WO2017195354A1 - 案内提示装置及び案内提示方法 - Google Patents

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WO2017195354A1
WO2017195354A1 PCT/JP2016/064307 JP2016064307W WO2017195354A1 WO 2017195354 A1 WO2017195354 A1 WO 2017195354A1 JP 2016064307 W JP2016064307 W JP 2016064307W WO 2017195354 A1 WO2017195354 A1 WO 2017195354A1
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car
guidance
situation
detection unit
landing
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PCT/JP2016/064307
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English (en)
French (fr)
Inventor
銀珍 崔
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Priority to CN201680085504.5A priority patent/CN109153529B/zh
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Priority to PCT/JP2016/064307 priority patent/WO2017195354A1/ja
Priority to US16/094,622 priority patent/US10662026B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators
    • B66B3/006—Indicators for guiding passengers to their assigned elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02—Position or depth indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system

Definitions

  • the present invention relates to a guidance presentation device and a guidance presentation method for presenting guidance to a user who uses an elevator.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which a light emitting device installed on a floor emits light to guide a user to an area near an inner wall surface excluding a cage door.
  • the conventional guidance presentation device is configured as described above, the user can be guided to an area near the inner wall surface except for the door of the cage, but the display attached to the wall surface in the cage or the like Only the predetermined information is displayed. For this reason, there existed a subject that the guidance according to the condition in a cage
  • This invention was made in order to solve the above problems, and to obtain a guidance presenting apparatus and a guidance presenting method capable of presenting a user with guidance according to the situation in the cage or the situation of the car platform. Objective.
  • the guidance presentation device includes an in-car situation detecting unit that detects an in-car situation in an elevator, a landing situation detecting unit that detects the situation of a car landing in the elevator, and a car landing detected by the landing situation detecting unit.
  • the first guidance content which is the content to be guided to the user in the car, is determined from the situation in the car, and the second guidance content is guided to the user at the car landing from the situation in the car detected by the car situation detecting unit.
  • a guide content determining unit for determining the guide content of the first guide, a first guide presenting unit for presenting the first guide content determined by the guide content determining unit to the user in the basket, and a first determined by the guide content determining unit And a second guidance presenting unit for presenting the content of guidance 2 to the user at the car platform.
  • the first guidance content that is the content to be guided to the user in the car is determined from the situation of the car landing detected by the hall situation detection unit, and the car interior detected by the car situation detection unit
  • the first guidance content determined by the guidance content determination unit is provided by providing a guidance content determination unit that determines the second guidance content that is the content to be guided to the user at the car platform. Is displayed to the user in the basket, and the second guidance presentation unit is configured to present the second guidance content determined by the guidance content determination unit to the user at the car platform.
  • FIG. 5A is an explanatory diagram showing an image shot under a situation where no user exists in the basket
  • FIG. 5B is an explanatory diagram showing an image shot under the situation where a user exists in the basket.
  • FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a guidance presentation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the guidance presentation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the in-car situation detecting unit 1 includes an in-car congestion situation detecting unit 2 and a handcart detecting unit 3, and examples of the situation in the car in the elevator include a congestion situation in a car and a wheelchair. Execute the process to detect the situation that exists.
  • the in-car congestion state detection unit 2 is realized by, for example, the in-car congestion state detection circuit 31 shown in FIG. 2, and performs a process of detecting the in-car congestion state as the state of the car.
  • the congestion situation in the basket is, for example, the image of the camera installed on the ceiling or wall in the basket, the sensing result of the weight sensor that measures the weight in the basket, the sensing result of the infrared sensor that detects the user in the basket It can detect from.
  • the handcart detection unit 3 is realized by, for example, the handcart detection circuit 32 of FIG. 2, and performs processing for detecting a situation where a wheelchair that is a handcart exists in the car as a situation in the car in the elevator. carry out.
  • the wheelbarrow is not limited to a wheelchair, and for example, a stroller, a carriage, a carry bag, and the like are conceivable.
  • the presence of the wheelchair can be detected from, for example, an image of a camera installed on the ceiling or wall in the basket.
  • the landing state detection unit 4 includes a landing congestion state detection unit 5 and a wheelbarrow detection unit 6, and detects, for example, the congestion state of the car landing or the situation where a wheelchair exists as the state of the car landing in the elevator. Perform the process.
  • the landing congestion status detection unit 5 is realized by, for example, the landing congestion status detection circuit 33 in FIG. 2 and performs processing for detecting the congestion status of the car landing.
  • the crowding situation of the car platform is, for example, the image of the camera installed on the ceiling or wall of the car platform, the sensing result of the weight sensor installed on the floor of the car platform, the infrared sensor that detects the user of the car platform It is possible to detect from the sensing result.
  • the handcart detection unit 6 is realized by, for example, the handcart detection circuit 34 of FIG. 2, and performs a process of detecting a situation where a wheelchair is present at the car platform as the congestion status of the car platform.
  • a wheelchair is present as a wheelbarrow.
  • the wheelbarrow is not limited to a wheelchair, and for example, a stroller, a carriage, a carry bag, and the like are conceivable.
  • the presence of the wheelchair can be detected from, for example, an image of a camera installed on the ceiling or wall of the car platform.
  • the communication units 7a and 7b are realized by the communication circuit 35 of FIG. 2, for example, and receive destination information transmitted from the user information terminal.
  • the destination information is information indicating the user's destination floor, and the user's information terminal corresponds to, for example, a small transmitter such as a tag worn on the user's clothes or a wheelchair, or a smartphone carried by the user. .
  • destination information is set in advance in the user's information terminal, and in the elevator car or in the car platform, the user automatically starts the destination from the information terminal without operating the information terminal. Information shall be transmitted.
  • the destination floor indicated by the destination information transmitted from the information terminal is used when estimating the congestion situation in the basket by the guidance content determination unit 8 to be described later. It is not used to set the destination of. However, it can be used to set the destination of the basket on which the user gets.
  • the communication unit 7a is installed in the car and the communication unit 7b is installed in the car platform.
  • the guidance content determination unit 8 is realized by, for example, the guidance content determination circuit 36 of FIG. 2, and is a first content that guides the user in the cage from the status of the car landing detected by the landing status detection unit 4.
  • the guidance content is determined, and from the situation in the cage detected by the cage situation detection unit 1, the second guidance content, which is the content to be guided to the user at the car platform, is executed.
  • the guidance content determination unit 8 determines the guidance content for notifying the congestion status of the car platform detected by the platform congestion status detection unit 5 as the first guidance content, and as the second guidance content, A process of determining the guidance content that informs the congestion status in the car detected by the congestion status detection unit 2 is performed.
  • the guidance content determination unit 8 determines the second guidance content, from the destination floor indicated by the destination information received by the communication unit 7a and the congestion situation in the cage detected by the in-car congestion status detection unit 2 Then, the congestion situation in the car after a part of the users in the car gets off at the car landing is estimated, and the guidance content for notifying the estimated car congestion situation is determined.
  • the guidance content determining unit 8 may enter the car as the first guidance content. In addition to notifying that there is a character, a process of determining the guidance contents that clearly indicate the space in which the wheelchair can enter in the basket is performed.
  • the guidance content determining unit 8 may have the possibility that the wheelchair gets down from the car as the second guidance content. In addition to notifying that there is, a process for determining the guidance contents for clearly showing the route of the wheelchair coming down from the car to the car platform is performed.
  • the guidance content determination unit 8 determines whether or not there is a space for a wheelchair to enter the cage from the congestion status in the cage detected by the in-car congestion status detection unit 2. If there is no space for the wheelchair to enter, the content of the guidance for encouraging the user to get into the car that arrives next to the car is decided by refraining from getting into the car.
  • the guidance presentation unit 9 as a first guidance presentation unit includes a guidance presentation processing unit 10, a display 11, and a speaker 12.
  • the guidance presentation processing unit 10 is realized by, for example, the guidance presentation processing circuit 37 of FIG. 2, and performs a process of presenting the first guidance content determined by the guidance content determination unit 8 to the user in the basket.
  • the display 11 is installed on a wall, ceiling, floor or the like in the basket, and displays the first guidance content determined by the guidance content determination unit 8.
  • the speaker 12 is installed on a wall or ceiling in the basket, and outputs the first guidance content determined by the guidance content determination unit 8 by voice.
  • the guidance presentation unit 13 as the second guidance presentation unit includes a guidance presentation processing unit 14, a display 15, and a speaker 16.
  • the guidance presentation processing unit 14 is realized by, for example, the guidance presentation processing circuit 38 in FIG. 2, and performs a process of presenting the second guidance content determined by the guidance content determination unit 8 to the user at the landing.
  • the display 15 is installed on the wall, ceiling, floor, etc. of the car platform, and displays the second guidance content determined by the guidance content determination unit 8.
  • the speaker 16 is installed on the wall or ceiling of the car platform, and outputs the second guidance content determined by the guidance content determination unit 8 by voice.
  • the landing situation detection unit 4, the communication unit 7b, and the guidance presentation unit 13 are mounted one by one. Actually, however, the landing situation detection unit 4 and the communication unit are provided on each floor of the elevator. 7b and the guidance presentation unit 13 are installed, the landing state detection unit 4, the communication unit 7b, and the guidance presentation unit 13 are mounted on the guidance presentation device of FIG. 1 by the number of elevator floors. Therefore, for example, if the number of floors of the elevator is 8, the landing state detection unit 4, the communication unit 7b, and the guidance presenting unit 13 are installed eight by eight. However, it is not essential that the landing state detection unit 4, the communication unit 7b, and the guidance presentation unit 13 are installed on all floors of the elevator. For example, the landing state detection is performed only on main floors such as the first floor and the second floor. The part 4, the communication part 7b, and the guidance presentation part 13 may be installed.
