JP2630690B2 - エレベータの運転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの運転装
置、特に自動車用エレベータの運転効率の向上を図るに
好適なエレベータの運転装置に関するものである。。

【０００２】

【従来の技術】自動車用エレベータは、駐車場や車庫へ
の入庫、出庫に使用されることから、一般の乗用エレベ
ータと異なり、特有の運転方式が採用されている。例え
ば、特開昭５２−９７５３８号公報に示されているよう
な運転方式がある。

【０００３】この運転方式では、複数台の車が出庫する
ため複数の乗場呼びが発生した場合に、基準階から最も
遠い乗場呼びから順番にサービスする方式である。すな
わち、４階と２階の乗場呼びがあると、エレベータはま
ず４階の乗場呼びに応答して、４階から基準階へ自動車
を降し、次に２階の乗場呼びに応答して２階で待ってい
た自動車を基準階へ運搬するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動車用エレベ
ータの運転装置は、上述のように出庫の際のサービスに
対しては考慮されているものの、入庫の際の駐車場の状
況には何ら考慮がなされていなかった。その結果、駐車
場が満車の階であってもエレベータが停止してその階へ
降車させてしまい、このような場合には再度エレベータ
を利用して空車の階迄行く必要があり、駐車に要する時
間が長くなるとともに、エレベータの無駄停止が発生
し、エレベータの運転効率を悪化させるという問題点が
あった。

【０００５】本発明は、上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、エレベータの運転装置だけで各
階の駐車可否を判断できるとともに、満車となった階へ
は、エレベータの行先釦による運転を無効とすることの
できるエレベータの運転装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るエレベータ
の運転装置は、エレベータの戸開動作時におけるカゴ内
負荷と戸全開時におけるカゴ内負荷とから、当該階床に
おけるエレベータへの乗車及びエレベータからの降車を
検出する乗車・降車検出手段と、この検出手段の出力に
基づき階床毎の乗車台数をカウントしかつ階床毎の駐車
台数許容値と比較する演算手段と、この演算手段の値が
その階の駐車台数許容値と等しいときはその階への行先
登録を阻止する行先登録阻止手段と、この行先登録阻止
手段によって基準階より他階への行先登録がすべて阻止
された時は基準階の乗場呼び登録を阻止する基準階乗場
呼び登録阻止手段とを備えたものである。

【０００７】

【作用】本発明においては、乗車・降車検出手段が各階
毎にエレベータへの乗車又はエレベータからの降車を検
出し、演算手段が駐車台数をカウントして階床毎の駐車
台数許容値と比較し、この比較値が駐車場の許容台数に
等しくなった場合は、行先登録阻止手段がその階への行
先釦を登録不能とするとともに、この行先登録阻止手段
によって基準階より他階への行先登録がすべて阻止され
た時は、基準階乗場呼び登録阻止手段が基準階の乗場釦
を登録不能とする。

【０００８】

【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。

【０００９】図１は本発明に係るエレベータの運転装置
の一実施例を示すシステム構成図で、図において、１は
エレベータの運転機能及び各階の駐車台数検出機能を備
えた制御装置である。

【００１０】制御装置１は、マイクロプロセッサ２と、
プログラム及び各階の許容駐車台数等の固定値のデータ
が記憶されたＲＯＭ及びマイクロプロセッサ２での演算
結果等のデータを記憶するＲＡＭとから構成される記憶
装置３と、外部機器との信号の入、出力を行う入力装置
４及び出力装置５とから成り、これら記憶装置３、入力
装置４及び出力装置５はバス６を介してマイクロプロセ
ッサ２に接続されている。

【００１１】入力装置４には、自動車用エレベータのカ
ゴ内負荷を検出する秤装置７と、自動車用エレベータの
戸開閉装置８と、カゴ操作盤９、乗場釦１０が接続さ
れ、また出力装置５にはエレベータ駆動装置１１が接続
されている。マイクロプロセッサ２は、図４に示すよう
にエレベータの戸開動作時におけるカゴ内負荷と戸全開
時におけるカゴ内負荷とから、当該階床におけるエレベ
ータへの乗車及びエレベータからの降車を検出する乗車
・降車検出手段２１と、この検出手段２１の出力に基づ
き階床毎の乗車台数をカウントしかつ階床毎の駐車台数
許容値と比較する演算手段２２と、演算手段２２の値が
その階の駐車台数許容値と等しいときはその階への行先
登録を阻止する行先登録阻止手段２３と、この行先登録
阻止手段２３によって基準階より他階への行先登録がす
べて阻止された時は基準階の乗場呼び登録を阻止する基
準階乗場呼び登録阻止手段２４とから構成されている。

