KR101741929B1

KR101741929B1 - 엘리베이터의 승강장 장치

Info

Publication number: KR101741929B1
Application number: KR1020157004444A
Authority: KR
Inventors: 다케하루 곤도; 노부카즈 다케우치
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2012-07-25
Filing date: 2012-07-25
Publication date: 2017-06-15
Also published as: DE112012006728T5; CN104507841B; US9878874B2; WO2014016924A1; US20150183618A1; CN104507841A; KR20150038195A; JPWO2014016924A1; JP6007984B2

Abstract

버튼 조작없이 일상적으로 이용하는 층상을 행선층으로서 등록하고, 또한 필요에 따라서 다른 층상을 행선층으로서 등록할 수 있는 엘리베이터의 승강장 장치를 제공한다. 이를 위하여, 엘리베이터의 승강장 장치에 있어서, 승강장에 마련되어 이용자가 행선층을 입력 가능한 승강장 조작반과, 승강장의 이용자가 소지하는 정보 기록 매체에 기록되어 있는 식별 정보를 무선 통신에 의해 판독하는 판독부와, 식별 정보와 행선층을 관련지어 미리 기억하는 기억부와, 판독부에 의해 판독된 식별 정보에 관련지어진 행선층을 기억부로부터 취득하고, 이 취득한 행선층으로의 호출을 가등록하는 가등록부와, 판독부에 의한 식별 정보의 판독 상황과 승강장 조작반으로의 행선층의 입력 상황에 적어도 기초하여, 소정의 행선층 확정 조건이 성립했는지 여부를 판정하는 판정부를 구비하고, 판정부에 의해 소정의 행선층 확정 조건이 성립했다고 판정되었을 경우에, 가등록부에 의한 가등록을 확정시켜 본등록으로 한다.

Description

엘리베이터의 승강장 장치{ELEVATOR-LANDING DEVICE}

본 발명은 엘리베이터의 승강장 장치에 관한 것이다.

종래에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치에 있어서는, 엘리베이터의 이용자가 소지하는 IC 태그로부터 발신되는 신호를 수신하는 수신부와, 수신부가 수신하는 신호로부터 IC 태그의 기록 정보를 검출하는 검출부와, 검출부의 검출 결과에 기초하여, 엘리베이터의 정지층을 지정하는 구동 신호를 생성하는 구동 신호 생성부를 구비한 것이 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).

또, 엘리베이터의 승강장에 승강장 조작반을 마련하고, 이 승강장 조작반에, 엘리베이터 칸의 상승을 등록하는 상승 버튼, 엘리베이터 칸의 하강을 등록하는 하강 버튼 및 엘리베이터에 있어서의 특정 승강장에 대해서 설정된 행선층을 등록하는 특정 행선층 버튼을 마련한 것도 종래에 있어서 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 2 참조).

추가로, 엘리베이터의 이용자가 소지한 행선층 지정 등의 개인정보를 인풋 된 특정의 태그와 엘리베이터의 컨트롤러 사이에서 송수신하여, 이 특정된 엘리베이터 ID 및 태그 ID와, 엘리베이터 인증용 데이터 베이스에 기초하여 엘리베이터 정지 허가층을 지정하여, 이 허가층 정보와 누르는 버튼 조작 정보를 대조하여 정지층을 지정하는 운전 지령을 내리도록 운전 제어하는 것도 종래에 있어서 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 3 참조).

이에 더하여, 승강장에 설치된 행선지 버튼이 조작되고, 이 행선지 버튼을 조작한 승객이 개인 인식 장치에 의해 미리 등록한 승객인 것이 식별되면, 그 조작 대상의 행선층과 행선층 기억 수단에 기억되어 있는 행선층을 대조하여, 일치하고 있으면 그 행선층의 호출을 행선층 등록 수단에 등록하고, 일치하고 있지 않으면 아나운스 장치에 의해 아나운스시키는 것도 종래에 있어서 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 4 참조).

또한, 입퇴장 관리 시스템에 있어서의 동반 입실 방지 방법으로서는, 고정측에 배치한 컨트롤러와, 각종 정보 등을 미리 입력한 태그간을 광신호 및/또는 전파로 송수신한 정보와, 인증용 데이터 베이스의 정보에 기초해 판정하여 위치 ID 및 태그 ID를 인증하고, 또한 그 인증 판정에 의한 카운트수와 카메라에 의한 화상 분석의 인원수 카운트를 비교하여, 그 판정 결과에 기초하여 태그 미휴대자가 동반하여 부정 침입하는 것을 방지하는 것이 종래에 있어서 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 5 참조).

특허 문헌 1: 국제 공개 2007/034668호 특허 문헌 2: 일본 특개 2000－318937호 공보 특허 문헌 3: 일본 특개 2006－096505호 공보 특허 문헌 4: 일본 특허 제4690020호 공보 특허 문헌 5: 일본 특개 2006－099381호 공보

특허 문헌 1에 제시된 종래에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치에 의하면, 태그를 소지하는 이용자는, 버튼 조작 등을 행하는 일 없이 미리 정해진 행선층을 등록할 수 있다. 그러나 이용자가 미리 정해진 행선층 이외의 층상을 행선층으로 하고 싶은 경우에는 고려되고 있지 않다.

이것에 대해, 특허 문헌 2나 특허 문헌 3에 기재된 것이면, 이용자는 승강장 조작반의 행선층 버튼이나 엘리베이터 칸 내의 행선층 버튼을 조작함으로써, 소망하는 행선층을 등록할 수 있다. 그렇지만, 일상적으로 높은 빈도로 동일한 층상을 이용하는 경우에도, 이용할 때마다, 행선층을 등록하기 위한 버튼 조작 등이 필요해 번잡하다.