  • the in-car congestion state detection unit 2 the handcart detection unit 3, the platform congestion state detection unit 5, the handcart detection unit 6, the communication units 7 a and 7 b, and the guidance content determination unit 8 which are components of the guidance presentation device.
  • Each of the guidance presentation processing unit 10, the display 11, the speaker 12, the guidance presentation processing unit 14, the display 15 and the speaker 16 includes dedicated hardware as shown in FIG. Car detection circuit 32, hall congestion detection circuit 33, handcart detection circuit 34, communication circuit 35, guidance content determination circuit 36, guidance presentation processing circuit 37, display 11, speaker 12, guidance presentation processing circuit 38, display 15 and speaker 16 is assumed to be realized.
  • the in-car congestion state detection circuit 31, the handcart detection circuit 32, the hall congestion state detection circuit 33, the handcart detection circuit 34, the communication circuit 35, the guidance content determination circuit 36, the guidance presentation processing circuit 37, and the guidance presentation processing circuit 38 corresponds to, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an application specific integrated circuit (ASIC), a field-programmable gate array (FPGA), or a combination thereof. .
  • the constituent elements of the guidance presentation device are not limited to those realized by dedicated hardware, and the guidance presentation device may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are stored as programs in the memory of the computer.
  • the computer means hardware that executes a program, and includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a processor, a DSP (Digital Signal Processor), and the like. .
  • the memory of the computer is, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory Memory, or an EEPROM (Electrically Erasable Memory).
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • flash memory an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory Memory
  • EEPROM Electrically Erasable Memory
  • a volatile semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD (Digital Versatile Disc), and the like are applicable.
  • FIG. 3 is a hardware configuration diagram of a computer when the guidance presentation device is realized by software, firmware, or the like.
  • the in-car congestion state detection unit 2 the handcart detection unit 3, the platform congestion state detection unit 5, the handcart detection unit 6, the communication units 7a and 7b, and the guidance content determination
  • the program for causing the computer to execute the processing procedure of the unit 8, the guidance presentation processing unit 10 and the guidance presentation processing unit 14 is stored in the memory 51, and the processor 52 of the computer executes the program stored in the memory 51.
  • the guidance content may be output to the display 53 and the speaker 54.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a guidance presentation method as a processing procedure when the guidance presentation device is realized by software, firmware, or the like.
  • 2 shows an example in which each component of the guidance presentation device is realized by dedicated hardware
  • FIG. 3 shows an example in which the guidance presentation device is realized by software, firmware, or the like.
  • Some components in the presentation device may be realized by dedicated hardware, and the remaining components may be realized by software, firmware, or the like.
  • the in-car congestion state detection unit 2 of the in-car state detection unit 1 detects the congestion state in the car in the elevator (step ST1 in FIG. 4).
  • the congestion situation in the car can be detected from, for example, an image of a camera installed on a ceiling or a wall in the car.
  • the congestion situation in the basket is detected as follows.
  • the camera installed on the ceiling in the car is photographed in advance under the condition that no user is present in the car, and the crowded condition detection unit 2 in the car detects the video of the camera (hereinafter referred to as “vacant image”). Is stored).
  • the floor in the cage is shown in the vacant video, but in Embodiment 1, an example in which a plurality of dot patterns are printed on the floor in the cage as shown in FIG. 5A. Is assumed.
  • the camera installed on the ceiling in the car is photographed in a situation where the user is present in the car, and the in-car congestion state detection unit 2 acquires the image of the camera.
  • the floor in the basket is not reflected at the position where the user exists, as shown in FIG. 5B.
  • FIG. 5A is an explanatory diagram showing an image shot under a situation where no user exists in the basket
  • FIG. 5B is an explanatory diagram showing an image shot under the situation where a user exists in the basket. is there.
  • the in-car congestion state detection unit 2 counts the number N 1 of dot patterns appearing in the video of the camera, and the empty space as a congestion state C a in the car is expressed as shown in the following formula (1).
  • the ratio of the number N 1 of dot patterns appearing in the camera image to the number N 0 of dot patterns appearing in the image is calculated.
  • a plurality of dot patterns are printed on the floor in the basket, but the area of the floor reflected in the camera under the situation where the user in the basket exists, and the user in the basket It is only necessary to be able to measure the floor area reflected on the camera in a situation where it does not exist, and is not limited to one on which a plurality of dot patterns are printed.
  • the floor in the basket may be colored with a special color such as a fluorescent color.
  • the human shape is memorized in advance, and by performing pattern matching between the camera image and the memorized human shape, the human present in the basket is detected and detected. You may make it detect a congestion condition from the number of people.
  • the present invention is not limited to this.
  • You may make it detect a congestion condition That is, by comparing the sensing result of the weight sensor in a situation where the user is not present in the basket with the sensing result of the weight sensor in the situation where the user is present in the cage, You may make it detect a congestion condition.
  • the handcart detection unit 3 of the in-car situation detection unit 1 detects a situation in which a wheelchair is present in the car (step ST2 in FIG. 4).
  • the presence of the wheelchair can be detected from, for example, an image of a camera installed on the ceiling or wall in the basket. Specifically, since the wheelchair has a unique shape in which two wheels are present in parallel at a predetermined interval, by analyzing the camera image, for example, in parallel at a predetermined interval If there are two circular objects arranged side by side, it can be determined that a wheelchair exists.
  • an example is shown in which the presence or absence of a wheelchair is determined based on the presence or absence of two circular objects arranged in parallel at a predetermined interval, but the shape of the wheelchair is stored in advance.
  • the presence of the wheelchair may be detected by performing pattern matching between the camera image and the shape of the stored wheelchair.
  • Landing congestion detecting unit 5 of the landing state detection section 4 detects the congestion status C b of cage landing (step ST3 in FIG. 4).
  • the congestion state detection process by the hall congestion state detection unit 5 is different from the place where the detection process is performed, and the content of the detection process itself is the same as the congestion state detection process by the in-car congestion state detection unit 2.
  • the handcart detection unit 6 of the landing state detection unit 4 detects a state where a wheelchair is present at the car landing (step ST4 in FIG. 4).
  • the wheelchair detection process by the handcart detection unit 6 differs only in the place where the detection process is performed, and the content of the detection process itself is the same as the wheelchair detection process by the handcart detection unit 3, so a detailed description will be given. Omitted.
  • the communication units 7a and 7b receive the destination information transmitted from the user information terminal (steps ST5 and ST6 in FIG. 4). Since the communication unit 7a is installed in the basket, the communication unit 7a receives destination information transmitted from the information terminal of the user who is in the basket, and the communication unit 7b is installed in the basket platform. The destination information transmitted from the information terminal of the existing user is received. Moreover, in this Embodiment 1, although it assumes that all the users in a cage and all the users of a basket landing carry the information terminal which transmits destination information, in fact destination information There are also users who do not carry information terminals that transmit.
  • the guidance content determination unit 8 to be described later roughly grasps the number of users in the cage from the detection result of the congestion status C a by the in-car congestion status detection unit 2, and the user received by the communication unit 7a Only when the number of destination information is close to the number of users in the basket, the destination information received by the communication unit 7a may be used for estimation of the congestion situation described later.
  • the number close to the number of users in the basket may be set as appropriate, but the ratio of the number of destination information received by the communication unit 7a with respect to the number of users in the basket is 80%, for example. If it is 90% etc., the aspect judged to be a near number can be considered.
  • the guidance content determination unit 8 determines the first guidance content that is the content to be guided to the user in the cage from the status of the car landing detected by the landing status detection unit 4, and is detected by the in-car situation detection unit 1. Based on the situation in the basket, the second guidance content, which is the content to be guided to the user at the car hall, is determined (step ST7 in FIG. 4). Hereinafter, the guidance content determination process by the guidance content determination unit 8 will be described in detail.
  • the guidance content determination unit 8 grasps the congestion status C a in the cage from the detection result of the in-car congestion status detection unit 2, and from the detection result of the landing congestion status detection unit 5 of the floor where the cage arrives next, the car next to grasp the congestion situation C b of the floor of the car stop to arrive.
  • the information on the floor where the car arrives next is obtained from an elevator control device (not shown).
  • guide content determination unit 8 as shown from equation (2) below, from the detection result of the congestion status C a by car within the congestion status detecting unit 2, to grasp the number P a user in the car.
  • P cap is the capacity of the basket.
  • Guide contents determination unit 8 when grasping the number P a user in the car, the destination floor indicated destination information received by the communication unit 7a installed in the basket, with basket landing the car arrives next The number of users P off in the car to get off is grasped. Then, the guide content determination unit 8, as shown by equation (3) below, from the user of the number P a in the car, subtracting the number P off of the user to get off at the next basket landing, the car and the subtraction result By dividing by the capacity P cap , the congestion state Q a in the car after a part of the user gets off at the next car landing is estimated.
  • Guide content determination unit 8 from the detection result of the congestion situation C b by the landing congestion detection unit 5 of the floor where the car is next to arrive, the number P of users who are present in the cage landing of the floor where the car is next to arrive Roughly grasp b .
