JP2738799B2 - エレベータのドア開閉制御装置 - Google Patents
エレベータのドア開閉制御装置Info
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- JP2738799B2 JP2738799B2 JP32397192A JP32397192A JP2738799B2 JP 2738799 B2 JP2738799 B2 JP 2738799B2 JP 32397192 A JP32397192 A JP 32397192A JP 32397192 A JP32397192 A JP 32397192A JP 2738799 B2 JP2738799 B2 JP 2738799B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータの自動ドア開
閉制御装置に関する。
閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エレベータのドア開閉制御装置
は、かご呼び，ホール呼び，ＶＩＰ呼び，車椅子呼び等
の呼びの種類に応じて、予め設定された一定のドア開放
時限を満了するまでドア開放指令を出力しドアを開放す
る。その後、開放時間が経過するとドア開放指令を解除
してドアを閉じる自動開閉制御をしている。この方式
は、停止後、かご内にも、ホールにも乗客がいなくなっ
た場合などに、無駄なドア開放時間を生じ、エレベータ
の運行効率および、サービス性能を低下させる不具合が
生じるため、いくつかの改善案が提示されている。特公
昭61−5994号公報には、かご内の重量の変化により乗
車，降車を判断してドア開放時限を設定し、光電装置に
よって乗降の終了を検出するとドア開放時限を再設定す
る方法が開示されてる。また、特開昭62−230573号公報
にはエレベータが停止した階にホール呼びが無く、荷重
検出装置により、かご内に乗客がいないことを検出した
時にドア開放時間を短縮する方法が開示されている。他
に、特開平2−152894 号公報に、かご重量検出装置によ
り、乗客の乗降を検出し、乗降が一定時間発生しないこ
とを検出するとドアを閉じる方法が開示されている。ま
た、特開平3−267288 号公報に開示されてる様に、かご
内荷重の変化状況から乗客の乗車，降車を判別し、ドア
開放時間を制御する方法などがあった。
は、かご呼び，ホール呼び，ＶＩＰ呼び，車椅子呼び等
の呼びの種類に応じて、予め設定された一定のドア開放
時限を満了するまでドア開放指令を出力しドアを開放す
る。その後、開放時間が経過するとドア開放指令を解除
してドアを閉じる自動開閉制御をしている。この方式
は、停止後、かご内にも、ホールにも乗客がいなくなっ
た場合などに、無駄なドア開放時間を生じ、エレベータ
の運行効率および、サービス性能を低下させる不具合が
生じるため、いくつかの改善案が提示されている。特公
昭61−5994号公報には、かご内の重量の変化により乗
車，降車を判断してドア開放時限を設定し、光電装置に
よって乗降の終了を検出するとドア開放時限を再設定す
る方法が開示されてる。また、特開昭62−230573号公報
にはエレベータが停止した階にホール呼びが無く、荷重
検出装置により、かご内に乗客がいないことを検出した
時にドア開放時間を短縮する方法が開示されている。他
に、特開平2−152894 号公報に、かご重量検出装置によ
り、乗客の乗降を検出し、乗降が一定時間発生しないこ
とを検出するとドアを閉じる方法が開示されている。ま
た、特開平3−267288 号公報に開示されてる様に、かご
内荷重の変化状況から乗客の乗車，降車を判別し、ドア
開放時間を制御する方法などがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これらの従来技術は、
いづれもかご内乗客の有無を荷重検出装置を用いて検出
するものであるが、一般に製造されているかごにおける
荷重検出装置では、乗客が一人も乗っていないことを検
出することができない欠点があった。また、これを解決
するためにマットスイッチやロードセルを用いて乗客が
いないことを正確に検出する方法もあるが、特殊な構造
となるためかご寸法が大きくなることと、高価になる欠
点があり、一般には実用化されていない。
いづれもかご内乗客の有無を荷重検出装置を用いて検出
