WO2024009341A1 - 運行管理システム、運行管理方法、及びエレベーターシステム - Google Patents

運行管理システム、運行管理方法、及びエレベーターシステム Download PDF

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WO2024009341A1
WO2024009341A1 PCT/JP2022/026559 JP2022026559W WO2024009341A1 WO 2024009341 A1 WO2024009341 A1 WO 2024009341A1 JP 2022026559 W JP2022026559 W JP 2022026559W WO 2024009341 A1 WO2024009341 A1 WO 2024009341A1
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WO
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car
user
time
floor
landing
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/026559
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
太地 齋藤
貴大 羽鳥
祐太 助川
洋平 杉山
訓 鳥谷部
Original Assignee
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所 filed Critical 株式会社日立製作所
Priority to PCT/JP2022/026559 priority Critical patent/WO2024009341A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators

Definitions

  • the present invention relates to an operation management system, an operation management method, and an elevator system.
  • Elevator systems capable of operation management using group management can operate cars efficiently for users by handling multiple cars as one group.
  • this elevator system allocates an appropriate elevator from a group to each user's call (hereinafter also referred to as “elevator allocation").
  • the time during which a hall call continues is called the “waiting time,” and this waiting time is calculated as an important index used in the performance evaluation of the group control elevator system.
  • the congestion at the landing and in the car changes depending on the time of day, and the waiting time also changes.
  • Patent Document 1 states, ⁇ By calculating at least one of the traffic flow of elevators on each floor in a building, waiting time of users, boarding time, and service completion time, strict elevator operation management can be performed. It is written that "it will be done”.
  • Patent Document 1 Even if it is possible to determine elevator traffic flow etc. from the departure floor and destination floor of each user, it is not possible to deal with temporary alighting of users. For this reason, even though a user who temporarily got off the car re-boarded the car, if the calculation was made as if the user had already gotten off the car, the number of people who got off the car at the destination floor could become inaccurate.
  • the present invention was made in view of this situation, and it is an object of the present invention to accurately grasp the usage status of the elevator even if the user temporarily gets off the elevator at an intermediate floor.
  • the operation management system manages location information of elevator users.
  • This operation management system includes a determination unit that determines location information of a user's destination floor based on a plurality of location information indicating the platform where the user was or the car the user boarded. Of the user's travel route determined from the location information of It is determined that the location information is
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of an elevator system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing examples of various devices installed in a landing and a car according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of information reported by the hall notification unit according to the first embodiment of the present invention.
  • 1 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a computer according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. It is a diagram showing how a user moves from the first floor to the third floor. It is a diagram showing how a user temporarily gets off the train while moving from the first floor to the third floor.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of location information data according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a movement log according to the first embodiment of the present invention.
  • 1 is a flowchart showing an example of overall processing of the traffic management system according to the first embodiment of the present invention. It is a flow chart which shows an example of hall detection processing concerning a 1st embodiment of the present invention. It is a flow chart which shows an example of the inside of car detection processing concerning a 1st embodiment of the present invention.
  • 7 is a flowchart illustrating an example of movement consistency determination processing according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of usage status of each floor and transportation mode according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a flowchart showing an example of overall processing of the traffic management system according to the first embodiment of the present invention. It is a flow chart which shows an example of hall detection processing concerning a 1st embodiment of the present invention. It is a flow chart which shows an example of the inside of car detection processing concerning a 1st embodiment
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a destination floor number of users table according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the overall configuration of an elevator system according to a second embodiment of the present invention. It is a figure showing the example of composition of two elevators (shuttle type elevator system) concerning a 3rd embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of an elevator system 200 according to a first embodiment of the present invention.
  • the elevator system 200 is a system for group management control of elevators 1 to N.
  • This elevator system 200 includes an operation management system 100, elevators 15(1) to 15(N) provided for each car, elevator control systems 25(1) to 25(N), and in-car reception units 21(1) to 15(N). 21 (N), a hall receiving section 31 and a hall notifying section 32 provided for each floor.
  • the operation management system 100 is installed, for example, at the top of a building, and elevators 15(1) to 15(N) numbered 1 to N are installed in the same building.
  • the operation management system 100 manages the operation of the elevators 15(1) to 15(N) of No. 1 to N, and also manages the movement information of the users 10 of the elevators 15 (see FIG. 2 described later).
  • the operation management system 100 includes a learning section 110, a time calculation section 120, an elevator allocation section 130, an information reception section 140, a log processing section 150, and a guide display command section 160.
  • the learning unit 110 learns the usage status of elevators 15(1) to 15(N) of cars 1 to N based on the movement log 153, and generates a learning result. For example, between 8:00 and 9:00, the number of users 10 heading from the first floor to the office floor increases (see Figure 2), and between 12:00 and 12:30, there are many users 10 heading from the office floor to the cafeteria floor. The system learns changes in the number of users 10 from time to time, such as increase in number of users 10, and changes in the departure and destination floors of users 10. Therefore, the learning unit 110 uses the elevator 15(1) based on the usage status distribution 61 of each floor, the transportation mode distribution 62 shown in FIG. ⁇ Learn the usage status of 15(N).
  • the departure floor is the floor where a car call is generated by the user 10 pressing the car call button, and the user 10 first boards the car 20.
  • the user 10 can move to another floor by boarding the car 20 that has arrived at the departure floor.
  • the departure floor and the departure floor from which the user 10 departs from the landing may be considered to be the same.
  • the destination floor is the floor from which the user 10 gets off, and the destination floor is registered from the in-car button in the car 20.
  • the traffic management system 100 grasps which floor the departure floor and destination floor of the user 10 are from the position information obtained from the car 20 and the landing 30. There is a need to.
  • elevators 15(1) to 15(N) are not distinguished, they will be referred to as “elevators 15.”
  • car 20 when the cars 20(1) to 20(N) are not distinguished from each other, they are referred to as "car 20.”
  • in-car receiving sections 21(1) to 21(N) are not distinguished from each other, they are referred to as "in-car receiving section 21.”
  • No. 1 elevator control system 25(1) to No. N elevator control system 25(N) are not distinguished, they are referred to as the "elevator control system 25.”
  • the learning unit 110 includes a floor-specific number of people prediction unit 111 that predicts the number of users 10 on each floor.
  • the number-of-person-by-floor prediction unit 111 generates a learning result that predicts the number of users 10 by floor for each time, so that the elevator allocation unit 130 assigns elevator cars preferentially to floors with a large number of users 10. Control such as dispatching 20 vehicles becomes possible. Therefore, the result of predicting the number of users 10 by the floor-specific number of people prediction unit 111 becomes the learning result created by the learning unit 110.
  • the time calculation unit 120 calculates the waiting time, riding time, service completion time, etc. for each user 10 in the movement log 153 recorded by the log recording unit 151.
  • the detailed configuration of the movement log 153 will be explained later with reference to FIG.
  • the waiting time is calculated by subtracting the boarding point arrival time from the boarding time.
  • the boarding time is calculated by subtracting the boarding time from the alighting time.
  • the service completion time is calculated by subtracting the landing arrival time from the alighting time.
  • the elevator assignment unit 130 selects an elevator 15 that can be assigned to a call that occurs at the landing 30 based on the learning result created by the learning unit 110, and Car 20 is dispatched to the departure floor of the call. For example, the elevator allocation unit 130 allocates the car 20 to one of the elevator control systems 25(1) to 25(N) according to the number of users 10 for each floor predicted by the floor-specific number of people prediction unit 111. Instruct the crab. At this time, the elevator assignment unit 130 uses the learning results created by the learning unit 110 to perform group management control to manage the operation of the elevators 15 of each car according to the time period.
  • the information reception unit 140 receives the position information data 50 transmitted from the hall reception unit 31 and receives the position information data 50 transmitted from the in-car reception unit 21.
  • a detailed configuration example of the position information data 50 is shown in FIG. 7, which will be described later.
  • the information reception unit 140 can receive an individual ID (an example of identification information) acquired from a mobile terminal 11 (an example of an electronic device) carried by the user 10 in the hall 30 and the car 20.
  • the information reception unit 140 receives the position information data 50 including the individual ID of the user 10 received by the hall reception unit 31.
  • the information reception unit 140 receives the position information data 50 including the individual ID of the user 10 received by the in-car reception units 21(1) to 21(N).
  • the position information data 50 received by the information reception unit 140 is transferred to the elevator allocation unit 130 and the log processing unit 150 in the operation management system 100.
  • the log processing unit 150 creates a movement log 153 used in the traffic management system 100.
  • This movement log 153 represents the movement route of the user 10, and the movement route is based on the information received by the information reception unit 140, and the movement route is the user's 10 moving from the departure floor, inside the car 20, to the destination floor in this order. It is shown by 10 movement routes (flow of people).
  • the log processing unit 150 is configured to allow the user 10 who has boarded the car 20 to temporarily get off the car 20 at an intermediate floor on the way to the destination floor, and to board the car 20 again within a first time period (for example, within 30 seconds). In this case, a process is performed in which the intermediate floor where the user 10 temporarily alights is not included in the travel route. Through such processing by the log processing unit 150, even if the user 10 temporarily gets off the vehicle, the subsequent travel route of the user 10 can be accurately recorded.
  • the log processing section 150 includes a log recording section 151 and a log determining section 152.
  • the log recording unit 151 records a movement log 153 in the RAM 43, nonvolatile storage 45, etc. shown in FIG. 4, which will be described later.
  • This log recording unit 151 records the landing arrival time when the user 10 arrived at the landing 30 and the time at which the user 10 alighted from the car 20 based on the position information data 50 that the information receiving unit 140 received from the landing receiving unit 31.
  • the getting-off time is recorded in the movement log 153, and the boarding time when the user 10 gets on the car 20 is recorded in the movement log 153 based on the information received by the information reception unit 140 from the in-car reception unit 21.
  • the log recording unit 151 calculates the waiting time, ride time, and service completion calculated based on the information of the individual ID, the time of detection of radio waves, and the location (floor) of detection of radio waves input from the information reception unit 140.
  • the time etc. are recorded in the movement log 153.
  • a detailed configuration example of the movement log 153 will be explained later with reference to FIG. 8.
  • the log determination unit 152 uses the position information indicating the landing area 30 where the user 10 was located or the car 20 where the user 10 boarded, which is shown in the position information data 50 received by the information reception unit 140. Based on this, the location information of the destination floor of the user 10 is determined. Here, the log determination unit 152 determines that among the movement route 51 of the user 10 obtained from a plurality of pieces of position information, the immediately preceding position information is position information indicating the car 20, and the immediately following position information is the position information indicating the car 20. The position information indicating the landing 30, rather than the position information indicating the landing 20, is determined to be the position information of the destination floor.
  • the log determination unit 152 uses the immediately previous position information and the immediately subsequent position information, based on the time when the car 20 arrives at the landing 30, to determine the position information of the destination floor.
  • the immediately following position information is not position information indicating the car 20 as a condition
  • the user 10 is in the car 20 and has not yet gotten off, that is, the position indicating the landing 30.
  • the log determination unit 152 does not determine the destination floor.
  • the log determination unit 152 determines that the location information data 50 from the landing 30 when the user 10 temporarily alighted on the intermediate floor. There is a possibility that an intermediate floor may be mistakenly determined to be the destination floor based on the location information indicating the destination floor. However, after that, when the user 10 gets on the car 20 again at an intermediate floor and moves to the destination floor, the information reception unit 140 stores the position information data 50 up to the time when the user 10 got off at the destination floor. will be accepted. Therefore, the log determination unit 152 can correctly determine the destination floor based on the position information indicating the landing 30 when the user 10 alights.
  • the log determination unit 152 can determine that the floor where the user 10 gets on the car 20 and gets off is the destination floor. . Therefore, even if the user 10 gets on the car 20 and moves without registering the destination floor, the destination floor of the user 10 can be determined correctly.
  • the log determination unit 152 determines position information for each user 10 who gets into or gets off from the car 20 at the departure floor from which the user 10 departed. Then, the log determination unit 152 determines that, in the travel route 51 of the user 10, the immediately following position information is position information indicating the car 20, and the immediately preceding position information is not position information indicating the car 20. The position information indicating the landing 30 is determined to be the position information of the departure floor from which the user 10 departed. In this case as well, the log determination unit 152 uses the immediately preceding position information and the immediately subsequent position information, with reference to the time when the car 20 arrives at the landing 30, to determine the position information of the departure floor.
  • the log determination unit 152 can correctly determine the departure floor of the user 10 even if the user 10 does not press the car call button at the departure floor landing 30.
  • the log determination unit 152 determines the consistency of the contents of the movement log 153 recorded in the log recording unit 151. Therefore, the log determination unit 152 can also determine the departure floor and destination floor based on the movement log 153. Further, the log determination unit 152 determines that when the information reception unit 140 receives information from the in-car reception unit 21 within a second time (for example, within 5 minutes) after the alighting time is recorded in the movement log 153, It is determined that the user 10 who has alighted from the car 20 has temporarily alighted.
  • the log determination unit 152 determines that the user 10 got off the car temporarily. judge. Therefore, it is correctly determined that the user 10 has temporarily alighted from the vehicle.
  • the log recording unit 151 records the information receiving unit 140 from the in-car receiving unit 21 within a first time (for example, within 30 seconds).
  • the alighting time based on the received information is not recorded in the movement log 153. This means that if the time when the user 10 temporarily gets off the car is recorded in the movement log 153 as the alighting time, it will be consistent with the alighting time recorded after the user 10 gets on the car 20 again and moves to the destination floor. This is because you won't be able to get it.
  • the log recording unit 151 stores the information in the RAM or the like. The temporarily saved position information indicating the landing 30 is deleted. Additionally, if the boarding time is not recorded in the travel log 153 within a second period of time (for example, within 5 minutes) after the boarding point arrival time is recorded in the travel log 153, the log determination unit 152 determines that the boarding point arrival time is not recorded in the travel log 153. It is determined that the user 10 who did not use the elevator 15 did not use the elevator 15. In this case, the log recording unit 151 discards the information of the user 10 who was determined not to have used the elevator 15 from the movement log 153. Therefore, information about the user 10 who did not use the elevator 15 is not left in the movement log 153.
  • the elevator service is a service that moves the user 10 from the departure floor where a car call occurs to the destination floor.
  • the log determining unit 152 may discard the currently measuring log as a result of determining each time in the currently measuring log, but stores the confirmed log without discarding it.
  • the guidance display command unit 160 (an example of a command unit) commands the hall notification unit 32 to display guidance. Therefore, the guidance display command unit 160 determines the time required to use the elevator 15 and the movement that the user 10 can select, based on the departure floor, destination floor, and service completion time recorded in the movement log 153. A command is issued to notify the hall notification unit 32 installed in the hall 30 of the method.
  • the No. 1 elevator control system 25(1) controls the operation of the No. 1 elevator 15(1).
  • the operations of the elevator 15(1) include, for example, moving the car 20 up and down, opening and closing the car 20 door and landing door, air conditioning inside the car 20, receiving car call information from a landing button (not shown), and receiving purpose from a button inside the car. There is reception of floor information, etc.
  • the landing receiving unit 31 is provided at the landing 30 of each floor (M floor in FIG. 1) of the elevator 15 installed in the building.
  • This hall receiving section 31 can receive radio waves within a certain range. Therefore, the hall reception unit 31 receives radio waves from the mobile terminal 11 (an example of an electronic device) held by the user 10 in the hall 30.
  • One or more hall receiving sections 31 are installed depending on the area of the hall 30. If the range in which radio waves can be received is larger than the area of the hall 30, one hall receiving section 31 is installed in the hall 30. If the range in which radio waves can be received is smaller than the area of the hall 30, a plurality of hall receiving units 31 are installed so that the range in which radio waves can be received covers the hall 30.
  • the radio waves transmitted from the mobile terminal 11 include, for example, the MAC (Media Access Control) address of the mobile terminal 11 as identification information unique to the mobile terminal 11.
  • the MAC address of the mobile terminal 11 is used as information that can substantially identify the user 10. Therefore, the hall reception unit 31 detects the user 10 present in the hall 30 based on the radio waves received from the mobile terminal 11 carried by the user 10. Therefore, the hall reception section 31 creates an individual ID by anonymizing the identification information of the mobile terminal 11 extracted from the radio waves.
  • a hash process or the like that irreversibly encrypts information may be used. In this case, it becomes difficult to restore the identification information of the mobile terminal 11 from the created individual ID.
  • the hall receiving unit 31 transmits position information data 50 including information on the individual ID, the time of detection of radio waves, and the location of detection of radio waves to the operation management system 100 via the network N.
  • the network N an in-building LAN provided within the building, a communication line through which each elevator 15 transmits and receives data, etc. are used.
  • the information reception unit 140 receives various types of information including location information data 50.
  • the information received by the information reception unit 140 is temporarily stored by the log recording unit 151, and necessary information is recorded in the movement log 153.
  • each of the plurality of hall reception units 31 may receive radio waves from the mobile terminal 11 as the user 10 moves around the hall.
  • information received by the information reception unit 140 from the hall reception unit 31 that first received the radio waves is recorded in the movement log 153.
  • the landing notification unit 32 is provided in the landing 30 of each floor (M floor in FIG. 1).
  • the hall notifying section 32 notifies the users 10 in the hall 30 of various information by displaying guidance as instructed by the guidance display commanding section 160.
  • the landing notifying unit 32 notifies the user 10 of the time required to use the elevator 15 instructed by the guidance display commanding unit 160 and the travel method other than the elevator 15 that the user 10 can select. Therefore, the user 10 at the landing 30 can check the usage status of the elevator 15 or select another means of transportation.
  • the in-car receiving section 21 is provided inside the car 20 of the elevator 15.
