JP7063405B1

JP7063405B1 - 移動体の管理システムおよびエレベーター

Info

Publication number: JP7063405B1
Application number: JP2021037703A
Authority: JP
Inventors: 清司五明; 浩田口
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2021-03-09
Filing date: 2021-03-09
Publication date: 2022-05-09
Anticipated expiration: 2041-03-09
Also published as: CN115028031B; JP2022137956A; CN115028031A

Abstract

【課題】かごにおいて乗降する移動体および利用者の干渉を抑えられる管理システムおよびエレベーターを提供する。【解決手段】管理システム１４は、観測部２０と、要求部２１と、を備える。観測部２０は、施設に設けられたエレベーターのかごにおける利用者の乗降の状況の情報を取得する。施設を移動する移動体１３は、エレベーターに呼びを登録する。移動体１３は、登録した呼びによって施設のいずれかの階床にかごが停止するときに、乗降要求を受信するまでかごにおける乗降を待機する。要求部は、当該階床にかごが停止するときに乗降を待機している移動体１３に対して、観測部２０が取得した情報に基づいてかごにおける現時点以降の利用者の乗降がないと判定するまで、乗降要求の送信を保留する。【選択図】図２

Description

本開示は、移動体の管理システムおよびエレベーターに関する。

特許文献１は、エレベーターの例を開示する。エレベーターにおいて、乗場またはかごに設けられた通信器から、エレベーターを利用して移動する移動体に、かごにおける乗降要求が送信される。

特開２０２０－１１１３９４号公報

しかしながら、特許文献１のエレベーターにおいて、かごにおける乗降要求を受信した移動体が、当該かごを乗降するエレベーターの利用者に干渉する可能性がある。

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、かごにおいて乗降する移動体および利用者の干渉を抑えられる管理システムおよびエレベーターを提供する。

本開示に係る移動体の管理システムは、施設に設けられたエレベーターのかごにおける利用者の乗降の状況の情報を取得し、前記かごに乗降する利用者の人数を計測する観測部と、前記施設を移動する移動体が前記エレベーターに登録する呼びによって前記施設のいずれかの階床に前記かごが停止するときに、乗降要求を受信するまで前記かごにおける乗降を待機している前記移動体に対して、前記観測部が取得した情報に基づいて前記かごにおける現時点以降の前記エレベーターの利用者の乗降がないと判定するまで、乗降要求の送信を保留する要求部と、を備え、前記要求部は、前記かごが前記移動体の呼びによって停止する階床が前記エレベーターの複数の利用者の乗車階として登録されている場合に、前記観測部が計測した前記かごに乗降する利用者の人数に基づいて前記かごへの当該複数の利用者の人数分の乗車が完了したと判定するまで、前記移動体への乗車要求の送信を保留する。
本開示に係る移動体の管理システムは、施設に設けられたエレベーターのかごにおける利用者の乗降の状況の情報を取得し、前記かごに乗降する利用者の人数を計測する観測部と、前記施設を移動する移動体が前記エレベーターに登録する呼びによって前記施設のいずれかの階床に前記かごが停止するときに、乗降要求を受信するまで前記かごにおける乗降を待機している前記移動体に対して、前記観測部が取得した情報に基づいて前記かごにおける現時点以降の前記エレベーターの利用者の乗降がないと判定するまで、乗降要求の送信を保留する要求部と、を備え、前記要求部は、前記かごが前記移動体の呼びによって停止する階床が前記エレベーターの複数の利用者の降車階として登録されている場合に、前記観測部が計測した前記かごに乗降する利用者の人数に基づいて前記かごからの当該複数の利用者の人数分の降車が完了したと判定するまで、前記移動体への乗降要求の送信を保留する。
本開示に係る移動体の管理システムは、施設に設けられたエレベーターのかごにおける利用者の乗降の状況の情報を取得する観測部と、前記施設を移動する移動体が前記エレベーターに登録する呼びによって前記施設のいずれかの階床に前記かごが停止するときに、乗降要求を受信するまで前記かごにおける乗降を待機している前記移動体に対して、前記観測部が取得した情報に基づいて前記かごにおける現時点以降の前記エレベーターの利用者の乗降がないと判定するまで、乗降要求の送信を保留する要求部と、を備え、前記要求部は、前記かごが前記移動体の呼びによって停止する前記移動体の乗車階が前記エレベーターの利用者の乗車階および降車階のいずれとしても登録されていない場合に、前記観測部が取得した情報に基づいて前記かごにおける前記エレベーターの利用者の乗降があると判定するときに、前記移動体への乗降要求である乗車要求の送信を中止する。

