JPWO2013080276A1 - エレベーターシステム - Google Patents

Abstract

本エレベーターシステムは、呼び登録装置、群管理装置、割当かご報知装置を備える。群管理装置は、呼び登録装置から乗場行先呼びが登録されると、その乗場行先呼びに応答させる割当かごを決定する。割当かご報知装置は、群管理装置が決定した割当かごの情報を、その割当かごの行先階に対応付けて、表示器に表示する。また、群管理装置は、呼び登録装置から登録された乗場行先呼びが、所定の見直し条件を満たすか否かを判定する。群管理装置は、見直し条件を満たす乗場行先呼びについては、登録直後に割当かごの最終決定を行わない。また、割当かご報知装置は、群管理装置が、見直し条件を満たす乗場行先呼びの割当かごを最終決定すると、その割当かごとその乗場行先呼びに対応する行先階とに関する情報のみを、表示器に所定時間表示する。

Description

この発明は、複数台のエレベーターを一群として管理するエレベーターシステムに関するものである。

エレベーターの利用者が多いビルでは、ビル内に複数台のエレベーターを設置している。このようなビルでは、エレベーター全体の運行効率を向上させるため、群管理装置が備えられている場合が多い。群管理装置は、ビル内に設置されている複数台のエレベーターを一群として管理する、所謂、群管理制御を行う。

下記特許文献１乃至３には、群管理装置を備えたエレベーターシステムが提案されている。

特許文献１に記載されたシステムでは、エレベーターの乗場に、乗場行先呼びを登録するための呼び登録装置を設置している。このシステムでは、乗場行先呼びに応答させる割当かごを決定すると、その割当かごの情報を、行先階に対応付けて、表示器に表示している。

特許文献２及び３に記載されたシステムでは、エレベーターの乗場に、乗場行先呼びを登録するための呼び登録装置を設置している。このシステムでは、呼び登録装置から登録された乗場行先呼びに対し、割当かごの見直しを行っている。

日本特開２００１−２８７８７６号公報 国際公開ＷＯ２０１０／０３２６２３号公報 国際公開ＷＯ２０１０／０３２３０７号公報

特許文献１乃至３に記載されたエレベーターシステムでは、割当かごの情報を、その割当かごの行先階に対応付けて、表示器に表示している。しかし、このような単純な表示方法では、割当かごの見直しが行われた場合に、利用者が、割当かごの変更に気付かない恐れがあった。

利用者が、割当かごの変更に気付かず、変更前の割当かごに乗車してしまうと、無駄な呼びが発生して、運行効率が大幅に低下してしまう。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗場行先呼びの登録直後に割当かごが最終決定されない場合であっても、利用者に、乗るべきかごを適切に報知することができるエレベーターシステムを提供することである。

この発明に係るエレベーターシステムは、複数台のエレベーターを一群として管理するエレベーターシステムであって、エレベーターの乗場に設けられ、利用者が乗場行先呼びを登録するための呼び登録装置と、呼び登録装置から乗場行先呼びが登録されると、その乗場行先呼びに応答させる割当かごを決定する群管理装置と、乗場に設けられ、群管理装置が決定した割当かごの情報を、その割当かごの行先階に対応付けて、表示器に表示する割当かご報知装置と、を備え、群管理装置は、呼び登録装置から登録された乗場行先呼びが、所定の見直し条件を満たすか否かを判定し、見直し条件を満たす乗場行先呼びについては、登録直後に割当かごの最終決定を行わず、割当かご報知装置は、群管理装置が、見直し条件を満たす乗場行先呼びの割当かごを最終決定すると、その割当かごとその乗場行先呼びに対応する行先階とに関する情報のみを、表示器に所定時間表示するものである。

この発明によれば、複数台のエレベーターを一群として管理するエレベーターシステムにおいて、乗場行先呼びの登録直後に割当かごが最終決定されない場合であっても、利用者に、乗るべきかごを適切に報知することができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作を示すフローチャートである。 割当かご報知装置の報知例を示す図である。 割当かご報知装置の報知例を示す図である。 割当かご報知装置の報知例を示す図である。 割当かご報知装置の報知例を示す図である。 割当かご報知装置の報知例を示す図である。 割当かご報知装置の他の報知例を示す図である。 割当かご報知装置の他の報知例を示す図である。 割当かご報知装置の他の報知例を示す図である。

