JP5854887B2 - エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 - Google Patents

Description

この発明はエレベータの制御装置およびエレベータ制御方法に関し、特に、かご内の利用者の位置からエレベータドアの戸開時間を制御するエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。

従来例として、例えば、特許文献１に示されるように、かご内をカメラで撮影した画像を用いて、かご内に存在する利用者を個々に分離して、その利用者の位置を検出するとともに、所定時間間隔で、当該利用者の位置を時間的に追跡し、エレベータが乗場に停止したとき、利用者の位置追跡結果により、その利用者が降車のために出入口に移動しているかを判定して、降車動作をしている利用者がいることを検出すると、その利用者が降車するまで戸開とし、降車が完了すると速やかに戸閉する構成が提案されている。

特開２００５−１２６１８４号公報

特許文献１に記載の従来例は、上述したような構成である為、降車する／しないを画像データの認識のみから判断しているので、例えば、エレベータを降車する他の利用者にスペースを開ける為、降車意思のない利用者が一旦降車してしまうと、戸が閉ってしまい、再乗車できなくなるという問題点があった。

また、子供のように背の低い利用者は、周囲の大人の陰に隠れやすく、結果としてカメラで撮影した画像に映らない場合があり、結果的にこの利用者は円滑に降車できなくなるといった問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、エレベータの利用者が円滑に降車または乗車することができ、且つ、不要な戸開時間を減らすことにより運行効率を向上させることが可能な、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を得ることを目的としている。

この発明は、利用者の固有識別情報を記憶する利用者携帯用の可搬記憶媒体と、エレベータかご内に設置され、前記可搬記憶媒体との通信を行い、前記可搬記憶媒体に記憶されている前記利用者の固有識別情報を受信するかご内アンテナ装置と、各階床のエレベータ乗場に設置され、前記可搬記憶媒体との通信を行い、前記可搬記憶媒体に記憶されている前記利用者の固有識別情報を受信する乗場内アンテナ装置と、前記利用者の固有識別情報と当該利用者の行先階とが予め登録されている記憶部と、前記かご内アンテナ装置の受信結果からエレベータかご内の利用者の位置を検出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記利用者の固有識別情報と行先階との情報に基づいてエレベータかご内の前記利用者の行先階を検出し、行先階ごとにエレベータかご内の前記利用者の位置を特定した利用者位置情報を作成する利用者位置情報作成部と、前記利用者位置情報作成部が作成した前記利用者位置情報に従って前記行先階ごとのエレベータのドアの戸開時間を決定し、当該戸開時間を前記ドアの開閉動作を行うドア装置に出力するドア制御部とを備え、前記利用者位置情報作成部は、前記記憶部に記憶されている利用者の固有識別情報と行先階との情報と、前記かご内アンテナ装置及び前記乗場内アンテナ装置の受信結果とから、エレベータかご内に存在する降車予定の利用者の位置およびその人数、エレベータかご内の降車予定以外の利用者の位置およびその人数、および、乗場内に存在する乗車予定の利用者の有無を、行先階ごとに特定する利用者位置情報を作成し、前記ドア制御部は、前記利用者位置情報作成部が作成した前記利用者位置情報に従って、前記エレベータのドアの戸開時間を決定することを特徴とするエレベータ制御装置である。

この発明は、利用者の固有識別情報を記憶する利用者携帯用の可搬記憶媒体と、エレベータかご内に設置され、前記可搬記憶媒体との通信を行い、前記可搬記憶媒体に記憶されている前記利用者の固有識別情報を受信するかご内アンテナ装置と、各階床のエレベータ乗場に設置され、前記可搬記憶媒体との通信を行い、前記可搬記憶媒体に記憶されている前記利用者の固有識別情報を受信する乗場内アンテナ装置と、前記利用者の固有識別情報と当該利用者の行先階とが予め登録されている記憶部と、前記かご内アンテナ装置の受信結果からエレベータかご内の利用者の位置を検出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記利用者の固有識別情報と行先階との情報に基づいてエレベータかご内の前記利用者の行先階を検出し、行先階ごとにエレベータかご内の前記利用者の位置を特定した利用者位置情報を作成する利用者位置情報作成部と、前記利用者位置情報作成部が作成した前記利用者位置情報に従って前記行先階ごとのエレベータのドアの戸開時間を決定し、当該戸開時間を前記ドアの開閉動作を行うドア装置に出力するドア制御部とを備え、前記利用者位置情報作成部は、前記記憶部に記憶されている利用者の固有識別情報と行先階との情報と、前記かご内アンテナ装置及び前記乗場内アンテナ装置の受信結果とから、エレベータかご内に存在する降車予定の利用者の位置およびその人数、エレベータかご内の降車予定以外の利用者の位置およびその人数、および、乗場内に存在する乗車予定の利用者の有無を、行先階ごとに特定する利用者位置情報を作成し、前記ドア制御部は、前記利用者位置情報作成部が作成した前記利用者位置情報に従って、前記エレベータのドアの戸開時間を決定することを特徴とするエレベータ制御装置であるので、エレベータの利用者が円滑に降車または乗車することができ、且つ、不要な戸開時間を減らすことにより運行効率を向上させることができる。