するものであるが、一般に製造されているかごにおける
荷重検出装置では、乗客が一人も乗っていないことを検
出することができない欠点があった。また、これを解決
するためにマットスイッチやロードセルを用いて乗客が
いないことを正確に検出する方法もあるが、特殊な構造
となるためかご寸法が大きくなることと、高価になる欠
点があり、一般には実用化されていない。
【０００４】また、車椅子が降車する際、他階へ行く乗
客が降車の補助のために、または、出入口側に一般の乗
客がいた場合、妨げにならないようにするために、一
旦、ホールに降りる必要がある。その際に荷重検出装置
によりかご内乗客がいないことを検出して、ドアを閉じ
てしまうと他階へ行く乗客はホールに取り残されてしま
うといった問題がある。
客が降車の補助のために、または、出入口側に一般の乗
客がいた場合、妨げにならないようにするために、一
旦、ホールに降りる必要がある。その際に荷重検出装置
によりかご内乗客がいないことを検出して、ドアを閉じ
てしまうと他階へ行く乗客はホールに取り残されてしま
うといった問題がある。
【０００５】本発明の目的は、かご内，ホール共に乗客
がいないことをかご呼びとホール呼びの登録記録により
判断し、特に車椅子呼びやＶＩＰ呼び等の通常よりドア
開放時間の長い呼び種によって生じる無駄なドア開放時
間によるエレベータの運行効率およびサービス性能の低
下を防ぐドア開閉制御装置を提供することにある。
がいないことをかご呼びとホール呼びの登録記録により
判断し、特に車椅子呼びやＶＩＰ呼び等の通常よりドア
開放時間の長い呼び種によって生じる無駄なドア開放時
間によるエレベータの運行効率およびサービス性能の低
下を防ぐドア開閉制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、停止したか
ご呼び以外のかご呼びと、停止階のホール呼びの記録が
無いことと、かご内や出入口付近に設けた光電装置や超
音波ドアセンサ，ITVによる画像装置など乗客の移動を
検出する乗降検出手段によって、かご内とホールに乗客
がいないことを判断し、ドア開放時間を短縮する。ま
た、一般的に設けられている安価なかご内荷重検出装置
により、かご内荷重が所定値以下であることを判定す
る。
ご呼び以外のかご呼びと、停止階のホール呼びの記録が
無いことと、かご内や出入口付近に設けた光電装置や超
音波ドアセンサ，ITVによる画像装置など乗客の移動を
検出する乗降検出手段によって、かご内とホールに乗客
がいないことを判断し、ドア開放時間を短縮する。ま
た、一般的に設けられている安価なかご内荷重検出装置
により、かご内荷重が所定値以下であることを判定す
る。
【０００７】
【作用】車椅子ホール呼び等の通常よりドア開放時限の
長いかご呼びによってエレベータが停止した時、階床に
ホール呼びが無く、同方向に他のかご呼びが無いとき
に、かご内や出入口付近に設置された光電装置などによ
り乗客の乗降の終了を検出すると、初めに設定された通
常より長いドア開放時限を短縮して、無駄なドア開放時
間を無くし、エレベータの運行効率とサービス性能の低
下を防ぐ。
長いかご呼びによってエレベータが停止した時、階床に
ホール呼びが無く、同方向に他のかご呼びが無いとき
に、かご内や出入口付近に設置された光電装置などによ
り乗客の乗降の終了を検出すると、初めに設定された通
常より長いドア開放時限を短縮して、無駄なドア開放時
間を無くし、エレベータの運行効率とサービス性能の低
下を防ぐ。
【０００８】
【実施例】本発明を、以下、図１ないし図３に示す実施
例により説明する。
例により説明する。
【０００９】図１は本発明の構成の一例を示したもの
で、１０は乗客がホール呼び、かご呼びを入力する呼び
入力手段であり、例えば、ホール呼び、かご呼びともに
一般呼びと車椅子呼びの２種類の呼び種を有し、それぞ
れ専用の入力装置により入力を行う。２０は呼び入力手
段１０より入力された呼びの種類を判定し、登録する呼
び登録手段、３０は各階床毎にかご呼び、ホール呼びが
登録されているか否かと、エレベータが次にサービスす
る階の呼びの種類を検出する呼び登録検出手段である。
４０はドア開放時限設定手段であり、呼び登録検出手段
３０により検出された呼び種に応じてドア開放時限を、
例えば、一般かご呼びは２秒、車椅子かご呼びは１５秒
といったように設定する。光電装置５０はかごの出入口
