JP6588140B1 - エレベータシステム、これに利用する利用者端末、およびエレベータ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 乗りかご内のエレベータ利用者が目的階以外の階で一時降車したときに、当該利用者が確実に再乗車できるように支援するエレベータシステム、これに利用する利用者端末、およびエレベータ制御方法を提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータシステムは、乗りかごに設置されたビーコン端末と利用者端末と利用者乗降推定装置とエレベータ制御装置とを備える。利用者乗降推定装置は、ビーコン端末から送信されたビーコン信号を利用者端末で受信したときの強度情報の履歴に基づいて利用者の乗降状況を推定する。利用者端末は、利用者の目的階以外の階床で乗りかごが戸開したときに利用者乗降推定装置で利用者が乗りかごから降車したと推定されると、一時降車推定情報をエレベータ制御装置に送信する。エレベータ制御装置は、一時降車推定情報を受信すると一時降車した利用者の再乗車を優先させるための再乗車支援処理を実行する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステム、これに利用する利用者端末、およびエレベータ制御方法に関する。

一般的に、エレベータの乗りかごに多数の利用者が乗っている場合や、乗りかごの奥にベビーカー利用者や車椅子利用者が乗り込んでいる場合に、乗りかごの奥にいる利用者を降車させるために、かごドア付近にいる利用者が目的階以外の階で一時降車することがある。

特開２０１７−１９３４１９号公報

しかし、乗りかご内にいる人は、降車した人が再乗車する意思があるのか否かを判断することができず、再乗車する前に戸閉ボタンを押下してしまうことがあり、一時降車した人が再乗車できなくなってしまうという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、乗りかご内のエレベータ利用者が目的階以外の階で一時降車したときに、当該利用者が確実に再乗車できるように支援するエレベータシステム、これに利用する利用者端末、およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、乗りかごに設置されたビーコン端末と利用者端末と利用者乗降推定装置とエレベータ制御装置とを備える。利用者端末は、前記ビーコン端末から発信されたビーコン信号を受信して、前記ビーコン端末から受信位置までの距離に対応した強度情報を生成するビーコン信号受信部と、前記ビーコン信号受信部で生成されたビーコン信号の強度情報を前記利用者乗降推定装置に送信する信号情報送信部と、前記利用者の目的階の情報を記憶する利用者情報記憶部と、前記エレベータ制御装置から、前記エレベータの運転状況情報を受信する運転状況受信部と、前記利用者情報記憶部に記憶された前記利用者の目的階の情報と、前記運転状況受信部で受信されたエレベータの運転状況情報とに基づいて、前記利用者の目的階以外の階床で前記乗りかごが戸開したと判定したときに、前記信号情報送信部から送信した前記ビーコン信号の強度情報に応じて、前記利用者乗降推定装置から、前記利用者が前記乗りかごから降車したと推定したことを示す降車推定情報を受信すると、当該利用者が目的階以外の階床で前記乗りかごから一時降車したと推定し、一時降車推定情報を生成するＥＬオペレーション情報生成部と、前記ＥＬオペレーション情報生成部で生成された一時降車推定情報を、前記エレベータ制御装置に送信するＥＬオペレーション情報送信部とを有する。前記利用者乗降推定装置は、前記信号情報送信部から送信された前記ビーコン信号の強度情報を受信して記憶する信号情報記憶部と、信号情報記憶部に記憶された前記ビーコン信号の強度情報の履歴に基づいて前記利用者の位置を監視し、前記利用者の乗りかごへの乗降状況を推定する利用者位置監視部と、前記利用者位置監視部で前記利用者が前記乗りかごから降車したと推定されると、前記降車推定情報を生成して前記利用者端末に送信する乗降推定情報送信部とを有する。前記エレベータ制御装置は、前記利用者端末のＥＬオペレーション情報送信部から送信された前記一時降車推定情報を受信すると、一時降車した利用者の再乗車を支援するための再乗車支援処理を実行する動作制御部と、前記エレベータの運転状況情報を取得し、前記利用者端末に送信する運転状況送信部とを有する。

第１〜第５実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。 第１〜第５実施形態によるエレベータシステムの構成を示すブロック図。 第１〜第５実施形態によるエレベータシステムにおいて、ビーコン端末から送信されるビーコン信号の強度と利用者端末の位置との関係を示す説明図。 第１実施形態によるエレベータシステムにおいて、乗りかごに利用者が乗り込んだときに実行される処理を示すシーケンス図。 第１実施形態によるエレベータシステムにおいて、乗りかごから利用者が一時降車したときに実行される処理を示すシーケンス図。 第１実施形態によるエレベータシステムにおいて、乗りかごの戸開から時間が経過するにつれて低下する、利用者端末で受信されるビーコン信号の強度を示す例。 第２実施形態によるエレベータシステムにおいて、乗りかごから利用者が一時降車したときに実行される処理を示すシーケンス図。 第３実施形態によるエレベータシステムのエレベータ制御装置において、乗りかごから利用者が一時降車したときに実行される処理を示すフローチャート。 第４実施形態によるエレベータシステムのエレベータ制御装置において、乗りかごから利用者が一時降車したときに実行される処理を示すフローチャート。 第５実施形態によるエレベータシステムの利用者乗降推定装置において、乗りかごに利用者が乗り込んだときに実行される処理を示すフローチャート。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータシステム１Ａの構成について、図１〜３を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、建物に設置されたエレベータの昇降路内を昇降して、各階の乗場２間を移動する乗りかご３と、乗りかご３内およびかご上に設置された複数のビーコン端末４−１〜４−３と、当該エレベータの利用者M1〜M6がそれぞれ携帯する利用者端末５−１〜５−６と、利用者端末５−１〜５−６に無線接続された利用者乗降推定装置６およびエレベータ制御装置７とを備える。以下、いずれのビーコン端末であるかを特定する必要がない場合には、「ビーコン端末４」と記載する。同様に、いずれかの利用者端末であるかを特定する必要がない場合には、「利用者端末５」と記載する。