  • the in-car receiving section 21 can receive radio waves within a certain range.
  • the certain range in the in-car receiving section 21 includes, for example, the entire inside of the car 20. Therefore, the in-car receiving unit 21 receives radio waves from an electronic device such as the mobile terminal 11 held by the user 10 who has boarded the car 20. This radio wave carries identification information unique to the mobile terminal 11, such as the MAC address of the mobile terminal 11. Therefore, the in-car reception unit 21 detects the user 10 who has boarded the car 20 based on the radio waves received from the mobile terminal 11 that the user 10 who has boarded the car 20 carries. Then, the in-car receiving unit 21 creates an individual ID by anonymizing the identification information of the mobile terminal 11 extracted from the radio waves.
  • the in-car reception unit 21 transmits position information data 50 including information on the individual ID, radio wave detection time, and radio wave detection location to the operation management system 100 via the network N. Various types of information including information data 50 are received.
  • the information received by the information reception unit 140 is recorded in the movement log 153 by the log recording unit 151.
  • N car elevator control system 25 (N) and the in-car reception section 21 (N) are the same as those of the No. 1 elevator control system 25 (1) and the in-car reception section 21 (1), respectively, so the details will be explained below. Further explanations will be omitted.
  • the radio waves transmitted by the mobile terminal 11 for example, Bluetooth (registered trademark), Wifi (registered trademark), etc. are used.
  • the radio waves carry the MAC address of the mobile terminal 11 as information for identifying the mobile terminal 11.
  • the mobile terminal 11 can arbitrarily change the strength of the radio waves. Therefore, when the user 10 uses the elevator 15, the mobile terminal 11 controls the in-car reception section 21 and the hall reception section 31 so that they do not receive the radio waves at the same time by weakening the strength of the radio waves. Is possible. Such control is effective when the car door 22 (see FIG. 2) opens and the user 10 temporarily exits the car at an intermediate floor, which will be described later.
  • the radio waves emitted by the mobile terminals 11 of other users 10 whose car doors 22 are open but who have not temporarily exited the car are transmitted to the landings 30 on intermediate floors.
  • the installed hall receiving unit 31 does not receive the signal. Therefore, only the information of the user 10 who got off the vehicle is recorded in the movement log 153 by the log recording unit 151.
  • the mobile terminal 11 for example, a smartphone, a tablet terminal, etc. are assumed. Further, as the mobile terminal 11 that can be held by an infant, a simple terminal (an example of an electronic device) that allows a guardian to confirm the infant's location information is also assumed. Even for such terminals, the log recording unit 151 can grasp the number of terminals that are connected by radio waves to the in-car reception unit 21 and the hall reception unit 31 as the number of users 10.
  • FIG. 2 is a diagram showing examples of various devices installed in the landing 30 and the car 20.
  • a user 10 is shown standing at a landing 30 and waiting for the arrival of a car 20.
  • a hall reception section 31 and a hall notification section 32 are installed in the hall 30 shown on the left side of FIG.
  • the hall receiving unit 31 is installed on the ceiling of the hall 30 in order to receive radio waves from the mobile terminal 11 carried by the user 10 over a wide range.
  • the hall notification unit 32 is installed on the ceiling near the car 20 so that the user 10 can easily check the information.
  • An in-car receiving section 21 is installed on the ceiling of the car 20 shown on the right side of FIG. When the car door 22 opens and the user 10 gets into the car 20, the in-car receiving section 21 receives radio waves emitted from the mobile terminal 11 held by the user 10.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of information notified by the hall notification section 32. It is assumed that the landing notification section 32 shown in FIG. 3 is installed in the landing on the first floor.
  • the landing notification unit 32 displays, for each floor, the time required for movement when the user 10 specifies another floor as the destination floor from the departure floor of the landing 30 where the landing notification unit 32 is installed. .
  • the second floor is designated as the destination floor.
  • the user 10 who has registered the second floor as the destination floor gets on the car 20, and when the car 20 arrives at the second floor, the user 10 gets off the car 20.
  • FIG. 3 shows an example in which the elevator allocation unit 130 predicts the required time to be one minute. Similarly, when another floor is designated as the destination floor, the required time predicted by the elevator assignment unit 130 is displayed on the hall notification unit 32.
  • the landing notification section 32 also displays a guide indicating the location of an escalator as a transportation method other than the elevator. Note that a guide display indicating the location of stairs may be provided instead of the escalator. Further, the guide display does not need to be displayed all the time, and may be hidden when the car 20 arrives at the departure floor.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the computer 40.
  • Computer 40 is an example of hardware used as a computer that can operate as traffic management system 100 according to the present embodiment.
  • the operation management system 100 according to the present embodiment realizes a method of managing the operation of the elevator 15 in which each functional block shown in FIGS. 9 to 12, which will be described later, cooperates by executing a program by the computer 40 (computer). do.
  • the computer 40 includes a CPU (Central Processing Unit) 41, a ROM (Read Only Memory) 42, and a RAM (Random Access Memory) 43, each connected to a bus 44. Furthermore, the computer 40 includes a nonvolatile storage 45 and a network interface 46.
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the CPU 41 reads software program codes that implement each function according to the present embodiment from the ROM 42, loads them into the RAM 43, and executes them. Variables, parameters, etc. generated during the arithmetic processing by the CPU 41 are temporarily written in the RAM 43, and these variables, parameters, etc. are read out by the CPU 41 as appropriate.
  • an MPU Micro Processing Unit
  • the operation of each functional unit in the traffic management system 100 shown in FIG. 1 is realized by the CPU 41 executing a program.
  • non-volatile storage 45 for example, an HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), flexible disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, or non-volatile memory is used. It will be done.
  • this non-volatile storage 45 in addition to an OS (Operating System) and various parameters, programs for operating the computer 40 are recorded.
  • the ROM 42 and the non-volatile storage 45 record programs and data necessary for the CPU 41 to operate, and serve as an example of a computer-readable non-transitory storage medium that stores programs executed by the computer 40. used.
  • the movement log 153 shown in FIG. 1 is stored in the RAM 43 or nonvolatile storage 45.
  • a NIC Network Interface Card
  • LAN Local Area Network
  • FIG. 5 is a diagram showing how the user 10 moves from the first floor to the third floor.
  • illustration of the mobile terminal 11 may be omitted to avoid complicating the drawings.
  • the landing reception section 31 installed in the landing on the first floor receives radio waves emitted by the mobile terminal 11 held by the user 10. By receiving this radio wave, the first floor landing receiving section 31 detects that the user 10 is in the first floor landing. At time T1, the car 20 is descending from the upper floor to the first floor.
  • FIG. 6 is a diagram showing how the user 10 temporarily gets off the train while moving from the first floor to the third floor.
  • Time T1, T2 At time T1, the hall reception section 31 receives the radio waves from the mobile terminal 11 and detects the user 10 on the first floor, and at time T2, the in-car reception section 21 receives the radio waves from the mobile terminal 11, Detecting the user 10 in the car 20 is the same as in FIG. 5 . However, it is assumed that other users (not shown) whose number is close to the passenger capacity are also boarding the car 20, and the user 10 who boarded last is near the car door 22.
  • the in-car receiving section 21 installed in the car 20 receives radio waves emitted by the mobile terminal 11 held by the user 10. By receiving this radio wave, the in-car receiving unit 21 detects that the user 10 has boarded the car 20.
  • the operation management system 100 even if the users 10 temporarily disembark, the number of users 10 on each floor and the departure floor and destination floor of the users 10 can be accurately determined. Make it.
  • FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of the position information data 50.
  • the traffic management system 100 acquires at least three pieces of position information data 50 for each user 10.
  • Each location information data 50 has the same individual ID, and the location information data 50 generated by the hall receiving section 31 includes the hall reception time, and the position information data 50 generated by the in-car reception section 21 includes the same individual ID. includes the car reception time.
  • the location information of the user 10 is managed by location information data 50.
  • the in-car receiving section 21 and the hall receiving section 31 transmit the position information data 50 to the operation management system 100 at predetermined time intervals.
  • the location information data 50 is composed of the following items: individual ID, landing floor, landing reception time, car reception time, and car number.
  • the No item at the left end of the location information data 50 is used by the log processing unit 150 to identify the generation order of the location information data 50.
  • the location information data 50 transmitted from the in-car reception unit 21 includes information on the car reception time and car number in addition to the individual ID.
  • the position information data 50 transmitted from the hall receiving section 31 includes information on the hall floor and the hall reception time in addition to the individual ID.
  • An item with a hyphen in the diagram indicates that no information is included in that item.
  • the location information included in the location information data 50 is location information attached to the individual ID accepted by the information reception unit 140.
  • the positional information indicating the landing 30 includes the landing floor. Further, as positional information indicating the car 20, there is a car number. Further, the time information included in the location information data 50 is information on each time attached to the individual ID accepted by the information reception unit 140.
  • the location information data 50 floor information is only recorded in the landing floor item, and the departure floor and destination floor are not classified. Further, the location information data 50 is numbered by the log recording unit 151 as No. 1, No. 2, etc. in descending order of the landing reception time or car reception time, and is stored in the RAM 43 or non-volatile storage shown in FIG. 4 for each individual ID. 45 is temporarily saved. Note that even if the individual ID is the same, after a second time period (for example, 5 minutes), which will be described later, has elapsed, the next time the information reception unit 140 receives the position information data 50, it will be numbered again as No. 1, No. 2, etc. It is temporarily stored in the RAM 43 or nonvolatile storage 45 shown in FIG.
  • the contents of the position information data 50 will be explained assuming that the user 10 gets on the car 20 on the first floor, temporarily gets off the car on the second floor, and gets off the car 20 on the fifth floor.
  • the white arrows shown in the figure are visual representations of the movement route 51 of the user 10.
  • the in-car reception section 21 receives the individual ID of the user 10, and the number is sent to the traffic management system 100.
  • 2 position information data 50 is transmitted. No. The car reception time of position information data 50 of No. 2 is "08:21:00", and the car number is "1”.
  • the landing reception section 31 on the second floor receives the individual ID of the user 10 and sends the number to the operation management system 100.
  • the location information data 50 of No. 3 is transmitted. No. The landing reception time of position information data 50 of No. 3 is "08:21:10", and the landing 30 is on the second floor.
  • the in-car reception unit 21 receives the individual ID of the user 10 and sends the number to the operation management system 100.
  • the location information data 50 of No. 4 is transmitted.
  • the car reception time of the location information data 50 of No. 4 is "08:21:20", and the car number is "1”.
  • the landing reception section 31 on the 5th floor receives the individual ID of the user 10 and sends the number to the operation management system 100.
  • the location information data 50 of No. 5 is transmitted.
  • the landing reception time of position information data 50 of No. 5 is "08:22:00", and the landing 30 is on the 5th floor.
  • the log determination unit 152 refers to the location information data 50 shown in FIG. 7 and determines the location information of the departure floor and destination floor using time information representing the time when the location information was acquired.
  • the positional information of the departure floor and the destination floor is positional information acquired at the landing 30 and the car 20 within a predetermined time (for example, the second time).
  • the log determination unit 152 determines that the position information indicating the landing 30 whose time information is first in the travel route 51 of the user 10 is the position information of the departure floor, and whose time information is the last.
  • the positional information indicating the landing 30 can be determined to be the positional information of the destination floor.
  • the position information data 50 of No. 5 is the position information indicating the landing 30 whose time information is the last, and it is determined that the destination floor is the fifth floor.
  • the log determination unit 152 may also determine the departure floor and destination floor of the user 10 based on the sequential relationship between the position information indicating the car 20 and the position information indicating the landing 30 instead of the time information. can. In this case, the log determination unit 152 determines the position information indicating the landing 30 immediately before the position information indicating the first car 20 in the movement route 51 of the user 10 as the position information of the departure floor, and The positional information indicating the landing 30 immediately after the positional information indicating the car 20 can be determined to be the positional information of the destination floor. As shown in FIG.
  • the position information data 50 of No. 2 is position information indicating the first car 20. And No. No. 2 immediately before the position information data 50 of No. 2.
  • the position information data 50 of No. 4 is position information indicating the last car 20. And No. No. 4 immediately after the position information data 50 of No. 4.
  • the position information data 50 of No. 5 is position information indicating the landing 30, and it is determined that the destination floor is the fifth floor.
  • the log recording unit 151 combines the plurality of position information data 50, performs various calculations, and creates a movement log 153 shown in FIG. 8.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the configuration of the movement log 153.
  • the movement log 153 is recorded by the log recording unit 151 shown in FIG. 1 and saved in the RAM 43 or nonvolatile storage 45 shown in FIG. 4.
  • the movement log 153 is composed of a table having the following items: individual ID, departure floor, destination floor, landing time, boarding time, disembarking time, waiting time, boarding time, service completion time, END, and Warning. Note that the No. at the left end of the movement log 153 is used to identify the record, and does not need to be stored in the movement log 153.
  • the individual ID item stores an individual ID in which information that can uniquely identify the mobile terminal 11, such as the MAC address of the mobile terminal 11, is anonymized. It is not possible to trace the attributes of the user 10 from the individual ID.
  • the departure floor item stores the departure floor on which the car call was generated by the user 10 registering the call. This departure floor is the floor where the hall reception section 31 detects the mobile terminal 11.
  • the departure floor is, for example, No. 1 in the position information data 50 shown in FIG. 7, where the landing reception time is recorded first. This is the landing floor of position information data 50 of No. 1. Even if the user 10 does not register a call, the departure floor is recorded by the log recording unit 151 based on the time when the individual ID is first received at the landing 30 shown in FIG.
  • the destination floor item stores the destination floor registered by the user 10.
  • the destination floor is, for example, No. 1 in the position information data 50 shown in FIG. 7, where the landing reception time was recorded last. This is the landing floor of position information data 50 of No. 5. Even if the user 10 does not register the destination floor, the destination floor is recorded by the log recording unit 151 based on the time when the individual ID was last received at the landing 30 shown in FIG.
  • the time when the user 10 arrived at the landing 30 is stored in the landing arrival time item.
  • the arrival time at the landing point is, for example, the number of the location information data 50 shown in FIG. 7 in which the landing reception time is recorded first. This is the landing reception time of position information data 50 of No. 1.
  • the user 10 returns to the vicinity of the hall reception unit 31 after passing near the hall reception unit 31, or if the user 10 is near the boundary of the radio wave detection range by the hall reception unit 31, In some cases, radio waves from the mobile terminal 11 are continuously detected at the same landing within a certain period of time. In this case, the time when the hall receiving section 31 first detects the radio waves from the mobile terminal 11 becomes the arrival time at the hall.
  • the boarding time item stores the time when the user 10 boarded the car 20.
  • the boarding time is, for example, the number of the location information data 50 shown in FIG. 7 in which the car reception time is recorded first. This is the car reception time of position information data 50 of No. 1.
  • the arrival time at the platform and boarding time are not the same because it takes time for other users to get off from car 20 and time for user 10 to board car 20. . No. 1 and no.
  • the boarding time is the same even if the departure floor is different because the records were recorded using a different elevator number 15.
  • the time at which the user 10 alights from the car 20 is stored in the alighting time item.
  • the alighting time may be determined by, for example, No. 1 in the location information data 50 shown in FIG. 7, in which the landing reception time was recorded last. This is the landing reception time of the position information data 50 of No. 5.
  • the alighting time may be the time when the in-car reception section 21 is no longer able to receive the radio waves from the mobile terminal 11, or the time when the landing reception section 31 installed at the landing 30 of the destination floor receives the radio waves from the mobile terminal 11. It may also be the time of reception. However, as shown in FIG.
  • the time when the user 10 riding in the car 20 gets off the car at a floor different from the destination floor may be recorded in the alighting time item. Taking into account temporary disembarkation at intermediate floors during crowded times, if the radio waves from the mobile terminal 11 are detected multiple times by the hall reception unit 31 at different halls within a certain period of time, the hall reception unit 31 finally detects the radio waves at the hall. The time when radio waves are detected is recorded as the time of getting off the train.
  • the waiting time item stores the waiting time required for the user 10 to arrive at the landing and board the car 20.
  • the waiting time is calculated by the time calculation unit 120 as "boarding time - arrival time at the boarding point".
  • the riding time item stores the riding time during which the user 10 boarded the car 20.
  • the riding time is calculated by the time calculation unit 120 as "alighting time - boarding time”.
  • the service completion time item stores the service completion time required to complete the elevator service to the user 10.
  • the service completion time is calculated by the time calculation unit 120 as "alighting time - platform arrival time”.
  • the END item stores information indicating whether the elevator service has been completed. If the elevator service is not completed, "0" is stored in the END item, and if the elevator service is completed, "1" is stored in the END item. Therefore, even if the record records the time of alighting, if "0" is stored in the END item, the elevator service continues because the user 10 has temporarily alighted.
  • a record in which "0" is stored in the END item is called a "measurement log”
  • a record in which "1" is stored in the END item is called a "confirmed log”.
  • the Warning item stores information for notifying the operator of the operation management system 100 of the occurrence of an abnormality if there is a problem in the elevator service process. If no abnormality has occurred, "0" is stored in the Warning item, and if an abnormality has occurred, a code value represented by alphanumeric characters corresponding to the content of the abnormality is stored in the Warning item. For example, if the same individual ID is recorded multiple times in the measurement log within a certain period of time, a code value indicating that an abnormality has occurred in the hall receiving section 31 is stored in the Warning item. Therefore, even if "1" is stored in the END item and the elevator service is completed, a code value indicating the occurrence of an abnormality may be stored in the Warning item.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the overall processing of the traffic management system 100.
  • the log determination unit 152 of the operation management system 100 performs a hall detection process based on the position information data 50 transmitted from the hall reception unit 31 (S1).
