WO2024053090A1 - 駅舎用エレベータの制御システム - Google Patents

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WO2024053090A1
WO2024053090A1 PCT/JP2022/033895 JP2022033895W WO2024053090A1 WO 2024053090 A1 WO2024053090 A1 WO 2024053090A1 JP 2022033895 W JP2022033895 W JP 2022033895W WO 2024053090 A1 WO2024053090 A1 WO 2024053090A1
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car
floor
boarding
control unit
information
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PCT/JP2022/033895
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English (en)
French (fr)
Inventor
博行 村上
Original Assignee
三菱電機ビルソリューションズ株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements

Definitions

  • the present disclosure relates to a control system for a station building elevator.
  • a conventional station building elevator system controls an elevator for transporting passengers between the platform floor and the ticket gate floor of a station building. Furthermore, the station building elevator system registers elevator calls based on train arrival time data. Train arrival time data is stored in advance in the station building elevator system or is acquired from an external control device (for example, Patent Document 1).
  • the present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a control system for station building elevators that can further improve user convenience.
  • a control system for an elevator for a station building includes an operation control device that controls the operation of the car of the elevator main body installed in a station building, and the operation control device is located within a set distance from the station building.
  • a boarding schedule information acquisition unit that acquires boarding schedule information, which is information indicating that the user is planning to board the car, from a mobile terminal carried by the user;
  • the car has a standby control unit that selects a boarding floor that is a scheduled floor and causes the car to wait at the boarding floor.
  • control system for station building elevators of the present disclosure user convenience can be further improved.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration in Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the mobile terminal shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the operation control device shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a flowchart showing processing of the mobile terminal shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a flowchart showing standby processing of the operation control device shown in FIG. 3.
  • FIG. 4 is a flowchart showing departure control processing of the operation control device shown in FIG. 3.
  • FIG. FIG. 2 is a configuration diagram showing a first example of a processing circuit that implements the operation control device of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing a second example of a processing circuit that implements the operation control device of the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration in the first embodiment.
  • a station building elevator 100 is provided in a station building, and includes a control system 1 and an elevator main body 120.
  • the elevator main body 120 includes a car 140, a hoisting machine (not shown), a suspension body (not shown), a counterweight (not shown), a ticket gate floor landing panel 130, and a platform floor landing panel 150.
  • the hoist has a drive sheave, a hoist motor, and a hoist brake.
  • the hoist motor rotates the drive sheave.
  • the hoist brake holds the drive sheave stationary. Further, the hoist brake brakes the rotation of the drive sheave.
  • the suspension body is wrapped around the drive sheave.
  • a plurality of ropes or a plurality of belts are used as the suspension body.
  • the car 140 and the counterweight are suspended by a suspension body, and are moved up and down in the hoistway by rotation of the drive sheave.
  • the car 140 transports the users inside the car 140 by moving between the ticket gate floor and the platform floor.
  • the car 140 includes a car body 140a, an in-car beacon transmitter 141, an in-car destination designation button 142, a speaker 143, a monitor 144, and a photoelectric sensor 145.
  • the in-car destination designation button 142 is a button operated by the user in the car 140.
  • the in-car destination designation button 142 includes an operation button for designating a destination floor. Further, the in-car destination designation button 142 includes an open button that keeps the door open and a close button that closes the door.
  • the speaker 143 and monitor 144 are notification devices that notify users in the car 140.
  • the speaker 143 provides audio notification to the users in the car 140.
  • the monitor 144 notifies users in the car 140 by displaying an image.
  • the in-car beacon transmitter 141 transmits a beacon signal using BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy) wireless technology.
  • BLE Bluetooth (registered trademark) Low Energy) wireless technology.
  • the radio wave intensity of the in-car beacon transmitter 141 is adjusted to such an extent that no beacon signal is output to the outside of the car 140.
  • the photoelectric sensor 145 is a transmission type sensor provided on the door of the car 140. Photoelectric sensor 145 detects whether a person has passed through the door of car 140.
  • the ticket gate floor landing panel 130 is provided at the ticket gate floor landing, and includes a ticket gate floor beacon transmitter 131 and a ticket gate floor call button 132.
  • the ticket gate floor beacon transmitter 131 transmits a beacon signal with the output range being the ticket gate floor landing area.
  • the ticket gate floor call button 132 is an operation button for calling the car 140 to the ticket gate floor.
  • the platform floor landing panel 150 is provided at the platform floor landing, and includes a platform floor beacon transmitter 151 and a platform floor call button 152.
  • the platform floor beacon transmitter 151 transmits a beacon signal with the platform floor landing area as the output range.
  • the platform floor call button 152 is an operation button for calling the car 140 to the platform floor.
  • the control system 1 includes an operation control device 110.
  • the operation control device 110 controls the operation of the car 140.
  • the operation control device 110 controls the operation of the car 140 according to the respective operations of the ticket gate floor call button 132, the in-car destination designation button 142, and the platform floor call button 152.
  • the operation control device 110 controls the speaker 143 and the monitor 144 to notify the users in the car 140.
  • the operation control device 110 controls the ticket gate floor beacon transmitter 131, the in-car beacon transmitter 141, and the platform floor beacon transmitter 151 to transmit a beacon signal.
  • a detection signal from the photoelectric sensor 145 is input to the operation control device 110.
  • Operation control device 110 determines whether a person has boarded car 140 based on a detection signal from photoelectric sensor 145.
  • control device 110 is connected to the data server 300 via the Internet network.
  • control system 1 may be equipped with a dedicated device for communicating with the data server 300.
  • the data server 300 is provided within a control center, for example. Data server 300 relays data transmission and reception between operation control device 110 and mobile terminal 200 via the Internet network.
  • the mobile terminal 200 is, for example, a smartphone carried by the user.
  • the mobile terminal 200 is connected to the data server 300 via the Internet network.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the mobile terminal 200 shown in FIG. 1.
  • the mobile terminal 200 includes a beacon reception section 210, a GNSS (Global Navigation Satellite System) information reception section 220, an acceleration detection section 230, a departure command creation section 240, a boarding schedule information creation section 250, and a communication control section 260. , and a terminal status information creation section 270.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the beacon receiving unit 210 receives a beacon signal transmitted from the ticket gate floor beacon transmitter 131, the in-car beacon transmitter 141, or the platform floor beacon transmitter 151.