本開示に係るエレベーターは、施設に設けられ、前記施設を移動する移動体および利用者が乗降可能なかごと、前記移動体が登録する呼びおよび利用者が登録する呼びを識別可能に管理する呼び管理部と、前記かごにおける利用者の乗降の状況の情報を取得し、前記かごに乗降する利用者の人数を計測する観測部と、前記呼び管理部が管理する呼びのうち前記移動体が登録する呼びによって前記施設のいずれかの階床に前記かごが停止するときに、乗降要求を受信するまで前記かごにおける乗降を待機している前記移動体に対して、前記観測部が取得した情報に基づいて前記かごにおける現時点以降の利用者の乗降がないと判定するまで、前記移動体への乗降要求の送信を保留する要求部と、を備え、前記要求部は、前記かごが前記移動体の呼びによって停止する階床が複数の利用者の乗車階として登録されている場合に、前記観測部が計測した前記かごに乗降する利用者の人数に基づいて前記かごへの当該複数の利用者の人数分の乗車が完了したと判定するまで、前記移動体への乗車要求の送信を保留する。
本開示に係るエレベーターは、施設に設けられ、前記施設を移動する移動体および利用者が乗降可能なかごと、前記移動体が登録する呼びおよび利用者が登録する呼びを識別可能に管理する呼び管理部と、前記かごにおける利用者の乗降の状況の情報を取得し、前記かごに乗降する利用者の人数を計測する観測部と、前記呼び管理部が管理する呼びのうち前記移動体が登録する呼びによって前記施設のいずれかの階床に前記かごが停止するときに、乗降要求を受信するまで前記かごにおける乗降を待機している前記移動体に対して、前記観測部が取得した情報に基づいて前記かごにおける現時点以降の利用者の乗降がないと判定するまで、前記移動体への乗降要求の送信を保留する要求部と、を備え、前記要求部は、前記かごが前記移動体の呼びによって停止する階床が複数の利用者の降車階として登録されている場合に、前記観測部が計測した前記かごに乗降する利用者の人数に基づいて前記かごからの当該複数の利用者の人数分の降車が完了したと判定するまで、前記移動体への乗降要求の送信を保留する。
本開示に係るエレベーターは、施設に設けられ、前記施設を移動する移動体および利用者が乗降可能なかごと、前記移動体が登録する呼びおよび利用者が登録する呼びを識別可能に管理する呼び管理部と、前記かごにおける利用者の乗降の状況の情報を取得する観測部と、前記呼び管理部が管理する呼びのうち前記移動体が登録する呼びによって前記施設のいずれかの階床に前記かごが停止するときに、乗降要求を受信するまで前記かごにおける乗降を待機している前記移動体に対して、前記観測部が取得した情報に基づいて前記かごにおける現時点以降の利用者の乗降がないと判定するまで、前記移動体への乗降要求の送信を保留する要求部と、を備え、前記要求部は、前記かごが前記移動体の呼びによって停止する前記移動体の乗車階が利用者の乗車階および降車階のいずれとしても登録されていない場合に、前記観測部が取得した情報に基づいて前記かごにおける利用者の乗降があると判定するときに、前記移動体への乗降要求である乗車要求の送信を中止する。

本開示に係る管理システムおよびエレベーターであれば、かごにおいて乗降する移動体および利用者の干渉を抑えられる。

実施の形態１に係る移動体システムの構成図である。実施の形態１に係る管理システムの構成を示すブロック図である。実施の形態１に係る管理システムの動作の例を示すフローチャートである。実施の形態１に係る管理システムの動作の例を示すフローチャートである。実施の形態１に係る管理システムの主要部のハードウェア構成図である。実施の形態２に係る移動体システムの構成図である。実施の形態２に係る管理システムの動作の例を示すフローチャートである。実施の形態２に係る管理システムの動作の例を示すフローチャートである。

本開示の対象を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。なお、本開示の対象は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る移動体システム１の構成図である。

移動体システム１が適用される施設は、例えば複数の階床を有する建物などからなる。施設において、エレベーター２が適用される。施設において、エレベーター２の昇降路３が設けられる。昇降路３は、複数の階床にわたる上下方向に長い空間である。施設の各々の階床において、エレベーター２の乗場４が設けられる。乗場４は、昇降路３に隣接する場所である。各々の階床の乗場４において、乗場ドア５が設けられる。乗場ドア５は、乗場４および昇降路３を区画するドアである。乗場ドア５は、エレベーター２のドアである。各々の階床の乗場４において、乗場操作盤６が設けられる。乗場操作盤６は、利用者の乗場呼びを登録する操作を受け付ける部分である。乗場操作盤６は、エレベーター２の操作盤である。乗場呼びは、利用者の乗車階にかご７を走行させる呼びである。利用者は、施設の利用者、施設への訪問者、および施設における業務の従事者などのエレベーター２を利用する人である。エレベーター２は、かご７と、制御盤８と、を備える。

かご７は、昇降路３を上下方向に走行することで、内部に乗車している利用者などを複数の階床の間で輸送する装置である。かご７は、かごドア９と、かご操作盤１０と、秤１１と、を備える。かごドア９は、かご７がいずれかの階床に停止するときに、当該階床の乗場４およびかご７において利用者が乗降しうるように、当該階床の乗場４の乗場ドア５を連動させて開閉する装置である。かごドア９は、エレベーター２のドアである。かご操作盤１０は、利用者のかご呼びを登録する操作を受け付ける部分である。かご操作盤１０は、エレベーター２の操作盤である。かご呼びは、利用者の降車階に当該利用者が乗車しているかご７を走行させる呼びである。秤１１は、かご７に乗車している利用者などの積載荷重を計測する装置である。エレベーター２のドアにおいて、ドアセンサ１２が設けられる。ドアセンサ１２は、開いているドアを通行するエレベーター２の利用者などを検知する装置である。

制御盤８は、エレベーター２の動作を制御する装置である。制御盤８によって制御されるエレベーター２の動作は、例えば登録される呼びの管理、および呼びに応答するかご７の走行などを含む。

移動体システム１は、移動体１３と、管理システム１４と、を備える。

移動体１３は、施設において移動する機器である。移動体１３は、例えばロボットまたはモビリティなどの自律移動体である。移動体１３は、施設における移動においてエレベーター２を利用する。移動体１３は、エレベーター２を利用するときに呼びの登録を行う。移動体１３は、管理システム１４から受信する乗降要求に基づいてエレベーター２を利用する。乗降要求は、乗車要求および降車要求などのエレベーター２の利用についての移動体１３への要求を表す信号である。移動体１３は、移動体１３の乗車階に停止したかご７に乗場４から乗車するときに、乗車要求を受信するまで乗場４において乗車を待機する。移動体１３は、乗車しているかご７が移動体１３の降車階に停止するときに、降車要求を受信するまでかご７において降車を待機する。

