JP6425630B2 - 昇降機のかご呼びシステム及び携帯情報端末 - Google Patents

Description

本発明は、特定階への昇降機のかご呼び登録を自動で行える昇降機のかご呼びシステム及び携帯情報端末に関する。

エレベータなどの昇降機は、各階の乗り口に乗りかごを呼ぶための呼びボタンが設置してあり、利用者は乗り口に到着してから呼びボタンを押し、呼びを登録することが一般的であるが、例えば、両手に荷物を持っている状態の利用者が自動的に呼び登録を可能とする提案として、利用者に定期的に電波を発信する無線発信装置を所持させ、乗り口付近に設置した受信装置で受信する方法が古くから知られている。

しかし、これらの方法の場合、別の階から利用し、当該階で降りた場合、すなわち利用者が昇降機を利用し終えた場合でも呼びが登録されてしまう、いわゆる不要な呼びを登録してしまう虞がある。そこで特許文献１では、利用者が所持する無線発信装置から発せられる電波強度の変化を観測して、利用者が乗り口に近付いたとき、即ち、受信装置が受信する電波強度が徐々に大きくなった場合に呼びを登録し、反対に利用者が乗り口から離れていくとき、即ち、受信装置が受信する電波強度が徐々に小さくなる場合には呼びを登録しないことで不要呼びを防止している。

特開2003-226473号公報

しかし、電波強度は元来変動が大きいという特性がある。そのため、上記特許文献１に記載の技術のように、電波強度だけで利用者と乗り口との距離を判断した場合には、利用者が乗り口に近付きつつあるかどうかを正確に判断することは困難であり、その結果不要な呼びの登録が生じるという課題が残る。

本発明の目的は、昇降機のかごの呼び登録操作を簡略化しつつ、かつ不要な呼び登録を抑制する技術を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、複数の階を有する建物内において前記複数の階間を昇降動するかご、及び当該かごの昇降動作を制御する制御装置を含む昇降機のかご呼びシステムであって、前記かごに搭乗する利用者が携帯し、前記かごを前記複数の階のうちの特定階に呼ぶための呼び登録信号を生成し、無線送信する携帯情報端末と、前記特定階に設置される無線通信装置であって、前記携帯情報端末から前記呼び登録信号を無線受信して前記制御装置に出力する無線通信装置と、を備え、前記無線通信装置は、前記携帯情報端末が前記特定階に設けられた前記かごの乗り口に接近したかを判断するために用いられる無線電波を送信する電波送信部と、前記携帯情報端末から前記呼び登録信号を無線受信する呼び登録信号受信部と、前記無線受信した呼び登録信号を前記制御装置に出力する呼び登録信号出力部と、を含み、前記携帯情報端末は、前記無線通信装置から前記無線電波を受信する電波受信部と、受信した無線電波の電波強度を測定する電波強度測定部と、前記携帯情報端末の運動状態に応じた直交３軸の加速度を検出し、各軸加速度の時系列変化を記録する３軸加速度検出部と、前記昇降機を利用したときの前記受信した無線電波の電波強度及び前記各軸加速度の時系列変化を対応付けた移動履歴情報を記憶する移動履歴記憶部と、前記電波強度測定部が随時測定した電波強度及び前記３軸加速度検出部が随時検出して記録した各軸加速度の時系列変化を前記移動履歴情報と照合し、その照合結果に応じて前記呼び登録信号の要否を判断し、必要と判断した際に前記呼び登録信号を生成する呼び登録信号生成部と、前記生成された呼び登録信号を、前記無線通信装置に対して無線送信する呼び登録信号送信部と、を含み、前記移動履歴情報は、前記昇降機のかごの移動方向に沿って重力方向の加速度が増加から減少と変化し、さらに前記移動方向とは反対方向に沿って加速度が増加から減少へと変化する特徴的な波形を含み、前記呼び登録信号生成部は、前記測定された電波強度が予め定められた電波強度閾値以上になると、前記測定された電波強度が前記電波強度閾値以上になった時点から遡って過去に検出及び記録された加速度の時系列変化と前記移動履歴情報とを照合し、前記加速度の時系列変化に前記特徴的な波形が含まれていれば前記特定階にかご呼びの登録をするための呼び登録信号の生成が不要と判断し、前記加速度の時系列変化に前記特徴的な波形が含まれていなければ前記特定階にかご呼びの登録をするための呼び登録信号の生成が必要と判断する、ことを特徴とする。