この発明の実施の形態１にかかるエレベータ制御装置を適用させるエレベータのかご内の様子を模式的に示した説明図である。 この発明の実施の形態１にかかるエレベータ制御装置の構成を示したブロック図である。 この発明の実施の形態１にかかるエレベータ制御装置におけるＩＣタグの位置とその位置での通信可能なアンテナ装置との関係を示す対応表を示した図である。 この発明の実施の形態１にかかるエレベータ制御装置における利用者位置情報作成部の動作の流れを示したフローチャートである。 この発明の実施の形態１にかかるエレベータ制御装置における戸開時間の種別を示した説明図である。 この発明の実施の形態１にかかるエレベータ制御装置における記憶部に格納されている利用者のＩＤ情報と行先階とが記憶された対応表を示した説明図である。

実施の形態１．
以下、図１〜図２を用いて、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置の構成について説明する。図１は、この発明のエレベータ制御装置を適用させるエレベータのかご内の様子を上から見た図である。また、図２は、この発明のエレベータ制御装置の構成を示したブロック図である。図１および図２において、同一または対応する構成については、同一の符号を付して示す。

図１および図２において、１はエレベータのかご、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃはかご１内に設けられたアンテナ装置である。９Ａ，９Ｂ，９Ｃは、アンテナ装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのそれぞれが通信可能な領域を示しており、アンテナ装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、それぞれ、領域９Ａ，９Ｂ，９Ｃ内に存在するＩＣタグ２０との信号のやり取りが可能である。１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、アンテナ装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃから出力されるＩＤ情報（固有識別情報）、１２は、それらのＩＤ情報が入力され、利用者位置情報を作成する利用者位置情報作成部、１３は記憶部、１４は記憶部１３から取得される利用者の行先階情報、１５は、利用者位置情報作成部１２で作成される利用者位置情報、１６はドア制御部、１７はドア制御部１６からドア装置１８に送信される戸開時間情報、１８はドア制御部１６からの戸開時間情報に基づいてドア１９の開閉動作を行うドア装置、１９はかご１に設けられ、ドア装置１８によって開閉動作が制御されるドア（エレベータのかご扉）、２０はＩＣタグ（Integrated Circuit tag)、２１は利用者を示す。なお、ここで、ドア装置１８とは、ドアモータ、ドアレール、ドアハンガー、連動ロープ、固定プーリ、乗場ドアとの係合装置などの、ドア１９の開閉を行うために必要な機構全体をさすものとする。

この発明のエレベータ制御装置の対象となるエレベータにおいては、各利用者は、エレベータを利用する前に、事前に登録処理を行う必要がある。当該登録は、建物の入口付近またはエレベータの最下階の乗場付近（例えば、乗場壁）等に、パソコン等から構成される、利用者登録装置を設置しておき、各利用者は当該利用者登録装置を操作して、行先階などの登録に必要な項目を入力し、利用者登録を行う。当該登録処理により、各利用者に対して、自動的に、重複しない固有のＩＤ（固有識別番号）が割り当てられ、当該ＩＤを示すＩＤ情報と行先階情報とが記憶部１３に記憶される。また、同時に、当該ＩＤ情報が記憶されたＩＣタグ２０が発行される。図６は、記憶部１３に記憶されているテーブルの一例である。当該テーブルには、利用者のＩＤ情報と、当該利用者の行先階の情報とが、対応付けられて記憶されている。また、各利用者は、エレベータ利用時には、登録時に発行された、自身のＩＤ情報が記憶されたＩＣタグ２０を所持する必要がある。

なお、当該エレベータは、例えば、マンションやオフィスビルなどで使用されるもので、利用者が事前に登録する行先階とは、マンションであれば各利用者の居住室がある階床であり、オフィスビルであれば各利用者の部署が使用する事務室がある階床となる。このように、この発明のエレベータ制御装置を適用させるエレベータは、利用者が予め決められた階床のみを主に利用するもので、行先階を利用者が事前登録することが前提となっている。利用者は、エレベータを利用する際には、ＩＣタグ２０を所時するため、かご１内の操作盤を操作して行先階を指定しなくても、自動的に、行先階の登録がなされる。すなわち、利用者２１は、エレベータを利用する際には、ＩＣタグ２０を所時し、利用者２１が所持するＩＣタグ２０が出力する利用者のＩＤ情報を、かご１内の後述するアンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃが受信する。アンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃは、受信したＩＤ情報を、利用者位置情報作成部１２に送信するとともに、同時に、エレベータ制御盤（図示せず）にも送信する。これにより、エレベータ制御盤は、記憶部１３に記憶されているテーブルから当該利用者の行先階を検出し、行先階の登録を行う。

