JPH0597367A

JPH0597367A - エレベーターの運転装置

Info

Publication number: JPH0597367A
Application number: JP3284185A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Naito; 育男内藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-10-04
Filing date: 1991-10-04
Publication date: 1993-04-20

Abstract

(57)【要約】【目的】２方口を有するエレベーターにおいて、駐車
可能な側の戸だけ開放し、両側共満車となった階のかご
呼びは登録不能として、運転効率の向上を図る。【構成】かごに設置された車両検出器(11)の出力か
ら、演算手段(12)で乗車の場合は１だけ減少し、降車の
場合は１だけ加算して各駐車場階の表側と裏側の駐車台
数を演算する。この駐車台数が許容値と等しくなった階
については、戸開阻止手段(13)から満車側の戸開指令を
与えず、非満車側の戸だけ戸開指令を与える。両側が満
車となった階については、呼び登録阻止手段(19)により
その階のかご呼びの登録を阻止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエレベーター、特に自
動車用エレベーターを運転する装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車用エレベーターでは、駐車
場や車庫への入庫及び出庫に使用されることから、一般
の乗用エレベーターと異なり、特有の運転方式が採用さ
れている。例えば、特開昭５２−９７５３８号公報に示
されるように、エレベーターのかごが乗り捨てられたと
きに、基準階から最も離れた乗場呼びが登録された階か
ら順次応答するように運転される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの運転装置では、乗場呼びが登録された階の
位置により、応答の優先順位を定め、駐車場の状況には
無関係に運転されているため、基準階（出発階）から自
動車がかごに乗り込む場合には、かご内操作盤の行先ボ
タンにより、駐車場が満車の階のかご呼び登録が可能で
あり、入庫不能の階にかごが停止する可能性がある。し
たがって、かごから降りた自動車は再度かごを呼び寄せ
て他の空車状態の階へ移動する必要がある。

【０００４】このため、かごのむだ停止が発生し、エレ
ベーターの運転効率が低下すると共に、駐車場階までの
移動時間が長くなるという問題点がある。特に、表側と
裏側に出入口を有する２方口のかごを持つエレベーター
に適するように配慮されたものがないという問題点があ
る。

【０００５】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、運転効率が向上でき、かつ２方口のかご
の場合に最適の使用ができるようにしたエレベーターの
運転装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの運転装置は、各駐車場階ごとに、２方口のかごへ
の車両の乗車又は降車を検出して両側の駐車台数を演算
し、その値が片側の許容値と等しくなるとその階での上
記片側の戸開を阻止し、両側共それぞれの許容値と等し
くなると、その階の呼び登録を阻止するようにしたもの
である。

【０００７】

【作用】この発明においては、車両の乗車又は降車を検
出して駐車台数を演算し、駐車場が満車となった側の戸
開を阻止するようにしたため、満車となった駐車場階へ
車両が侵入することはない。また、両側の駐車場が満車
となった階の呼び登録を阻止するようにしたため、かご
のむだ停止が発生しなくなる。

【０００８】

【実施例】図１〜図６はこの発明の一実施例を示す図
で、図１は全体構成図、図２は階床構成図、図３はブロ
ック線図、図４はかご呼び登録阻止動作フローチャー
ト、図５は満車状況検出動作フローチャート、図６は戸
開閉動作フローチャートであり、同一符号は同一部分を
示す。

【０００９】図１において、(11)はかご内負荷を検出す
る車両検出器、(12)は車両検出器(11)の出力から表側と
裏側の駐車台数を演算する演算手段、(13)は演算された
裏側駐車台数が該当駐車場階の裏側の許容値と等しいと
裏側戸開閉装置(14)に戸閉指令を出力し、表側戸開閉装
置(15)に戸開指令を出力する(表側駐車場階については
その逆)戸開阻止手段である。

【００１０】(16)はかご内操作盤に設けられた行先ボタ
ン、(17)は行先ボタン(16)による呼びを登録するかご呼
び登録手段、(18)は登録されたかご呼び階にかごを運転
停止させるエレベーター駆動装置、(19)は演算された裏
側と表側駐車台数共、それぞれの許容値と等しいとその
階のかご呼び登録阻止指令をかご呼び登録手段(17)に出
力する呼び登録阻止手段である。

