JPH068140Y2 - エレベータの待客数検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、エレベータの乗場の待客数を検出する装置
の改良に関するものである。

〔従来の技術及び考案が解決しようとする課題〕

エレベータはかごの位置や呼びの発生状況或いはかご内
の荷重等、種々の交通情報を用いて制御されるが、最近
では乗場に人数検出装置を設置して乗場の待客数を新た
な交通情報として利用し、高度な呼び割当てや混雑階の
優先サービス、積み残し防止等に効果を発揮している。

ところでこの人数検出装置には、乗場に超音波や電磁波
等のエネルギー波を送信してその反射波から乗場の待客
数を検出するものや、待客から放射される赤外線を捉え
ることにより検出するもの、或いはテレビカメラを利用
するものなど種々のものが提案されている。しかし何れ
のものを用いてもエレベータが乗場に到着したとき、か
ごから降りてきた乗客とこれから乗り込もうとする待客
とを区別することは困難であり、従って特にエレベータ
の到着直後は待客数に大きな誤差を生じ、実用上問題と
なっていた。

このため、エレベータの到着後、戸開中は待客数の検出
を阻止し、エレベータの出発後に待客数の検出を再開す
ることも考えられるが、降り客数の多かったときなど
は、エレベータの戸閉出発後もまだ人数検出装置の検出
範囲内から降り客が去っていないこともあり、十分な解
決策とは言えなかった。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は上記問題点を解決するためになされたもので、
エレベータの乗場に設けられた人数検出装置と、かご到
着時の降車人数と降車客のすべてがその乗場を立去るの
に要する予測時間とから、かご到着後の乗場内の降車人
数の時間変化を予測する降車人数時間変化予測手段と、
かごの到着後、前記人数検出装置により測定した待客数
を、前記予測手段により予測した降車人数の時間変化を
用いて補正する補正手段とで構成し、かごの到着後に乗
場内に降車客が存在してもその影響をほとんど受けない
ようにしたものである。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本考案の全体構成を示すブロック図で、図中、
１はエレベータの乗場に設けられた人数検出装置であ
る。２は、かご到着時の降車人数と、降車客のすべてが
その乗場を立去るのに要する予測時間とから、かご到着
後の乗場内の降車人数の時間変化を予測する降車人数時
間変化予測手段である。ここでかご到着時の降車人数
は、かご内の乗客数とかご呼びの登録状況から推測して
求める方法や、実際のかごの到着時に、かご内荷重の変
化の状況や、かごの出入口に設けた光電装置によって検
出するなどの方法が知られているので、それらの何れか
を用いて求める。降車客のすべてがその乗場を立去るの
に要する予測時間は、降車人数との対応関係（例えば降
車人数に比例）を予め定めておけば、降車人数から演算
で容易に求まる。或いは各降車人数に対する上記予測時
間の一覧表を予め記憶させておいてもよい。

そうすると、例えば或る階にかごが到着したときの降車
人数がＤであり、それらのすべてがその乗場を立去るの
に要する予測時間をＴとすると、かごが到着してから前
記予測時間Ｔの残り時間がｔとなったときにまだその乗
場に留まっている降車客の数はＤ・ｔ／Ｔで表わすこと
ができるので、これを降車人数時間変化予測手段２から
出力する。

３は補正手段で、人数検出装置１で検出した乗場の人数
から、上記の乗場にまだ残っている降車客の人数を差し
引いて補正を行なうと、その時々における乗場の待客数
を得ることができる。

第２図は、本考案を説明するために乗場の待客数或いは
降車人数を縦軸に、時間を横軸にとってその変化の状況
の一例を示した図である。

第２図において、t_oは戸開開始時点を、t_cは戸閉完了時
点をそれぞれ示し、第２図(a)は乗場の待客数の変化
を、第２図(b)は乗場の降車人数の変化を、第２図(c)は
乗場内の待客と降車客とを合わせた総人数の変化をそれ
ぞれ示している。

また、第２図(b)に示した点線は、降車人数をＤとし、
その降車客すべてが乗場を立去るのに要する予測時間を
Ｔとしたときの、乗場内に留まっている降車人数の変化
の予測を示す曲線で、これを乗場の総人数から差し引い
て補正した結果が第２図の(c)に点線で示した曲線であ
る。

