WO2020188639A1 - エレベーターの自動呼び登録システム - Google Patents

エレベーターの自動呼び登録システム Download PDF

Info

Publication number
WO2020188639A1
WO2020188639A1 PCT/JP2019/010886 JP2019010886W WO2020188639A1 WO 2020188639 A1 WO2020188639 A1 WO 2020188639A1 JP 2019010886 W JP2019010886 W JP 2019010886W WO 2020188639 A1 WO2020188639 A1 WO 2020188639A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
call
car
elevator
landing
mobile terminal
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/010886
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
井上　淳
文屋　太陽
剛之 若土
Original Assignee
三菱電機ビルテクノサービス株式会社
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機ビルテクノサービス株式会社, 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機ビルテクノサービス株式会社
Priority to JP2020513953A priority Critical patent/JP6747626B1/ja
Priority to CN201980092315.4A priority patent/CN113454013B/zh
Priority to PCT/JP2019/010886 priority patent/WO2020188639A1/ja
Priority to KR1020217021006A priority patent/KR102388495B1/ko
Publication of WO2020188639A1 publication Critical patent/WO2020188639A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/16—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of a single car or cage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/461—Adaptations of switches or switchgear characterised by their shape or profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4653—Call registering systems wherein the call is registered using portable devices

Definitions

  • the present invention relates to an elevator automatic call registration system.
  • Patent Document 1 discloses an elevator automatic call registration system. According to the automatic call registration system, elevator calls can be automatically registered.
  • the elevator call is registered when approaching the landing side beacon device. Therefore, a call not intended by the user may be registered.
  • An object of the present invention is to provide an automatic call registration system for an elevator that can suppress registration of calls that the user does not intend.
  • the automatic call registration system for an elevator includes a landing side beacon device provided at the landing of the elevator, a weighing device for detecting a load applied to the floor surface of the elevator car, and a mobile terminal for the landing side beacon device.
  • the call registration system application receives radio waves from and automatically transmits a preset landing call and car call request, the landing call corresponding to the request automatically transmitted by the mobile terminal is registered, and the above
  • the load applied to the weighing device increases after the car arrives at the landing corresponding to the landing call and the door is opened, the car call corresponding to the request automatically transmitted by the mobile terminal is registered and the car is registered.
  • a control device that does not register the car call corresponding to the request automatically transmitted by the mobile terminal when the load applied to the weighing device does not increase after arriving at the landing corresponding to the landing call and opening the door. Equipped with.
  • a landing-side beacon device provided at the landing of an elevator
  • a car-side beacon device provided in the elevator car
  • a mobile terminal emit radio waves from the landing-side beacon device.
  • a call corresponding to a request automatically transmitted by the mobile terminal is registered, and when a certain period of time has not passed since the mobile terminal stopped receiving radio waves from the car-side beacon device, the mobile terminal automatically performs the call. It is equipped with a control device that does not register the call corresponding to the request sent in.
  • a landing-side beacon device provided at the landing of the elevator, a camera for photographing the inside of the elevator car, and a mobile terminal receive radio waves from the landing-side beacon device.
  • the landing call corresponding to the request automatically transmitted by the mobile terminal is registered, and the car is the landing call.
  • the car call corresponding to the request automatically transmitted by the mobile terminal is registered, and the car A control device that does not register the car call corresponding to the request automatically transmitted by the mobile terminal when the user is not detected based on the image of the camera after arriving at the landing corresponding to the landing call and opening the door. And equipped with.
  • the elevator automatic call registration system includes a landing-side beacon device provided at the elevator landing, a sensor that detects an object entering and exiting the elevator car, and a mobile terminal transmitting radio waves from the landing-side beacon device.
  • a landing-side beacon device provided at the elevator landing
  • a sensor that detects an object entering and exiting the elevator car
  • a mobile terminal transmitting radio waves from the landing-side beacon device.
  • the first signal for identifying the elevator, the boarding floor, and the mobile terminal preset in the call registration system application is automatically transmitted, the first signal is received and the first signal is used.
  • the destination floor associated with the mobile terminal is specified, a server that transmits a second signal including information on the boarding floor and the destination floor to the elevator, and a server that receives the second signal from the server.
  • the landing call corresponding to the boarding floor is registered based on the second signal, and the sensor detects an object after the car arrives at the landing corresponding to the boarding floor and opens the door.
  • Register the car call corresponding to the destination floor and if the sensor does not detect an object after the car arrives at the landing corresponding to the boarding floor and opens the door, the car call corresponding to the destination floor is registered. It was equipped with a control device that was not registered.
  • the elevator automatic call registration system includes a landing-side beacon device provided at the elevator landing, a weighing device that detects a load applied to the floor surface of the elevator car, and a mobile terminal as the landing-side beacon device.
  • a landing-side beacon device provided at the elevator landing
  • a weighing device that detects a load applied to the floor surface of the elevator car
  • a mobile terminal as the landing-side beacon device.
  • the landing call corresponding to the boarding floor is registered based on the second signal, and the load applied to the weighing device after the car arrives at the landing corresponding to the boarding floor and the door is opened.
  • the load applied to the weighing device does not increase after the car arrives at the landing corresponding to the boarding floor and the door is opened, the purpose is It is equipped with a control device that does not register the car call corresponding to the floor.
  • a landing side beacon device provided at the landing of the elevator
  • a car side beacon device provided at the elevator car
  • a mobile terminal emit radio waves from the landing side beacon device.
  • the first signal for identifying the elevator, the boarding floor, and the mobile terminal preset in the call registration system application is automatically transmitted, the first signal is received and the first signal is used.
  • the destination floor associated with the mobile terminal is specified, a server that transmits a second signal including information on the boarding floor and the destination floor to the elevator, and a server that receives the second signal from the server.
  • a landing-side beacon device provided at the elevator landing, a camera that photographs the inside of the elevator car, and a mobile terminal receive radio waves from the landing-side beacon device.
  • the first signal for identifying the elevator, the boarding floor, and the mobile terminal set in advance in the call registration system application is automatically transmitted, the first signal is received and based on the first signal.
  • a server that identifies the destination floor associated with the mobile terminal and transmits a second signal containing information on the boarding floor and the destination floor to the elevator and a second signal received from the server
  • the landing call corresponding to the boarding floor is registered based on the second signal, and the user detects it based on the image of the camera after the car arrives at the landing corresponding to the boarding floor and opens the door. If the user is not detected based on the image of the camera after registering the car call corresponding to the destination floor and opening the door after the car arrives at the landing corresponding to the boarding floor. It is equipped with a control device that does not register the car call corresponding to the destination floor.
  • the automatic call registration system for an elevator receives radio waves from a landing-side beacon device provided at an elevator landing, a car-side beacon device provided in the elevator car, and a landing-side beacon device.
  • the call registration system application has a function of automatically transmitting a preset call request and suppressing the automatic transmission of the call request for a certain period of time when a radio wave from the car-side beacon device is received. It is provided with a control device for registering a call corresponding to the request automatically transmitted by the mobile terminal when the mobile terminal automatically transmits a call request.
  • the control device determines whether or not to register a call based on the position of the user who possesses the mobile terminal when the mobile terminal receives a radio wave from the landing side beacon device. Therefore, it is possible to suppress the registration of calls that the user does not intend.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the first embodiment is applied. It is a front view of the operation screen of the application installed in the mobile terminal to which the automatic call registration system of an elevator according to Embodiment 1 is applied. It is a front view of the operation screen of the application installed in the mobile terminal to which the automatic call registration system of an elevator according to Embodiment 1 is applied. It is a front view of the operation screen of the application installed in the mobile terminal to which the automatic call registration system of an elevator according to Embodiment 1 is applied.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of a main part of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the first embodiment is applied.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the first embodiment is applied.
  • FIG. 5 is a block diagram of an elevator control device and a mobile terminal 15 to which the elevator automatic call registration system according to the first embodiment is applied. It is a figure which shows the table of the beacon installation used for the automatic call registration system of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the table of the call pattern used for the automatic call registration system of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart for demonstrating the outline of the operation of the control device of an elevator to which the automatic call registration system of an elevator is applied in Embodiment 1, and the mobile terminal.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of a main part of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the second embodiment is applied.
  • FIG. 5 is a block diagram of an elevator control device and a mobile terminal to which the elevator automatic call registration system according to the second embodiment is applied. It is a flowchart for demonstrating the 1st example of the outline of the operation of the mobile terminal 15 to which the automatic call registration system of an elevator is applied in Embodiment 2. It is a flowchart for demonstrating the 2nd example of the outline of the operation of the mobile terminal 15 to which the automatic call registration system of an elevator is applied in Embodiment 2.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of a main part of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the third embodiment is applied.
  • FIG. 5 is a block diagram of an elevator control device and a mobile terminal to which the elevator automatic call registration system according to the third embodiment is applied.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of a main part of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the fourth embodiment is applied.
  • FIG. 5 is a block diagram of an elevator control device and a mobile terminal to which the elevator automatic call registration system according to the fourth embodiment is applied. It is a figure which shows the table of the use time used for the automatic call registration system of an elevator in Embodiment 4.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of a main part of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the fifth embodiment is applied.
  • FIG. 5 is a block diagram of an elevator control device and a mobile terminal to which the elevator automatic call registration system according to the fifth embodiment is applied. It is a flowchart for demonstrating the outline of the operation of the control device of an elevator to which the automatic call registration system of an elevator is applied in Embodiment 5, and the mobile terminal.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of a main part of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the sixth embodiment is applied.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the first embodiment is applied.
  • the hoistway 1 penetrates each floor of a building (not shown).
  • the machine room 2 is provided directly above the hoistway 1.
  • Each of the plurality of landings 3 is provided on each floor of the building. Each of the plurality of landings 3 faces the hoistway 1.
  • the hoisting machine 4 is provided in the machine room 2.
  • the hoisting machine 4 includes a brake or the like (not shown).
  • the main rope 5 is wound around the hoisting machine 4.
  • the car 6 is provided inside the hoistway 1.
  • the car 6 is supported on one side of the main rope 5.
  • the balance weight 7 is provided inside the hoistway 1.
  • the balance weight 7 is supported on the other side of the main rope 5.
  • Each of the plurality of landing doors 8 is provided at each entrance / exit of the plurality of landings 3.
  • the car door 9 is provided at the doorway of the car 6.
  • a sensor 10 is provided in the vicinity of the doorway of the car 6 so as to be able to detect an object entering and exiting the car 6 through the doorway of the car 6.
  • the sensor 10 is an infrared sensor, a photoelectric sensor, an ultrasonic sensor, or the like.
  • the sensor 10 is provided on the car door 9.
  • the sensor 10 may be provided on the doorway pillar of the car 6.
  • the car 6 is provided with a weighing device 11 so that the load applied to the car 6 can be detected.
  • the weighing device 11 is provided directly below the floor surface of the car 6.
  • the weighing device 11 may be provided at a connection portion between the main rope 5 and the car 6.
  • Each of the plurality of landing-side beacon devices 12 is provided on the wall surface of each of the plurality of landings 3.
  • the control device 13 is provided in the machine room 2.
  • the control device 13 is provided so as to be able to control the elevator as a whole.
  • the base station 14 is provided at a place away from the building.
  • the mobile terminal 15 is possessed by the user.
  • the mobile terminal 15 is a smartphone.
  • the user can manually or automatically request an elevator call using the mobile terminal 15.
  • a specific call registration system application needs to be installed in advance on the mobile terminal 15.
  • the user can download and install the call registration system application on the mobile terminal 15 by accessing the homepage of the maintenance company that manages the elevator from the mobile terminal 15.
  • the call registration system application is simply referred to as an "application”.