【００１１】図２において、(1)は建物の１階である出
発階、(2A)〜(5A)は２階〜５階の表側の駐車場階、(2B)
〜(5B)は２階〜５階の裏側の駐車場階、(6)はエレベー
ターのかご、(7A)は表側のかご戸、(7B)は裏側のかご
戸、(8)は自動車である。

【００１２】図３において、(21)はマイクロコンピュー
タ(以下マイコンという)からなる制御装置で、ＣＰＵ(2
1A)、記憶装置(21B)、入力装置(21C)及び出力装置(21D)
を有し、これらはバス(21E)で互いに接続されている。
入力装置(21C)には車両検出器(11)、裏側及び表側戸開
閉装置(14)(15)並びに行先ボタン(16)が接続され、出力
装置(21D)には裏側及び表側戸開閉装置(14)(15)並びに
エレベーター駆動装置(18)が接続されている。

【００１３】次に、この実施例の動作を図４〜図６を参
照して説明する。なお、これらのフローチャートのプロ
グラムは制御装置(21)の記憶装置(21B)に記憶されてい
る。なお、３階について説明するが、他の駐車場階（２
階、４階及び５階）についても同様である。

【００１４】ステップ(31)で３階の裏側の駐車場階(3B)
の満車状態を検出するプログラム（図５）を実行する。
ステップ(32)で同じく表側の駐車場階(3A)の満車状態を
検出する。そして、ステップ(33)で３階の裏側も表側も
満車状態になったかを判断する。両側共満車状態になっ
たと判断すると、ステップ(34)で３階のかご呼びの登録
を阻止してサービス無効とする（ステップ(33)(34)は呼
び登録阻止手段(19)に相当）。片側が満車状態でないと
きは、ステップ(35)へ進み、３階のかご呼びを登録して
サービス有効とする。そして、ステップ(36)で図６に示
すように３階にかご呼びで停止した場合の戸開閉動作指
令を実行する。

【００１５】ここで、ステップ(31)(32)は同様のプログ
ラムで表わされるため、ステップ(31)の詳細を図５に示
し、ステップ(32)の詳細については省略する。

【００１６】ステップ(41)で裏側のかご戸(7B)が戸開動
作中かを判断し、戸開動作中であれば、ステップ(42)
で、かご内負荷を車両検出器(11)からの入力信号に基づ
いて、かご内負荷Ａとして記憶してステップ(43)へ進
む。ステップ(41)で戸開動作中でないと判断されるとス
テップ(43)へ進む。ステップ(43)で裏側のかご戸(7B)が
全開したかを判断し、全開していれば、ステップ(44)で
かご内負荷Ｂを記憶する。

【００１７】ステップ(45)では、ステップ(42)で記憶し
た戸開動作中のかご内負荷Ａの値が零かを判断する。か
ご内負荷Ａの値が零（無負荷状態）と判断されると、ス
テップ(54)に移行するが、零でなく自動車(8)を積載し
ているときは、ステップ(46)でかご(6)の停止階での降
車発生有無を示す降車フラグＦ₁の値が「ＦＦＨ」であ
るかを判断する。「ＦＦＨ」でないとき、すなわち停止
階でまだ降車が発生していないと判断したときは、ステ
ップ(47)へ進み、降車が既に発生しているときは、ステ
ップ(54)に移行する。

【００１８】ステップ(47)では、かご(6)から自動車(8)
が降車したかを判断するため、ステップ(44)で記憶した
かご内負荷Ｂが零になったかを判断し、零と判断される
とステップ(48)（演算手段(12)に相当）に移行するが、
零でなくまだ自動車(8)を積載していると判断するとス
テップ(52)に移行する。ステップ(48)でかご(6)の停止
階（３階）の駐車台数カウンタＫ₃の値を１増加させ、
ステップ(49)で降車フラグＦ₁を「ＦＦＨ」に設定し、
かご(6)から自動車(8)が降車したことを記憶する。

【００１９】ステップ(50)でカウンタＫ₃の値と、３階
の駐車台数の許容値を比較し、カウンタＫ₃の値か許容
値に等しくなったときはステップ(51)に進み、まだ許容
値に達していないときは、ステップ(52)に移行する。ス
テップ(51)では、３階の裏側の駐車場の満車フラグを設
定し、満車に達したことを検出する。

【００２０】ステップ(52)では、かご(6)が戸閉動作状
態にあるかを判断し、戸閉動作状態のときは、ステップ
(53)で降車フラグＦ₁及び乗車フラグＦ₂をリセットし
て、このプログラムの処理を終了する。