  • the GNSS information receiving unit 220 receives signals transmitted from multiple GNSS satellites and detects the current position of the mobile terminal 200.
  • the acceleration detection unit 230 is an inertial sensor that detects acceleration in three axial directions, and detects the acceleration of the mobile terminal 200.
  • the boarding schedule information creation unit 250 creates boarding schedule information.
  • the boarding schedule information is information indicating that a user who is located within a set distance from the station building is scheduled to board the car 140.
  • the boarding schedule information creation unit 250 stores in advance the position information of the elevator main body 120 as information indicating the position of the station building.
  • the boarding schedule information creation unit 250 creates boarding schedule information when the distance between the position of the elevator main body 120 and the current position is within a set distance.
  • the boarding schedule information includes a communication identifier, boarding floor information, alighting floor information, and departure time information.
  • a communication identifier is a unique value for distinguishing communications.
  • the boarding floor information is information indicating the floor on which the user carrying the mobile terminal 200 is scheduled to board the car 140.
  • the alighting floor information is information indicating the floor at which the user carrying the mobile terminal 200 is scheduled to alight from the car 140.
  • the boarding floor When a user arrives at the station building on foot and is planning to board a train, the boarding floor will be the ticket gate floor and the disembarking floor will be the platform floor. On the other hand, when a train carrying passengers is about to arrive at the station building, the boarding floor will be the platform floor, and the disembarking floor will be the ticket gate floor.
  • the boarding floor information and the alighting floor information are set in advance in the mobile terminal 200 by the user's operation.
  • the departure time information is information regarding the departure time of the train that the user is scheduled to board.
  • the departure time information is set in advance in the mobile terminal 200 by the user's operation.
  • the terminal status information creation unit 270 creates terminal status information.
  • the terminal status information is information for determining whether the user is running.
  • the terminal status information includes at least one of the moving speed of the mobile terminal 200 and the amount of vibration of the mobile terminal 200.
  • the terminal status information creation unit 270 calculates the moving speed based on the current position detected by the GNSS information reception unit 220 at each time. Furthermore, the terminal state information creation unit 270 determines the amount of vibration based on the acceleration detected by the acceleration detection unit 230.
  • the departure command creation unit 240 creates a departure command.
  • the departure command is a command for starting the car 140 after the user has boarded the car 140. Further, the departure command is created when the beacon receiving section 210 receives a beacon signal from the in-car beacon transmitter 141.
  • the departure command includes a communication identifier.
  • the value of this communication identifier is the same value as the communication identifier included in the boarding schedule information.
  • the communication control unit 260 controls communication with the data server 300.
  • the communication control unit 260 transmits boarding schedule information, terminal status information, and departure command to the operation control device 110 via the data server 300.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the operation control device 110 shown in FIG. 1.
  • the operation control device 110 includes a boarding schedule information acquisition section 111, a departure time information acquisition section 112, a status information acquisition section 113, and a standby control section 114.
  • the boarding schedule information acquisition unit 111 acquires boarding schedule information from the mobile terminal 200 via the data server 300.
  • the departure time information acquisition unit 112 extracts and acquires departure time information from the boarding schedule information.
  • the status information acquisition unit 113 acquires terminal status information from the mobile terminal 200 via the data server 300.
  • the standby control unit 114 selects a boarding floor, which is the floor at which the user is scheduled to board the car 140, based on the boarding schedule information. Further, the standby control unit 114 causes the car 140 to wait at the selected boarding floor.
  • the standby control unit 114 moves the car 140 to the boarding floor and then puts the car 140 on standby. Furthermore, when the car 140 is on the boarding floor, the standby control unit 114 causes the car 140 to remain on standby.
  • the standby control unit 114 determines the highest priority terminal, which is the mobile terminal 200 that should be given the highest priority.
  • the highest priority terminal is determined based on the terminal status information transmitted from each mobile terminal 200.
  • the waiting control unit 114 calculates the waiting time of the car 140 based on the departure time information. This waiting time is referred to as the ticket gate floor waiting time.
  • the standby control unit 114 releases the standby state of the car 140 when the ticket gate floor standby time has elapsed.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the processing of the mobile terminal 200 shown in FIG. 2. The flowchart in FIG. 4 is repeatedly executed.
  • step S101 the mobile terminal 200 determines whether the mobile terminal 200 is located within a set distance from the station building based on the position information of the mobile terminal 200 and the position information of the station building. If the mobile terminal 200 is not located within the set distance from the station building, the mobile terminal 200 ends the process in FIG. 4 . On the other hand, if the mobile terminal 200 is located within the set distance from the station building, the mobile terminal 200 advances the process to step S102.
  • the mobile terminal 200 creates boarding schedule information in step S102. Furthermore, in step S103, the mobile terminal 200 creates terminal state information including the moving speed. Note that the mobile terminal 200 may create terminal state information including the amount of vibration.
  • the mobile terminal 200 transmits boarding schedule information and terminal status information in step S104.
  • the mobile terminal 200 ends the process of FIG. 4 after step S104.
  • FIG. 5 is a flowchart showing standby processing of the operation control device 110 shown in FIG. 3.
  • the boarding schedule information acquisition unit 111 determines whether boarding schedule information has been acquired in step S201. If the boarding schedule information acquisition unit 111 has not acquired boarding schedule information, the process in FIG. 5 ends. In this case, the flowchart of FIG. 5 is executed again.
  • step S202 If the boarding schedule information acquisition unit 111 has acquired the boarding schedule information, it advances the process to step S202.
  • step S202 the standby control unit 114 determines whether the boarding schedule information acquisition unit 111 has acquired two or more pieces of boarding schedule information.
  • This step S202 is a step of determining whether boarding schedule information has been transmitted from a plurality of mobile terminals 200 at the same time.
  • the standby control unit 114 advances the process to step S204.
  • the standby control unit 114 advances the process to step S203.
  • step S203 the standby control unit 114 determines the highest priority terminal from among the plurality of mobile terminals 200 based on the terminal status information sent together with the boarding schedule information.
  • the standby control unit 114 determines that the user is in a hurry. Furthermore, the moving speed when the user is running is faster than when walking. Therefore, the standby control unit 114 determines the mobile terminal 200 with the fastest moving speed as the highest priority terminal.
  • the terminal state information includes the amount of vibration.
  • the amount of vibration when the user is running is greater than when the user is walking. Therefore, the standby control unit 114 determines the mobile terminal 200 with the largest amount of vibration as the highest priority terminal.