管理システム１４は、移動体１３の移動についての管理などを行うシステムである。管理システム１４は、検知装置と、管理装置１５と、を備える。

検知装置は、開いているエレベーター２のドアを通行する利用者などを検知する装置である。検知装置は、例えばエレベーター２のドア、またはかご７もしくは乗場４などに配置される。検知装置は、例えば図示されないカメラまたはレーザスキャナなどである。例えば検知装置がカメラである場合に、エレベーター２のドアを通行する利用者は、カメラが撮影する画像に基づいて検知される。例えば検知装置がレーザスキャナである場合に、エレベーター２のドアを通行する利用者は、レーザスキャナが発するレーザ光を利用者が遮ることなどによって検知される。

管理装置１５は、管理システム１４において移動体１３の管理についての情報処理などを行う装置である。管理装置１５は、例えば１つまたは複数のサーバ装置などである。管理装置１５の機能の一部または全部は、施設に配置された１つまたは複数の装置に搭載されるものであってもよいし、施設の外部に配置された１つもしくは複数の装置上またはクラウドサービス上の記憶または処理のリソースなどによって実装されるものであってもよい。

図２は、実施の形態１に係る管理システム１４の構成を示すブロック図である。

エレベーター２の制御盤８は、走行制御部１６と、呼び管理部１７と、を備える。走行制御部１６は、かご７の走行を制御する部分である。走行制御部１６が行う制御は、かご７の発進、加速、減速、および停止などを含む。呼び管理部１７は、エレベーター２に登録される呼びを管理する部分である。呼び管理部１７は、エレベーター２の操作盤などを通じて登録される利用者による呼びと、第２通信部１９などを通じて登録される移動体１３による呼びと、を互いに識別可能に管理する。

管理装置１５は、第１通信部１８と、第２通信部１９と、観測部２０と、要求部２１と、を備える。

第１通信部１８は、施設に設けられた設備との間の通信を行う部分である。第１通信部１８は、例えばインターネットもしくは電話回線網などの通信網、または施設における有線もしくは無線によるローカルな通信網などを通じて通信を行う。施設に設けられた設備は、例えばエレベーター２、および検知装置などを含む。第１通信部１８における通信は、例えば予め設定されたタイミングで行われるものでもよく、定期的に行われるものでもよく、または、必要に応じたタイミングで行われるものであってもよい。

第２通信部１９は、移動体１３との間の通信を行う部分である。第２通信部１９は、例えばインターネットもしくは電話回線網などの通信網、または施設における有線もしくは無線によるローカルな通信網などを通じて通信を行う。第２通信部１９における通信は、例えば予め設定されたタイミングで行われるものでもよく、定期的に行われるものでもよく、または、必要に応じたタイミングで行われるものであってもよい。

観測部２０は、かご７における利用者の乗降の状況の情報を取得する部分である。観測部２０は、例えば第１通信部１８を通じて情報の取得を行う。観測部２０は、例えば計測装置から情報を取得する。あるいは、観測部２０は、例えばエレベーター２のドアのドアセンサ１２および秤１１などのエレベーター２の制御に利用される機器から情報を取得してもよい。観測部２０が取得する乗降の状況の情報は、例えば利用者が乗降中か否かを判定する情報である。

要求部２１は、エレベーター２の利用についての要求を移動体１３に行う部分である。要求部２１は、例えば第２通信部１９を通じて移動体１３への要求を送信する。要求部２１が送信する要求は、例えば乗車要求および降車要求を含む乗降要求などである。要求部２１は、移動体１３の呼びに応答していずれかの階床にかご７が停止するときに、かご７における現時点以降の利用者の乗降があるかを観測部２０が取得する情報などに基づいて判定する。要求部２１は、例えば利用者の乗車または降車が完了したと判定する場合に、かご７における現時点以降の利用者の乗降がないと判定する。あるいは、要求部２１は、例えば乗降する利用者がいないと判定する場合に、かご７における現時点以降の利用者の乗降がないと判定してもよい。要求部２１は、かご７における現時点以降の利用者の乗降がないと判定しない場合に、現時点以降の乗降がありうると判定する。要求部２１は、現時点以降の乗降がありうると判定している間、移動体１３への乗降要求の送信を行わずに保留する。この間、移動体１３は乗場４またはかご７において乗降を待機する。要求部２１は、現時点以降の乗降がないと判定した後に、移動体１３への乗降要求の送信を行う。

要求部２１は、例えば次のように利用者の乗降の完了を判定する。要求部２１は、例えばエレベーター２のドアセンサ１２などが利用者を検知しているときに、利用者が乗降中と判定する。このとき、要求部２１は、ドアセンサ１２などが当該利用者を検知しなくなったときに、利用者が乗降を完了したと判定する。あるいは、要求部２１は、ドアセンサ１２などが当該利用者を検知しはじめてから予め設定された時間が経過したときに、利用者が乗降を完了したと判定してもよい。例えばドアセンサ１２がかごドア９および乗場ドア５の両方のドアに設けられる場合などに、要求部２１は、各々のドアによる検知の順序などに基づいて乗車および降車を区別して判定してもよい。あるいは、要求部２１は、例えばカメラが撮影する画像の画像認識などによって、利用者の乗車の完了および降車の完了を判定してもよい。要求部２１は、例えば利用者ごとに乗車の完了および降車の完了を判定する。また、要求部２１は、秤１１が計測する積載荷重の変化に基づいて、利用者の乗降の完了を判定してもよい。例えば、要求部２１は、秤１１が計測する積載荷重が変化しているときに、利用者が乗降中と判定する。このとき、要求部２１は、例えば秤１１が計測する積載荷重が変化しなくなったときに、利用者が乗降を完了したと判定する。

