JP2013177236A

JP2013177236A - エレベータ制御装置

Info

Publication number: JP2013177236A
Application number: JP2012043004A
Authority: JP
Inventors: Kazuaki Koide; 和諒小出
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-02-29
Filing date: 2012-02-29
Publication date: 2013-09-09

Abstract

【課題】従来のエレベータ制御装置では、乗客の区別（成人、子供の区別や男性、女性の性別による区別）に基づいた荷重を考慮せずにかご配車可否を判断しているので、かご荷重に余裕があるにもかかわらず、通過してしまうため、サービスの低下を招くという問題点があった。
【解決手段】本発明に係るエレベータ制御装置は、乗場に設けられた撮像手段からの撮像情報に基づいて乗客の属性を推定し、推定された属性から平均体重に変換し、それを人数分加算して乗場総加重とし、
かご内荷重検出手段で検出したかご内荷重が所定値以下であり、かつ、前記かご内荷重から所定値を差し引いたかご内残り可能乗車負荷が、前記乗場総荷重より小さい場合に当該かごを前記乗場に配車するかご配車手段を備えたことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、乗場における呼び出しに応答して、エレベータのかごの配車を行うエレベータ制御装置に関するものである。

従来のエレベータ制御装置においては、かごの残り人数が乗場待機人数より少なく、かつ、かご荷重が所定値以下の場合に、乗場にかごを配車するようにしている（例えば、特許文献1）。

特開２００６‐７６７３７号公報

従来のエレベータ制御装置では、乗場人数のみでかご配車可否を判断しているため、乗客の区別（成人、子供の区別や男性、女性の性別による区別）に基づいた荷重を考慮せずに判断しているので、かご荷重に余裕があるにもかかわらず、通過してしまうため、サービスの低下を招くという問題点があった。

たとえば、かご積載最大荷重が６００ｋｇ（１０人分（成人６０ｋｇ／人））で、かごに８人乗車しているとする（残り可能乗車負荷は２人分が１２０ｋｇ、かごは５階にいる）。乗場には２階に子供２人（子供はおよそ３０ｋｇ／人とする）、３階に子供３人が待っているとする。このとき、かご内荷重検出器により、かごにあと２人まで乗車可能と判断し、乗場人数を検出するが、乗車可能は「あと２人」なので、３階の子供「３人」は満員であると判断し、満員通過してしまう。

本発明に係るエレベータ制御装置は、エレベータのかご床に設けられたかご内の荷重を検出する荷重検出手段と、
前記エレベータの乗場に設けられた撮像手段と、
前記撮像装置からの画像情報に基づいて、前記乗場における前記かごへの乗車待ち人数を検出する乗場人数検出手段と、
前記乗場人数検出手段で検出された人数ごとに、前記撮像手段からの撮像情報に基づいて、乗客の年齢、性別及び身長を推定する乗客属性推定手段と、
前記乗客属性推定手段で推定された乗客の年齢、性別、身長及びあらかじめ記録されたデータに基づいて、年齢、性別及び身長を平均体重に変換する平均体重変換手段と、前記乗車人数検出手段で検出された人数に基づいて、前記平均体重変換手段で変換された平均体重の総荷重を推定する乗場荷重推定手段と、
前記かご内荷重検出手段で検出したかご内荷重が所定値以下であり、かつ、前記かご内荷重から所定値を差し引いたかご内残り可能乗車負荷が、前記乗場総荷重より小さい場合に当該かごを前記乗場に配車するかご配車手段を備えたことを特徴とする。

本発明に係るエレベータ制御装置は、上記の構成を備えているので、乗客人数だけでなく、年齢、性別、身長といった乗客の属性に基づいてかごを配車することができ、かご内荷重に余裕があるにもかかわらず満員通過することによるサービスの低下を防ぐことができる。