  • the standby control unit 114 determines the highest priority terminal by preferentially using the moving speed.
  • the standby control unit 114 determines that the mobile terminal 200 is in a running train and excludes the mobile terminal 200.
  • This set threshold value is determined in advance based on the normal speed at which a person runs.
  • step S203 the standby control unit 114 cancels processing for other mobile terminals 200. Then, the standby control unit 114 performs the subsequent processing assuming that the highest priority terminal is the only mobile terminal 200 that has transmitted the boarding schedule information.
  • step S204 the standby control unit 114 compares the current floor of the car 140 with the boarding floor included in the boarding schedule information. The standby control unit 114 then determines whether it is necessary to move the car 140.
  • the standby control unit 114 determines that the car 140 needs to be moved to the boarding floor. In this case, the standby control unit 114 advances the process to step S205.
  • the standby control unit 114 determines that there is no need to move the car 140, and advances the process to step S207.
  • step S205 the standby control unit 114 notifies the inside of the car 140 of information that the car 140 is to be moved to the boarding floor using the speaker 143 and the monitor 144.
  • the standby control unit 114 then moves the car 140 to the boarding floor in step S206.
  • step S207 the standby control unit 114 notifies the user's mobile terminal 200 that the car 140 is waiting at the boarding floor.
  • the standby control unit 114 receives boarding schedule information from two or more mobile terminals 200, it may notify only the highest priority terminal or may notify all the mobile terminals 200.
  • step S207 the standby control unit 114 ends the process in FIG. 5 and executes the process in the flowchart in FIG.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the departure control process of the operation control device 110 shown in FIG. 3. The flowchart in FIG. 6 is executed after the flowchart in FIG. 5 is executed.
  • step S301 the standby control unit 114 determines whether a person has entered the car 140 based on the detection signal from the photoelectric sensor 145. If a person has boarded the vehicle, the standby control unit 114 advances the process to step S302. If no one has boarded the vehicle, the standby control unit 114 advances the process to step S306.
  • step S302 the standby control unit 114 determines whether a departure command has been received from the mobile terminal 200.
  • mobile terminal 200 receives a beacon signal from in-car beacon transmitter 141, it determines that the user has entered car 140. Then, the mobile terminal 200 transmits a departure command to the operation control device 110 via the data server 300.
  • the standby control unit 114 Upon receiving the departure command from the mobile terminal 200, the standby control unit 114 determines that the person who has boarded the car 140 is the user who is carrying the mobile terminal 200, and advances the process to step S303.
  • the standby control unit 114 determines that the person who boarded the car 140 is not the user carrying the mobile terminal 200, and advances the process to step S306.
  • step S303 the standby control unit 114 notifies the inside of the car 140 of information to the effect that the car 140 is to be moved, using the speaker 143 and the monitor 144.
  • step S304 the standby control unit 114 moves the car 140 to the exit floor included in the boarding schedule information.
  • step S304 the standby control unit 114 ends the process of FIG. In this case, the standby control unit 114 returns the process to the flowchart in FIG.
  • the standby control unit 114 determines whether the standby time has not elapsed.
  • the waiting time is calculated differently depending on whether the boarding floor is the ticket gate floor or the platform floor.
  • the waiting control unit 114 calculates the ticket gate floor waiting time based on the departure time information. In addition, the standby control unit 114 calculates the waiting time at the ticket gate floor, taking into account the time required to close the door of the car 140, the travel time of the car 140, the speed of movement of people to the train, and the like.
  • step S307 If the ticket gate floor waiting time has not elapsed, the standby control unit 114 advances the process to step S307. On the other hand, if the ticket gate floor waiting time elapses before the user boards the car 140, the standby control unit 114 advances the process to step S308.
  • step S306 the standby control unit 114 determines whether the platform floor standby time has not elapsed, if the boarding floor is a platform floor.
  • the platform floor standby time is set in advance in the standby control unit 114.
  • step S307 If the platform floor standby time has not elapsed, the standby control unit 114 advances the process to step S307. On the other hand, if the platform floor standby time elapses before the user boards the car 140, the standby control unit 114 advances the process to step S308.
  • step S307 the standby control unit 114 uses the speaker 143 and the monitor 144 to notify the inside of the car 140 of information that the car 140 is to be put on standby to wait for the user. After step S307, the standby control unit 114 returns the process to step S301.
  • step S308 the standby control unit 114 releases the standby state of the car 140 and cancels the control caused by the mobile terminal 200.
  • step S308 the standby control unit 114 ends the process of the flowchart in FIG. In this case, the standby control unit 114 returns the process to the flowchart in FIG.
  • the operation control device 110 in the first embodiment includes a boarding schedule information acquisition section 111 and a standby control section 114.
  • the boarding schedule information acquisition unit 111 acquires boarding schedule information from the mobile terminal 200 carried by the user.
  • the boarding schedule information is information indicating that a user who is located within a set distance from the station building is scheduled to board the car 140.
  • the standby control unit 114 selects a boarding floor, which is the floor at which the user is scheduled to board the car 140, based on the boarding schedule information. Then, the standby control unit 114 causes the car 140 to wait at the boarding floor.
  • control system 1 for the station building elevator 100 can further improve convenience for users.
  • the standby control unit 114 causes the speaker 143 and the monitor 144 to notify the inside of the car 140 that the car 140 is to be placed on standby to wait for a user. Therefore, those boarding the car 140 other than the user can understand the reason for waiting.
  • the standby control unit 114 transmits information to the effect that the car 140 is to be moved to the boarding floor via the speaker 143 and the monitor 144. A notification is sent in the car 140. Therefore, those boarding the car 140 other than the user can understand the reason for the movement.
  • the waiting control unit 114 calculates the waiting time at the ticket gate floor based on the departure time information. Furthermore, when the waiting time at the ticket gate floor has elapsed before the user boards the car 140, the standby control unit 114 releases the waiting state of the car 140 at the ticket gate floor. Therefore, the car 140 can be kept on standby until the user in the car 140 is in time for the train's departure time.
  • a platform floor standby time is set in the standby control unit 114.
  • the standby control unit 114 releases the waiting state of the car 140 on the platform floor when the platform floor standby time elapses before a user boards the car 140. Therefore, it is possible to avoid the car 140 from continuing to wait on the platform floor.