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図において、同一又は相当する部分には、同一の符号を付している。重複する説明については、適宜簡略化或いは省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成を示す図である。
本エレベーターシステムは、ビル等に設置された複数台のエレベーターを一群として管理する。図１は、本エレベーターシステムが、２台のエレベーター（Ａ号機及びＢ号機）を群管理する場合を一例として示している。

図１において、１はエレベーターのかごである。かごを個別に特定する必要がある場合、符号の後にＡ又はＢを付して表記する。即ち、Ａ号機のかごは１Ａ、Ｂ号機のかごは１Ｂと表記する。

２はエレベーターの乗場である。かご１Ａ及び１Ｂは、双方とも乗場２に停止する。３は乗場２の出入口を開閉する乗場ドアである。乗場ドアに関しても、かご１と同様に、必要に応じて、Ａ号機の乗場ドアは３Ａ、Ｂ号機の乗場ドアは３Ｂと表記する。

乗場２には、呼び登録装置４、割当かご報知装置５が設けられている。
呼び登録装置４は、エレベーターの利用者が乗場２で乗場行先呼びを登録するためのものである。利用者は、呼び登録装置４を操作することにより、かご１に乗車する前に、乗場行先呼びを登録することができる。

呼び登録装置４は、行先階入力部６、報知部７を備えている。
行先階入力部６は、利用者が自分の行先階を入力するための手段を構成する。図１には、行先階入力部６をテンキーで構成した場合を一例として示している。報知部７は、呼び登録装置４を操作する人（即ち、エレベーター利用者）に、所定の情報を報知するためのものである。図１には、報知部７を表示器で構成した場合を一例として示している。

呼び登録装置４は、行先階入力部６から行先階が入力されると、対応の呼び登録要求を、後述の群管理装置８に送信する。呼び登録要求には、例えば、呼び登録装置４が設置されている階床（即ち、利用者がかご１に乗る階床）の情報や、利用者が入力した行先階の情報が含まれている。

群管理装置８は、複数台のエレベーターを群管理制御する。本実施の形態では、群管理装置８は、Ａ号機及びＢ号機の運行を管理する。群管理装置８は、呼び登録装置４から呼び登録要求を受信すると、その要求に対応した乗場行先呼びを登録する。この呼びの登録機能は、呼び登録装置４が備えていても良い。

群管理装置８は、割当かご判定手段９、条件判定手段１０、動作制御手段１１を備えている。
割当かご判定手段９は、登録された乗場行先呼びに応答させるエレベーターのかご１（割当かご）を、群管理装置８が群管理する複数台のエレベーターのかご１の中から決定する。割当かご判定手段９は、例えば、登録された乗場行先呼びに対して各種評価計算を行い、その乗場行先呼びに応答させるかご１を決定する。

割当かご判定手段９によって割当かごが決定されると、動作制御手段１１は、その決定した割当かごに関する情報（以下、「割当かご決定情報」という）を、呼び登録装置４及び割当かご報知装置５に送信する。また、割当かご判定手段９によって割当かごが決定されると、動作制御手段１１は、割当かごを制御する制御装置（図示せず）に、登録された乗場行先呼びに応答させるための動作指令を送信する。

条件判定手段１０は、呼び登録装置４から登録された乗場行先呼びが、所定の見直し条件を満たすか否かを判定する。見直し条件は、乗場行先呼びに応答させるかご１を、後に見直す必要性が生じ得るか否かを判定するための条件である。即ち、群管理装置８（割当かご判定手段９）は、見直し条件を満たさない乗場行先呼びに関しては、乗場行先呼びが登録された後、直ぐに割当かごを最終決定する。