  • all users carry information terminals, they are present at the car landing from the number of destination information received by the communication unit 7b installed at the car landing on the floor where the car arrives next. it is also possible to grasp the number P b of the user.
  • Guide contents determination unit 8 a first guide contents, determines a guidance content notifying congestion C b of the detected car landing by landing congestion detection unit 5.
  • the guide contents determination unit 8 determines the guidance contents notifying congestion C b of the car landing, the guidance contents for informing the congestion C b of the basket landing, the user being present in the car landing it may be used as the guide contents to inform the number of persons P b.
  • the guide contents determination section 8 the number P b of users present in the basket landing is, if it is possible number ⁇ P than that boarding in the next cage landing or is present in the car landing user the number P b is, although less than the number ⁇ P that can get into in the next cage landing, for example, if less than 90% of capacity P cap basket, for situations where congestion is assumed, congestion of the car landing as guidance contents for informing the status C b, with notifying the situation of congestion is assumed, it is also possible to determine the guidance content informing that he would like you to move to the back of the cage.
  • the guidance content determination unit 8 determines the guidance content for notifying the congestion situation C a in the car detected by the in-car congestion situation detection unit 2 as the second guidance content.
  • the guide content determining section 8 the number P b of users who are present in the cage landing is, if it is possible number of people ⁇ P than that to board in the next cage landing, all of the users who are present in the cage landing Since it is not possible to get in, the guidance content notifying that there is a case where it cannot be boarded due to the mixture may be determined as the guidance content notifying the congestion situation C a in the basket.
  • the guide contents determination unit 8 a first guide content, when determining the guidance contents notifying congestion C b of the detected car landing by landing congestion detection unit 5, the floor the car arrives next
  • the wheelbarrow detection unit 6 installed in the car platform detects a situation where a wheelchair exists, the wheelchair may be entered into the car and the space for the wheelchair to enter The contents of the guidance specified in the inside are determined.
  • the guidance content determination unit 8 determines the guidance content informing the congestion status C a in the cage detected by the in-car congestion status detection unit 2 as the second guidance content
  • the guidance status determination unit 1 When the wheelbarrow detection unit 3 detects the presence of a wheelchair, it informs that there is a possibility of the wheelchair coming down from the basket and clearly shows the route of the wheelchair coming down from the basket to the car platform. The guidance content to be determined is determined.
  • Guide content determination unit 8 from the congestion situation Q a in the basket after the part of the user to the next cage landing got off, to determine the presence or absence of a space that wheelchair enters the cage, space for wheelchair enters the cage If there is not, the content of guidance for encouraging boarding to the car which arrives next to the car is determined by refraining from boarding the car.
  • Guide contents determination unit 8 for example, to estimate the area of the free space in the car from the congestion Q a in the basket, the area was the estimated, if narrower than a typical footprint of the wheelchair, the wheelchair in the car It can be determined that there is no space for.
  • the guidance presentation processing unit 10 of the guidance presentation unit 9 presents the first guidance content to the user in the basket (step ST8 in FIG. 4). That is, the guide presentation processing section 10, displayed on a display 11 installed guidance contents notifying congestion C b of the car landing in the car, or the guide contents to notify the congestion status C b of the car landing from the speaker 12 Output audio.
  • Guidance presentation processing unit 10 a guidance content notifying congestion C b of the car landing, for example, by the guide contents determination unit 8, along with notifying the situation of congestion is assumed, it will move to the back of the car
  • the guidance content for notifying the user is determined, a sound indicating that the speaker 12 is expected to be crowded is output, and a sound indicating that the speaker 12 wants to move to the back of the car is output.
  • the guidance presentation processing unit 10 displays a symbol such as an arrow that prompts the user to move deep inside the car on the display 11 installed on the floor inside the car.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which the display 11 installed on the floor in the car displays an arrow that prompts the user to move deep inside the car.
  • the guidance presentation processing unit 10 notifies the guidance content determination unit 8 that, for example, there is a possibility that a wheelchair may enter the cage, and the guidance content that clearly indicates the space in which the wheelchair is to be entered is determined. If so, a sound to the effect that the wheelchair may enter the basket is output from the speaker 12. Moreover, as shown in FIG. 7, for example, a space for a wheelchair is displayed on the display 11 installed on the floor in the basket.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which the display 11 installed on the floor in the basket displays a space for a wheelchair.
  • the guidance presentation processing unit 14 of the guidance presentation unit 13 presents the second guidance content to the user at the landing (step ST9 in FIG. 4). That is, the guidance presentation processing unit 14 displays the guidance content informing the congestion status C a in the car on the display 15 installed in the car landing on the floor where the car arrives next, or from the speaker 16 in the car.
  • the guidance content that informs the congestion status C a is output as a voice. For example, when the guidance content determining unit 8 determines that the guidance content determining unit 8 may not be able to board due to the mixing, the guidance content determining unit 8 determines that the congestion content C a in the basket is informed. A sound indicating that there is a possibility that the vehicle cannot be boarded due to mixing is output from 16.
  • the guidance presentation processing unit 14 informs that there is a possibility that the wheelchair may come down from the cage, for example, by the guidance content determination unit 8 as the guidance content for notifying the congestion situation C a in the cage.
  • the speaker 16 outputs a voice indicating that the wheelchair may get down from the car.
  • the route of the wheelchair coming down from the car is displayed on the display 15 installed on the floor of the car platform.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state in which the display 15 installed on the floor of the car platform displays the route of the wheelchair coming down from the car.
  • the first guidance content which is the content to be guided to the user in the car, is determined from the situation of the car landing detected by the landing situation detection unit 4;
  • the first guidance content determined by the determination unit 8 is presented to the user in the basket, and the guidance presentation unit 13 presents the second guidance content determined by the guidance content determination unit 8 to the user at the car platform. Since it comprised in this, there exists an effect which can show a user the guidance according to the condition in a cage
  • the guidance content determination unit 8 determines the guidance content for notifying the congestion status of the car platform as the first guidance content, and the congestion status in the basket as the second guidance content. Since the guide content for notifying the user is determined, there is an effect that the user in the basket or the user at the car landing can know the congestion situation in advance.
  • the communication unit 7a that receives the destination information indicating the user's destination floor is provided from the user's information terminal, and the guidance content determination unit 8 indicates the destination indicated by the destination information received by the communication unit 7a. 2nd guidance content by estimating the congestion situation in the car after a part of the users in the car got off at the car platform from the traffic situation in the car detected by the floor and the car congestion situation detection unit 2 As described above, since the guide contents for informing the estimated congestion situation in the basket are determined, there is an effect that the user of the car platform can know the congestion situation in the basket at the time of getting into the basket.
  • the guidance content determination unit 8 when the state where the wheelchair is present is detected by the handcart detection unit 6, the guidance content determination unit 8 enters the car into the basket as the first guidance content. Since it is configured to determine the guidance content that informs that there is a possibility of coming, there is an effect that the user in the car can know in advance that the wheelchair has entered the car.
  • the guidance content determination unit 8 adds, as the first guidance content, guidance content that clearly indicates the space in which the wheelchair can enter, and the guidance presentation unit 9 In addition to presenting that there is a possibility that the wheelchair has entered, the space for entering the wheelchair is displayed in the basket, so the space for entering the wheelchair will be ensured smoothly, and the wheelchair will be smooth It has the effect of being able to get into the basket.
  • the guidance content determination unit 8 determines the space in which the wheelchair enters the cage from the congestion situation in the cage. If there is no space for a wheelchair in the basket, it will be impossible to see the boarding of the car and determine the guidance content that prompts the car to arrive next to the car. An effect that can prevent a decrease in operational efficiency due to a simple boarding.
  • the guidance content determination unit 8 gets down from the basket as the second guidance content. Since it is configured to determine the guidance content that informs that there is a possibility, there is an effect that the user of the car landing can know in advance that the wheelchair is getting out of the car.
  • the guidance content determination unit 8 adds, as the second guidance content, guidance content that clearly indicates the route of the wheelchair coming down from the cage to the basket platform, and the guidance presentation unit 13
  • the wheelchair can be descended from inside the basket and the route of the wheelchair coming from inside the basket is displayed on the platform. As a result, the wheelchair can get out of the basket smoothly.
  • the guidance content determination unit 8 determines the first guidance content that is the content to be guided to the user in the car from the situation of the car landing detected by the hall status detection unit 4. Although what has determined the second guidance content, which is the content to be guided to the user at the car platform, from the situation in the cage detected by the situation detection unit 1 is shown in the second embodiment, A description will be given of what determines the guidance content informing the button operating method.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a guidance presentation apparatus according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 10 is a hardware configuration diagram of the guidance presentation apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 11 is an explanatory view showing a car platform where a car call button is installed.
  • the landing state detection unit 4 includes a landing congestion state detection unit 5, a handcart detection unit 6, and an approach detection unit 21.
  • the entry detection unit 21 is realized by, for example, the entry detection circuit 41 shown in FIG. 10, and the user enters the button installation area 62 of the car landing where the car call button 61 is installed as the situation of the car landing. Execute the process to detect the situation.
  • the basket call button 61 includes a ⁇ -shaped push button and a ⁇ -shaped push button.
  • a call request for the car to go to the upper floor is output to the elevator control device (not shown).
  • a call request to go to the floor is output to the elevator control device.
  • the button installation area 62 is an area where the user can operate the basket call button 61 by reaching out.