乗場２には、エレベータ制御装置７に接続された、乗場呼びボタン２１と、乗場スピーカ装置２２とが設置されている。図１においては、１つの乗場２のみを示しているが、実際には、建物内の各階に乗場２が設けられ、同様に乗場呼びボタン２１と、乗場スピーカ装置２２とが設置されている。乗りかご３はエレベータ制御装置７にテールコード（図示せず）を介して接続され、乗りかご３内には、行先階登録ボタン３１と、戸開ボタン３２と、戸閉ボタン３３と、かご内スピーカ装置３４とが設置されている。ビーコン端末４、利用者端末５、利用者乗降推定装置６、およびエレベータ制御装置７の詳細な構成について、図２を参照して説明する。

ビーコン端末４−１〜４−３はそれぞれ、識別情報記憶部４１と、ビーコン信号発信部４２とを有する。識別情報記憶部４１は、該当するビーコン端末４の設置位置情報を含む固有の識別情報を記憶する。ビーコン信号発信部４２は、識別情報記憶部４１に記憶されたビーコン端末４の識別情報を含むビーコン信号を、所定時間間隔で発信する。

利用者端末５−１〜５−６はそれぞれ、ビーコン信号受信部５１と、信号情報送信部５２と、利用者情報記憶部５３と、乗降推定情報受信部５４と、運転状況受信部５５と、ＥＬオペレーション情報生成部５６と、ＥＬオペレーション情報送信部５７とを有する。ビーコン信号受信部５１は、ビーコン端末４−１〜４−３から発信されたビーコン信号を受信して、それぞれ該当するビーコン端末４から受信位置までの距離に対応した強度情報を生成する。信号情報送信部５２は、ビーコン信号受信部５１で受信されたビーコン端末４ごとのビーコン信号に含まれる識別情報と、生成された各ビーコン信号の強度情報とを、利用者乗降推定装置６に送信する。

利用者端末５で受信されるビーコン信号は、発信元のビーコン端末４からの距離が近い程、強度が高くなる。例えば、図３に示すように、ビーコン端末４−１の位置をＰとすると、当該ビーコン端末４−１から発信されたビーコン信号は、位置Ｐから近距離領域Ｑ内にある利用者端末５−１〜５−３では高い強度（強度「１０」以下〜「１」超）で受信され、位置Ｐから中距離領域Ｒ内にある利用者端末５−４、５−５では中程度の強度（強度「１」以下〜「０．１」超）で受信され、位置Ｐから遠距離領域Ｓ内になる利用者端末５−６では低い強度（強度「０．１」以下）で受信される。本実施形態においてビーコン端末４−１は乗りかご３に設置されているため、位置Ｐから近距離の領域Ｑは乗りかご３内に該当し、位置Ｐから中距離の領域Ｒは乗場２内の乗場ドア付近の乗車待機領域（図１の領域Ｘ）に該当し、位置Ｐから遠距離の領域Ｓは乗場２の乗車待機領域Ｘ以外の領域に該当する。図１および図３では、ビーコン端末４から近距離領域Ｑ内にある利用者端末５−１〜５−３に○印を付し、中距離領域Ｒ内にある利用者端末５−４、５−５に△印を付し、遠距離領域Ｓ内にある利用者端末５−６に×印を付している。

利用者情報記憶部５３は、当該利用者端末５を所持する利用者に関する情報として、当該利用者の目的階、体重、性別等の情報を予め記憶する。乗降推定情報受信部５４は、後述する処理により利用者乗降推定装置６から送信される、当該利用者の乗りかご３の乗降推定情報を受信する。運転状況受信部５５は、エレベータ制御装置７から、当該エレベータの運転状況情報を所定時間間隔で受信する。

ＥＬオペレーション情報生成部５６は、利用者情報記憶部５３に記憶された利用者の目的階の情報と、運転状況受信部５５で受信されたエレベータの運転状況情報とに基づいて、利用者の目的階以外の階床で乗りかご３が戸開したと判定したときに、一時降車推定情報を生成していない状態で、信号情報送信部５２から送信したビーコン信号の強度情報に応じて、利用者乗降推定装置６から、利用者が乗りかご３に乗車と推定したことを示す乗車推定情報を受信すると、かご呼び登録要求情報を生成する。また、利用者乗降推定装置６から、利用者が乗りかご３から降車したと推定したことを示す降車推定情報を受信すると、当該利用者が目的階以外の階床で乗りかご３から一時降車したと判定し、一時降車した利用者の再乗車を優先させることを他の利用者に報知するための報知情報の出力を要求する報知出力要求情報を生成する。ＥＬオペレーション情報送信部５７は、ＥＬオペレーション情報生成部５６で生成された、かご呼び登録要求情報および報知出力要求情報を、エレベータ制御装置７に送信する。