本発明の実施形態１に係るエレベータの全体構成を説明するための全体構成図である。本発明の実施形態１に係るフローチャートである。

以下、この発明の実施形態を図１〜図２を用いて説明する。

実施の形態１
図１は、この発明の実施形態に係るエレベータの構成図を示したものである。エレベータ制御盤１０には乗場１、乗場２、乗場３毎の制御（１２、１３、１４）及びかご配車手段１５を備えたエレベータ制御装置１１を備え、このエレベータ制御装置１１によりかご２０と乗場１（３０）、乗場２（４０）、乗場３（５０）の制御機器との情報のやり取りを行っている。
かご２０には、かご内の荷重を検出する荷重検出手段と、かご内から行先階を登録するための行先登録手段と、エレベータ制御装置１１からの指令に基づいて、かごを駆動するかご制御手段が備えられている。
乗場１（３０）には、乗場の乗客の撮像を行うための撮像手段３１と、乗場の呼び登録を行う呼び登録手段３２が備えられている。
乗場１制御装置１２は、乗場１撮像手段３０からの画像情報に基づいて、乗場におけるかごへの乗車待ち人数を検出する乗場人数検出手段１２４と、乗場１撮像手段３０からの画像情報から乗客の年齢、性別、身長を推定する乗客属性推定手段１２１と、推定された乗客の年齢、性別、身長及び予め記録されたデータに基づいて平均体重に変換する平均体重変換手段１２２と、変換された平均体重を前記乗車人数検出手段で検出された人数に基づいて、前記平均体重変換手段で変換された平均体重の総荷重を推定する乗場荷重推定手段が備えられている。
乗場２（４０）、乗場３（５０）についても、乗場１（３０）同様であり、乗場２制御装置１３、乗場制御装置１４についても、乗場１制御装置１２同様である。

次に、本実施の形態の動作を図２に基づいて説明する。
まずステップ１では、乗場の呼び登録手段３２で乗場の利用者によるかご呼び登録が行われ、ステップ２に移行する。
ステップ２では、乗場の撮像手段３１で、画像情報が読取られ、乗客属性推定手段１２１で、その画像情報より乗客の年齢、性別、身長が推定され、ステップ３に移る。
ステップ３では、平均体重変換手段１２２にて、推定された年齢、性別、身長情報に基づいて、例えば、日本人の平均身長から平均体重を統計データ等の予め記録されたデータを用いて平均体重に変換して、ステップ４に移行する。なおこの変換の際、性別による補正や、年齢による補正を行っても良い。
ステップ４では、撮像手段３１の画像データから乗場人数検出手段１２４にて、乗場の人数を検出しておき、前記ステップ２、３の推定がその検出した乗場人数分完了したかを判定する。完了していない場合はステップ２に戻り、完了した場合ステップ５に移行する。
ステップ５では、乗場荷重推定手段１２３にて、前記平均体重変換手段１２２で検出された平均体重を乗場の人数分加算することにより乗場荷重（総荷重）を推定し、ステップ６に移る。
ステップ６では、配車対象のかご２０に設置されている荷重検出手段２３を用いて、かご荷重が所定値以下かどうかを判定する。この所定値は、例えば配車しても乗場で乗客が一人も乗れない重量となる値に設定される。かご重量が所定値以下の場合にはステップ７に移行し、かご重量が所定値を超える場合には、ステップ９にてその乗場を通過する。
ステップ７では、最大許容重量からかご荷重を差し引いたかご残り可能乗車負荷が、ステップ５で演算した乗場の総荷重以下であるかどうかを判定し、そうである場合にはステップ８にて配車を行い、そうでない場合にはステップ９にてその乗場を通過する。