  • the guidance content determination unit 22 is realized by, for example, the guidance content determination circuit 42 in FIG. 10, and measures the elapsed time T after the situation where the approach detection unit 21 detects the entry, and the elapsed time T If the operation of the call button 61 is not performed before the threshold Th exceeds the threshold Th, the second guide content is a guide content that informs the operation method of the call button 61 according to the personal information received by the communication unit 7b. Implement the process to determine.
  • the communication unit 7b receives not only the destination information transmitted from the user information terminal but also the personal information transmitted from the user information terminal.
  • personal information for example, information indicating that the user is blind, information indicating the nationality of the user, information indicating the height and age of the user, and the like can be considered.
  • personal information is set in advance in the user's information terminal, and personal information is automatically transmitted from the information terminal at the elevator car platform without any particular operation of the information terminal by the user. Shall be.
  • the in-car congestion state detection unit 2 the handcart detection unit 3, the hall congestion state detection unit 5, the handcart detection unit 6, the approach detection unit 21, the communication units 7 a and 7 b, which are components of the guidance presentation device.
  • Each of the guidance content determination unit 22, the guidance presentation processing unit 10, the display 11, the speaker 12, the guidance presentation processing unit 14, the display 15 and the speaker 16 has dedicated hardware as shown in FIG. Detection circuit 31, wheelbarrow detection circuit 32, hall congestion state detection circuit 33, wheelbarrow detection circuit 34, approach detection circuit 41, communication circuit 35, guidance content determination circuit 42, guidance presentation processing circuit 37, display 11, speaker 12, It is assumed to be realized by the guidance presentation processing circuit 38, the display 15, and the speaker 16.
  • the guidance presentation processing circuit 38 corresponds to, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • the constituent elements of the guidance presentation device are not limited to those realized by dedicated hardware, and the guidance presentation device may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the guidance presentation device is realized by software, firmware, or the like, the in-car congestion state detection unit 2, the handcart detection unit 3, the hall congestion state detection unit 5, the handcart detection unit 6, the approach detection unit 21, the communication unit 7a, 7b, a program for causing the computer to execute the processing procedures of the guidance content determination unit 22, the guidance presentation processing unit 10, and the guidance presentation processing unit 14 is stored in the memory 51 shown in FIG. 3, and the processor 52 of the computer stores the program in the memory 51.
  • the guidance content may be output to the display 53 and the speaker 54 by executing the program.
  • a proximity sensor is installed in the vicinity of the button installation area 62 in the car landing, and when the user enters the button installation area 62, the proximity sensor outputs an entry detection signal.
  • the entry detection unit 21 receives the entry detection signal from the proximity sensor, the entry detection unit 21 determines that the user has entered the button installation area 62 and outputs the entry detection signal to the guidance content determination unit 22.
  • the approach detection unit 21 continuously outputs the approach detection signal to the guidance content determination unit 22 while the proximity sensor outputs the approach detection signal.
  • the entry detection unit 21 stops outputting the entry detection signal to the guidance content determination unit 22.
  • the guidance content determination unit 22 determines the first and second guidance contents in the same manner as the guidance content determination unit 8 of FIG. 1, but starts a built-in timer when receiving an entry detection signal from the entry detection unit 21.
  • the elapsed time T after the user enters the button installation area 62 is measured.
  • the guidance content determination unit 22 receives operation information indicating that the car call button 61 has been operated from an elevator control device (not shown), or when the approach detection signal is not output from the approach detection unit 21.
  • the built-in timer is stopped and the elapsed time T is reset to 0. However, if the operation information is not received from the elevator control device and the approach detection signal is continuously output from the approach detector 21, The elapsed time T increases.
  • the guidance content determination unit 22 compares the elapsed time T with a preset threshold Th, and when the elapsed time T becomes equal to or greater than the threshold Th, it is difficult for the user to operate the call button 61. Since there is a possibility, the guidance content that informs the operation method of the call button 61 is determined as the second guidance content.
  • the threshold value Th is determined at an arbitrary time, for example, 30 seconds or 1 minute may be considered. For example, it may be difficult to operate the call button 61 when the user is a blind person, a child with a short height, an elderly person, a foreigner, or the like.
  • the guidance content determination unit 22 is provided on the floor or wall of the button installation area 62, for example.
  • the guidance content for notifying that the call button 61 is installed ahead of the visually-impaired person guidance block not shown is determined.
  • the guidance content determination unit 22 displays, for example, a guidance content that informs the operation method of the call button 61 in the native language of the foreigner. decide.
  • the guidance content determining unit 22 is configured such that a camera installed in the vicinity of the button installation area 62 is a child or an elderly person.
  • the video of the camera is controlled to be transmitted to the elevator management room, and the manager of the management room tells the child and the elderly the operation of the call button 61 by voice while watching the video of the camera. To be able to.
  • the guidance presentation processing unit 14 of the guidance presentation unit 13 presents the second guidance content to the user at the landing, as in the first embodiment.
  • guidance contents that inform the operation method of the call button 61 are also presented to the user at the landing.
  • the landing state detection unit 4 detects the state of the car landing in the button installation area 62 of the car landing where the car call button 61 is installed.
  • An entry detection unit 21 that detects the situation of entry is provided, and the guidance content determination unit 22 measures an elapsed time T after the entry is detected by the entry detection unit 21, and the elapsed time T has a threshold Th. If the operation of the call button 61 is not performed before this time is exceeded, the guide content for notifying the operation method of the call button 61 is determined as the second guide content. Users who do not understand can get into the basket smoothly.
  • the communication unit 7b that receives the user's personal information from the user's information terminal is provided, and the guidance content determination unit 22 calls the call button 61 according to the personal information received by the communication unit 7b. Since the guidance content for informing the user of the operation method is determined, the guidance content suitable for the user can be determined.
  • the guidance presentation processing units 10 and 14 display the guidance contents on the displays 11 and 15 and output the guidance contents from the speakers 12 and 16, respectively.
  • the guidance content may be displayed in a space in the basket or a space at the car platform.
  • the present invention is suitable for a guidance presentation device and a guidance presentation method for presenting guidance to a user who uses an elevator.
  • In-car status detection unit 2. In-car congestion status detection unit, 3, Wheelbarrow detection unit, 4, Boarding status detection unit, 5, Platform congestion status detection unit, 6, Wheelbarrow detection unit, 7a, 7b Communication unit, 8 Guide content determination 9, guidance presentation unit (first guidance presentation unit), 10 guidance presentation processing unit, 11 display, 12 speakers, guidance presentation circuit, 13 guidance presentation unit (second guidance presentation unit), 14 guidance presentation processing unit, 15 display, 16 speaker, 21 entry detection unit, 22 guidance content determination unit, 31 crowded state detection circuit in car, 32 wheelbarrow detection circuit, 33 landing wheel congestion state detection circuit, 34 wheelbarrow detection circuit, 35 communication circuit, 36 guidance Content determination circuit, 37 guidance presentation processing circuit, 38 guidance presentation processing circuit, 41 entry detection circuit, 42 guidance content determination circuit, 51 memory , 52 processor, 53 display, 54 speaker, 61 call button, 62 button installation area.