본 발명은 이러한 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 버튼 조작 등을 필요로 하는 일 없이 일상적으로 높은 빈도로 이용하는 층상을 행선층으로서 등록할 수 있음과 아울러, 필요에 따라서 일상적으로 높은 빈도로 이용하는 층상과는 다른 층상에 대해서도 행선층으로서 등록하는 것이 가능한 엘리베이터의 승강장 장치를 얻는 것이다.

본 발명에 따른 엘리베이터의 승강장 장치에 있어서는, 엘리베이터의 승강장에 마련되어 엘리베이터의 이용자가 행선층을 입력 가능한 승강장 조작반과, 상기 승강장에 있는 상기 이용자가 소지하는 정보 기록 매체에 기록되어 있는 식별 정보를 무선 통신에 의해 판독하는 제1 판독부와, 상기 식별 정보와 행선층을 관련지어 미리 기억하는 기억부와, 상기 제1 판독부에 의해 판독된 식별 정보에 관련지어진 행선층을 상기 기억부로부터 취득하고, 이 취득한 행선층으로의 호출을 가등록(temporary registration)하는 가등록부와, 상기 제1 판독부에 의한 식별 정보의 판독 상황과 상기 승강장 조작반으로의 행선층의 입력 상황에 적어도 기초하여, 소정의 행선층 확정 조건이 성립했는지 여부를 판정하는 판정부를 구비하고, 상기 판정부에 의해 소정의 행선층 확정 조건이 성립했다고 판정되었을 경우에, 상기 가등록부에 의한 가등록을 확정시켜 본등록(regular registration)으로 하는 구성으로 한다.

본 발명에 따른 엘리베이터의 승강장 장치에 있어서는, 버튼 조작 등을 필요로 하는 일 없이 일상적으로 높은 빈도로 이용하는 층상을 행선층으로서 등록할 수 있음과 아울러, 필요에 따라서 일상적으로 높은 빈도로 이용하는 층상과는 다른 층상에 대해서도 행선층으로서 등록하는 것이 가능하다고 하는 효과를 달성한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 따른 엘리베이터의 승강장 장치가 적용되는 엘리베이터의 구성을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 따른 엘리베이터의 승강장 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 따른 엘리베이터의 승강장 장치의 동작을 나타내는 플로우도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 따른 엘리베이터의 승강장 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 따른 엘리베이터의 승강장 장치의 동작을 나타내는 플로우도이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태 3에 따른 엘리베이터의 승강장 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

본 발명을 첨부 도면에 따라 설명한다. 각 도면을 통해서 동 부호는 동일 부분 또는 상당 부분을 나타내고 있고, 그 중복 설명은 적당하게 간략화 또는 생략한다.

실시 형태 1.

도 1 내지 도 3은, 본 발명의 실시 형태 1에 따른 것으로, 도 1은 엘리베이터의 승강장 장치가 적용되는 엘리베이터의 구성을 설명하는 도면, 도 2는 엘리베이터의 승강장 장치의 구성을 나타내는 블록도, 도 3은 엘리베이터의 승강장 장치의 동작을 나타내는 플로우도이다.

도 1에 있어서, 1은 엘리베이터가 설치되는 건물 내에 있어서의 복수의 층상에 걸쳐서 대략 연직(鉛直)으로 마련된 승강로(1)이다. 이 승강로(1) 내에는 승차 엘리베이터 칸(2)이 승강 가능하게 배설되어 있다. 승차 엘리베이터 칸(2)이 정지하는 층상에는, 이용자가 승차 엘리베이터 칸(2)에 승하차하기 위한 승강장(3)이 마련되어 있다.

각 층상의 승강장(3)에는, 승강장 조작반(4)이 설치되어 있다. 승강장 조작반(4)은 승강장(3)에 있는 이용자가 소망하는 행선층을 등록하기 위한 것이다. 이 승강장 조작반(4)에는, 예를 들면 숫자 패드(텐키)로 이루어진 행선층 등록 버튼이 마련되어 있다.

엘리베이터의 이용자는 핸즈 프리 태그(5)를 소지하고 있다. 핸즈 프리 태그(5)는, 이른바 액티브형의 RFID(Radio Frequency IDentification) 태그이다. 따라서 핸즈 프리 태그(5)에는, 이 핸즈 프리 태그(5)로부터 무선 신호를 발신하기 위한 전력을 공급하는 전지가 내장되어 있다.

이 핸즈 프리 태그(5)에는, 복수의 이용자의 각각을 고유하게 식별 가능한 식별 정보가 미리 기록되어 있다. 엘리베이터의 승강장(3)에는, 승강장 안테나(6)가설치되어 있다. 이 승강장 안테나(6)는, 핸즈 프리 태그(5)에 기록된 식별 정보를 무선 통신에 의해 판독하는 승강장측 판독 수단을 구성하고 있다. 핸즈 프리 태그(5)로부터 발신되는 무선 신호에는, 이 핸즈 프리 태그(5) 자신에게 기록된 식별 정보가 포함되어 있다. 승강장 안테나(6)는 이 핸즈 프리 태그(5)로부터 발신된 무선 신호를 수신하여, 핸즈 프리 태그(5)에 기록되어 있는 식별 정보를 취득한다.

승강장 안테나(6)와 핸즈 프리 태그(5)에 의한 통신 가능 범위(태그 검출 범위)는, 승강장(3)으로 진입해 오는 이용자가 소지하는 핸즈 프리 태그(5)의 식별 정보를 판독할 수 있도록 설정된다. 예를 들면, 승강장(3)이 비교적 좁은 경우에는, 승강장 안테나(6)에 의한 태그 검출 범위가 승강장(3)의 거의 전역(全域)을 커버하도록 승강장 안테나(6)의 성능, 설치 위치나 설치 수 등을 조정한다. 또, 승강장(3)이 비교적 넓은 경우에는, 승강장 안테나(6)의 태그 검출 범위가 승강장(3)의 전역을 커버할 수 없더라도, 이용자가 승강장(3)으로 진입할 때에 한 번은 반드시 승강장 안테나(6)의 태그 검출 범위 내를 통과하도록 하면 좋다. 또한, 승강장 안테나(6)의 태그 검출 범위는, 승차 엘리베이터 칸(2)의 출입구부까지 충분히 커버하도록 하는 것이, 다음에 설명하는 엘리베이터 칸 내 안테나(7)의 태그 검출 범위와의 관계상, 바람직하다.