本発明によれば、昇降機のかごの呼び登録操作を簡略化しつつ、かつ不要な呼び登録を抑制する技術を提供することができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本実施形態に係る昇降機の呼び装置の全体構成図 携帯情報端末の内部構成を示すブロック図 歩行中の利用者が所持する携帯端末内の加速度センサの時系列変化グラフ 利用者が昇降機にて移動中のときの、利用者が所持する携帯端末内の加速度センサの時系列変化グラフ 利用者が昇降機の通信モジュールを設置した階から乗り、通信モジュールを設置した階以外で降りた場合の、利用者が所持する携帯端末内の加速度センサ、および携帯端末が受信する電波強度の時系列変化グラフ 利用者が昇降機の通信モジュールを設置した階以外から乗り、通信モジュールを設置した階で降りた場合の、利用者が所持する携帯端末内の加速度センサ、および携帯端末が受信する電波強度の時系列変化グラフ 昇降機の呼び装置の動作フローチャート

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。全図に亘って同一の構成には同一の符号を付し、重複説明を省略する。

図１は、本実施形態に係る昇降機の呼び装置の全体構成図である。

図１において、昇降機１は複数の階を有する建物内において、複数の階間を昇降動するかご１３及びかご１３を昇降動させる駆動装置（不図示）と、駆動装置の駆動制御を行う制御装置１１と、制御装置１１に有線又は無線通信接続され、特定階（例えば最下階としての１階）の乗り口近傍に設置される無線通信装置１２と、を含む。

無線通信装置１２は、かごに搭乗する利用者３が所持する携帯情報端末２との距離を電波強度で判断するための無線電波を送信する。利用者３が最下階にて昇降機１を利用するとき、携帯情報端末２と最下階の乗り口に設置された無線通信装置１２との間で無線通信を行い、携帯情報端末２からの情報を受信した無線通信装置１２が、乗り口呼びを行う。

図２は携帯情報端末２の内部構成を示すブロック図である。携帯情報端末２は、予め格納されるプログラムに従いデータ処理および入出力処理指令を行う演算処理部２１と、プログラムおよびデータを格納するメモリ２２と、昇降機１の無線通信装置１２と無線通信を行う通信処理部２３と、携帯情報端末２（自機）の運動状態を把握するための３軸加速度センサ２４と、を含み、これらがバス２５を介して互いに接続されて構成されている。ここで、後述する昇降機１の最下階にかご１３を呼ぶ自動呼び登録プログラムや、３軸加速度センサ２４の過去の変動データ（３軸加速度センサ２４が検出した各軸加速度の時系列変化データ）はメモリ２２に格納されている。

自動呼び登録プログラムは、無線通信装置１２からの無線電波を受信する電波受信部と、受信した無線電波の電波強度を測定する電波強度測定部、３軸加速度センサ２４が検出した直交３軸の加速度をメモリ２２に記録する３軸加速度検出部、携帯情報端末を携帯する利用者が、乗り口からかご１３に乗るために特定階内を移動した際に測定された電波強度及び各軸加速度の時系列変化を対応付けた移動履歴情報を記憶する移動履歴記憶部、電波強度測定部が随時測定した電波強度及び３軸加速度検出部が随時検出して記録した各軸加速度の時系列変化を移動履歴情報と照合し、その照合結果に応じて特定階にかご呼びの登録をするための呼び登録信号の要否を判断し、要と判断した際に呼び登録信号の生成を行う呼び登録信号生成部、及び生成された呼び登録信号を、無線通信装置に対して無線送信する呼び登録信号送信部の機能を実現する機能ブロックを含み、この各機能ブロックがメモリ２２にロードされ演算処理部２１が実行することで、自動呼び登録プログラムの機能が実現する。