一方、割当かご判定手段９は、見直し条件を満たす乗場行先呼びに関しては、乗場行先呼びが登録された後、直ぐには割当かごを最終決定しない。条件判定手段１０によって見直し条件を満たすと判定された乗場行先呼びに関しては、登録された直後に割当かごを仮決定しても良いし、割当かごの決定を保留しておいても良い。見直し条件を満たす乗場行先呼びに関しては、登録された後、所定の最終決定条件が成立した（例えば、上記見直し条件を満たさなくなった）場合に、割当かご判定手段９によって割当かごが最終決定される。

割当かご報知装置５は、エレベーターの利用者が乗場２で自分が乗るべきかご１を確認するためのものである。割当かご報知装置５は、例えば、表示器１２、チャイム（音声出力装置）１３を備えている。

割当かご報知装置５は、割当かご判定手段９が決定（最終決定）した割当かごの情報を、その割当かごの行先階に対応付けて、表示器１２に表示する。例えば、割当かご報知装置５は、かご１の全ての停止階（Ａ号機及びＢ号機の各サービス階）を、表示器１２に常に表示し、利用者が乗るべきエレベーターのかご１（即ち、その停止階に割り当てられたかご１）を、停止階の表示に並べて表示する。
また、割当かご報知装置５は、表示器１２に表示する内容を変更する場合等、必要に応じて、チャイム１３を鳴らす（音声出力装置から所定の音を出力させる）。

次に、図２乃至図７も参照し、上記構成を有するエレベーターシステムの動作について説明する。図２は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作を示すフローチャートである。図３乃至図７は、割当かご報知装置の報知例を示す図である。

エレベーターを利用しようとする人は、乗場２において、呼び登録装置４の行先階入力部６を操作し、自分の行先階を入力する。利用者によって行先階の入力が行われると、呼び登録装置４は、対応の呼び登録要求を群管理装置８に送信する。群管理装置８は、呼び登録装置４から呼び登録要求を受信すると、対応の乗場行先呼びを登録する。

条件判定手段１０は、乗場行先呼びの登録が行われると、その登録された乗場行先呼びが所定の見直し条件を満たすか否かを判定する（Ｓ１０１）。登録された乗場行先呼びが見直し条件を満たさないと条件判定手段１０によって判定された場合（Ｓ１０１のＮｏ）、割当かご判定手段９は、乗場行先呼びの登録直後に、その乗場行先呼びに応答させるかご１を最終決定する。動作制御手段１１は、割当かご判定手段９が割当かごを最終決定すると、対応の割当かご決定情報を呼び登録装置４及び割当かご報知装置５に送信する。

呼び登録装置４は、群管理装置８から割当かご決定情報を受信すると、報知部７に、利用者が乗るべきかご１の情報（例えば、割当かご番号）を報知させる（Ｓ１０２）。

割当かご報知装置５の表示器１２には、図３に示すように、エレベーターを利用してその乗場２から移動できる全ての階床が、常に表示されている。割当かご報知装置５は、群管理装置８から割当かご決定情報を受信すると、呼び登録装置４から乗場行先呼びの登録を行った利用者が乗るべきかご１の情報（即ち、割当かご判定手段９が最終決定した割当かごの情報：例えば、割当かご番号）を、利用者が呼び登録装置４から入力した行先階に対応付けて、表示器１２に表示させる（Ｓ１０３）。

例えば、利用者が呼び登録装置４から９階を入力し、その乗場行先呼びにＡ号機のかご１Ａが割り当てられた場合、割当かご報知装置５は、群管理装置８から受信した割当かご決定情報に基づいて、表示器１２に、図３のＸに示すように、「９」階の表示の隣に、矢印を介してＡ号機（かご１Ａ）を示す「Ａ」を表示させる。Ｓ１０３では、割当かご報知装置５は、表示器１２の画面を切り替えることなく、例えば、それまでの表示に、矢印「→」及び［Ａ」を追加して、９階への移動はＡ号機を利用することを、利用者に報知する。

登録された乗場行先呼びが見直し条件を満たすと条件判定手段１０によって判定された場合（Ｓ１０１のＹｅｓ）、割当かご判定手段９は、その乗場行先呼びに対する割当かごの最終決定を、乗場行先呼びの登録直後には行わない。かかる場合、動作制御手段１１は、対応の割当かご未決定情報を呼び登録装置４及び割当かご報知装置５に送信する。