利用者乗降推定装置６は、信号情報受信部６１と、信号情報記憶部６２と、利用者位置監視部６３と、乗降推定情報送信部６４とを有する。信号情報受信部６１は、利用者端末５の信号情報送信部５２から送信された、ビーコン端末４ごとの識別情報およびビーコン信号の強度情報を受信する。信号情報記憶部６２は、信号情報受信部６１で受信されたビーコン端末４ごとの識別情報およびビーコン信号の強度情報を記憶する。利用者位置監視部６３は、信号情報記憶部６２に記憶されたビーコン端末４ごとの識別情報の設置位置情報およびビーコン信号の強度情報の履歴に基づいて当該利用者の位置の移動状況を監視し、乗りかご３への乗降状況を推定する。乗降推定情報送信部６４は、利用者位置監視部６３で、当該利用者が乗りかご３に乗り込んだと推定されると、乗車推定情報を生成して該当する利用者端末５に送信し、当該利用者が乗りかご３から降車したと推定されると、降車推定情報を生成して利用者端末５に送信する。

エレベータ制御装置７は、ＥＬオペレーション情報受信部７１と、呼び登録部７２と、動作制御部７３と、運転状況送信部７４とを有する。ＥＬオペレーション情報受信部７１は、利用者端末５のＥＬオペレーション情報送信部５７から送信されたかご呼び登録要求情報および一時降車推定情報を受信する。呼び登録部７２は、ＥＬオペレーション情報受信部７１で受信されたかご呼び登録要求情報に基づくかご呼び、乗りかご３内の行先階登録ボタン３１による操作情報に基づくかご呼び、および、乗場呼びボタン２１による操作情報に基づく乗場呼びを登録する。動作制御部７３は、呼び登録部７２に登録された呼びに応答するように、エレベータ内の機器を動作させる。また動作制御部７３は、ＥＬオペレーション情報受信部７１でかご呼び登録要求情報が受信されると、該当するかご呼びを呼び登録部７２に自動登録する。また動作制御部７３は、ＥＬオペレーション情報受信部７１で一時降車推定情報が受信されると、再乗車支援処理として、一時降車した利用者の再乗車を優先させるための報知情報を乗場スピーカ装置２２またはかご内スピーカ装置３４の少なくともいずれかから出力させる。運転状況送信部７４は、当該エレベータ内の各機器の動作状況情報を取得し、利用者端末５に送信する。

〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作について、図１の全体図、および図４、図５のシーケンス図を参照して説明する。図４は、利用者が乗りかご３に乗り込むときに実行される処理を示し、図５は、乗り込んだ利用者が目的階以外の階で一時降車するときに実行される処理を示す。

一例として、当該エレベータを利用しようとする利用者M4が、乗りかご３に乗り込むときに実行される処理について説明する。利用者M4が利用者端末５−４を携帯して所定階の乗場２に来場し、乗場呼びボタン２１を操作すると、エレベータ制御装置７の呼び登録部７２に乗場呼びが登録される。呼び登録部７２に乗場呼びが登録されたことにより乗場呼びが発生すると（Ｓ１の「YES」）、当該乗場呼びに応答して動作制御部７３によりエレベータ内の機器の動作が制御され、乗りかご３が当該階に着床して戸開する（Ｓ２）。

乗りかご３が該当階に着床して戸開すると、乗場２にいる利用者M4の利用者端末５−４のビーコン信号受信部５１において、乗りかご３に設置されたビーコン端末４−１〜４−３のビーコン信号発信部４２から発信されたビーコン信号が、各ビーコン端末４−１〜４−３からの距離に対応した強度で受信される（Ｓ３）。そして、各ビーコン信号に含まれる各ビーコン端末４−１〜４−３の識別情報と、各ビーコン信号を受信したときの信号の強度情報とが、信号情報送信部５２から利用者乗降推定装置６に送信される（Ｓ４）。

利用者乗降推定装置６では、利用者端末５−４から送信された各ビーコン端末４−１〜４−３の識別情報と各ビーコン信号の強度情報とが、信号情報受信部６１から受信されて信号情報記憶部６２に記憶される（Ｓ５）。このステップＳ３〜Ｓ５の処理は、利用者M4が、利用者端末５−４でビーコン信号を受信可能な位置である乗りかご３内および乗りかご３が着床している乗場２内にいる間、所定時間間隔で繰り返され、都度各ビーコン端末４−１〜４−３の識別情報とビーコン信号の強度情報とが信号情報記憶部６２に蓄積される。

次に、信号情報記憶部６２に記憶された情報の履歴に基づいて、利用者位置監視部６３により、当該利用者M4の乗りかご３への乗降状況が推定される。具体的には、ビーコン端末４ごとに、利用者端末５−４で受信された強度情報の変化が監視されることで、当該利用者M4が乗場２の乗車待機領域Ｘから乗りかご３内に乗り込んだか否かが推定される（Ｓ６）。例えば、利用者端末５−４においてすべてのビーコン端末４からの強度情報が所定値を超えると、利用者M4が乗りかご３に乗り込んだと推定されると（Ｓ６の「YES」）、利用者位置監視部６３により乗車推定情報が生成され、乗降推定情報送信部６４から利用者端末５に送信される（Ｓ７）。