付近に設置され、乗客が乗降時に光を遮るように設置す
る。６０は光電装置５０が遮光されることによって乗客
の乗降を検出する乗降検出手段であり、７０は呼び登録
手段３０と乗降検出手段６０と、荷重検出手段８０から
の信号によりかご内に乗客がいなくなったことを判定す
るかご内無人判定手段である。８０はかご内荷重を検出
する荷重検出装置であり、検出した荷重の変化を、乗降
検出手段６０で補助データとして利用できる。また、検
出した荷重が予め定められた値、例えば、最大積載荷重
の２０％以下であることを、検出するスイッチを床下に
設けることなどにより、かご内無人判定手段７０で補助
信号として利用することもできる。以下では荷重検出装
置８０を使用しない場合の例を示す。９０はドア開放時
限設定手段４０によって設定されたドア開放時限に基づ
いて、ドアの開閉を制御するドア開閉制御手段であり、
ドア開放時間を計測するドア開放時間制御部９０ａとド
アの開閉指令を出力するドア開閉指令部９０ｂとで構成
される。
で、１０は乗客がホール呼び、かご呼びを入力する呼び
入力手段であり、例えば、ホール呼び、かご呼びともに
一般呼びと車椅子呼びの２種類の呼び種を有し、それぞ
れ専用の入力装置により入力を行う。２０は呼び入力手
段１０より入力された呼びの種類を判定し、登録する呼
び登録手段、３０は各階床毎にかご呼び、ホール呼びが
登録されているか否かと、エレベータが次にサービスす
る階の呼びの種類を検出する呼び登録検出手段である。
４０はドア開放時限設定手段であり、呼び登録検出手段
３０により検出された呼び種に応じてドア開放時限を、
例えば、一般かご呼びは２秒、車椅子かご呼びは１５秒
といったように設定する。光電装置５０はかごの出入口
付近に設置され、乗客が乗降時に光を遮るように設置す
る。６０は光電装置５０が遮光されることによって乗客
の乗降を検出する乗降検出手段であり、７０は呼び登録
手段３０と乗降検出手段６０と、荷重検出手段８０から
の信号によりかご内に乗客がいなくなったことを判定す
るかご内無人判定手段である。８０はかご内荷重を検出
する荷重検出装置であり、検出した荷重の変化を、乗降
検出手段６０で補助データとして利用できる。また、検
出した荷重が予め定められた値、例えば、最大積載荷重
の２０％以下であることを、検出するスイッチを床下に
設けることなどにより、かご内無人判定手段７０で補助
信号として利用することもできる。以下では荷重検出装
置８０を使用しない場合の例を示す。９０はドア開放時
限設定手段４０によって設定されたドア開放時限に基づ
いて、ドアの開閉を制御するドア開閉制御手段であり、
ドア開放時間を計測するドア開放時間制御部９０ａとド
アの開閉指令を出力するドア開閉指令部９０ｂとで構成
される。
【００１０】本発明によるドア開放時限設定手段４０，
かご内無人判定手段７０，ドア開放時間制御部９０ａに
おける処理の実施例を図２のドア開閉制御のフローチャ
ートに示す。
かご内無人判定手段７０，ドア開放時間制御部９０ａに
おける処理の実施例を図２のドア開閉制御のフローチャ
ートに示す。
【００１１】ステップＳ２１である階にかご呼びのみで
停止すること即ち、階床にホール呼びがないことを判定
する。ステップＳ２２でそのかご呼びの種類が車椅子呼
びであることを呼び登録検出手段３０の出力信号で判定
し、車椅子かご呼びのときはステップＳ２３でドア開放
時限を車椅子かご呼び用の、例えば、１５秒に設定す
る。また、ステップＳ２１でかご呼びのみによる停止で
なかった場合は、ステップＳ４０で車椅子ホール呼びに
応答したかを判定し、ステップＳ４２で１５秒をセット
する。ステップＳ２２とＳ４０で車椅子呼びでないと判
定した場合は、ステップＳ２４でドア開放時限を、例え
ば、一般かご呼びでは２秒、一般ホール呼びでは３.５
秒に設定する。ステップＳ２３で車椅子呼び用のドア開
放時限が設定された後、ステップＳ２５で走行方向と同
一方向にかご呼びが登録されていないことを呼び登録検
出手段３０の出力信号により判定する。次に、車椅子か
ご呼びに応答し、ドア開閉司令部９０ｂによるドア開指
令でドアを開け、ドアが開ききった時点から、ステップ
Ｓ３１でドア開放時間の計測を開始する。一旦、ドアが
開放したことをステップＳ２６で判定し、ステップＳ２
７で光電装置５０が、一旦、遮光され、乗客が降車を開
始したことを検出し、更にその後、光電装置５０が通光