呼び登録装置４は、群管理装置８から割当かご未決定情報を受信すると、報知部７に、（割当かごは未だ最終決定していないが）乗場行先呼びの登録が適切に受け付けられた旨の情報を報知させる（Ｓ１０４）。

呼び登録装置４から行先階として入力されていない階床に関しては、図３のＹに示すように、表示器１２に、その階床名のみが表示される。割当かご報知装置５は、群管理装置８から割当かご未決定情報を受信すると、（割当かごは未だ決定していないが）乗場行先呼びの登録が適切に受け付けられた旨の情報を、利用者が呼び登録装置４から入力した行先階に対応付けて、表示器１２に表示させる（Ｓ１０５）。

例えば、利用者が呼び登録装置４から５階を入力し、その乗場行先呼びが見直し条件を満たす場合を考える。かかる場合、割当かご報知装置５は、群管理装置８から受信した割当かご未決定情報に基づいて、表示器１２に、図３のＺに示すように、「５」階の表示の隣に、登録受付を示す矢印「→」を表示させる。Ｓ１０５では、割当かご報知装置５は、表示器１２の画面を切り替えることなく、例えば、それまでの表示に、矢印を追加して、その乗場２から５階に行くための乗場行先呼びが適切に受け付けられたことを、利用者に報知する。

その後、割当かごの最終決定を保留した乗場行先呼びについて、所定の最終決定条件が成立すると、割当かご判定手段９は、その乗場行先呼びに応答させるかご１を最終決定する（Ｓ１０６のＹｅｓ）。動作制御手段１１は、登録直後に見直し条件を満たした乗場行先呼びについて割当かごが最終決定すると、対応の割当かご決定情報を割当かご報知装置５に送信する。

割当かご報知装置５は、群管理装置８から割当かご未決定情報を受信した後に割当かご決定情報を受信すると、表示器１２の画面を切り替える。そして、割当かご報知装置５は、利用者が呼び登録装置４から入力した行先階（即ち、割当かごの最終決定が保留されていた乗場行先呼びに対応する行先階）と、その行先階に割り当てられた割当かごの情報（例えば、割当かご番号）とを、表示器１２に表示させる（Ｓ１０７）。

図４は、Ｓ１０７における表示器１２の表示例を示している。割当かご報知装置５は、例えば、図４に示すように、割当かご判定手段９が決定した割当かごとその乗場行先呼びに対応する行先階とに関する情報のみを、表示器１２に所定時間表示させる。

図４は、割当かご判定手段９が、見直し条件を満たしていた複数の乗場行先呼びに対して、同じ割当かごを最終決定した場合の表示例を示している。かかる場合、割当かご報知装置５は、その割当かごとその乗場行先呼びに対応する複数の行先階とに関する情報のみを、表示器１２に同時に所定時間表示させる。
なお、割当かご報知装置５は、「５→Ｂ」の表示と「８→Ｂ」の表示とを分け、それぞれの表示を所定時間ずつ行っても良い。

割当かご報知装置５は、Ｓ１０７で画面の切り替えを行うと、画面を切り替えてから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０８）。Ｓ１０８で所定時間が経過したことが検出されると、割当かご報知装置５は、表示器１２の表示を元に戻す。即ち、割当かご報知装置５は、表示器１２に、全てのサービス階の情報と、対応する割当かご及び登録受付の情報とを表示させる（Ｓ１０９）。

図５は、Ｓ１０９における表示器１２の表示例を示している。例えば、Ｓ１０７において画面を切り替える前の表示器１２の表示が、図３に示す表示である場合を考える。Ｓ１０６において５階及び８階にサービスするエレベーターとしてＢ号機が割り当てられると、割当かご報知装置５は、Ｓ１０７において図４に示す表示を行う。そして、割当かご報知装置５は、Ｓ１０８で所定時間の経過を検出すると、Ｓ１０９において図５に示す表示を行う。この時、表示器１２には、「５」階の表示の隣に、矢印を介してＢ号機（かご１Ｂ）を示す「Ｂ」が表示される。また、「８」階の表示の隣に、矢印を介してＢ号機を示す「Ｂ」が表示される。