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

乗場状況検出部（４）により検出されたカゴ乗り場の状況から、カゴ内のユーザに案内する内容である第１の案内内容を決定し、カゴ内状況検出部（１）により検出されたカゴ内の状況から、カゴ乗り場のユーザに案内する内容である第２の案内内容を決定する案内内容決定部（８）を設け、案内提示部（９）が、案内内容決定部（８）により決定された第１の案内内容をカゴ内のユーザに提示し、案内提示部（１３）が、案内内容決定部（８）により決定された第２の案内内容をカゴ乗り場のユーザに提示する。

Description

案内提示装置及び案内提示方法
　この発明は、エレベータを利用するユーザに案内を提示する案内提示装置及び案内提示方法に関するものである。
　エレベータのカゴ内の壁面などに取り付けられているディスプレイに対して、現在の階数、到着階、非常時の情報などを表示する案内提示装置がある。
　以下の特許文献１には、床に設置されている発光装置が光を発することで、カゴのドアを除く、内壁面寄りの領域にユーザを誘導する構成が開示されている。
特開２０１３－５６７５１号公報
　従来の案内提示装置は以上のように構成されているので、カゴのドアを除く、内壁面寄りの領域にユーザを誘導することができるが、カゴ内の壁面などに取り付けられているディスプレイには、予め決められている情報が表示されるだけである。このため、カゴ内の状況やカゴ乗り場の状況に応じた案内をユーザに提示することができないという課題があった。
　この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、カゴ内の状況やカゴ乗り場の状況に応じた案内をユーザに提示することができる案内提示装置及び案内提示方法を得ることを目的とする。
　この発明に係る案内提示装置は、エレベータにおけるカゴ内の状況を検出するカゴ内状況検出部と、エレベータにおけるカゴ乗り場の状況を検出する乗場状況検出部と、乗場状況検出部により検出されたカゴ乗り場の状況から、カゴ内のユーザに案内する内容である第１の案内内容を決定し、カゴ内状況検出部により検出されたカゴ内の状況から、カゴ乗り場のユーザに案内する内容である第２の案内内容を決定する案内内容決定部と、案内内容決定部により決定された第１の案内内容をカゴ内のユーザに提示する第１の案内提示部と、案内内容決定部により決定された第２の案内内容をカゴ乗り場のユーザに提示する第２の案内提示部とを備えるようにしたものである。
　この発明によれば、乗場状況検出部により検出されたカゴ乗り場の状況から、カゴ内のユーザに案内する内容である第１の案内内容を決定し、カゴ内状況検出部により検出されたカゴ内の状況から、カゴ乗り場のユーザに案内する内容である第２の案内内容を決定する案内内容決定部を設け、第１の案内提示部が、案内内容決定部により決定された第１の案内内容をカゴ内のユーザに提示し、第２の案内提示部が、案内内容決定部により決定された第２の案内内容をカゴ乗り場のユーザに提示するように構成したので、カゴ内の状況やカゴ乗り場の状況に応じた案内をユーザに提示することができる効果がある。
この発明の実施の形態１による案内提示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１による案内提示装置のハードウェア構成図である。 案内提示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。 案内提示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合の処理手順である案内提示方法を示すフローチャートである。 図５Ａはカゴ内にユーザが存在していない状況下で撮影された映像を示す説明図、図５Ｂはカゴ内にユーザが存在している状況下で撮影された映像を示す説明図である。 カゴ内の床に設置されているディスプレイ１１が、カゴ内の奥への移動を促す矢印を表示している様子を示す説明図である。 カゴ内の床に設置されているディスプレイ１１が、車椅子が入るスペースを表示している様子を示す説明図である。 カゴ乗り場の床に設置されているディスプレイ１５が、カゴ内から降りてくる車椅子の経路を表示している様子を示す説明図である。 この発明の実施の形態２による案内提示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態２による案内提示装置のハードウェア構成図である。 カゴの呼びボタンが設置されているカゴ乗り場を示す説明図である。
　以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面にしたがって説明する。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１による案内提示装置を示す構成図であり、図２はこの発明の実施の形態１による案内提示装置のハードウェア構成図である。
　図１及び図２において、カゴ内状況検出部１はカゴ内混雑状況検出部２及び手押し車検出部３を備えており、エレベータにおけるカゴ内の状況として、例えば、カゴ内の混雑状況や、車椅子が存在している状況などを検出する処理を実施する。
　カゴ内混雑状況検出部２は例えば図２のカゴ内混雑状況検出回路３１で実現されるものであり、カゴ内の状況として、カゴ内の混雑状況を検出する処理を実施する。
　カゴ内の混雑状況は、例えば、カゴ内の天井や壁などに設置されているカメラの映像、カゴ内の重量を計測する重量センサのセンシング結果、カゴ内のユーザを検知する赤外線センサのセンシング結果などから検出することができる。
　手押し車検出部３は例えば図２の手押し車検出回路３２で実現されるものであり、エレベータにおけるカゴ内の状況として、カゴ内に手押し車である車椅子が存在している状況を検出する処理を実施する。
　この実施の形態１では、手押し車として、車椅子が存在している状況を検出する例を説明するが、手押し車が車椅子に限るものではなく、例えば、ベビーカー、台車、キャリーバッグなどが考えられる。
　車椅子の存在は、例えば、カゴ内の天井や壁などに設置されているカメラの映像などから検出することができる。
　乗場状況検出部４は乗場混雑状況検出部５及び手押し車検出部６を備えており、エレベータにおけるカゴ乗り場の状況として、例えば、カゴ乗り場の混雑状況や、車椅子が存在している状況などを検出する処理を実施する。
　乗場混雑状況検出部５は例えば図２の乗場混雑状況検出回路３３で実現されるものであり、カゴ乗り場の混雑状況を検出する処理を実施する。
　カゴ乗り場の混雑状況は、例えば、カゴ乗り場の天井や壁などに設置されているカメラの映像、カゴ乗り場の床などに設置されている重量センサのセンシング結果、カゴ乗り場のユーザを検知する赤外線センサのセンシング結果などから検出することができる。
　手押し車検出部６は例えば図２の手押し車検出回路３４で実現されるものであり、カゴ乗り場の混雑状況として、カゴ乗り場に車椅子が存在している状況を検出する処理を実施する。
　この実施の形態１では、手押し車として、車椅子が存在している状況を検出する例を説明するが、手押し車が車椅子に限るものではなく、例えば、ベビーカー、台車、キャリーバッグなどが考えられる。
　車椅子の存在は、例えば、カゴ乗り場の天井や壁などに設置されているカメラの映像などから検出することができる。
　通信部７ａ，７ｂは例えば図２の通信回路３５で実現されるものであり、ユーザの情報端末から送信された行先情報を受信する。
　行先情報はユーザの行先階を示す情報であり、ユーザの情報端末は例えばユーザの服装や車椅子などに装着されているタグなどの小型発信器のほか、ユーザが携帯しているスマートフォンなどが該当する。
　この実施の形態１では、事前に行先情報がユーザの情報端末に設定されるものとし、エレベータのカゴ内やカゴ乗り場では、ユーザが情報端末を特に操作することなく、情報端末から自動的に行先情報が送信されるものとする。
　この実施の形態１では、情報端末から送信される行先情報が示す行先階は、後述する案内内容決定部８によってカゴ内の混雑状況を推定する際に利用されるものであり、ユーザが乗り込むカゴの行先を設定するために利用されるものではない。ただし、ユーザが乗り込むカゴの行先を設定するために利用することは可能である。
　この実施の形態１では、通信部７ａがカゴ内に設置され、通信部７ｂがカゴ乗り場に設置されているものとする。
　案内内容決定部８は例えば図２の案内内容決定回路３６で実現されるものであり、乗場状況検出部４により検出されたカゴ乗り場の状況から、カゴ内のユーザに案内する内容である第１の案内内容を決定し、カゴ内状況検出部１により検出されたカゴ内の状況から、カゴ乗り場のユーザに案内する内容である第２の案内内容を決定する処理を実施する。
　具体的には、案内内容決定部８は第１の案内内容として、乗場混雑状況検出部５により検出されたカゴ乗り場の混雑状況を知らせる案内内容を決定し、第２の案内内容として、カゴ内混雑状況検出部２により検出されたカゴ内の混雑状況を知らせる案内内容を決定する処理を実施する。
　ただし、案内内容決定部８は第２の案内内容を決定する際、通信部７ａにより受信された行先情報が示す行先階とカゴ内混雑状況検出部２により検出されたカゴ内の混雑状況とから、カゴ乗り場にカゴ内のユーザの一部が降りた後のカゴ内の混雑状況を推定し、その推定したカゴ内の混雑状況を知らせる案内内容を決定する。
　また、案内内容決定部８は乗場状況検出部４の手押し車検出部６により車椅子が存在している状況が検出された場合、第１の案内内容として、カゴ内に車椅子が進入してくる可能性があることを知らせるとともに、車椅子が入るスペースをカゴ内に明示する案内内容を決定する処理を実施する。
　案内内容決定部８はカゴ内状況検出部１の手押し車検出部３により車椅子が存在している状況が検出された場合、第２の案内内容として、カゴ内から車椅子が降りてくる可能性があることを知らせるとともに、カゴ内から降りてくる車椅子の経路をカゴ乗り場に明示する案内内容を決定する処理を実施する。
　ただし、案内内容決定部８は第２の案内内容を決定する際、カゴ内混雑状況検出部２により検出されたカゴ内の混雑状況から、カゴ内に車椅子が入るスペースの有無を判定し、カゴ内に車椅子が入るスペースが無ければ、当該カゴへの乗り込みを見送って、当該カゴの次に到着するカゴへの乗り込みを促す案内内容を決定する。