利用者端末５では、利用者乗降推定装置６から送信された乗車推定情報が乗降推定情報受信部５４で受信され、ＥＬオペレーション情報生成部５６に送出される。ＥＬオペレーション情報生成部５６では、利用者情報記憶部５３に記憶された当該利用者M4の目的階の情報と、乗降推定情報受信部５４で受信された当該利用者M4の乗降推定情報と、運転状況受信部５５で受信されたエレベータの運転状況情報とに基づいて、当該利用者M4が目的階以外の階床で乗りかご３に乗り込んだと判定すると、目的階を指定したかご呼び登録要求情報が生成される。生成されたかご呼び登録要求情報は、当該利用者M4の利用者情報内の体重、性別等の情報とともに、ＥＬオペレーション情報送信部５７からエレベータ制御装置７に送信される（Ｓ８）。

エレベータ制御装置７では、利用者端末５−４から送信されたかご呼び登録要求情報がＥＬオペレーション情報受信部７１で受信され、該当するかご呼びが呼び登録部７２に自動登録される。そして、動作制御部７３により、登録されたかご呼びに応答するための制御が実行される（Ｓ９）。

次に、上述したステップＳ１〜Ｓ９の処理によりかご呼びが２つ以上自動登録された状態で、乗り込んだ利用者M4が目的階以外の階で一時降車するときに実行される処理について、図５を参照して説明する。

まず、かご呼びが２つ以上自動登録された状態で（Ｓ１１の「YES」）、最初の応答対象の呼びに応答するために動作制御部７３により各機器の動作が制御され、乗りかご３が該当する階床に着床して戸開すると（Ｓ１２）、当該運転情報が運転状況送信部７４から利用者端末５−４に送信される（Ｓ１３）。

利用者端末５−４では、エレベータ制御装置７から送信された運転情報が運転状況受信部５５で受信され、ＥＬオペレーション情報生成部５６に送出される。ＥＬオペレーション情報生成部５６では、利用者情報記憶部５３に記憶された当該利用者の目的階の情報と、運転状況受信部５５で受信されたエレベータの運転状況情報とに基づいて、当該利用者M4の目的階以外の階床に乗りかご３が着床し戸開したか否かが判定される（Ｓ１４）。ここで、利用者M4の目的階以外の階床に着床し戸開したと判定されると（Ｓ１４の「YES」）、当該利用者M4の乗りかご３の乗降状況が利用者乗降推定装置６に問い合わせられる（Ｓ１５）。

利用者乗降推定装置６では、利用者端末５−４からの問い合わせに応じて利用者位置監視部６３で当該利用者M4の乗降状況が推定され、問い合わせ元の利用者端末５−４が乗りかご３内から乗車待機領域Ｘに移動したか否かが監視される（Ｓ１６）。例えば、図６に示すように、信号情報記憶部６２に記憶された情報の履歴に基づいて、利用者端末５−４で受信されたビーコン信号の強度が、戸開直後で利用者M4が乗りかご３内にいるときには「８」であり、その後乗りかご３内の移動に伴って強度が低くなっていき、戸開５秒後に強度が「０．４」になると、当該利用者M4が乗りかご３から降車して乗車待機領域Ｘに移動したと判定される。そして、利用者端末５−４が乗りかご３内から乗車待機領域Ｘに移動したと判定されると（Ｓ１６の「YES」）、降車推定情報が生成されて乗降推定情報送信部６４から利用者端末５−４に送信される（Ｓ１７）。

利用者端末５−４では、ステップＳ１５の問い合わせに応答して利用者乗降推定装置６から送信された降車推定情報が乗降推定情報受信部５４で受信され、ＥＬオペレーション情報生成部５６に送出される。ＥＬオペレーション情報生成部５６では、当該利用者が目的階以外の階床で乗りかご３から降車したことから当該降車は一時降車であると判定され、一時降車推定情報が生成される（Ｓ１８）。生成された一時降車推定情報は、ＥＬオペレーション情報送信部５７からエレベータ制御装置７に送信される（Ｓ１８）。

エレベータ制御装置７では、利用者端末５−４から送信された一時降車推定情報がＥＬオペレーション情報受信部７１から受信され、動作制御部７３に送出される。動作制御部７３では、一時降車推定情報が取得されると、再乗車支援処理として、一時降車した利用者の再乗車を優先させるための報知情報を乗場スピーカ装置２２またはかご内スピーカ装置３４の少なくともいずれかから出力させる制御が実行される。例えば、乗りかご３が着床した階で乗場呼びが発生している場合には、乗場スピーカ装置２２およびかご内スピーカ装置３４の双方から報知情報を出力させ、当該階で乗場呼びが発生していない場合には、かご内スピーカ装置３４のみから報知情報を出力させる。上述したステップＳ１５〜Ｓ１９の処理は、当該利生者M4が乗場２に一時降車している間、繰り返される。