そして、既述の無線通信装置１２は、利用者３が所持する携帯情報端末２が特定階に設けられたかご１３の乗り口に接近したかを判断するために用いられる無線電波を送信する電波送信部と、呼び登録信号を無線受信する呼び登録信号受信部と、受信した呼び登録信号を制御装置１１に出力する呼び登録信号出力部と、を含む。

図３は、利用者３が歩行中の場合に、利用者３が所持する携帯情報端末２内の３軸加速度センサ２４のｘ、ｙ、ｚ軸の加速度変化を示したグラフで、重力方向をｚ軸とし、ｚ軸と直交する平面上の２軸をｘ、ｙ軸としている。ｘ、ｙ、ｚ軸の定義は、図４〜図６についても同様である。

図３（ａ）は、利用者３が歩行中（同一階での歩行とする）のときの、ｘ軸方向、ｙ軸方向の加速度をベクトル合成した値（ｘ十ｙ）の加速度の波形を示している。（ｘ十ｙ）は歩行の周期に一致した一定周期で変動した波形となる。

図３（ｂ）は、利用者３が歩行中のときのｚ軸方向の加速度波形を示している。ｚの値は、建物内の一定の階内であれば大きな変動はなく、ほぼゼロとなる。

図４は、利用者３が昇降機１にて移動中の場合に、利用者３が所持する携帯情報端末２内の３軸加速度センサ２４の時系列変化グラフである。

図４（ａ）は、利用者３が昇降機１にて移動中のときの、ｘ軸方向、ｙ軸方向の加速度をベクトル合成した値（ｘ十ｙ）の加速度の波形を示している。この場合、利用者３は昇降機１のかご内でほぼ静止しているため、（ｘ十ｙ）軸方向の加速度はほぼゼロとなる。

図４（ｂ）は、利用者３が昇降機１にて移動中のときの、ｚ軸方向の加速度波形を示している。本図では利用者３が昇降機１のかご１３にて、乗り込んだ階より上の階へ移動した場合の波形を示しているが、ｚ方向の加速度は昇降機１の運転に沿った加速度の変動を示す。すなわち、昇降機１のかご１３が乗り込んだ階から上の階に移動するとき、かご１３はまず、昇降機１の定格速度まで上昇方向に加速するので、加速度はゼロからプラス方向に増加し、定格速度に達して一定速度で走行するときには加速度はゼロとなる（区間ｔ１）。そして、かご１３が乗り込んだ階とは別の階に停止するために減速するので、加速度はゼロからマイナス方向に減少した後増加し、停止階に停止するときには加速度はゼロとなる（区間ｔ２）。このように、利用者３が昇降機１にて移動中のときは、（ｘ十ｙ）方向の加速度はほぼゼロで変動しないのに対し、ｚ軸方向の加速度は、昇降機１のかご１３の動きに沿って、加速、減速が一定のパターンで繰り返される特徴的な波形を示す。

図示は省略するが、利用者３が昇降機１のかご１３にて、乗り込んだ階より下の階へ移動した場合は加減速の波形のパターンは図４（ｂ）とは反対に、運転開始時はマイナス方向へ加速し、停止前にはプラス方向へ減速する。

図５及び図６を参照して、利用者の運動状態と加速度変化及び電波強度の関係について説明する。図５は、利用者がかごに無線通信装置を設置した特定階（例えば最下階）から乗り、最下階以外で降りた場合、図６は、利用者がかごに最下階以外から乗り、最下階で降りた場合を示す。