　第１の案内提示部である案内提示部９は案内提示処理部１０、ディスプレイ１１及びスピーカ１２を備えている。
　案内提示処理部１０は例えば図２の案内提示処理回路３７で実現されるものであり、案内内容決定部８により決定された第１の案内内容をカゴ内のユーザに提示する処理を実施する。
　ディスプレイ１１はカゴ内の壁、天井や床などに設置され、案内内容決定部８により決定された第１の案内内容を表示する。
　スピーカ１２はカゴ内の壁や天井などに設置され、案内内容決定部８により決定された第１の案内内容を音声出力する。
　第２の案内提示部である案内提示部１３は案内提示処理部１４、ディスプレイ１５及びスピーカ１６を備えている。
　案内提示処理部１４は例えば図２の案内提示処理回路３８で実現されるものであり、案内内容決定部８により決定された第２の案内内容を乗り場のユーザに提示する処理を実施する。
　ディスプレイ１５はカゴ乗り場の壁、天井や床などに設置され、案内内容決定部８により決定された第２の案内内容を表示する。
　スピーカ１６はカゴ乗り場の壁や天井などに設置され、案内内容決定部８により決定された第２の案内内容を音声出力する。
　図１の案内提示装置には、乗場状況検出部４、通信部７ｂ及び案内提示部１３が１つずつ実装されているが、実際には、エレベータの各階に、乗場状況検出部４、通信部７ｂ及び案内提示部１３が設置されるため、エレベータの階数分だけ、乗場状況検出部４、通信部７ｂ及び案内提示部１３が図１の案内提示装置に実装される。
　したがって、例えば、エレベータの階数が８であれば、乗場状況検出部４、通信部７ｂ及び案内提示部１３が８つずつ実装される。
　ただし、エレベータの全階に、乗場状況検出部４、通信部７ｂ及び案内提示部１３が設置されることは必須ではなく、例えば、１階や２階などの主要な階にだけ、乗場状況検出部４、通信部７ｂ及び案内提示部１３が設置されているものであってもよい。
　図１では、案内提示装置の構成要素であるカゴ内混雑状況検出部２、手押し車検出部３、乗場混雑状況検出部５、手押し車検出部６、通信部７ａ，７ｂ、案内内容決定部８、案内提示処理部１０、ディスプレイ１１、スピーカ１２、案内提示処理部１４、ディスプレイ１５及びスピーカ１６のそれぞれが、図２に示すような専用のハードウェア、即ち、カゴ内混雑状況検出回路３１、手押し車検出回路３２、乗場混雑状況検出回路３３、手押し車検出回路３４、通信回路３５、案内内容決定回路３６、案内提示処理回路３７、ディスプレイ１１、スピーカ１２、案内提示処理回路３８、ディスプレイ１５及びスピーカ１６で実現されるものを想定している。
　ここで、カゴ内混雑状況検出回路３１、手押し車検出回路３２、乗場混雑状況検出回路３３、手押し車検出回路３４、通信回路３５、案内内容決定回路３６、案内提示処理回路３７及び案内提示処理回路３８は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、または、これらを組み合わせたものが該当する。
　ただし、案内提示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、案内提示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
　ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして、コンピュータのメモリに格納される。コンピュータは、プログラムを実行するハードウェアを意味し、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などが該当する。
　ここで、コンピュータのメモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒy）などの不揮発性又は揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）などが該当する。
　図３は案内提示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。
　案内提示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、カゴ内混雑状況検出部２、手押し車検出部３、乗場混雑状況検出部５、手押し車検出部６、通信部７ａ，７ｂ、案内内容決定部８、案内提示処理部１０及び案内提示処理部１４の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ５１に格納し、コンピュータのプロセッサ５２がメモリ５１に格納されているプログラムを実行することで、案内内容をディスプレイ５３及びスピーカ５４に出力するようにすればよい。
　図４は案内提示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合の処理手順である案内提示方法を示すフローチャートである。
　また、図２では案内提示装置の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアで実現される例を示し、図３では、案内提示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される例を示しているが、案内提示装置における一部の構成要素が専用のハードウェアで実現され、残りの構成要素がソフトウェアやファームウェアなどで実現されるものであってもよい。
　次に動作について説明する。
　カゴ内状況検出部１のカゴ内混雑状況検出部２は、エレベータにおけるカゴ内の混雑状況を検出する（図４のステップＳＴ１）。
　カゴ内の混雑状況は、例えば、カゴ内の天井や壁などに設置されているカメラの映像から検出することができる。
　具体的には、以下のようにして、カゴ内の混雑状況を検出する。
　カゴ内の天井に設置されているカメラは、事前に、カゴ内にユーザが存在していない状況下で撮影し、カゴ内混雑状況検出部２は、そのカメラの映像（以下、「空室映像」と称する）を記憶する。
　このとき、空室映像には、カゴ内の床が映されるが、この実施の形態１では、カゴ内の床には、図５Ａに示すように、複数のドット模様がプリントされている例を想定する。
　カゴ内の天井に設置されているカメラは、カゴ内にユーザが存在している状況下で撮影し、カゴ内混雑状況検出部２は、そのカメラの映像を取得する。
　カゴ内にユーザが存在している場合、図５Ｂに示すように、ユーザが存在している位置では、カゴ内の床が映らなくなる。このため、カメラの映像に映っているドット模様の個数Ｎ１が、空室映像に映っているドット模様の個数Ｎ０より減少する。
　図５Ａはカゴ内にユーザが存在していない状況下で撮影された映像を示す説明図であり、図５Ｂはカゴ内にユーザが存在している状況下で撮影された映像を示す説明図である。
　そこで、カゴ内混雑状況検出部２は、カメラの映像に映っているドット模様の個数Ｎ１をカウントし、カゴ内の混雑状況Ｃａとして、下記の式（１）に示すように、空室映像に映っているドット模様の個数Ｎ０に対するカメラの映像に映っているドット模様の個数Ｎ１の割合を算出する。

Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001

　ここでは、カゴ内の床に、複数のドット模様がプリントされている例を示しているが、カゴ内のユーザが存在している状況下でカメラに映る床の面積と、カゴ内のユーザが存在していない状況下でカメラに映る床の面積とを計測することができればよく、複数のドット模様がプリントされているものに限るものではない。したがって、例えば、カゴ内の床が、蛍光色などの特別色で着色されているものであってもよい。
　また、事前に、人間の形状を記憶しておき、カメラの映像と、記憶している人間の形状とのパターンマッチングを実施することで、カゴ内に存在している人間を検出し、検出した人間の数から混雑状況を検出するようにしてもよい。
　また、ここでは、カメラの映像からカゴ内の混雑状況を検出する例を示しているが、これに限るものではなく、例えば、カゴ内の重量を計測する重量センサのセンシング結果から、カゴ内の混雑状況を検出するようにしてもよい。即ち、カゴ内にユーザが存在していない状況下での重量センサのセンシング結果と、カゴ内にユーザが存在している状況下での重量センサのセンシング結果とを比較することで、カゴ内の混雑状況を検出するようにしてもよい。
　また、カゴ内のユーザを検知する赤外線センサのセンシング結果から、カゴ内の混雑状況を検出するようにしてもよい。即ち、カゴ内にユーザが存在していない状況下での赤外線センサのセンシング結果と、カゴ内にユーザが存在している状況下での赤外線センサのセンシング結果とを比較することで、カゴ内の混雑状況を検出するようにしてもよい。
　カゴ内状況検出部１の手押し車検出部３は、カゴ内に車椅子が存在している状況を検出する（図４のステップＳＴ２）。
　車椅子の存在は、例えば、カゴ内の天井や壁などに設置されているカメラの映像などから検出することができる。
　具体的には、車椅子は、２つの車輪が所定の間隔で平行に存在しているという特有な形状を有しているので、カメラの映像を解析することで、例えば、所定の間隔で平行に並んでいる２つの円形状の物体が存在していれば、車椅子が存在していると判断することができる。
　ここでは、所定の間隔で平行に並んでいる２つの円形状の物体の有無によって、車椅子の存在の有無を判定している例を示しているが、事前に、車椅子の形状を記憶しておき、カメラの映像と、記憶している車椅子の形状とのパターンマッチングを実施することで、車椅子の存在を検出するようにしてもよい。
　乗場状況検出部４の乗場混雑状況検出部５は、カゴ乗り場の混雑状況Ｃｂを検出する（図４のステップＳＴ３）。
　乗場混雑状況検出部５による混雑状況の検出処理は、検出処理を実施する場所が異なるだけで、検出処理の内容自体は、カゴ内混雑状況検出部２による混雑状況の検出処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。
　乗場状況検出部４の手押し車検出部６は、カゴ乗り場に車椅子が存在している状況を検出する（図４のステップＳＴ４）。
