JP2003095562A - エレベータの戸の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータの利用効率を向上させることので
きるエレベータの戸の制御装置を得る。 【解決手段】 各停止階で降車が予測される人数の利用
客がかごから降車するのに要する時限を降車時限として
設定し、この降車時限が経過すると少なくとも利用客一
人が乗車するのに要する時限を乗車時限として設定し、
利用客がかごに乗り込む毎に乗車時限を更新して新たに
設定し、この乗車時限が経過すると戸閉指令を発して戸
を閉じるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータの戸
の戸閉開始時間を制御する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来のエレベータの戸の制御
装置を示す。エレベータの戸は、戸開きを完了した後、
利用客が乗降するのに必要な時間が経過したならば、速
やかに閉じ始めることを本意とする。ところで、乗降す
る利用客の数は、時間帯により、また、階により区々で
ある。このような利用客数の変動に対して、戸開放時間
を一律に一定としたのでは、利用客が少ない階では徒に
時間を浪費することとなり、エレベータの利用効率を低
下させると共に利用客を苛立たせる、という問題があっ
た。

【０００３】図１１は、上記問題点を解決するためにな
された従来のエレベータの戸の制御装置を示し、例えば
特開平６−１５７３号公報に開示されたものと同様のも
のである。出入口には投光器と受光器からなる光電検出
装置３７が設けられていて、光線が遮断されているとき
は「０」を、通光しているときは「１」となる光電検出
信号３７ａを出力する。かご床には秤装置３８が設けら
れていて、かご内の利用客による積載重量を検出してか
ご負荷信号３８ａとして出力する。戸はドア装置３９に
よって開閉され、開閉状態（戸開動作中、戸閉動作中、
戸開状態、戸開完了状態等）を表すドア状態信号３９ａ
を出力する。

【０００４】各階のエレベータ乗場には乗場釦が組み込
まれた乗場操作盤４０が設けられていて、乗場釦信号４
０ａを出力する。また、かご内には行先階を指定する行
先階釦や戸開閉釦が取り付けられたかご操作盤４１が設
けられており、各釦の操作によって行先階釦信号４１
ａ、戸開釦信号４１ｂ、戸閉釦信号４１ｃがそれぞれ出
力される。

【０００５】機械室には、主要部がマイコンで構成され
たエレベータ制御盤４２が設けられている。このエレベ
ータ制御盤４２は、各階の乗場釦信号４０ａによる乗場
呼び（上り呼び、下り呼び）を登録する周知の乗場呼び
登録手段４２Ａと、行先階釦信号４１ａにより各行先階
呼びをそれぞれ登録する周知のかご呼び登録手段４２Ｂ
と、上記乗場呼びや上記行先階呼びにかごを応答させる
ため、かごの走行、停止や昇降方向の決定等を制御する
周知の運転制御手段４２Ｃと、かごの戸や乗場の戸の開
閉時期と戸開放時間をそれぞれ制御する戸制御手段４２
Ｄとで構成されている。なお、運転制御手段４２Ｃから
は、かごの運転状態（停止中、走行中、減速中、応答し
た呼びの種類等）を表す運転状態信号４２Ｃａが出力さ
れる。

【０００６】戸制御手段４２Ｄには記憶手段４３が設け
られていて、戸開動作中に光電検出装置３７で降車客を
検出すると、これを記憶し、この記憶内容を記憶信号４
３ａとして出力する。戸制御手段４２Ｄにはかご混雑判
定手段４４が設けられており、秤装置３８のかご負荷信
号３８ａにより、かご内が混雑しているか否かを判定
し、その判定結果をかご内混雑信号４４ａとして出力す
る。戸制御手段４２Ｄには一時阻止手段４５も設けられ
ていて、後述する時限手段４６に対して再通光時間（光
線が一旦遮断された後の通光状態の継続時間）による戸
閉開始時期の判定を一時的に阻止する一時阻止信号４５
ａを出力する。

【０００７】同じく戸制御手段４２Ｄに設けられた時限
手段４６は、戸開完了してからの経過時間や上記再通光
時間に応じて戸閉を開始すべき時間を決定し、戸閉をす
べき時期になると戸閉開始指令信号４６ａを出力する。
また、戸開閉指令手段４７は、かごの戸及び乗場の戸を
開かせるときは戸開閉指令信号４７ａを「０」にし、か
ごの戸及び乗場の戸を閉じさせるときは戸開閉指令信号
４７ａを「１」にして出力する。なお、戸開閉指令手段
４７は周知であるので説明を省略する。