この発明のエレベータ制御装置の対象となるエレベータにおいては、図１および図２に示されるように、かご１内の壁または天井等に、複数のアンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃが設置されている。アンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃは、利用者２１が所持するＩＣタグ２０との間で通信を行う。アンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃの設置箇所は特に限定されるものではないが、通信可能な領域９Ａ〜９Ｃが各アンテナ装置ごとに異なるように、各アンテナ装置は互いに離間して設置されることが望ましい。例えば、図１に示す例においては、後方左部にアンテナ装置１０Ａ、後方右部にアンテナ装置１０Ｂ、中央部にアンテナ装置１０Ｃが設置されている。以下、説明を分かりやすくするために、図１に示すこれらの位置にアンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃが設置されているとして説明を行う。なお、通信可能な領域９Ａ〜９Ｃは、図１に示すように、互いに一部重なっていてもよい。

また、図１に示す各点線は、上述の通り、各々のアンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃの通信可能な領域９Ａ〜９Ｃを示す。アンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃは、それぞれの領域９Ａ〜９Ｃ内に存在するＩＣタグ２０との間で信号のやり取りを行う。例えば、アンテナ装置１０Ａの通信可能な領域は、かご１内後方左部を中心とした領域９Ａであり、当該領域９Ａ内に存在するＩＣタグ２０との通信が可能である。同様に、アンテナ装置１０Ｂの通信可能な領域は、かご１内後方右部を中心とした領域９Ｂであり、当該領域９Ｂ内に存在するＩＣタグ２０との通信が可能である。また、アンテナ装置１０Ｃの通信可能な領域は、かご１内全域に相当する領域９Ｃであり、領域９Ｃ内に存在するＩＣタグ２０との通信が可能である。

また、図１に示す各点Ａ〜Ｄは、各領域９Ａ〜９Ｃに含まれるかご１内の位置を示したものである。点Ａは、領域９Ａ内で、かつ、領域９Ｂと重ならない部分の位置を示し、点Ｂは、領域９Ｂ内で、かつ、領域９Ａと重ならない部分の位置を示し、点Ｃは、領域９Ａと領域９Ｂとが重なっている部分の位置を示し、点Ｄは、領域９Ｃ内で、かつ、領域９Ａとも領域９Ｂとも重ならない部分の位置を示す。

この場合、点Ａ〜点Ｄのいずれかの位置に乗車している利用者２１が所持するＩＣタグ２０は、図３の表に記載するように、利用者２１の居る位置によって、通信できるアンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃが異なる。故に、どのアンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃが、利用者２１のＩＣタグ２０と通信しているのかを検知する事ができれば、かご１内のどの位置に利用者２１が居るのかを特定する事が可能となる。尚、図３の表において、○は通信可能、×は通信不可を示す。

このことをさらに具体的に説明すると、例えば、ＩＣタグ２０を所持した利用者２１がかご１に乗車すると、ＩＣタグ２０から出力されるＩＤ情報をアンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃのいずれかが受信し、受信したアンテナ装置１０Ａ〜１０ＣはそれをＩＤ情報１１Ａ〜１１Ｃとして利用者位置情報作成部１２に送信する。利用者位置情報作成部１２は、アンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃから送信されてきたＩＤ情報１１Ａ〜１１Ｃに基づいて、利用者２１のＩＣタグ２０とどのアンテナ装置が通信を行ったかを検知する。ここでは、例えば、利用者位置情報作成部１２が、アンテナ装置１０Ａとアンテナ装置１０ＣとからＩＤ情報１１Ａ，１１Ｃを受信したと仮定する。これにより、利用者位置情報作成部１２は、当該利用者２１は、アンテナ装置１０Ａに対応する領域９Ａとアンテナ装置１０Ｃに対応する領域９Ｃとが重なる領域の中に入っていると判断する。しかしながら、ここで、利用者位置情報作成部１２は、アンテナ装置１０ＢからはＩＤ情報１１Ｂを受信しなかったことから、アンテナ装置１０Ｂと当該ＩＣタグ２０とは通信を行っていないことを同時に検知できるので、当該検知結果から、アンテナ装置１０Ａに対応する領域９Ａとアンテナ装置１０Ｂに対応する領域９Ｂとが重なる領域（すなわち、点Ｃの位置）には、当該利用者２１が存在しないと判定する。これにより、利用者位置情報作成部１２は、当該利用者２１は、領域９Ａ内の、且つ、領域９Ｂとは重ならない部分（すなわち、点Ａの位置）に存在すると判定することができる。