【００１２】次に、上記のように構成された本実施例の
エレベータの運転装置の動作を図２及び図３に基づいて
説明する。

【００１３】本実施例では、サービス階が１階から５階
迄のエレベータを示し、基準階は１階とし、２階から５
階に駐車場がある場合について述べる。

【００１４】制御装置１は、エレベータが運転状態にあ
るときは、図２に示す所定階の駐車場が満車時にその階
への行先登録のサービスを無効にするためのプログラム
と、図３に示す全階の駐車場が満車時に基準階の乗場呼
びを無効にするためのプログラムを実行する。

【００１５】図２において、ステップ１でエレベータが
戸開動作状態にあるか否かを判定し、戸開動作状態と判
定されたときはステップ２に移行し、戸開動作状態でな
いと判定されたときはステップ３に移行する。

【００１６】ステップ２では、戸開動作状態におけるカ
ゴ内負荷を図１に示す秤装置７からの入力信号の値に基
づいてカゴ内負荷Ａとして記憶装置３に記憶し、ステッ
プ３に移行する。

【００１７】ステップ３では、エレベータの戸が全開状
態にあるか否かを判定し、全開状態と判定されたときは
ステップ４に移行し、全開状態でないときはステップ１
２に移行する。

【００１８】ステップ４では、全開状態におけるカゴ内
負荷をカゴ内負荷Ｂとして記憶装置３に記憶し、ステッ
プ５に移行する。

【００１９】ステップ５では、ステップ２で記憶した戸
開動作状態のカゴ内負荷Ａの値が０か否か判定し、Ａの
値が０（無負荷状態）と判定されたときはステップ１４
に移行し、Ａの値が０でなく自動車を積載しているとき
はステップ６に移行する。

【００２０】ステップ６では、エレベータ停止階での降
車の発生有無を示す降車フラグＦ１の値がＦＦＨか否か
判定し、降車フラグＦ１がＦＦＨでないとき、すなわち
停止階でまだ降車が発生していないと判定したときはス
テップ７に移行し、降車が既に発生しているときはステ
ップ１４に移行する。

【００２１】ステップ７では、エレベータから自動車が
降車したか否かを判定するため、ステップ４で記憶した
カゴ内負荷Ｂが０になったか否かを判定し、Ｂを０と判
定したときはステップ８に移行し、Ｂが０でなくまだ自
動車を積載していると判定されるとステップ１２に移行
する。すなわち、後述のステップ１４及びステップ１５
を含め、これらのステップ１からステップ７迄のフロー
にて示されるのが、戸開時のかご内の重量の変化をもと
に自動車の乗車あるいは降車を検出する、乗車・降車検
出手段を意味している。

【００２２】ステップ８では、エレベータ停止階（図２
では３階の場合を示す）の駐車台数カウンタＫ３の値を
１加算させ、ステップ９に移行する。

【００２３】ステップ９では、降車フラグＦ１の値をＦ
ＦＨに設定し、エレベータから自動車が降車したことを
記憶装置３に記憶し、ステップ１０に移行する。

【００２４】ステップ１０では、ステップ８にて１加算
させたカウンタＫ３の値と３階の駐車台数の許容値を比
較し、Ｋ３の値が許容値に等しくなったときはステップ
１１に移行し、まだ許容値に達していないと判定された
ときは、ステップ１２に移行する。すなわち、これらの
ステップ８からステップ１０迄のフローにて示されるの
が、演算手段のうち各階への駐車台数の増加を演算する
部分である。

【００２５】ステップ１１では、３階の駐車台数が許容
値に達していることから、３階への行先登録のサービス
を無効とする処理を行い、ステップ１２に移行する。こ
のステップ１１が行先登録阻止手段を示すものである。

【００２６】ステップ１２では、エレベータが戸閉動作
状態にあるか否か判定し、戸閉動作状態と判定するとス
テップ１３に移行するが、まだ戸開中のときは本プログ
ラムを終了する。

【００２７】ステップ１３では、降車フラグＦ１及び乗
車フラグＦ２をリセットする。

【００２８】また、ステップ５でエレベータが無負荷で
停止していると判定され、ステップ１４に移行すると、
ステップ１４ではエレベータに自動車が乗込んだことを
示す乗車フラグＦ２の値がＦＦＨか否かを判定し、既に
乗車が発生してＦ２の値がＦＦＨであれば、ステップ１
２に移行するが、まだ乗車していないときはＦ２の値は
ＦＦＨに設定されていないのでステップ１５に移行す
る。