【０００８】次に動作を説明する。かごがかご呼びに応
答して停止し、光電検出装置３７がかごに乗降する利用
客を検出すると、時限手段４６は第１の所定時限を設定
する。その後、光電検出装置３７が利用客を検出しない
まま上記第１の所定時限が経過すると、戸開閉指令手段
４７が「１」の戸開閉指令信号４７ａを出力し、戸閉が
開始される。秤装置３８から出力されたかご負荷信号３
８ａによってかご内混雑判定手段４４が、かご内が混雑
していると判定した場合は、一時阻止手段４５が一時阻
止信号４５ａを出力し、戸開完了後に時限手段４６が設
定する第２所定時限が経過するまでは、上記第１の所定
時限が設定されず戸閉は開始されない。

【０００９】即ち、かご内が混雑している場合は、その
状況に応じて戸閉開始に時間的な余裕を持たせている。
このため、最初の降車客と２番目以降の降車客との間に
長い時間的な間隔があっても、最初の利用客の降車後に
直ちに戸閉が開始されることはないので、かご内が混雑
していても降車することができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの戸
の制御装置は、上記のとおり構成されており、乗降客を
検出するのに光電検出装置３７を用いている。光電検出
装置３７は、利用客が乗降する出入口を横切るように光
線を通す必要がある。このような場所は人目に付き易い
ので、美観を損ねないように取り付けなければならな
い。このため、当初から光電検出装置３７が装着されて
いないエレベータに後付けする場合、取付作業が容易で
はない、という問題があった。

【００１１】また、戸開完了から戸閉開始までの時限を
かご内の負荷状況に応じて設定しているので、かご内が
混雑しているときは、一人しか降車しない場合であって
も長時間戸が開放されて戸閉開始時期が遅れることとな
り、徒に時間を浪費する。このため、エレベータの利用
効率を低下させると共に利用客を苛立たせる、という問
題もあった。また、極端に乗降客が多い階では、全員が
乗降し終えない内に戸が閉じ始め、反転戸開を繰り返す
ことによりエレベータの利用効率を低下させるという問
題もあった。

【００１２】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたものであり、利用客が乗降するのに必要な時間
の経過を待って戸を閉じ始めるようにして、エレベータ
の利用効率を向上させることのできるエレベータの戸の
制御装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のエレベ
ータの戸の制御装置は、乗降車人数計測手段によって計
測されたかご内の乗車人数から予測降車人数演算手段に
よって演算された各停止階における予測降車人数の利用
客がかごから降車するのに要する時限を降車時限として
設定する降車時限設定手段と、停止階で少なくとも利用
客一人が乗車するのに要する時限を乗車時限として設定
し、利用客がかごに乗り込む毎に乗車時限を新たに設定
する乗車時限設定手段とを備え、停止階で戸を開くと上
記降車時限設定手段によって降車時限を設定し、この降
車時限の経過を待って上記乗車時限設定手段によって乗
車時限を設定し、この乗車時限が経過すると戸閉指令を
発して戸を閉じるようにしたものである。

【００１４】請求項２に記載のエレベータの戸の制御装
置は、請求項１において、降車時限の経過前に、降車人
数が予測降車人数以上となったとき、降車時限の経過を
待つことなく乗車時限を設定し、この乗車時限が経過す
ると戸閉指令を発して戸を閉じるようにしたものであ
る。

【００１５】請求項３に記載のエレベータの戸の制御装
置は、請求項１において、降車時限の経過前に、乗車人
数が計測されたとき、降車時限の経過を待つことなく乗
車時限を設定し、この乗車時限が経過すると戸閉指令を
発して戸を閉じるようにしたものである。

【００１６】請求項４に記載のエレベータの戸の制御装
置は、請求項１において、乗降人数計測手段を、かご負
荷の脈動成分の振幅よりも大きく、しかも利用客一人の
乗降によるかご負荷の変動幅よりも小さい所定値をしき
い値とし、所定の周期で秤装置の計測値を読み取って直
前回の計測値を基準値として今回の計測値との差を求
め、その差値が負で絶対値が上記しきい値以上のとき降
車人数を１だけ増加させ、上記差値が正で絶対値が上記
しきい値以上のとき乗車人数を１だけ増加させるように
したものである。

【００１７】請求項５に記載のエレベータの戸の制御装
置は、請求項１において、予測降車人数演算手段を、計
測された乗車人数を現に登録されている行先階呼び（以
下、かご呼びともいう。）の数で除し、その少数点以下
を切り上げて整数化された値を各行先階に割り付け、既
に予測降車人数記憶手段に記録されている予測降車人数
に合算した値を上記各行先階における新たな予測降車人
数として演算するようにしたものである。