【００２１】次に、ステップ(45)で無負荷で停止してい
ると判断すると、ステップ(54)へ進み、かご(6)に自動
車が乗り込んだことを示す乗車フラグＦ₂が「ＦＦＨ」
かを判断する。既に乗車が発生して乗車フラグＦ₂が
「ＦＦＨ」であれば、ステップ(52)に移行するが、また
乗車していないときは、乗車フラグＦ₂は「ＦＦＨ」に
設定されていないので、ステップ(55)に進む。

【００２２】ステップ(55)では、自動車(8)がかご(6)に
乗り込んだかを検出するため、ステップ(44)で記憶した
かご内負荷Ｂが、かご容量の５０％以上かを判断する。
５０％以上あるときは、ステップ(56)に進み、５０％未
満のときはステップ(52)に移行する。ステップ(56)で３
階のカウンタＫ₃の値を１減少させ、ステップ(57)で乗
車フラグＦ₂を「ＦＦＨ」に設定する。

【００２３】ステップ(58)でカウンタＫ₃の値が許容値
よりも小さいかを判断し、許容値よりも小さいときは、
ステップ(59)へ進み、許容値よりも小さくないときは、
ステップ(52)に移行する。ステップ(59)では、３階の裏
側の駐車場の満車フラグをリセットし、駐車場の満車状
態を解除する。

【００２４】次に、図６により３階にかご呼びで停止し
た場合の裏側または表側の戸開閉動作を説明する。ステ
ップ(61)でかご(6)が３階のかご呼びで停止したかを判
断する。かご呼びで停止した場合はステップ(62)に進
み、かご呼びで停止しない場合は、このプログラムの処
理は終了する。

【００２５】ステップ(62)で、図５のプログラムで求め
た３階の裏側の駐車場の状況に基づき、３階の裏側の駐
車場が満車になったかを判断する。満車と判断されると
ステップ(63)で裏側のかご戸(7B)に戸閉指令を出し、表
側のかご戸(7A)だけに戸開指令を出す（ステップ(62)(6
3)は戸開阻止手段(13)に相当）。また、ステップ(62)で
満車に達していないと判断されると、ステップ(64)に移
行し、裏側のかご戸(7B)に戸開指令を出す。このように
して、駐車場が満車になった側の戸は開放されず、駐車
可能な側の戸だけが開放されることになる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明では、車両
の乗車又は降車を検出して駐車台数を演算し、駐車場が
満車となった側の戸開を阻止するようにしたので、満車
となった駐車場階へ車両が侵入することはなく、確実に
駐車可能な方向に下車することができる効果がある。ま
た、両側の駐車場が満車となった階の呼び登録を阻止す
るようにしたので、かごのむだ停止が発生しなくなり、
運転効率を向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す全体構成図。

【図２】この発明の一実施例を示す階床構成図。

【図３】この発明の一実施例を示すブロック線図。

【図４】この発明の一実施例を示すかご呼び登録阻止動
作フローチャート。

【図５】この発明の一実施例を示す満車状況検出動作フ
ローチャート。

【図６】この発明の一実施例を示す戸開閉動作フローチ
ャート。

【符号の説明】

６エレベーターのかご７Ａ表側のかご戸７Ｂ裏側のかご戸１１車両検出器１２演算手段１３戸開阻止手段１７かご呼び登録手段１９呼び登録阻止手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表側と裏側にそれぞれ駐車場を有する駐
車場階を設定し、上記表側と裏側に対応する出入口に戸
を有するかごを、呼び登録により出発階と上記駐車場階
との間に往復運転させて車両を運搬するエレベーターに
おいて、上記かごへの上記車両の乗車又は降車を検出す
る車両検出器を設け、上記各駐車場階で上記車両検出器
が乗車を検出すると１を減少し、降車を検出すると１を
増加して上記駐車場階の上記両側の駐車台数を演算する
演算手段と、上記演算された駐車台数の一方が該当駐車
場階の該当側の許容値と等しいときはその階での上記該
当側の戸開を阻止する指令を発する戸開阻止手段と、上
記演算された駐車台数の一方が上記駐車場階の一側の許
容値と等しく、上記駐車台数の他方が上記駐車場階の他
側の許容値と等しいときはその階の上記呼び登録を阻止
する指令を発する呼び登録阻止手段とを備えたことを特
徴とするエレベーターの運転装置。