승강장 안테나(6)의 태그 검출 범위 내에 이용자가 휴대하는 핸즈 프리 태그(5)가 들어가면, 핸즈 프리 태그(5)는 핸즈 프리 태그(5) 자신에게 기록되어 있는 식별 정보를 무선 통신에 의해 승강장 안테나(6)로 송신한다. 승강장 안테나(6)는 핸즈 프리 태그(5)로부터 송신된 식별 정보를 수신한다. 따라서 이용자(2)가 핸즈 프리 태그(5)를 소지한 상태로 승강장 안테나(6)의 태그 검출 범위 내에 들어가는 것만으로, 승강장 안테나(6)에 의한 핸즈 프리 태그(5)의 식별 정보의 취득이 행해진다.

또한, 핸즈 프리 태그(5)는 이용자가 소지하고, 식별 정보가 기록되고, 무선 통신에 의해 식별 정보가 판독되는 정보 기록 매체의 일례이다. 이러한 정보 기록 매체로서는, 여기서 든 핸즈 프리 태그 외, 예를 들면 다양한 RFID 태그를 이용할 수 있다. 다만, 통신 가능 거리의 관점에서는, 액티브형의 RFID 태그를 이용하는 것이 바람직하다. 또, 핸즈 프리 태그(5)로서, 대기 통신 방식(standby communication method)(태그가 태그 검출 범위 내에 들어간 필요시에만 태그로부터 무선 신호가 발신되는 방식)의 RFID 태그를 이용함으로써 핸즈 프리 태그(5)에 내장된 전지의 소비를 억제할 수 있다.

승차 엘리베이터 칸(2) 내에는, 엘리베이터 칸 내 안테나(7)가 설치되어 있다. 이 엘리베이터 칸 내 안테나(7)는, 승차 엘리베이터 칸(2) 내의 이용자가 소지하는 핸즈 프리 태그(5)에 기록된 식별 정보를 무선 통신에 의해 판독하기 위한 것이다. 엘리베이터 칸 내 안테나(7)와 핸즈 프리 태그(5)의 통신 가능 범위(태그 검출 범위)는, 거의 승차 엘리베이터 칸(2) 내의 전역을 커버하도록 설정된다.

엘리베이터 칸 내 안테나(7)의 태그 검출 범위 내에 이용자가 휴대하는 핸즈 프리 태그(5)가 들어가면, 핸즈 프리 태그(5)는 핸즈 프리 태그(5) 자신에게 기록되어 있는 식별 정보를 무선 통신에 의해 엘리베이터 칸 내 안테나(7)로 송신한다. 엘리베이터 칸 내 안테나(7)는 핸즈 프리 태그(5)로부터 송신된 식별 정보를 수신한다.

승강장 안테나(6)에 의해 판독된, 승강장(3)의 이용자가 소지하는 핸즈 프리 태그(5)에 기억된 식별 정보는, 승강장 안테나(6)로부터 시큐리티 컨트롤러(9)로 보내진다. 또, 엘리베이터 칸 내 안테나(7)에 의해 판독된, 승차 엘리베이터 칸(2)내의 이용자가 소지하는 핸즈 프리 태그(5)에 기억된 식별 정보도, 엘리베이터 칸 내 안테나(7)로부터 제어 케이블(8)을 통해서 시큐리티 컨트롤러(9)로 보내진다. 추가로, 승강장 조작반(4)의 행선층 등록 버튼으로의 조작에 의해 입력된 행선층에 관한 정보도, 시큐리티 컨트롤러(9)로 보내진다.

시큐리티 컨트롤러(9)는 승강장 안테나(6)에 의해 판독된 식별 정보의 각각에 대해서, 등록하는 것이 가능한 행선층을 관리하기 위한 것이다. 이 시큐리티 컨트롤러(9)의 상세한 구성을 포함하는 엘리베이터의 승강장 장치의 구성에 대해서, 도 2도 참조하면서 설명한다. 시큐리티 컨트롤러(9)는 정보 기억부(9a), 가등록부(9b), 행선층 등록부(9c) 및 확정 조건 판정부(9d)를 구비하고 있다.

시큐리티 컨트롤러(9)가 구비하는 정보 기억부(9a)에는, 이용자의 식별 정보의 각각에 대응하여, 행선층으로서 등록하는 것이 허가되어 있는 층상(허가 층상)이 미리 기억되어 있다. 1개의 식별 정보에 대해서, 1이상의 허가 층상이 설정된다. 또, 어느 1개의 식별 정보에 대해서, 1이상의 허가 층상 중 하나의 층상은 자동 등록 층상으로 설정된다. 따라서 1개의 식별 정보에 대해서 설정되는 자동 등록 층상은 원칙으로서 1개이다.

자동 등록 층상이란, 식별 정보가 승강장 안테나(6)에 의해 판독되었을 경우에, 승강장 조작반(4)에서의 조작을 필요로 하는 일 없이 자동적으로 행선층으로서 등록되는 층상이다. 이용자는 미리 자신이 가장 잘 이용하는 층상을 자동 등록 층상으로 설정해 둠으로써, 핸즈 프리 태그(5)를 소지하고 승강장(3)으로 진입하는 것만으로, 당해 층상을 행선층으로서 자동적으로 등록할 수 있다.