その後、割当かごは、登録された乗場行先呼びに応答して、乗場２に停止する。割当かご報知装置５は、割当かごが乗場２に到着する際に、表示器１２の画面を切り替える。そして、割当かご報知装置５は、乗場２に到着する割当かごに関する情報のみを、表示器１２に所定時間表示させる。図６は、この時の表示器１２の表示例を示している。図６に示す例では、乗場２に到着する割当かごの情報（例えば、割当かご番号）と、その割当かごの進行方向を示す矢印とを、切り替え後の画面に表示させている。

割当かごが乗場２に到着する際の表示器１２の表示は、図７に示すように行っても良い。図７は、割当かごが乗場２に到着する際に、その割当かごの表示方法を所定時間変更する場合を示している。割当かごが乗場２に到着する時、その割当かごの情報は、表示器１２に予め表示されている。図７に示す例では、割当かごが乗場２に到着する際に、その割当かごの情報を所定時間点滅させたり、色を所定時間変更させたりしている。なお、図７に示す例では、割当かご報知装置５は、割当かごが乗場２に到着する際に、表示器１２の画面の切り替えを行わない。

この発明の実施の形態１によれば、複数台のエレベーターを一群として管理するエレベーターシステムにおいて、乗場行先呼びの登録直後に割当かごが最終決定されない場合であっても、利用者に、乗るべきかご１を適切に報知することができる。

上記構成のエレベーターシステムでは、割当かご報知装置５は、Ｓ１０７において表示器１２の画面の切り替えを行う際に、チャイム１３を鳴らしても良い。かかる構成であれば、乗場２にいる利用者に対して、割当かごが決定したことを、音によっても知らせることができる。

また、上記構成のエレベーターシステムでは、呼び登録装置４に、認証装置１４を設置しても良い。認証装置１４は、入力された情報に基づいて個人認証を行う。また、認証装置１４は、認証結果を群管理装置８に送信する。かかる場合、割当かご報知装置５は、Ｓ１０７において画面の切り替えを行う際に、認証装置１４の認証結果に基づいて、画面の切り替え方法を変更しても良い。例えば、割当かご報知装置５は、利用者が、そのビルの訪問者である場合や高齢者である場合、切り替え後の画面を長めに表示したり、文字等を大きく表示したりする。

図８乃至図１０は、割当かご報知装置の他の報知例を示す図である。表示器１２の表示は、図３乃至図７に示す例に限定されるものではない。

例えば、図８に示す例では、かご１のサービス階のうち、呼び登録装置４から行先階として入力されていない階床に関しては、表示器１２に表示していない。割当かご報知装置５は、呼び登録装置４から登録された乗場行先呼びのうち、割当かごが応答していない（割当かごが乗場２に到着していない）乗場行先呼びに対応する行先階のみを、表示器１２に表示する。即ち、割当かご報知装置５は、群管理装置８から割当かご決定情報又は割当かご未決定情報を受信した場合に、その情報に対応する行先階を、初めて表示器１２に表示する。

また、図９に示す例では、表示器１２に、行先階の情報を号機別に表示している。かかる場合、割当かご報知装置５は、群管理装置８から割当かご決定情報を受信すると、その割当かごに割り当てられた表示領域に、行先階の情報を表示させる。また、割当かご報知装置５は、群管理装置８から割当かご未決定情報を受信すると、上記表示領域とは別の領域に、登録受付が行われた行先階の情報を表示させる。

図１０に示す例では、図９に示す例と同様に、表示器１２に、行先階の情報を号機別に表示している。また、図１０に示す例では、エレベーターの設置位置が分かるように、各号機の表示領域が適切にレイアウト表示されている。

この発明に係るエレベーターシステムは、複数台のエレベーターを一群として管理するシステムに適用することができる。

１ かご
２ 乗場
３ 乗場ドア
４ 呼び登録装置
５ 割当かご報知装置
６ 行先階入力部
７ 報知部
８ 群管理装置
９ 割当かご判定手段
１０ 条件判定手段
１１ 動作制御手段
１２ 表示器
１３ チャイム
１４ 認証装置