　手押し車検出部６による車椅子の検出処理は、検出処理を実施する場所が異なるだけで、検出処理の内容自体は、手押し車検出部３による車椅子の検出処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。
　通信部７ａ，７ｂは、ユーザの情報端末から送信された行先情報を受信する（図４のステップＳＴ５，ＳＴ６）。
　通信部７ａは、カゴ内に設置されているため、カゴに乗り込んでいるユーザの情報端末から送信された行先情報を受信し、通信部７ｂは、カゴ乗り場に設置されているため、カゴ乗り場に存在しているユーザの情報端末から送信された行先情報を受信する。
　また、この実施の形態１では、カゴ内の全てのユーザ及びカゴ乗り場の全てのユーザが、行先情報を送信する情報端末を携帯していることを想定しているが、実際には、行先情報を送信する情報端末を携帯していないユーザも存在している。
　そのため、後述する案内内容決定部８が、例えば、カゴ内混雑状況検出部２による混雑状況Ｃａの検出結果から、カゴ内のユーザの人数を大まかに把握し、通信部７ａにより受信されたユーザの行先情報の数が、カゴ内のユーザの人数に近い数である場合に限り、通信部７ａにより受信された行先情報を後述する混雑状況の推定などに利用するようにしてもよい。ここで、カゴ内のユーザの人数に近い数は、適宜設定されればよいが、カゴ内のユーザの人数に対して、通信部７ａにより受信された行先情報の数の割合が例えば８０％や９０％などであれば、近い数であると判断される態様が考えられる。
　案内内容決定部８は、乗場状況検出部４により検出されたカゴ乗り場の状況から、カゴ内のユーザに案内する内容である第１の案内内容を決定し、カゴ内状況検出部１により検出されたカゴ内の状況から、カゴ乗り場のユーザに案内する内容である第２の案内内容を決定する（図４のステップＳＴ７）。
　以下、案内内容決定部８による案内内容の決定処理を具体的に説明する。
　案内内容決定部８は、カゴ内混雑状況検出部２の検出結果からカゴ内の混雑状況Ｃａを把握し、また、カゴが次に到着する階の乗場混雑状況検出部５の検出結果から、カゴが次に到着する階のカゴ乗り場の混雑状況Ｃｂを把握する。
　この実施の形態１では、カゴが次に到着する階の情報は、図示せぬエレベータの制御装置から得られるものとする。
　次に、案内内容決定部８は、下記の式（２）から示すように、カゴ内混雑状況検出部２による混雑状況Ｃａの検出結果から、カゴ内のユーザの人数Ｐａを把握する。

Figure JPOXMLDOC01-appb-I000002

　式（２）において、Ｐｃａｐはカゴの定員である。
　ここでは、案内内容決定部８が、カゴ内混雑状況検出部２による混雑状況Ｃａの検出結果から、カゴ内のユーザの人数Ｐａを把握する例を示しているが、全てのユーザが情報端末を携帯している場合には、通信部７ａにより受信された行先情報の数から、カゴ内のユーザの人数Ｐａを把握するようにしてもよい。
　案内内容決定部８は、カゴ内のユーザの人数Ｐａを把握すると、カゴ内に設置されている通信部７ａにより受信された行先情報が示す行先階から、カゴが次に到着するカゴ乗り場で降りるカゴ内のユーザの人数Ｐｏｆｆを把握する。
　そして、案内内容決定部８は、下記の式（３）から示すように、カゴ内のユーザの人数Ｐａから、次のカゴ乗り場で降りるユーザの人数Ｐｏｆｆを減算し、その減算結果をカゴの定員Ｐｃａｐで除算することで、次のカゴ乗り場にユーザの一部が降りた後のカゴ内の混雑状況Ｑａを推定する。

Figure JPOXMLDOC01-appb-I000003
　案内内容決定部８は、カゴが次に到着する階の乗場混雑状況検出部５による混雑状況Ｃｂの検出結果から、カゴが次に到着する階のカゴ乗り場に存在しているユーザの人数Ｐｂを大まかに把握する。全てのユーザが情報端末を携帯している場合には、カゴが次に到着する階のカゴ乗り場に設置されている通信部７ｂにより受信された行先情報の数から、カゴ乗り場に存在しているユーザの人数Ｐｂを把握するようにしてもよい。
　案内内容決定部８は、第１の案内内容として、乗場混雑状況検出部５により検出されたカゴ乗り場の混雑状況Ｃｂを知らせる案内内容を決定する。
　ここでは、案内内容決定部８が、カゴ乗り場の混雑状況Ｃｂを知らせる案内内容を決定しているが、カゴ乗り場の混雑状況Ｃｂを知らせる案内内容として、カゴ乗り場に存在しているユーザの人数Ｐｂを知らせる案内内容としてもよい。
　また、案内内容決定部８は、カゴの定員Ｐｃａｐから、次のカゴ乗り場にユーザの一部が降りた後のカゴ内の人数Ｐａ’＝（Ｐａ－Ｐｏｆｆ）を減算することで、次のカゴ乗り場で乗り込むことが可能な人数ΔＰ＝Ｐｃａｐ－Ｐａ’を算出する。そして、案内内容決定部８は、カゴ乗り場に存在しているユーザの人数Ｐｂが、次のカゴ乗り場で乗り込むことが可能な人数ΔＰ以上である場合、あるいは、カゴ乗り場に存在しているユーザの人数Ｐｂが、次のカゴ乗り場で乗り込むことが可能な人数ΔＰより少ないが、例えば、カゴの定員Ｐｃａｐの９０％以上となる場合、混雑する状況が想定されるため、カゴ乗り場の混雑状況Ｃｂを知らせる案内内容として、混雑する状況が想定される旨を知らせるとともに、カゴ内の奥に移動して頂きたい旨を知らせる案内内容を決定するようにしてもよい。
　案内内容決定部８は、第２の案内内容として、カゴ内混雑状況検出部２により検出されたカゴ内の混雑状況Ｃａを知らせる案内内容を決定する。
　案内内容決定部８は、カゴ内の混雑状況Ｃａを知らせる案内内容として、混雑状況Ｃａそのものではなく、カゴ内のユーザの人数Ｐａを知らせる案内内容としてもよいし、カゴ乗り場にユーザの一部が降りた後のカゴ内の人数Ｐａ’＝（Ｐａ－Ｐｏｆｆ）を知らせる案内内容としてもよい。
　また、案内内容決定部８は、カゴ乗り場に存在しているユーザの人数Ｐｂが、次のカゴ乗り場で乗り込むことが可能な人数ΔＰ以上である場合、カゴ乗り場に存在しているユーザの全員が乗り込むことはできないため、カゴ内の混雑状況Ｃａを知らせる案内内容として、混在のために乗り込めないことがある旨を知らせる案内内容を決定するようにしてもよい。
　ただし、案内内容決定部８は、第１の案内内容として、乗場混雑状況検出部５により検出されたカゴ乗り場の混雑状況Ｃｂを知らせる案内内容を決定する際、カゴが次に到着する階のカゴ乗り場に設置されている手押し車検出部６によって車椅子が存在している状況が検出された場合、カゴ内に車椅子が進入してくる可能性があることを知らせるとともに、車椅子が入るスペースをカゴ内に明示する案内内容を決定する。
　また、案内内容決定部８は、第２の案内内容として、カゴ内混雑状況検出部２により検出されたカゴ内の混雑状況Ｃａを知らせる案内内容を決定する際、カゴ内状況検出部１の手押し車検出部３によって車椅子が存在している状況が検出された場合、カゴ内から車椅子が降りてくる可能性があることを知らせるとともに、カゴ内から降りてくる車椅子の経路をカゴ乗り場に明示する案内内容を決定する。
　案内内容決定部８は、次のカゴ乗り場にユーザの一部が降りた後のカゴ内の混雑状況Ｑａから、カゴ内に車椅子が入るスペースの有無を判定し、カゴ内に車椅子が入るスペースが無ければ、当該カゴへの乗り込みを見送って、当該カゴの次に到着するカゴへの乗り込みを促す案内内容を決定する。
　案内内容決定部８は、例えば、カゴ内の混雑状況Ｑａからカゴ内の空きスペースの面積を推定し、その推定した面積が、車椅子の一般的な専有面積より狭ければ、カゴ内に車椅子が入るスペースが無いと判定することができる。
　案内提示部９の案内提示処理部１０は、案内内容決定部８が第１の案内内容を決定すると、第１の案内内容をカゴ内のユーザに提示する（図４のステップＳＴ８）。
　即ち、案内提示処理部１０は、カゴ乗り場の混雑状況Ｃｂを知らせる案内内容をカゴ内に設置されているディスプレイ１１に表示、あるいは、スピーカ１２からカゴ乗り場の混雑状況Ｃｂを知らせる案内内容を音声出力させる。
　案内提示処理部１０は、カゴ乗り場の混雑状況Ｃｂを知らせる案内内容として、例えば、案内内容決定部８によって、混雑する状況が想定される旨を知らせるとともに、カゴ内の奥に移動して頂きたい旨を知らせる案内内容が決定された場合、スピーカ１２から混雑する状況が想定される旨の音声を出力させるとともに、スピーカ１２からカゴ内の奥に移動して頂きたい旨の音声を出力させる。
　また、案内提示処理部１０は、図６に示すように、例えば、カゴ内の床に設置されているディスプレイ１１に、カゴ内の奥への移動を促す矢印などの記号を表示する。
　図６はカゴ内の床に設置されているディスプレイ１１が、カゴ内の奥への移動を促す矢印を表示している様子を示す説明図である。
　また、案内提示処理部１０は、案内内容決定部８によって、例えば、カゴ内に車椅子が進入してくる可能性があることを知らせるとともに、車椅子が入るスペースをカゴ内に明示する案内内容が決定された場合、スピーカ１２からカゴ内に車椅子が進入してくる可能性がある旨の音声を出力させる。また、図７に示すように、例えば、カゴ内の床に設置されているディスプレイ１１に、車椅子が入るスペースを表示する。
　図７はカゴ内の床に設置されているディスプレイ１１が、車椅子が入るスペースを表示している様子を示す説明図である。
　案内提示部１３の案内提示処理部１４は、案内内容決定部８が第２の案内内容を決定すると、第２の案内内容を乗り場のユーザに提示する（図４のステップＳＴ９）。
　即ち、案内提示処理部１４は、カゴ内の混雑状況Ｃａを知らせる案内内容を、カゴが次に到着する階のカゴ乗り場に設置されているディスプレイ１５に表示、あるいは、スピーカ１６からカゴ内の混雑状況Ｃａを知らせる案内内容を音声出力させる。
　案内提示処理部１４は、カゴ内の混雑状況Ｃａを知らせる案内内容として、例えば、案内内容決定部８によって、混在のために乗り込めないことがある旨を知らせる案内内容が決定された場合、スピーカ１６から混在のために乗り込めないことがある旨の音声を出力させる。
　また、案内提示処理部１４は、カゴ内の混雑状況Ｃａを知らせる案内内容として、例えば、案内内容決定部８によって、カゴ内から車椅子が降りてくる可能性があることを知らせるとともに、カゴ内から降りてくる車椅子の経路をカゴ乗り場に明示する案内内容が決定された場合、スピーカ１６から、カゴ内から車椅子が降りてくる可能性がある旨の音声を出力させる。また、図８に示すように、例えば、カゴ乗り場の床に設置されているディスプレイ１５に、カゴ内から降りてくる車椅子の経路を表示する。