  • the operation control device 110 includes a status information acquisition unit 113.
  • the status information acquisition unit 113 acquires from the mobile terminal 200 terminal status information including at least one of the moving speed of the mobile terminal 200 and the amount of vibration of the mobile terminal 200. If the boarding schedule information acquisition unit 111 acquires two or more pieces of boarding schedule information before selecting the boarding floor, the standby control unit 114 selects the boarding floor based on the terminal status information. Therefore, even if two or more pieces of boarding schedule information are acquired, only one boarding floor can be selected.
  • the elevator main body 120 also moves the car 140 to this other floor. Furthermore, if there is another floor outside the section between the ticket gate floor and the platform floor, the elevator main body 120 moves the car 140 to this other floor as well.
  • the boarding schedule information creation unit 250 creates boarding schedule information based on the distance between the current location of the mobile terminal 200 and the location of the station building. On the other hand, the boarding schedule information creation unit 250 may create boarding schedule information when the beacon receiving unit 210 receives a beacon signal from the ticket gate floor beacon transmitter 131 or the platform floor beacon transmitter 151.
  • the departure time information acquisition unit 112 of the operation control device 110 may estimate the train departure time based on the time when the boarding schedule information is received. In this case, the departure time information may not be transmitted from the mobile terminal 200.
  • FIG. 7 is a configuration diagram showing a first example of a processing circuit that implements each function of the operation control device 110 of the first embodiment.
  • the processing circuit 600 in the first example is dedicated hardware.
  • the processing circuit 600 is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or any of these. Applies to a combination of . Further, each function of the operation control device 110 may be realized by a separate processing circuit 600. Alternatively, each function of the operation control device 110 may be realized by the processing circuit 600.
  • FIG. 8 is a diagram showing a second example of a processing circuit that realizes each function of the operation control device 110 of the first embodiment.
  • the processing circuit 700 of the second example includes a processor 710 and a memory 720.
  • each function of the operation control device 110 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are written as programs.
  • Software and firmware are then stored in memory 720.
  • Processor 710 reads and executes programs stored in memory 720 to realize the functions of each section.
  • the program stored in the memory 720 causes the computer to execute the procedures or methods of each part described above.
  • the memory 720 includes, for example, RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, and EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory). , EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), etc. This applies to volatile or volatile semiconductor memory.
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • EPROM Erasable Programmable Read Only Memory
  • EEPROM Electrical Erasable and Programmable Read Only Memory