  • FIGS. 2 to 4 are front views of an operation screen of an application installed on a mobile terminal to which the automatic elevator call registration system according to the first embodiment is applied.
  • Fig. 2 is an operation screen when registering a building as a building equipped with an elevator.
  • a dialog or a notification message prompting the registration of the building corresponding to the landing side beacon device 12 is displayed on the operation screen.
  • the user touches the "OK" area on the operation screen the building corresponding to the landing side beacon device 12 is registered.
  • FIG. 3 is an operation screen when manually requesting an elevator call.
  • the call registration screen is displayed.
  • the user can manually request a call by operating the call registration screen of the mobile terminal 15. For example, the user selects "1" as the "current floor”, selects "4" as the "destination floor”, and then touches the "call” area to call the platform UP on the first floor and the fourth floor. You can request a basket call. After that, the user can close the call registration screen by touching the "close" area.
  • FIG. 4 is an operation screen when automatically requesting an elevator call.
  • the setting screen when the area of the gear icon is touched, the setting screen is displayed.
  • the user can set the call request automatically by operating the setting screen of the mobile terminal 15. For example, after displaying the floor selection screen by turning on the hands-free setting switch, the user selects "1" and "8" as the two floors and touches the "OK" area. Then, it is possible to set to automatically request the 1st floor landing UP call and the 8th floor car call, or the 8th floor landing DOWN call and the 1st floor car call. In this case, when approaching the landing side beacon device 12 on the first floor, the landing UP call on the first floor and the car call on the eighth floor are automatically requested. Further, when approaching the landing side beacon device 12 on the 8th floor, the landing DOWN call on the 8th floor and the car call on the 1st floor are automatically requested.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of a main part of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the first embodiment is applied.
  • the landing side beacon device 12 transmits radio waves toward the landing 3.
  • the mobile terminal 15 receives the radio wave
  • the mobile terminal 15 transmits the information requesting the call of the elevator to the control device 13 by the radio wave.
  • the information is received by the control device 13 via the base station 14 and the Internet network.
  • the control device 13 registers the elevator call based on the information. For example, the control device 13 registers the landing call corresponding to the landing 3 based on the information. For example, the control device 13 registers the landing call and the car call corresponding to the landing 3 based on the information.
  • FIG. 6 is a block diagram of an elevator control device and a mobile terminal to which the elevator automatic call registration system according to the first embodiment is applied.
  • control device 13 includes an external communication unit 13a, a sensor communication unit 13b, a hoisting machine communication unit 13c, a request reception unit 13d, an entry / exit detection unit 13e, a car callability determination unit 13f, and operation management.
  • a unit 13g and a control unit 13h are provided.
  • the external communication unit 13a is provided so as to be able to communicate with an external device via the Internet network.
  • the sensor communication unit 13b is provided so as to be able to receive information from the sensor 10.
  • the hoisting machine communication unit 13c is provided so that information can be transmitted to the hoisting machine 4.
  • the call request receiving unit 13d is provided so that information requesting a call can be received via the external communication unit 13a.
  • the entry / exit detection unit 13e is provided so as to be able to detect the entry / exit of the user's car 6 based on the information received by the sensor communication unit 13b.
  • the operation management unit 13g is provided so as to receive information requesting a call from the call request receiving unit 13d and transmit a landing call registration request and a car call registration request to the control unit 13h.
  • the car call availability determination unit 13f registers the car call based on the information requesting the car call received by the call request receiving unit 13d and the entry / exit of the user's car 6 detected by the entry / exit detection unit 13e. It is provided so that it can be determined and the determination result can be transmitted to the operation management unit 13g.
  • the control unit 13h is provided so as to be able to control the hoisting machine 4 by performing call registration based on the call registration request transmitted from the operation management unit 13g.
  • the external communication unit 13a, the call request receiving unit 13d, the entry / exit detection unit 13e, the car call availability determination unit 13f, and the operation management unit 13g may be provided separately from the control device 13. For example, it may be provided in a monitoring device that monitors the operating state of the elevator.
  • the functions of the call request receiving unit 13d, the entry / exit detection unit 13e, the car callability determination unit 13f, the operation management unit 13g, and the control unit 13h are realized by the processor reading and executing the program stored in the memory.
  • the mobile terminal 15 includes an external communication unit 15a, a beacon communication unit 15b, a pattern storage unit 15c, a call request creation unit 15d, and a call request transmission unit 15e.
  • the external communication unit 15a is provided so as to be able to communicate with an external device via a base station 14 (not shown in FIG. 5).
  • the beacon communication unit 15b is provided so as to be able to receive radio waves from the landing side beacon device 12.
  • the call pattern storage unit 15c is provided so as to be able to store information on the landing call pattern and information on the car call pattern.
  • the call request creation unit 15d is provided so that call information can be created based on the information of the radio wave received by the beacon communication unit 15b and the information stored in the call pattern storage unit 15c.
  • the call request transmission unit 15e is provided so that the information requesting the call created by the call request creation unit 15d can be transmitted to the external communication unit 15a.
  • the functions of the call request creation unit 15d and the call request transmission unit 15e are realized by the processor reading and executing the program stored in the memory.
  • FIG. 7 is a diagram showing a beacon installation table used in the elevator automatic call registration system according to the first embodiment.
  • beacon information As shown in FIG. 7, in the beacon installation table, beacon information, property ID, elevator ID, and beacon installation floor information are associated with each other.
  • Beacon information is identification information of the landing side beacon device 12.
  • the identifier is composed of a set of data strings called UUID, Major, and Minor.
  • the property ID is identification information of a building provided with an elevator.
  • the elevator ID is information that can identify the elevator.
  • the installation floor is identification information of the floor on which the beacon is installed.
  • FIG. 8 is a diagram showing a table of call patterns used in the automatic call registration system for elevators according to the first embodiment.
  • beacon information As shown in FIG. 8, in the call pattern table, beacon information, property ID, elevator ID, and floor 1 and floor 2 information are associated with each other.
  • Beacon information is identification information of the landing side beacon device 12.
  • the property ID is identification information of a building provided with an elevator.
  • the elevator ID is information that can identify the elevator.
  • the floor 1 is identification information of the floor on which the user gets on the car 6 or the floor on which the user gets off the car 6.
  • the floor 2 is identification information of the floor where the user gets off the car 6 or gets on the car 6.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the elevator control device and the mobile terminal to which the elevator automatic call registration system according to the first embodiment is applied.
  • step S1 the mobile terminal 15 starts the application when it receives the radio wave from the landing side beacon device 12. After that, the mobile terminal 15 performs the operation of step S2.
  • step S2 the mobile terminal 15 transmits information requesting a landing call and a car call.
  • the call request creation unit 15d of the mobile terminal 15 that has received the beacon identifier obtains the property ID, elevator ID, and installation floor corresponding to the beacon information from the beacon installation table.
  • the floor 1 and the floor 2 which match the property ID and the elevator ID obtained from the beacon identifier and whose installation floor matches the floor 1 or the floor 2 are obtained by the table of the calling pattern.
  • the floor of the floors 1 and 2 that matches the installation floor is determined to be the landing call floor, and the other floor is determined to be the car call floor.
  • the landing call floor and the car call floor are compared, and the direction of the landing call (UP or DOWN) is determined.
  • step S3 the control device 13 registers the landing call based on the information from the mobile terminal 15. After that, the control device 13 performs the operation of step S4.
  • step S4 the control device 13 opens the door after the car 6 arrives at the landing 3 corresponding to the landing call.
  • step S5 the control device 13 determines whether or not the user's entry / exit is detected by the time the car 6 is closed.
  • step S5 If the entry / exit of the user is not detected in step S5, the control device 13 ends the operation.
  • step S5 When the entry / exit of the user is detected in step S5, the control device 13 performs the operation of step S6.
  • step S6 the control device 13 registers the car call based on the information from the mobile terminal 15. After that, the control device 13 ends the operation.
  • the control device 13 registers the call based on the position of the user who possesses the mobile terminal 15 when the mobile terminal 15 receives the radio wave from the landing side beacon device 12. Judge whether or not. Therefore, it is possible to suppress the registration of calls that the user does not intend. As a result, it is possible to suppress a decrease in elevator operation efficiency.
  • the car call after registering the landing call, the car call will not be registered unless the entry and exit of the user is detected. Therefore, it is possible to prevent the car 6 from unnecessarily moving to the destination floor corresponding to the car call.
  • the entry / exit of the user may be detected based on the detection result of the weighing device 11. At this time, if the car call is not registered when the load applied to the weighing device 11 does not increase, it is possible to more reliably suppress the registration of unnecessary car calls.
  • the entry / exit of the user may be detected based on the image of the camera that captures the inside of the car 6. At this time, if it is set not to register the car call when it is not detected that the user has boarded the inside of the car 6 based on the image of the camera, the registration of unnecessary car calls is more reliably suppressed. be able to.
  • the application when the mobile terminal 15 receives a radio wave from the landing side beacon device 12, the application is activated and the operation screen of the application can be operated on the display unit, a call preset in the application is called.
  • the request does not have to be sent automatically. In this case, it is possible to prevent the call request from being unnecessarily made when the user may manually request the call or change the destination floor.
  • a call preset in the application is called.
  • the request may be sent automatically. For example, when the application is running and the screen of the mobile terminal 15 is locked, a call request preset in the application may be automatically transmitted. For example, when the application is running and the screen of the application is not displayed, a preset call request in the application may be automatically transmitted. In these cases, the call can be requested immediately when there is no possibility that the user manually requests the call or changes the destination floor.
  • the door open button and the door close button may be displayed on the screen of the application.
  • a request for opening the door of the elevator may be transmitted from the mobile terminal 15 to the control device 13 via the base station 14 and the Internet network.
  • a request for closing the door of the elevator may be transmitted from the mobile terminal 15 to the control device 13 via the base station 14 and the Internet network.
  • the elevator door opening / closing time can be adjusted even at a position slightly away from the landing 3.
  • the mobile terminal 15 transmits the information requesting the call of the elevator to the control device 13 by radio waves, the information is transmitted to the control device 13 via the base station 14 and the Internet network.
  • the access point when an access point for constructing a wireless LAN connected to the control device 13 is installed in the landing 3, and the mobile terminal 15 transmits information requesting an elevator call to the control device 13 by radio waves, the access point It may be transmitted to the control device 13 via. Further, for example, since the landing side beacon device 12 is provided with an access point function, when the mobile terminal 15 transmits information requesting an elevator call to the control device 13 by radio waves, the landing side beacon device 12 is used. It may be transmitted to the control device 13.
  • FIG. 10 is a configuration diagram of a main part of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the second embodiment is applied.
  • FIG. 11 is a block diagram of an elevator control device and a mobile terminal to which the elevator automatic call registration system according to the second embodiment is applied.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.
  • the car-side beacon device 16 is provided inside the car 6.
  • the car-side beacon device 16 may be installed on the car.
  • the car-side beacon transmits radio waves toward the inside of the car 6.
  • the beacon communication unit 15b is provided so as to be able to receive radio waves from the landing side beacon device 12 and the car side beacon device 16.
  • the boarding / alighting determination unit 15f is provided so as to be able to detect boarding / alighting of the user's car 6 based on information from the beacon communication unit 15b.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining a first example of an outline of the operation of the mobile terminal to which the automatic elevator call registration system according to the second embodiment is applied.
  • step S11 the mobile terminal 15 starts the application when receiving a radio wave from the landing side beacon device 12 or the car side beacon device 16. After that, the mobile terminal 15 performs the operation of step S12. In step S12, the mobile terminal 15 determines whether or not the beacon device that has transmitted the radio wave is the landing side beacon device 12.
  • step S13 the mobile terminal 15 transmits information requesting a landing call and a car call. After that, the mobile terminal 15 performs the operation of step S14.
  • step S14 the mobile terminal 15 does not transmit the information requesting the registration of the call even if it receives a new radio wave within a certain period of time. After that, the mobile terminal 15 performs the operation of step S15.
