JPH04308174A - エレベータの乗降人数検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの乗降人数
の検出方法にかかわり、特に、デジタル計算機を用いて
乗降人数を検出するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、エレベータの制御方式の進歩に伴
い、ビル内の交通需要に適応した制御が可能となってき
ている。その一つの例として、利用客数の多い階の戸開
放時限を長くしたり、複数台のエレベータを呼び寄せる
制御を行っている。また、ホール呼びが発生したときに
複数台のエレベータからどのエレベータをサービスエレ
ベータとして決定するとか乗り込み混雑階へは複数台割
り当てるなどの制御に交通需要データを使用しているた
め、その精度が重要な役割を担っている。

【０００３】この交通需要の検出、すなわち、エレベー
タへの乗降人数の検出には、特公昭６３−６５５８９　
号公報に示されている様に、かご内の荷重変化に応じて
乗降人数を検出するものにおいて荷重検出装置の検出精
度を補うために、人の乗降を出入口付近に設けた光電装
置と、ホール呼び、または、かご呼びにより乗り客また
は降り客がいないことを確認した場合は、乗り降り人数
を０に補正していた。特公平２−３４８７２　号公報で
は、かご内に荷重検出装置を設け、更に各階床のホール
に待ち人数検出装置を設け、これらの出力値より一定の
算出式で乗降人数の検出を行う方法があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】混雑時はかご内には比
較的多くの人が乗っているため、かご内の奥より降り客
が発生すると出入口付近に乗っている人が押し出されて
しまったり、通路を開けるために一旦は降りて再乗り込
みすることが起きる。誤って降りた人や、退避行動によ
る乗り降り客を退避人数として扱い、これを取り除いて
真の乗降人数を求めることが必要がある。つまり、特公
昭６３−６５５８９　号公報による乗降人数検出方法で
はこの点については考慮されていないため混雑時の乗り
降り人数の検出は不正確なものであった。

【０００５】また、この問題点を解決するために特公平
２−３４８７２号公報では、かごと各階床のホールに荷
重検出装置を設けることによって解決を図っているが、
これにはカメラの設置場所等と設備費の大幅増加や他に
もホール待ち客と通行人との区別が困難であるなどの問
題点があり実用化は容易でなかった。

【０００６】本発明の目的は、混雑時により正確な乗降
人数を検出し、より適切なエレベータ制御を可能とする
実用的な乗降人数検出方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、かご内
乗客数検出手段は、ＩＴＶや床マットスイッチ群による
かご内人数検出装置、または、かご内荷重検出装置また
はかごロープを含めた乗りかご牽引に要する全荷重を検
出するかご荷重検出装置などのかご荷重検出装置の信号
をデジタル計算機に入力することにより、エレベータの
乗降人数を算出し、かご荷重検出装置の出力または別途
の検出手段によるかご内荷重や車イス，ワゴンを含めた
床面積から判定した混雑度レベルによった補正値で乗降
人数を補正する様にしたことにある。

【０００８】デジタル計算機では、かご荷重の荷重変化
から乗降人数を算出し、混雑度レベルによる退避人数補
正を加えることにより、退避人数による誤差を最小限に
抑える。

【０００９】

【作用】本発明による乗降人数補正方法は、かご荷重検
出装置の出力よりかご内混雑度レベルに見合った退避人
数を推定し、乗り降り人数から退避人数を差し引いて本
来の乗降人数を求める。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１から図７を用い
て説明する。

【００１１】図１中１Ｆ〜４Ｆは、一階から四階の乗場
を示す。１ＨＵ，２ＨＤ，２ＨＵ，…４ＨＤはそれぞれ
各階のホール呼び釦を示す。乗かごには、光電装置ＰＨ
ＯＴＯ、ゲートスイッチＧＳ，かご呼び釦１Ｃ〜４Ｃ、
かご荷重検出装置ＲＧがついている。この装置の信号は
信号線を通してデジタル計算機ＭＡに入力されている。

【００１２】図２の乗降人数検出原理説明で図３はＯＳ
より１００ｍｓ毎に定期起動されるタスクの一つある乗
降人数検出フローを示す。これより乗降人数の概要を説
明する。

【００１３】図２は、エレベータの一階の扉開閉の期間
に人の乗降があった時のかご荷重検出装置出力を示した
グラフで横軸に時間を縦軸に荷重検出出力値を示す。扉
開を開始後、人が降りて行く期間（区間ａ）は軽負荷に
なっていくため、出力は下がってくる。その後、人が乗
ってくると、負荷が大きくなり、出力は増加する（区間
ｂ）。ここで、降り人数に相当する負荷変動量はＮｏｕ
ｔ　、乗り人数に相当する負荷変動量はＮｉｎで示され
る。 デジタル計算機ＭＡは、ステップ１００からステップ３
００による荷重検出装置の出力を扉開開始時点から扉閉
完了時点まで監視し、扉開開始時の値ＲＧ１、とかご内
人数換算値Ｐ１、最小値ＲＧ２とＰ２、扉閉完了時の値
ＲＧ３とＰ３とを検出する。そして、図３の乗降人数検
出フローのステップ４００の乗降人数の作成で扉閉完了
時に降り人数相当荷重変動量ＲＧ１−ＲＧ２を求め人数
に換算した降り人数検出値Ｐｏｌを作成する。ステップ
２００では乗り人数相当荷重変動量、ＲＧ３−ＲＧ２を
計算し乗り人数検出値Ｐｉｌを求める。