  • the hall detection process is a process in which the log determination unit 152 detects the user 10 present at the hall based on the individual ID recorded in the log during measurement. For example, when the hall reception section 31 on each floor receives a radio wave from the mobile terminal 11 of the user 10, it generates an individual ID by anonymizing the MAC address extracted from the radio wave. Then, the hall reception section 31 transmits the individual ID to the operation management system 100 via the network N, and the information reception section 140 shown in FIG. 1 receives the individual ID. After that, the log recording unit 151 adds a record of the individual ID to the measurement log and starts recording the measurement log.
  • the in-car detection process is a process in which the log determination unit 152 detects the user 10 who has boarded the car 20 based on the individual ID recorded in the log during measurement.
  • the in-car receiving unit 21 installed in the car 20 receives radio waves from the mobile terminal 11 of the user 10, it generates an individual ID by anonymizing the MAC address extracted from the radio waves.
  • the in-car receiving unit 21 transmits the individual ID to the operation management system 100 via the network N, and the information receiving unit 140 shown in FIG. 1 receives the individual ID.
  • the log recording unit 151 confirms that the individual ID is the same as the individual ID added to the measuring log in step S1, it writes the boarding time and the like in the record of the corresponding individual ID in the measuring log.
  • the movement consistency determination process is a process in which the log determination unit 152 determines the consistency of the movement of the user 10 from the time the user 10 gets on the car 20 until the user gets off the car based on the individual ID recorded in the log during measurement. .
  • a user 10 who has boarded a car 20 gets off the car at a floor halfway to the destination floor, it is determined whether the user 10 intended to get off the car.
  • the hall notification unit 32 performs a hall notification process (S4).
  • the landing notification process is a process in which the landing notification unit 32 notifies the users 10 at the landing of each floor of the time required to move to a floor that can be registered as a destination floor.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the hall detection process.
  • the hall detection process is a process that is repeatedly executed during the service provision time of the elevator 15.
  • the log determination unit 152 determines whether the hall receiving unit 31 at the hall 30 has detected the individual ID of the user 10 (S11).
  • the individual ID is information in which information that can uniquely identify the mobile terminal 11 is anonymized after the hall reception unit 31 receives a radio wave from the mobile terminal 11. However, in the following description of the process, it will be referred to as "an individual ID was detected.” If the hall reception unit 31 does not detect the individual ID of the user 10 (NO in S11), the user 10 is not in the hall 30, and this process ends.
  • the log determination unit 152 detects the individual ID in the measurement log during the measurement of the individual ID at the hall 30 by this process. , it is determined whether or not there is an individual ID of the user 10 detected by the hall reception unit 31 (S12).
  • the log recording unit 151 records the information of the user 10 detected by the hall receiving unit 31.
  • the individual ID (hereinafter referred to as "the individual ID") is recorded in the measurement log (S13).
  • the log recording unit 151 records the time when the hall reception unit 31 detected the individual ID (hall arrival time) in the entry of the hall arrival time of the individual ID in the measurement log (S14), and Finish the process.
  • step S12 if there is an individual ID of the user 10 in the measurement log (YES in S12), the log determination unit 152 adds another ID to the landing point arrival time item in the measurement log of the individual ID. It is determined whether the arrival time at the landing 30 is recorded (S15). If the landing arrival time at another landing 30 is not recorded in the landing arrival time item (NO in S15), the user 10 has not temporarily gotten off at the halfway floor, so the log determination unit 152 performs this process. end.
  • the log determination unit 152 determines whether the car boarding time is recorded in the boarding time item in the measurement log of the individual ID (S16).
  • the log recording unit 151 discards the data of the individual ID in the measurement log (S17) and ends this process. .
  • the reason why the car boarding time is not recorded in the measurement log even though the arrival time at another landing 30 is recorded is because the user 10 who came to the landing 30 changed to take the stairs etc. Therefore, it is considered that elevator 15 was not used.
  • the log recording unit 151 records the car boarding time in the boarding time field in the measurement log for the individual ID.
  • the time when the individual ID was detected is recorded (S18), and this process ends.
  • the individual ID is detected at the landing 30 on the intermediate floor (YES in S11), the detected individual ID is found in the measurement log (YES in S12), and the departure of the call is detected.
  • the time of arrival at the floor landing is recorded (YES in S15), and the time of boarding the car is recorded (YES in S16). Therefore, even if the vehicle temporarily disembarks, the time of disembarkation is recorded in the measurement log.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of in-car detection processing.
  • the car interior detection process is started when the car 20 arrives at the departure floor of the call and the car door 22 is opened.
  • the log determining unit 152 determines whether the in-car receiving unit 21 in the car 20 has detected the individual ID of the user 10 (S21).
  • the individual ID is information in which information that can uniquely identify the mobile terminal 11 is anonymized after the in-car reception unit 21 receives a radio wave from the mobile terminal 11. However, in the explanation of this process, it is called "individual ID detected.” If the in-car receiving unit 21 does not detect the individual ID of the user 10 (NO in S21), the user 10 is not in the car 20, and this process ends.
  • the log determination unit 152 detects the individual ID of the user 10 detected by the in-car reception unit 21 (hereinafter referred to as “ It is determined whether or not the "individual ID") is recorded in the boarding time item of the measurement log (S22). If the car boarding time of the individual ID is recorded in the measurement log (YES in S22), this process ends.
  • the log recording unit 151 adds the in-car reception unit to the entry time of the individual ID in the measurement log. 21 records the time when the individual ID was detected (car boarding time) (S23), and this process ends.
  • the individual ID When the user 10 temporarily gets off the car 20, the individual ID is not detected in the car 20, so the determination in step S21 is NO. However, when the user 10 who has temporarily gotten off the car gets on the car 20 within a certain period of time, the individual ID is detected in the car 20, so the determination in step S21 becomes YES. In this case, since the car boarding time of the individual ID has already been recorded in the measuring log, the new car boarding time is not recorded in the measuring log.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of movement consistency determination processing.
  • the movement consistency determination process is a process that is repeatedly executed during the service provision time of the elevator 15. However, the movement consistency determination process may be executed all at once after the service provision time of the elevator 15 (for example, late at night).
  • the log determination unit 152 performs the following process for each individual ID recorded in the log during measurement. That is, the log determination unit 152 determines whether or not the time of getting off the vehicle is recorded in the measurement log of the individual ID (S31). When the user 10 gets off the car 20, the time of getting off the car is recorded in the measurement log.
  • the log determination unit 152 records the alighting time recorded in the measurement log of the individual ID for a time equal to or more than the threshold (the first It is determined whether or not a period of time (for example, 30 seconds) has elapsed (S32). If the time equal to or more than the threshold has not elapsed since the time of getting off the vehicle (NO in S32), the log determination unit 152 temporarily ends this process, since there is a possibility that the user 10 got off the vehicle temporarily.
  • a period of time for example, 30 seconds
  • the log determination unit 152 is measuring the individual ID because it is considered that the user 10 who got off the car temporarily will not board the car 20 again.
  • the measurement of the log is completed (S33), and this process ends.
  • the process of marking the measuring log as complete is performed by the log determination unit 152 entering "1" in the END item of the measuring log.
  • step S31 if it is determined that the time of getting off the car is not recorded in the measurement log of the individual ID (NO in S31), the log determination unit 152 records the car boarding time in the entry time of the measurement log of the individual ID. is recorded (S34). If it is determined that the car boarding time is not recorded in the boarding time item of the measurement log of the individual ID (NO in S34), the log determination unit 152 determines that the car boarding time is not recorded in the boarding time item of the measurement log of the individual ID. It is determined whether or not a period of time (an example of a second period, for example, 5 minutes) has elapsed (S35).
  • a period of time an example of a second period, for example, 5 minutes
  • the log determination unit 152 ends this process. If the time equal to or more than the threshold has not elapsed since the landing time, it is assumed that the user 10 is still waiting for the car 20 to arrive at the departure floor.
  • step S35 if the time equal to or more than the threshold has elapsed since the landing time (YES in S35), the log determination unit 152 discards the record of the individual ID from the measurement log (S37), and Finish the process. For example, when a user 10 passes through a landing 30, the arrival time of this user 10 at the landing is recorded in the measurement log, but since the user 10 does not board the car 20, the car boarding time is recorded in the measurement log. is not recorded. For this reason, a time equal to or greater than the threshold value will elapse from the landing time without the car boarding time being recorded.
  • step S34 determines whether the car boarding time is recorded in the boarding time item of the measurement log of the individual ID. It is determined whether a time equal to or more than a threshold value (an example of a second time, for example, 5 minutes) has elapsed since the boarding time (S36). Since the car 20 that the user 10 boarded is moving, if the time equal to or more than the threshold has not elapsed since the car boarding time (NO in S36), the log determination unit 152 ends this process.
  • a threshold value an example of a second time, for example, 5 minutes
  • the log determination unit 152 discards the record of the individual ID from the measurement log (S37), and ends this process. do.
  • a time equal to or more than the threshold has elapsed since the car boarding time means, for example, that the landing receiving unit 31 installed at the landing 30 of the destination floor has failed and could not detect the user 10 getting off at the destination floor. The situation is assumed.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of usage status distribution 61 and transportation mode distribution 62 for each floor.
  • the transportation mode that patterns the traffic flow within a building changes from time to time, and there are various transportation modes depending on the purpose of the building, such as office buildings, tenant buildings, hotels, etc. Therefore, the learning unit 110 uses the information on the number of people getting on and off each time obtained from the individual ID, the departure floor, the destination floor, etc. recorded in the movement log 153 to determine the usage status of each floor, which shows the number of people getting on and off each floor.
  • a distribution 61 is created.
  • the usage status distribution 61 for each floor represents the number of people getting on and off by floor, which shows the flow of people in the building, where the numbers on the vertical axis represent each floor, the right side of the horizontal axis represents the number of people going down, and the left side of the horizontal axis represents the number of people going up. . Therefore, the right side of the horizontal axis shows that the number of people getting on and off the second floor is the largest, and the left side of the horizontal axis shows that the number of people getting on and off the first floor is the largest. In this way, the usage status distribution 61 for each floor shows the usage status for each destination floor from the user's departure floor, and is accumulated every 5 minutes, for each transportation mode, or for the entire day.
  • the learning unit 110 grasps the number of people for each destination floor from the departure floor of the call based on the usage status distribution 61 of each floor. Therefore, for example, if (number of people on the departure floor) ⁇ (number of people on the destination floor), the learning unit 110 recognizes the user 10 waiting on the departure floor as a user going upward, and (the number of people on the departure floor) If the number of people on the destination floor)>(the number of people on the destination floor), the user 10 waiting on the departure floor is recognized as a user heading in the descending direction.
  • the learning unit 110 identifies whether the content shown in the usage status distribution 61 for each floor corresponds to any of the existing transportation modes at predetermined time intervals. Therefore, the learning unit 110 learns to which traffic mode the traffic flow in the building corresponds at every predetermined time, depending on the usage status of the elevator 15.
  • the traffic mode is updated by the learning unit 110 at the end of the day, for example, by combining the traffic information data collected for each traffic mode with the results up to the previous day.
  • the learning unit 110 extracts new features from the learned transportation mode, and generates a transportation mode Mn specific to the building based on this feature.
  • the transportation mode distribution 62 shows transportation modes M1 to M6 generated by the learning unit 110.
  • the transportation modes M1 to M6 are divided into six regions M1 to M6 to show the status of traffic demand, with the horizontal axis representing the number of people getting on and off the train and the vertical axis representing the number of people getting on and off the train.
  • the area M1 where the number of passengers getting on and off both the up and down lines is small represents the quiet mode
  • the area M2 where there is a moderate number of people getting on and off the trains on both the up and down lines represents the normal mode.
  • areas M4 and M5 where there are many passengers getting on and off both the up and down routes represent a congestion mode (for example, when passengers get on and off the train at lunch time, they are concentrated in the cafeteria on the middle floor of the building).
  • the area M3 where there are many people getting on and off the train on the upstream side is called up-peak congestion (for example, at the time of going to work)
  • the area M6 where there are many people on the down-way line is called the down-peak congestion (for example, when leaving work).
  • the learning unit 110 learns the tendency of changes in the transportation modes M1 to M6, and the transportation mode indicated by the usage status distribution 61 of each floor indicating the flow of people in the building is changed from the transportation mode indicated by the transportation mode distribution 62. Identify which of M1 to M6 it belongs to. Note that when a new transportation mode Mn is generated by the learning unit 110, the transportation mode Mn is also subjected to identification to determine whether the transportation mode indicated from the usage status distribution 61 of each floor belongs. Then, the learning unit 110 identifies the current transportation modes belonging to transportation modes M1 to M6 and Mn, such as transportation modes corresponding to going to work, lunch, leaving work, etc.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the destination floor number of users table 63.
  • the destination floor number of users table 63 represents the number of users 10 who made a service request in the ascending/descending direction on each floor for each predetermined time period and actually used the elevator 15 to get on and off each floor.
  • the destination floor number of users table 63 shows, for example, an example of the number of users of the elevator 15 whose basic service floors are the 1st to 9th floors.
  • the B1 floor houses large machinery, etc., and is not normally used for purposes other than maintenance and inspection.
  • history information is displayed every 10 minutes starting at 8:00, but the resolution of the table is not limited to every 10 minutes. Tables are created every 5 minutes, every 8 hours, etc. according to the operator's requirements.
  • the number of users 10 who boarded the train from the 1st floor and got off at the 3rd floor is 4, and It can be seen that the number of users 10 who got off the train was two. On the other hand, it can be seen that only one person got on the train on the 5th floor and got off on the 1st floor. In this way, early in the morning (for example, during work hours), many service requests are made to move from the first floor to the third floor or higher, and the transportation mode at this time is the up-peak congestion shown in area M3 shown in Figure 13. I understand that there is something.
  • the operation management system 100 can accurately measure the waiting time and boarding time for each user 10, the number of people using the elevator 15, etc. Then, the operation management system 100 can appropriately manage the operation of the elevator 15 using the learning results learned based on the measured waiting time and boarding time information for each user 10.
  • the log recording unit 151 records it in the measurement log as if the user 10 got off temporarily. Thereafter, when the user 10 alights at the destination floor, the log recording unit 151 records the measurement log in which the destination floor has been updated in the movement log 153 as a confirmed log. On the other hand, if the user 10 does not get on the car 20 within the first time after getting off at an intermediate floor, the log recording unit 151 records the measurement log of the user 10 with the intermediate floor as the destination floor. It is recorded in the movement log 153 as a confirmed log. In this way, the movement route of the user 10 is recorded in the movement log 153 regardless of whether the user 10 temporarily gets off the vehicle or not, so that the flow of people inside the building can be accurately measured.
  • information on the measured waiting time and boarding time for each user 10 and transportation methods other than the elevator 15 are notified to the users 10 at the landing 30, so that the users 10 can meet their own purpose. You can choose the movement method. For example, if the landing notification unit 32 notifies that it will take one minute in the elevator 15 to move from the first floor to the second floor, the user 10 can shorten the travel time by choosing the stairs. .
  • information in which the MAC address is anonymized is used as information for identifying the mobile terminal 11.
  • the attribute information of the user 10 (gender, age, wheelchair usage, etc.) is transmitted over wireless radio waves, it is possible to manage the information by adding the attribute information of the user 10 to the information with the anonymized MAC address. good.
  • the number of people in the car calculated from the weighted value detected by the weighted sensor provided in the car 20 and the number of people in the car received and detected by the in-car reception unit 21 are calculated. There is a difference in the number of people. For this reason, the number of users 10 calculated from the weighted value may be calculated as the number of users 10 actually boarding the car 20, and it may be determined whether the users 10 temporarily get off the car or get on the car again depending on the change in the weighted value.
  • the operation management system 100 is not limited to a form in which the operation management of a plurality of elevators 15 is controlled by group management, but may be a form in which the operation management of only one elevator 15 provided in a building is controlled.
  • FIG. 15 is a block diagram showing an example of the overall configuration of an elevator system 200A according to the second embodiment.
  • the elevator system 200A has a similar configuration to the elevator system 200 shown in FIG. 1, but includes a mobile terminal 11 carried by the user 10. Furthermore, the car 20 is not provided with an in-car receiving section 21, and the landing 30 is not provided with a landing receiving section 31.
  • the mobile terminal 11 carried by the user 10 receives a GPS signal transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite or a beacon signal transmitted from a beacon device installed at the landing 30. By receiving this, the position information of the landing 30 is acquired.
  • the beacon signal transmitted from the beacon device installed in the hall 30 includes information on the hall floor of the hall 30 as position information.
  • the mobile terminal 11 receives the GPS signal or beacon signal, so that the position information of the landing 30 is displayed. get.
  • the mobile terminal 11 receives a beacon signal transmitted from a beacon device installed in the car 20, thereby acquiring the position information of the car 20.
  • the beacon signal transmitted from the beacon device installed in the car 20 includes the car number of the car 20 as position information.
  • each time the mobile terminal 11 acquires location information the time information associated with the location information and the location information indicating the landing 30 may be recorded in order, or the time information and the location information indicating the landing 30 may be recorded except for the time information. Only the indicated position information may be recorded in order.
  • the mobile terminal 11 transmits the position information data 50 including the acquired plurality of position information to the operation management system 100 via the network N at regular intervals (for example, every 30 minutes).
  • the information reception unit 140 of the traffic management system 100 receives the position information data 50 from the mobile terminal 11, it transmits a plurality of pieces of position information to the log processing unit 150.
  • the log recording unit 151 records a plurality of pieces of position information in the movement log 153 as a confirmed log.