した時点で、乗客の降車が終了したものと判定する。以
上のステップＳ２５，Ｓ２６，Ｓ２７の三つの判定によ
り、かご内に乗客がいなくなったことが判定できるの
で、ステップＳ２８ですでに設定していた１５秒のドア
開放時限を、例えば１.５ 秒に短縮し、ドア開放時間を
計測し直す。その後、ステップＳ２９で再び光電装置５
０が遮光された場合は通りがかった乗客の乗車があった
と見なし、ステップＳ３０で、計測時間をリセットし、
再計測する。ステップＳ３１ではドア開放の計測時間
が、設定されたドア開放時限を満了したとき、ステップ
Ｓ３２でドア開放指令を解除し、ドア閉を開始する。
停止すること即ち、階床にホール呼びがないことを判定
する。ステップＳ２２でそのかご呼びの種類が車椅子呼
びであることを呼び登録検出手段３０の出力信号で判定
し、車椅子かご呼びのときはステップＳ２３でドア開放
時限を車椅子かご呼び用の、例えば、１５秒に設定す
る。また、ステップＳ２１でかご呼びのみによる停止で
なかった場合は、ステップＳ４０で車椅子ホール呼びに
応答したかを判定し、ステップＳ４２で１５秒をセット
する。ステップＳ２２とＳ４０で車椅子呼びでないと判
定した場合は、ステップＳ２４でドア開放時限を、例え
ば、一般かご呼びでは２秒、一般ホール呼びでは３.５
秒に設定する。ステップＳ２３で車椅子呼び用のドア開
放時限が設定された後、ステップＳ２５で走行方向と同
一方向にかご呼びが登録されていないことを呼び登録検
出手段３０の出力信号により判定する。次に、車椅子か
ご呼びに応答し、ドア開閉司令部９０ｂによるドア開指
令でドアを開け、ドアが開ききった時点から、ステップ
Ｓ３１でドア開放時間の計測を開始する。一旦、ドアが
開放したことをステップＳ２６で判定し、ステップＳ２
７で光電装置５０が、一旦、遮光され、乗客が降車を開
始したことを検出し、更にその後、光電装置５０が通光
した時点で、乗客の降車が終了したものと判定する。以
上のステップＳ２５，Ｓ２６，Ｓ２７の三つの判定によ
り、かご内に乗客がいなくなったことが判定できるの
で、ステップＳ２８ですでに設定していた１５秒のドア
開放時限を、例えば１.５ 秒に短縮し、ドア開放時間を
計測し直す。その後、ステップＳ２９で再び光電装置５
０が遮光された場合は通りがかった乗客の乗車があった
と見なし、ステップＳ３０で、計測時間をリセットし、
再計測する。ステップＳ３１ではドア開放の計測時間
が、設定されたドア開放時限を満了したとき、ステップ
Ｓ３２でドア開放指令を解除し、ドア閉を開始する。
【００１２】ステップＳ２４で、通常ドア開放時限に設
定した場合と、ステップＳ２５で他の階にかご呼びが登
録されていることを検出した場合も、ステップＳ３１と
Ｓ32によるドア開放時限の制御を行う。
定した場合と、ステップＳ２５で他の階にかご呼びが登
録されていることを検出した場合も、ステップＳ３１と
Ｓ32によるドア開放時限の制御を行う。
【００１３】以上の動作を図３に示すタイムチャートに
よって補足説明する。
よって補足説明する。
【００１４】（ａ）は降車のみのときの例である。線分
３１は始めのドア開放時限１５秒を示し、ｔ１におい
て、乗降検出手段６０が乗降の終了を検出したとき、ド
ア開放時限を線分３２に示されるドア開放時限の１.５
秒に短縮し、ｔ２でドア開放時間がドア開放時限を満了
し、ドア閉を開始する。線分３３，３４はドア開放時間
の経過を示し、線分３３の破線で示した部分は、ドア開
放時限を短縮しなかった場合のドア開放時間の経過を示
す。本発明により、ドア開放時間を短縮することで、時
間Ｔ３５だけの無駄なドア開放時間を省くことができ
る。
３１は始めのドア開放時限１５秒を示し、ｔ１におい
て、乗降検出手段６０が乗降の終了を検出したとき、ド
ア開放時限を線分３２に示されるドア開放時限の１.５
秒に短縮し、ｔ２でドア開放時間がドア開放時限を満了
し、ドア閉を開始する。線分３３，３４はドア開放時間
の経過を示し、線分３３の破線で示した部分は、ドア開
放時限を短縮しなかった場合のドア開放時間の経過を示
す。本発明により、ドア開放時間を短縮することで、時
間Ｔ３５だけの無駄なドア開放時間を省くことができ
る。
【００１５】（ｂ）は降車終了を検出し、ドア開放時限
を短縮したあと、再び、乗降が検出された場合の例を示
す。ｔ１までは（ａ）と同様であるが、短縮したドア開