【００１８】請求項６に記載のエレベータの戸の制御装
置は、請求項１において、予測降車人数演算手段を、乗
降車人数計測手段によって計測された乗車人数を重付け
をして各行先階に割り付け、既に記録されている予測降
車人数に合算した値を上記各行先階における新たな予測
降車人数として演算するようにしたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１から図７は、
この発明の実施の形態１を示す。図１において、１は乗
場、２はかご、３はエレベータの出入口を開閉する戸で
あって、乗場戸３ａと、かご戸３ｂからなる。４は乗場
呼びを発生させる乗場操作盤、５はかご呼びを発生させ
るかご操作盤、６はかご２の積載荷重を計測する秤装
置、７は戸３を開閉駆動するドア装置である。

【００２０】１０は機械室に設置されたエレベータ制御
盤で、このエレベータ制御盤１０には各階の乗場操作盤
４による乗場呼び（上り呼び、下り呼び）を登録する周
知の乗場呼び登録手段１１と、かご操作盤５によって発
生した行先階呼び（以下、かご呼びともいう。）を登録
する周知のかご呼び登録手段１２と、上記乗場呼びや上
記行先階呼びにかご２を応答させるため、かごの走行、
停止や昇降方向の決定等を制御する周知の運転制御手段
１３と、乗場戸３ａやかご戸３ｂの開閉時期と戸開放時
間をそれぞれ制御する戸制御手段２０とで構成されてい
る。

【００２１】戸制御手段２０は、秤装置６の計測値Ｗｄ
から停止階で乗降する利用客３１、３２を降車人数Ｗ１
と乗車人数Ｗ２に分けて計測する乗降車人数計測手段２
１と、この乗降車人数計測手段２１によって計測された
乗車人数Ｗ２を各行先階毎に割り付けて、他階で計測さ
れて乗車人数Ｗ２に基いて演算されて既に記録されてい
る予測降車人数Ｗ１ｋ（但し、ｋは階床名＝１〜ｎ）に
合算して新たに各行先階における予測降車人数Ｗ１ｋと
して演算する予測降車人数演算手段２２と、この予測降
車人数演算手段２２によって演算された予測降車人数Ｗ
１ｋを各行先階毎に記録する予測降車人数記憶手段２３
を備えている。

【００２２】また、戸制御手段２０は、停止階ｋの予測
降車人数Ｗ１ｋを予測降車人数記憶手段２３から読み取
り、この読み取った予測降車人数Ｗ１ｋの利用客３２が
かご２から降車するのに要する時限を降車時限Ｔｆとし
て設定する降車時限設定手段２４と、停止階で少なくと
も利用客一人が乗車するのに要する時限を乗車時限とし
て設定し、利用客３１がかご２に乗り込む毎に乗車時限
Ｔｃを新たに設定する乗車時限設定手段２５も備えてい
る。

【００２３】更に、戸制御手段２０は、上記降車時限Ｔ
ｆ及び上記乗車時限Ｔｃが経過すると上記戸３を閉じる
ように運転制御手段１３からの信号に従って戸開を指令
したり、降車時限Ｔｆ及び乗車時限Ｔｃが経過すると戸
閉を指令する戸開閉指令手段２６と、降車時限設定手段
２４によって設定された降車時限Ｔｆの経過前に、乗降
車人数計測手段２１によって計測された降車人数Ｗ１が
予測降車人数Ｗ１ｋ以上となったとき、降車時限Ｔｆの
経過を待つことなく乗車時限設定手段２５に乗車時限Ｔ
ｃの設定を指令する時限設定促進手段２７も具備してい
る。

【００２４】図２は、戸２の開閉と、乗降に伴う秤装置
６による計測値Ｗｄの変動を示す。即ち、時刻ｔ０で戸
３が開き、時刻ｔ１で戸開が完了する。この時の計測値
ＷｄをＷｄ１とする。時刻ｔ２で一人目の利用客３２が
降車すると、計測値ＷｄはＷｄ２となり、計測値Ｗｄ１
を基準値Ｗｄ０として差値Δ１１＝Ｗｄ２−Ｗｄ１とな
る。同様に、時刻ｔ３で二人目の利用客３２が降車する
と、計測値ＷｄはＷｄ３となり、計測値Ｗｄ２を基準値
Ｗｄ０として差値Δ１２＝Ｗｄ３−Ｗｄ２となる。

【００２５】時刻ｔ４で一人目の利用客３１が乗車する
と、計測値ＷｄはＷｄ４となり、計測値Ｗｄ３を基準値
Ｗｄ０としたときの差値Δ２１＝Ｗｄ４−Ｗｄ３とな
る。以下同様に、時刻ｔ５では二人目が乗車し、計測値
ＷｄはＷｄ５となり、計測値Ｗｄ４を基準値Ｗｄ０とし
て差値Δ２２＝Ｗｄ５−Ｗｄ４となる。また、時刻ｔ６
では三人目が乗車して差値Δ２３＝Ｗｄ６−Ｗｄ５とな
る。時刻ｔ７で乗車時限Ｔｃが経過し、戸閉が開始さ
れ、時刻ｔ８で戸閉が完了する。