가등록부(9b)는 승강장 안테나(6)에 의해 판독된 핸즈 프리 태그(5)의 식별 정보의 입력을 받으면, 정보 기억부(9a)의 기억 내용을 참조하여, 당해 식별 정보에 대응하는 자동 등록 층상을 취득한다. 그리고 취득한 자동 등록 층상을, 가등록의 행선층으로서 선택한다.

이렇게 하여 선택된 가등록의 행선층에 관한 정보는, 시큐리티 컨트롤러(9)의 행선층 등록부(9c)로부터 제어반(10)으로 보내진다. 제어반(10)은 승차 엘리베이터 칸(2)의 운행을 포함하는 엘리베이터의 운전 전반을 제어한다. 제어반(10)은 시큐리티 컨트롤러(9)로부터 보내진 가등록의 행선층에 관한 정보에 기초하여, 이 행선층으로의 호출을 등록한다. 그리고 이 등록한 호출에 응답할 수 있도록 , 당해 호출의 발생원인 승강장(3)이 있는 층상으로 승차 엘리베이터 칸(2)을 주행시킨다.

행선층 등록부(9c)는 승강장 조작반(4)에 입력된 행선층이, 승강장 안테나(6)에 의해 판독된 식별 정보의 허가 층상이면, 이 입력된 행선층에 관한 정보를 제어반(10)으로 보낸다. 제어반(10)은 시큐리티 컨트롤러(9)로부터 보내진 행선층에 관한 정보에 기초하여, 이 행선층으로의 호출을 등록한다.

확정 조건 판정부(9d)는 승강장 안테나(6) 및 엘리베이터 칸 내 안테나(7)에 의한 핸즈 프리 태그(5)의 식별 정보의 판독 상황, 및 승강장 조작반(4)으로의 행선층의 입력 상황에 기초하여, 소정의 행선층 확정 조건이 성립했는지 여부를 판정한다.

이 실시 형태 1에 대해서는, 행선층 확정 조건은 승강장 안테나(6)에 의해 핸즈 프리 태그(5)의 식별 정보가 판독된 후, 승강장 조작반(4)에 행선층이 입력되는 일 없이, 소정의 확정 판단 시간이 경과하기 전에, 엘리베이터 칸 내 안테나(7)에서도 동일한 식별 정보가 판독되는 것으로 설정되어 있다.

따라서 승강장 안테나(6)에 의해 핸즈 프리 태그(5)의 식별 정보가 판독된 후, 엘리베이터 칸 내 안테나(7)에서 동일한 식별 정보가 판독되기 전에 승강장 조작반(4)에 행선층이 입력되었을 경우, 및 승강장 안테나(6)에 의해 핸즈 프리 태그(5)의 식별 정보가 판독된 후, 엘리베이터 칸 내 안테나(7)에서도 동일한 식별 정보가 판독되기 전에 확정 판단 시간이 경과했을 경우에는, 행선층 확정 조건은 성립하지 않는다.

확정 조건 판정부(9d)에 의해, 행선층 확정 조건이 성립했다고 판정되었을 경우에는, 행선층 등록부(9c)는 가등록의 상태에 있는 행선층을 확정시켜, 이 확정 후에 부주의하게 당해 행선층으로의 호출이 캔슬되지 않도록 한다.

한편, 확정 조건 판정부(9d)에 의해, 행선층 확정 조건이 성립하지 않는다고 판정되었을 경우에는, 행선층 등록부(9c)는 가등록의 상태에 있는 행선층으로의 호출에 대한 캔슬 요구를 제어반(10)으로 송신한다. 이 캔슬 요구를 받은 제어반(10)은, 당해 행선층으로의 호출을 캔슬한다.

이 실시 형태에 있어서는, 엘리베이터의 승강장 장치는, 도 3에 도시하는 일련의 플로우에 따라서 동작한다. 우선, 스텝 S1에 있어서, 승강장 안테나(6)가 핸즈 프리 태그(5)를 검출하고, 이 검출한 핸즈 프리 태그(5)에 기억되어 있는 식별 정보를 판독한다. 다음으로, 스텝 S2에 있어서, 스텝 S1에서 판독된 식별 정보에 대응하는 자동 등록 층상으로의 호출이 가등록된다.

이어지는 스텝 S3에 있어서는, 확정 조건 판정부(9d)는 승강장 조작반(4)이 조작되어 행선층이 입력됐는지 여부를 확인한다. 승강장 조작반(4)이 조작되어 행선층이 입력되었을 경우에는, 스텝 S4로 진행한다. 이 스텝 S4에 있어서는, 승강장 조작반(4)이 조작됨으로써 행선층 확정 조건이 성립하지 않기 때문에, 스텝 S2에서 가등록된 행선층 호출을 캔슬한다.

그리고 스텝 S5로 진행하여, 행선층 등록부(9c)는 정보 기억부(9a)의 기억 내용을 참조하여, 승강장 조작반(4)에 입력된 행선층은, 승강장 안테나(6)에서 판독한 식별 정보에 대응하는 허가 층상인지 여부를 확인한다. 입력된 행선층이 허가 층상인 경우에는, 스텝 S6로 진행하여, 입력된 행선층으로의 호출을 등록한 후, 일련의 동작 플로우는 종료된다. 한편, 입력된 행선층이 허가 층상이 아닌 경우에는, 스텝 S6는 스킵되어 호출은 등록되지 않고, 일련의 동작 플로우는 종료된다.