最下階から乗り、最下階以外の目的階へ移動する場合、まず利用者３は最下階の乗り口に歩いて近付く。このとき水平方向移動しかないので、利用者３が所持する携帯情報端末２内の３軸加速度センサ２４の波形は、図５（ａ）、（ｂ）の区間ａ１のごとく、図３で示した歩行時の波形と同じ特徴を示す。

図５（ａ）、（ｂ）の区間Ｂは利用者３が最下階にて昇降機１の乗り口に到達し、利用者３は昇降機１のかご１３に乗り込み、目的階へ移動するまでの波形変化を示している。このとき、利用者３が所持する携帯情報端末２内の３軸加速度センサ２４の波形（ａ）（ｂ）は、図４で示した波形と同じ特徴を示す。

図５（ａ）、（ｂ）の区間ａ２は、利用者３が最下階とは異なる目的階に到着して昇降機１のかご１３から降り、歩いて昇降機１の乗り口から離れていく状態を示しており、利用者３が所持する携帯情報端末２内の３軸加速度センサ２４の波形は区間ａ１同様、図３で示した歩行時の波形と同じ特徴を示す。

次にこの一連の行動による、携帯情報端末２が受信する無線通信装置１２との電波強度Ｐの変化（ｃ）について説明する。

区間ａ１では利用者３が最下階にて昇降機１を利用するために乗り口に歩いて近付くため、携帯情報端末２と無線通信装置１２と距離は短くなり、携帯情報端末２が受信する電波強度Ｐは上昇する。

区間Ｂでは利用者３は昇降機１のかご１３に乗り込むため、無線通信装置１２の電波はかご１３で遮蔽され、携帯情報端末２が受信する電波強度Ｐは大きく低下する。

さらに、かご１３が移動して最下階から離れるため、携帯情報端末２と無線通信装置１２と距離も大きくなり、携帯情報端末２が受信する電波強度Ｐはさらに低下する。

区間ａ２では、利用者３が最下階とは異なる目的階に到着して昇降機１のかご１３から降りるので、かご１３による電波の遮蔽は除かれるが、携帯情報端末２と無線通信装置１２との距離は大きく、さらに携帯情報端末２と無線通信装置１２との間には建物を構成する床や壁等の電波強度を低下させる障害物が存在することから携帯情報端末２が受信する電波強度Ｐは極めて小さい。

このように、携帯情報端末２を所持する利用者３が最下階にて昇降機１のかご１３に乗り、最下階以外の目的階へ移動し、かご１３から降りて昇降機１から離れる、という一連の行動において、携帯情報端末２内の３軸加速度センサ２４の波形（ａ）（ｂ）は、歩行時→昇降機利用時→歩行時の特徴的な波形となるのに対し、携帯情報端末２が受信する無線通信装置１２との電波強度Ｐの変化（ｃ）は、増加→低下→極めて小、となる。

図６は携帯情報端末２を所持する利用者３が最下階以外の階から昇降機１のかご１３に乗り、最下階へ移動し、かご１３から降りて昇降機１から離れる、という図５とは逆の行動をした場合を示している。まず、この場合の図６（ａ）と（ｂ）の波形の変化について説明する。

区間ｂ１は、利用者３が最下階とは異なる目的階から昇降機１のかご１３に乗るため、目的階において歩いて昇降機１の乗り口に近付いている状態である。利用者３が所持する携帯情報端末２内の３軸加速度センサ２４の波形（ａ）（ｂ）は、図３で示した歩行時の波形と同じ特徴を示す。

区間Ｂは利用者３が最下階以外の階にて昇降機１の乗り口に到達し、利用者３は昇降機１のかご１３に乗り込み、最下階へ移動するまでの波形変化を示している。このとき、利用者３が所持する携帯情報端末２内の３軸加速度センサ２４の波形（ａ）（ｂ）は、図４で示した波形と同じ特徴を示す。