その後、利用者M4が乗りかご３に再乗車し、利用者乗降推定装置６の利用者位置監視部６３で当該利用者M4が乗りかごに乗車したと推定されると、乗降推定情報送信部６４により乗車推定情報が生成され、利用者端末５−４に送信される。利用者端末５−４では、利用者乗降推定装置６から送信された乗車推定情報が乗降推定情報受信部５４で受信され、ＥＬオペレーション情報生成部５６に送出される。ＥＬオペレーション情報生成部５６では、一時降車推定情報を生成した後に乗車推定情報を受信したことで、当該利用者M4が乗りかご３に再乗車したと判定され、再乗車通知情報が生成される。生成された再乗車通対情報は、ＥＬオペレーション情報送信部５７からエレベータ制御装置７に送信される。

エレベータ制御装置７では、利用者端末５−４から送信された再乗車通知情報がＥＬオペレーション情報受信部７１で受信され、動作制御部７３に送出される。動作制御部７３では、再乗車通知情報が取得されると（Ｓ２０の「YES」）、実施していた再乗車支援処理が終了され、報知情報の出力が停止される（Ｓ２１）。

以上の第１実施形態によれば、エレベータ利用者が目的階以外の階で一時降車したときに、当該利用者が確実に再乗車できるように支援することができる。

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂの構成は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置７の動作制御部７３は、ＥＬオペレーション情報受信部７１で一時降車推定情報が受信されると、戸開延長し、戸開ボタン３２の操作を無効にするとともに、報知情報を出力させる。

〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｂの動作について、図７のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態において、図７のステップＳ３１〜Ｓ３８で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ１８の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態において、ステップＳ３７の処理により、エレベータ制御装置７の動作制御部７３において一時降車推定情報が取得されると、乗りかご３が戸開延長され、戸開ボタン３２の操作が無効にされるとともに、報知情報の出力が開始される（Ｓ３８）。その後、利用者乗降推定装置６で生成された情報に基づいて、一時降車した利用者が乗りかご３に移動し、再乗車したと判定されると（Ｓ３９の「YES」）、戸開延長および戸閉ボタン３３の操作無効が取り消され、報知情報の出力が停止される（Ｓ４１）。

以上の第２実施形態によれば、エレベータ利用者が目的階以外の階で一時降車したときに、当該利用者がさらに確実に再乗車できるように支援することができる。

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータシステム１Ｃの構成は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置７の動作制御部７３は、利用者端末５のＥＬオペレーション情報送信部５７から一時降車推定情報を受信した後、当該利用者が乗りかご３に再乗車したことを示す情報を受信すると、一定時間戸閉を禁止してその間に発生した呼びの情報を一時記憶し、当該一定時間が経過すると、一時記憶した呼びに応答するための制御を行う。

〈第３実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｃの動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、第１実施形態と同様にステップＳ３１〜Ｓ３８の処理が実行され、ステップＳ３８の処理によりエレベータ制御装置７の動作制御部７３において一時降車推定情報が取得されると、ステップＳ１９〜Ｓ２１の処理が実行されるとともに、一定時間戸閉が禁止される（Ｓ５１）。

そして、戸閉が禁止されている間に新たな呼びが発生して呼び登録部７２に登録されると（Ｓ５２の「YES」）、当該呼びの情報が動作制御部７３に一時記憶される（Ｓ５３）。このステップＳ５２、Ｓ５３の処理は、当該一定時間が経過するまで繰り返される（Ｓ５４の「NO」）。その後、戸閉が禁止されてから一定時間が経過すると（Ｓ５４の「YES」）、一時記憶した呼びに応答するための機器の制御が実行される（Ｓ５５）。

以上の第３実施形態によれば、エレベータ利用者が目的階以外の階で一時降車して再乗車した後、乗場にいる他の利用者にも十分な乗車時間を持たせることで、利用者の利便性をさらに向上させることができる。

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータシステム１Ｄの構成は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置７の動作制御部７３は、ＥＬオペレーション情報受信部７１で一時降車推定情報が受信され、乗りかご３の戸開から一定時間が経過すると、一時降車した利用者M4の利用者端末５−４でビーコン信号が受信されているか否かを確認し、受信されていなければ、報知情報の出力を停止するとともに、戸開延長および戸閉ボタン３３の操作無効が取り消す。

〈第４実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｄの動作について、図９のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、第１実施形態と同様にステップＳ１１〜Ｓ１８の処理が実行され、ステップＳ１８の処理によりエレベータ制御装置７の動作制御部７３において一時降車推定情報が受信され、乗りかご３の戸開から一定時間が経過すると（Ｓ６１の「YES」）、一時降車した利用者M4の利用者端末５−４でビーコン信号が受信されているか否かが確認される（Ｓ６２）。ここで、利用者端末５−４から送信される情報に基づいてビーコン信号が受信されていると判定されたときには（Ｓ６２の「YES」）、ステップＳ１９に移行し、第１実施形態で説明したステップＳ１９〜Ｓ２１の処理が実行される。このとき、第３実施形態で説明したステップＳ５１〜Ｓ５５の処理も実行されるようにしてもよい。