次に、この発明のエレベータ制御装置の動作について図２を用いて説明する。
かご１内では、設置された３個のアンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃが時分割で周期的に信号を出力している。当該信号は、ＲＦ（Radio Frequency）などの無線により送信される。ここで「時分割」とは、アンテナ装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃがお互いの信号が干渉することを避ける為、例えば、アンテナ装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの順で、ある一定のタイミング（たとえば１０ミリ秒）ずつ送信時刻をずらしながら、順番に信号を出力することを意味する。また、「周期的」とは、アンテナ装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃがそれぞれ信号を出力した後、ある一定のタイミング（たとえば１００ミリ秒）待った後、再び、アンテナ装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃから信号を出力することを意味する。

このとき、ＩＣタグ２０を所持した利用者２１がかご１に乗車し、ＩＣタグ２０がアンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃのいずれかからの信号を受信すると、ＩＣタグ２０は即座にＩＤ情報を出力する。当該ＩＤ情報も、ＲＦ（Radio Frequency）などの無線により送信される。アンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃのうち、ＩＣタグ２０からのＩＤ情報を受信したアンテナ装置１０Ａ、１０Ｂ、及び／または、１０Ｃは、そのＩＤ情報と、自身に予め付されているアンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃを互いに識別するための固有の装置番号とを、ＩＤ情報１１Ａ、１１Ｂ、及び／または、１１Ｃとして、利用者位置情報作成部１２へ出力する。一方、アンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃのいずれもが、ＩＣタグ２０からのＩＤ情報を受信できなかった場合、アンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃは何も出力しない。

利用者位置情報作成部１２は、アンテナ装置１０Ａ〜１０ＣとＩＣタグ２０との通信可否について、アンテナ装置１０Ａ〜１０ＣからのＩＤ情報１１Ａ〜１１Ｃのうちのいずれを受信できた、または、受信できない、という受信結果により判断する。利用者位置情報作成部１２は、当該受信結果に基づいて、かご１内の利用者の位置を割り出すとともに、記憶部１３内の情報に基づいて、行先階ごとに各利用者の乗車位置を示す利用者位置情報１５を作成する。

ドア制御部１６は、利用者位置情報作成部１２が作成した利用者位置情報１５を受信し、それに基づいて、かご１に設けられたドア１９の戸開時間を決定し、戸開時間情報１７として、それをドア装置１８に出力する。ドア装置１８は、戸開時間情報１７に基づき、ドア１９の戸開動作を行う。

次に、図２および図４を用いて、利用者位置情報作成部１２の動作を説明する。
まず、利用者位置情報作成部１２は、ステップＳ１で、複数のアンテナ装置のうちの１つである、アンテナ装置１０ＡからのＩＤ情報の受信有無を確認する。受信した場合は、ステップＳ２に進み、そのＩＤ情報をアンテナ装置１０Ａの固有の装置番号とともに、利用者位置情報作成部１２内の記憶装置（図示せず）に記憶し、ステップＳ３へ進む。一方、受信しなかった場合は、そのまま、ステップＳ３へ進む。

ステップＳ３では、他のアンテナ装置、すなわち、アンテナ装置１０ＢからのＩＤ情報の受信有無を確認する。受信した場合は、ステップＳ４に進み、そのＩＤ情報をアンテナ装置１０Ｂの固有の装置番号とともに利用者位置情報作成部１２内の記憶装置（図示せず）に記憶し、ステップＳ５に進む。一方、受信しなかった場合は、そのまま、ステップＳ５へ進む。

ステップＳ５では、さらなる他のアンテナ装置、すなわち、アンテナ装置１０ＣからのＩＤ情報の受信有無を確認する。受信した場合は、ステップＳ６に進み、そのＩＤ情報をアンテナ装置１０Ｃの固有の装置番号とともに利用者位置情報作成部１２内の記憶装置（図示せず）に記憶し、ステップＳ７に進む。一方、受信しなかった場合はステップＳ７へ進む。