続いて、図３および図４を用いて、管理システム１４の動作の例を説明する。
図３および図４は、実施の形態１に係る管理システム１４の動作の例を示すフローチャートである。

図３において、移動体１３がかご７に乗車するときの動作の例が示される。図３に示される動作は、移動体１３の呼びに応答してかご７が移動体１３の乗車階に停止するときに開始する。

ステップＳ１０１において、要求部２１は、かご７の停止した停止階が、利用者の乗車階および他の利用者の降車階の両方として登録されているかを判定する。要求部２１は、例えば呼び管理部１７が管理する呼びの情報に基づいて判定を行う。要求部２１は、例えば停止階について乗場呼びなどの利用者の乗車階にかご７を走行させる呼びが登録されている場合に、停止階が利用者の乗車階として登録されていると判定する。また、要求部２１は、例えば停止階についてかご呼びなどの利用者の降車階にかご７を走行させる呼びが登録されている場合に、停止階が利用者の降車階として登録されていると判定する。停止階が利用者の乗車階および他の利用者の降車階の両方として登録されていると要求部２１が判定する場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０２の処理に進む。一方、停止階が利用者の乗車階および他の利用者の降車階の両方としては登録されていないと要求部２１が判定する場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０６の処理に進む。

ステップＳ１０２において、要求部２１は、かご７が停止してから第１時間が経過したかを判定する。ここで、第１時間は、予め設定された時間である。判定結果がＮｏの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０３の処理に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０４の処理に進む。

ステップＳ１０３において、要求部２１は、観測部２０が取得する情報に基づいて、かご７における利用者の乗車および降車が完了したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０４の処理に進む。一方、判定結果がＮｏの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０２の処理に進む。その後、かご７における利用者の乗車および降車が完了したと判定するまで、管理システム１４は、ステップＳ１０２およびステップＳ１０３の処理を繰り返す。

ステップＳ１０４において、要求部２１は、観測部２０が取得する情報に基づいてかご７における利用者の乗車または降車の完了を最後に判定した時点から第２時間が経過したかを判定する。ここで、第２時間は、予め設定された時間である。ここで、かご７が停止してから利用者の乗車および降車があると判定していない場合に、要求部２１は、かご７が停止してから第２時間などの予め設定された時間が経過したかを判定してもよい。判定結果がＹｅｓの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０５の処理に進む。一方、判定結果がＮｏの場合に、管理システム１４は、第２時間が経過するまでステップＳ１０４の処理を繰り返す。

ステップＳ１０５において、要求部２１は、移動体１３にかご７への乗車要求を送信する。その後、管理システム１４は、移動体１３がかご７に乗車するときの処理を終了する。乗車要求を管理システム１４から受信した移動体１３は、待機していた乗場４からかご７への乗車を開始する。

ステップＳ１０６において、要求部２１は、かご７の停止した停止階が、利用者の降車階として登録されているかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０７の処理に進む。一方、判定結果がＮｏの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０９の処理に進む。

ステップＳ１０７において、要求部２１は、かご７が停止してから第１時間が経過したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０８の処理に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０４の処理に進む。

ステップＳ１０８において、要求部２１は、観測部２０が取得する情報に基づいて、かご７からの利用者の降車が完了したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０４の処理に進む。一方、判定結果がＮｏの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０７の処理に進む。その後、かご７からの利用者の降車が完了したと判定するまで、管理システム１４は、ステップＳ１０７およびステップＳ１０８の処理を繰り返す。

ステップＳ１０９において、要求部２１は、かご７の停止した停止階が、利用者の乗車階として登録されているかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１１０の処理に進む。一方、判定結果がＮｏの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１１２の処理に進む。

ステップＳ１１０において、要求部２１は、かご７が停止してから第１時間が経過したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１１１の処理に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０４の処理に進む。

ステップＳ１１１において、要求部２１は、観測部２０が取得する情報に基づいて、かご７への利用者の乗車が完了したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０４の処理に進む。一方、判定結果がＮｏの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１１０の処理に進む。その後、かご７への利用者の乗車が完了したと判定するまで、管理システム１４は、ステップＳ１１０およびステップＳ１１１の処理を繰り返す。

ステップＳ１１２において、要求部２１は、移動体１３の乗車階にかご７が停止してから第３時間が経過するまでの間、利用者などの当該移動体１３以外のものによるかご７における乗降が検知されたかを、観測部２０が取得する情報に基づいて判定する。判定結果がＮｏの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０５の処理に進む。一方、判定結果がＹｅｓの場合に、要求部２１は、移動体１３への乗車要求の送信を行わずに中止する。その後、管理システム１４は、移動体１３がかご７に乗車するときの処理を終了する。乗車階からかご７が出発するまで管理システム１４から乗車要求を受信しなかった移動体１３は、かご７が出発した後にふたたび呼びの登録を行う。

図４において、移動体１３がかご７から降車するときの動作の例が示される。図４に示される動作は、移動体１３の呼びに応答してかご７が移動体１３の降車階に停止するときに開始する。

ステップＳ１２１において、要求部２１は、かご７の停止した停止階が、利用者の降車階として登録されているかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１２２の処理に進む。一方、判定結果がＮｏの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１２４の処理に進む。

ステップＳ１２２において、要求部２１は、かご７が停止してから第１時間が経過したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１２３の処理に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１２４の処理に進む。

ステップＳ１２３において、要求部２１は、観測部２０が取得する情報に基づいて、かご７からの利用者の降車が完了したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１２４の処理に進む。一方、判定結果がＮｏの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１２２の処理に進む。その後、かご７からの利用者の降車が完了したと判定するまで、管理システム１４は、ステップＳ１２２およびステップＳ１２３の処理を繰り返す。