【００１４】尚、ここで人数換算は荷重検出量を一人当
たりの過重（６０ｋｇ／１人）で割る事で求められる。 この換算係数の値は、定格の１００％の負荷変動量が検
出された時に定員相当の人数を出す様に設定する。

【００１５】次に、本発明の退避行動に対応する乗降人
数補正について説明する。混雑かごがかご呼びに応じて
、または強制停止によって停止した場合は、かご内には
比較的多くの人が乗っているため、かご内の奥より降り
客が発生すると出入口付近に乗っている人が押し出され
てしまったり、通路を開けるために一旦は降りて再び乗
り込みすることが起きたり、降り階を間違って降りるこ
とが発生する等の退避行動が発生する。一回の扉開閉動
作中に乗り客がなくても、退避行動による乗り客が検出
される事がある。

【００１６】例えば、出勤時の様にロビー階で多くの人
が乗り込み、各階で数人ずつ降りて行く場合を考えると
、各階で停止した時には実際は降り客しかいないにもか
かわらず、乗り客がいると検出され停止した回数分の乗
客の誤差が累積される。そこで、ホール呼び釦、かご呼
び釦の動作信号から乗り客のいない条件、降り客のいる
条件を判定し、乗り客がいない筈の条件の時には乗り人
数相当荷重増加ＲＧ３−ＲＧ２が正であってもそれは退
避行動による乗りであると判断し乗り人数出力を０人に
補正する。

【００１７】尚、退避人数の推定にはこの例に限ったも
のでなく、例えば次の様なものが考えられる。

【００１８】（１）退避人数は乗り人数以下に推定する
。

【００１９】（２）ホール呼びがなくてもたまたまホー
ルに到着した人が乗り込む便乗乗りも考えられるので、
かご内混雑度レベルより推定される退避人数を越えた分
は乗り人数として扱う。

【００２０】（３）光電装置の故障があった時や設置さ
れていない時には、ホール呼び，かご呼び，かご内人数
検出値だけで判定する。

【００２１】（４）また、降り客がいない筈の条件では
降り人数以下を退避人数とする。

【００２２】（５）乗りと降りの両方が発生する筈の条
件では、（１）のかご内混雑度レベルより推定した退避
人数より少なく推定する。

【００２３】（６）かご呼びもホール呼びも無いときは
ロビーや食堂階への強制帰着につき補正しない。

【００２４】図４は検出した乗降人数をデジタル計算機
ＭＡで各階、運転方向別に所定時間集計した結果を示す
。この例では三階の乗客が非常に多い事がわかる。

【００２５】この様にして検出された三階の乗り客が多
いというビルの特徴に関する情報は、エレベータの制御
に利用され、先術のように、三階停止時の戸開放時限を
長くしたり、三階のホール呼びに対し複数台のエレベー
タを呼び寄せたりするときの指標として利用される。

【００２６】図５を用いて乗降人数補正演算の原理を説
明する。かご内の人数変動を時間による推移図で表して
おり、Ｐｉｌは退避人数Ｐｓを含んだ総乗り人数であり
、Ｐｏｌは退避人数Ｐｓを含んだ総降り人数である。 このことから以下の式が導ける。

【００２７】 降り人数　　Ｐｏ＝Ｐｏｌ−Ｐｓ　　　　　　　　　　
…（１）乗り人数　　Ｐｉ＝Ｐｉｌ−Ｐｓ　　　　　　
　　　　…（２）図５は乗降人数補正演算フローチャー
トを示したものであり、図３のステップ４００より１０
０ｍｓ毎に定期的にＣＡＬＬされるサブルーチンである
。ステップ４００ではロビー階などの特定階へ強制停止
した時に、誤って乗り降りした退避人数の補正を行うた
めに、ホール呼びとかご呼びの他に光電装置の動作信号
があるかどうかを判定し、退避行動の人数推定上限値Ｐ
ｍａｘ　をステップ４０２〜ステップ４１０で設定する
。

【００２８】尚、ここでステップ４０５で退避人数はか
ご内の混雑度に応じた図７に示す知識テーブルより設定
する。かご呼び又は光電装置の動作信号が無かった場合
にはステップ４１０で退避人数の上限値Ｐｓｍａｘと設
定する。