한편, 스텝 S3에 있어서, 승강장 조작반(4)이 조작되지 않은 경우에는, 스텝 S7로 진행한다. 이 스텝 S7에 있어서는, 확정 조건 판정부(9d)는 엘리베이터 칸 내 안테나(7)가 스텝 S1와 동일한 식별 정보를 가지는 핸즈 프리 태그(5)를 검출했는지 여부를 확인한다. 엘리베이터 칸 내 안테나(7)가 스텝 S1에서 검출된 것과 동일한 식별 정보를 가지는 핸즈 프리 태그(5)를 검출했을 경우에는, 확정 조건 판정부(9d)는 행선층 확정 조건이 성립했다고 판정하여, 스텝 S8로 진행한다.

이 스텝 S8에 있어서는, 행선층 확정 조건이 성립했다고 판정되고 있기 때문에, 스텝 S2에서 가등록된 행선층 호출을 확정하여 본등록으로 하고, 일련의 동작 플로우는 종료된다.

한편, 스텝 S7에 있어서, 엘리베이터 칸 내 안테나(7)가 스텝 S1에서 검출된 것과 동일한 식별 정보를 가지는 핸즈 프리 태그(5)를 검출하지 않은 경우에는, 스텝 S9로 진행한다. 이 스텝 S9에 있어서는, 확정 조건 판정부(9d)는 스텝 S1에서 승강장 안테나(6)가 핸즈 프리 태그(5)를 검출하고 나서 소정의 확정 판단 시간이 경과했는지 여부를 확인한다. 승강장 안테나(6)가 핸즈 프리 태그(5)를 검출하고 나서 소정의 확정 판단 시간이 경과했을 경우는, 스텝 S10로 진행한다.

이 스텝 S10에 있어서는, 엘리베이터 칸 내 안테나(7)가 핸즈 프리 태그(5)를 검출하기 전에 확정 판단 시간이 경과함으로써 행선층 확정 조건이 성립하지 않기 때문에, 스텝 S2에서 가등록된 행선층 호출을 캔슬한다. 그리고 일련의 동작 플로우는 종료된다. 한편, 스텝 S9에 있어서, 승강장 안테나(6)가 핸즈 프리 태그(5)를 검출하고 나서 소정의 확정 판단 시간이 경과하고 있지 않은 경우에는, 스텝 S3으로 돌아간다.

또한, 여기서 상정하고 있는 엘리베이터는, 복수의 승차 엘리베이터 칸(2)을 한 그룹으로서 운행 관리하는 그룹 관리 제어가 행해지고 있고, 이용자가 등록한 행선층에 할당된 승차 엘리베이터 칸(2)의 호기 등을 이용자에 대해서 알리는 이른바 행선지 예보 시스템을 구비한 것이다. 따라서 이용자가 소지하는 핸즈 프리 태그(5)에 의해 자동적으로 행선층이 등록된 후에, 이 이용자가 승차할 승차 엘리베이터 칸(2)은, 당해 행선층에 할당된 승차 엘리베이터 칸(2)이다.

따라서 이러한 행선지 예보 시스템을 구비한 엘리베이터의 경우에는, 행선층 확정 조건의 성립을 판정할 때에, 모든 엘리베이터 칸 내 안테나(7)에서의 태그 검출 결과를 확인하는 것이 아니라, 핸즈 프리 태그(5)에 의해 자동적으로 등록된 행선층에 할당된 승차 엘리베이터 칸(2)의 엘리베이터 칸 내 안테나의 태그 검출 결과만을 확인하도록 해도 좋다.

또한, 이상에 있어서 설명한 것은, 시큐리티 컨트롤러(9)의 정보 기억부(9a)에, 이용자의 식별 정보와 자동 등록 층상을 기억해 두는 것이었다. 이 점에 대해서는, 자동 등록 층상을 이용자가 소지하는 핸즈 프리 태그(5)에 미리 기억시켜 두고, 승강장 안테나(6)에 의해 핸즈 프리 태그(5)의 식별 정보와 함께 자동 등록 층상을 판독하여 이용하도록 할 수도 있다.

이상과 같이 구성된 엘리베이터의 승강장 장치는, 엘리베이터의 승강장에 마련되어 엘리베이터의 이용자가 행선층을 입력 가능한 승강장 조작반과, 승강장에 있는 이용자가 소지하는 정보 기록 매체에 기록되어 있는 식별 정보를 무선 통신에 의해 판독하는 제1 판독부인 승강장 안테나와, 식별 정보와 행선층을 관련지어 미리 기억하는 기억부와, 제1 판독부에 의해 판독된 식별 정보에 관련지어진 행선층을 기억부로부터 취득하고, 이 취득한 행선층으로의 호출을 가등록하는 가등록부와, 제1 판독부에 의한 식별 정보의 판독 상황과 승강장 조작반으로의 행선층의 입력 상황에 적어도 기초하여, 소정의 행선층 확정 조건이 성립했는지 여부를 판정하는 판정부를 구비하고, 판정부에 의해 소정의 행선층 확정 조건이 성립했다고 판정되었을 경우에, 가등록부에 의한 가등록을 확정시켜 본등록으로 하는 것이다.

그리고 추가로, 엘리베이터의 승차 엘리베이터 칸 내에 있는 이용자가 소지하는 정보 기록 매체에 기록되어 있는 식별 정보를 무선 통신에 의해 판독하는 제2 판독부인 엘리베이터 칸 내 안테나를 구비하고, 소정의 행선층 확정 조건을, 제1 판독부에 의해 식별 정보가 판독된 후, 승강장 조작반에 행선층이 입력되는 일 없이, 또한, 소정의 확정 판단 시간이 경과하기 전에, 제1 판독부에 의해 판독된 것과 동일한 식별 정보가 제2 판독부에 의해 판독되는 것으로 한 것이다.

이 때문에, 버튼 조작 등을 필요로 하는 일 없이 일상적으로 높은 빈도로 이용하는 층상을 행선층으로서 등록할 수 있음과 아울러, 필요에 따라서 일상적으로 높은 빈도로 이용하는 층상과는 다른 층상에 대해서도 행선층으로서 등록하는 것이 가능하여, 이용자에게 있어서 편리성이 양호하다.