ステップＳ１２４において、要求部２１は、観測部２０が取得する情報に基づいてかご７における利用者の降車を最後に判定した時点から第２時間が経過したかを判定する。ここで、かご７が停止してから利用者の降車があると判定していない場合に、要求部２１は、かご７が停止してから第２時間などの予め設定された時間が経過したかを判定してもよい。判定結果がＹｅｓの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１２５の処理に進む。一方、判定結果がＮｏの場合に、管理システム１４は、第２時間が経過するまでステップＳ１２４の処理を繰り返す。

ステップＳ１２５において、要求部２１は、移動体１３にかご７からの降車要求を送信する。その後、管理システム１４は、移動体１３がかご７から降車するときの処理を終了する。降車要求を管理システム１４から受信した移動体１３は、待機していたかご７から乗場４への降車を開始する。

なお、移動体１３は、移動体サーバなどの外部の装置による遠隔制御に基づいて移動する自律移動体であってもよい。このとき、管理システム１４は、移動体サーバを経由して移動体１３と通信を行ってもよい。

また、観測部２０および要求部２１などの管理システム１４の機能の一部または全部は、エレベーター２の例えば制御盤８などの機器に搭載されていてもよい。

また、ステップＳ１０２、ステップＳ１０７、ステップＳ１１０、およびステップＳ１２２の各々において経過したか判定される時間は、共通の第１時間であってもよいし、または各々について個別に設定された時間であってもよい。また、ステップＳ１０４、およびステップＳ１２４の各々において経過したか判定される時間は、共通の第２時間であってもよいし、または各々について個別に設定された時間であってもよい。

以上に説明したように、実施の形態１に係る管理システム１４は、観測部２０と、要求部２１と、を備える。観測部２０は、施設に設けられたエレベーター２のかご７における利用者の乗降の状況の情報を取得する。施設を移動する移動体１３は、エレベーター２に呼びを登録する。移動体１３は、登録した呼びによって施設のいずれかの階床にかご７が停止するときに、乗降要求を受信するまでかご７における乗降を待機する。要求部２１は、当該階床にかご７が停止するときに乗降を待機している移動体１３に対して、観測部２０が取得した情報に基づいてかご７における現時点以降の利用者の乗降がないと判定するまで、乗降要求の送信を保留する。要求部２１は、現時点以降の利用者の乗降がないと判定した後に、移動体１３に乗降要求を送信する。

このような構成により、施設のいずれかの階床において移動体１３がかご７の乗降を行うときに、当該かご７における現時点以降の利用者の乗降がないとの判定を待って乗降要求が送信される。このため、当該階床に当該かご７の乗降を行う利用者がいる場合においても、移動体１３の乗降が利用者の乗降に干渉しにくくなる。また、エレベーター２において、移動体１３の乗降より先に乗降するよう利用者に促すアナウンスの報知などが行われる場合がある。このとき、利用者が当該アナウンスにすぐには従わない可能性もある。このような場合においても、乗降要求は観測部２０の観測に基づく判定結果に応じて送信されるので、移動体１３の乗降が利用者の乗降に干渉しにくくなる。このように、利用者および移動体１３が同じエレベーター２を利用する場合においても、利用者の乗降がより優先されるので、利用者がより快適にエレベーター２を利用できるようになる。

また、かご７が移動体１３の呼びによって停止する移動体１３の乗車階が、エレベーター２の利用者の乗車階として登録されている場合がある。この場合に、要求部２１は、観測部２０が取得した情報に基づいてかご７への利用者の乗車が完了したと判定するまで、移動体１３への乗降要求である乗車要求の送信を保留する。要求部２１は、かご７への利用者の乗車が完了したと判定した後に、移動体１３に乗車要求を送信する。
また、かご７が移動体１３の呼びによって停止する移動体１３の乗車階が、エレベーター２の利用者の降車階として登録されている場合がある。この場合に、要求部２１は、観測部２０が取得した情報に基づいてかご７からの利用者の降車が完了したと判定するまで、移動体１３への乗降要求である乗車要求の送信を保留する。要求部２１は、かご７からの利用者の降車が完了したと判定した後に、移動体１３に乗車要求を送信する。
また、かご７が移動体１３の呼びによって停止する移動体１３の降車階が、エレベーター２の利用者の降車階として登録されている場合がある。この場合に、要求部２１は、観測部２０が取得した情報に基づいてかご７からの利用者の降車が完了したと判定するまで、移動体１３への乗降要求である降車要求の送信を保留する。要求部２１は、かご７からの利用者の降車が完了したと判定した後に、移動体１３に降車要求を送信する。

このような構成により、利用者の乗降が完了したとの判定を待って乗降要求が送信される。利用者の乗降が完了した以降に移動体１３の乗降が開始されるので、移動体１３の乗降が利用者の乗降に干渉しにくくなる。

また、要求部２１は、移動体１３の呼びによって停止したかご７における現時点以降の利用者の乗降がないと観測部２０が取得した情報に基づいて判定した後から予め設定された第２時間が経過した後に、保留していた移動体１３への乗降要求の送信を行う。

このような構成により、利用者の乗降の完了などの判定の後から第２時間の経過を待って乗降要求が送信される。複数の利用者が乗降する場合に、いずれかの利用者の乗降が完了してから他の利用者が続いて乗降することがある。このような場合においても、管理システム１４は、先に乗降した利用者および当該利用者の後に乗降する他の利用者の各々の乗降に、移動体１３の乗降を干渉しにくくできる。

また、要求部２１は、かご７が移動体１３の呼びによって停止してから予め設定された第１時間が経過するまで利用者の乗降がなかったと判定するときに、保留していた移動体１３への乗降要求の送信を行う。