また、利用者端末５−４でビーコン信号が受信されていないと判定されたときには（Ｓ６２の「NO」）、戸開している階床で乗場呼びが発生して乗場呼びが登録されていれば（Ｓ６３の「YES」）、乗場スピーカ装置２２およびかご内スピーカ装置３４からの報知情報の出力が停止される（Ｓ６４）。また、戸開している階床で乗場呼びが登録されていなければ（Ｓ６３の「NO」）、かご内スピーカ装置３４からの報知情報の出力が停止される（Ｓ６５）。

そして、ステップＳ６４またはＳ６５の処理により報知情報の出力が停止されると、戸開延長および戸閉ボタン３３の操作無効が取り消される（Ｓ６６）。このとき、第３実施形態で説明したように一定時間戸閉が禁止されているときには、当該戸閉禁止の設定も取り消される。

以上の第４実施形態によれば、乗りかごから一時降車したと判定した利用者が乗場から離れ、再乗車しないと判定したときには、報知情報の出力や戸閉の禁止等、一時降車した利用者を支援するための動作を停止させることで、エレベータを効率よく運転させることができる。

《第５実施形態》
〈第５実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータシステム１Ｅの構成は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態において利用者乗降推定装置６の利用者位置監視部６３は、利用者が乗りかご３に乗り込んだと推定した後、当該利用者が乗りかご３に乗車している間、継続して当該利用者端末から送信される情報に基づいて、乗りかご３内における当該利用者の位置を推定する。乗降推定情報送信部６４は、利用者位置監視部６３で、乗りかご３の奥側に、着床階が目的階の利用者がおり、且つ、乗りかご３のかごドア付近に着床階が非目的階の利用者がいると推定された状態で、降車した利用者の利用者端末から乗降状況が問い合わせられると、一時降車の判定に利用するための降車推定情報の生成処理を実行する。

〈第５実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｅの動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、第１実施形態のステップＳ１〜Ｓ７の処理が実行され、利用者乗降推定装置６において乗りかご３に乗り込んだ利用者の利用者端末に乗車推定情報が生成された後、当該利用者が乗りかご３に乗車している間、継続して当該利用者端末から送信される情報に基づいて、乗りかご３内における当該利用者の位置が推定される（Ｓ７１）。

そして、推定した利用者の位置に基づいて、乗りかご３の奥側に、着床階が目的階の利用者がおり、且つ、乗りかご３のかごドア付近に着床階が非目的階の利用者がいると判定されると（Ｓ７２の「YES」）、ステップＳ１６に移行し、降車した利用者の利用者端末から乗降状況が問い合わせられたときに、一時降車の判定に利用するための降車推定情報の生成処理が実行される。ステップＳ７２において乗りかご３の奥側に、着床階が目的階の利用者がいないと判定されたとき（Ｓ７２の「NO」）、または、乗りかご３のかごドア付近に着床階が非目的階の利用者がいないと判定されたとき（Ｓ７３の「NO」）には、降車推定情報の生成処理は実行されない。

以上の第５実施形態によれば、乗りかご内に一時降車する利用者がいる状況のときにのみ、一時降車する利用者を支援するための処理を実行することで、効率よくエレベータの動作を制御することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…エレベータシステム、２…乗場、３…乗りかご、４，４−１〜４−３…ビーコン端末、５，５−１〜５−６…利用者端末、６…利用者乗降推定装置、７…エレベータ制御装置、２１…乗場呼びボタン、２２…乗場スピーカ装置、３１…行先階登録ボタン、３２…戸開ボタン、３３…戸閉ボタン、３４…かご内スピーカ装置、４１…識別情報記憶部、４２…ビーコン信号発信部、５１…ビーコン信号受信部、５２…信号情報送信部、５３…利用者情報記憶部、５４…乗降推定情報受信部、５５…運転状況受信部、５６…ＥＬオペレーション情報生成部、５７…ＥＬオペレーション情報送信部、６１…信号情報受信部、６２…信号情報記憶部、６３…利用者位置監視部、６４…乗降推定情報送信部、７１…ＥＬオペレーション情報受信部、７２…呼び登録部、７３…動作制御部、７４…運転状況送信部

Claims (10)