  • magnetic disks, flexible disks, optical disks, compact disks, mini disks, DVDs, and the like also correspond to the memory 720.
  • some may be realized by dedicated hardware, and some may be realized by software or firmware.
  • the processing circuit can realize the functions of each part described above using hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • the processing circuits 600 and 700 can be applied to the mobile terminal 200 and the data server 300 in addition to the operation control device 110.
  • Control system 100 Station building elevator, 110 Operation control device, 111 Boarding schedule information acquisition unit, 112 Departure time information acquisition unit, 113 Status information acquisition unit, 114 Standby control unit, 120 Elevator main body, 140 Car, 143 Speaker (notification) device), 144 monitor (notification device), 200 mobile terminal.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

駅舎用エレベータの制御システムは、駅舎に設けられているエレベータ本体のかごの運行を制御する運行制御装置を備え、運行制御装置は、駅舎に対して設定距離以内に位置している利用者がかごに搭乗する予定である旨の情報である搭乗予定情報を、利用者が携帯する携帯端末から取得する予定情報取得部と、搭乗予定情報に基づいて、利用者がかごに搭乗する予定の階である搭乗階を選択し、搭乗階にかごを待機させる待機制御部とを有している。

Description

駅舎用エレベータの制御システム
　本開示は、駅舎用エレベータの制御システムに関するものである。
　従来の駅舎用エレベータシステムは、駅舎のプラットホーム階と改札階との間に乗客を運ぶためのエレベータを制御する。また、駅舎用エレベータシステムは、列車の到着時刻データに基づいて、エレベータの呼びの登録を行う。列車の到着時刻データは、駅舎用エレベータシステムに予め記憶されているか、または外部制御装置から取得される（例えば、特許文献１）。
特開２００７－８４２３３号公報
　上記のような従来の駅舎用エレベータシステムにおいて、列車の到着時刻データと実際の列車の到着時刻とにずれが生じると、列車の発着に連動した呼び登録とならず、エレベータを利用する利用者の利便性が低くなる場合がある。
　本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、利用者の利便性をより向上させることができる駅舎用エレベータの制御システムを得ることを目的とする。
　本開示に係る駅舎用エレベータの制御システムは、駅舎に設けられているエレベータ本体のかごの運行を制御する運行制御装置を備え、運行制御装置は、駅舎に対して設定距離以内に位置している利用者がかごに搭乗する予定である旨の情報である搭乗予定情報を、利用者が携帯する携帯端末から取得する搭乗予定情報取得部と、搭乗予定情報に基づいて、利用者がかごに搭乗する予定の階である搭乗階を選択し、搭乗階にかごを待機させる待機制御部とを有している。
　本開示の駅舎用エレベータの制御システムによれば、利用者の利便性をより向上させることができる。
実施の形態１における全体構成例を示す図である。 図１に示す携帯端末の構成を示すブロック図である。 図１に示す運行制御装置の構成を示すブロック図である。 図２に示す携帯端末の処理を示すフローチャートである。 図３に示す運行制御装置の待機処理を示すフローチャートである。 図３に示す運行制御装置の出発制御処理を示すフローチャートである。 実施の形態１の運行制御装置を実現する処理回路の第１例を示す構成図である。 実施の形態１の運行制御装置を実現する処理回路の第２例を示す構成図である。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１における全体構成例を示す図である。図１において、駅舎用エレベータ１００は、駅舎に設けられており、制御システム１及びエレベータ本体１２０を備えている。
　エレベータ本体１２０は、かご１４０、図示しない巻上機、図示しない懸架体、図示しない釣合おもり、改札階乗場パネル１３０、及びプラットホーム階乗場パネル１５０を備えている。
　巻上機は、駆動シーブ、巻上機モータ、及び巻上機ブレーキを有している。巻上機モータは、駆動シーブを回転させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブの静止状態を保持する。また、巻上機ブレーキは、駆動シーブの回転を制動する。
　懸架体は、駆動シーブに巻き掛けられている。懸架体としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。かご１４０及び釣合おもりは、懸架体により吊り下げられており、駆動シーブが回転することにより昇降路内を昇降する。
　かご１４０は、改札階とプラットホーム階との間を移動することにより、かご１４０内の利用者を運ぶ。かご１４０は、かご本体１４０ａと、かご内ビーコン発信機１４１と、かご内行先指定ボタン１４２と、スピーカ１４３と、モニタ１４４と、光電センサ１４５とを備えている。
　かご内行先指定ボタン１４２は、かご１４０内の利用者が操作するボタンである。かご内行先指定ボタン１４２には、行先階を指定する操作ボタンが含まれている。また、かご内行先指定ボタン１４２には、ドアの開き状態を継続させる開ボタンと、ドアを閉じる閉ボタンとが含まれている。
　スピーカ１４３及びモニタ１４４は、かご１４０内の利用者に通知する通知装置である。スピーカ１４３は、かご１４０内の利用者に音声通知を行う。モニタ１４４は、画像を表示することにより、かご１４０内の利用者に対し通知を行う。
　かご内ビーコン発信機１４１は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ）無線技術を用いて、ビーコン信号を発信する。かご内ビーコン発信機１４１の電波強度は、かご１４０の外部にビーコン信号が出力されない程度に、調整されている。
　光電センサ１４５は、かご１４０のドアに設けられている透過型センサである。光電センサ１４５は、かご１４０のドアを人が通過したかどうかを検出する。
　改札階乗場パネル１３０は、改札階の乗場に設けられており、改札階ビーコン発信機１３１と改札階呼びボタン１３２とを備えている。
　改札階ビーコン発信機１３１は、改札階の乗場を出力範囲として、ビーコン信号を発信する。改札階呼びボタン１３２は、かご１４０を改札階に呼ぶ操作ボタンである。
　プラットホーム階乗場パネル１５０は、プラットホーム階の乗場に設けられており、プラットホーム階ビーコン発信機１５１とプラットホーム階呼びボタン１５２とを備えている。
　プラットホーム階ビーコン発信機１５１は、プラットホーム階の乗場を出力範囲として、ビーコン信号を発信する。プラットホーム階呼びボタン１５２は、かご１４０をプラットホーム階に呼ぶ操作ボタンである。