  • the subsequent processing of each functional unit in the traffic management system 100 is the same as that of the traffic management system 100 according to the first embodiment.
  • the operation management system 100 can manage a plurality of pieces of location information acquired by the mobile terminal 11, so the log determination unit 152 can manage each user 10 who owns the mobile terminal 11, that is, for each individual ID. Departure floor and destination floor can be determined.
  • the operation management system 100 can be used even in existing elevators. Location information of the user 10 can be managed.
  • a mobile terminal acquires location information from the landing and the car 20
  • variations of patterns in which the mobile terminal 11 acquires position information from the landing 30 and the car 20 are defined.
  • the mobile terminal 11 acquires position information from the landing 30 or the car 20 at predetermined time intervals.
  • the predetermined time interval is assumed to be, for example, every 5 seconds, and the position information is acquired discontinuously.
  • the position information is acquired once from the landing 30 or the car 20. do.
  • This predetermined range is a communicable range of the beacon devices installed in the landing 30 and the car 20, and is arbitrarily determined.
  • position information is continuously acquired from the landing 30 or the car 20.
  • the log determination unit 152 determines the departure floor of the user 10 using the following method. For example, when the mobile terminal 11 continuously acquires the same position information from the beacon device of the landing 30, the mobile terminal 11 transmits the position information data 50 including the first acquired position information to the operation management system 100. Then, the log determination unit 152 determines the departure floor of the user 10 based on the position information of the landing hall 30 added to the position information data 50 first received by the information reception unit 140. Similarly, when the mobile terminal 11 continuously acquires the same location information from the beacon device of the car 20, the log determination unit 152 determines whether the car 20 Based on the position information, it is determined that the user 10 has boarded the car 20.
  • At least two elevators that can move from the lower floors of the building to the middle floors and from the middle floors to the upper floors are used to transport the users. Assume an example in which a person moves from a lower floor to a higher floor.
  • FIG. 16 is a diagram showing a configuration example of two elevators (shuttle type elevator system).
  • the elevator 15(1) is an elevator used for moving from lower floors to middle floors, and allows the user 10 to move to any floor from the 1st floor to the 5th floor.
  • the elevator 15(2) is an elevator used for moving from middle floors to upper floors, and the user 10 can move to any floor from the 5th floor to the 10th floor.
  • the user 10 In order for the user 10 to move from a lower floor to a higher floor, he or she must get off at the landing 30 on the 5th floor of the elevator 15(1), move to the landing 30 of the elevator 15(2), and then exit the elevator 15(2). It is necessary to board the car 20.
  • the departure floor of the user 10 is the 1st floor and the destination floor is the 10th floor.
  • the first embodiment described above only one elevator 15 was considered, so if the user 10 gets on the car 20 from the first floor and gets off the car 20 on the fifth floor, the fifth floor is the destination. There was a risk that it would be judged as a floor. Therefore, in the shuttle elevator system, when the top floor (5th floor) of elevator 15(1) and the bottom floor (5th floor) of elevator 15(2) are transfer floors, the log determination unit 152 When the passenger 10 gets off the train at the transfer floor, it is determined that the person got off the train temporarily.
  • the log determination unit 152 determines the destination floor of the user 10 anew. On the other hand, if the user 10 sets the 5th floor as the destination floor, the log determination unit 152 determines the 5th floor as the destination floor because the user 10 does not board another elevator immediately after getting off at the 5th floor. do.
  • the order of information acquired by the operation management system 100 when the user 10 moves from the 1st floor to the 10th floor will be explained. Furthermore, each time the in-car reception unit 21 and the landing reception unit 31 receive radio waves from the mobile terminal 11, they transmit the location information data 50 to the operation management system 10, so the description of the process for transmitting the location information data 50 is as follows. Omitted.
  • the operation management system 100 acquires the first floor landing arrival time, individual ID, and landing floor (first floor).
  • the operation management system 100 acquires the boarding time and individual ID.
  • the operation management system 100 records the arrival time of the elevator 15(1) on the 5th floor, the individual ID, and the elevator 15(1). 1) Obtain the landing floor (5th floor).
  • the operation management system 100 stores the arrival time of the elevator 15 (2) at the landing on the 5th floor, the individual ID, and the elevator 15 (2). ) to obtain the landing floor (5th floor).
  • the operation management system 100 acquires the boarding time and individual ID.
  • the operation management system 100 stores the arrival time of the 10th floor landing on the elevator 15(2), the individual ID, and the elevator 15(2). 2) Obtain the landing floor (10th floor).
  • Movement information representing the history of movement of the user 10 from the departure floor to the destination floor is recorded in the movement log 153 in one of the following two patterns.
  • the movement log 153 may be recorded in either pattern 1 or pattern 2 above. Note that in the form of pattern 2, movement information is recorded in the movement log 153 using one of the following methods.
  • the first method is to record movement information in the movement log 153 by regarding the car 20 of the elevator 15(1) and the car 20 of the elevator 15(2) as the same car.
  • elevator 15(1) and elevator 15(2) can be regarded as one elevator. Therefore, the same identification information (individual ID) is given to the car 20 of the elevator 15(1) and the car 20 of the elevator 15(2) for management. For this reason, similarly to the operation management system 100 according to the first embodiment, the boarding, temporary alighting, and disembarkation of the user 10 from the car 20 are recorded in the movement log 153, and the movement route of the user 10 is managed. becomes possible.
  • the second method is to combine the movement information of the elevator 15(1) and the movement information of the elevator 15(2) and record the movement information in the movement log 153.
  • the operation management system 100 acquires the movement information of the elevator 15(1) and the movement information of the elevator 15(2), and then combines them and records them in the movement log 153.
  • the learning unit 110 can identify the crowded car number and learn the congestion time.
  • the operation management system 100 is configured such that a user 10 who uses at least two elevators (shuttle type elevator system) gets off at a transfer floor and then gets on another elevator and moves. You can manage destination floors.
  • a user 10 who uses at least two elevators (shuttle type elevator system) gets off at a transfer floor and then gets on another elevator and moves. You can manage destination floors.
  • the operation management system 100 does not temporarily disembark even if the user 10 disembarks at the transfer floor, but instead uses the floor where the user 10 disembarks on the lower floor as the destination. It can be managed as a floor.

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Abstract

エレベーターの利用者の位置情報を管理する運行管理システムは、利用者がいた乗場、又は利用者が乗車したかごを示す複数の位置情報に基づいて、利用者の目的階の位置情報を判定する判定部を備え、判定部は、複数の位置情報から求められる利用者の移動経路のうち、直前の位置情報がかごを示す位置情報であり、かつ、直後の位置情報がかごを示す位置情報ではない、乗場を示す位置情報を目的階の位置情報と判定する。

Description

運行管理システム、運行管理方法、及びエレベーターシステム
　本発明は、運行管理システム、運行管理方法、及びエレベーターシステムに関する。
　群管理による運行管理が可能なエレベーターシステムは、複数のかごを１つのグループとして扱うことにより、利用者に対して効率的にかごを運行することができる。このエレベーターシステムは、ある階床で新たな呼びが発生した場合、グループの中から適切なエレベーターを利用者毎の呼びに割当てる（以下、「エレベーターを割当てる」とも表現する）。群管理エレベーターシステムでは、乗場の呼びが継続する時間を「待ち時間」と呼んで、この待ち時間を群管理エレベーターシステムの性能評価に用いる重要な指標として算出している。しかし、時間帯に応じて乗場及びかご内の混雑は変化し、待ち時間も変化する。
　そこで、利用者毎に適切なエレベーターの運行管理を行うための技術として、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１には、「建物内の各階におけるエレベーターの交通流、或いは、利用者の待ち時間、乗車時間、サービス完了時間のうち少なくとも１つが算出されることにより、厳密なエレベーターの運行管理が行われる」と記載されている。