【００２６】図３は乗車人数計測手段２１における乗降
車人数の検出方法を示す。即ち、基準値Ｗｄ０に対して
最小計測対象が乗車した場合と、最大計測対象が乗車し
た場合の計測値Ｗｄを示す。ここで、秤装置６による計
測値Ｗｄの脈動成分の最大ピーク振幅Ａｐよりも大き
く、最小計測対象による最小変動幅Δｍｉｎよりも小さ
い所定値をしきい値ＴＨとして設定する。従って、しき
い値ＴＨよりも小さい計測値Ｗｄの増減の場合は乗降客
なしと判定され、しきい値ＴＨ以上に減少したときは降
車人数を１とし、しきい値ＴＨ以上に増大したときは乗
車人数を１とする。なお、計測値Ｗｄの読取周期は十分
短く乗降客数一人を検出できるものとする。

【００２７】図４は、降車時限設定手段２４による降車
時限Ｔｆの設定を示し、停止階の予測降車人数Ｗ１ｋを
予測降車人数記憶手段２３から読み取り、この読み取っ
た予測降車人数Ｗ１ｋの利用客３２がかご２から降車す
るのに要する時限を降車時限Ｔｆとして設定する。具体
的には、一人が降車するのに２．０秒かかるものとし
て、（２．０×Ｗ１ｋ）秒を降車時限Ｔｆとし、この降
車時限Ｔｆの経過をもって降車完了とする。なお、降車
時限Ｔｆの経過前に降車人数Ｗ１が予測降車人数Ｗ１ｋ
に達した場合は、降車時限Ｔｆの経過を待つことなくそ
の時点で降車完了とする。

【００２８】図５は、乗車時限設定手段２５による乗車
時限Ｔｃの設定を示し、少なくとも利用客３１一人が乗
車するのに要する時限を乗車時限Ｔｃとして設定し、利
用客３１がかご２に乗り込む毎に乗車時限Ｔｃを新たに
設定する。即ち、時刻ｔ１０で降車が完了すると、乗車
時限Ｔｃが設定され、乗車時限Ｔｃの経過時刻ｔ１２前
に時刻ｔ１１で乗降車人数計測手段２１が一人目の利用
客３１の乗車を検出する。

【００２９】時刻ｔ１１を起点として新たに乗車時限Ｔ
ｃが設定され、乗車時限Ｔｃの経過時刻ｔ１４前に時刻
ｔ１３で二人目の利用客３１の乗車が検出される。以下
同様に、時刻ｔ１３及びｔ１５を起点としてそれぞれ新
たに乗車時限Ｔｃが設定される。時刻ｔ１７で設定され
た乗車時限Ｔｃの間に後続の乗車が検出されなかった場
合、乗車時限Ｔｃの経過を待って時刻ｔ１８で乗車完了
として戸開閉指令手段２６から戸閉指令が出される。

【００３０】図６〜図８に従って動作を説明する。図６
において、かご２がｋ階に到着したものとする。手順Ｓ
１１で戸３が開くのを待って手順Ｓ１２に移り、停止階
ｋを行先階とするかご呼びが登録されていたか調べる。

【００３１】登録されていた場合は手順Ｓ１３へ移り、
秤装置６の計測値Ｗｄを読み取り、その計測値Ｗｄを基
準値Ｗｄ０の初期値として設定する。手順１４で予測降
車人数記憶手段２３から、ｋ階の予測降車人数Ｗ１ｋを
読み取る。手順Ｓ１５でｋ階における現に計測された降
車人数Ｗ１を「０」に初期設定する。手順Ｓ１６で降車
時限Ｔｆ＝（２．０×Ｗ１ｋ）に初期設定する。手順Ｓ
１７で秤装置６の計測値Ｗｄを読み取り、この計測値Ｗ
ｄに基いて手順Ｓ１８で乗降判定をする。

【００３２】即ち、手順Ｓ１８の処理の詳細を図７に示
す。手順Ｓ５１で計測値Ｗｄと基準値Ｗｄ０との差値Δ
をとる。手順Ｓ５２で差値Δの絶対値がしきい値ＴＨ未
満のときは乗降車無として手順Ｓ５３に移り、乗降車人
数ω＝０とする。手順Ｓ５２で差値Δの絶対値がしきい
値ＴＨ以上のときは手順Ｓ５４へ移り、ここで差値Δが
正の場合は乗車として手順Ｓ５５で乗降車人数ω＝＋１
とし、差値Δが負の場合は降車として手順Ｓ５６で乗降
車人数ω＝−１とする。