  • step S15 the mobile terminal 15 terminates the application when a certain period of time has elapsed. After that, the mobile terminal 15 ends the operation.
  • step S12 If the beacon device that transmitted the radio wave in step S12 is not the landing side beacon device 12, the mobile terminal 15 performs the operation of step S16. In step S16, the mobile terminal 15 determines whether or not to detect the radio wave from the car-side beacon device 16.
  • the mobile terminal 15 When the radio wave from the car side beacon device 16 is detected in step S16, the mobile terminal 15 performs the operation of step S16. If the radio wave from the car-side beacon device 16 is not detected in step S16, the mobile terminal 15 performs the operation of step S14.
  • a detection threshold value for the intensity of the received radio wave is set, and detection or non-detection is determined depending on whether or not the threshold value is exceeded.
  • This threshold value may be the same value for the landing side beacon device 12 and the car side beacon device 16, or different values may be used. By changing this threshold value, it is possible to perform optimal boarding / alighting determination according to different structures of buildings and elevators.
  • FIG. 13 is a flowchart for explaining a second example of an outline of the operation of the mobile terminal to which the automatic elevator call registration system according to the second embodiment is applied.
  • Steps S21 to S25 are the same as steps S11 to S15 in FIG. If the beacon device that transmitted the radio wave in step S22 is not the landing side beacon device 12, the mobile terminal 15 performs the operation of step S24.
  • the mobile terminal 15 when the mobile terminal 15 receives a radio wave from the landing side beacon device 12 and requests a call, the mobile terminal 15 is transmitted from the car side beacon device 16. Calls are not registered if a certain amount of time has not passed since the radio waves were no longer received. Therefore, it is possible to suppress the registration of calls that the user does not intend.
  • the mobile terminal 15 suppresses the automatic transmission of the call request for a certain period of time when the radio wave from the car-side beacon device 16 is received. Therefore, it is possible to prevent the call from being registered while the car 6 is running.
  • the radio wave of the beacon device detected at this time is the radio wave of the car side beacon device 16, and the mobile terminal 15 performs the operation of step S24.
  • the operation of step S24 may be performed after confirming that the radio wave of the landing side beacon device 12 is not detected for a certain period of time after detecting the radio wave of the car side beacon device 16.
  • step S23 When the radio wave of the landing side beacon device 12 is detected within a certain period of time, the operation of step S23 may be performed. By performing such an operation, when there is no difference in the strength between the radio wave of the car side beacon device 16 and the radio wave of the landing side beacon device 12 received by the mobile terminal 15, such as when the car 6 is stopped on the boarding floor. Even if the car-side beacon device 16 is detected before the landing-side beacon device 12, the optimum boarding / alighting determination can be performed.
  • FIG. 14 is a configuration diagram of a main part of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the third embodiment is applied.
  • FIG. 15 is a block diagram of an elevator control device and a mobile terminal to which the elevator automatic call registration system according to the third embodiment is applied.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.
  • the mobile terminal 15 includes an acceleration detection unit 15g, a usage determination unit 15h, a non-use time storage unit 15i, and a non-use time determination unit 15j.
  • the acceleration detection unit 15g is provided so as to be able to detect the acceleration of the mobile terminal 15.
  • the usage determination unit 15h is provided so that it can determine whether or not the user is using the car 6 based on the detection result of the acceleration detection unit 15g. For example, the usage determination unit 15h determines that the user is using the car 6 when the acceleration detection unit 15g detects an acceleration change accompanying the running of the car 6.
  • the non-use time storage unit 15i is provided so as to be able to store information in the non-use time zone.
  • the non-use time determination unit 15j is provided so as to be able to determine whether or not the current time is in the non-use time zone based on the information stored in the non-use time storage unit 15i.
  • FIG. 16 is a diagram showing a table of non-use time used in the automatic call registration system of the elevator in the third embodiment.
  • beacon information As shown in FIG. 16, in the non-use time table, beacon information, property ID, elevator ID, boarding floor, movement direction, and non-use time information are associated with each other.
  • Beacon information is identification information of the landing side beacon device 12.
  • the property ID is identification information of a building provided with an elevator.
  • the elevator ID is information that can identify the elevator.
  • the boarding floor is identification information of the floor on which the user rides in the car 6.
  • the moving direction is identification information of the moving direction of the car 6.
  • the non-use time is identification information of a time zone in which the car 6 is not used.
  • FIG. 17 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the mobile terminal to which the automatic elevator call registration system according to the third embodiment is applied.
  • step S31 the mobile terminal 15 starts the application when it receives the radio wave from the landing side beacon device 12. After that, the mobile terminal 15 performs the operation of step S32. In step S32, the mobile terminal 15 determines whether or not the current time is in the non-use time zone.
  • step S32 when the current time is in the non-use time zone, the operation of the mobile terminal 15 ends.
  • step S32 if the current time is not in the non-use time zone, the mobile terminal 15 performs the operation of step S33.
  • step S33 the mobile terminal 15 transmits information requesting a landing call and a car call.
  • step S34 the mobile terminal 15 determines whether or not the user is using the car 6.
  • the mobile terminal 15 ends the operation.
  • step S34 the mobile terminal 15 performs the operation of step S35.
  • step S35 the mobile terminal 15 designates a time zone corresponding to the current time as a non-use time zone. After that, the mobile terminal 15 ends the operation.
  • the control device 13 does not receive a call request when the time when the mobile terminal 15 receives the radio wave from the landing side beacon device 12 is in the non-use time zone. Therefore, the control device 13 does not register the call. As a result, it is possible to suppress the registration of calls that the user does not intend.
  • a condition for not registering a call is set based on the total number of times the user has not used the car 6 and the ratio of the number of times the user has not used the car 6 to the number of times the call has been registered. May be good.
  • FIG. 18 is a configuration diagram of a main part of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the fourth embodiment is applied.
  • FIG. 19 is a block diagram of an elevator control device and a mobile terminal to which the elevator automatic call registration system according to the fourth embodiment is applied.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.
  • the mobile terminal 15 includes an operation unit 15k, a usage history storage unit 15l, a usage time storage unit 15m, and a usage time determination unit 15n.
  • the operation unit 15k is provided so as to be able to accept operations from the outside.
  • the usage history storage unit 15l is provided so as to be able to store information on a call request history based on a manual operation on the operation unit 15k.
  • the usage time storage unit 15m is provided so as to be able to store information on the usage time zone.
  • the usage time determination unit 15n is provided so as to be able to determine whether or not the current time is in the usage time zone based on the information stored in the usage time storage unit 15m.
  • FIG. 20 is a diagram showing a table of usage time used in the automatic call registration system for elevators according to the fourth embodiment.
  • beacon information As shown in FIG. 20, in the usage time table, beacon information, property ID, elevator ID, boarding floor, moving direction, and usage time information are associated with each other.
  • Beacon information is identification information of the landing side beacon device 12.
  • the property ID is identification information of a building provided with an elevator.
  • the elevator ID is information that can identify the elevator.
  • the boarding floor is identification information of the floor on which the user rides in the car 6.
  • the moving direction is identification information of the moving direction of the car 6.
  • the usage time is identification information of a time zone in which the car 6 is used.
  • FIG. 21 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the mobile terminal to which the automatic elevator call registration system according to the fourth embodiment is applied.
  • step S41 the mobile terminal 15 starts the application when it receives the radio wave from the landing side beacon device 12. After that, the mobile terminal 15 performs the operation of step S42.
  • step S42 the mobile terminal 15 determines whether or not the current time is in the usage time zone.
  • step S42 the mobile terminal 15 performs the operation of step S43.
  • step S43 the mobile terminal 15 transmits information requesting a landing call and a car call. After that, the mobile terminal 15 ends the operation.
  • step S42 the mobile terminal 15 performs the operation of step S44.
  • step S44 the mobile terminal 15 manually determines whether or not the call has been requested.
  • step S44 the mobile terminal 15 ends the operation.
  • step S45 the mobile terminal 15 designates a time zone corresponding to the current time as a usage time zone. After that, the mobile terminal 15 performs the operation of step S43.
  • the control device 13 has a time zone in which the time when the mobile terminal 15 receives the radio wave from the landing side beacon device 12 corresponds to the time when the call was manually requested in the past. In some cases, receive a call request. Therefore, the control device 13 registers the call. As a result, even the time that is the non-use time zone in the third embodiment can be manually redesignated as the use time zone.
  • conditions for registering the call may be set based on the total number of manual call requests.
  • FIG. 22 is a configuration diagram of a main part of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the fifth embodiment is applied.
  • FIG. 23 is a block diagram of an elevator control device and a mobile terminal to which the elevator automatic call registration system according to the fifth embodiment is applied.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.
  • the door sensor 17 is provided above the car door 9.
  • the door sensor 17 is provided so as to be able to detect the open / closed state of the car door 9.
  • the control device 13 includes a current floor acquisition unit 13i and a door open / close determination unit 13j.
  • the current floor acquisition unit 13i is provided so that information on the floor on which the car 6 exists can be acquired.
  • the door open / close determination unit 13j is provided so as to be able to determine the open / closed state of the car door 9 based on the detection result of the door sensor 17.
  • FIG. 24 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the elevator control device and the mobile terminal to which the automatic elevator call registration system according to the fifth embodiment is applied.
  • step S51 the mobile terminal 15 starts the application when it receives the radio wave from the landing side beacon device 12. After that, the mobile terminal 15 performs the operation of step S52.
  • step S52 the mobile terminal 15 transmits information requesting a landing call and a car call.
  • step S53 the control device 13 determines whether or not the car 6 is open on the floor corresponding to the landing call.
  • step S53 If the car 6 is not opened on the floor corresponding to the landing call in step S53, the control device 13 operates in step S54. In step S54, the control device 13 registers the landing call. After that, the control device 13 ends the operation.
  • the control device 13 ends the operation.
  • the car 6 when the mobile terminal 15 receives a radio wave from the landing side beacon device 12 and requests a landing call, the car 6 opens at the landing 3. If so, do not register the landing call. Therefore, it is possible to prevent the door closing time of the car 6 from being unnecessarily extended.
  • FIG. 25 is a block diagram of a main part of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the sixth embodiment is applied.
  • the mobile terminal 15 when the mobile terminal 15 receives the radio wave from the landing side beacon device 12, the mobile terminal 15 automatically generates a first signal for identifying the elevator, the boarding floor, and the mobile terminal 15 preset in the application. Send.
  • the monitoring device 19 monitors the operating state of the elevator, and when an abnormality occurs, notifies a monitoring center (not shown).
  • the monitoring device 19 includes an external communication unit 13a, a call request receiving unit 13d, an entry / exit detection unit 13e, a car call availability determination unit 13f, and an operation management unit 13g described in the first embodiment.
  • the server 18 specifies the destination floor associated with the mobile terminal 15 based on the first signal.
  • the server 18 transmits a second signal including information on the boarding floor and the destination floor to the elevator.
  • the monitoring device 19 grasps the request for the landing call and the car call based on the second signal.
  • the monitoring device 19 determines whether or not to register the landing call and the car call as in the control device 13 of the first to third embodiments.
  • the monitoring device 19 transmits a registration request for a landing call corresponding to the boarding floor to the control device 13 based on the second signal. For example, when the sensor 10 detects an object after the car 6 arrives at the landing 3 corresponding to the boarding floor and opens the door, the control device 13 requests the registration of the car call corresponding to the destination floor. Send to 13. For example, if the sensor 10 does not detect an object after the car 6 arrives at the landing 3 corresponding to the boarding floor and opens the door, the control device 13 requests the registration of the car call corresponding to the destination floor. Do not send to 13.
  • the server 18 specifies the destination floor associated with the mobile terminal 15 based on the first signal.
  • the server 18 transmits a second signal including information on the boarding floor and the destination floor to the elevator. Therefore, if the information for identifying the elevator, the boarding floor, the destination floor, and the mobile terminal 15 is registered in the server 18, after that, the boarding area does not need to be transmitted from the mobile terminal 15 to the destination floor. Calls and car calls can be registered automatically.
  • the elevator automatic call registration system can be used for the elevator system.
  • Elevator systems include not only elevators with a machine room, but also machine room-less elevators without a machine room and with a hoisting machine and a control device installed inside the hoistway.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