또, 승강장 조작반으로부터 행선층이 입력되었을 경우에는, 이 입력된 행선층이 허가 층상일 때만, 당해 행선층을 등록하기 때문에, 이용자에 대해서 가는 것이 허가되어 있지 않은 층상이 행선층으로서 등록되어 버리는 것을 방지하여, 시큐리티성을 확보한 채로 편리성을 향상하는 것이 가능하다.

추가로, 핸즈 프리 태그를 소지한 이용자가 승강장에 진입한 시점에서, 당해 이용자가 행선층으로서 선택할 개연성이 높은 층상을 행선층으로 하는 호출을 가등록할 수 있기 때문에, 특히 그룹 관리 엘리베이터에 있어서의 높은 운전 효율의 실현을 기대할 수 있다.

실시 형태 2.

도 4 및 도 5는, 본 발명의 실시 형태 2에 따른 것으로, 도 4는 엘리베이터의 승강장 장치의 구성을 나타내는 블록도, 도 5는 엘리베이터의 승강장 장치의 동작을 나타내는 플로우도이다.

여기서 설명하는 실시 형태 2는, 전술한 실시 형태 1의 구성에 있어서, 행선층 확정 조건을, 승강장 안테나에 의해 핸즈 프리 태그의 식별 정보가 판독된 후, 승강장 조작반에 행선층이 입력되는 일 없이, 소정의 확정 판단 시간이 경과하는 것으로 설정한 것이다. 따라서 승강장 안테나에 의해 핸즈 프리 태그의 식별 정보가 판독된 후, 소정의 확정 판단 시간이 경과하기 전에 승강장 조작반에 행선층이 입력되었을 경우에는, 행선층 확정 조건은 성립하지 않는다.

이 실시 형태에 있어서의 엘리베이터의 승강장 장치의 구성을 도 4에 나타낸다. 이 실시 형태에서는, 행선층 확정 조건에 엘리베이터 칸 내 안테나에서의 태그 검출 결과는 포함되어 있지 않다. 이 때문에, 도 4에 도시하는 것처럼, 엘리베이터 칸 내 안테나는 없어도 상관없다. 그리고 시큐리티 컨트롤러(9)가 구비하는 확정 조건 판정부(9d)는, 승강장 안테나(6)에 의한 핸즈 프리 태그(5)의 식별 정보의 판독 상황, 및 승강장 조작반(4)으로의 행선층의 입력 상황에 기초하여, 소정의 행선층 확정 조건이 성립했는지 여부를 판정한다.

또한, 다른 구성에 대해서는 실시 형태 1과 마찬가지이므로, 그 상세 설명은 생략한다.

이 실시 형태에 있어서는, 엘리베이터의 승강장 장치는, 도 5에 도시하는 일련의 플로우에 따라서 동작한다. 우선, 스텝 S11에 있어서, 승강장 안테나(6)가 핸즈 프리 태그(5)를 검출하고, 이 검출한 핸즈 프리 태그(5)에 기억되어 있는 식별 정보를 판독한다. 다음으로, 스텝 S12로 진행하여, 스텝 S11에서 판독된 식별 정보에 대응하는 자동 등록 층상으로의 호출이 가등록된다.

이어지는 스텝 S13에 있어서는, 확정 조건 판정부(9d)는 승강장 조작반(4)이 조작되어 행선층이 입력됐는지 여부를 확인한다. 승강장 조작반(4)이 조작되어 행선층이 입력되었을 경우에는, 스텝 S14로 진행한다. 이 스텝 S14에 있어서는, 승강장 조작반(4)이 조작됨으로써 행선층 확정 조건이 성립하지 않기 때문에, 스텝 S12에서 가등록된 행선층 호출을 캔슬한다.

그리고 스텝 S15로 진행하여, 행선층 등록부(9c)는 정보 기억부(9a)의 기억 내용을 참조하여, 승강장 조작반(4)에 입력된 행선층은, 스텝 S11에서 승강장 안테나(6)에 의해 판독된 식별 정보에 대응하는 허가 층상인지 여부를 확인한다. 입력된 행선층이 허가 층상인 경우에는, 스텝 S16로 진행하여, 입력된 행선층으로의 호출을 등록한 후, 일련의 동작 플로우는 종료된다. 한편, 입력된 행선층이 허가 층상이 아닌 경우에는, 스텝 S16는 스킵하여 호출은 등록되지 않고 일련의 동작 플로우는 종료된다.

한편, 스텝 S13에 있어서, 승강장 조작반(4)이 조작되지 않은 경우에는, 스텝 S17로 진행한다. 이 스텝 S17에 있어서는, 확정 조건 판정부(9d)는 스텝 S11에서 승강장 안테나(6)가 핸즈 프리 태그(5)를 검출하고 나서 소정의 확정 판단 시간이 경과했는지 여부를 확인한다. 승강장 안테나(6)가 핸즈 프리 태그(5)를 검출하고 나서 소정의 확정 판단 시간이 경과했을 경우는, 확정 조건 판정부(9d)는 행선층 확정 조건이 성립했다고 판정하고, 스텝 S18로 진행한다.

이 스텝 S18에 있어서는, 행선층 확정 조건이 성립했다고 판정되고 있기 때문에, 스텝 S12에서 가등록된 행선층 호출을 확정하여 본등록으로 하고, 일련의 동작 플로우는 종료된다. 한편, 스텝 S19에 있어서, 승강장 안테나(6)가 핸즈 프리 태그(5)를 검출하고 나서 소정의 확정 판단 시간이 경과하고 있지 않은 경우에는, 스텝 S13로 돌아간다.