【００２９】ステップ１５では、自動車がエレベータに
乗込んだか否かを検出するためにステップ４にて記憶し
たカゴ内負荷Ｂがカゴ容量の５０％以上か否かを判定
し、カゴ内負荷が５０％以上あると判定すると、ステッ
プ１６に移行し、５０％未満と判定するとステップ１２
に移行する。

【００３０】ステップ１６では、３階のカウンタＫ３の
値を１減算させ、ステップ１７に移行する。

【００３１】ステップ１７では、乗車フラグＦ２の値を
ＦＦＨに設定し、ステップ１８に移行する。

【００３２】ステップ１８では、３階の駐車台数のカウ
ンタＫ３の値が許容値より小さいか否かを判定し、許容
値より小さいときはステップ１９に移行し、許容値より
小さくないと判定されるとステップ１２に移行する。す
なわち、これらのステップ１６からステップ１８迄のフ
ローにて示されるのが、演算手段のうち各階からの駐車
台数の減少を演算する部分である。

【００３３】ステップ１９では、３階のカゴ呼のサービ
スを有効とする処理を行なった後、上述のステップ１２
からステップ１３の処理を行い、本プログラムを終了す
る。このステップ１９が行先登録阻止手段において阻止
を解除するものを示している。

【００３４】また、図２に示すプログラムによって各階
毎の駐車台数カウンタが計数されると、次に図３に示す
プログラムを実行する。

【００３５】図３において、ステップ２０で２階の駐車
台数カウンタＫ２の値が２階の許容駐車台数と等しいか
否かを判定し、等しいときはステップ２１に移行し、等
しくないときは本プログラムを終了する。

【００３６】ステップ２１では、ステップ２０と同様に
３階のカウンタＫ３の値を判定し、Ｋ３の値が許容値と
等しいときはステップ２２に移行する。

【００３７】以後、ステップ２２で４階のカウンタＫ４
の値を判定し、、ステップ２３で５階のカウンタＫ５の
値を判定し、Ｋ５の値も許容値に達していればステップ
２４に移行する。

【００３８】ステップ２４では、基準階である１階の乗
場釦を無効とする処理を行い、本プログラムを終了す
る。すなわち、図３にて示される各ステップが基準階乗
場呼び登録阻止手段を表わしている。

【００３９】以上のように、２階から５階までの全ての
駐車台数のカウンタ値が許容値を示し、各階の駐車場が
満車となった場合には、基準階の乗場釦を無効にして、
駐車場への入庫を阻止する。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、駐
車場が満車となった階への行先登録は不可能となるの
で、カゴ内から満車の階が即座に判断できるとともに、
確実に駐車可能な階へ一度で行くことができ、エレベー
タの運転効率が向上し、駐車に要する時間を短縮できる
という効果がある。また、駐車場が全て満車となった場
合には、基準階の呼び登録が不可能となるので、エレベ
ータへの無駄な乗車を阻止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例のシステム構成図である。

【図２】本発明実施例における行先登録を無効とする動
作のフローチャートである。

【図３】本発明実施例における基準階の乗場呼びを無効
とする動作のフローチャートである。

【図４】図１の要部であるマイクロプロセッサの詳細な
構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ エレベータの制御装置 ２ マイクロプロセッサ ３ 記憶装置 ４ 入力装置 ５ 出力装置 ７ 秤装置 ８ 戸開閉装置 ９ カゴ操作盤 １０ 乗場釦 １１ エレベータ駆動装置 ２１ 乗車・降車検出手段 ２２ 演算手段 ２３ 行先登録阻止手段 ２４ 基準階乗場呼び登録阻止手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータの戸開動作時におけるカゴ内
   負荷と戸全開時におけるカゴ内負荷とから、当該階床に
   おけるエレベータへの乗車及びエレベータからの降車を
   検出する乗車・降車検出手段と、 この検出手段の出力に基づき階床毎の乗車台数をカウン
   トしかつ階床毎の駐車台数許容値と比較する演算手段
   と、 この演算手段の値がその階の駐車台数許容値と等しいと
   きはその階への行先登録を阻止する行先登録阻止手段
   と、 この行先登録阻止手段によって基準階より他階への行先
   登録がすべて阻止された時は基準階の乗場呼び登録を阻
   止する基準階乗場呼び登録阻止手段とを備えることを特
   徴とするエレベータの運転装置。