　制御システム１は、運行制御装置１１０を備えている。
　運行制御装置１１０は、かご１４０の運行を制御する。運行制御装置１１０は、改札階呼びボタン１３２、かご内行先指定ボタン１４２、及びプラットホーム階呼びボタン１５２のそれぞれの操作に応じて、かご１４０の運行を制御する。
　また、運行制御装置１１０は、スピーカ１４３及びモニタ１４４を制御して、かご１４０内の利用者に通知を行う。
　また、運行制御装置１１０は、改札階ビーコン発信機１３１、かご内ビーコン発信機１４１、及びプラットホーム階ビーコン発信機１５１を制御して、ビーコン信号を発信させる。
　また、運行制御装置１１０には、光電センサ１４５からの検出信号が入力される。運行制御装置１１０は、光電センサ１４５からの検出信号に基づいて、かご１４０に人が乗り込んだかどうかを判定する。
　また、運行制御装置１１０は、データサーバ３００とインターネット網を介して接続されている。なお、データサーバ３００との間の通信を行う専用の装置が、制御システム１に備えられていてもよい。
　データサーバ３００は、例えば、管制センタ内に設けられている。データサーバ３００は、インターネット網を介して、運行制御装置１１０と携帯端末２００との間のデータの送受信を中継する。
　携帯端末２００は、利用者が携帯する例えばスマートフォンである。携帯端末２００は、データサーバ３００とインターネット網を介して接続されている。
　図２は、図１に示す携帯端末２００の構成を示すブロック図である。
　携帯端末２００は、ビーコン受信部２１０と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）情報受信部２２０と、加速度検出部２３０と、出発指令作成部２４０と、搭乗予定情報作成部２５０と、通信制御部２６０と、端末状態情報作成部２７０とを備えている。
　ビーコン受信部２１０は、改札階ビーコン発信機１３１、かご内ビーコン発信機１４１、またはプラットホーム階ビーコン発信機１５１から発信されるビーコン信号を受信する。
　ＧＮＳＳ情報受信部２２０は、複数のＧＮＳＳ衛星から送信される信号を受信し、携帯端末２００の現在位置を検出する。
　加速度検出部２３０は、三軸方向の加速度を検出する慣性センサであり、携帯端末２００の加速度を検出する。
　搭乗予定情報作成部２５０は、搭乗予定情報を作成する。搭乗予定情報は、駅舎に対して設定距離以内に位置している利用者がかご１４０に搭乗する予定である旨の情報である。
　また、搭乗予定情報作成部２５０には、駅舎の位置を示す情報として、エレベータ本体１２０の位置情報が予め記憶されている。搭乗予定情報作成部２５０は、エレベータ本体１２０の位置と現在位置との距離が、設定距離以内となった場合、搭乗予定情報を作成する。
　搭乗予定情報には、通信識別子と、搭乗階情報と、降車階情報と、出発時刻情報とが含まれている。
　通信識別子は、通信を区別するためのユニークな値である。
　搭乗階情報は、携帯端末２００を携帯している利用者がかご１４０に搭乗する予定の階を示す情報である。降車階情報は、携帯端末２００を携帯している利用者がかご１４０から降車する予定の階を示す情報である。
　利用者が徒歩により駅舎に到着し、これから列車に乗る予定である場合、搭乗階は改札階となり、降車階はプラットホーム階となる。一方、利用者を乗せた列車がこれから駅舎に到着する場合、搭乗階はプラットホーム階となり、降車階は改札階となる。搭乗階情報及び降車階情報は、利用者の操作により、予め携帯端末２００に設定されている。
　出発時刻情報は、利用者が乗る予定としている列車の出発時刻に関する情報である。出発時刻情報は、利用者の操作により、予め携帯端末２００に設定されている。
　端末状態情報作成部２７０は、端末状態情報を作成する。端末状態情報は、利用者が走っている状態であるかどうかを判定するための情報である。端末状態情報は、携帯端末２００の移動速度と、携帯端末２００の振動量との少なくともいずれか１つの情報を含んでいる。
　端末状態情報作成部２７０は、ＧＮＳＳ情報受信部２２０によって検出された時間ごとの現在位置に基づいて、移動速度を求める。また、端末状態情報作成部２７０は、加速度検出部２３０によって検出された加速度に基づいて、振動量を求める。
　出発指令作成部２４０は、出発指令を作成する。出発指令は、利用者がかご１４０に乗り込んだ後、かご１４０を出発させるための指令である。また、出発指令は、ビーコン受信部２１０がかご内ビーコン発信機１４１からビーコン信号を受信したときに、作成される。
　出発指令は、通信識別子を含んでいる。この通信識別子の値は、搭乗予定情報に含まれている通信識別子と同じ値である。
　通信制御部２６０は、データサーバ３００との間の通信を制御する。通信制御部２６０は、搭乗予定情報、端末状態情報、及び出発指令を、データサーバ３００を介して運行制御装置１１０に送信する。
　図３は、図１に示す運行制御装置１１０の構成を示すブロック図である。運行制御装置１１０は、搭乗予定情報取得部１１１と、出発時刻情報取得部１１２と、状態情報取得部１１３と、待機制御部１１４とを備えている。
　搭乗予定情報取得部１１１は、搭乗予定情報を、データサーバ３００を介して携帯端末２００から取得する。
　出発時刻情報取得部１１２は、搭乗予定情報から、出発時刻情報を抽出して取得する。
　状態情報取得部１１３は、端末状態情報を、データサーバ３００を介して携帯端末２００から取得する。
　待機制御部１１４は、搭乗予定情報に基づいて、利用者がかご１４０に搭乗する予定の階である搭乗階を選択する。また、待機制御部１１４は、選択した搭乗階にかご１４０を待機させる。
　待機制御部１１４は、かご１４０が搭乗階に無い場合、かご１４０を搭乗階まで移動させた後、かご１４０を待機させる。また、待機制御部１１４は、かご１４０が搭乗階にある場合、かご１４０をそのまま待機させる。
　また、待機制御部１１４は、複数の携帯端末２００から搭乗予定情報を受信した場合、最も優先すべき携帯端末２００である最優先端末を決定する。最優先端末は、各携帯端末２００から送信された端末状態情報に基づいて、決定される。
　また、待機制御部１１４は、搭乗階が改札階であり、改札階にて待機している場合、出発時刻情報に基づいて、かご１４０の待機時間を算出する。この待機時間を、改札階待機時間と称する。待機制御部１１４は、改札階待機時間が経過すると、かご１４０の待機状態を解除する。
　図４は、図２に示す携帯端末２００の処理を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、繰り返し実行される。
　携帯端末２００は、ステップＳ１０１において、携帯端末２００の位置情報と駅舎の位置情報とに基づいて、自機が駅舎に対して設定距離以内に位置しているかどうかを判定する。携帯端末２００は、自機が駅舎に対して設定距離以内に位置していない場合、図４の処理を終了する。一方、携帯端末２００は、自機が駅舎に対して設定距離以内に位置している場合、処理をステップＳ１０２に進める。
　携帯端末２００は、ステップＳ１０２において、搭乗予定情報を作成する。また、携帯端末２００は、ステップＳ１０３において、移動速度を含めた端末状態情報を作成する。なお、携帯端末２００は、振動量を含めた端末状態情報を作成してもよい。
　携帯端末２００は、ステップＳ１０４において、搭乗予定情報及び端末状態情報を送信する。
　携帯端末２００は、ステップＳ１０４の後、図４の処理を終了する。
　図５は、図３に示す運行制御装置１１０の待機処理を示すフローチャートである。
　搭乗予定情報取得部１１１は、ステップＳ２０１において、搭乗予定情報を取得したかどうかを判定する。搭乗予定情報取得部１１１は、搭乗予定情報を取得していない場合、図５の処理を終了する。この場合、改めて図５のフローチャートが実行される。
　搭乗予定情報取得部１１１は、搭乗予定情報を取得した場合、処理をステップＳ２０２に進める。