区間ｂ２は、利用者３が最下階にて昇降機１のかご１３を降り、乗り口から歩いて離れていく状態を示しており、利用者３が所持する携帯情報端末２内の３軸加速度センサ２４の波形（ａ）（ｂ）は、図３で示した歩行時の波形と同じ特徴を示す。

次にこの一連の行動による、携帯情報端末２が受信する無線通信装置１２との電波強度Ｐの変化（ｃ）について説明する。

区間ｂ１では利用者３が最下階以外の階にて昇降機１を利用するために乗り口に歩いて近付くという行動をしているが、携帯情報端末２と無線通信装置１２との距離は大きく、さらに携帯情報端末２と無線通信装置１２間の空間には建屋を構成する床や壁等の電波強度を低下させる障害物が存在することから携帯情報端末２が受信する電波強度Ｐは極めて小さい。

区間Ｂでは利用者３は昇降機１のかご１３に乗り込むため、無線通信装置１２の電波はかご１３で遮蔽され、携帯情報端末２が受信する電波強度Ｐはさらに低下する。しかし、かご１３が移動して最下階に近付くため、携帯情報端末２と無線通信装置１２との距離は小さくなり、携帯情報端末２が受信する電波強度Ｐは徐々に大きくなる。

区間ｂ２では、利用者３が最下階に到着して昇降機１のかご１３から降りるので、かご１３による電波の遮蔽が除かれ、携帯情報端末２と無線通信装置１２と距離は短くなり、携帯情報端末２が受信する電波強度Ｐは急激に上昇するが、利用者３はかごから降りた後、昇降機１から離れていくので、携帯情報端末２が受信する電波強度Ｐは徐々に小さくなる。

このように、携帯情報端末２を所持する利用者３が最下階以外の階から昇降機１のかご１３に乗り、最下階へ移動し、かご１３から降りて昇降機１から離れる、という一連の行動において、携帯情報端末２内の３軸加速度センサ２４の波形(a)、(b)は、歩行時→昇降機利用時≒歩行時の特徴的な波形となるのに対し、携帯情報端末２が受信する無線通信装置１２との電波強度Ｐの変化（ｃ）は、極めて小→増加→低下、となる。

そこで、携帯情報端末２は、携帯情報端末２が受信する無線通信装置１２との電波強度Ｐについて、閾値ＰＯを設定し、携帯情報端末２が受信する無線通信装置１２との電波強度Ｐが閾値ＰＯを超過した時間Ｔ１（図５（ｃ）参照）より一定時間前、例えば最上階から最下階へ、中間階での停止が無い場合にかご１３が移動するのに必要な時間に、３軸加速度センサ２４の重力方向（ｚ軸）および、重力方向と直交する平面内の２方向（ｘ軸、ｙ軸）の加速度変化、すなわち図５、図６で示す波形（ａ）（ｂ）の変化を解析し、かごの加減速度を示す波形が観測されていないとき、昇降機１の最下階にかご１３を呼ぶ指令Ｓ１を無線通信装置１２に出力する（図５（ｄ）参照）。

反対に、携帯情報端末２は、携帯情報端末２が受信する無線通信装置１２との電波強度Ｐが閾値ＰＯを超過した時間Ｔ２（図６（ｃ）参照）より一定時間前に、３軸加速度センサ２４の波形（ａ）（ｂ）の変化を解析し、かごの加減速度を示す波形が観測されていれば昇降機１の最下階にかご１３を呼ぶ指令Ｓ１を無線通信装置１２に出力しないこととする（図６（ｄ）参照）。

図７は利用者３が所持する携帯情報端末２のメモリ２２に格納した、昇降機１の最下階にかご１３を呼ぶ自動呼び登録プログラムの動作フローを示したものである。

まず、自動呼び登録プログラムは、このプログラムが動作を開始すると(Ａ０１)、プログラムが動作終了するまで、携帯情報端末２は無線通信装置１２を探索する信号を常時送信し(Ａ０２)、無線通信装置１２からの返信を待つ。携帯情報端末２は、無線通信装置１２からの返信が有る場合(Ａ０３／Ｙｅｓ)、返信されてきた信号の電波強度Ｐを測定する(Ａ０４)。無線通信装置１２からの返信が無い場合(Ａ０３／Ｎｏ)、携帯情報端末２は定期的に無線通信装置１２を探索する信号を送信する(Ａ０２)。