【００３３】図６に戻り、手順Ｓ１９で乗降車人数ω＝
−１のときは手順Ｓ２０で降車人数Ｗ１に１を加算し、
手順Ｓ２１で基準値Ｗｄ０を更新して計測値Ｗｄに設定
する。手順Ｓ２２で降車人数Ｗ１が予測降車人数Ｗ１ｋ
に達したか調べる。達した場合は、降車時限Ｔｆの経過
を待つことなく降車完了を促進して手順Ｓ２４へ移る。
達していない場合は手順Ｓ２３で降車時限Ｔｆが経過し
たか調べる。経過した場合は降車完了として手順Ｓ２４
へ移る。経過していない場合は手順Ｓ１７へ戻り、以下
上記処理を繰り返す。手順Ｓ１９で乗降車人数ω＝−１
でないときは、基準値Ｗｄ０を更新することなく手順Ｓ
２３に移り、降車時限Ｔｆになっておれば降車完了とす
る。降車が完了すると、手順Ｓ２４でｋ階の予測降車人
数Ｗ１ｋを「０」にリセットして手順Ｓ２５へ移る。

【００３４】手順Ｓ１２で、停止階ｋを行先階とするか
ご呼びが登録されていなかったとき、又は手順Ｓ２４の
処理を終えたときは、手順Ｓ２５に移り、上記停止階ｋ
に乗場呼びが登録されていたかを調べる。登録されてい
た場合は、手順Ｓ２６で秤装置６の計測値Ｗｄを読み取
り、その計測値Ｗｄを基準値Ｗｄ０の初期値として設定
する。手順２７でｋ階の乗車人数Ｗ２を「０」に初期設
定する。手順Ｓ２５で停止階ｋに乗場呼びが登録されて
いなかった場合は、手順Ｓ３７へ移り戸閉指令が出され
て戸３が閉じる。

【００３５】手順Ｓ２８で乗車時限Ｔｃを１．０秒に初
期設定する。手順Ｓ２９で秤装置６の計測値Ｗｄを読み
取り、この計測値Ｗｄに基いて手順Ｓ３０で乗降判定を
する。この判定は手順Ｓ１８と同様であって、詳細は図
７に従って説明したので、ここでは省略する。手順Ｓ３
１で乗降車人数ω＝＋１のときは手順Ｓ３２で乗車人数
Ｗ２に１を加算し、手順Ｓ３３で基準値Ｗｄ０を更新し
て計測値Ｗｄに設定して手順Ｓ２８へ戻る。ここで、乗
車時限Ｔｃが１．０秒に再び初期設定されて処理が繰り
返される。

【００３６】手順Ｓ３１で乗降車人数ω＝＋１でないと
きは手順Ｓ３４で乗車時限Ｔｃが経過したか調べる。経
過していない場合は手順Ｓ２９へ戻り以下、上記処理を
繰り返す。経過した場合は乗車完了として手順Ｓ３５へ
移る。

【００３７】図８に手順Ｓ３５の処理内容の詳細を示し
たとおり、乗車人数Ｗ２をかご操作盤５に登録されてい
る行先階呼びの登録数Ｎｆで除し、その結果得られた商
を小数部を切り上げて整数化し、この整数値を行先階呼
びの登録されている階ｍ（但し、ｍは階床名＝１〜ｎ）
の予測降車人数Ｗ１ｍであって、現に予測降車人数記憶
手段２３に記録されているものに加算し、得られた値を
新たな予測降車人数Ｗ１ｍとして更新するものである。

【００３８】手順Ｓ３６で更新された予測降車人数Ｗ１
ｍを予測降車人数記憶手段２３に記録する。手順Ｓ３７
で戸開閉指令手段２６からドア装置７へ戸閉指令が出さ
れて処理を終了する。

【００３９】上記実施の形態１によれば、乗車人数Ｗ２
を乗降車人数計測手段２１で計測し、行先階呼びの登録
されている階ごとに割り付けて予測降車人数Ｗ１１〜Ｗ
１ｎを演算し、この予測降車人数Ｗ１１〜Ｗ１ｎに基い
て降車時限Ｔｆを設定し、この降車時限Ｔｆが経過する
と降車完了としたので、降車する利用客がいないのに徒
に戸３が解放されることはなく、エレベータの利用効率
を向上させることができる。

【００４０】また、乗車時限Ｔｃは乗場呼びがある場合
に限り設定すると共に、利用客一人が乗車するのに要す
る時限を乗車時限Ｔｃとして設定し、しかも後続の利用
客が乗り込むと、それまでの乗車時限Ｔｃの経過を待つ
ことなく新たに乗車時限Ｔｃを設定するようにしたの
で、乗車時限Ｔｃを乗車人数Ｗ２が乗車するのに必要な
時限に設定することができ、乗車する利用客がいないの
に徒に戸３が解放されることはなく、エレベータの利用
効率を向上させることができる。

【００４１】更に、降車人数Ｗ１が予測降車人数Ｗ１ｋ
に達した場合は、降車時限Ｔｆの経過を待つことなく降
車完了を促進するようにしたので、同様にエレベータの
利用効率を向上させることができる。