放時限を満了するｔ２より早い時点ｔ３で、乗客が光電
装置５０を遮光して乗降検出手段６０により再び乗降を
検出した場合、ｔ４において乗降が終了したことを検出
するまで、ドア開放時間制御部９０ａにおけるドア開放
時間の計測を停止、リセットし、ｔ４で乗降終了検出
後、ドア開放時間の計測を再び開始し、ｔ５でドア開放
時間が満了するとドア閉を開始する。この場合も時間Ｔ
３６に示す無駄なドア開放時間を省くことができる。
を短縮したあと、再び、乗降が検出された場合の例を示
す。ｔ１までは（ａ）と同様であるが、短縮したドア開
放時限を満了するｔ２より早い時点ｔ３で、乗客が光電
装置５０を遮光して乗降検出手段６０により再び乗降を
検出した場合、ｔ４において乗降が終了したことを検出
するまで、ドア開放時間制御部９０ａにおけるドア開放
時間の計測を停止、リセットし、ｔ４で乗降終了検出
後、ドア開放時間の計測を再び開始し、ｔ５でドア開放
時間が満了するとドア閉を開始する。この場合も時間Ｔ
３６に示す無駄なドア開放時間を省くことができる。
【００１６】本実施例によると、乗客がいなくなったこ
とを、呼びの有無と光電装置による乗降の終了検出によ
り判定するため、高精度の荷重検出装置などの特別な装
置を設置することによるかごの寸法の増加やコストの上
昇を抑えることができる。
とを、呼びの有無と光電装置による乗降の終了検出によ
り判定するため、高精度の荷重検出装置などの特別な装
置を設置することによるかごの寸法の増加やコストの上
昇を抑えることができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、車椅子呼び等、通常よ
りドア開放時限を長く設定するかご呼びによって、エレ
ベータが停止し、乗客がいなくなったとき、初めに設定
された通常より長いドア開放時限を短縮して、無駄なド
ア開放時間を無くし、エレベータの運行効率とサービス
性能の低下を防ぐことができる。
りドア開放時限を長く設定するかご呼びによって、エレ
ベータが停止し、乗客がいなくなったとき、初めに設定
された通常より長いドア開放時限を短縮して、無駄なド
ア開放時間を無くし、エレベータの運行効率とサービス
性能の低下を防ぐことができる。
【図１】本発明の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の処理を示すドア開放時限制御フローチ
ャート。
ャート。
【図３】本発明の動作を説明するタイムチャート。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−125283（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−20493（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−81383（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−127173（ＪＰ，Ｕ)
Claims (4)
- 【請求項１】ホール呼びあるいはかご呼びの種類を各々
複数種類もち、前記ホール呼びあるいはかご呼びが発生
した際、前記呼びの種類を判別し、登録する呼び登録手
段と、エレベータが停止した階のホール呼びと、停止し
た階以外のかご呼びがあるか否かを検出する呼び登録検
出手段と、前記呼びの種類に応じたドア開放時限を設定
するドア開放時限設定手段と、かご内またはかご出入口
付近に設置された乗客検出装置により乗客の乗降を検出
する乗降検出手段と、前記呼びの種類のうち、前記かご
呼びの種類に関する前記ドア開放時限設定手段に、第一
の種類のかご呼びに対応する第一のドア開放時限を設定
する手段と、第二の種類のかご呼びに対応する、前記第
一のドア開放時限より大きい第二のドア開放時限を設定
する手段と、前記第二の種類のかご呼びで停止し、前記
呼び登録検出手段が停止階に前記ホール呼び登録履歴が
ないことと、停止階以外に同一方向のかご呼びがないこ
とを検出した時、前記乗降検出手段が乗客の降車を検出
した後、前記第二のドア開放時限を短縮するドア開放時
限短縮手段を備えることを特徴とするエレベータのドア
開閉制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記ドア開放時限短縮
手段は、前記乗降検出手段が乗客の降車検出を終了した