この発明に係るエレベーターシステムは、複数台のエレベーターを一群として管理するエレベーターシステムであって、エレベーターの乗場に設けられ、利用者が乗場行先呼びを登録するための呼び登録装置と、呼び登録装置から乗場行先呼びが登録されると、その乗場行先呼びに応答させる割当かごを決定する群管理装置と、乗場に設けられ、群管理装置が決定した割当かごの情報を、その割当かごの行先階に対応付けて、表示器に表示する割当かご報知装置と、を備え、群管理装置は、呼び登録装置から登録された乗場行先呼びが、所定の見直し条件を満たすか否かを判定し、見直し条件を満たす乗場行先呼びについては、登録直後に割当かごの最終決定を行わず、割当かご報知装置は、通常時、呼び登録装置から登録された乗場行先呼びのうち、割当かごが応答していない乗場行先呼びに対応する行先階の全てを、割当かごの情報に対応付けて、表示器に表示し、群管理装置が、見直し条件を満たす乗場行先呼びの割当かごを最終決定すると、表示器の画面を切り替えて、その割当かごとその乗場行先呼びに対応する行先階とに関する情報のみを、表示器に所定時間表示するものである。

Claims (7)

1. 複数台のエレベーターを一群として管理するエレベーターシステムであって、
   エレベーターの乗場に設けられ、利用者が乗場行先呼びを登録するための呼び登録装置と、
   前記呼び登録装置から乗場行先呼びが登録されると、その乗場行先呼びに応答させる割当かごを決定する群管理装置と、
   前記乗場に設けられ、前記群管理装置が決定した割当かごの情報を、その割当かごの行先階に対応付けて、表示器に表示する割当かご報知装置と、
   を備え、
   前記群管理装置は、前記呼び登録装置から登録された乗場行先呼びが、所定の見直し条件を満たすか否かを判定し、前記見直し条件を満たす乗場行先呼びについては、登録直後に割当かごの最終決定を行わず、
   前記割当かご報知装置は、前記群管理装置が、前記見直し条件を満たす乗場行先呼びの割当かごを最終決定すると、その割当かごとその乗場行先呼びに対応する行先階とに関する情報のみを、前記表示器に所定時間表示する
   エレベーターシステム。
2. 前記割当かご報知装置は、
   通常時、前記呼び登録装置から登録された乗場行先呼びのうち、割当かごが応答していない乗場行先呼びに対応する行先階の全てを、割当かごの情報に対応付けて、前記表示器に表示し、
   前記群管理装置が、前記見直し条件を満たす乗場行先呼びの割当かごを最終決定すると、前記表示器の画面を切り替えて、その割当かごとその乗場行先呼びに対応する行先階とに関する情報のみを、前記表示器に表示する
   請求項１に記載のエレベーターシステム。
3. 前記割当かご報知装置は、前記表示器の画面を切り替える際に、所定の音を音声出力装置から出力させる請求項２に記載のエレベーターシステム。
4. 前記割当かご報知装置は、割当かごが前記乗場に到着する際に、前記表示器の画面を切り替えて、前記乗場に到着する割当かごに関する情報のみを、前記表示器に所定時間表示する請求項２又は請求項３に記載のエレベーターシステム
5. 前記割当かご報知装置は、割当かごが前記乗場に到着する際に、その割当かごの情報の表示方法を所定時間変更する請求項２又は請求項３に記載のエレベーターシステム。
6. 前記呼び登録装置は、入力された情報に基づいて個人認証を行う認証装置を備え、
   前記割当かご報知装置は、前記表示器の画面を切り替える際に、前記認証装置の認証結果に基づいて、画面の切り替え方法を変更する
   請求項２又は請求項３に記載のエレベーターシステム。
7. 前記割当かご報知装置は、前記群管理装置が、前記見直し条件を満たす複数の乗場行先呼びに対して同じ割当かごを最終決定すると、その割当かごとその乗場行先呼びに対応する複数の行先階とに関する情報を、前記表示器に同時に表示する請求項１から請求項６の何れかに記載のエレベーターシステム。

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