返信されてきた信号の電波強度Ｐが一定レベルＰＯ未満の場合(Ａ０５／Ｎｏ)、利用者は乗り口からは離れているので、まだ昇降機１に乗るとは判断せず、Ａ０２へ戻る。

返信されてきた信号の電波強度Ｐが一定レベル（電波強度閾値ＰＯ）以上の場合(Ａ０５／Ｙｅｓ)、携帯情報端末２のメモリ２２から３軸加速度センサ２４の一定時間前までの加速度変動データを取り出す(Ａ０６)。取り出した３軸加速度センサ２４の一定時間前までの加速度変動データは演算処理部２１にて解析を行い、図４で説明したように、昇降機１を利用した場合に得られる特徴的な波形が重力方向(Ｚ軸)に有るかどうかを判断する(Ａ０７)。

もし、昇降機１を利用した場合に得られる特徴的な波形が無い場合は(Ａ０７／Ｎｏ)、利用者は昇降機１を利用していない状況で電波強度の高い、すなわち昇降機１の乗り口付近に居るとみなすことができる。そこで、利用者３はこれから昇降機１を利用するために昇降機１の乗り口付近に居ると判断できるので、携帯情報端末２は通信処理部２３から無線通信装置１２に呼び登録信号Ｓを送信する(Ａ０８)。

もし、昇降機１を利用した場合に得られる特徴的な波形がある場合は(Ａ０７／Ｙｅｓ)、利用者３は昇降機１を利用した後の状況で電波強度Ｐの高い、昇降機１の乗り口付近に居るとみなすことができる。そこで利用者３は昇降機１には乗らないと判断できるの、携帯情報端末２は無線通信装置１２に呼び登録信号Ｓを送信せず、処理を終了する(Ａ０９)。

以上のような構成とすることで、利用者３が所持する携帯情報端末２によって、利用者３の昇降機１による直近の移動の有無を判別する。これを基に特定階の乗り場に接近した場合であっても、特定階から特定階以外の階へ移動したい場合のみ特定階の呼び登録信号を出力し、特定階以外から乗って特定階で降りた場合は特定階の呼び登録信号を出力しない。その結果、昇降機に乗らない場合は特定階の呼び登録信号が生成されず、不要なかご呼び登録を抑制することができる。

１ 昇降機
１１ 制御装置
１２ 無線通信装置
１３ かご
２ 携帯情報端末
２１ 演算処理部
２２ メモリ
２３ 通信処理部
２４ ３軸加速度センサ
３ 利用者

Claims (2)