【００２９】尚、ここで退避人数はかご内の混雑度に応
じた知識テーブルより設定する。

【００３０】さらにステップ４２０で退避人数も含めた
総降り人数Ｐｏｌを算出し、ステップ４２５では退避人
数も含めた総乗り人数Ｐｉｌを算出する。ステップ４３
０でホール呼びは無いので退避人数は乗り込み人数とす
る。ステップ４３５とステップ４４０でかご呼びあり階
にサービス時退避人数が降り人数より大きい場合、退避
人数は降り人数より一人少なくする。ステップ４５０で
ホール呼びサービス時等に誤って降り乗りした退避人数
は総降り人数とする。

【００３１】ステップ４５１からステップ４５５では乗
りと降りが両方発生するはずのときに混雑度レベルから
設定した値より退避人数を少なく推定する。

【００３２】ステップ４５５では退避人数を知識テーブ
ルの値Ｐｓｔと比較して知識テーブル値のＰｓｍａｘ　
を越えた値にならないように補正を加える。

【００３３】ステップ４６８、ステップ４７０では総乗
降人数から退避人数を差し引き、乗り降り人数を算出す
る。ステップ４７５で乗り込み人数が負の場合は乗り込
みがなかったものとした補正を加える。

【００３４】ステップ４８０では光電装置からの動作信
号があった場合乗り込みがあったとし、ステップ４８５
，ステップ４８７，ステップ４８８では乗り込み人数が
一人未満の場合は割当てホール呼びがない時は乗り込み
人数は０のままとし、ホール呼びがあった時には降り人
数は一人とする。

【００３５】ステップ４９０とステップ４９２とステッ
プ４９５では降り人数が一人未満の検出の場合には、か
ご呼びがあった場合には降り人数は最低でも一人は降り
るものとし、かご呼びがない場合には降り人数はなかっ
たものとする。

【００３６】図７は混雑度による退避人数知識テーブル
を示す。この図は扉開から扉閉までのかご内混雑度レベ
ルに応じて、発生すると考えられる。

【００３７】このように本発明による乗降人数検出方法
の効果は、検出した乗降人数を累積集計して使用する時
には特に効果を発揮する。

【００３８】

【発明の効果】本発明は戸開開始から扉閉完了までのか
ご内負荷変化から乗降人数を算出し、さらに、かご呼び
ボタンの動作信号から乗り客がいない条件を判定し、か
ご内負荷検出装置の信号をデジタル計算機に入力するこ
とにより、エレベータの乗降人数を算出し混雑度レベル
によった補正値で乗降検出人数を補正する事で、混雑時
に発生する退避行動による誤差を少なくすることができ
、より正確な乗降人数を検出し、より適切なエレベータ
制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】エレベータシステム系統図。

【図２】本発明の一実施例の説明図。

【図３】乗降人数検出フローチャート図。

【図４】本発明の効果の説明図。

【図５】乗降人数の補正演算の説明図。

【図６】乗降人数補正フローチヤート。

【図７】混雑度による退避人数知識テーブル。

【符号の説明】 Ｃ…乗かご、ＧＳ…ゲートスイッチ、ＰＨＯＴＯ…光電
装置、１Ｃ〜４Ｃ…かご呼び釦、ＲＧ…かご内負荷検出
装置、ＭＡ…デジタル計算機。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多階床間に就役するエレベータと、前記エ
   レベータを呼び寄せるためのホール呼び装置と、前記エ
   レベータの乗かご内に設けた行先階を指示するためのか
   ご呼び装置と、前記乗りかご荷重検出装置とを備えたエ
   レベータの乗降人数検出方法において、前記かご内荷重
   検出装置の変化に応じて乗降人数を検出する乗降人数検
   出手段と、少なくとも前記かご内荷重検出装置の出力か
   ら退避人数を推定する退避人数推定手段と乗降人数補正
   手段を備え、前記乗降人数検出手段の出力より前記退避
   人数を差し引いたものを乗りまたは降り人数として出力
   することを特徴とするエレベータの乗降人数検出方法。
2. 【請求項２】請求項１の前記退避人数推定手段は、前記
   荷重検出装置の出力より推定する構成とし、かご内混雑
   度レベルの高さに応じて退避人数を大きく推定するエレ
   ベータの乗降人数検出方法。
3. 【請求項３】請求項１の前記退避人数推定手段は、前記
   ホール呼び装置と前記かご呼び装置、前記荷重検出装置
   の出力より推定するものとし、乗りまたは降り検出人数
   を退避人数と仮定した第一の退避人数と、かご内混雑度
   より推定した第二の退避人数とを求め、前記第一の退避
   人数と前記第二の退避人数を比較しいずれかより小さい
   値を退避人数とするエレベータの乗降人数検出方法。