特開２０１９－２３１２４号公報
　ところで、多くの利用者がかごに乗車すると、利用者ごとに目的階が異なるため、かごが頻繁に停車する。また、かごの奥に乗車した利用者が降車する際、かごの手前に乗車した利用者は、自身の目的階でなくても一時的に降車して道を空け、かごの奥の利用者が降車した後、再び乗車することが多い。このような利用が行われると、利用者は一時降車したにもかかわらず、この利用者は完全に降車したものと記録されてしまう。また、一時降車した利用者が再びかごに乗車すると、新規の乗車として記録されてしまう。このため、エレベーターの利用状況を正確に計測できず、エレベーターの適切な運行管理を行えていなかった。
　特許文献１に記載された技術では、利用者毎の出発階及び目的階からエレベーターの交通流等を求めることが可能であっても、利用者の一時降車については対応できていなかった。このため、一時降車した利用者が再びかごに乗り込んだにも関わらず、既にその利用者は降車したものとして計算されると、目的階で降車する人数が不正確になることがあった。
　本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、途中階で利用者が一時降車しても、エレベーターの利用状況を正確に把握することを目的とする。
　本発明に係る運行管理システムは、エレベーターの利用者の位置情報を管理する。この運行管理システムは、利用者がいた乗場、又は利用者が乗車したかごを示す複数の位置情報に基づいて、利用者の目的階の位置情報を判定する判定部を備え、判定部は、複数の位置情報から求められる利用者の移動経路のうち、直前の位置情報がかごを示す位置情報であり、かつ、直後の位置情報がかごを示す位置情報ではない、乗場を示す位置情報を目的階の位置情報と判定する。
　本発明によれば、途中階で利用者が一時降車しても、エレベーターの利用状況を正確に記録することができる。
本発明の第１の実施形態に係るエレベーターシステムの全体構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る乗場及びかごに設置される各種の機器の例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る乗場報知部が報知する情報の例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。 １階から３階に利用者が移動する様子を示す図である。 １階から３階に利用者が移動する途中で利用者が一時降車する様子を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る位置情報データの構成例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る移動ログの構成例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る運行管理システムの全体処理の例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る乗場検知処理の例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係るかご内検知処理の例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る移動整合性判定処理の例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る各階の利用状況と交通モードの例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る目的階利用人数テーブルの例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係るエレベーターシステムの全体構成例を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係る２基のエレベーター（シャトル式エレベーターシステム）の構成例を示す図である。
　以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
［第１の実施形態］
　図１は、本発明の第１の実施形態に係るエレベーターシステム２００の全体構成例を示すブロック図である。
　エレベーターシステム２００は、１～Ｎ号機のエレベーターの群管理制御を行うためのシステムである。このエレベーターシステム２００は、運行管理システム１００、号機ごとに設けられたエレベーター１５（１）～１５（Ｎ）、エレベーター制御システム２５（１）～２５（Ｎ）、かご内受信部２１（１）～２１（Ｎ）、階床ごとに設けられた乗場受信部３１、乗場報知部３２を備える。
　運行管理システム１００は、例えば、建物の最上部に設けられ、同じ建物に１～Ｎ号機のエレベーター１５（１）～１５（Ｎ）が設置される。そして、運行管理システム１００は、１～Ｎ号機のエレベーター１５（１）～１５（Ｎ）の運行を管理すると共に、エレベーター１５の利用者１０（後述する図２を参照）の移動情報を管理する。この運行管理システム１００は、学習部１１０、時間算出部１２０、エレベーター割当部１３０、情報受付部１４０、ログ処理部１５０及び案内表示指令部１６０を備える。
　学習部１１０は、移動ログ１５３に基づいて、１～Ｎ号機のエレベーター１５（１）～１５（Ｎ）の利用状況を学習し、学習結果を生成する。例えば、８時～９時の間は、１階からオフィス階に向かう利用者１０（図２参照）が多くなること、１２時～１２時半の間は、オフィス階から食堂階に向かう利用者１０が多くなることといった、時間毎の利用者１０の増減と、利用者１０の出発階及び目的階の変化を学習する。そこで、学習部１１０は、後述する図１３に示す各階の利用状況分布６１、交通モード分布６２、後述する図１４に示す時間帯ごとの目的階利用人数テーブル６３に基づいて、エレベーター１５（１）～１５（Ｎ）の利用状況を学習する。ここで、出発階とは、利用者１０がかご呼びボタンを押すことでかご呼びが発生し、利用者１０が最初に乗りかご２０に乗車した階である。利用者１０は出発階に到着した乗りかご２０に乗車することで、他の階に移動できる。出発階と、利用者１０が乗場を出発する出発階は同じと考えてよい。また、目的階とは、利用者１０が降車する階であり、乗りかご２０内のかご内ボタンから目的階が登録される。
　ただし、乗場３０に先に到着した他の利用者１０によって既に乗場３０でかご呼びボタンが押されていた場合、後から乗場３０に到着した利用者１０は改めてかご呼びボタンを押さない。同様に、乗りかご２０に先に乗車した他の利用者１０によって既に目的階が登録されていた場合、後から乗りかご２０に乗車した利用者１０は改めて目的階を登録しない。このため、運行管理システム１００は、利用者１０の移動経路を管理するために、利用者１０の出発階及び目的階がどの階であるかを、乗りかご２０及び乗場３０から得る位置情報から把握する必要がある。
　以下の説明でエレベーター１５（１）～１５（Ｎ）を区別しない場合、「エレベーター１５」と呼ぶ。また、かご２０（１）～２０（Ｎ）を区別しない時は、「かご２０」と呼ぶ。また、かご内受信部２１（１）～２１（Ｎ）を区別しない時は、「かご内受信部２１」と呼ぶ。また、１号機エレベーター制御システム２５（１）～Ｎ号機エレベーター制御システム２５（Ｎ）を区別しない時は、「エレベーター制御システム２５」と呼ぶ。
　学習部１１０は、階床別に利用者１０の人数を予測する階床別人数予測部１１１を備える。階床別人数予測部１１１が時間毎に階床別の利用者１０の人数を予測した学習結果を生成することで、エレベーター割当部１３０が利用者１０の人数が多い階床に優先的にかご２０を配車する等の制御が可能となる。このため、階床別人数予測部１１１による利用者１０の人数の予測結果が、学習部１１０が作成する学習結果となる。
　時間算出部１２０は、ログ記録部１５１が記録する移動ログ１５３における、利用者１０ごとの待ち時間、乗車時間、及びサービス完了時間等を算出する。移動ログ１５３の詳細な構成は、後述する図８にて説明する。待ち時間は、乗車時刻から乗場到着時刻を減じて算出される。乗車時間は、降車時刻から乗車時刻を減じて算出される。サービス完了時間は、降車時刻から乗場到着時刻を減じて算出される。
　エレベーター割当部１３０（割当部の一例）は、学習部１１０で作成された学習結果に基づいて、乗場３０で発生した呼びに割り当て可能なエレベーター１５の号機を選択し、呼びに割り当てたエレベーター１５のかご２０を呼びの出発階に配車する。例えば、エレベーター割当部１３０は、階床別人数予測部１１１が予測する階床別の利用者１０の人数に合わせて、かご２０の配車をエレベーター制御システム２５（１）～２５（Ｎ）のいずれかに指示する。この際、エレベーター割当部１３０は、学習部１１０により作成された学習結果を用いて、時間帯に合わせて各号機のエレベーター１５の運行を管理する群管理制御を行う。
　情報受付部１４０は、乗場受信部３１から送信される位置情報データ５０を受付け、かご内受信部２１から送信される位置情報データ５０を受付ける。位置情報データ５０の詳細な構成例は、後述する図７に示す。情報受付部１４０は、乗場３０及び乗りかご２０内で利用者１０が携帯する携帯端末１１（電子機器の一例）から取得された個別ＩＤ（識別情報の一例）を受け付けることができる。例えば、情報受付部１４０は、乗場受信部３１が受信した利用者１０の個別ＩＤを含む位置情報データ５０を受信する。また、情報受付部１４０は、かご内受信部２１（１）～２１（Ｎ）が受信した利用者１０の個別ＩＤを含む位置情報データ５０を受信する。情報受付部１４０が受け付けた位置情報データ５０は、運行管理システム１００内のエレベーター割当部１３０、ログ処理部１５０に転送される。
　ログ処理部１５０は、運行管理システム１００で用いられる移動ログ１５３を作成する。この移動ログ１５３は、利用者１０の移動経路を表し、移動経路は、情報受付部１４０が受け付けた情報に基づいて、利用者１０の出発階、かご２０内、目的階の順に移動する利用者１０の移動経路（人流）によって示される。また、ログ処理部１５０は、かご２０に乗車した利用者１０が目的階の途中にある途中階でかご２０から一時降車し、第１時間内（例えば、３０秒以内）にかご２０に再び乗車した場合には、利用者１０が一時降車した途中階を移動経路に含めない処理を行う。このようなログ処理部１５０の処理により、利用者１０が一時降車した場合であっても、その後の利用者１０の移動経路を正しく記録することができる。このログ処理部１５０は、ログ記録部１５１及びログ判定部１５２を備える。
　ログ記録部１５１は、後述する図４に示すＲＡＭ４３及び不揮発性ストレージ４５等に移動ログ１５３を記録する。このログ記録部１５１は、情報受付部１４０が乗場受信部３１から受付けた位置情報データ５０に基づいて、利用者１０の乗場３０に到着した乗場到着時刻、及び利用者１０がかご２０から降車した降車時刻を移動ログ１５３に記録し、情報受付部１４０がかご内受信部２１から受付けた情報に基づいて、利用者１０がかご２０に乗車した乗車時刻を移動ログ１５３に記録する。そして、ログ記録部１５１は、情報受付部１４０から入力された個別ＩＤ、無線電波の検知時刻、無線電波の検知場所（階床）の情報に基づいて計算した、待ち時間、乗車時間、サービス完了時間等を移動ログ１５３に記録する。移動ログ１５３の詳細な構成例は、後述する図８にて説明する。
　ログ判定部１５２（判定部の一例）は、情報受付部１４０が受け付けた位置情報データ５０に示される、利用者１０がいた乗場３０、又は利用者１０が乗車した乗りかご２０を示す位置情報に基づいて、利用者１０の目的階の位置情報を判定する。ここで、ログ判定部１５２は、複数の位置情報から求められる利用者１０の移動経路５１のうち、直前の位置情報が乗りかご２０を示す位置情報であり、かつ、直後の位置情報が乗りかご２０を示す位置情報ではない、乗場３０を示す位置情報を目的階の位置情報と判定する。この処理では、ログ判定部１５２は、乗りかご２０が乗場３０に到着した時点を基準として、直前の位置情報と、直後の位置情報を、目的階の位置情報の判定に用いる。そして、直後の位置情報が乗りかご２０を示す位置情報ではないという点を条件に含めることで、利用者１０が乗りかご２０に乗車中であり、まだ降車していない、すなわち乗場３０を示す位置情報を得られない時には、ログ判定部１５２による目的階の判定は行われない。
　なお、利用者１０が途中階で一時降車した時までの位置情報データ５０しか情報受付部１４０が受付けていない場合、ログ判定部１５２は、利用者１０が途中階で一時降車した時の乗場３０を示す位置情報に基づいて途中階を目的階と誤って判定する可能性はある。しかし、その後、利用者１０が途中階で再び乗りかご２０に乗車して目的階まで移動した場合には、情報受付部１４０は、利用者１０が目的階で降車した時までの位置情報データ５０を受付ける。このため、ログ判定部１５２は、利用者１０が降車した時の乗場３０を示す位置情報に基づいて目的階を正しく判定することができる。このように、ログ判定部１５２は、利用者１０が途中階で一時降車しても、その後、乗りかご２０に利用者１０が乗車し、降車した階を目的階と判定することが可能である。このため、利用者１０が目的階を登録せずに乗りかご２０に乗車して移動した場合であっても、利用者１０の目的階を正しく判定できる。
　また、ログ判定部１５２は、利用者１０が出発した出発階における乗りかご２０に乗車し、又は乗りかご２０から降車する利用者１０ごとに位置情報を判定する。そして、ログ判定部１５２は、利用者１０の移動経路５１のうち、直後の位置情報が乗りかご２０を示す位置情報であり、かつ、直前の位置情報が乗りかご２０を示す位置情報ではない、乗場３０を示す位置情報を利用者１０が出発した出発階の位置情報と判定する。この場合も、ログ判定部１５２は、乗りかご２０が乗場３０に到着した時点を基準として、直前の位置情報と、直後の位置情報を、出発階の位置情報の判定に用いる。そして、直前の位置情報が乗りかご２０を示す位置情報ではないという点を条件に含めることで、利用者１０が途中階で乗りかご２０から一時降車した場合に、途中階を出発階として誤判定する可能性を除くことができる。このため、ログ判定部１５２は、利用者１０が出発階の乗場３０でかご呼びボタンを押さなくても、利用者１０の出発階を正しく判定できる。
　そして、ログ判定部１５２は、ログ記録部１５１に記録された移動ログ１５３の内容の整合性を判定する。このため、ログ判定部１５２は、移動ログ１５３に基づいて、出発階及び目的階を判定することもできる。また、ログ判定部１５２は、移動ログ１５３に降車時刻が記録されてから第２時間内（例えば、５分間以内）に、情報受付部１４０がかご内受信部２１から情報を受付けた場合に、かご２０から降車した利用者１０は一時降車したと判定する。つまり、利用者１０が降車しても、第１時間内（例えば、３０秒以内）に、利用者１０が再びかご２０に乗車した場合、ログ判定部１５２は、利用者１０が一時降車したと判定する。このため、利用者１０が一時降車したことが正しく判定されることとなる。
　一方、ログ記録部１５１は、ログ判定部１５２により利用者１０が一時降車したと判定された場合、第１時間内（例えば、３０秒以内）に、情報受付部１４０がかご内受信部２１から受付けた情報に基づく降車時刻を移動ログ１５３に記録しない。これは、利用者１０が一時降車した時刻が降車時刻として移動ログ１５３に記録されると、利用者１０が再びかご２０に乗車して目的階に移動した後に記録される降車時刻と整合性がとれなくなるためである。このため、利用者１０が一時降車した場合、途中階の降車時刻は一旦、移動ログ１５３に記録されても、その後、利用者が目的階で降車すると、目的階での降車時刻が移動ログ１５３に上書きして記録される。
　また、ログ記録部１５１は、情報受付部１４０が乗場３０を示す位置情報を受け付けた後、所定時間（例えば、第２時間）、乗りかご２０を示す位置情報を受付けない場合は、ＲＡＭ等に一時保存していた、乗場３０を示す位置情報を削除する。また、ログ判定部１５２は、移動ログ１５３に乗場到着時刻が記録されてから第２時間内（例えば、５分間以内）に、移動ログ１５３に乗車時刻が記録されない場合に、乗場到着時刻が記録された利用者１０はエレベーター１５を利用しなかったと判定する。この場合、ログ記録部１５１は、エレベーター１５を利用しなかったと判定された利用者１０の情報を移動ログ１５３から破棄する。このため、エレベーター１５を利用しなかった利用者１０の情報は移動ログ１５３に残らない。
　以下の説明では、移動ログ１５３のレコードのうち、エレベーターサービスが完了していないレコードを「計測中ログ」と呼び、エレベーターサービスが完了したレコードを「確定ログ」と呼ぶ。エレベーターサービスとは、利用者１０をかご呼びが発生した出発階から目的階まで移動させるサービスである。ログ判定部１５２は、計測中ログにおける各時間の判定の結果、計測中ログを破棄することがあるが、確定ログは破棄せずに保存する。
　案内表示指令部１６０（指令部の一例）は、乗場報知部３２に案内表示を指令する。そこで、案内表示指令部１６０は、移動ログ１５３に記録された出発階、目的階、サービス完了時間に基づいて、エレベーター１５の利用に要する時間、及びエレベーター１５以外に利用者１０が選択可能な移動方法を、乗場３０に設置される乗場報知部３２に報知させる指令を行う。
　次に、号機ごとのエレベーター制御システムの構成例を説明する。
　１号機エレベーター制御システム２５（１）は、１号機のエレベーター１５（１）の動作を制御する。エレベーター１５（１）の動作として、例えば、かご２０の昇降移動、かご２０ドア及び乗場ドアの開閉、かご２０内空調、不図示の乗場ボタンからのかご呼び情報の受信、かご内ボタンからの目的階情報の受信等がある。
　乗場受信部３１は、建物に設置されるエレベーター１５の各階（図１ではＭ階）の乗場３０に設けられる。この乗場受信部３１は、一定範囲内の無線電波を受信することができる。このため、乗場受信部３１は、乗場３０にいる利用者１０が持つ携帯端末１１（電子機器の一例）から無線電波を受信する。乗場３０の面積に応じて、一又は複数の乗場受信部３１が設置される。無線電波を受信可能な範囲が乗場３０の面積より大きければ、乗場３０に一つの乗場受信部３１が設置される。無線電波を受信可能な範囲が乗場３０の面積より小さければ、無線電波を受信可能な範囲が乗場３０をカバーし合うように複数の乗場受信部３１が設置される。
　携帯端末１１から送信される無線電波には、携帯端末１１に固有の識別情報として、例えば、携帯端末１１のＭＡＣ（Media Access Control）アドレスが載せられている。携帯端末１１のＭＡＣアドレスは、実質的に利用者１０を識別可能な情報として用いられる。このため、乗場受信部３１は、利用者１０が携帯する携帯端末１１から受信する無線電波に基づいて、乗場３０に存在する利用者１０を検知する。そこで、乗場受信部３１は、無線電波から取り出した携帯端末１１の識別情報を秘匿化して個別ＩＤを作成する。秘匿化の方法として、情報を不可逆に暗号化するハッシュ処理等を用いてよい。この場合、作成された個別ＩＤから携帯端末１１の識別情報を復元することが困難となる。
　乗場受信部３１は、個別ＩＤ、無線電波の検知時刻、無線電波の検知場所の情報を含む位置情報データ５０を運行管理システム１００にネットワークＮを介して送信する。ネットワークＮとして、建物内に設けられた建物内ＬＡＮ、各エレベーター１５がデータを送受信する通信線等が用いられる。情報受付部１４０は、位置情報データ５０を含む各種の情報を受信する。情報受付部１４０が受信した情報は、ログ記録部１５１により一時保存され、必要な情報が移動ログ１５３に記録される。
　なお、一つの階に複数の乗場受信部３１が設置された場合、利用者１０が乗場を移動することで、複数の乗場受信部３１がそれぞれ携帯端末１１から無線電波を受信することがある。この場合、最初に無線電波を受信した乗場受信部３１から情報受付部１４０が受信した情報が移動ログ１５３に記録される。