利用者が意図しない呼びの登録を抑制することができるエレベーターの自動呼び登録システムを提供する。エレベーターの自動呼び登録システムは、乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、かごの床面にかかる荷重を検出する秤装置と、携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された乗場呼びおよびかご呼びの要求を自動で送信した際に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが前記乗場呼びに対応した乗場に到着して戸開した後に前記秤装置にかかる荷重が増加した場合に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応したかご呼びを登録し、前記かごが前記乗場呼びに対応した乗場に到着して戸開した後に前記秤装置にかかる荷重が増加しない場合に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、を備えた。

Description

エレベーターの自動呼び登録システム
　この発明は、エレベーターの自動呼び登録システムに関する。
　特許文献１は、エレベーターの自動呼び登録システムを開示する。当該自動呼び登録システムによれば、エレベーターの呼びを自動で登録し得る。
日本特開２０１８－９５４３９号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の自動呼び登録システムによれば、乗場側ビーコン装置に近づくと、エレベーターの呼びが登録される。このため、利用者が意図しない呼びが登録されることもある。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、利用者が意図しない呼びの登録を抑制することができるエレベーターの自動呼び登録システムを提供することである。
　この発明に係るエレベーターの自動呼び登録システムは、エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、前記エレベーターのかごの床面にかかる荷重を検出する秤装置と、携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された乗場呼びおよびかご呼びの要求を自動で送信した際に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが前記乗場呼びに対応した乗場に到着して戸開した後に前記秤装置にかかる荷重が増加した場合に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応したかご呼びを登録し、前記かごが前記乗場呼びに対応した乗場に到着して戸開した後に前記秤装置にかかる荷重が増加しない場合に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、を備えた。
　この発明に係るエレベーターの自動呼び登録システムは、エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、前記エレベーターのかごに設けられたかご側ビーコン装置と、携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された呼びの要求を自動で送信した際に、前記携帯端末が前記かご側ビーコン装置からの電波を受信しなくなってから一定時間が経過していた場合に前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した呼びを登録し、前記携帯端末が前記かご側ビーコン装置からの電波を受信しなくなってから一定時間が経過していない場合に前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した呼びを登録しない制御装置と、を備えた。
　この発明に係るエレベーターの自動呼び登録システムは、エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、前記エレベーターのかごの内部を撮影するカメラと、携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された乗場呼びおよびかご呼びの要求を自動で送信した際に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが前記乗場呼びに対応した乗場に到着して戸開した後に前記カメラの画像に基づいて利用者が検出された場合に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応したかご呼びを登録し、前記かごが前記乗場呼びに対応した乗場に到着して戸開した後に前記カメラの画像に基づいて利用者が検出されない場合に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、を備えた。
　この発明に係るエレベーターの自動呼び登録システムは、エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、前記エレベーターのかごへ出入りする物体を検出するセンサと、携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された前記エレベーターと乗車階と前記携帯端末とを特定するための第１信号を自動で送信した際に当該第１信号を受信し、当該第１信号に基づいて当該携帯端末に対応付けられた目的階を特定し、当該乗車階と当該目的階との情報を含む第２信号を当該エレベーターに向けて送信するサーバと、前記サーバから第２信号を受信した際に、当該第２信号に基づいて当該乗車階に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記センサが物体を検出した場合は、当該目的階に対応したかご呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記センサが物体を検出しない場合は、当該目的階に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、を備えた。
　この発明に係るエレベーターの自動呼び登録システムは、エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、前記エレベーターのかごの床面にかかる荷重を検出する秤装置と、携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された前記エレベーターと乗車階と前記携帯端末とを特定するための第１信号を自動で送信した際に当該第１信号を受信し、当該第１信号に基づいて当該携帯端末に対応付けられた目的階を特定し、当該乗車階と当該目的階との情報を含む第２信号を当該エレベーターに向けて送信するサーバと、前記サーバから第２信号を受信した際に、当該第２信号に基づいて当該乗車階に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記秤装置にかかる荷重が増加した場合に、当該目的階に対応したかご呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記秤装置にかかる荷重が増加しない場合に、当該目的階に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、を備えた。
　この発明に係るエレベーターの自動呼び登録システムは、エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、前記エレベーターのかごに設けられたかご側ビーコン装置と、携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された前記エレベーターと乗車階と前記携帯端末とを特定するための第１信号を自動で送信した際に当該第１信号を受信し、当該第１信号に基づいて当該携帯端末に対応付けられた目的階を特定し、当該乗車階と当該目的階との情報を含む第２信号を当該エレベーターに向けて送信するサーバと、前記サーバから第２信号を受信した際に、前記携帯端末が前記かご側ビーコン装置からの電波を受信しなくなってから一定時間が経過していた場合に当該第２信号に基づいて当該乗車階および当該目的階に対応した呼びを登録し、前記携帯端末が前記かご側ビーコン装置からの電波を受信しなくなってから一定時間が経過していない場合に該第２信号に基づいて当該乗車階および当該目的階に対応した呼びを登録しない制御装置と、を備えた。
　この発明に係るエレベーターの自動呼び登録システムは、エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、前記エレベーターのかごの内部を撮影するカメラと、携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された前記エレベーターと乗車階と前記携帯端末とを特定するための第１信号を自動で送信した際に当該第１信号を受信し、当該第１信号に基づいて当該携帯端末に対応付けられた目的階を特定し、当該乗車階と当該目的階との情報を含む第２信号を当該エレベーターに向けて送信するサーバと、前記サーバから第２信号を受信した際に、当該第２信号に基づいて当該乗車階に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記カメラの画像に基づいて利用者が検出された場合に、当該目的階に対応したかご呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記カメラの画像に基づいて利用者が検出されない場合に、当該目的階に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、を備えた。
　この発明に係るエレベーターの自動呼び登録システムは、エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、前記エレベーターのかごに設けられたかご側ビーコン装置と、前記乗場側ビーコン装置からの電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された呼びの要求を自動で送信し、前記かご側ビーコン装置からの電波を受信した場合に一定の期間、前記呼びの要求の自動送信を抑止する機能を備えた携帯端末が呼びの要求を自動で送信した際に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した呼びを登録する制御装置と、を備えた。
　これらの発明によれば、制御装置は、携帯端末が乗場側ビーコン装置から電波を受信した際に携帯端末を所持した利用者の位置に基づいて呼びを登録するか否かを判定する。このため、利用者が意図しない呼びの登録を抑制することができる。
実施の形態１におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの構成図である。 実施の形態１におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用される携帯端末にインストールされたアプリケーションの操作画面の正面図である。 実施の形態１におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用される携帯端末にインストールされたアプリケーションの操作画面の正面図である。 実施の形態１におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用される携帯端末にインストールされたアプリケーションの操作画面の正面図である。 実施の形態１におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの要部の構成図である。 実施の形態１におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末１５とのブロック図である。 実施の形態１におけるエレベーターの自動呼び登録システムに用いられるビーコン設置のテーブルを示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターの自動呼び登録システムに用いられる呼びパターンのテーブルを示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末との動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態２におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの要部の構成図である。 実施の形態２におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末とのブロック図である。 実施の形態２におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用される携帯端末１５の動作の概要の第１例を説明するためのフローチャートである。 実施の形態２におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用される携帯端末１５の動作の概要の第２例を説明するためのフローチャートである。 実施の形態３におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの要部構成図である。 実施の形態３におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末とのブロック図である。 実施の形態３におけるエレベーターの自動呼び登録システムに用いられる非利用時間のテーブルを示す図である。 実施の形態３におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用される携帯端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態４におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの要部の構成図である。 実施の形態４におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末とのブロック図である。 実施の形態４におけるエレベーターの自動呼び登録システムに用いられる利用時間のテーブルを示す図である。 実施の形態４におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用される携帯端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態５におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの要部の構成図である。 実施の形態５におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末とのブロック図である。 実施の形態５におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末との動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態６におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの要部の構成図である。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの構成図である。
　図１のエレベーターにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。機械室２は、昇降路１の直上に設けられる。複数の乗場３の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場３の各々は、昇降路１に対向する。
　巻上機４は、機械室２に設けられる。巻上機４は、図示されないブレーキ等を備える。主ロープ５は、巻上機４に巻き掛けられる。
　かご６は、昇降路１の内部に設けられる。かご６は、主ロープ５の一側に支持される。釣合おもり７は、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもり７は、主ロープ５の他側に支持される。
　複数の乗場ドア８の各々は、複数の乗場３の各々の出入口に設けられる。かごドア９は、かご６の出入口に設けられる。かご６の出入口近傍には、かご６の出入口を介してかご６へ出入りする物体を検出し得るようにセンサ１０が設けられる。例えば、センサ１０は赤外線センサ、光電センサ、超音波センサ等である。例えば、センサ１０は、かごドア９に設けられる。例えば、センサ１０は、かご６の出入口柱に設けられてもよい。かご６には、かご６にかかる荷重を検知し得るように秤装置１１が設けられる。例えば、秤装置１１は、かご６の床面の直下に設けられる。例えば、秤装置１１は、主ロープ５とかご６との接続部に設けられてもよい。