　待機制御部１１４は、ステップＳ２０２において、搭乗予定情報取得部１１１が２以上の搭乗予定情報を取得したかどうかを判定する。このステップＳ２０２は、複数の携帯端末２００から、同時期に搭乗予定情報が送信されたかどうかを判定するステップである。
　待機制御部１１４は、搭乗予定情報取得部１１１が２以上の搭乗予定情報を取得していない場合、処理をステップＳ２０４に進める。一方、待機制御部１１４は、搭乗予定情報取得部１１１が２以上の搭乗予定情報を取得した場合、処理をステップＳ２０３に進める。
　待機制御部１１４は、ステップＳ２０３において、搭乗予定情報とともに送られる端末状態情報に基づいて、複数の携帯端末２００の中から最優先端末を決定する。
　待機制御部１１４は、利用者が走っている場合、その利用者は急いでいると判定する。また、利用者が走っている時の移動速度は、歩行時よりも速くなる。このため、待機制御部１１４は、移動速度が最も速い携帯端末２００を、最優先端末として決定する。
　また、端末状態情報に振動量が含まれている場合も同様である。利用者が走っている時の振動量は、歩行時よりも大きくなる。このため、待機制御部１１４は、振動量が最も大きい携帯端末２００を、最優先端末として決定する。
　なお、端末状態情報に移動速度と振動量との両方が含まれている場合、待機制御部１１４は、移動速度を優先的に使用することにより、最優先端末を決定する。
　また、走行中の列車内にいる利用者は、人の走る速度以上の速度により移動している。一方、走行中の列車内にいる利用者については、急いでいるかどうかを判別するのが困難である。このため、待機制御部１１４は、移動速度が設定閾値以上である場合、走行中の列車内の携帯端末２００であるとして除外する。この設定閾値は、人の走る通常の速度に基づいて、予め求められている。
　待機制御部１１４は、ステップＳ２０３において最優先端末が決定した後は、その他の携帯端末２００についての処理を取り止める。そして、待機制御部１１４は、最優先端末が搭乗予定情報を送信した唯一の携帯端末２００であるとして、以降の処理を行う。
　待機制御部１１４は、ステップＳ２０４において、かご１４０の現在の階と、搭乗予定情報に含まれている搭乗階とを比較する。そして、待機制御部１１４は、かご１４０を移動させる必要があるかどうかを判定する。
　待機制御部１１４は、かご１４０の現在の階と、搭乗予定情報に含まれている搭乗階とが異なる場合、かご１４０を搭乗階まで移動させる必要があると判定する。待機制御部１１４は、この場合、処理をステップＳ２０５に進める。
　一方、待機制御部１１４は、かご１４０の現在の階と搭乗階とが同じである場合、かご１４０を移動させる必要がないと判定し、処理をステップＳ２０７に進める。
　待機制御部１１４は、ステップＳ２０５において、かご１４０を搭乗階まで移動させる旨の情報を、スピーカ１４３及びモニタ１４４を用いて、かご１４０内に通知する。そして、待機制御部１１４は、ステップＳ２０６において、搭乗階にかご１４０を移動させる。
　待機制御部１１４は、ステップＳ２０７において、利用者の携帯端末２００に、かご１４０が搭乗階に待機していることを通知する。待機制御部１１４は、２以上の携帯端末２００から搭乗予定情報を受信した場合、最優先端末に対してのみ通知してもよいし、全ての携帯端末２００に対して通知してもよい。
　待機制御部１１４は、ステップＳ２０７の後、図５の処理を終了して、図６のフローチャートの処理を実行する。
　図６は、図３に示す運行制御装置１１０の出発制御処理を示すフローチャートである。図６のフローチャートは、図５のフローチャートが実行された後に実行される。
　待機制御部１１４は、ステップＳ３０１において、光電センサ１４５からの検出信号に基づいて、人がかご１４０内に乗り込んだかどうかを判定する。待機制御部１１４は、人が乗り込んだ場合、処理をステップＳ３０２に進める。待機制御部１１４は、人が乗り込んでない場合、処理をステップＳ３０６に進める。
　待機制御部１１４は、ステップＳ３０２において、携帯端末２００から出発指令を受信したかどうかを判定する。
　ここで、ステップＳ３０２における携帯端末２００の動作を説明する。携帯端末２００は、かご内ビーコン発信機１４１からビーコン信号を受信すると、利用者がかご１４０に乗り込んだと判定する。そして、携帯端末２００は、データサーバ３００を介して、運行制御装置１１０に出発指令を送信する。
　待機制御部１１４は、携帯端末２００から出発指令を受信すると、かご１４０に乗り込んだ人は、携帯端末２００を携帯している利用者であるとし、処理をステップＳ３０３に進める。
　一方、待機制御部１１４は、携帯端末２００から出発指令を受信しない場合、かご１４０に乗り込んだ人は、携帯端末２００を携帯している利用者ではないとし、処理をステップＳ３０６に進める。
　待機制御部１１４は、ステップＳ３０３において、かご１４０を移動させる旨の情報を、スピーカ１４３及びモニタ１４４を用いて、かご１４０内に通知する。
　待機制御部１１４は、ステップＳ３０４において、かご１４０を、搭乗予定情報に含まれている降車階まで移動させる。ステップＳ３０４の後、待機制御部１１４は、図６の処理を終了する。この場合、待機制御部１１４は、図５のフローチャートに処理を戻す。
　一方、待機制御部１１４は、Ｓ３０６において、待機時間を経過していないかを判定する。ここでは、搭乗階が改札階であるか、プラットホーム階であるかによって、待機時間の求め方が異なる。
　待機制御部１１４は、利用者の搭乗階が改札階である場合、出発時刻情報に基づいて、改札階待機時間を算出する。また、待機制御部１１４は、かご１４０のドアの閉動作に要する時間、かご１４０の移動時間、列車までの人の移動速度などを考慮して、改札階待機時間を算出する。
　待機制御部１１４は、改札階待機時間が経過していない場合、処理をステップＳ３０７に進める。一方、待機制御部１１４は、利用者がかご１４０に搭乗する前に改札階待機時間が経過する場合、ステップＳ３０８に処理を進める。
　待機制御部１１４は、ステップＳ３０６において、搭乗階がプラットホーム階である場合、プラットホーム階待機時間を経過していないかどうか判定する。プラットホーム階待機時間は、予め待機制御部１１４に設定されている。
　待機制御部１１４は、プラットホーム階待機時間が経過していない場合、処理をステップＳ３０７に進める。一方、待機制御部１１４は、利用者がかご１４０に搭乗する前にプラットホーム階待機時間が経過する場合、ステップＳ３０８に処理を進める。
　待機制御部１１４は、ステップＳ３０７において、利用者を待つためにかご１４０を待機させる旨の情報を、スピーカ１４３及びモニタ１４４を用いて、かご１４０内に通知する。待機制御部１１４は、ステップＳ３０７の後、処理をステップＳ３０１に戻す。
　待機制御部１１４は、ステップＳ３０８において、かご１４０の待機状態を解除し、携帯端末２００に起因する制御を取り止める。待機制御部１１４は、ステップＳ３０８の後、図６のフローチャートの処理を終了する。この場合、待機制御部１１４は、図５のフローチャートに処理を戻す。
　実施の形態１における運行制御装置１１０は、搭乗予定情報取得部１１１と、待機制御部１１４とを備えている。搭乗予定情報取得部１１１は、搭乗予定情報を、利用者が携帯する携帯端末２００から取得する。搭乗予定情報は、駅舎に対して設定距離以内に位置している利用者がかご１４０に搭乗する予定である旨の情報である。待機制御部１１４は、搭乗予定情報に基づいて、利用者がかご１４０に搭乗する予定の階である搭乗階を選択する。そして、待機制御部１１４は、搭乗階にかご１４０を待機させる。
　このため、駅舎用エレベータ１００の制御システム１は、利用者の利便性をより向上させることができる。
　また、待機制御部１１４は、搭乗階にかご１４０を待機させる場合、利用者を待つためにかご１４０を待機させる旨の情報を、スピーカ１４３及びモニタ１４４によってかご１４０内に通知させる。このため、利用者以外のかご１４０に搭乗している者は、待機理由を把握することができる。