なお、この例では上記予測時間Ｔの間はずっと補正を行
なっているが、エレバータの戸開中の乗場の待客数は、
かごの到着前或いは戸閉出発後の待客数に比べて制御上
それほど重要ではなく、また戸開直後は降車客により測
定値に大きな変動を生じ易いので、戸開直後しばらくの
間（例えば戸閉完了まで）は戸開直前の待客数をそのま
ま保持しておき、その後補正を開始するようにしてもよ
い。

第３図は、本考案をマイクロコンピュータ等を用いて実
現する場合の処理手順の一例を示すフローチャートで、
群管理エレベータに適用した場合について示している。

第３図で用いた記号の示す意味は次のとおりである。

Ｎ：乗場の待客数 Ｎ_ｍ：人数検出装置の測定値 ｉ：エレベータの号機（かご）番号 Ｎ_ｏ：戸開状態における乗場の待客数 ｄ_ｉ：ｉ号機の降車人数 Ｄ_ｉ：ｉ号機が最新に到着した階の降車人数の予測値 Ｔ_ｏ：降車客がすべて乗場を離れるのに要する予測時間 ｔ_ｉ：Ｔ_ｏにセットされたタイマーの残り時間 以下、第３図に示すフローチャートを用いて動作を説明
する。

いまエレべータは１号機と２号機の２台のみであると
し、人数検出装置は１号機と２号機の待客を区別するこ
となく乗場全体の人数を検出する。

まず、１号機，２号機共に走行中の場合について説明
する。

このプログラムは周期的に起動され、まずステップＳ11
で人数検出装置の測定値Ｎ_ｍをその乗場の待客数Ｎとし
て記憶し、ステップ12でエレベータの号機番号ｉを１と
する。ステップＳ13では１号機が戸開状態か否かを判断
し、ステップＳ14ではタイマーが満了か否かを判断する
が、いま１号機は戸閉状態であり、タイマーは満了して
いるのでステップＳ14からＳ16へと進む。ステップＳ16
とステップＳ17とで２号機についても同様のチェックを
行ない、ステップＳ19へと進む。ステップＳ19で再びｉ
を１とし、次にステップＳ20で１号機が戸開を開始した
か否かをチェックする。いま１号機は走行中なのでステ
ップＳ20からＳ24へと進み、さらにステップＳ24とＳ25
で２号機についても同様の処理を行なう。そして１号機
と２号機が共に走行中の場合は同様の手順が繰り返さ
れ、その結果乗場の待客数Ｎには、常に人数検出装置の
最新の測定値Ｎ_ｍが記憶されている。つまりこの場合
（第２図の時点ｔ_ｏ以前）には、人数検出装置の出力が
補正されることなくそのまま乗場の待客数となる。

次に１号機が人数検出装置の設けられた階に到着し戸
開を開始した時点について説明する。

Ｓ11〜Ｓ19までは前述のの場合と同様の手順となる
が、１号機が戸開を開始したのでステップＳ20からＳ21
へと進む。ステップＳ21ではこの階に戸開状態のかごが
あるか否かを判断するが、２号機はまだこの階に到着し
ていないのでステップＳ22へと進む。ステップＳ22では
戸開状態における乗場の待客数Ｎ_ｏをその時点の乗場の
待客数Ｎとする。

またステップＳ23で１号機のこの階への降車人数の予測
値Ｄ_ｉを降車人数ｄ_ｉとして設定し、その降車客すべて
が乗場を離れるのに要する予測時間Ｔ_ｏをタイマーの残
り時間ｔ_ｉとして設定するとタイマーはダウンカウント
を開始する。２号機については前述のの場合と同様に
ステップＳ20からＳ24へと進む。

次に１号機が戸開状態で２号機がまだこの階に到着し
ていない場合について説明する。

この場合は１号機については戸開状態なのでステップＳ
13からＳ18へと進み、乗場の待客数Ｎを前述のステップ
Ｓ22でセットしたＮ_ｏすなわち戸開を開始した時点での
Ｎにセットする。この状態ではステップＳ20以下はの
場合と同様であり、この間Ｎ_ｏは更新されることなく同
じ値を保持している。従ってこのの状態ではステップ
Ｓ13とＳ18が繰り返されることにより、この間の乗場の
待客数Ｎは、人数検出装置の値Ｎ_ｍに拘わらず１号機の
戸開開始時点の待客数Ｎがそのまま保持されることにな
る。すなわちここでは第２図の時点ｔ_ｏ〜ｔ_ｃの間は、
前述のように敢えて補正することなく戸開開始時点の値
をそのまま保持する例を示している。