　複数の乗場側ビーコン装置１２の各々は、複数の乗場３の各々の壁面に設けられる。
　制御装置１３は、機械室２に設けられる。制御装置１３は、エレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。
　基地局１４は、建築物とは離れた個所に設けられる。携帯端末１５は、利用者に所持される。例えば、携帯端末１５は、スマートフォンである。本システムでは、利用者は、携帯端末１５を利用してエレベーターの呼びを手動または自動で要求することができる。携帯端末１５を利用した呼び登録を行うためには、携帯端末１５に、特定の呼び登録システムアプリケーションが予めインストールされている必要がある。例えば、利用者は、エレベーターの管理を行う保守会社のホームページに携帯端末１５からアクセスすることにより、携帯端末１５に呼び登録システムアプリケーションをダウンロードおよびインストールを行うことができる。以下の説明では、呼び登録システムアプリケーションは、単に「アプリケーション」と表記される。
　次に、図２から図４を用いて、アプリケーションの操作画面を説明する。
　図２から図４は実施の形態１におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用される携帯端末にインストールされたアプリケーションの操作画面の正面図である。
　図２はエレベーターが設けられた建築物としてのビルを登録する際の操作画面である。図２において、携帯端末１５が乗場側ビーコン装置１２から電波を受信すると、操作画面には、乗場側ビーコン装置１２に対応したビルの登録を促すダイアログまたは通知メッセージが表示される。この状態において、利用者が操作画面の「ＯＫ」の領域に触れると、乗場側ビーコン装置１２に対応したビルが登録される。
　図３はエレベーターの呼びを手動で要求する際の操作画面である。図３において、登録済みのビルが選択されると、呼び登録画面が表示される。利用者は、携帯端末１５の呼び登録画面を操作することで、手動で呼びを要求することができる。例えば、利用者は、「現在階」として「１」を選択し、「行先階」として「４」を選択した後、「呼ぶ」の領域に触れることで、１階の乗場ＵＰ呼びと４階のかご呼びを要求することができる。その後、利用者は、「閉じる」の領域に触れることで、呼び登録画面を閉じることができる。
　図４はエレベーターの呼びを自動で要求する際の操作画面である。図４において、歯車アイコンの領域が触れられると、設定画面が表示される。利用者は、携帯端末１５の設定画面を操作することで、自動で呼びを要求する設定とすることができる。例えば、利用者は、ハンズフリー設定スイッチをＯＮにすることで階床選択画面を表示させた後、二つの階として、「１」、「８」を選択し、「ＯＫ」の領域に触れることで、１階の乗場ＵＰ呼びと８階のかご呼び、もしくは８階の乗場ＤＯＷＮ呼びと１階のかご呼びとを自動で要求する設定とすることができる。この場合、１階において乗場側ビーコン装置１２に近づくと、１階の乗場ＵＰ呼びと８階のかご呼びとが自動で要求される。また、８階において乗場側ビーコン装置１２に近づくと、８階の乗場ＤＯＷＮ呼びと１階のかご呼びとが自動で要求される。
　次に、図５を用いて、エレベーターの呼びの自動登録方法を説明する。
　図５は実施の形態１におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの要部の構成図である。
　図５に示されるように、乗場側ビーコン装置１２は、乗場３に向けて電波を送信する。携帯端末１５は、当該電波を受信した際にエレベーターの呼びを要求する情報を制御装置１３に向けて電波で送信する。当該情報は、基地局１４とインターネット網とを介して制御装置１３に受信される。
　制御装置１３は、当該情報に基づいてエレベーターの呼びを登録する。例えば、制御装置１３は、当該情報に基づいて当該乗場３に対応した乗場呼びを登録する。例えば、制御装置１３は、当該情報に基づいて当該乗場３に対応した乗場呼びとかご呼びとを登録する。
　次に、図６を用いて、制御装置１３と携帯端末１５とを説明する。
　図６は実施の形態１におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末とのブロック図である。
　図６に示されるように、制御装置１３は、外部通信部１３ａとセンサ通信部１３ｂと巻上機通信部１３ｃと呼び要求受信部１３ｄと出入り検出部１３ｅとかご呼び可否判定部１３ｆと運行管理部１３ｇと制御部１３ｈとを備える。
　外部通信部１３ａは、インターネット網を介して外部の機器と通信し得るように設けられる。センサ通信部１３ｂは、センサ１０からの情報を受信し得るように設けられる。巻上機通信部１３ｃは、巻上機４に情報を送信し得るように設けられる。呼び要求受信部１３ｄは、外部通信部１３ａを介して呼びを要求する情報を受信し得るように設けられる。出入り検出部１３ｅは、センサ通信部１３ｂに受信された情報に基づいて利用者のかご６の出入りを検出し得るように設けられる。運行管理部１３ｇは、呼び要求受信部１３ｄから呼びを要求する情報を受け、制御部１３ｈに乗場呼びの登録要求とかご呼びの登録要求を送信し得るように設けられる。かご呼び可否判定部１３ｆは、呼び要求受信部１３ｄに受信されたかご呼びを要求する情報と出入り検出部１３ｅに検出された利用者のかご６の出入りとに基づいてかご呼びを登録するか否かを判定し判定結果を運行管理部１３ｇに送信し得るように設けられる。制御部１３ｈは、運行管理部１３ｇから送信された呼びの登録要求に基づいて呼び登録を行い巻上機４を制御し得るように設けられる。また、外部通信部１３ａ、呼び要求受信部１３ｄ、出入り検出部１３ｅ、かご呼び可否判定部１３ｆ、運行管理部１３ｇは、制御装置１３とは別に設けてもよい。例えば、エレベーターの運行状態を監視する監視装置に設けてもよい。
　例えば、呼び要求受信部１３ｄと出入り検出部１３ｅとかご呼び可否判定部１３ｆと運行管理部１３ｇと制御部１３ｈとの機能は、プロセッサがメモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。
　携帯端末１５は、外部通信部１５ａとビーコン通信部１５ｂと呼びパターン記憶部１５ｃと呼び要求作成部１５ｄと呼び要求送信部１５ｅとを備える。
　外部通信部１５ａは、図５においては図示されない基地局１４を介して外部の機器と通信し得るように設けられる。ビーコン通信部１５ｂは、乗場側ビーコン装置１２からの電波を受信し得るように設けられる。呼びパターン記憶部１５ｃは、乗場呼びパターンの情報とかご呼びパターンの情報とを記憶し得るように設けられる。呼び要求作成部１５ｄは、ビーコン通信部１５ｂに受信された電波の情報と呼びパターン記憶部１５ｃに記憶された情報とに基づいて呼びの情報を作成し得るように設けられる。呼び要求送信部１５ｅは、呼び要求作成部１５ｄに作成された呼びを要求する情報を外部通信部１５ａに送信させ得るように設けられる。
　例えば、呼び要求作成部１５ｄと呼び要求送信部１５ｅとの機能は、プロセッサがメモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。
　次に、図７を用いて、ビーコン設置のテーブルを説明する。
　図７は実施の形態１におけるエレベーターの自動呼び登録システムに用いられるビーコン設置のテーブルを示す図である。
　図７に示されるように、ビーコン設置のテーブルにおいては、ビーコン情報と物件ＩＤとエレベーターＩＤとビーコン設置階の情報が対応付けられる。
　ビーコン情報は、乗場側ビーコン装置１２の識別情報である。例えば、ビーコンがｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）であれば、ＵＵＩＤ、Ｍａｊｏｒ、Ｍｉｎｏｒと呼ぶデータ列の組で識別子を構成する。物件ＩＤは、エレベーターが設けられた建築物の識別情報である。エレベーターＩＤは、エレベーターを識別し得る情報である。設置階は、当該ビーコンを設置する階の識別情報である。
　次に、図８を用いて、呼びパターンのテーブルを説明する。
　図８は実施の形態１におけるエレベーターの自動呼び登録システムに用いられる呼びパターンのテーブルを示す図である。
　図８に示されるように、呼びパターンのテーブルにおいては、ビーコン情報と物件ＩＤとエレベーターＩＤと階１と階２との情報が対応付けられる。
　ビーコン情報は、乗場側ビーコン装置１２の識別情報である。物件ＩＤは、エレベーターが設けられた建築物の識別情報である。エレベーターＩＤは、エレベーターを識別し得る情報である。階１は、利用者がかご６に乗る階もしくはかご６から降りる階の識別情報である。階２は、利用者がかご６から降りる階もしくはかご６に乗る階の識別情報である。
　次に、図９を用いて、制御装置１３と携帯端末１５との動作の概要を説明する。
　図９は実施の形態１におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末との動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１では、携帯端末１５は、乗場側ビーコン装置１２からの電波を受信した際にアプリケーションを起動する。その後、携帯端末１５は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、携帯端末１５は、乗場呼びおよびかご呼びを要求する情報を送信する。ビーコンの識別子を受信した携帯端末１５の呼び要求作成部１５ｄは、ビーコン設置のテーブルによって、ビーコン情報に対応する物件ＩＤ、エレベーターＩＤ、設置階を得る。次に、呼びパターンのテーブルにより、ビーコン識別子から得た物件ＩＤとエレベーターＩＤと一致し、さらに設置階が階１もしくは階２に一致する階１および階２を得る。階１と階２とが得られた場合、階１と階２のうち設置階と一致する階が乗場呼び階と決定され、もう一つの階がかご呼び階と決定される。最後に、乗場呼び階とかご呼び階とが比較され、乗場呼びの方向（ＵＰもしくはＤＯＷＮ）が決定される。
　その後、制御装置１３は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御装置１３は、携帯端末１５からの情報に基づいて乗場呼びを登録する。その後、制御装置１３は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、制御装置１３は、乗場呼びに対応した乗場３にかご６を到着させた後に戸開させる。
　その後、制御装置１３は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、制御装置１３は、かご６の戸閉までに利用者の出入りを検出したか否かを判定する。
　ステップＳ５で利用者の出入りが検出されない場合、制御装置１３は、動作を終了する。
　ステップＳ５で利用者の出入りが検出された場合、制御装置１３は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、制御装置１３は、携帯端末１５からの情報に基づいてかご呼びを登録する。その後、制御装置１３は、動作を終了する。
　以上で説明した実施の形態１によれば、制御装置１３は、携帯端末１５が乗場側ビーコン装置１２から電波を受信した際に携帯端末１５を所持した利用者の位置に基づいて呼びを登録するか否かを判定する。このため、利用者が意図しない呼びの登録を抑制することができる。その結果、エレベーターの運行効率の低下を抑制することができる。
　具体的には、乗場呼びの登録の後、利用者の出入りが検出されなければ、かご呼びは登録されない。このため、かご６が当該かご呼びに対応した目的階に無用に移動することを抑制できる。
　なお、秤装置１１の検出結果に基づいて利用者の出入りを検出してもよい。この際、秤装置１１にかかる荷重が増加しない場合にかご呼びを登録しない設定とすれば、無用なかご呼びが登録されることをより確実に抑制することができる。
　また、かご６の内部を撮影するカメラの画像に基づいて利用者の出入りを検出してもよい。この際、カメラの画像に基づいて利用者がかご６の内部に乗り込んだことが検出されない場合にかご呼びを登録しない設定とすれば、無用なかご呼びが登録されることをより確実に抑制することができる。
　また、携帯端末１５が乗場側ビーコン装置１２から電波を受信した際に、アプリケーションが起動しており、表示部においてアプリケーションの操作画面を操作できる状態である場合に、アプリケーションにおいて予め設定された呼びの要求を自動で送信しなくてもよい。この場合、利用者が手動で呼びを要求したり目的階を変更したりする可能性がある場合に呼びの要求が無用になされることを抑制できる。
　また、携帯端末１５が乗場側ビーコン装置１２から電波を受信した際に、アプリケーションが起動しており、表示部においてアプリケーションの操作画面を操作できない状態にある場合に、アプリケーションにおいて予め設定された呼びの要求を自動で送信してもよい。例えば、アプリケーションが起動しており、携帯端末１５の画面がロックされている場合に、アプリケーションにおいて予め設定された呼びの要求を自動で送信してもよい。例えば、アプリケーションが起動しており、アプリケーションの画面が表示されていない場合に、アプリケーションにおいて予め設定された呼びの要求を自動で送信してもよい。これらの場合、利用者が手動で呼びを要求したり目的階を変更したりする可能性がない場合に、即座に呼びを要求することができる。
　また、アプリケーションの画面において、戸開ボタンと戸閉ボタンとを表示してもよい。例えば、戸開ボタンの領域が触れられた際に、携帯端末１５から基地局１４とインターネット網とを介してエレベーターの戸開の要求を制御装置１３に送信してもよい。例えば、戸閉ボタンの領域が触れられた際に、携帯端末１５から基地局１４とインターネット網とを介してエレベーターの戸閉の要求を制御装置１３に送信してもよい。これらの場合、乗場３から少し離れた位置においても、エレベーターの戸開閉時間を調整することができる。なお、本実施の形態１において、携帯端末１５がエレベーターの呼びを要求する情報を制御装置１３に向けて電波で送信する際に、基地局１４とインターネット網とを介して制御装置１３に送信する構成とした。例えば、乗場３に制御装置１３に接続された無線ＬＡＮを構築するアクセスポイントを設置し、携帯端末１５がエレベーターの呼びを要求する情報を制御装置１３に向けて電波で送信する際に、アクセスポイントを介して制御装置１３に送信するようにしてもよい。また、例えば、乗場側ビーコン装置１２がアクセスボイント機能を備えることで、携帯端末１５がエレベーターの呼びを要求する情報を制御装置１３に向けて電波で送信する際に、乗場側ビーコン装置１２を介して制御装置１３に送信するようにしてもよい。
実施の形態２．
　図１０は実施の形態２におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの要部の構成図である。図１１は実施の形態２におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末とのブロック図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　図１０に示されるように、かご側ビーコン装置１６は、かご６の内部に設けられる。かご側ビーコン装置１６はかご上に設置してもよい。かご側ビーコンは、かご６の内部に向けて電波を送信する。図１１に示されるように、携帯端末１５において、ビーコン通信部１５ｂは、乗場側ビーコン装置１２およびかご側ビーコン装置１６からの電波を受信し得るように設けられる。乗降判定部１５ｆは、ビーコン通信部１５ｂからの情報に基づいて利用者のかご６の乗降を検出し得るように設けられる。
　次に、図１２を用いて、携帯端末１５の動作の概要の第１例を説明する。
　図１２は実施の形態２におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用される携帯端末の動作の概要の第１例を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１１では、携帯端末１５は、乗場側ビーコン装置１２またはかご側ビーコン装置１６から電波を受信した際にアプリケーションを起動する。その後、携帯端末１５は、ステップＳ１２の動作を行う。ステップＳ１２では、携帯端末１５は、当該電波を発信したビーコン装置が乗場側ビーコン装置１２であるか否かを判定する。
　ステップＳ１２で当該電波を発信したビーコン装置が乗場側ビーコン装置１２である場合、携帯端末１５は、ステップＳ１３の動作を行う。ステップＳ１３では、携帯端末１５は、乗場呼びおよびかご呼びを要求する情報を送信する。その後、携帯端末１５は、ステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１４では、携帯端末１５は、一定時間の間に新たに電波を受信しても呼びの登録を要求する情報を送信しない。その後、携帯端末１５は、ステップＳ１５の動作を行う。ステップＳ１５では、携帯端末１５は、一定時間が経過した際にアプリケーションを終了する。その後、携帯端末１５は、動作を終了する。