【００４２】更にまた、秤装置６による計測値Ｗｄの脈
動成分の最大ピーク振幅Ａｐよりも大きく、最小計測対
象による最小変動幅Δｍｉｎよりも小さい所定値をしき
い値ＴＨとして設定し、しかも短い周期で計測して、利
用客一人を検出できるようにしたので、乗降人数を正確
に計測することができる。

【００４３】更にまた、乗降車人数計測手段によって計
測された乗車人数Ｗ２を現に登録されている行先階呼び
の数Ｎｆで除し、その少数点以下を切り上げて整数化し
た値を各行先階に均等に割り付けて新たな予測降車人数
Ｗ１１〜Ｗ１ｎとしたので、利用客が各階毎に均等に降
車する場合は、正確な予測降車人数Ｗ１１〜Ｗ１ｎを得
ることができ、同様にエレベータの利用効率を向上させ
ることができる。

【００４４】なお、上記実施の形態１では、利用客が各
階に均等に降車するものとして、手順Ｓ３５で乗車人数
Ｗ２を均等に割り付けたが、各階によって乗降に偏りが
ある場合は、偏りに応じて割り付ける必要がある。図９
は、各階における上昇運転及び下降運転で降車する度合
を表す重み係数ｐ１２〜ｐｎ（ｎ−１）が書き込まれた
テーブル２２Ａを設ける。かご呼びの登録された階ｋの
重み係数を全て読み取り、各行先階の重み係数が占める
割合で、乗車人数Ｗ２を按分した値を各行先階の予測降
車人数Ｗ１ｋに加算して更新する。

【００４５】例えば、図９において、手順Ｓ３５Ａは、
２階で乗り込んだ乗車人数Ｗ２が、３階、４階、及び６
階を行先階とする場合を示したものである。この場合
は、テーブル２２Ａから重み係数ｐ２３、ｐ２４、及び
ｐ２６を読み取る。乗車人数Ｗ２を按分すると、 ３階は、Ｗ２×ｐ２３／（ｐ２３＋ｐ２４＋ｐ２６） ４階は、Ｗ２×ｐ２４／（ｐ２３＋ｐ２４＋ｐ２６） ６階は、Ｗ２×ｐ２６／（ｐ２３＋ｐ２４＋ｐ２６） となる。上記按分値を各階の予測降車人数Ｗ１３、Ｗ１
４、及びＷ１６に加算して更新する。

【００４６】上記のとおり、乗車人数Ｗ２を重付けをし
て各行先階の予測降車人数に割り付けるようにすれば、
階によって乗降に偏りがあっても、その偏りに応じた予
測降車人数Ｗ１ｋとすることができ、実状に則した円滑
な運転が可能となり、延いてはエレベータの利用効率を
向上させることができる。

【００４７】実施の形態２．図１０は、この発明の実施
の形態２を示す。図１０は、図６と略同じであるので、
異なる部分について説明する。手順Ｓ４１で乗降車人数
ωを「０」に初期設定する。これは、手順Ｓ１２→手順
Ｓ２５→手順Ｓ２７ａの場合に、手順Ｓ２７ａで乗車人
数Ｗ２を初期設定するのに必要だからである。

【００４８】降車人数Ｗ１の検出中に、手順Ｓ４２で乗
車が検出された場合は、降車完了として手順Ｓ２４へ移
り、乗車の処理に移行する。手順Ｓ２７ａで乗車人数Ｗ
２を乗降車人数ωで初期設定する。従って、手順Ｓ４２
で乗車が検出された場合は、乗車人数Ｗ２の初期設定値
は「１」となる点で、全て「０」に初期設定される図６
と異なる。

【００４９】上記実施の形態２によれば、降車と乗車が
混在するような場合でも、乗車人数Ｗ２を正確に計測す
ることができ、この乗車人数Ｗ２から各階ｋの予測降車
人数Ｗ１ｋが演算されるので、各行先階での降車時限Ｔ
ｆを降車人数Ｗ１に則した値に設定でき、エレベータの
利用効率を向上させることができる。

【００５０】

【発明の効果】この発明は上記のとおり構成されている
ので、以下の効果を奏する。請求項１に記載のエレベー
タの戸の制御装置は、乗降車人数計測手段によって計測
されたかご内の乗車人数から予測降車人数演算手段によ
って各行先階呼びの登録された階における予測降車人数
を演算し、この予測降車人数の利用客が各停止階でかご
から降車するのに要する時限を降車時限として設定する
降車時限設定手段と、少なくとも利用客一人が乗車する
のに要する時限を乗車時限として設定し、利用客がかご
に乗り込む毎に乗車時限を新たに設定する乗車時限設定
手段とを備え、停止階で戸を開くと上記降車時限設定手
段によって降車時限を設定し、この降車時限の経過を待
って上記乗車時限設定手段によって乗車時限を設定し、
この乗車時限が経過すると戸閉指令を発して戸を閉じる
ようにしたものである。このため、降車時限及び乗車時
限共に乗降人数に見合った時間に設定されるので、乗降
が終了すると速やかに戸を閉じることができ、エレベー
タの利用効率を向上させることができる、という効果を
奏する。