1. エレベータの乗りかごに設置され、所定強度のビーコン信号を発信するビーコン端末と、前記エレベータの利用者が携帯する利用者端末と、前記利用者端末に無線接続された利用者乗降推定装置およびエレベータ制御装置とを備えたエレベータシステムにおいて、
   前記利用者端末は、
   前記ビーコン端末から発信されたビーコン信号を受信して、前記ビーコン端末から受信位置までの距離に対応した強度情報を生成するビーコン信号受信部と、
   前記ビーコン信号受信部で生成されたビーコン信号の強度情報を前記利用者乗降推定装置に送信する信号情報送信部と、
   前記利用者の目的階の情報を記憶する利用者情報記憶部と、
   前記エレベータ制御装置から、前記エレベータの運転状況情報を受信する運転状況受信部と、
   前記利用者情報記憶部に記憶された前記利用者の目的階の情報と、前記運転状況受信部で受信されたエレベータの運転状況情報とに基づいて、前記利用者の目的階以外の階床で前記乗りかごが戸開したと判定したときに、前記信号情報送信部から送信した前記ビーコン信号の強度情報に応じて、前記利用者乗降推定装置から、前記利用者が前記乗りかごから降車したと推定したことを示す降車推定情報を受信すると、当該利用者が目的階以外の階床で前記乗りかごから一時降車したと推定し、一時降車推定情報を生成するＥＬオペレーション情報生成部と、
   前記ＥＬオペレーション情報生成部で生成された一時降車推定情報を、前記エレベータ制御装置に送信するＥＬオペレーション情報送信部と
   を有し、
   前記利用者乗降推定装置は、
   前記信号情報送信部から送信された前記ビーコン信号の強度情報を受信して記憶する信号情報記憶部と、
   信号情報記憶部に記憶された前記ビーコン信号の強度情報の履歴に基づいて前記利用者の位置を監視し、前記利用者の乗りかごへの乗降状況を推定する利用者位置監視部と、
   前記利用者位置監視部で前記利用者が前記乗りかごから降車したと推定されると、前記降車推定情報を生成して前記利用者端末に送信する乗降推定情報送信部と
   を有し、
   前記エレベータ制御装置は、
   前記利用者端末のＥＬオペレーション情報送信部から送信された前記一時降車推定情報を受信すると、一時降車した利用者の再乗車を支援するための再乗車支援処理を実行する動作制御部と、
   前記エレベータの運転状況情報を取得し、前記利用者端末に送信する運転状況送信部とを有することを特徴とするエレベータシステム。
2. 前記ビーコン端末は複数設置され、各ビーコン端末はそれぞれ、該当するビーコン端末の設置位置情報を含むビーコン信号を発信し、
   前記利用者端末のビーコン信号受信部は、複数の前記ビーコン端末から発信されたビーコン信号を受信して、それぞれのビーコン端末から受信位置までの距離に対応した強度情報を生成し、
   前記利用者端末の信号情報送信部は、前記ビーコン信号受信部で受信されたビーコン端末ごとのビーコン信号に含まれる設置位置情報と、生成した各ビーコン信号の強度情報とを前記利用者乗降推定装置に送信し、
   前記利用者乗降推定装置の信号情報記憶部は、前記信号情報送信部から送信された前記ビーコン端末ごとの設置位置情報および前記ビーコン信号の強度情報を受信して記憶し、
   前記利用者乗降推定装置の利用者位置監視部は、前記信号情報記憶部に記憶された前記ビーコン端末ごとの設置位置情報およびビーコン信号の強度情報の履歴に基づいて、前記利用者の乗りかごへの乗降状況を推定する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記利用者乗降推定装置の乗降推定情報送信部は、前記利用者位置監視部で前記利用者が前記乗りかごに乗車したと推定されると、乗車推定情報を生成して前記利用者端末に送信し、
   前記利用者端末のＥＬオペレーション情報生成部は、前記一時降車推定情報を生成していない状態で、前記利用者乗降推定装置から前記乗車推定情報を受信すると、かご呼び登録要求情報を生成し、
   前記ＥＬオペレーション情報送信部は、前記ＥＬオペレーション情報生成部で生成されたかご呼び登録要求情報を、前記エレベータ制御装置に送信し、
   前記エレベータ制御装置は、前記利用者端末から前記かご呼び登録要求情報を受信すると、該当するかご呼びを自動登録する呼び登録部をさらに有し、
   前記動作制御部は、前記呼び登録部に登録されたかご呼びに応答するように前記エレベータ内の機器を動作させる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータシステム。
4. 前記利用者端末のＥＬオペレーション情報生成部は、前記一時降車推定情報を生成した後、前記利用者乗降推定装置から前記乗車推定情報を受信すると、再乗車通知情報を生成し、
   前記ＥＬオペレーション情報送信部は、前記ＥＬオペレーション情報生成部で生成された再乗車通知情報を、前記エレベータ制御装置に送信し、
   前記エレベータ制御装置の動作制御部は、前記利用者端末から前記再乗車通知情報を受信すると、前記再乗車支援処理を終了する
   ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータシステム。
5. 前記エレベータ制御装置の動作制御部は、前記利用者端末のＥＬオペレーション情報送信部から前記一時降車推定情報を受信すると、前記再乗車支援処理として、前記乗りかごの戸開を延長し、前記乗りかご内の戸開ボタンの操作を無効にするとともに、一時降車した利用者の再乗車を優先させることを他の利用者に報知するための報知情報を、該当する乗場または前記乗りかごの少なくともいずれかに設置された出力装置から出力させる
   ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータシステム。
6. 前記エレベータ制御装置の動作制御部は、前記利用者端末のＥＬオペレーション情報送信部から前記一時降車推定情報を受信した後、当該利用者が前記乗りかごに再乗車したことを示す情報を受信すると、一定時間戸閉を禁止してその間に発生した呼びの情報を一時記憶し、当該一定時間が経過すると、一時記憶した呼びに応答するための制御を行う
   ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のエレベータシステム。
7. 前記エレベータ制御装置の動作制御部は、前記利用者端末のＥＬオペレーション情報送信部から前記一時降車推定情報を受信し、前記乗りかごの戸開から一定時間が経過すると、一時降車した利用者の利用者端末でビーコン信号が受信されているか否かを確認し、受信されていなければ、再乗車支援処理を終了する
   ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のエレベータシステム。
8. 前記利用者乗降推定装置の利用者位置監視部は、前記利用者が前記乗りかごに乗り込んだと推定した後、当該利用者が前記乗りかごに乗車している間、継続して当該利用者端末から送信される情報に基づいて、前記乗りかご内における当該利用者の位置を推定し、
   前記利用者乗降推定装置の乗降推定情報送信部は、前記利用者位置監視部で、前記乗りかごの奥側に、着床階が目的階の利用者がおり、且つ、前記乗りかごのかごドア付近に着床階が非目的階の利用者がいると推定されると、一時降車の判定に利用するための降車推定情報の生成処理を実行する
   ことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載のエレベータシステム。
9. エレベータの乗りかごに設置され、所定強度のビーコン信号を発信するビーコン端末と、
   前記ビーコン端末から発信されたビーコン信号を前記エレベータの利用者が携帯する利用者端末が受信した際の前記ビーコン信号の強度情報に基づいて前記利用者の位置を監視し、前記利用者が前記乗りかごから降車したか否かを推定する利用者乗降推定装置と、
   前記利用者が目的階以外の階床で前記乗りかごから一時降車したと判定されると、当該一時降車した利用者の再乗車を優先させるための再乗車支援処理を実行する動作制御部と、前記エレベータの運転状況情報を取得する運転状況取得部とを有するエレベータ制御装置と
   に無線接続された利用者端末であって、
   前記ビーコン端末から発信されたビーコン信号を、前記ビーコン端末からの距離に対応した強度で受信するビーコン信号受信部と、
   前記ビーコン信号受信部で受信されたビーコン信号の強度情報を前記利用者乗降推定装置に送信する信号情報送信部と、
   前記利用者の目的階の情報を記憶する利用者情報記憶部と、
   前記エレベータ制御装置から、前記エレベータの運転状況情報を受信する運転状況受信部と、
   前記利用者情報記憶部に記憶された前記利用者の目的階の情報と、前記運転状況受信部で受信されたエレベータの運転状況情報とに基づいて、前記利用者の目的階以外の階床で前記乗りかごが戸開したと判定したときに、前記信号情報送信部から送信した前記ビーコン信号の強度情報に応じて、前記利用者乗降推定装置から、前記利用者が前記乗りかごから降車したと推定したことを示す降車推定情報を受信すると、当該利用者が目的階以外の階床で前記乗りかごから一時降車したと推定し、一時降車推定情報を生成するＥＬオペレーション情報生成部と、
   前記ＥＬオペレーション情報生成部で生成された一時降車推定情報を、前記エレベータ制御装置に送信するＥＬオペレーション情報送信部と
   を備えることを特徴とする利用者端末。
10. エレベータの乗りかごに設置され、所定強度のビーコン信号を発信するビーコン端末から発信されたビーコン信号を、前記エレベータの利用者が携帯する利用者端末が受信して、前記ビーコン端末から受信位置までの距離に対応した強度情報を生成するビーコン信号生成ステップと、
    前記利用者端末が、前記ビーコン信号生成ステップで生成されたビーコン信号の強度情報を、前記利用者端末に無線接続された利用者乗降推定装置に送信する信号情報送信ステップと、
    前記利用者乗降推定装置が、前記利用者端末の信号情報送信ステップにより送信された前記ビーコン信号の強度情報を受信して記憶する信号情報記憶ステップと、
    前記利用者乗降推定装置が、信号情報記憶ステップで記憶された前記ビーコン信号の強度情報の履歴に基づいて前記利用者の位置を監視し、前記利用者の乗りかごへの乗降状況を推定する利用者位置監視ステップと、
    前記利用者位置監視ステップで前記利用者が前記乗りかごから降車したと推定されると、前記利用者乗降推定装置が、降車推定情報を生成して前記利用者端末に送信する乗降推定情報送信ステップと、
    前記利用者端末が、前記利用者の目的階の情報を記憶する利用者情報記憶ステップと、
    前記利用者端末に無線接続されたエレベータ制御装置が、前記エレベータの運転状況情報を取得し、前記利用者端末に送信する運転状況送信ステップと、
    前記利用者端末が、前記エレベータ制御装置から、前記エレベータの運転状況情報を受信する運転状況受信ステップと、
    前記利用者端末が、前記利用者情報記憶ステップで記憶された前記利用者の目的階の情報と、前記運転状況受信ステップで受信されたエレベータの運転状況情報とに基づいて、前記利用者の目的階以外の階床で前記乗りかごが戸開したと判定したときに、前記信号情報送信ステップで送信した前記ビーコン信号の強度情報に応じて、前記利用者乗降推定装置から、前記降車推定情報を受信すると、当該利用者が目的階以外の階床で前記乗りかごから一時降車したと判定し、一時降車推定情報を生成するＥＬオペレーション情報生成ステップと、
    前記利用者端末が、前記ＥＬオペレーション情報生成ステップで生成された一時降車推定情報を、前記エレベータ制御装置に送信するＥＬオペレーション情報送信ステップと、
    前記エレベータ制御装置が、前記ＥＬオペレーション情報送信ステップで送信された前記一時降車推定情報を受信すると、一時降車した利用者の再乗車を優先させるための再乗車支援処理を実行する動作制御ステップと
    を有することを特徴とするエレベータ制御方法。

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