ここで、本実施の形態の動作において、乗客属性による配車に関して具体例にて説明する。
ここでは、乗場１は１階、乗場２は２階、乗場３は３階であり、かごは５階から下方階に向かっているとする。またかご積載最大重量は６００ｋｇとし、身長から推定される乗客属性１（例えば成人）は６０ｋｇ、身長から推定される乗客属性２（例えば子供）は３０ｋｇとする。そして、かごには乗客属性１（成人）が８人乗車中とする。
また、乗場には、２階に乗客属性２（子供）が２人、３階に乗客属性２（子供）が３人乗車待ちしているとする。
この場合、２階の乗場の総荷重は６０ｋｇ（３０ｋｇ×２人）、３階の乗場の総荷重は９０ｋｇ（３０ｋｇ×３人）と推定される。
残りかご重量は、１２０ｋｇ（６００ｋｇ−６０ｋｇ×８人）なので、当該かごを５階から３階へ配車する。
従来は、人数だけで判断していたため、３階は１８０ｋｇ（６０ｋｇ×３人）、２Ｆは１２０ｋｇ（６０ｋｇ×２人）と判断してしまい、かごを５階から２階へ配車してしまい、３階は満員通過してしまっていた。

従って、本実施の形態のエレベータ制御装置を用いることにより、従来、かごに余裕があるにもかかわらず、通過してしまうことによる乗客へのサービスの低下やエレベータ運行効率の低下を防ぐことができる。

また、身長だけでなく、年齢を推定することにより、成人より子供を、子供より高齢者を優先するといった配車を行うことも可能となる。
例えば、２階に乗客属性１（成人）３人、３階に乗客属性３（高齢者）３人が待機しており、身長から推定される乗場総荷重は１８０ｋｇ（６０ｋｇ×３人）で同じであるとする。また、残りかご可能乗車負荷は２４０ｋｇであるとする。
この場合、乗客属性推定手段にて、３階は６０歳以上が３人、２階は３０歳（２０−６０歳）が３人と推定されるため、かご配車手段において、この推定された年齢に基づいて、優先順位を付けて配車する。
この優先順位については、例えば、成人（２０−６０歳）を考慮から外す、所定の年齢と人数を考慮する、子供と高齢者の人数を考慮する、など種々の方法が考えられる。

従って、身長だけでなく年齢も推定することにより、成人よりも子供を、子供よりも高齢者を優先するといった配車を行うことが可能となる。

なお、上記の実施の形態では、呼びが発生してから乗場の撮像を開始するように説明したが、乗場の撮像呼び発生前に行っておいても良い。この場合でも同様の効果を奏する。
なお、本発明は、上記した実施例の形態には限定されず、本発明の思想を逸脱しない範囲で適宜変形しても構わない。従って、乗場待機客の持ち物や車椅子の場合を加味できることは言うまでもない。また、本発明で記載の数値は一例にすぎず、種々変形して実施可能である。

本発明は、乗客の属性を考慮した配車制御を行うエレベータの制御装置に利用できる。

１０エレベータ制御盤
１１エレベータ制御装置
１２乗場１制御装置
１２１乗客属性推定手段
１２２乗場人数検出手段
１２３平均体重変換手段
１２４乗場荷重推定手段
１３乗場２制御装置
１４乗場３制御装置
１５かご配車手段
２０かご
２１かご制御手段
２２行先登録手段
２３荷重検出手段
３０乗場１
４０乗場２
５０乗場３
３１、４１、５１撮像手段
３２、４２、５２呼び登録手段

Claims

エレベータのかご床に設けられたかご内の荷重を検出する荷重検出手段と、
前記エレベータの乗場に設けられた撮像手段と、
前記撮像装置からの画像情報に基づいて、前記乗場における前記かごへの乗車待ち人数を検出する乗場人数検出手段と、
前記乗場人数検出手段で検出された人数ごとに、前記撮像手段からの撮像情報に基づいて、乗客の年齢、性別及び身長を推定する乗客属性推定手段と、
前記乗客属性推定手段で推定された乗客の年齢、性別、身長及びあらかじめ記録されたデータに基づいて、年齢、性別及び身長を平均体重に変換する平均体重変換手段と、前記乗車人数検出手段で検出された人数に基づいて、前記平均体重変換手段で変換された平均体重の総荷重を推定する乗場荷重推定手段と、
前記かご内荷重検出手段で検出したかご内荷重が所定値以下であり、かつ、前記かご内荷重から所定値を差し引いたかご内残り可能乗車負荷が、前記乗場総荷重より小さい場合に当該かごを前記乗場に配車するかご配車手段を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。