ステップＳ７では、ステップＳ１、Ｓ３、及び／または、Ｓ５で受信し、ステップＳ２、Ｓ４、及び／または、Ｓ６で利用者位置情報作成部１２内の記憶装置（図示せず）に記憶したＩＤ情報を用いて、図６のテーブルから、当該ＩＤ情報を記憶しているＩＣタグ２０を所持する利用者２１を特定するとともに、当該利用者２１の登録された行先階を特定する。図６のテーブルは、上述の通り、各利用者のＩＤ情報と、当該利用者の行先階とが、対応付けて記憶されているテーブルである。当該テーブルは、記憶部１３に格納されている。従って、ステップＳ７で行う処理をさらに具体的に説明すると、利用者位置情報作成部１２は、記憶部１３に記憶されている図６のテーブルに対し、受信したＩＤ情報１１Ａ〜１１Ｃをキーワードとして検索を行い、検索の結果得られた、当該ＩＤ情報１１Ａ〜１１Ｃに対応する行先階を、利用者の行先階情報１４として、記憶部１３から取得する。

次に、ステップＳ８では、ステップＳ１、Ｓ３、及び／または、Ｓ５で受信したＩＤ情報がどのアンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃで受信されたものであるかを、当該ＩＤ情報とともに受信したそれに対応するアンテナ装置の装置番号から検知し、図３に示す表（かご１内の利用者の乗車位置とアンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃの通信可否の対応表）を用いて、利用者２１のかご１内の乗車位置が点Ａ〜点Ｄのいずれであるかを特定する。

例えば、アンテナ装置１０ＡからＩＤ情報を受信するとともに、アンテナ装置１０Ｃからも同じＩＤ情報を受け取り、かつ、アンテナ装置１０Ｂからは受信しなかった場合、図３の表から、利用者２１の位置情報は、点Ａ（左奥）と特定される。

なお、図３の表では、○と×を通信可否にて決定しているが、例えば、アンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃに、受信信号の受信強度を測定するための強度センサ等を設けておき、受信信号の受信強度と予め設定した閾値（ＴＨ）との関係により、通信可否を決定するようにしても良い。即ち、
信号の受信強度 ≧ ＴＨ
を満たす場合は○、満たさない場合を×としても良い。

なお、ステップＳ１、Ｓ３、及び／または、Ｓ５で受信するＩＤ情報は、１つとは限らず、かご１内の利用者の人数分であるため、最後に、ステップＳ９にて、受信したＩＤ情報全てに対して、ステップＳ７とＳ８の処理を完了したかを判定し、処理が完了していれば、ステップＳ１０に進み、ステップＳ１０で、利用者位置情報１５を作成しドア制御部１６に送信した後に、ステップＳ１に戻る。一方、そうでなければ、ステップＳ９の判定で、すべてのＩＤ情報に対して処理が完了していないと判定した場合には、ステップＳ７の処理へ戻り、処理が完了していないＩＤ情報に関し、ステップＳ７、Ｓ８の処理を行う。

なお、利用者位置情報作成部１２で作成される利用者位置情報１５とは、かご１内の利用者の位置を行先階ごとに特定するものであり、すなわち、何階で降車する利用者が、現在、かご１内のどの位置に乗車しているのかを特定する情報である。具体的な例を示すと、例えば、図１に示す点Ａの位置に行先階が４階の利用者が１人、点Ｂの位置に行先階が５階の利用者が１人、点Ｃの位置に行先階が３階の利用者が１人、点Ｄの位置に行先階が７階の利用者が１人、それぞれ、乗車していた場合、利用者位置情報１５として、「左奥に４階が１人、右奥に５階が１人、奥に３階が１人、手前に７階が１人」という情報が作成され、ドア制御部１６へ送信される。

ドア制御部１６では、利用者位置情報１５に基づいて、戸開時間を決定し、戸開時間情報１７として、ドア装置１８に出力する。ここで、「戸開時間」とは、ドア１９が、戸開動作の際に、予め設定された全開位置に到達して停止する全開状態になった時刻から、戸閉動作を開始するまでの時刻とする。従って、ドア装置１８は、戸開時間情報１７によって指定される戸開時間が経過するまでは全開状態を維持し、戸開時間を経過した後に戸閉動作を開始する。

ドア制御部１６は、図５の表に示すような戸開時間の複数の種別（第１〜第４の戸開時間）とそれに対応する具体的な戸開時間の値とを対応付けて記憶したテーブルを保持している。このとき、例えば、エレベータが次に停止する階床で降車する予定の利用者がかご１内に居る場合、当該降車予定の利用者が点Ａや点Ｂの位置に乗車している場合は、標準である第３の戸開時間の４秒を戸開時間に決定し、戸開時間情報１７としてドア装置１８へ送信する。一方、降車予定の利用者が降車する迄に時間を要すると判断できる点Ｃの位置に乗車している場合は、標準より長い第２の戸開時間の６秒を戸開時間に決定し、戸開時間情報１７としてドア装置１８へ送信する。一方、降車予定の利用者がドア付近である点Ｄの位置に乗車している場合は、標準よりも短い第４の戸開時間の３秒を戸開時間に決定し、戸開時間情報１７としてドア装置１８へ送信する。