エレベーター２において、利用者は呼びの登録を誤って行うことがある。このとき、利用者の誤った呼びによっていずれかの階床にかご７が停止しても、当該階床の乗場４および当該かご７の間で利用者の乗降が行われない場合がある。このような場合においても、要求部２１は、かご７の停止から第１時間の経過をもって現時点以降の利用者の乗降がないと判定できるので、移動体１３が待機し続けることによるエレベーター２の運行効率および移動体１３の利用効率の低下を抑えられる。

また、かご７が移動体１３の呼びによって停止する移動体１３の乗車階がエレベーター２の利用者の乗車階および降車階のいずれとしても登録されていない場合がある。この場合に、要求部２１は、観測部２０が取得した情報に基づいてかご７における利用者の乗降があると判定するときに、移動体１３への乗降要求である乗車要求の送信を中止する。

エレベーター２において、例えば利用者が乗車階の乗場４に到着したときに乗車階にかご７が停止している場合などに、利用者は、乗場呼びの登録などを行わずに当該かご７に乗車することがある。また、例えば乗車した後にかご呼びの登録を忘れた場合、または乗車中に行先を変更した場合などにおいて、利用者は、かご呼びによって降車階として指定されていない階床にかご７が停止するときに当該かご７から降車することがある。このように呼びの登録を行っていない階床において利用者が乗降する場合においても、利用者の乗降が検知される場合に、要求部２１は乗車要求の送信を中止する。このため、移動体１３および利用者の予定していない同乗が回避される。

続いて、図５を用いて、管理システム１４のハードウェア構成の例について説明する。
図５は、実施の形態１に係る管理システム１４の主要部のハードウェア構成図である。

管理システム１４の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。

処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、管理システム１４の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、管理システム１４の各機能を実現する。

プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。

処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

管理システム１４の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、管理システム１４の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。管理システム１４の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで管理システム１４の各機能を実現する。

実施の形態２．
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

図６は、実施の形態２に係る移動体システム１の構成図である。

実施の形態２に係るエレベーター２において、呼び管理部１７は、各々の階床に停止するかご７において乗降する利用者の人数を管理する。

この例において、乗場操作盤６は、行先階を指定した乗場呼びの登録の操作を受け付ける。このとき、呼び管理部１７は、当該乗場操作盤６が設けられた階床から乗車する利用者の乗車人数に１を加算する。また、呼び管理部１７は、指定された行先階から降車する利用者の降車人数に１を加算する。

また、利用者によって登録されるエレベーター２の呼びは、利用者が携帯する携帯端末２２を通じて登録されてもよい。携帯端末２２は、例えばスマートフォンなどの可搬な情報端末である。携帯端末２２は、例えばインターネットもしくは電話回線網などの通信網、または施設における有線もしくは無線によるローカルな通信網などを通じて、エレベーター２および管理システム１４などとの通信を行う。

利用者は、例えば携帯端末２２を通じて乗車階および降車階を指定した呼びの登録の操作を行う。このとき、呼び管理部１７は、指定された乗車階から乗車する利用者の乗車人数に１を加算する。また、呼び管理部１７は、指定された降車階から降車する利用者の降車人数に１を加算する。

あるいは、携帯端末２２は、利用者に携帯されてエレベーター２の乗場４に接近するときに、予め指定された行先階への呼びの登録を自動的に行ってもよい。このとき、呼び管理部１７は、携帯端末２２が接近した乗場４の階床から乗車する利用者の乗車人数に１を加算する。また、呼び管理部１７は、指定された行先階から降車する利用者の降車人数に１を加算する。なお、携帯端末２２は、例えば無線ビーコン２３などの乗場４に配置される装置から発信される無線信号に基づいて、当該乗場４への接近を検知する。

また、利用者によって登録されるエレベーター２の呼びは、施設に設けられたセキュリティゲート２４などと連動して登録されるものであってもよい。セキュリティゲート２４は、例えば施設の玄関階などに設けられる。セキュリティゲート２４は、利用者を識別する識別子を例えば利用者が所持するカードまたはタグなどの媒体から読み取る。セキュリティゲート２４は、読み取った利用者の識別子に基づいて、当該利用者が通行を許可されているかを判定する。セキュリティゲート２４は、許可されていない利用者の通行を妨げるように例えばフラップなどを有している。セキュリティゲート２４は、通行が許可されている利用者の識別子を読み取るときに、当該利用者に対して予め設定されている行先階への呼びを、当該利用者が登録する呼びとしてエレベーター２に送信する。このとき、呼び管理部１７は、セキュリティゲート２４が設けられた階床から乗車する利用者の乗車人数に１を加算する。また、呼び管理部１７は、指定された行先階から降車する利用者の降車人数に１を加算する。

続いて、図７および図８を用いて、管理システム１４の動作の例を説明する。
図７および図８は、実施の形態２に係る管理システム１４の動作の例を示すフローチャートである。

図７において、移動体１３がかご７に乗車するときの動作の例が示される。図７に示される動作は、移動体１３の呼びに応答してかご７が移動体１３の乗車階に停止するときに開始する。

実施の形態２に係る管理システム１４は、ステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４からステップＳ１０７まで、ステップＳ１０９、ステップＳ１１０、およびステップＳ１１２において、実施の形態１に係る管理システム１４と同様に処理を行う。

ステップＳ１０２における判定結果がＮｏの場合に、実施の形態２に係る管理システム１４は、ステップＳ２０３の処理に進む。

ステップＳ２０３において、要求部２１は、観測部２０が取得する情報に基づいて、かご７における利用者の乗車人数分の乗車が完了し、かつ、降車人数分の降車が完了したかを判定する。ここで、乗車人数および降車人数は、かご７の停止した階床について呼び管理部１７が管理している人数である。判定結果がＹｅｓの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０４の処理に進む。一方、判定結果がＮｏの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０２の処理に進む。その後、かご７における利用者の乗車人数分の乗車が完了し、かつ、降車人数分の降車が完了したと判定するまで、管理システム１４は、ステップＳ１０２およびステップＳ２０３の処理を繰り返す。