【００５１】請求項２に記載のエレベータの戸の制御装
置は、請求項１において、降車時限の経過前に、降車人
数が予測降車人数以上となったとき、降車時限の経過を
待つことなく乗車時限を設定し、この乗車時限が経過す
ると戸閉指令を発して戸を閉じるようにしたものであ
る。このため、現実の降車に応じて降車時限が短縮さ
れ、結果として戸閉が促進されるので、エレベータの利
用効率を向上させることができる、という効果を奏す
る。

【００５２】請求項３に記載のエレベータの戸の制御装
置は、請求項１において、降車時限の経過前に、乗車人
数が計測されたとき、降車時限の経過を待つことなく乗
車時限を設定し、この乗車時限が経過すると戸閉指令を
発して戸を閉じるようにしたものである。このものにあ
っても、同様に降車時限が短縮されるので、エレベータ
の利用効率を向上させることができる、という効果を奏
する。

【００５３】請求項４に記載のエレベータの戸の制御装
置は、請求項１において、乗降人数計測手段を、かご負
荷の脈動成分の振幅よりも大きく、しかも利用客一人の
乗降によるかご負荷の変動幅よりも小さい所定値をしき
い値とし、所定の周期で秤装置の計測値を読み取って直
前回の計測値を基準値として今回の計測値との差を求
め、その差値が負で絶対値が上記しきい値以上のとき降
車人数を１だけ増加させ、上記差値が正で絶対値が上記
しきい値以上のとき乗車人数を１だけ増加させるように
したものである。このため、乗降人数を正確に計測でき
るので、現実の乗降に応じた戸の開閉が可能となり、エ
レベータの利用効率を向上させることができる、という
効果を奏する。

【００５４】請求項５に記載のエレベータの戸の制御装
置は、請求項１において、予測降車人数演算手段を、計
測された乗車人数を現に登録されている行先階呼びの数
で除し、その少数点以下を切り上げて整数化された値を
各行先階に割り付け、既に予測降車人数記憶手段に記録
されている予測降車人数に合算した値を上記各行先階に
おける新たな予測降車人数として演算するようにしたも
のである。このため、利用客が各階毎に均等に降車する
場合は、正確な予測降車人数を得ることができ、同様に
エレベータの利用効率を向上させることができる、とい
う効果を奏する。

【００５５】請求項６に記載のエレベータの戸の制御装
置は、請求項１において、予測降車人数演算手段を、乗
降車人数計測手段によって計測された乗車人数を重付け
をして各行先階に割り付け、既に記録されている予測降
車人数に合算した値を上記各行先階における新たな予測
降車人数として演算するようにしたものである。このた
め、各階によって乗降に偏りがあっても、その偏りに応
じた予測降車人数とすることができ、実状に則した運転
が可能となってエレベータの利用効率を向上させること
ができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１におけるエレベータ
の戸の制御装置の全体構成を示すブロック図。