이상과 같이 구성된 엘리베이터의 승강장 장치는, 실시 형태 1의 구성에 있어서, 소정의 행선층 확정 조건을, 제1 판독부인 승강장 안테나에 의해 식별 정보가 판독된 후, 승강장 조작반에 행선층이 입력되는 일 없이, 소정의 확정 판단 시간이 경과하는 것으로 한 것이다.

이 때문에, 승차 엘리베이터 칸 내에 핸즈 프리 태그를 검출하는 안테나를 마련하는 일 없이, 보다 간결한 구성으로, 버튼 조작 등을 필요로 하는 일 없이 일상적으로 높은 빈도로 이용하는 층상을 행선층으로서 등록할 수 있음과 아울러, 필요에 따라서 일상적으로 높은 빈도로 이용하는 층상과는 다른 층상에 대해서도 행선층으로서 등록하는 것이 가능하다.

실시 형태 3.

도 6은 본 발명의 실시 형태 3에 따른 것으로, 엘리베이터의 승강장 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

여기서 설명하는 실시 형태 3은, 전술한 실시 형태 1이나 실시 형태 2의 구성에 있어서, 승차 엘리베이터 칸 내에 탑승한 이용자의 인원수를 검출하는 수단을 마련하고, 엘리베이터 칸 내 안테나에 의한 태그의 검출수와 승차 엘리베이터 칸 내에 탑승한 이용자의 검출 인원수에 불일치가 발생했을 경우에는, 승차 엘리베이터 칸을 발차시키지 않도록 한 것이다.

여기에서는, 실시 형태 1의 구성을 바탕으로 했을 경우에 대해 설명한다. 도 6에 도시하는 것처럼, 승차 엘리베이터 칸(2)에는, 승차 엘리베이터 칸(2) 내에 탑승하고 있는 이용자의 인원수를 검출하는 인원수 검출부(11)가 마련되어 있다. 이 인원수 검출부(11)는, 구체적으로 예를 들면, 승차 엘리베이터 칸(2)에 걸리는 중량을 검출하는 저울 장치를 이용하여, 이 저울 장치의 검출치에 기초하여 승차 엘리베이터 칸(2) 내 인원수를 산출하도록 함으로써 구성할 수 있다.

혹은, 그 외의 예로서, 승차 엘리베이터 칸(2) 내의 상황을 촬영하는 카메라 장치를 이용하여, 이 카메라 장치에 의해 촬영된 화상에 대해 화상 해석을 실시함으로써 승차 엘리베이터 칸(2) 내 인원수를 산출하도록 하여 구성할 수도 있다. 추가로 다른 예로서, 적외선 센서 등을 이용한 인체 감지 센서에 의해서 승차 엘리베이터 칸(2) 내 인원수를 검출하도록 하여 구성할 수도 있다.

이 인원수 검출부(11)에 의한 검출 인원수는, 당해 인원수 검출부(11)가 마련된 승차 엘리베이터 칸(2)을 제어하는 제어반(10)으로 보내진다. 또, 당해 승차 엘리베이터 칸(2)의 엘리베이터 칸 내 안테나(7)에 의해 검출된 핸즈 프리 태그(5)의 개수(이것은, 엘리베이터 칸 내 안테나(7)에 의해 판독된 식별 정보의 개수라고 바꿔 말할 수 있음)도, 당해 승차 엘리베이터 칸(2)을 제어하는 제어반(10)으로 보내진다.

제어반(10)은 인원수 검출부(11)에 의해 검출된 이용자의 수와 엘리베이터 칸 내 안테나(7)에 의해 검출된 핸즈 프리 태그(5)의 수를 비교한다. 그리고 이들 수가 일치했을 경우에는, 제어반(10)은 당해 승차 엘리베이터 칸(2)의 발차를 허가한다. 한편, 이들 수가 일치하지 않는 경우에는, 제어반(10)은 당해 승차 엘리베이터 칸(2)의 발차를 허가하지 않고, 당해 승차 엘리베이터 칸(2)의 발차를 저지한다.

따라서 핸즈 프리 태그(5)를 소지하지 않은 사람이 승차 엘리베이터 칸(2) 내에 탑승했을 경우에는, 인원수 검출부(11)에 의해 검출된 이용자의 수와 엘리베이터 칸 내 안테나(7)에 의해 검출된 핸즈 프리 태그(5)의 수가 일치하지 않기 때문에, 당해 승차 엘리베이터 칸(2)의 발차는 저지된다. 이 때문에, 핸즈 프리 태그(5)를 소지하지 않은 사람이 부정하게 승차 엘리베이터 칸(2)에 탑승하여 다른 층상으로 이동하는 것을 미연에 방지하여, 시큐리티성을 향상시킬 수 있다.

다른 구성이나 동작에 대해서는 실시 형태 1과 마찬가지이므로, 그 상세 설명은 생략한다.

또한, 전술한 것처럼 실시 형태 2의 구성에 대해서, 이상에서 설명한 실시 형태 3에 특징적인 구성을 실장하는 것도 물론 가능하다. 다만, 전술한 것처럼 실시 형태 2는 엘리베이터 칸 내 안테나(7)를 마련하는 일 없이 구성하는 것이 가능했다. 이것에 대해, 여기서 설명한 실시 형태 3에 있어서는 엘리베이터 칸 내 안테나(7)는 필요한 구성이다. 따라서 실시 형태 2의 구성에 대해서, 이상에서 설명한 실시 형태 3에 특징적인 구성을 실장하는 경우에는, 실시 형태 2의 구성에 인원수 검출부(11) 뿐만 아니라 엘리베이터 칸 내 안테나(7)도 마련하는 것이 필요하다.

[산업상의 이용 가능성]

본 발명은 엘리베이터의 승강장에 있는 이용자가 소지하는 정보 기록 매체에 기록되어 있는 식별 정보를 무선 통신에 의해 판독하고, 이 판독한 식별 정보에 기초하여 자동적으로 행선층을 등록하는 엘리베이터의 승강장 장치에 이용할 수 있다.