　ステップＳ１２で当該電波を発信したビーコン装置が乗場側ビーコン装置１２でない場合、携帯端末１５は、ステップＳ１６の動作を行う。ステップＳ１６では、携帯端末１５は、かご側ビーコン装置１６からの電波を検出するか否かを判定する。
　ステップＳ１６でかご側ビーコン装置１６からの電波が検出される場合、携帯端末１５は、ステップＳ１６の動作を行う。ステップＳ１６でかご側ビーコン装置１６からの電波が検出されない場合、携帯端末１５は、ステップＳ１４の動作を行う。ビーコン装置の電波検出においては、受信した電波の強度に対する検出閾値を設け、この閾値を超えるか否かで検出、非検出が判定される。この閾値は、乗場側ビーコン装置１２とかご側ビーコン装置１６で同じ値でもよいし、異なる値を用いることもできる。この閾値を変更することで、建物やエレベーターの異なる構造に応じて最適な乗降判定を行うことができる。
　次に、図１３を用いて、携帯端末１５の動作の概要の第２例を説明する。
　図１３は実施の形態２におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用される携帯端末の動作の概要の第２例を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ２１からステップＳ２５は、図１２のステップＳ１１からステップＳ１５と同じである。ステップＳ２２で当該電波を発信したビーコン装置が乗場側ビーコン装置１２でない場合、携帯端末１５は、ステップＳ２４の動作を行う。
　以上で説明した実施の形態２によれば、制御装置１３は、携帯端末１５が乗場側ビーコン装置１２から電波を受信して呼びを要求した際に、携帯端末１５がかご側ビーコン装置１６からの電波を受信しなくなってから一定時間が経過していない場合に呼びを登録しない。このため、利用者が意図しない呼びの登録を抑制することができる。
　具体的には、携帯端末１５は、かご側ビーコン装置１６からの電波を受信した場合に一定期間、呼びの要求の自動送信を抑止する。このため、かご６の走行中に呼びが登録されることを抑制できる。実施の形態２では、ステップＳ２２で乗場側ビーコン装置１２を検出していない場合、この時検出したビーコン装置の電波はかご側ビーコン装置１６の電波であり、携帯端末１５はステップＳ２４の動作を行うこととしているが、かご側ビーコン装置１６の電波を検出してから一定期間乗場側ビーコン装置１２の電波の検出がないことを確認してからステップＳ２４の動作を行うようにしてもよい。一定期間内に乗場側ビーコン装置１２の電波を検出した場合、ステップＳ２３の動作を行うようにしてもよい。このような動作とすることで、かご６が乗車階に止まっているなど、携帯端末１５で受信したかご側ビーコン装置１６の電波と乗場側ビーコン装置１２の電波との強度に差がない場合に、乗場側ビーコン装置１２よりも先にかご側ビーコン装置１６が検出されていても、最適な乗降判定を行うことができる。
実施の形態３．
　図１４は実施の形態３におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの要部構成図である。図１５は実施の形態３におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末とのブロック図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　図１４と図１５とに示されるように、携帯端末１５は、加速度検出部１５ｇと利用判定部１５ｈと非利用時間記憶部１５ｉと非利用時間判定部１５ｊとを備える。
　加速度検出部１５ｇは、携帯端末１５の加速度を検出し得るように設けられる。利用判定部１５ｈは、加速度検出部１５ｇの検出結果に基づいて利用者がかご６を利用しているか否かを判定し得るように設けられる。例えば、利用判定部１５ｈは、加速度検出部１５ｇがかご６の走行に伴う加速度変化を検出したときに利用者がかご６を利用していると判定する。非利用時間記憶部１５ｉは、非利用時間帯の情報を記憶し得るように設けられる。非利用時間判定部１５ｊは、非利用時間記憶部１５ｉに記憶された情報に基づいて現時刻が非利用時間帯であるか否かを判定し得るように設けられる。
　次に、図１６を用いて、非利用時間のテーブルを説明する。
　図１６は実施の形態３におけるエレベーターの自動呼び登録システムに用いられる非利用時間のテーブルを示す図である。
　図１６に示されるように、非利用時間のテーブルにおいては、ビーコン情報と物件ＩＤとエレベーターＩＤと乗車階と移動方向と非利用時間の情報が対応付けられる。
　ビーコン情報は、乗場側ビーコン装置１２の識別情報である。物件ＩＤは、エレベーターが設けられた建築物の識別情報である。エレベーターＩＤは、エレベーターを識別し得る情報である。乗車階は、利用者がかご６に乗る階の識別情報である。移動方向は、かご６の移動方向の識別情報である。非利用時間は、かご６を利用しない時間帯の識別情報である。
　次に、図１７を用いて、携帯端末１５の動作の概要を説明する。
　図１７は実施の形態３におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用される携帯端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ３１では、携帯端末１５は、乗場側ビーコン装置１２からの電波を受信した際にアプリケーションを起動する。その後、携帯端末１５は、ステップＳ３２の動作を行う。ステップＳ３２では、携帯端末１５は、現時刻が非利用時間帯であるか否かを判定する。
　ステップＳ３２では、現時刻が非利用時間帯である場合、携帯端末１５は、動作が終了する。
　ステップＳ３２では、現時刻が非利用時間帯でない場合、携帯端末１５は、ステップＳ３３の動作を行う。ステップＳ３３では、携帯端末１５は、乗場呼びおよびかご呼びを要求する情報を送信する。
　その後、携帯端末１５は、ステップＳ３４の動作を行う。ステップＳ３４では、携帯端末１５は、利用者がかご６を利用しているか否かを判定する。
　ステップＳ３４で利用者がかご６を利用している場合、携帯端末１５は、動作を終了する。
　ステップＳ３４で利用者がかご６を利用していない場合、携帯端末１５は、ステップＳ３５の動作を行う。ステップＳ３５では、携帯端末１５は、現時刻に対応した時間帯を非利用時間帯に指定する。その後、携帯端末１５は、動作を終了する。
　以上で説明した実施の形態３によれば、制御装置１３は、携帯端末１５が乗場側ビーコン装置１２から電波を受信した際の時刻が非利用時間帯である場合は呼びの要求を受けない。このため、制御装置１３は、呼びを登録しない。その結果、利用者が意図しない呼びの登録を抑制することができる。
　なお、センサ１０の検出結果、秤装置１１の検出結果、かご側ビーコン装置１６の受信状況等に基づいて、利用者がかご６を利用しているか否かの判定を行ってもよい。
　また、利用者がかご６を利用してなかった通算回数、呼びを登録した回数に対する利用者がかご６を利用してなかった回数の割合等に基づいて、呼びを登録しない条件を設定してもよい。
実施の形態４．
　図１８は実施の形態４におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの要部の構成図である。図１９は実施の形態４におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末とのブロック図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　図１８と図１９とに示されるように、携帯端末１５は、操作部１５ｋと利用履歴記憶部１５ｌと利用時間記憶部１５ｍと利用時間判定部１５ｎとを備える。
　操作部１５ｋは、外部からの操作を受け付け得るように設けられる。利用履歴記憶部１５ｌは、操作部１５ｋに対する手動操作に基づいた呼びの要求履歴の情報を記憶し得るように設けられる。利用時間記憶部１５ｍは、利用時間帯の情報を記憶し得るように設けられる。利用時間判定部１５ｎは、利用時間記憶部１５ｍに記憶された情報に基づいて現時刻が利用時間帯であるか否かを判定し得るように設けられる。
　次に、図２０を用いて、利用時間のテーブルを説明する。
　図２０は実施の形態４におけるエレベーターの自動呼び登録システムに用いられる利用時間のテーブルを示す図である。
　図２０に示されるように、利用時間のテーブルにおいては、ビーコン情報と物件ＩＤとエレベーターＩＤと乗車階と移動方向と利用時間の情報が対応付けられる。
　ビーコン情報は、乗場側ビーコン装置１２の識別情報である。物件ＩＤは、エレベーターが設けられた建築物の識別情報である。エレベーターＩＤは、エレベーターを識別し得る情報である。乗車階は、利用者がかご６に乗る階の識別情報である。移動方向は、かご６の移動方向の識別情報である。利用時間は、かご６を利用する時間帯の識別情報である。
　次に、図２１を用いて、携帯端末１５の動作の概要を説明する。
　図２１は実施の形態４におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用される携帯端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ４１では、携帯端末１５は、乗場側ビーコン装置１２からの電波を受信した際にアプリケーションを起動する。その後、携帯端末１５は、ステップＳ４２の動作を行う。ステップＳ４２では、携帯端末１５は、現時刻が利用時間帯であるか否かを判定する。
　ステップＳ４２で現時刻が利用時間帯である場合、携帯端末１５は、ステップＳ４３の動作を行う。ステップＳ４３では、携帯端末１５は、乗場呼びおよびかご呼びを要求する情報を送信する。その後、携帯端末１５は、動作を終了する。
　ステップＳ４２で現時刻が利用時間帯でない場合、携帯端末１５は、ステップＳ４４の動作を行う。ステップＳ４４では、携帯端末１５は、手動で呼びが要求されたか否かを判定する。
　ステップＳ４４で手動で呼びが要求されない場合、携帯端末１５は、動作を終了する。
　ステップＳ４４で手動で呼びが要求された場合、携帯端末１５は、ステップＳ４５の動作を行う。ステップＳ４５では、携帯端末１５は、現時刻に対応した時間帯を利用時間帯に指定する。その後、携帯端末１５は、ステップＳ４３の動作を行う。
　以上で説明した実施の形態４によれば、制御装置１３は、携帯端末１５が乗場側ビーコン装置１２から電波を受信した際の時刻が過去に手動で呼びを要求した時刻に対応した時間帯である場合は呼びの要求を受ける。このため、制御装置１３は、呼びを登録する。その結果、実施の形態３において非利用時間帯となっている時刻でも手動で利用時間帯に再指定することができる。
　なお、手動での呼びの要求の通算回数等に基づいて、呼びを登録する条件を設定してもよい。
実施の形態５．
　図２２は実施の形態５におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの要部の構成図である。図２３は実施の形態５におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末とのブロック図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　図２２に示されるように、ドアセンサ１７は、かごドア９の上方に設けられる。ドアセンサ１７は、かごドア９の開閉状態を検出し得るように設けられる。図２３に示されるように、制御装置１３は、現在階取得部１３ｉと戸開閉判定部１３ｊとを備える。現在階取得部１３ｉは、かご６が存在する階の情報を取得し得るように設けられる。戸開閉判定部１３ｊは、ドアセンサ１７の検出結果に基づいてかごドア９の開閉状態を判定し得るように設けられる。
　次に、図２４を用いて、制御装置１３と携帯端末１５との動作の概要を説明する。
　図２４は実施の形態５におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末との動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ５１では、携帯端末１５は、乗場側ビーコン装置１２からの電波を受信した際にアプリケーションを起動する。その後、携帯端末１５は、ステップＳ５２の動作を行う。ステップＳ５２では、携帯端末１５は、乗場呼びおよびかご呼びを要求する情報を送信する。
　その後、制御装置１３は、ステップＳ５３の動作を行う。ステップＳ５３では、制御装置１３は、かご６が当該乗場呼びに対応した階において戸開しているか否かを判定する。
　ステップＳ５３でかご６が当該乗場呼びに対応した階において戸開していない場合、制御装置１３は、ステップＳ５４の動作を行う。ステップＳ５４では、制御装置１３は、当該乗場呼びを登録する。その後、制御装置１３は、動作を終了する。
　ステップＳ５３でかご６が当該乗場呼びに対応した階において戸開している場合、制御装置１３は、動作を終了する。
　以上で説明した実施の形態５によれば、制御装置１３は、携帯端末１５が乗場側ビーコン装置１２から電波を受信して乗場呼びを要求した際に、当該乗場３においてかご６が戸開している場合は、乗場呼びを登録しない。このため、かご６の戸閉時間が無用に延長されることを抑制できる。
実施の形態６．
　図２５は実施の形態６におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの要部の構成図である。
　実施の形態６において、携帯端末１５は、乗場側ビーコン装置１２からの電波を受信した際にアプリケーションにおいて予め設定されたエレベーターと乗車階と携帯端末１５とを特定するための第１信号を自動で送信する。監視装置１９は、エレベーターの運行状態を監視し異常が発生した際に、図示しない監視センターに通報を行う。監視装置１９は、実施の形態１で説明された外部通信部１３ａ、呼び要求受信部１３ｄ、出入り検出部１３ｅ、かご呼び可否判定部１３ｆ、運行管理部１３ｇを備える。
　サーバ１８は、当該第１信号に基づいて当該携帯端末１５に対応付けられた目的階を特定する。サーバ１８は、当該乗車階と当該目的階との情報を含む第２信号を当該エレベーターに向けて送信する。
　当該エレベーターにおいて、監視装置１９は、前記サーバ１８から第２信号を受信した際に、当該第２信号に基づいて乗場呼びとかご呼びとの要求を把握する。監視装置１９は、実施の形態１から実施の形態３の制御装置１３と同様に乗場呼びおよびかご呼びを登録するか否かを判定する。
　例えば、監視装置１９は、当該第２信号に基づいて当該乗車階に対応した乗場呼びの登録要求を制御装置１３に送信する。例えば、制御装置１３は、かご６が当該乗車階に対応した乗場３に到着して戸開した後にセンサ１０が物体を検出した場合は、当該目的階に対応したかご呼びの登録要求を制御装置１３に送信する。例えば、制御装置１３は、かご６が当該乗車階に対応した乗場３に到着して戸開した後にセンサ１０が物体を検出しない場合は、当該目的階に対応したかご呼びの登録要求を制御装置１３に送信しない。
　以上で説明した実施の形態６によれば、サーバ１８は、当該第１信号に基づいて当該携帯端末１５に対応付けられた目的階を特定する。サーバ１８は、当該乗車階と当該目的階との情報を含む第２信号を当該エレベーターに向けて送信する。このため、エレベーターと乗車階と目的階と携帯端末１５とを特定するための情報をサーバ１８に登録しておけば、その後は、携帯端末１５から目的階の情報を送信しなくても、乗場呼びおよびかご呼びを自動で登録することができる。
　以上のように、この発明に係るエレベーターの自動呼び登録システムは、エレベーターシステムに利用できる。エレベーターシステムには、機械室を備えたエレベーターだけでなく、機械室を備えずに昇降路の内部に卷上機と制御装置とが設置された機械室レスエレベーターも含まれる。
　１　昇降路、　２　機械室、　３　乗場、　４　巻上機、　５　主ロープ、　６　かご、　７　釣合おもり、　８　乗場ドア、　９　かごドア、　１０　センサ、　１１　秤装置、　１２　乗場側ビーコン装置、　１３　制御装置、　１３ａ　外部通信部、　１３ｂ　センサ通信部、　１３ｃ　巻上機通信部、　１３ｄ　呼び要求受信部、　１３ｅ　出入り検出部、　１３ｆ　かご呼び可否判定部、　１３ｇ　運行管理部、　１３ｈ　制御部、　１３ｉ　現在階取得部、　１３ｊ　戸開閉判定部、　１４　基地局、　１５　携帯端末、　１５ａ　外部通信部、　１５ｂ　ビーコン通信部、　１５ｃ　呼びパターン記憶部、　１５ｄ　呼び要求作成部、　１５ｅ　呼び要求送信部、　１５ｆ　乗降判定部、　１５ｇ　加速度検出部、　１５ｈ　利用判定部、　１５ｉ　非利用時間記憶部、　１５ｊ　非利用時間判定部、　１５ｋ　操作部、　１５ｌ　利用履歴記憶部、　１５ｍ　利用時間記憶部、　１５ｎ　利用時間判定部、　１６　かご側ビーコン装置、　１７　ドアセンサ、　１８　サーバ、　１９　監視装置