　乗場報知部３２は、各階（図１ではＭ階）の乗場３０に設けられる。この乗場報知部３２は、案内表示指令部１６０から指令された案内表示を行うことで、乗場３０にいる利用者１０に各種の情報を報知する。例えば、乗場報知部３２では、案内表示指令部１６０から指令されたエレベーター１５の利用に要する時間、及びエレベーター１５以外に利用者１０が選択可能な移動方法を報知する。このため、乗場３０にいる利用者１０がエレベーター１５の利用状況を確認したり、他の移動手段を選択したりすることができる。
　かご内受信部２１は、エレベーター１５のかご２０内に設けられる。そして、かご内受信部２１は、一定範囲内の無線電波を受信することができる。かご内受信部２１における一定範囲とは、例えば、かご２０内の全体を含む。このため、かご内受信部２１は、かご２０に乗り込んだ利用者１０が持つ携帯端末１１等の電子機器から無線電波を受信する。この無線電波には、携帯端末１１のＭＡＣアドレス等の携帯端末１１に固有の識別情報が載せられている。このため、かご内受信部２１は、かご２０に乗車する利用者１０が携帯する携帯端末１１から受信する無線電波に基づいて、かご２０に乗車した利用者１０を検知する。そして、かご内受信部２１は、無線電波から取り出した携帯端末１１の識別情報を秘匿化して個別ＩＤを作成する。
　かご内受信部２１は、個別ＩＤ、無線電波の検知時刻、無線電波の検知場所の情報を含む位置情報データ５０を運行管理システム１００にネットワークＮを介して送信し、情報受付部１４０は、位置情報データ５０を含む各種の情報を受信する。情報受付部１４０が受信した情報は、ログ記録部１５１により移動ログ１５３に記録される。
　Ｎ号機エレベーター制御システム２５（Ｎ）、かご内受信部２１（Ｎ）の動作は、それぞれ１号機エレベーター制御システム２５（１）、かご内受信部２１（１）の動作と同様であるため、詳細な説明を省略する。
　携帯端末１１が発信する無線電波として、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉｆｉ（登録商標）等が用いられる。上述したように無線電波には、携帯端末１１を識別するための情報として、携帯端末１１のＭＡＣアドレスが載せられている。また、携帯端末１１は、無線電波の強度を任意に変更可能である。このため、利用者１０がエレベーター１５を利用する際には、携帯端末１１が無線電波の強度を弱めることで、かご内受信部２１と乗場受信部３１が同時に無線電波を受信しないように制御することが可能である。このような制御は、後述する途中階でかごドア２２（図２参照）が開いて利用者１０が一時的に降車した際に効果がある。この例では、無線電波の強度が弱められることで、かごドア２２が開いているが一時降車していない他の利用者１０が持つ携帯端末１１が発信する無線電波を、途中階の乗場３０に設置された乗場受信部３１が受信しない。このため、降車した利用者１０の情報だけが、ログ記録部１５１により移動ログ１５３に記録される。
　携帯端末１１として、例えば、スマートフォン、タブレット端末等が想定される。また、幼児が持つことが可能な携帯端末１１として、保護者が幼児の位置情報を確認可能な簡易型の端末（電子機器の一例）も想定される。このような端末であっても、ログ記録部１５１は、かご内受信部２１及び乗場受信部３１と無線電波が接続した端末の数を利用者１０の人数として把握することができる。
　図２は、乗場３０及びかご２０に設置される各種の機器の例を示す図である。ここでは、利用者１０が乗場３０に立って、かご２０の到着を待っている様子が示される。
　図２の左側に示す乗場３０には、乗場受信部３１及び乗場報知部３２が設置される。乗場受信部３１は、利用者１０が持つ携帯端末１１からの無線電波を広い範囲で受信するため、乗場３０の天井に設置される。乗場報知部３２は、利用者１０が情報を確認しやすくするため、かご２０付近の天井に設置される。
　図２の右側に示すかご２０の天井には、かご内受信部２１が設置される。かごドア２２が開いて、かご２０に利用者１０が乗り込むと、利用者１０が持つ携帯端末１１が発する無線電波をかご内受信部２１が受信する。
　図３は、乗場報知部３２が報知する情報の例を示す図である。図３に示す乗場報知部３２は、１階の乗場に設置されているものとする。
　乗場報知部３２として、デジタルサイネージ等のディスプレイ装置が想定される。乗場報知部３２には、乗場報知部３２が設置されている乗場３０の出発階から利用者１０が他の階を目的階として指定した場合の移動にかかる所要時間が各階に対して表示される。例えば、出発階が１階である場合に、目的階として２階が指定されることを想定する。この場合、上階から１階にかご２０が移動し、１階に到着したかご２０から複数の利用者が降りる時間がある。その後、目的階として２階を登録した利用者１０がかご２０に乗車し、かご２０が２階に到着すると、利用者１０がかご２０から降りる。このような一連の動作にかかる時間を所要時間としており、図３では、エレベーター割当部１３０が所要時間を１分間と予測した例が示されている。他の階が目的階として指定された場合も同様に、エレベーター割当部１３０が予測した所要時間が乗場報知部３２に表示される。
　ところで目的階までの所要時間が長い場合、利用者１０が２階まで上がるのにエスカレーターを利用しようと考えることもある。そこで、乗場報知部３２には、エレベーター以外の移動方法として、エスカレーターの場所を示す案内表示も行われる。なお、エスカレーターの代わりに階段の場所を示す案内表示が行われてもよい。また、案内表示は常に表示される必要はなく、かご２０が出発階に到着した時点で非表示とされてもよい。
　次に、運行管理システム１００を構成する計算機４０のハードウェア構成を説明する。
　図４は、計算機４０のハードウェア構成例を示すブロック図である。計算機４０は、本実施の形態に係る運行管理システム１００として動作可能なコンピューターとして用いられるハードウェアの一例である。本実施の形態に係る運行管理システム１００は、計算機４０（コンピューター）がプログラムを実行することにより、後述する図９～図１２に示す各機能ブロックが連携して行うエレベーター１５の運行管理方法を実現する。
　計算機４０は、バス４４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）４３を備える。さらに、計算機４０は、不揮発性ストレージ４５及びネットワークインターフェイス４６を備える。
　ＣＰＵ４１は、本実施の形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ４２から読み出してＲＡＭ４３にロードし、実行する。ＲＡＭ４３には、ＣＰＵ４１の演算処理の途中で発生した変数やパラメーター等が一時的に書き込まれ、これらの変数やパラメーター等がＣＰＵ４１によって適宜読み出される。ただし、ＣＰＵ４１に代えてＭＰＵ（Micro Processing Unit）を用いてもよい。図１に示した運行管理システム１００における各機能部の動作は、ＣＰＵ４１がプログラムを実行することで実現される。
　不揮発性ストレージ４５としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ又は不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージ４５には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメーターの他に、計算機４０を機能させるためのプログラムが記録されている。ＲＯＭ４２及び不揮発性ストレージ４５は、ＣＰＵ４１が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、計算機４０によって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記憶媒体の一例として用いられる。図１に示した移動ログ１５３は、ＲＡＭ４３又は不揮発性ストレージ４５に保存される。
　ネットワークインターフェイス４６には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、ＮＩＣの端子に接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを装置間で送受信することが可能である。
　次に、利用者１０がエレベーター１５を利用する様子について、図５と図６を参照して説明する。
　図５は、１階から３階に利用者１０が移動する様子を示す図である。以下の図では、図面が煩雑になることを避けるため、携帯端末１１の図示は省略することがある。また、かご内受信部２１及び乗場受信部３１は、携帯端末１１の電波を受信する度に、運行管理システム１０に位置情報データ５０を送信するので、位置情報データ５０を送信する処理の記載は省略する。
（時刻Ｔ１）
　始めに、利用者１０が１階の乗場に来ると、１階の乗場に設置された乗場受信部３１は、利用者１０が持つ携帯端末１１が発する電波を受信する。この電波を受信したことにより、１階の乗場受信部３１は、利用者１０が１階の乗場にいることを検知する。時刻Ｔ１の時点でかご２０は、上の階から１階に下降中である。
（時刻Ｔ２）
　かご２０が１階に到着し、利用者１０がかご２０に乗り込むと、かご２０に設置されたかご内受信部２１は、利用者１０が持つ携帯端末１１が発する電波を受信する。この電波を受信したことにより、かご内受信部２１は、利用者１０がかご２０に乗車したことを検知する。
（時刻Ｔ３）
　かご２０が目的階である３階に到着し、利用者１０がかご２０から降りると、３階の乗場に設置された乗場受信部３１は、利用者１０が持つ携帯端末１１が発する電波を受信する。この電波を受信したことにより、３階の乗場受信部３１は、利用者１０が３階の乗場にいることを検知する。
　図６は、１階から３階に利用者１０が移動する途中で利用者１０が一時降車する様子を示す図である。
（時刻Ｔ１，Ｔ２）
　時刻Ｔ１にて乗場受信部３１が携帯端末１１の電波を受信して１階にいる利用者１０を検知し、時刻Ｔ２にてかご内受信部２１が携帯端末１１の電波を受信することで、かご２０にいる利用者１０を検知することは、図５と同様である。ただし、かご２０には、乗車定員に近い人数の他の利用者（不図示）も乗車しており、最後に乗り込んだ利用者１０はかごドア２２の付近にいるものとする。
（時刻Ｔ３）
　かご２０が途中階である２階に到着したとする。２階は利用者１０が登録した目的階ではない。しかし、かご２０の奥から他の利用者が降りるため、一旦、利用者１０がかご２０から降りて、他の利用者のために道を空ける。この場合、２階の乗場に設置された乗場受信部３１は、利用者１０が持つ携帯端末１１が発する電波を受信する。この電波を受信したことにより、乗場受信部３１は、利用者１０が３階の乗場にいることを検知する。その後、利用者１０は再びかご２０に乗り込む。このため、かご内受信部２１は、再び利用者１０がかご２０に乗車したことを検知する。
（時刻Ｔ４）
　２階で停止しているかご２０に再び利用者１０が乗り込むと、かご２０に設置されたかご内受信部２１は、利用者１０が持つ携帯端末１１が発する電波を受信する。この電波を受信したことにより、かご内受信部２１は、利用者１０がかご２０に乗車したことを検知する。
（時刻Ｔ５）
　かご２０が目的階である３階に到着し、利用者１０がかご２０から降りると、３階の乗場に設置された乗場受信部３１は、利用者１０が持つ携帯端末１１が発する電波を受信する。この電波を受信したことにより、乗場受信部３１は、利用者１０が３階の乗場にいることを検知する。
　このように利用者１０が指定した目的階以外の階で一時降車すると、従来の運行管理システムでは、かご２０に乗車している利用者の人数が減ったものとして集計されるため、その後、登録された目的階で利用者が降車しても、数が合わないことがあった。そこで、本実施の形態に係る運行管理システム１００では、利用者１０の一時降車があっても、正確に階ごとの利用者１０の人数と、利用者１０の出発階及び目的階を求められるようにする。
　図７は、位置情報データ５０の構成例を示す図である。
　利用者１０がエレベーター１５を利用する際には、２つの乗場３０（出発階及び目的階）と、乗りかご２０とで携帯端末１１から受信された個別ＩＤに対応付けて生成された位置情報データ５０が運行管理システム１００に送信される。このため、運行管理システム１００は、利用者１０ごとに少なくとも３つ以上の位置情報データ５０を取得する。それぞれの位置情報データ５０は、いずれも個別ＩＤは同じであり、乗場受信部３１が生成する位置情報データ５０には乗場受信時刻が含まれ、かご内受信部２１が生成する位置情報データ５０には乗りかご受信時刻が含まれる。そして、利用者１０の位置情報は、位置情報データ５０によって管理される。かご内受信部２１及び乗場受信部３１は、所定の時間間隔で位置情報データ５０を運行管理システム１００に送信する。
　上述したように位置情報データ５０は、個別ＩＤ、乗場階、乗場受信時刻、乗りかご受信時刻、乗りかご番号の各項目で構成される。なお、位置情報データ５０の左端のＮｏ項目は、ログ処理部１５０が位置情報データ５０の生成順を識別するために用いられる。かご内受信部２１から送信される位置情報データ５０には、個別ＩＤの他に、乗りかご受信時刻、乗りかご番号の情報が含まれる。また、乗場受信部３１から送信される位置情報データ５０には、個別ＩＤの他に、乗場階、乗場受信時刻の情報が含まれる。図中にハイフンが記録された項目は、その項目に情報が含まれないことを表す。そして、位置情報データ５０に含まれる位置情報は、情報受付部１４０が受け付ける個別ＩＤに付された位置の情報である。例えば、乗場３０を示す位置情報として乗り場階がある。また、乗りかご２０を示す位置情報として、乗りかご番号がある。また、位置情報データ５０に含まれる時刻情報は、情報受付部１４０が受け付ける個別ＩＤに付された各時刻の情報である。
　位置情報データ５０では、乗場階の項目に階床の情報が記録されるだけであり、出発階、目的階は区分されていない。また、位置情報データ５０は、ログ記録部１５１により、乗場受信時刻又は乗りかご受信時刻が早い順に、Ｎｏ１、Ｎｏ２、…とナンバリングされて、個別ＩＤごとに図４に示したＲＡＭ４３又は不揮発性ストレージ４５に一時保存される。なお、同じ個別ＩＤでも、後述する第２時間（例えば、５分間）を経過すると、次に、情報受付部１４０が位置情報データ５０を受付けた時に、改めてＮｏ１、Ｎｏ２、…とナンバリングされて、図４に示したＲＡＭ４３又は不揮発性ストレージ４５に一時保存される。
　ここで、利用者１０が１階で乗りかご２０に乗車し、２階で一時降車し、５階で乗りかご２０から降車したことを想定して位置情報データ５０の内容を説明する。なお、図中に示す白抜き矢印は、利用者１０の移動経路５１を可視化して表したものである。
（１）利用者１０が１階（出発階）の乗場３０にいると、１階の乗場受信部３１が利用者１０の個別ＩＤを受信し、運行管理システム１００にＮｏ．１の位置情報データ５０を送信する。Ｎｏ．１の位置情報データ５０の乗場受信時刻は「08:20:00」であり、乗場３０は１階である。
（２）利用者１０が１階（出発階）に到着した乗りかご２０に乗車すると、かご内受信部２１が利用者１０の個別ＩＤを受信し、運行管理システム１００にＮｏ．２の位置情報データ５０を送信する。Ｎｏ．２の位置情報データ５０の乗りかご受信時刻は「08:21:00」であり、乗りかご番号は「１」である。
（３）利用者１０が２階（途中階）の乗場３０で乗りかご２０から一時降車すると、２階の乗場受信部３１が利用者１０の個別ＩＤを受信し、運行管理システム１００にＮｏ．３の位置情報データ５０を送信する。Ｎｏ．３の位置情報データ５０の乗場受信時刻は「08:21:10」であり、乗場３０は２階である。
（４）利用者１０が２階（途中階）で停止している乗りかご２０に再び乗車すると、かご内受信部２１が利用者１０の個別ＩＤを受信し、運行管理システム１００にＮｏ．４の位置情報データ５０を送信する。Ｎｏ．４の位置情報データ５０の乗りかご受信時刻は「08:21:20」であり、乗りかご番号は「１」である。
（５）利用者１０が５階（目的階）の乗場３０で乗りかご２０から降車すると、５階の乗場受信部３１が利用者１０の個別ＩＤを受信し、運行管理システム１００にＮｏ．５の位置情報データ５０を送信する。Ｎｏ．５の位置情報データ５０の乗場受信時刻は「08:22:00」であり、乗場３０は５階である。
　ログ判定部１５２は、図７に示した位置情報データ５０を参照して、位置情報が取得された時刻を表す時刻情報を用いて出発階及び目的階の位置情報を判定する。出発階及び目的階の位置情報は、所定時間（例えば、第２時間）内に乗場３０と乗りかご２０とで取得された位置情報である。ログ判定部１５２は、時刻情報を用いる場合、利用者１０の移動経路５１のうち、時刻情報が最初である乗場３０を示す位置情報を出発階の位置情報と判定し、時刻情報が最後である乗場３０を示す位置情報を目的階の位置情報と判定することができる。図７に示すように、Ｎｏ．１の位置情報データ５０が、時刻情報が最初である乗場３０を示す位置情報であり、出発階が１階であると判定される。また、Ｎｏ．５の位置情報データ５０が、時刻情報が最後である乗場３０を示す位置情報であり、目的階が５階であると判定される。
　なお、ログ判定部１５２は、時刻情報でなく、乗りかご２０を示す位置情報と、乗場３０を示す位置情報との前後関係に基づいて、利用者１０の出発階及び目的階を判定することもできる。この場合、ログ判定部１５２は、利用者１０の移動経路５１のうち、最初の乗りかご２０を示す位置情報の直前の乗場３０を示す位置情報を出発階の位置情報と判定し、最後の乗りかご２０を示す位置情報の直後の乗場３０を示す位置情報を目的階の位置情報と判定することができる。図７に示すように、Ｎｏ．２の位置情報データ５０が、最初の乗りかご２０を示す位置情報である。そして、Ｎｏ．２の位置情報データ５０の直前のＮｏ．１の位置情報データ５０が乗場３０を示す位置情報であり、出発階が１階であると判定される。また、Ｎｏ．４の位置情報データ５０が、最後の乗りかご２０を示す位置情報である。そして、Ｎｏ．４の位置情報データ５０の直後のＮｏ．５の位置情報データ５０が乗場３０を示す位置情報であり、目的階が５階であると判定される。
　ログ記録部１５１は、複数の位置情報データ５０を組み合わせ、各種の計算を行って、図８に示す移動ログ１５３を作成する。ここで、移動ログ１５３の構成例について図８を参照して説明する。
　図８は、移動ログ１５３の構成例を示す図である。移動ログ１５３は、図１に示したログ記録部１５１により記録され、図４に示したＲＡＭ４３又は不揮発性ストレージ４５に保存される。
　移動ログ１５３は、個別ＩＤ、出発階、目的階、乗場到着時刻、乗車時刻、降車時刻、待ち時間、乗車時間、サービス完了時間、ＥＮＤ、Ｗａｒｎｉｎｇの各項目を有するテーブルで構成される。なお、移動ログ１５３の左端のＮｏは、レコードを識別するために用いられ、移動ログ１５３に格納される必要はない。
　個別ＩＤ項目には、携帯端末１１のＭＡＣアドレスなど、携帯端末１１を一意に識別可能な情報を秘匿化した個別ＩＤが格納される。個別ＩＤから利用者１０の属性等を辿ることはできないようになっている。
　出発階項目には、利用者１０が呼びを登録したことでかご呼びが発生した出発階が格納される。この出発階は、乗場受信部３１が携帯端末１１を検知する階床である。出発階は、例えば、図７に示した位置情報データ５０のうち、最初に乗場受信時刻が記録されたＮｏ．１の位置情報データ５０の乗場階である。利用者１０が呼びを登録しなくても、図７に示した最初に乗場３０で個別ＩＤが受信された時刻に基づいて、ログ記録部１５１により出発階が記録される。
　目的階項目には、利用者１０が登録した目的階が格納される。目的階は、例えば、図７に示した位置情報データ５０のうち、最後に乗場受信時刻が記録されたＮｏ．５の位置情報データ５０の乗場階である。利用者１０が目的階を登録しなくても、図７に示した最後に乗場３０で個別ＩＤが受信された時刻に基づいて、ログ記録部１５１により目的階が記録される。
　乗場到着時刻項目には、利用者１０が乗場３０に到着した時刻が格納される。乗場到着時刻は、例えば、図７に示した位置情報データ５０のうち、最初に乗場受信時刻が記録されたＮｏ．１の位置情報データ５０の乗場受信時刻である。ただし、利用者１０が乗場受信部３１の近くを通り過ぎた後、乗場受信部３１の近くに戻った場合や、乗場受信部３１による無線電波の検知範囲の境界付近に利用者１０がいる場合には、一定時間内に同じ乗場で携帯端末１１の無線電波が連続して検知されることがある。この場合、最初に乗場受信部３１が携帯端末１１の無線電波を検知した時刻が乗場到着時刻となる。