ステップＳ１０７における判定結果がＮｏの場合に、実施の形態２に係る管理システム１４は、ステップＳ２０８の処理に進む。

ステップＳ２０８において、要求部２１は、観測部２０が取得する情報に基づいて、かご７からの利用者の降車人数分の降車が完了したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０４の処理に進む。一方、判定結果がＮｏの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０７の処理に進む。その後、かご７からの利用者の降車人数分の降車が完了したと判定するまで、管理システム１４は、ステップＳ１０７およびステップＳ２０８の処理を繰り返す。

ステップＳ１１０における判定結果がＮｏの場合に、実施の形態２に係る管理システム１４は、ステップＳ２１１の処理に進む。

ステップＳ２１１において、要求部２１は、観測部２０が取得する情報に基づいて、かご７への利用者の乗車人数分の乗車が完了したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１０４の処理に進む。一方、判定結果がＮｏの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１１０の処理に進む。その後、かご７への利用者の乗車人数分の乗車が完了したと判定するまで、管理システム１４は、ステップＳ１１０およびステップＳ２１１の処理を繰り返す。

図８において、移動体１３がかご７から降車するときの動作の例が示される。図８に示される動作は、移動体１３の呼びに応答してかご７が移動体１３の降車階に停止するときに開始する。

実施の形態２に係る管理システム１４は、ステップＳ１２１、ステップＳ１２２、ステップＳ１２４、およびステップＳ１２５において、実施の形態１に係る管理システム１４と同様に処理を行う。

ステップＳ１２２における判定結果がＮｏの場合に、実施の形態２に係る管理システム１４は、ステップＳ２２３の処理に進む。

ステップＳ２２３において、要求部２１は、観測部２０が取得する情報に基づいて、かご７からの利用者の降車人数分の降車が完了したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１２４の処理に進む。一方、判定結果がＮｏの場合に、管理システム１４は、ステップＳ１２２の処理に進む。その後、かご７からの利用者の降車人数分の降車が完了したと判定するまで、管理システム１４は、ステップＳ１２２およびステップＳ２２３の処理を繰り返す。

以上に説明したように、実施の形態２に係る管理システム１４において、かご７が移動体１３の呼びによって停止する階床がエレベーター２の複数の利用者の乗車階として登録されている場合がある。この場合に、要求部２１は、観測部２０が取得した情報に基づいてかご７への当該複数の利用者の乗車人数分の乗車が完了したと判定するまで、移動体１３への乗車要求の送信を保留する。要求部２１は、乗車人数分の乗車が完了したと判定した後に、移動体１３に乗降要求を送信する。
また、かご７が移動体１３の呼びによって停止する階床がエレベーター２の複数の利用者の降車階として登録されている場合がある。この場合に、要求部２１は、観測部２０が取得した情報に基づいてかご７からの当該複数の利用者の降車人数分の降車が完了したと判定するまで、移動体１３への乗降要求の送信を保留する。要求部２１は、降車人数分の降車が完了したと判定した後に、移動体１３に乗降要求を送信する。

このような構成により、乗降する複数の利用者の各々についての乗降の完了の判定を待って乗降要求が送信される。すなわち、乗降する利用者がまだ残っている間、要求部２１は、乗降要求の送信を保留する。複数の利用者の乗降が完了した以降に移動体１３の乗降が開始されるので、移動体１３の乗降が各々の利用者の乗降に干渉しにくくなる。

１移動体システム、２エレベーター、３昇降路、４乗場、５乗場ドア、６乗場操作盤、７かご、８制御盤、９かごドア、１０かご操作盤、１１秤、１２ドアセンサ、１３移動体、１４管理システム、１５管理装置、１６走行制御部、１７呼び管理部、１８第１通信部、１９第２通信部、２０観測部、２１要求部、２２携帯端末、２３無線ビーコン、２４セキュリティゲート、１００ａプロセッサ、１００ｂメモリ、２００専用ハードウェア