　また、待機制御部１１４は、搭乗階にかご１４０を待機させる前にかご１４０を搭乗階まで移動させる必要がある場合、かご１４０を搭乗階まで移動させる旨の情報を、スピーカ１４３及びモニタ１４４によってかご１４０内に通知させる。このため、利用者以外のかご１４０に搭乗している者は、移動理由を把握することができる。
　また、待機制御部１１４は、かご１４０を改札階に待機させる場合、出発時刻情報に基づいて、改札階待機時間を算出する。また、待機制御部１１４は、利用者がかご１４０に搭乗する前に改札階待機時間が経過すると、改札階におけるかご１４０の待機状態を解除する。このため、かご１４０内の利用者が列車の出発時刻に間に合う時間まで、かご１４０を待機させることができる。
　また、待機制御部１１４には、プラットホーム階待機時間が設定されている。そして、待機制御部１１４は、かご１４０をプラットホーム階に待機させる場合、利用者がかご１４０に搭乗する前にプラットホーム階待機時間が経過すると、プラットホーム階におけるかご１４０の待機状態を解除する。このため、かご１４０がプラットホーム階に待機し続けるのを回避することができる。
　また、運行制御装置１１０は、状態情報取得部１１３を備えている。状態情報取得部１１３は、携帯端末２００の移動速度と、携帯端末２００の振動量との少なくともいずれか１つの情報を含む端末状態情報を携帯端末２００から取得する。待機制御部１１４は、搭乗階を選択する前に搭乗予定情報取得部１１１が２以上の搭乗予定情報を取得した場合、端末状態情報に基づいて、搭乗階を選択する。このため、２以上の搭乗予定情報を取得した場合においても、一つの搭乗階のみを選択することができる。
　なお、エレベータ本体１２０は、改札階とプラットホーム階との区間内に別階がある場合、この別階にもかご１４０を移動させる。また、エレベータ本体１２０は、改札階とプラットホーム階との区間外に別階がある場合、この別階にもかご１４０を移動させる。
　また、搭乗予定情報作成部２５０は、携帯端末２００の現在位置と駅舎の位置との距離に基づいて、搭乗予定情報を作成する。これに対し、搭乗予定情報作成部２５０は、ビーコン受信部２１０が改札階ビーコン発信機１３１またはプラットホーム階ビーコン発信機１５１からビーコン信号を受信した場合、搭乗予定情報を作成してもよい。
　また、運行制御装置１１０の出発時刻情報取得部１１２は、搭乗予定情報を受信した時刻に基づいて、列車の出発時刻を推定してもよい。この場合、携帯端末２００から出発時刻情報が送信されなくてもよい。
　また、実施の形態１の運行制御装置１１０の各機能は、処理回路によって実現される。図７は、実施の形態１の運行制御装置１１０の各機能を実現する処理回路の第１例を示す構成図である。第１例の処理回路６００は、専用のハードウェアである。
　処理回路６００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものに該当する。また、運行制御装置１１０の各機能それぞれを個別の処理回路６００により実現してもよい。もしくは、運行制御装置１１０の各機能をまとめて処理回路６００により実現してもよい。
　また、図８は、実施の形態１の運行制御装置１１０の各機能を実現する処理回路の第２例を示す図である。第２例の処理回路７００は、プロセッサ７１０及びメモリ７２０を備えている。
　処理回路７００において、運行制御装置１１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述される。そして、ソフトウェア及びファームウェアは、メモリ７２０に格納される。プロセッサ７１０は、メモリ７２０に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。
　メモリ７２０に格納されるプログラムは、上述した各部の手順あるいは方法を、コンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ７２０とは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリが該当する。また、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等も、メモリ７２０に該当する。
　上述した各部の機能について、一部が専用のハードウェアにより実現され、一部がソフトウェアまたはファームウェアにより実現されてもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述した各部の機能を実現することができる。
　処理回路６００及び７００は、運行制御装置１１０以外に、携帯端末２００、データサーバ３００にも適用可能である。
　１　制御システム、１００　駅舎用エレベータ、１１０　運行制御装置、１１１　搭乗予定情報取得部、１１２　出発時刻情報取得部、１１３　状態情報取得部、１１４　待機制御部、１２０　エレベータ本体、１４０　かご、１４３　スピーカ（通知装置）、１４４　モニタ（通知装置）、２００　携帯端末。

Claims (6)

  1. 　駅舎に設けられているエレベータ本体のかごの運行を制御する運行制御装置
    　を備え、
    　前記運行制御装置は、
    　前記駅舎に対して設定距離以内に位置している利用者が前記かごに搭乗する予定である旨の情報である搭乗予定情報を、前記利用者が携帯する携帯端末から取得する搭乗予定情報取得部と、
    　前記搭乗予定情報に基づいて、前記利用者が前記かごに搭乗する予定の階である搭乗階を選択し、前記搭乗階に前記かごを待機させる待機制御部と
    　を有している駅舎用エレベータの制御システム。
  2. 　前記待機制御部は、前記搭乗階に前記かごを待機させる場合、前記利用者を待つために前記かごを待機させる旨の情報を、前記かごに設けられている通知装置によって前記かご内に通知させる請求項１に記載の駅舎用エレベータの制御システム。
  3. 　前記待機制御部は、前記搭乗階に前記かごを待機させる前に前記かごを前記搭乗階まで移動させる必要がある場合、前記かごを前記搭乗階まで移動させる旨の情報を、前記通知装置によって前記かご内に通知させる請求項２に記載の駅舎用エレベータの制御システム。
  4. 　前記運行制御装置は、
    　列車の出発時刻に関する情報である出発時刻情報を取得する出発時刻情報取得部
    　をさらに有しており、
    　前記待機制御部は、前記搭乗階が改札階であり、前記かごを前記改札階に待機させる場合、前記出発時刻情報に基づいて、前記かごを待機させる時間である改札階待機時間を算出し、前記利用者が前記かごに搭乗する前に前記改札階待機時間が経過すると、前記改札階における前記かごの待機状態を解除する請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の駅舎用エレベータの制御システム。
  5. 　前記待機制御部には、プラットホーム階待機時間が設定されており、
    　前記待機制御部は、前記搭乗階がプラットホーム階であり、前記かごを前記プラットホーム階に待機させる場合、前記利用者が前記かごに搭乗する前に前記プラットホーム階待機時間が経過すると、前記プラットホーム階における前記かごの待機状態を解除する請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の駅舎用エレベータの制御システム。
  6. 　前記運行制御装置は、
    　前記携帯端末の移動速度と、前記携帯端末の振動量との少なくともいずれか１つの情報を含む端末状態情報を前記携帯端末から取得する状態情報取得部
    　をさらに有しており、
    　前記待機制御部は、前記搭乗階を選択する前に前記搭乗予定情報取得部が２以上の前記搭乗予定情報を取得した場合、前記端末状態情報に基づいて、前記搭乗階を選択する請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の駅舎用エレベータの制御システム。
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