後、第二のドア開放時限より短い所定の時間を経過した
とき、ドア開放時間を短縮するエレベータのドア開閉制
御装置。 - 【請求項３】請求項２において、前記乗降検出手段が再
度乗客の乗降を検出したとき、ドア開放時間を再カウン
トするエレベータのドア開閉制御装置。 - 【請求項４】ホール呼びあるいはかご呼びの種類を各々
複数種類もち、前記ホール呼びあるいはかご呼びが発生
した際、前記呼びの種類を判別し、登録する呼び登録手
段と、エレベータが停止した階のホール呼びと、停止し
た階以外のかご呼びがあるか否かを検出する呼び登録検
出手段と、前記呼びの種類に応じたドア開放時限を設定
するドア開放時限設定手段と、かご内またはかご出入口
付近に設置された乗客検出装置により乗客の乗降を検出
する乗降検出手段と、前記呼びの種類のうち、前記かご
呼びの種類に関する前記ドア開放時限設定手段に、第一
の種類のかご呼びに対応する第一のドア開放時限を設定
する手段と、第二の種類のかご呼びに対応する、前記第
一のドア開放時限より大きい第二のドア開放時限を設定
する手段と、前記第二の種類のかご呼びで停止し、前記
呼び登録検出手段が停止階に前記ホール呼び登録履歴が
ないことと、停止階以外に同一方向のかご呼びがないこ
とを検出し、かご内荷重検出装置が所定荷重以下である
ことを検出した時、前記乗降検出手段が乗客の降車を検
出した後、前記第二のドア開放時限を短縮するドア開放
時限短縮手段を備えることを特徴とするエレベータのド
ア開閉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32397192A JP2738799B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | エレベータのドア開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32397192A JP2738799B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | エレベータのドア開閉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06171870A JPH06171870A (ja) | 1994-06-21 |
| JP2738799B2 true JP2738799B2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=18160682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32397192A Expired - Lifetime JP2738799B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | エレベータのドア開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2738799B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5785761B2 (ja) * | 2011-04-12 | 2015-09-30 | 株式会社日立製作所 | ドアタイム短縮エレベータ |
| JP6760312B2 (ja) * | 2018-01-16 | 2020-09-23 | フジテック株式会社 | エレベータ装置の制御装置 |
| CN111377341B (zh) * | 2018-12-28 | 2024-10-11 | 三菱电机上海机电电梯有限公司 | 电梯轿厢关门控制装置 |
| CN109823945A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-05-31 | 永大电梯设备（中国）有限公司 | 一种电梯提前关门的控制方法 |
-
1992
- 1992-12-03 JP JP32397192A patent/JP2738799B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06171870A (ja) | 1994-06-21 |
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