　乗車時刻項目には、利用者１０がかご２０に乗車した時刻が格納される。乗車時刻は、例えば、図７に示した位置情報データ５０のうち、最初に乗りかご受信時刻が記録されたＮｏ．１の位置情報データ５０の乗りかご受信時刻である。かご２０が出発階に到着しても、かご２０から他の利用者が降車する時間や、利用者１０がかご２０に乗り込んだりする時間がかかるため、乗場到着時刻と乗車時刻とは同じにならない。Ｎｏ．１とＮｏ．２のレコードに示すように、出発階が違っても同じ乗車時刻であるのは、号機が異なるエレベーター１５で記録されたからである。
　降車時刻項目には、利用者１０がかご２０から降車した時刻が格納される。降車時刻は、例えば、図７に示した位置情報データ５０のうち、最後に乗場受信時刻が記録されたＮｏ．５の位置情報データ５０の乗場受信時刻である。なお、降車時刻は、かご内受信部２１が携帯端末１１の無線電波を受信できなくなった時刻としてもよいし、目的階の乗場３０に設置された乗場受信部３１が携帯端末１１の無線電波を受信した時刻としてもよい。ただし、図６に示したように、かご２０に乗車していた利用者１０が、目的階とは別の階に降車した時の時刻が降車時刻項目に記録されることがある。混雑時における途中階での一時降車を考慮し、一定時間内に異なる乗場で乗場受信部３１により携帯端末１１の無線電波が複数回、検知された場合、最後に乗場受信部３１が乗場で無線電波を検知した時刻が降車時刻として記録される。
　待ち時間項目には、利用者１０が乗場に来て、かご２０に乗車するまでに要した待ち時間が格納される。待ち時間は、時間算出部１２０により「乗車時刻－乗場到着時刻」で算出される。
　乗車時間項目には、利用者１０がかご２０に乗車した乗車時間が格納される。乗車時間は、時間算出部１２０により「降車時刻－乗車時刻」で算出される。
　サービス完了時間項目には、利用者１０へのエレベーターサービスの完了までに要したサービス完了時間が格納される。サービス完了時間は、時間算出部１２０により「降車時刻－乗場到着時刻」で算出される。
　ＥＮＤ項目には、エレベーターサービスが完了したか否かを表す情報が格納される。エレベーターサービスが完了していなければ、ＥＮＤ項目には「０」が格納され、エレベーターサービスが完了していれば、ＥＮＤ項目には「１」が格納される。このため、降車時刻が記録されたレコードであっても、ＥＮＤ項目には「０」が格納されていれば、利用者１０は一時降車しているので、エレベーターサービスが継続している。そして、ＥＮＤ項目に「０」が格納されたレコードを「計測中ログ」と呼び、ＥＮＤ項目に「１」が格納されたレコードを「確定ログ」と呼ぶ。
　乗場受信部３１により携帯端末１１の無線電波が検知されると、ＥＮＤ項目には「０」が格納された計測中ログが作成される。しかし、一定時間内にかご内受信部２１が、この携帯端末１１の無線電波を検知しない場合には、この計測中ログは破棄される。
　Ｗａｒｎｉｎｇ項目には、エレベーターサービスの過程で問題があった場合に、運行管理システム１００のオペレーターに異常の発生を通知する情報が格納される。異常が発生していなければＷａｒｎｉｎｇ項目に「０」が格納され、異常が発生していれば、異常の内容に合わせた英数字で表されるコード値がＷａｒｎｉｎｇ項目に格納される。例えば、一定時間内に同じ個別ＩＤが計測中ログに複数回記録された場合、乗場受信部３１に異常が発生したことを示すコード値がＷａｒｎｉｎｇ項目に格納される。このため、ＥＮＤ項目に「１」が格納され、エレベーターサービスが完了した場合でも、異常の発生を表すコード値がＷａｒｎｉｎｇ項目に格納されることがある。
＜運行管理システムの処理＞
　次に、運行管理システム１００の処理の例について、図９～図１２を参照して説明する。
　図９は、運行管理システム１００の全体処理の例を示すフローチャートである。
　始めに、運行管理システム１００のログ判定部１５２は、乗場受信部３１から送信される位置情報データ５０に基づいて乗場検知処理を行う（Ｓ１）。乗場検知処理は、ログ判定部１５２が、計測中ログに記録される個別ＩＤに基づいて乗場にいる利用者１０を検知する処理である。例えば、各階の乗場受信部３１が利用者１０の携帯端末１１から無線電波を受信すると、無線電波から取り出したＭＡＣアドレスを秘匿化した個別ＩＤを生成する。そして、乗場受信部３１は、ネットワークＮを介して個別ＩＤを運行管理システム１００に送信し、図１に示した情報受付部１４０が個別ＩＤを受付ける。その後、ログ記録部１５１が計測中ログに個別ＩＤのレコードを追加し、計測中ログの記録を開始する。
　次に、運行管理システム１００のログ判定部１５２は、かご内受信部２１から送信される位置情報データ５０に基づいてかご内検知処理を行う（Ｓ２）。かご内検知処理は、ログ判定部１５２が、計測中ログに記録される個別ＩＤに基づいてかご２０に乗車した利用者１０を検知する処理である。かご２０内に設置されたかご内受信部２１が利用者１０の携帯端末１１から無線電波を受信すると、無線電波から取り出したＭＡＣアドレスを秘匿化した個別ＩＤを生成する。かご内受信部２１は、ネットワークＮを介して個別ＩＤを運行管理システム１００に送信し、図１に示した情報受付部１４０が個別ＩＤを受付ける。その後、ログ記録部１５１は、ステップＳ１で計測中ログに追加された個別ＩＤと同じであることを確認すると、計測中ログの該当する個別ＩＤのレコードに乗車時刻等を書き込む。
　次に、ログ判定部１５２は、計測中ログに基づいて移動整合性判定処理を行う（Ｓ３）。移動整合性判定処理は、ログ判定部１５２が、計測中ログに記録される個別ＩＤに基づいて利用者１０がかご２０に乗車してから降車するまでの移動の整合性を判定する処理である。かご２０に乗車した利用者１０が目的階の途中階で降車した場合、その降車が利用者１０の意図したものであったかを判定する。
　最後に、乗場報知部３２は、乗場報知処理を行う（Ｓ４）。乗場報知処理は、乗場報知部３２が各階の乗場にいる利用者１０に対して、目的階として登録可能な階への移動にかかる所用時間等を報知する処理である。
　図１０は、乗場検知処理の例を示すフローチャートである。乗場検知処理は、エレベーター１５のサービス提供時間の間、繰り返し実行される処理である。
　始めに、ログ判定部１５２は、乗場３０にて乗場受信部３１が利用者１０の個別ＩＤを検知したか否かを判定する（Ｓ１１）。ここで、図８に示したように、個別ＩＤとは、乗場受信部３１が携帯端末１１から無線電波を受信した後、携帯端末１１を一意に識別可能な情報が秘匿化された情報であるが、以下の処理の説明では、「個別ＩＤを検知した」と呼ぶ。乗場受信部３１が利用者１０の個別ＩＤを検知していなければ（Ｓ１１のＮＯ）、利用者１０が乗場３０にいないので、本処理を終了する。
　一方、乗場受信部３１が利用者１０の個別ＩＤを検知していれば（Ｓ１１のＹＥＳ）、ログ判定部１５２は、本処理による乗場３０での個別ＩＤの計測中に、計測中ログ内に、乗場受信部３１が検知した利用者１０の個別ＩＤがあるか否かを判定する（Ｓ１２）。
　計測中ログ内に、利用者１０の個別ＩＤがなければ（Ｓ１２のＮＯ）、利用者１０が乗場３０に初めて来たので、ログ記録部１５１は、乗場受信部３１が検知した利用者１０の個別ＩＤ（以下、「当該個別ＩＤ」と呼ぶ）を計測中ログに記録する（Ｓ１３）。次に、ログ記録部１５１は、計測中ログ内における当該個別ＩＤの乗場到着時刻の項目に、乗場受信部３１が当該個別ＩＤを検知した時刻（乗場到着時刻）を記録し（Ｓ１４）、本処理を終了する。
　ステップＳ１２にて、計測中ログ内に、利用者１０の個別ＩＤがあれば（Ｓ１２のＹＥＳ）、ログ判定部１５２は、当該個別ＩＤの計測中ログ内における乗場到着時刻の項目に、別の乗場３０での乗場到着時刻が記録されているか否かを判定する（Ｓ１５）。乗場到着時刻の項目に、別の乗場３０での乗場到着時刻が記録されていなければ（Ｓ１５のＮＯ）、利用者１０が途中階で一時降車していないので、ログ判定部１５２は、本処理を終了する。
　一方、乗場到着時刻の項目に、別の乗場３０での乗場到着時刻が記録されていれば（Ｓ１５のＹＥＳ）、利用者１０が途中階で一時降車している可能性がある。このため、ログ判定部１５２は、当該個別ＩＤの計測中ログ内における乗車時刻の項目に、かご乗車時刻が記録されているか否かを判定する（Ｓ１６）。
　乗車時刻の項目に、かご乗車時刻が記録されていなければ（Ｓ１６のＮＯ）、ログ記録部１５１は、計測中ログにある当該個別ＩＤのデータを破棄して（Ｓ１７）、本処理を終了する。別の乗場３０での乗場到着時刻が記録されているにも関わらず、計測中ログにかご乗車時刻が記録されていないのは、乗場３０に来た利用者１０が階段等で移動に変更したことで、エレベーター１５を利用しなかったと考えられる。
　一方、乗車時刻の項目に、かご乗車時刻が記録されていれば（Ｓ１６のＹＥＳ）、ログ記録部１５１は、当該個別ＩＤの計測中ログ内の降車時刻の項目に、今回、乗場受信部３１が当該個別ＩＤを検知した時刻（降車時刻）を記録し（Ｓ１８）、本処理を終了する。
　なお、利用者１０が途中階で一時降車すると、途中階の乗場３０で個別ＩＤが検知され（Ｓ１１のＹＥＳ）、計測中ログに検知された個別ＩＤがあり（Ｓ１２のＹＥＳ）、呼びの出発階の乗場到着時刻が記録されており（Ｓ１５のＹＥＳ）、かご乗車時刻が記録されている（Ｓ１６のＹＥＳ）。このため、一時降車した場合も計測中ログに降車時刻が記録される。
　図１１は、かご内検知処理の例を示すフローチャートである。かご内検知処理は、呼びの出発階にかご２０が到着して、かごドア２２が開くと開始される。
　始めに、ログ判定部１５２は、かご２０内にてかご内受信部２１が利用者１０の個別ＩＤを検知したか否かを判定する（Ｓ２１）。ここで、図８に示したように、個別ＩＤとは、かご内受信部２１が携帯端末１１から無線電波を受信した後、携帯端末１１を一意に識別可能な情報が秘匿化された情報であるが、この処理の説明では、「個別ＩＤを検知した」と呼ぶ。かご内受信部２１が利用者１０の個別ＩＤを検知していなければ（Ｓ２１のＮＯ）、利用者１０がかご２０に乗車していないので、本処理を終了する。
　一方、かご内受信部２１が利用者１０の個別ＩＤを検知していれば（Ｓ２１のＹＥＳ）、ログ判定部１５２は、かご内受信部２１が検知した利用者１０の個別ＩＤ（以下、「当該個別ＩＤ」と呼ぶ）が計測中ログの乗車時刻の項目に記録されているか否かを判定する（Ｓ２２）。計測中ログに当該個別ＩＤのかご乗車時刻が記録されていれば（Ｓ２２のＹＥＳ）、本処理を終了する。
　一方、計測中ログに当該個別ＩＤのかご乗車時刻が記録されていなければ（Ｓ２２のＮＯ）、ログ記録部１５１は、計測中ログ内における当該個別ＩＤの乗車時刻の項目に、かご内受信部２１が当該個別ＩＤを検知した時刻（かご乗車時刻）を記録し（Ｓ２３）、本処理を終了する。
　利用者１０がかご２０から一時降車した場合、かご２０内で個別ＩＤが検知されないのでステップＳ２１の判定はＮＯとなる。しかし、一時降車した利用者１０が一定時間内にかご２０に乗車すると、かご２０内で個別ＩＤが検知されるので、ステップＳ２１の判定はＹＥＳとなる。この場合、既に、計測中ログに当該個別ＩＤのかご乗車時刻が記録されているので、新たなかご乗車時刻は計測中ログに記録されない。
　図１２は、移動整合性判定処理の例を示すフローチャートである。移動整合性判定処理は、エレベーター１５のサービス提供時間の間、繰り返し実行される処理である。ただし、移動整合性判定処理は、エレベーター１５のサービス提供時間の後（例えば、深夜）にまとめて実行されてもよい。
　始めに、ログ判定部１５２は、計測中ログに記録された個別ＩＤごとに以下の処理を行う。すなわち、ログ判定部１５２は、個別ＩＤの計測中ログに降車時刻が記録されているか否かを判定する（Ｓ３１）。利用者１０がかご２０から降車すると、計測中ログに降車時刻が記録される。
　個別ＩＤの計測中ログに降車時刻が記録されていると判定した場合（Ｓ３１のＹＥＳ）、ログ判定部１５２は、個別ＩＤの計測中ログに記録された降車時刻から閾値以上の時間（第１時間の一例であり、例えば３０秒間）が経過しているか否かを判定する（Ｓ３２）。降車時刻から閾値以上の時間が経過していなければ（Ｓ３２のＮＯ）、ログ判定部１５２は、利用者１０が一時降車した可能性があるので、一旦、本処理を終了する。
　一方、降車時刻から閾値以上の時間が経過していれば（Ｓ３２のＹＥＳ）、ログ判定部１５２は、一時降車した利用者１０がかご２０に再び乗車しないと考えられるので、個別ＩＤの計測中ログを計測完了として（Ｓ３３）、本処理を終了する。計測中ログを計測完了とする処理は、ログ判定部１５２が計測中ログのＥＮＤ項目に「１」を入れることで行われる。
　ステップＳ３１にて、個別ＩＤの計測中ログに降車時刻が記録されていないと判定した場合（Ｓ３１のＮＯ）、ログ判定部１５２は、個別ＩＤの計測中ログの乗車時刻の項目にかご乗車時刻が記録されているか否かを判定する（Ｓ３４）。個別ＩＤの計測中ログの乗車時刻の項目にかご乗車時刻が記録されていないと判定した場合（Ｓ３４のＮＯ）、ログ判定部１５２は、当該個別ＩＤの計測中ログの乗場到着時刻から閾値以上の時間（第２時間の一例であり、例えば５分間）が経過しているか否かを判定する（Ｓ３５）。乗場到着時刻から閾値以上の時間が経過していなければ（Ｓ３５のＮＯ）、ログ判定部１５２は、本処理を終了する。乗場到着時刻から閾値以上の時間が経過していない場合とは、まだ利用者１０が呼びの出発階でかご２０の到着を待っている状態が想定される。
　一方、ステップＳ３５にて、乗場到着時刻から閾値以上の時間が経過していれば（Ｓ３５のＹＥＳ）、ログ判定部１５２は、計測中ログから当該個別ＩＤのレコードを破棄し（Ｓ３７）、本処理を終了する。例えば、利用者１０が乗場３０を通過した場合、この利用者１０の乗場到着時刻が計測中ログに記録されるものの、利用者１０がかご２０に乗車しないので、計測中ログにはかご乗車時刻が記録されない。このため、かご乗車時刻が記録されないまま、乗場到着時刻から閾値以上の時間が経過することになる。
　ステップＳ３４にて、計測中ログの乗車時刻の項目にかご乗車時刻が記録されていると判定した場合（Ｓ３４のＹＥＳ）、ログ判定部１５２は、当該個別ＩＤの計測中ログに記録されたかご乗車時刻から閾値以上の時間（第２時間の一例であり、例えば５分間）が経過しているか否かを判定する（Ｓ３６）。利用者１０が乗車したかご２０が移動中のため、かご乗車時刻から閾値以上の時間が経過していなければ（Ｓ３６のＮＯ）、ログ判定部１５２は、本処理を終了する。
　一方、かご乗車時刻から閾値以上の時間が経過している場合には（Ｓ３６のＹＥＳ）、ログ判定部１５２は、計測中ログから当該個別ＩＤのレコードを破棄し（Ｓ３７）、本処理を終了する。かご乗車時刻から閾値以上の時間が経過している場合とは、例えば、目的階の乗場３０に設置された乗場受信部３１が故障し、目的階での利用者１０の降車を検知できなかった状況が想定される。
　図１３は、各階の利用状況分布６１と交通モード分布６２の例を示す図である。
　建物内の交通流をパターン化した交通モードは時々刻々と変化し、オフィス建物、テナント建物、ホテル等の用途によっても様々な交通モードが存在する。そこで、学習部１１０は、移動ログ１５３に記録された、個別ＩＤから求められる時間毎の乗降人数、出発階、目的階の情報等により、各階の利用者の乗降人数等を示す各階の利用状況分布６１を作成する。
　各階の利用状況分布６１は、建物内の人の流れを示す階床別の乗降人数を表し、縦軸の数字が各階床、横軸右が下りの人数、横軸左が上りの人数を表す。このため、横軸右より、２階の乗降人数が一番多いことが示され、横軸左より、１階の乗降人数が一番多いことが示される。このように各階の利用状況分布６１は、利用者の出発階から目的階別の利用状況を示すものであり、５分毎、交通モード毎、又は１日全体を通して蓄積される。
　そして、学習部１１０は、各階の利用状況分布６１に基づいて、呼びの出発階から目的階別の人数を把握する。このため、学習部１１０は、例えば、（出発階の人数）＜（目的階の人数）であれば、出発階で待機中の利用者１０を上昇方向への利用者と認識し、（出発階の人数）＞（目的階の人数）であれば、出発階で待機中の利用者１０を下降方向への利用者と認識する。
　そして、学習部１１０は、所定時間毎に各階の利用状況分布６１に示される内容が、既存の交通モードのいずれかに該当するかを識別する。このため、学習部１１０は、エレベーター１５の利用状況に応じて、所定の時間毎に建物の交通流がどの交通モードに該当するかを学習する。交通モードは、学習部１１０により、例えば、一日の終りに、交通モード毎に収集した交通情報データを前日までの結果と合わせて更新される。
　また、学習部１１０は、学習された交通モードから新たな特徴を抽出し、この特徴に基づいて、建物に固有の交通モードＭｎを生成する。例えば、交通モード分布６２には、学習部１１０により生成された交通モードＭ１～Ｍ６が示される。交通モードＭ１～Ｍ６は、横軸が下り乗降人数、縦軸が上り乗降人数の座標上において、６つの領域Ｍ１～Ｍ６に区分けして交通需要の状況を示す。
　通常、上り／下り共に乗降人数が少ない領域Ｍ１は閑散モード、適度に上り／下りの乗降人数がある領域Ｍ２は平常モードを表す。また、上り／下り共に乗降人数が多い領域Ｍ４、Ｍ５は混雑モード(例えば、昼食時に建物の中ほどの階床の食堂に乗降客が集中する場合)を表す。また、上りの乗降人数が多い領域Ｍ３はアップピーク混雑（例えば、出勤時）、下りの乗降人数が多い領域Ｍ６はダウンピーク混雑（例えば、退勤時）と呼ばれる。
　その後、学習部１１０は、交通モードＭ１～Ｍ６の変化の傾向を学習し、建物内の人の流れを示す各階の利用状況分布６１から示される交通モードが、交通モード分布６２に示される交通モードＭ１～Ｍ６のいずれに属するかを識別する。なお、学習部１１０により新たな交通モードＭｎが生成された場合、交通モードＭｎについても各階の利用状況分布６１から示される交通モードが属するかを識別する対象となる。そして、学習部１１０は、交通モードＭ１～Ｍ６、Ｍｎに属する現在の交通モード、例えば出勤、昼食、退勤等に該当する交通モードを識別する。
　図１４は、目的階利用人数テーブル６３の例を示す図である。
　目的階利用人数テーブル６３は、所定の時間帯毎の各階において上昇／下降方向のサービス要求を行い、実際にエレベーター１５を利用した利用者１０の各階における乗降人数を表す。目的階利用人数テーブル６３では、例えば、１階～９階を基本サービス階とするエレベーター１５の利用人数の例が示されている。Ｂ１階は、大型機械等が収容されており、保守点検以外に通常使用されることはないものとする。本実施の形態においては、８時００分を開始とした１０分毎の履歴情報を表示するが、テーブルの分解能は１０分毎に限らない。５分毎、８時間毎等、オペレーターの要求に応じたテーブルが形成される。
　例えば、８時００分～８時１０分までの時間帯を示す目的階利用人数テーブル６３では、１階から乗車し、３階で降りた利用者１０の人数は４人であり、４階で降りた利用者１０の人数は２人であることが分かる。一方、５階で乗車し、１階で降りた人数は１人であることが分かる。このように早朝（例えば、出勤時間帯）では、１階から３階以上に移動するサービス要求が多く行われ、このときの交通モードは、図１３に示した領域Ｍ３に示されるアップピーク混雑であることが分かる。
　以上説明した第１の実施形態に係る運行管理システム１００では、かご２０が満員時等に途中階で利用者１０の一時降車等があった場合においても、エレベーター１５を利用する利用者１０ごとに出発階及び目的階を正しく判定することができる。このため、運行管理システム１００では、利用者１０ごとの待ち時間や乗車時間、エレベーター１５の利用人数などを正しく計測することが可能となる。そして、運行管理システム１００は、計測した利用者１０ごとの待ち時間や乗車時間の情報に基づいて学習された学習結果を用いて、エレベーター１５の適切な運行管理が可能となる。