1. 複数の階を有する建物内において前記複数の階間を昇降動するかご、及び当該かごの昇降動作を制御する制御装置を含む昇降機のかご呼びシステムであって、
   前記かごに搭乗する利用者が携帯し、前記かごを前記複数の階のうちの特定階に呼ぶための呼び登録信号を生成し、無線送信する携帯情報端末と、
   前記特定階に設置される無線通信装置であって、前記携帯情報端末から前記呼び登録信号を無線受信して前記制御装置に出力する無線通信装置と、を備え、
   前記無線通信装置は、
   前記携帯情報端末が前記特定階に設けられた前記かごの乗り口に接近したかを判断するために用いられる無線電波を送信する電波送信部と、
   前記携帯情報端末から前記呼び登録信号を無線受信する呼び登録信号受信部と、
   前記無線受信した呼び登録信号を前記制御装置に出力する呼び登録信号出力部と、を含み、
   前記携帯情報端末は、
   前記無線通信装置から前記無線電波を受信する電波受信部と、
   受信した無線電波の電波強度を測定する電波強度測定部と、
   前記携帯情報端末の運動状態に応じた直交３軸の加速度を検出し、各軸加速度の時系列変化を記録する３軸加速度検出部と、
   前記昇降機を利用したときの前記受信した無線電波の電波強度及び前記各軸加速度の時系列変化を対応付けた移動履歴情報を記憶する移動履歴記憶部と、
   前記電波強度測定部が随時測定した電波強度及び前記３軸加速度検出部が随時検出して記録した各軸加速度の時系列変化を前記移動履歴情報と照合し、その照合結果に応じて前記呼び登録信号の要否を判断し、必要と判断した際に前記呼び登録信号を生成する呼び登録信号生成部と、
   前記生成された呼び登録信号を、前記無線通信装置に対して無線送信する呼び登録信号送信部と、を含み、
   前記移動履歴情報は、前記昇降機のかごの移動方向に沿って重力方向の加速度が増加から減少と変化し、さらに前記移動方向とは反対方向に沿って加速度が増加から減少へと変化する特徴的な波形を含み、
   前記呼び登録信号生成部は、
   前記測定された電波強度が予め定められた電波強度閾値以上になると、前記測定された電波強度が前記電波強度閾値以上になった時点から遡って過去に検出及び記録された加速度の時系列変化と前記移動履歴情報とを照合し、
   前記加速度の時系列変化に前記特徴的な波形が含まれていれば前記特定階にかご呼びの登録をするための呼び登録信号の生成が不要と判断し、
   前記加速度の時系列変化に前記特徴的な波形が含まれていなければ前記特定階にかご呼びの登録をするための呼び登録信号の生成が必要と判断する、
   ことを特徴とする昇降機のかご呼びシステム。
2. 複数の階を有する建物内に設置された昇降機のかごの昇降動作を制御する制御装置に接続された無線通信装置に対して、前記複数の階のうちの特定階に前記かごを呼ぶための呼び登録信号を送信する携帯情報端末であって、
   前記無線通信装置から送信された無線電波であって、前記携帯情報端末が前記特定階に設けられた前記かごの乗り口に接近したかを判断するために用いられる無線電波を受信する電波受信部と、
   受信した無線電波の電波強度を測定する電波強度測定部と、
   前記携帯情報端末の運動状態に応じた直交３軸の加速度を検出し、各軸加速度の時系列変化を記録する３軸加速度検出部と、
   前記昇降機を利用したときの前記受信した無線電波の電波強度及び前記各軸加速度の時系列変化を対応付けた移動履歴情報を記憶する移動履歴記憶部と、
   前記電波強度測定部が随時測定した電波強度及び前記３軸加速度検出部が随時検出して記録した各軸加速度の時系列変化を前記移動履歴情報と照合し、その照合結果に応じて前記呼び登録信号の要否を判断し、必要と判断した際に前記呼び登録信号を生成する呼び登録信号生成部と、
   前記生成された呼び登録信号を、前記無線通信装置に対して無線送信する呼び登録信号送信部と、を含み、
   前記移動履歴情報は、前記昇降機のかごの移動方向に沿って重力方向の加速度が増加から減少と変化し、さらに前記移動方向とは反対方向に沿って加速度が増加から減少へと変化する特徴的な波形を含み、
   前記呼び登録信号生成部は、
   前記測定された電波強度が予め定められた電波強度閾値以上になると、前記測定された電波強度が前記電波強度閾値以上になった時点から遡って過去に検出及び記録された加速度の時系列変化と前記移動履歴情報とを照合し、
   前記加速度の時系列変化に前記特徴的な波形が含まれていれば前記特定階にかご呼びの登録をするための呼び登録信号の生成が不要と判断し、
   前記加速度の時系列変化に前記特徴的な波形が含まれていなければ前記特定階にかご呼びの登録をするための呼び登録信号の生成が必要と判断する、
   ことを特徴とする携帯情報端末。