また、降車する利用者がドア付近である点Ｄの位置に複数人居る場合においては、一人一人の降車時間は長くはないものの、複数の降車する利用者が降車を完了するまでに多くの時間を要すると判断できるため、標準よりも長い第２の戸開時間（６秒）を戸開時間情報１７としてドア装置１８へ送信する。具体的には、点Ａ〜点Ｄのそれぞれの位置に対して、人数に関する閾値を設けておき（例えば、３人以上等）、当該閾値以上の人数の利用者がその点の位置に存在している場合には、通常よりも１ランク長めの戸開時間を選択するようにする。

また、降車する利用者が、降車する迄に時間を要する位置（たとえば、点Ｃ）に乗車しており、かつ、ドア付近である点Ｄに他の利用者が居る場合は、降車する利用者にスペースを譲る為、ドア付近の利用者が一旦降車した後、再度、乗車する可能性も考えられるので、前述のケースよりもさらに長い第１の戸開時間を戸開時間情報１７としてドア装置１８へ送信する。

また、降車する利用者が、降車する迄に時間を要する位置（たとえば、点Ｃ）に複数人乗車している場合は、戸開時間が一番長い第１の戸開時間を戸開時間情報１７としてドア装置１８へ送信する。

また、エレベータが到着した階床で降車する利用者がいない場合、即ち、その階床でエレベータに乗車したい利用者がエレベータの乗場に居る場合においては、乗車している利用者がエレベータの奥の方（たとえば、点Ａ〜点Ｃ）に居る場合は、乗車にそれ程時間を要しないと判断できるため、標準よりも短い第４の戸開時間を戸開時間情報１７としてドア装置１８へ送信する。

一方、乗車している利用者がエレベータのドア付近である点Ｄの位置に居る場合は、乗車する利用者のためにスペースを譲る為に点Ｄの位置の利用者が奥方向に向かって少し移動し、それに伴って他の利用者も順に奥側に繰り合わせることが想定できるため、乗車に時間を要すると判断し、標準よりも長い第２の戸開時間を戸開時間情報１７としてドア装置１８へ送信する。

さらに、各階床の乗場付近にも、かご１内に設置したアンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃと同様のアンテナ装置を設置しておけば（図示省略）、利用者位置情報作成部１２が、どの階の乗場に、エレベータを利用したい利用者がいるのかという情報を検知することができる為、当該乗場内の利用者の位置情報と上述したかご１内の利用者の位置を示す利用者位置情報１５とを組み合わせることにより、エレベータが到着した階床で、降車する利用者と乗車する利用者の有無までを検知することが可能となる。この場合は、当然、乗降に多くの時間を要すると判断できるため、第１の戸開時間を戸開時間情報１７としてドア装置１８へ送信する。

また、上記説明では、個別の領域９Ａ、９Ｂにおける利用者の有無を確認するためのアンテナ装置１０Ａ、１０Ｂと、かご１内全体における利用者の有無を確認するためのアンテナ装置１０Ｃとの組み合わせにより、利用者の位置情報を得る例を示したが、かご１内全体における利用者の有無を確認するためのアンテナ装置１０Ｃは、必ずしも要するわけではないので、設置しないようにしてもよい。アンテナ装置１０Ｃを設置しない場合、ドア付近（図１における点Ｄ）における利用者有無を検知する事はできないが、利用者が点Ａ〜点Ｃのいずれかに乗車しているのかという情報を用いて、戸開時間を決定することは可能である。この方式によれば、より簡易で安価なシステムで実現する事が可能である。

また、上記の説明においては、アンテナ装置１０Ａ〜１０Ｂをかご１内に合計３つ設置する例について示したが、その場合に限らず、任意の個数設けてよいものとする。また、１つのアンテナ装置で、３６０度の全方位の捕捉が可能で、かご１内のどの領域に存在するＩＣタグ２０からＩＤ情報を受信したかを特定できるものであれば（すなわち、どの方位のＩＣタグ２０からＩＤ情報を受信したかが検出でき、かつ、その受信信号の受信強度等からＩＣタグ２０までの距離が測定可能であれば）、アンテナ装置はかご１内の中央部分に１つ設けておけば十分である。