　また、ログ記録部１５１は、利用者１０が途中階で降車した場合でも、第１時間内にかご２０に乗車した場合には、利用者１０が一時降車したものとして計測中ログに記録する。その後、ログ記録部１５１は、利用者１０が目的階で降車した時には、その目的階を更新した計測中ログを確定ログとして移動ログ１５３に記録する。一方、利用者１０が途中階で降車した後、第１時間内にかご２０に乗車しなかった場合には、ログ記録部１５１は、途中階が目的階として、利用者１０の計測中ログが確定ログとして移動ログ１５３に記録する。このように一時降車したか否かによらず、利用者１０の移動経路が移動ログ１５３に記録されるため、建物内の人流計測が正確に行われるようになる。
　また、計測された利用者１０ごとの待ち時間や乗車時間の情報やエレベーター１５以外の移動方法が乗場３０にいる利用者１０に報知されることで、利用者１０は、自身の目的にあった移動方法を選択することができる。例えば、１階から２階に移動するのに、エレベーター１５では１分かかることが乗場報知部３２から報知されれば、利用者１０は、階段を選択することで移動時間を短縮することができる。
　なお、上述した実施の形態では、携帯端末１１を識別するための情報として、ＭＡＣアドレスを秘匿化した情報が用いられた。ただし、利用者１０の属性情報（性別、年齢、車椅子利用等）が無線電波に乗せられるのであれば、ＭＡＣアドレスを秘匿化した情報に、利用者１０の属性情報を付加して管理してもよい。このような管理をすることで、利用者の属性に応じたエレベーター１５の運行を管理することも可能となる。例えば、車椅子はスペースをとるため、車椅子を使用する利用者１０がエレベーター１５を使用する時間帯を学習できていれば、この時間帯でかご２０に乗車可能な利用者数を減らして、エレベーター１５を利用者１０に割当てることもできる。
　また、携帯端末１１を持っていない利用者１０がかご２０に乗車する場合、かご２０が備える加重センサが検出した加重値から求めた人数と、かご内受信部２１が受信して検知したかご内の人数とに差が生じる。このため、加重値から求めた人数をかご２０に実際に利用者１０が乗車した人数として求め、荷重値の変化に応じて、利用者１０の一時降車、再乗車を判断してもよい。
　また、運行管理システム１００は、複数のエレベーター１５の運行管理を群管理制御する形態に限らず、建物に１機だけ設けられたエレベーター１５の運行管理を制御する形態としてもよい。
［第２の実施形態］
　上述した実施形態で説明した、乗りかご２０にかご内受信部２１が設置され、乗場３０に乗場受信部３１が設置される構成は必須ではない。例えば、利用者１０が所持する携帯端末１１が乗場３０で位置情報を取得する構成としてもよい。この場合、携帯端末１１は、位置情報を取得した時刻と取得順を携帯端末１１内のＲＡＭ等に保存しておき、所定時間後に携帯端末１１が位置情報を運行管理システム１００に送信することができる。ここで、本発明の第２の実施形態に係るエレベーターシステム２００Ａについて、図１５を参照して説明する。
　図１５は、第２の実施形態に係るエレベーターシステム２００Ａの全体構成例を示すブロック図である。
　エレベーターシステム２００Ａは、図１に示したエレベーターシステム２００と同様の構成であるが、利用者１０が携帯する携帯端末１１を備える。また、乗りかご２０には、かご内受信部２１が設置されず、乗場３０には、乗場受信部３１が設置されていない。
　利用者１０が所持する携帯端末１１は、利用者１０が乗場３０に到着すると、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されるＧＰＳ信号、又は乗場３０に設置されたビーコン装置から送信されるビーコン信号を受信することで、乗場３０の位置情報を取得する。乗場３０に設置されたビーコン装置から送信されるビーコン信号には、位置情報として乗場３０の乗場階の情報が含まれる。
　また、利用者１０が乗りかご２０に乗車した後、途中階で一時降車し、又は目的階で降車した時にも、携帯端末１１がＧＰＳ信号又はビーコン信号を受信することで、乗場３０の位置情報を取得する。なお、利用者１０が乗りかご２０に乗車した時に、携帯端末１１が、乗りかご２０に設置されたビーコン装置から送信されるビーコン信号を受信することで、乗りかご２０の位置情報を取得してもよい。この場合、乗りかご２０に設置されたビーコン装置から送信されるビーコン信号には、位置情報として乗りかご２０の乗りかご番号が含まれる。
　エレベーターシステム２００Ａでは、携帯端末１１が位置情報を取得する度に、当該位置情報に対応付けた時刻情報と乗場３０を示す位置情報を順に記録してもよいし、時刻情報を除いて乗場３０を示す位置情報だけを順に記録してもよい。そして、携帯端末１１は、一定時間毎（例えば、３０分ごと）に、取得した複数の位置情報を含む位置情報データ５０を、ネットワークＮを介して運行管理システム１００に送信する。運行管理システム１００の情報受付部１４０は、携帯端末１１から位置情報データ５０を受付けると、ログ処理部１５０に複数の位置情報を送信する。そして、ログ記録部１５１が移動ログ１５３に確定ログとして複数の位置情報を記録する。以降の運行管理システム１００における各機能部の処理は、第１の実施形態に係る運行管理システム１００と同様である。
　このように運行管理システム１００は、携帯端末１１が取得した複数の位置情報を管理できるので、ログ判定部１５２は、携帯端末１１を所持する利用者１０ごと、すなわち個別ＩＤごとに、利用者１０の出発階及び目的階を判定できる。また、エレベーターシステム２００Ａは、乗りかご２０にかご内受信部２１を設置せず、乗場３０に乗場受信部３１を設置しなくてもよいので、運行管理システム１００は、既存のエレベーターであっても利用者１０の位置情報を管理できる。
＜携帯端末が乗場及び乗りかごから位置情報を取得する例＞
　ここで、第２の実施形態に係る携帯端末１１が乗場３０及び乗りかご２０から位置情報を取得する例について説明する。
　ここでは、携帯端末１１が乗場３０及び乗りかご２０から位置情報を取得するバターンのバリエーションを規定する。ここでは、以下のパターン（１）～（３）が想定される。
（１）携帯端末１１が所定の時間間隔で乗場３０又は乗りかご２０から位置情報を取得する。所定の時間間隔として、例えば、５秒ごとが想定され、非連続で位置情報を取得する
（２）携帯端末１１が所定範囲内に入った時に乗場３０又は乗りかご２０から位置情報を１回取得する。この所定範囲は、乗場３０及び乗りかご２０に設置されたビーコン装置の通信可能範囲であり、任意に決定される。
（３）携帯端末１１がビーコン装置の通信可能範囲に入った時に、乗場３０又は乗りかご２０から位置情報を連続して取得し続ける。
　ここで、パターン（１）及び（３）の場合には、ログ判定部１５２は、以下の方法で利用者１０の出発階を判定する。
　例えば、携帯端末１１が乗場３０のビーコン装置から同じ位置情報を連続して取得する場合、携帯端末１１は、最初に取得した位置情報を含む位置情報データ５０を運行管理システム１００に送信する。そして、ログ判定部１５２は、情報受付部１４０が最初に受付けた位置情報データ５０に付加される乗場３０の位置情報に基づいて、利用者１０の出発階を判定する。同様に、携帯端末１１が乗りかご２０のビーコン装置から同じ位置情報を連続して取得する場合、ログ判定部１５２は、最初に取得した位置情報を含む位置情報データ５０に付加される乗りかご２０の位置情報に基づいて、利用者１０が乗りかご２０に乗車したことを判定する。
［第３の実施形態］
　本発明の第３の実施形態に係る運行管理システムでは、ビルの低層階から中層階、中層階から高層階に移動可能な少なくとも２基のエレベーター（シャトル式エレベーターシステム）を使って、利用者１０が低層階から高層階に移動する例について想定する。
　図１６は、２基のエレベーター（シャトル式エレベーターシステム）の構成例を示す図である。エレベーター１５（１）は、低層階から中層階の移動に使用されるエレベーターであり、利用者１０は１階から５階までの任意の階に移動できる。また、エレベーター１５（２）は、中層階から高層階の移動に使用されるエレベーターであり、利用者１０は５階から１０階までの任意の階に移動できる。利用者１０が低層階から高層階に移動するためには、必ずエレベーター１５（１）の５階の乗場３０で降車し、エレベーター１５（２）の乗場３０に移動して、エレベーター１５（２）の乗りかご２０に乗車する必要がある。
　ここで、利用者１０の出発階が１階であり、目的階が１０階であるとする。上述した第１の実施形態では、１基のエレベーター１５しか考慮していなかったため、利用者１０が１階から乗りかご２０に乗車し、５階で乗りかご２０から降車した場合、５階が目的階と判定されるおそれがあった。そこで、シャトル式エレベーターシステムでは、エレベーター１５（１）の最上階（５階）、及びエレベーター１５（２）の最下階（５階）が乗換え階である場合に、ログ判定部１５２は、利用者１０が乗換え階で降車すると一時降車したものと判定する。その後、利用者１０が、一時降車したエレベーターとは別のエレベーターに乗車した場合、ログ判定部１５２は、改めて利用者１０の目的階を判定する。一方、利用者１０が５階を目的階としていた場合、利用者１０が５階で降車した後、すぐには他のエレベーターに乗車しないので、ログ判定部１５２は、５階を目的階と判定する。
　ここで、利用者１０が１階から１０階まで移動する時に運行管理システム１００が取得する情報の順番について説明する。また、かご内受信部２１及び乗場受信部３１は、携帯端末１１の電波を受信する度に、運行管理システム１０に位置情報データ５０を送信するので、位置情報データ５０を送信する処理の記載は省略する。
（１）利用者１０がエレベーター１５（１）における１階の乗場３０にいる時、運行管理システム１００は、１階の乗場到着時刻と、個別ＩＤと、乗場階（１階）を取得する。
（２）利用者１０がエレベーター１５（１）における乗りかご２０に乗車すると、運行管理システム１００は、乗車時刻と個別ＩＤを取得する。
（３）利用者１０が５階でエレベーター１５（１）の乗りかご２０から降車すると、運行管理システム１００は、エレベーター１５（１）における５階の乗場到着時刻と、個別ＩＤと、エレベーター１５（１）における乗場階（５階）を取得する。
（４）利用者１０が５階でエレベーター１５（２）の乗場３０に移動すると、運行管理システム１００は、エレベーター１５（２）における５階の乗場到着時刻と、個別ＩＤと、エレベーター１５（２）における乗場階（５階）を取得する。
（５）利用者１０がエレベーター１５（２）における乗りかご２０に乗車すると、運行管理システム１００は、乗車時刻と個別ＩＤを取得する。
（６）利用者１０が１０階でエレベーター１５（２）の乗りかご２０から降車すると、運行管理システム１００は、エレベーター１５（２）における１０階の乗場到着時刻と、個別ＩＤと、エレベーター１５（２）における乗場階（１０階）を取得する。
　また、利用者１０が出発階から目的階まで移動した履歴を表す移動情報は、下記２つのパターンのいずれかで移動ログ１５３に記録される。
（パターン１）１階から５階までの移動情報と、５階から１０階までの移動情報（２つの移動情報）
（パターン２）１階から１０階までの移動情報（１つの移動情報）
　移動ログ１５３には、上記のパターン１、２のいずれの形態で記録されてもよい。なお、パターン２の形態では、以下の方法のいずれかで移動情報が移動ログ１５３に記録される。
　第１の方法は、エレベーター１５（１）の乗りかご２０と、エレベーター１５（２）の乗りかご２０を同じ乗りかごとみなして移動情報を移動ログ１５３に記録する方法である。
　第１の方法を採用した場合、エレベーター１５（１）とエレベーター１５（２）は、１基のエレベーターとみなせる。このため、エレベーター１５（１）の乗りかご２０と、エレベーター１５（２）の乗りかご２０には、同じ識別情報（個別ＩＤ）を付与して管理する。このため、第１の実施形態に係る運行管理システム１００と同様に、利用者１０の乗りかご２０に対する乗車、一時降車、降車を移動ログ１５３に記録し、利用者１０の移動経路を管理することが可能となる。
　第２の方法は、エレベーター１５（１）の移動情報と、エレベーター１５（２）の移動情報を合成して移動情報を移動ログ１５３に記録する方法である。
　第２の方法を採用した場合、運行管理システム１００は、エレベーター１５（１）の移動情報と、エレベーター１５（２）の移動情報を取得した後、合成して移動ログ１５３に記録する。この場合、移動情報として、利用者１０が乗車した２つの乗りかご２０の乗りかご番号は残るので、学習部１１０は、混雑した乗りかご番号を特定し、混雑時間を学習することができる。
　本発明の第３の実施形態に係る運行管理システム１００は、少なくとも２基のエレベーター（シャトル式エレベーターシステム）を利用する利用者１０が乗換え階で降車した後、別のエレベーターに乗車して移動した目的階を管理できる。
　なお、利用者１０が高層階から低層階に移動する場合も、利用者１０が乗換え階で他のエレベーターの乗場３０に移動することは同様である。この場合であっても、第３の実施形態に係る運行管理システム１００は、利用者１０が乗換え階で降車しても一時降車とはせず、利用者１０が低層階で降車した階を目的階として管理できる。
　なお、本発明は上述した各実施形態に限られるものではなく、請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
　例えば、上述した各実施形態は本発明を分かりやすく説明するためにシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、本実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
　また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
　１０…利用者、１１…携帯端末、１５…エレベーター、２０…乗りかご、２１…かご内受信部、２５…エレベーター制御システム、３０…乗場、３１…乗場受信部、３２…乗場報知部、１００…運行管理システム、１１０…学習部、１１１…階床別人数予測部、１２０…時間算出部、１３０…エレベーター割当部、１４０…情報受付部、１５０…ログ処理部、１５１…ログ記録部、１５２…ログ判定部、１５３…移動ログ、１６０…案内表示指令部、２００…エレベーターシステム

Claims (14)

  1. 　エレベーターの利用者の位置情報を管理する運行管理システムにおいて、
    　前記利用者がいた乗場、又は前記利用者が乗車したかごを示す複数の位置情報に基づいて、前記利用者の目的階の位置情報を判定する判定部を備え、
    　前記判定部は、複数の前記位置情報から求められる前記利用者の移動経路のうち、直前の前記位置情報が前記かごを示す位置情報であり、かつ、直後の前記位置情報が前記かごを示す位置情報ではない、前記乗場を示す位置情報を前記目的階の位置情報と判定する
    　運行管理システム。
  2. 　前記判定部は、前記利用者が出発した出発階における前記かごに乗車し、又は前記かごから降車する前記利用者ごとに前記位置情報を判定し、前記利用者の移動経路のうち、直後の前記位置情報が前記かごを示す位置情報であり、かつ、直前の前記位置情報が前記かごを示す位置情報ではない、前記乗場を示す位置情報を前記利用者が出発した出発階の位置情報と判定する
    　請求項１に記載の運行管理システム。
  3. 　前記判定部は、前記位置情報が取得された時刻を表す時刻情報を用いて前記出発階及び前記目的階の位置情報を判定し、
    　前記出発階及び前記目的階の位置情報は、所定時間内に前記乗場と前記かごとで取得された位置情報である
    　請求項２に記載の運行管理システム。
  4. 　前記判定部は、前記利用者の移動経路のうち、前記時刻情報が最初である前記乗場を示す位置情報を前記出発階の位置情報と判定し、前記時刻情報が最後である前記乗場を示す位置情報を前記目的階の位置情報と判定する
    　請求項３に記載の運行管理システム。
  5. 　前記判定部は、前記利用者の移動経路のうち、最初の前記かごを示す位置情報の直前の前記乗場を示す位置情報を前記出発階の位置情報と判定し、最後の前記かごを示す位置情報の直後の前記乗場を示す位置情報を前記目的階の位置情報と判定する
    　請求項２に記載の運行管理システム。
  6. 　前記乗場及び前記かご内で前記利用者が携帯する電子機器から取得された識別情報を受け付ける情報受付部を備え、
    　前記位置情報は、前記情報受付部が受け付ける前記識別情報に付された位置の情報であって、
    　前記時刻情報は、前記情報受付部が受け付ける前記識別情報に付された時刻の情報である
    　請求項４に記載の運行管理システム。
  7. 　前記情報受付部が前記乗場を示す位置情報を受け付けた後、所定時間、前記かごを示す位置情報を受付けない場合は、前記乗場を示す位置情報を削除する
    　請求項６に記載の運行管理システム。
  8. 　前記利用者が前記かごに乗車した乗車時刻から前記利用者が前記乗場に到着した乗場到着時刻を減じて待ち時間を算出し、前記利用者がかごから降車した降車時刻から前記乗車時刻を減じて乗車時間を算出し、前記降車時刻から前記乗場到着時刻を減じてサービス完了時間を算出する時間算出部を備える
    　請求項７に記載の運行管理システム。
  9. 　前記情報受付部が受け付けた前記乗場を示す位置情報、及び前記かごを示す位置情報に基づいて、前記出発階、前記かご内、前記目的階の順に移動する前記利用者の移動経路を表す移動ログを作成するログ処理部を備え、
    　前記ログ処理部は、前記乗場到着時刻、前記降車時刻、前記乗車時刻を前記移動ログに記録するログ記録部を有する
    　請求項８に記載の運行管理システム。
  10. 　前記移動ログに記録された前記出発階、前記目的階、前記サービス完了時間に基づいて、前記エレベーターの利用に要する時間、及び前記エレベーター以外に前記利用者が選択可能な移動方法を、前記乗場に設置される乗場報知部に報知させる指令を行う指令部を備える
    　請求項９に記載の運行管理システム。
  11. 　前記移動ログに基づいて、前記エレベーターの利用状況を学習した学習結果を生成する学習部と、
    　前記学習結果に基づいて、前記乗場で発生した呼びに割り当て可能な前記エレベーターの号機を選択し、前記呼びに割り当てた前記エレベーターの前記かごを前記出発階に配車する割当部と、を備える
    　請求項９に記載の運行管理システム。
  12. 　エレベーターの利用者の位置情報を管理する運行管理方法において、
    　前記利用者がいた乗場、又は前記利用者が乗車したかごを示す複数の位置情報から求められる前記利用者の移動経路のうち、直前の前記位置情報が前記かごを示す位置情報であり、かつ、直後の前記位置情報が前記かごを示す位置情報ではない、前記乗場を示す位置情報を前記利用者の目的階の位置情報と判定するステップを有する
    　運行管理方法。
  13. 　エレベーターの利用者の位置情報を管理する運行管理システムを有するエレベーターシステムにおいて、
    　前記利用者がいた乗場、又は前記利用者が乗車したかごを示す複数の位置情報に基づいて、前記利用者の目的階の位置情報を判定する判定部、を備え、
    　前記判定部は、複数の前記位置情報から求められる前記利用者の移動経路のうち、直前の前記位置情報が前記かごを示す位置情報であり、かつ、直後の前記位置情報が前記かごを示す位置情報ではない、前記乗場を示す位置情報を前記目的階の位置情報と判定する
    　エレベーターシステム。
  14. 　前記乗場に設置されて、前記利用者が携帯する電子機器から受信する無線電波に基づいて、前記乗場にいる前記利用者を検知する乗場受信部と、
    　前記かごに設置されて、前記かごに乗車する前記利用者が携帯する前記電子機器から受信する前記無線電波に基づいて、前記かごに乗車した前記利用者を検知するかご内受信部と、
    　前記乗場受信部から送信される前記位置情報を受付け、前記乗場受信部から受付けた前記位置情報を、前記乗場を示す位置情報とし、前記かご内受信部から送信される前記位置情報を受付け、前記かご内受信部から受付けた情報を、前記かごを示す位置情報とする情報受付部と、を備える
    　請求項１３に記載のエレベーターシステム。
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