1: 승강로
2: 승차 엘리베이터 칸
3: 승강장
4: 승강장 조작반
5: 핸즈 프리 태그
6: 승강장 안테나
7: 엘리베이터 칸 내 안테나
8: 제어 케이블
9: 시큐리티 컨트롤러
9a: 정보 기억부
9b: 가등록부
9c: 행선층 등록부
9d: 확정 조건 판정부
10: 제어반
11: 인원수 검출부

Claims

엘리베이터의 승강장에 마련되어 엘리베이터의 이용자가 행선층을 입력 가능한 승강장 조작반과,
상기 승강장에 있는 상기 이용자가 소지하는 정보 기록 매체에 기록되어 있는 식별 정보를 무선 통신에 의해 판독하는 제1 판독부와,
상기 식별 정보와 행선층을 관련지어 미리 기억하는 기억부와,
상기 제1 판독부에 의해 판독된 식별 정보에 관련지어진 행선층을 상기 기억부로부터 취득하고, 이 취득한 행선층으로의 호출을 가등록(temporary registration)하는 가등록부와,
상기 가등록부에 의해 가등록된 행선층으로의 호출에 응답하여, 해당 호출의 발생원인 상기 승강장의 층상으로 승차 엘리베이터 칸을 주행시키는 제어반과,
상기 제1 판독부에 의한 식별 정보의 판독 상황과 상기 승강장 조작반으로의 행선층의 입력 상황에 적어도 기초하여, 소정의 행선층 확정 조건이 성립했는지 여부를 판정하는 판정부를 구비하고,
상기 판정부에 의해 소정의 행선층 확정 조건이 성립했다고 판정되었을 경우에, 상기 가등록부에 의한 가등록을 확정시켜 본등록(regular registration)으로 하고,
상기 소정의 행선층 확정 조건은, 상기 제1 판독부에 의해 식별 정보가 판독된 후, 상기 승강장 조작반에 행선층이 입력되는 일 없이, 소정의 확정 판단 시간이 경과하는 것이고,
상기 제 1 판독부에 의해 식별 정보가 판독된 후, 상기 확정 판단 시간이 경과하기 전에, 상기 승강장 조작반에 행선층이 입력되어, 상기 판정부에 의해 상기 행선층 확정 조건이 성립되지 않는다고 판정되는 경우에, 상기 가등록부에 의해 가등록을 취소하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 승강장 장치.
청구항 1에 있어서,
엘리베이터의 승차 엘리베이터 칸 내에 있는 이용자가 소지하는 정보 기록 매체에 기록되어 있는 식별 정보를 무선 통신에 의해 판독하는 제2 판독부와,
상기 승차 엘리베이터 칸 내에 있는 이용자의 인원수를 검출하는 검출부를 추가로 구비하고,
상기 검출부에 의해 검출된 인원수와 상기 제2 판독부에 의해 판독된 식별 정보의 수가 일치하지 않는 경우에, 상기 승차 엘리베이터 칸의 발차를 저지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 승강장 장치.
엘리베이터의 승강장에 마련되어 엘리베이터의 이용자가 행선층을 입력 가능한 승강장 조작반과,
상기 승강장에 있는 상기 이용자가 소지하는 정보 기록 매체에 기록되어 있는 식별 정보를 무선 통신에 의해 판독하는 제1 판독부와,
엘리베이터의 승차 엘리베이터 칸 내에 있는 이용자가 소지하는 정보 기록 매체에 기록되어 있는 식별 정보를 무선 통신에 의해 판독하는 제2 판독부와,
상기 식별 정보와 행선층을 관련지어 미리 기억하는 기억부와,
상기 제1 판독부에 의해 판독된 식별 정보에 관련지어진 행선층을 상기 기억부로부터 취득하고, 이 취득한 행선층으로의 호출을 가등록하는 가등록부와,
상기 가등록부에 의해 가등록된 행선층으로의 호출에 응답하여, 해당 호출의 발생원인 상기 승강장의 층상으로 승차 엘리베이터 칸을 주행시키는 제어반과,
상기 제1 판독부에 의한 식별 정보의 판독 상황과 상기 승강장 조작반으로의 행선층의 입력 상황에 적어도 기초하여, 소정의 행선층 확정 조건이 성립했는지 여부를 판정하는 판정부를 구비하고,
상기 판정부에 의해 소정의 행선층 확정 조건이 성립했다고 판정되었을 경우에, 상기 가등록부에 의한 가등록을 확정시켜 본등록으로 하고,
상기 소정의 행선층 확정 조건은, 상기 제1 판독부에 의해 식별 정보가 판독된 후, 상기 승강장 조작반에 행선층이 입력되는 일 없이, 또한, 소정의 확정 판단 시간이 경과하기 전에, 상기 제1 판독부에 의해 판독된 것과 동일한 식별 정보가 상기 제2 판독부에 의해 판독되는 것이고,
상기 제 1 판독부에 의해 식별 정보가 판독된 후, 상기 제 1 판독부에 의해 판독된 것과 동일한 식별 정보가 상기 제 2 판독부에 의해 판독되기 전에, 상기 승강장 조작반에 행선층이 입력되어, 상기 판정부에 의해 상기 행선층 확정 조건이 성립되지 않는다고 판정되는 경우에, 상기 가등록부에 의한 가등록을 취소하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 승강장 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 승차 엘리베이터 칸 내에 있는 이용자의 인원수를 검출하는 검출부를 추가로 구비하고,
상기 검출부에 의해 검출된 인원수와 상기 제2 판독부에 의해 판독된 식별 정보의 수가 일치하지 않는 경우에, 상기 승차 엘리베이터 칸의 발차를 저지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 승강장 장치.
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