Claims

施設に設けられたエレベーターのかごにおける利用者の乗降の状況の情報を取得し、前記かごに乗降する利用者の人数を計測する観測部と、
前記施設を移動する移動体が前記エレベーターに登録する呼びによって前記施設のいずれかの階床に前記かごが停止するときに、乗降要求を受信するまで前記かごにおける乗降を待機している前記移動体に対して、前記観測部が取得した情報に基づいて前記かごにおける現時点以降の前記エレベーターの利用者の乗降がないと判定するまで、乗降要求の送信を保留する要求部と、
を備え、
前記要求部は、前記かごが前記移動体の呼びによって停止する階床が前記エレベーターの複数の利用者の乗車階として登録されている場合に、前記観測部が計測した前記かごに乗降する利用者の人数に基づいて前記かごへの当該複数の利用者の人数分の乗車が完了したと判定するまで、前記移動体への乗車要求の送信を保留する
移動体の管理システム。
施設に設けられたエレベーターのかごにおける利用者の乗降の状況の情報を取得し、前記かごに乗降する利用者の人数を計測する観測部と、
前記施設を移動する移動体が前記エレベーターに登録する呼びによって前記施設のいずれかの階床に前記かごが停止するときに、乗降要求を受信するまで前記かごにおける乗降を待機している前記移動体に対して、前記観測部が取得した情報に基づいて前記かごにおける現時点以降の前記エレベーターの利用者の乗降がないと判定するまで、乗降要求の送信を保留する要求部と、
を備え、
前記要求部は、前記かごが前記移動体の呼びによって停止する階床が前記エレベーターの複数の利用者の降車階として登録されている場合に、前記観測部が計測した前記かごに乗降する利用者の人数に基づいて前記かごからの当該複数の利用者の人数分の降車が完了したと判定するまで、前記移動体への乗降要求の送信を保留する
移動体の管理システム。
前記要求部は、前記かごが前記移動体の呼びによって停止する前記移動体の乗車階が前記エレベーターの利用者の乗車階および降車階のいずれとしても登録されていない場合に、前記観測部が取得した情報に基づいて前記かごにおける前記エレベーターの利用者の乗降があると判定するときに、前記移動体への乗降要求である乗車要求の送信を中止する
請求項１または請求項２に記載の移動体の管理システム。
施設に設けられたエレベーターのかごにおける利用者の乗降の状況の情報を取得する観測部と、
前記施設を移動する移動体が前記エレベーターに登録する呼びによって前記施設のいずれかの階床に前記かごが停止するときに、乗降要求を受信するまで前記かごにおける乗降を待機している前記移動体に対して、前記観測部が取得した情報に基づいて前記かごにおける現時点以降の前記エレベーターの利用者の乗降がないと判定するまで、乗降要求の送信を保留する要求部と、
を備え、
前記要求部は、前記かごが前記移動体の呼びによって停止する前記移動体の乗車階が前記エレベーターの利用者の乗車階および降車階のいずれとしても登録されていない場合に、前記観測部が取得した情報に基づいて前記かごにおける前記エレベーターの利用者の乗降があると判定するときに、前記移動体への乗降要求である乗車要求の送信を中止する
移動体の管理システム。
前記要求部は、前記移動体の呼びによって停止した前記かごにおける現時点以降の前記エレベーターの利用者の乗降がないと前記観測部が取得した情報に基づいて判定した後から予め設定された時間が経過した後に、前記移動体への乗降要求の送信を行う
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の移動体の管理システム。
前記要求部は、前記かごが前記移動体の呼びによって停止してから予め設定された時間が経過するまで前記エレベーターの利用者の乗降がなかったと判定するときに、前記移動体への乗降要求の送信を行う
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の移動体の管理システム。
施設に設けられ、前記施設を移動する移動体および利用者が乗降可能なかごと、
前記移動体が登録する呼びおよび利用者が登録する呼びを識別可能に管理する呼び管理部と、
前記かごにおける利用者の乗降の状況の情報を取得し、前記かごに乗降する利用者の人数を計測する観測部と、
前記呼び管理部が管理する呼びのうち前記移動体が登録する呼びによって前記施設のいずれかの階床に前記かごが停止するときに、乗降要求を受信するまで前記かごにおける乗降を待機している前記移動体に対して、前記観測部が取得した情報に基づいて前記かごにおける現時点以降の利用者の乗降がないと判定するまで、前記移動体への乗降要求の送信を保留する要求部と、
を備え、
前記要求部は、前記かごが前記移動体の呼びによって停止する階床が複数の利用者の乗車階として登録されている場合に、前記観測部が計測した前記かごに乗降する利用者の人数に基づいて前記かごへの当該複数の利用者の人数分の乗車が完了したと判定するまで、前記移動体への乗車要求の送信を保留する
エレベーター。
施設に設けられ、前記施設を移動する移動体および利用者が乗降可能なかごと、
前記移動体が登録する呼びおよび利用者が登録する呼びを識別可能に管理する呼び管理部と、
前記かごにおける利用者の乗降の状況の情報を取得し、前記かごに乗降する利用者の人数を計測する観測部と、
前記呼び管理部が管理する呼びのうち前記移動体が登録する呼びによって前記施設のいずれかの階床に前記かごが停止するときに、乗降要求を受信するまで前記かごにおける乗降を待機している前記移動体に対して、前記観測部が取得した情報に基づいて前記かごにおける現時点以降の利用者の乗降がないと判定するまで、前記移動体への乗降要求の送信を保留する要求部と、
を備え、
前記要求部は、前記かごが前記移動体の呼びによって停止する階床が複数の利用者の降車階として登録されている場合に、前記観測部が計測した前記かごに乗降する利用者の人数に基づいて前記かごからの当該複数の利用者の人数分の降車が完了したと判定するまで、前記移動体への乗降要求の送信を保留する
エレベーター。
前記要求部は、前記かごが前記移動体の呼びによって停止する前記移動体の乗車階が利用者の乗車階および降車階のいずれとしても登録されていない場合に、前記観測部が取得した情報に基づいて前記かごにおける利用者の乗降があると判定するときに、前記移動体への乗降要求である乗車要求の送信を中止する
請求項７または請求項８に記載のエレベーター。
施設に設けられ、前記施設を移動する移動体および利用者が乗降可能なかごと、
前記移動体が登録する呼びおよび利用者が登録する呼びを識別可能に管理する呼び管理部と、
前記かごにおける利用者の乗降の状況の情報を取得する観測部と、
前記呼び管理部が管理する呼びのうち前記移動体が登録する呼びによって前記施設のいずれかの階床に前記かごが停止するときに、乗降要求を受信するまで前記かごにおける乗降を待機している前記移動体に対して、前記観測部が取得した情報に基づいて前記かごにおける現時点以降の利用者の乗降がないと判定するまで、前記移動体への乗降要求の送信を保留する要求部と、
を備え、
前記要求部は、前記かごが前記移動体の呼びによって停止する前記移動体の乗車階が利用者の乗車階および降車階のいずれとしても登録されていない場合に、前記観測部が取得した情報に基づいて前記かごにおける利用者の乗降があると判定するときに、前記移動体への乗降要求である乗車要求の送信を中止する
エレベーター。