【図２】 乗降に伴う秤装置の計測値の変動を示す線
図。

【図３】 秤装置の計測値の詳細を示す線図。

【図４】 降車時限を示す線図。

【図５】 乗車時限を示す線図。

【図６】 この発明の実施の形態１におけるエレベータ
の戸の制御装置の動作を示す流れ図。

【図７】 この発明の実施の形態１におけるエレベータ
の戸の制御装置の動作の一部を詳細に示す流れ図。

【図８】 この発明の実施の形態１におけるエレベータ
の戸の制御装置の動作の一部を詳細に示す流れ図。

【図９】 この発明の実施の形態１における他の実施例
におけるエレベータの戸の制御装置の動作の一部を詳細
に示す流れ図。

【図１０】 この発明の実施の形態２におけるエレベー
タの戸の制御装置の動作を示す流れ図。

【図１１】 従来のエレベータの戸の制御装置の全体構
成を示すブロック図。

【符号の説明】

１ 乗場、 ２ かご、 ３ 戸、 ４ 乗場操
作盤、 ５ かご操作盤、 ６ 秤装置、 ７
ドア装置、 １０ エレベータ制御盤、１１ 乗場呼
び登録手段、 １２ かご呼び登録手段、 １３
運転制御手段、 ２０ 戸開閉制御手段、 ２１
乗降車人数計測手段、 ２２ 予測降車人数演算手
段、 ２３ 予測降車人数記憶手段、 ２４ 降車
時限設定手段、 ２５ 乗車時限設定手段、 ２６
戸開閉指令手段、 ２７時限促進手段。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 停止階で戸を開くと、かご内の利用客が
   上記停止階へ降車するのに要する降車時限と、上記停止
   階の利用客が上記かごへ乗車するのに要する乗車時限と
   が設定され、上記降車時限及び上記乗車時限が経過する
   と上記戸を閉じるようにしたエレベータの戸の制御装置
   において、上記かごの積載荷重を計測する秤装置と、こ
   の秤装置の計測値から上記停止階で乗降する利用客を乗
   車人数と降車人数に分けて計測する乗降車人数計測手段
   と、この乗降車人数計測手段によって計測された乗車人
   数を各行先階毎に割り付けて、他階で計測されて既に割
   り付けられた乗車人数に合算して上記各行先階における
   予測降車人数として演算する予測降車人数演算手段と、
   この予測降車人数演算手段によって演算された上記予測
   降車人数を上記各行先階毎に記録する予測降車人数記憶
   手段と、上記停止階の上記予測降車人数を上記予測降車
   人数記憶手段から読み取り、この読み取った予測降車人
   数の上記利用客が上記かごから降車するのに要する時限
   を上記降車時限として設定する降車時限設定手段と、上
   記停止階で少なくとも利用客一人が乗車するのに要する
   時限を乗車時限として設定し、上記利用客が上記かごに
   乗り込む毎に上記乗車時限を新たに設定する乗車時限設
   定手段とを備え、上記停止階で上記戸を開くと上記降車
   時限設定手段によって上記降車時限を設定し、この降車
   時限の経過を待って上記乗車時限設定手段によって上記
   乗車時限を設定し、この乗車時限が経過すると戸閉指令
   を発して上記戸を閉じるようにしたエレベータの戸の制
   御装置。
2. 【請求項２】 降車時限設定手段によって設定された降
   車時限の経過前に、乗降車人数計測手段によって計測さ
   れた降車人数が予測降車人数以上となったとき、上記降
   車時限の経過を待つことなく乗車時限設定手段に乗車時
   限の設定を指令する時限設定促進手段を設け、この時限
   設定促進手段の指令に基いて設定された上記乗車時限が
   経過すると戸閉指令を発して上記戸を閉じるようにした
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの戸の制
   御装置。
3. 【請求項３】 降車時限設定手段によって設定された降
   車時限の経過前に、乗降車人数計測手段によって乗車人
   数が計測されたとき、上記降車時限の経過を待つことな
   く乗車時限設定手段に乗車時限の設定を指令する時限設
   定促進手段を設け、この時限設定促進手段の指令に基い
   て設定された上記乗車時限が経過すると戸閉指令を発し
   て上記戸を閉じるようにしたことを特徴とする請求項１
   に記載のエレベータの戸の制御装置。
4. 【請求項４】 乗降車人数計測手段を、秤装置による計
   測値の脈動成分の振幅よりも大きく利用客一人の乗降に
   よる上記計測値の変動幅よりも小さい所定値をしきい値
   とし、かごが停止して乗降が開始される前の上記秤装置
   の計測値で初期設定され、乗降に伴って上記計測値が変
   動する毎に変動後の上記計測値に更新される値を基準値
   として設定し、所定の周期で読み取られた秤装置の計測
   値が、この計測値で更新される前の上記基準値に対して
   上記しきい値未満の増減の場合は乗降車なしと判定する
   と共に上記基準値をそのままとし、上記秤装置の計測値
   が、上記基準値に対して上記しきい値以上に減少したと
   き、それまでの降車人数に１を加算すると共に上記基準
   値を更新して減少した上記計測値に設定し、上記秤装置
   の計測値が、上記基準値に対して上記しきい値以上に増
   大したとき、それまでの乗車人数に１を加算すると共に
   上記基準値を更新して増大した上記計測値に設定するも
   のとした請求項１に記載のエレベータの戸の制御装置。
5. 【請求項５】 予測降車人数演算手段を、乗降車人数計
   測手段によって計測された乗車人数を現に登録されてい
   る行先階呼びの数で除し、その少数点以下を切り上げて
   整数化された値を各行先階に割り付け、既に予測降車人
   数記憶手段に記録されている予測降車人数に合算した値
   を上記各行先階における新たな予測降車人数として演算
   するものとした請求項１に記載のエレベータの戸の制御
   装置。
6. 【請求項６】 予測降車人数演算手段を、乗降車人数計
   測手段によって計測された乗車人数を重付けをして各行
   先階に割り付け、既に予測降車人数記憶手段に記録され
   ている予測降車人数に合算した値を上記各行先階におけ
   る新たな予測降車人数として演算するものとした請求項
   １に記載のエレベータの戸の制御装置。