Claims (11)

  1. 　エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、
    　前記エレベーターのかごの床面にかかる荷重を検出する秤装置と、
    　携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された乗場呼びおよびかご呼びの要求を自動で送信した際に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが前記乗場呼びに対応した乗場に到着して戸開した後に前記秤装置にかかる荷重が増加した場合に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応したかご呼びを登録し、前記かごが前記乗場呼びに対応した乗場に到着して戸開した後に前記秤装置にかかる荷重が増加しない場合に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、
    を備えたエレベーターの自動呼び登録システム。
  2. 　エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、
    　前記エレベーターのかごに設けられたかご側ビーコン装置と、
    　携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された呼びの要求を自動で送信した際に、前記携帯端末が前記かご側ビーコン装置からの電波を受信しなくなってから一定時間が経過していた場合に前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した呼びを登録し、前記携帯端末が前記かご側ビーコン装置からの電波を受信しなくなってから一定時間が経過していない場合に前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した呼びを登録しない制御装置と、
    を備えたエレベーターの自動呼び登録システム。
  3. 　エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、
    　前記エレベーターのかごの内部を撮影するカメラと、
    　携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された乗場呼びおよびかご呼びの要求を自動で送信した際に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが前記乗場呼びに対応した乗場に到着して戸開した後に前記カメラの画像に基づいて利用者が検出された場合に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応したかご呼びを登録し、前記かごが前記乗場呼びに対応した乗場に到着して戸開した後に前記カメラの画像に基づいて利用者が検出されない場合に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、
    を備えたエレベーターの自動呼び登録システム。
  4. 　エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、
    　前記エレベーターのかごへ出入りする物体を検出するセンサと、
    　携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された前記エレベーターと乗車階と前記携帯端末とを特定するための第１信号を自動で送信した際に当該第１信号を受信し、当該第１信号に基づいて当該携帯端末に対応付けられた目的階を特定し、当該乗車階と当該目的階との情報を含む第２信号を当該エレベーターに向けて送信するサーバと、
    　前記サーバから第２信号を受信した際に、当該第２信号に基づいて当該乗車階に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記センサが物体を検出した場合は、当該目的階に対応したかご呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記センサが物体を検出しない場合は、当該目的階に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、
    を備えたエレベーターの自動呼び登録システム。
  5. 　エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、
    　前記エレベーターのかごの床面にかかる荷重を検出する秤装置と、
    　携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された前記エレベーターと乗車階と前記携帯端末とを特定するための第１信号を自動で送信した際に当該第１信号を受信し、当該第１信号に基づいて当該携帯端末に対応付けられた目的階を特定し、当該乗車階と当該目的階との情報を含む第２信号を当該エレベーターに向けて送信するサーバと、
    　前記サーバから第２信号を受信した際に、当該第２信号に基づいて当該乗車階に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記秤装置にかかる荷重が増加した場合に、当該目的階に対応したかご呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記秤装置にかかる荷重が増加しない場合に、当該目的階に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、
    を備えたエレベーターの自動呼び登録システム。
  6. 　エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、
    　前記エレベーターのかごに設けられたかご側ビーコン装置と、
    　携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された前記エレベーターと乗車階と前記携帯端末とを特定するための第１信号を自動で送信した際に当該第１信号を受信し、当該第１信号に基づいて当該携帯端末に対応付けられた目的階を特定し、当該乗車階と当該目的階との情報を含む第２信号を当該エレベーターに向けて送信するサーバと、
    　前記サーバから第２信号を受信した際に、前記携帯端末が前記かご側ビーコン装置からの電波を受信しなくなってから一定時間が経過していた場合に当該第２信号に基づいて当該乗車階および当該目的階に対応した呼びを登録し、前記携帯端末が前記かご側ビーコン装置からの電波を受信しなくなってから一定時間が経過していない場合に該第２信号に基づいて当該乗車階および当該目的階に対応した呼びを登録しない制御装置と、
    を備えたエレベーターの自動呼び登録システム。
  7. 　エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、
    　前記エレベーターのかごの内部を撮影するカメラと、
    　携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された前記エレベーターと乗車階と前記携帯端末とを特定するための第１信号を自動で送信した際に当該第１信号を受信し、当該第１信号に基づいて当該携帯端末に対応付けられた目的階を特定し、当該乗車階と当該目的階との情報を含む第２信号を当該エレベーターに向けて送信するサーバと、
    　前記サーバから第２信号を受信した際に、当該第２信号に基づいて当該乗車階に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記カメラの画像に基づいて利用者が検出された場合に、当該目的階に対応したかご呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記カメラの画像に基づいて利用者が検出されない場合に、当該目的階に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、
    を備えたエレベーターの自動呼び登録システム。
  8. 　前記制御装置は、前記携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信した際の時刻が非利用時間帯である場合は呼びを登録しない請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターの自動呼び登録システム。
  9. 　前記制御装置は、前記携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信した際の時刻が過去に手動での呼びを要求した時刻に対応した時間帯である場合は呼びを登録する請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のエレベーターの自動呼び登録システム。
  10. 　前記制御装置は、前記携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された乗場呼びおよびかご呼びの要求を自動で送信した際に、当該乗場呼びに対応した乗場において前記かごが戸開している場合は、当該乗場呼びを登録しない請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターの自動呼び登録システム。
  11. 　エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、
    　前記エレベーターのかごに設けられたかご側ビーコン装置と、
    　前記乗場側ビーコン装置からの電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された呼びの要求を自動で送信し、前記かご側ビーコン装置からの電波を受信した場合に一定期間、前記呼びの要求の自動送信を抑止する機能を備えた携帯端末が呼びの要求を自動で送信した際に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した呼びを登録する制御装置と、
    を備えたエレベーターの自動呼び登録システム。
PCT/JP2019/010886 2019-03-15 2019-03-15 エレベーターの自動呼び登録システム WO2020188639A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020513953A JP6747626B1 (ja) 2019-03-15 2019-03-15 エレベーターの自動呼び登録システム
CN201980092315.4A CN113454013B (zh) 2019-03-15 2019-03-15 电梯的自动呼梯登记系统
PCT/JP2019/010886 WO2020188639A1 (ja) 2019-03-15 2019-03-15 エレベーターの自動呼び登録システム
KR1020217021006A KR102388495B1 (ko) 2019-03-15 2019-03-15 엘리베이터의 자동 호출 등록 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/010886 WO2020188639A1 (ja) 2019-03-15 2019-03-15 エレベーターの自動呼び登録システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020188639A1 true WO2020188639A1 (ja) 2020-09-24