なお、上記の説明においては、ＩＣタグ２０内に利用者のＩＤ情報が記憶され、記憶部１３に各利用者のＩＤ情報と行先階情報とが記憶されている例について説明したが、その場合に、限らず、ＩＣタグ２０内に、各利用者のＩＤ情報と行先階情報とを記憶させておき、アンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃがそれらの情報を受信して、利用者位置情報作成部１２に送信するようにしてもよい。その場合には、記憶部１３は不要とすることができ、かつ、利用者位置情報作成部１２が記憶部１３から行先階情報を検索・取得する処理が不要となる。また、その場合に、ＩＣタグ２０では、記憶容量が足りない場合には、ＩＣタグ２０として、ＩＣカード、あるいは、各利用者の携帯電話または携帯端末を用いるようにしてもよい。本明細書においては、このように、少なくとも利用者のＩＤ情報を記憶し、利用者がエレベータ使用時に所持する、ＩＣタグ２０、ＩＣカード、携帯電話、携帯端末等を、まとめて、可搬記憶媒体と呼ぶこととする。

以上のように、この発明は、利用者２１が所持し、利用者２１のＩＤ情報（固有識別情報）を記憶するＩＣタグ２０（可搬記憶媒体）と、かご１内に設置され、ＩＣタグ２０との通信を行い、ＩＣタグ２０に記憶されている利用者のＩＤ情報を受信するアンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃと、利用者のＩＤ情報と当該利用者の行先階とが予め登録されている記憶部１３と、アンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃの受信結果からかご１内の利用者の位置を行先階ごとに特定するとともに、記憶部１３に記憶されている利用者のＩＤ情報と行先階との情報から当該利用者の行先階を抽出し、行先階ごとの各利用者の乗車位置を特定する利用者位置情報１５を作成する利用者位置情報作成部１２と、利用者位置情報作成部１２が作成した利用者位置情報１５に従ってエレベータのドアの戸開時間を決定するドア制御部１６とを備えるようにしたので、アンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃと利用者２１が所持するＩＣタグ２０との通信状況から、利用者２１がかご１内のどの位置に乗車しているのかを検知することができるとともに、記憶部１３内の情報から、その利用者２１が降車する階床を特定することができる。これにより、この発明のエレベータ制御装置は、エレベータのかご１に乗車する利用者２１の乗車位置に応じて、動的に戸開時間を切換えることができる為、利用者２１は円滑に降車または乗車することができるとともに、戸開動作の不要な時間を減らすことにより、運行効率を向上させることができる効果がある。

また、この発明は、複数のアンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃを備え、各アンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃはかご１内のそれぞれの所定の位置に固定されており、利用者位置情報作成部１２は、アンテナ装置１０Ａ〜１０Ｃの受信結果から、ＩＣタグ２０と通信を行ったアンテナ装置がいずれのアンテナ装置かを特定し、当該アンテナ装置の設置位置（すなわち、通信可能領域）から、かご１内のＩＣタグ２０の位置を検知し、それにより、利用者の位置を検出するようにしたので、安価な装置で、精度よく、利用者２１の位置を特定することができる。

また、この発明においては、利用者位置情報１５は、かご１内を複数の領域に区分した場合に、かご１内の利用者の位置を含む領域を行先階ごとに特定する情報であり、ドア制御部１６は、複数の種別の戸開時間を有しており、利用者位置情報作成部１２が作成した利用者位置情報１５から、かご１が停止する階床で降車予定の利用者の人数とその位置の領域とに応じて、複数の種別の戸開時間から１つの戸開時間を選択して、当該階床での戸開時間を決定するようにしたので、利用者の位置を領域ごとに区分して処理するため、演算処理の負荷を少なく抑えることができる。また、複数の予め用意された種別の戸開時間から１つを選択して戸開時間を決定するようにしたので、その意味でも、演算処理の負荷を少なく抑えることができ、かつ、適切な戸開時間を決定することができる。

また、アンテナ装置１０は、各階床の乗場にも設置されており、利用者位置情報作成部１２は、記憶部１３に記憶されている利用者のＩＤ情報と行先階との情報と、かご１内および乗場に設置されたアンテナ装置１０の受信結果とから、かご１内および乗場内に存在する利用者の位置を行先階ごとに特定する利用者位置情報１５を作成し、ドア制御部１６は、利用者位置情報作成部１２が作成したかご１内および乗場内の利用者位置情報１５に従って、エレベータのドアの戸開時間を決定するようにしたので、エレベータが到着した階床で、降車する利用者と乗車する利用者の有無およびその人数までを検知することができ、それに基づいて戸開時間を決定するようにできるので、さらに、適切で無駄のない戸開時間を選択することができる。