次に１号機が戸閉を完了してこの階を出発し、２号機
はまだこの階に到着していない場合について説明する。

１号機，２号機共に戸開状態ではないのでステップＳ13
からＳ14へと進むが、このとき前述ののステップＳ23
で設定したタイマーが既に満了しているとき、すなわち
降車客が少なくて予測時間Ｔ_ｏが小さく、タイマーの残
り時間ｔ_ｉが第２図の時点ｔ_ｃ以前に０になっていると
きには、ステップＳ14からＳ16へと進み、乗場人数の補
正は行なわれてない。

しかしステップＳ23において降車人数が多く、予測時間
Ｔ_ｏが大きい値であったときには、戸閉完了時点ｔ_ｃに
おいてタイマーの残り時間ｔ_ｉはまだ０になっていない
ので、ステップＳ14からＳ15へと進み、Ｎ−d_i・t_i／Ｔ
_ｏ（ここでＮはステップＳ11で測定値Ｎ_ｍが記憶されて
いる）として、すなわち人数検出装置の測定値からまだ
乗場に留まっていると予想される降車人数を差し引いた
ものをこのときの乗場の待客数Ｎとする補正を行う。

すなわちこのの状態では戸閉完了時点ｔ_ｃからタイマ
ーの残り時間ｔ_ｉが０になるまでの間、第２図（ｃ）に
点線で示したように補正を行う。タイマーの残り時間ｔ
_ｉが０になった以後は前述のの場合と同様になる。

またの後に２号機がこの階に到着した場合には、前述
の〜の手順が繰り返される。

次に１号機がこの階に戸開状態で停止しているときに
２号機が後からこの階に到着した場合について説明す
る。

この場合は先に１号機がこの階に到着したときにステッ
プＳ23で降車人数ｄ_ｉとタイマーの残り時間ｔ_ｉがセッ
トされるが、２号機がこの階に到着し戸開を開始したと
きにステップＳ20からＳ21，Ｓ23へと進み、２号機の降
車人数の予測によって降車人数ｄ_ｉとタイマーの残り時
間ｔ_ｉとが再度セットされる。このときステップＳ22は
通らないので、戸開状態における乗場の待客数を示すＮ
_ｏは、先に１号機が到着したときの戸開開始時点の待客
数Ｎがそのまま保持されている。

この後、１号機が出発しても２号機がまだ戸開状態の間
はステップＳ18により乗場の待客数は１号機の到着時点
の待客数がそのまま保持されており、２号機も出発した
後は前記の場合と同様にタイマーが満了していなけれ
ばその残り時間に応じた補正が行われる。

以上のようにして、戸開開始時点から後の補正が行われ
る。

なお、第３図の説明では戸開開始時点から戸閉完了時点
までの間は、戸開開始時点の待客数をそのまま保持する
ようにしたが、勿論第２図の(b)，(c)に示したように、
予測時間Ｔ_ｏの全区間に亘って補正を行うようにしても
よい。

〔考案の効果〕

本考案によれば、降車客の影響を受けることなく常に正
確な待客の検出を行うことができる。

従って、降車客の誤検出によって混雑時のピークの判断
を誤まったり、エレベータの出発後に乗場に留まってい
る降車客によって積み残しがあったと判断を誤るような
ことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の全体構成を示すブロック図、第２図は
本考案を説明するための、乗場の待客と降車客の時間変
化の様子を示す図、第３図は本考案を実現するための手
順を示すフローチャートである。 １……人数検出装置 ２……降車人数時間変化予測手段 ３……補正手段 ｔ_ｏ……戸開開始時点 ｔ_ｃ……戸閉完了時点 Ｄ……降車人数 Ｔ……降車客のすべてが乗場を立去るのに要する予測時
間

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベータの乗場に設けられた人数検出装
   置と、かご到着時の降車人数と降車客のすべてがその乗
   場を立去るのに要する予測時間とから、かご到着後の乗
   場内の降車人数の時間変化を予測する降車人数時間変化
   予測手段と、かごの到着後、前記人数検出装置により測
   定した待客数を、前記予測手段により予測した降車人数
   の時間変化を用いて補正する補正手段とからなることを
   特徴とするエレベータの待客数検出装置。