Family

ID=72146303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/010886 WO2020188639A1 (ja) 2019-03-15 2019-03-15 エレベーターの自動呼び登録システム

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6747626B1 (ja)
KR (1) KR102388495B1 (ja)
CN (1) CN113454013B (ja)
WO (1) WO2020188639A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112374305A (zh) * 2020-10-22 2021-02-19 日立楼宇技术（广州）有限公司 电梯的交互控制方法、装置、设备和介质
CN112456264A (zh) * 2020-11-13 2021-03-09 日立楼宇技术（广州）有限公司 一种召梯系统及方法
CN112456262A (zh) * 2020-10-22 2021-03-09 日立楼宇技术（广州）有限公司 一种自动召梯方法、系统、设备及存储介质
CN112607543A (zh) * 2020-12-16 2021-04-06 日立楼宇技术（广州）有限公司 电梯控制系统、方法、装置和计算机设备
CN114671310A (zh) * 2020-12-24 2022-06-28 奥的斯电梯公司 用于触发自动电梯呼叫的方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200087108A1 (en) * 2018-09-14 2020-03-19 Otis Elevator Company Validation of elevator call passenger boarding
WO2020177072A1 (en) * 2019-03-05 2020-09-10 Zte Corporation Cross-component quantization in video coding
JP6958981B2 (ja) * 2020-01-21 2021-11-02 東芝エレベータ株式会社 エレベータシステム
JP7226665B2 (ja) * 2020-09-16 2023-02-21 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 エレベーターの非常連絡システム
WO2022059098A1 (ja) * 2020-09-16 2022-03-24 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベーターの制御システム
KR102450909B1 (ko) * 2021-01-25 2022-10-06 현대엘리베이터주식회사 모바일 무선 인식 기반의 승강기 운행 제어 장치

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6428186A (en) * 1987-07-24 1989-01-30 Mitsubishi Electric Corp Driving device of elevator for wheelchair
JP2006056678A (ja) * 2004-08-20 2006-03-02 Mitsubishi Electric Corp エレベータシステム
JP2013043747A (ja) * 2011-08-24 2013-03-04 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータセキュリティシステム
JP2013170035A (ja) * 2012-02-20 2013-09-02 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータのかご移動制御装置及びかご移動制御方法
WO2014013569A1 (ja) * 2012-07-18 2014-01-23 三菱電機株式会社 エレベータ装置
JP2014205561A (ja) * 2013-04-15 2014-10-30 三菱電機株式会社 エレベーターの行先登録システム
JP2015020888A (ja) * 2013-07-22 2015-02-02 株式会社日立製作所 エレベーター制御システムおよびその制御方法
JP2018090400A (ja) * 2016-12-06 2018-06-14 東芝エレベータ株式会社 エレベータシステム

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002348054A (ja) * 2001-05-23 2002-12-04 Mitsubishi Electric Corp エレベータの自動呼び登録解除システム
JP2005255320A (ja) * 2004-03-11 2005-09-22 Otis Elevator Co エレベーターの登録装置
JP4948237B2 (ja) * 2007-04-03 2012-06-06 三菱電機株式会社 エレベータシステム
JP5788265B2 (ja) * 2011-08-12 2015-09-30 東芝エレベータ株式会社 エレベータシステムおよびその乗場呼び登録制御方法
FI124003B (fi) * 2012-06-04 2014-01-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
KR101741929B1 (ko) * 2012-07-25 2017-06-15 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 승강장 장치
JP5903061B2 (ja) * 2013-03-01 2016-04-13 株式会社日立製作所 エレベーターシステム
JP6428186B2 (ja) * 2014-11-17 2018-11-28 凸版印刷株式会社 化粧シート
JP2016216187A (ja) * 2015-05-20 2016-12-22 東芝エレベータ株式会社 エレベータの制御システム、リモコン装置及びプログラム
JP6425630B2 (ja) * 2015-07-22 2018-11-21 株式会社日立ビルシステム 昇降機のかご呼びシステム及び携帯情報端末
JP6194061B1 (ja) * 2016-06-03 2017-09-06 東芝エレベータ株式会社 エレベータシステム、およびエレベータ制御方法
JP6254226B1 (ja) * 2016-06-27 2017-12-27 東芝エレベータ株式会社 エレベータシステム
JP6306110B2 (ja) * 2016-08-24 2018-04-04 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベーターシステム
JP6800730B2 (ja) 2016-12-15 2020-12-16 株式会社東芝 エレベータ呼び出しシステム
KR102262406B1 (ko) * 2016-12-26 2021-06-08 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤 엘리베이터의 제어 장치
US10647545B2 (en) * 2017-06-30 2020-05-12 Otis Elevator Company Dispatching optimization based on presence

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6428186A (en) * 1987-07-24 1989-01-30 Mitsubishi Electric Corp Driving device of elevator for wheelchair
JP2006056678A (ja) * 2004-08-20 2006-03-02 Mitsubishi Electric Corp エレベータシステム
JP2013043747A (ja) * 2011-08-24 2013-03-04 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータセキュリティシステム
JP2013170035A (ja) * 2012-02-20 2013-09-02 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータのかご移動制御装置及びかご移動制御方法
WO2014013569A1 (ja) * 2012-07-18 2014-01-23 三菱電機株式会社 エレベータ装置
JP2014205561A (ja) * 2013-04-15 2014-10-30 三菱電機株式会社 エレベーターの行先登録システム
JP2015020888A (ja) * 2013-07-22 2015-02-02 株式会社日立製作所 エレベーター制御システムおよびその制御方法
JP2018090400A (ja) * 2016-12-06 2018-06-14 東芝エレベータ株式会社 エレベータシステム

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112374305A (zh) * 2020-10-22 2021-02-19 日立楼宇技术（广州）有限公司 电梯的交互控制方法、装置、设备和介质
CN112456262A (zh) * 2020-10-22 2021-03-09 日立楼宇技术（广州）有限公司 一种自动召梯方法、系统、设备及存储介质
CN112374305B (zh) * 2020-10-22 2023-01-24 日立楼宇技术（广州）有限公司 电梯的交互控制方法、装置、设备和介质
CN112456264A (zh) * 2020-11-13 2021-03-09 日立楼宇技术（广州）有限公司 一种召梯系统及方法
CN112607543A (zh) * 2020-12-16 2021-04-06 日立楼宇技术（广州）有限公司 电梯控制系统、方法、装置和计算机设备
CN114671310A (zh) * 2020-12-24 2022-06-28 奥的斯电梯公司 用于触发自动电梯呼叫的方法
EP4019447A1 (en) * 2020-12-24 2022-06-29 Otis Elevator Company Method for triggering automatic elevator calls

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210094087A (ko) 2021-07-28
CN113454013A (zh) 2021-09-28
JP6747626B1 (ja) 2020-08-26
CN113454013B (zh) 2023-05-26
KR102388495B1 (ko) 2022-04-21
JPWO2020188639A1 (ja) 2021-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020188639A1 (ja) エレベーターの自動呼び登録システム
JP6841379B2 (ja) エレベーターの自動呼び登録システム
EP3438034B1 (en) User device including secondary-touch elevator service request interface
CN108473281B (zh) 使用用户装置的电梯服务请求
EP3569544B1 (en) Seamless elevator call from mobile device application
JP6588140B1 (ja) エレベータシステム、これに利用する利用者端末、およびエレベータ制御方法
WO2020022332A1 (ja) 遠隔制御装置及び遠隔制御システム
JP6194061B1 (ja) エレベータシステム、およびエレベータ制御方法
JP6190200B2 (ja) エレベータの運行システム
WO2021009863A1 (ja) エレベーターの点検状況の情報を提示する情報提示システムおよび携帯端末
JP7260068B2 (ja) エレベーターの非常連絡システム
JP6542410B1 (ja) エレベータシステムおよびエレベータの群管理制御方法
JP7226665B2 (ja) エレベーターの非常連絡システム
WO2024047765A1 (ja) エレベーターシステム
WO2024038563A1 (ja) エレベーターにおける紛失物の回収支援システムおよび回収支援方法
JP7359282B1 (ja) エレベーターシステム
WO2022259404A1 (ja) エレベーターの呼び登録システム、およびエレベーターシステム
JP2018111590A (ja) エレベーター、エレベーターシステムおよびプログラム
KR100546655B1 (ko) 엘리베이터의 제어 시스템 및 그 제어 방법
JP2023121163A (ja) エレベータシステム、運転制御方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020513953

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19920515

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20217021006

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19920515

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1