なお、上記の説明においては、ドア制御部１６とエレベータ制御盤（図示せず）とを別個に設置する構成について説明したが、その場合に限らず、ドア制御部１６をエレベータ制御盤の一部として構成するようにしてもよい。同様に、記憶部１３及び／または利用者位置情報作成部１２もエレベータ制御盤の一部として構成するようにしてもよい。

１ （エレベータの）かご、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ アンテナ装置、９Ａ，９Ｂ，９Ｃ 領域、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ ＩＤ情報（固有識別情報）、１２ 利用者位置情報作成部、１３ 記憶部、１４ 行先階情報、１５ 利用者位置情報、１６ ドア制御部、１７ 戸開時間情報、１８ ドア装置、１９ ドア（エレベータ扉）、２０ ＩＣタグ、２１ 利用者。

Claims (3)

1. 利用者の固有識別情報を記憶する利用者携帯用の可搬記憶媒体と、
   エレベータかご内に設置され、前記可搬記憶媒体との通信を行い、前記可搬記憶媒体に記憶されている前記利用者の固有識別情報を受信するかご内アンテナ装置と、
   各階床のエレベータ乗場に設置され、前記可搬記憶媒体との通信を行い、前記可搬記憶媒体に記憶されている前記利用者の固有識別情報を受信する乗場内アンテナ装置と、
   前記利用者の固有識別情報と当該利用者の行先階とが予め登録されている記憶部と、
   前記かご内アンテナ装置の受信結果からエレベータかご内の利用者の位置を検出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記利用者の固有識別情報と行先階との情報に基づいてエレベータかご内の前記利用者の行先階を検出し、行先階ごとにエレベータかご内の前記利用者の位置を特定した利用者位置情報を作成する利用者位置情報作成部と、
   前記利用者位置情報作成部が作成した前記利用者位置情報に従って前記行先階ごとのエレベータのドアの戸開時間を決定し、当該戸開時間を前記ドアの開閉動作を行うドア装置に出力するドア制御部と
   を備え、
   前記利用者位置情報作成部は、前記記憶部に記憶されている利用者の固有識別情報と行先階との情報と、前記かご内アンテナ装置及び前記乗場内アンテナ装置の受信結果とから、エレベータかご内に存在する降車予定の利用者の位置およびその人数、エレベータかご内の降車予定以外の利用者の位置およびその人数、および、乗場内に存在する乗車予定の利用者の有無を、行先階ごとに特定する利用者位置情報を作成し、
   前記ドア制御部は、前記利用者位置情報作成部が作成した前記利用者位置情報に従って、前記エレベータのドアの戸開時間を決定する
   ことを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 前記アンテナ装置は複数個であって、各アンテナ装置はエレベータかご内のそれぞれの所定の位置に固定されており、
   前記利用者位置情報作成部は、前記アンテナ装置の受信結果から、前記可搬記憶媒体と通信を行ったアンテナ装置を特定し、当該アンテナ装置の通信可能領域から、エレベータかご内の前記可搬記憶媒体の位置を検知し、それにより、前記利用者の位置を検出する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. エレベータかご内にかご内アンテナ装置を設置するステップと、
   各階床のエレベータ乗場に乗場内アンテナ装置を設置するステップと、
   利用者の固有識別情報と当該利用者の行先階とを予め登録するステップと、
   前記アンテナ装置との通信を行って前記かご内アンテナ装置及び前記乗場内アンテナ装置に前記利用者の固有識別情報を送信するための利用者携帯用の可搬記憶媒体に、前記利用者の固有識別情報を記憶するステップと、
   前記かご内アンテナ装置及び各階床の前記乗場内アンテナ装置により、エレベータかご内及び乗場内に存在する可搬記憶媒体から、前記利用者の固有識別情報を受信するステップと、
   前記かご内アンテナ装置の受信結果から、エレベータかご内の利用者の位置を検出するステップと、
   前記かご内アンテナ装置の受信結果と、予め登録された前記利用者の固有識別情報と行先階との情報とに基づいて、エレベータかご内の前記利用者の行先階を検出するステップと、
   各階床の前記乗場内アンテナ装置の受信結果から、各階ごとの乗車予定の利用者の有無を検出するステップと、
   検出したエレベータかご内の前記利用者の位置と検出したエレベータかご内の前記利用者の行先階の情報と、前記乗場内の乗車予定の利用者の有無の情報とから、エレベータかご内に存在する降車予定の利用者位置およびその人数、エレベータかご内の降車予定以外の利用者位置およびその人数、および、乗場内に存在する乗車予定の利用者の有無を、行先階ごとに特定した利用者位置情報を作成するステップと、
   前記利用者位置情報に従って前記行先階ごとのエレベータのドアの戸開時間を決定するステップと
   を備えたことを特徴とするエレベータ制御方法。

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