　図８はカゴ乗り場の床に設置されているディスプレイ１５が、カゴ内から降りてくる車椅子の経路を表示している様子を示す説明図である。
　以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、乗場状況検出部４により検出されたカゴ乗り場の状況から、カゴ内のユーザに案内する内容である第１の案内内容を決定し、カゴ内状況検出部１により検出されたカゴ内の状況から、カゴ乗り場のユーザに案内する内容である第２の案内内容を決定する案内内容決定部８を設け、案内提示部９が、案内内容決定部８により決定された第１の案内内容をカゴ内のユーザに提示し、案内提示部１３が、案内内容決定部８により決定された第２の案内内容をカゴ乗り場のユーザに提示するように構成したので、カゴ内の状況やカゴ乗り場の状況に応じた案内をユーザに提示することができる効果を奏する。その結果、乗り降りのスムーズ化や快適性などを高めることができる。
　また、この実施の形態１によれば、案内内容決定部８が、第１の案内内容として、カゴ乗り場の混雑状況を知らせる案内内容を決定し、第２の案内内容として、カゴ内の混雑状況を知らせる案内内容を決定するように構成したので、カゴ内のユーザや、カゴ乗り場のユーザが、事前に混雑状況を知ることができる効果を奏する。
　この実施の形態１によれば、ユーザの情報端末からユーザの行先階を示す行先情報を受信する通信部７ａを備え、案内内容決定部８が、通信部７ａにより受信された行先情報が示す行先階とカゴ内混雑状況検出部２により検出されたカゴ内の混雑状況とから、カゴ乗り場にカゴ内のユーザの一部が降りた後のカゴ内の混雑状況を推定し、第２の案内内容として、その推定したカゴ内の混雑状況を知らせる案内内容を決定するように構成したので、カゴ乗り場のユーザが、カゴに乗り込む時点でのカゴ内の混雑状況を知ることができる効果を奏する。
　この実施の形態１によれば、手押し車検出部６により車椅子が存在している状況が検出された場合、案内内容決定部８が、第１の案内内容として、カゴ内に車椅子が進入してくる可能性があることを知らせる案内内容を決定するように構成したので、カゴ内のユーザが、事前にカゴ内に車椅子が進入してくることを知ることができる効果を奏する。
　また、この実施の形態１によれば、案内内容決定部８が、第１の案内内容として、車椅子が入るスペースをカゴ内に明示する案内内容を追加し、案内提示部９が、カゴ内に車椅子が進入している可能性がある旨を提示するとともに、車椅子が入るスペースをカゴ内に表示するように構成したので、車椅子の入るスペースがスムーズに確保されるようになり、車椅子がスムーズにカゴ内に乗り込むことができる効果を奏する。
　この実施の形態１によれば、手押し車検出部６により車椅子が存在している状況が検出された場合、案内内容決定部８が、カゴ内の混雑状況から、カゴ内に車椅子が入るスペースの有無を判定し、カゴ内に車椅子が入るスペースが無ければ、当該カゴへの乗車を見送って、当該カゴの次に到着するカゴへの乗車を促す案内内容を決定するように構成したので、無理な乗り込みによる運航効率の低下を防ぐことができる効果を奏する。
　この実施の形態１によれば、手押し車検出部３により車椅子が存在している状況が検出された場合、案内内容決定部８が、第２の案内内容として、カゴ内から車椅子が降りてくる可能性があることを知らせる案内内容を決定するように構成したので、カゴ乗り場のユーザが、事前にカゴ内から車椅子が降りてくることを知ることができる効果を奏する。
　また、この実施の形態１によれば、案内内容決定部８が、第２の案内内容として、カゴ内から降りてくる車椅子の経路をカゴ乗り場に明示する案内内容を追加し、案内提示部１３が、カゴ内から車椅子が降りてくる可能性がある旨を提示するとともに、カゴ内から降りてくる車椅子の経路をカゴ乗り場に表示するように構成したので、カゴ内から車椅子が降りる経路がスムーズに確保されるようになり、車椅子がスムーズにカゴ内から降りることができる効果を奏する。
実施の形態２．
　上記実施の形態１では、案内内容決定部８が、乗場状況検出部４により検出されたカゴ乗り場の状況から、カゴ内のユーザに案内する内容である第１の案内内容を決定し、カゴ内状況検出部１により検出されたカゴ内の状況から、カゴ乗り場のユーザに案内する内容である第２の案内内容を決定するものを示したが、この実施の形態２では、さらに、カゴの呼びボタンの操作方法を知らせる案内内容を決定するものについて説明する。
　図９はこの発明の実施の形態２による案内提示装置を示す構成図であり、図１０はこの発明の実施の形態２による案内提示装置のハードウェア構成図である。
　図９及び図１０において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
　図１１はカゴの呼びボタンが設置されているカゴ乗り場を示す説明図である。
　乗場状況検出部４は乗場混雑状況検出部５、手押し車検出部６及び進入検出部２１を備えている。
　進入検出部２１は例えば図１０の進入検出回路４１で実現されるものであり、カゴ乗り場の状況として、カゴの呼びボタン６１が設置されているカゴ乗り場のボタン設置領域６２に、ユーザが進入している状況を検出する処理を実施する。
　カゴの呼びボタン６１は△形状の押しボタンと、▽形状の押しボタンとを備えている。
　ユーザが上の階へ行く際に、△形状の押しボタンを押すと、上の階へ行くカゴの呼び出し要求が図示せぬエレベータの制御装置に出力され、▽形状の押しボタンを押すと、下の階へ行くカゴの呼び出し要求がエレベータの制御装置に出力される。
　ボタン設置領域６２はユーザが手を伸ばすことで、カゴの呼びボタン６１を操作することが可能な領域である。
　案内内容決定部２２は例えば図１０の案内内容決定回路４２で実現されるものであり、進入検出部２１により進入している状況が検出されてからの経過時間Ｔを計測し、その経過時間Ｔが閾値Ｔｈを超えるまでの間に、呼びボタン６１の操作が行われなければ、第２の案内内容として、通信部７ｂにより受信された個人情報にしたがって呼びボタン６１の操作方法を知らせる案内内容を決定する処理を実施する。
　この実施の形態２では、通信部７ｂはユーザの情報端末から送信された行先情報だけでなく、ユーザの情報端末から送信された個人情報を受信する。
　この実施の形態２では、個人情報として、例えば、眼が不自由である旨の情報、ユーザの国籍を示す情報、ユーザの身長や年齢を示す情報などが考えられる。
　この実施の形態２では、事前に個人情報がユーザの情報端末に設定されるものとし、エレベータのカゴ乗り場では、ユーザが情報端末を特に操作することなく、情報端末から自動的に個人情報が送信されるものとする。
　図９では、案内提示装置の構成要素であるカゴ内混雑状況検出部２、手押し車検出部３、乗場混雑状況検出部５、手押し車検出部６、進入検出部２１、通信部７ａ，７ｂ、案内内容決定部２２、案内提示処理部１０、ディスプレイ１１、スピーカ１２、案内提示処理部１４、ディスプレイ１５及びスピーカ１６のそれぞれが、図１０に示すような専用のハードウェア、即ち、カゴ内混雑状況検出回路３１、手押し車検出回路３２、乗場混雑状況検出回路３３、手押し車検出回路３４、進入検出回路４１、通信回路３５、案内内容決定回路４２、案内提示処理回路３７、ディスプレイ１１、スピーカ１２、案内提示処理回路３８、ディスプレイ１５及びスピーカ１６で実現されるものを想定している。
　ここで、カゴ内混雑状況検出回路３１、手押し車検出回路３２、乗場混雑状況検出回路３３、手押し車検出回路３４、進入検出回路４１、通信回路３５、案内内容決定回路４２、案内提示処理回路３７及び案内提示処理回路３８は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、または、これらを組み合わせたものが該当する。
　ただし、案内提示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、案内提示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
　案内提示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、カゴ内混雑状況検出部２、手押し車検出部３、乗場混雑状況検出部５、手押し車検出部６、進入検出部２１、通信部７ａ，７ｂ、案内内容決定部２２、案内提示処理部１０及び案内提示処理部１４の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムを図３に示すメモリ５１に格納し、コンピュータのプロセッサ５２がメモリ５１に格納されているプログラムを実行することで、案内内容をディスプレイ５３及びスピーカ５４に出力するようにすればよい。
　次に動作について説明する。
　この実施の形態２では、例えば、カゴ乗り場におけるボタン設置領域６２の近傍に近接センサが設置されており、ユーザがボタン設置領域６２内に進入すると、この近接センサが、進入検知信号を出力するものとする。
　進入検出部２１は、近接センサから進入検知信号を受けると、ユーザがボタン設置領域６２に進入していると判断して、その進入検知信号を案内内容決定部２２に出力する。
　進入検出部２１は、近接センサが進入検知信号を出力している間、その進入検知信号を継続的に案内内容決定部２２に出力する。
　ユーザがボタン設置領域６２の外に出ることで、近接センサが進入検知信号を出力しなくなると、進入検出部２１は、案内内容決定部２２に対する進入検知信号の出力を停止する。
　案内内容決定部２２は、図１の案内内容決定部８と同様に、第１及び第２の案内内容を決定するが、進入検出部２１から進入検知信号を受けると、内蔵のタイマーを起動して、ユーザがボタン設置領域６２に進入してからの経過時間Ｔを計測する。
　案内内容決定部２２は、図示せぬエレベータの制御装置から、カゴの呼びボタン６１が操作されたことを示す操作情報を受けた場合、あるいは、進入検出部２１から進入検知信号が出力されなくなると、内蔵のタイマーを停止して、その経過時間Ｔを０リセットするが、エレベータの制御装置から操作情報を受けず、かつ、進入検出部２１から進入検知信号が継続的に出力されていれば、その経過時間Ｔが増加する。
　案内内容決定部２２は、その経過時間Ｔと事前に設定されている閾値Ｔｈを比較し、その経過時間Ｔが閾値Ｔｈ以上になると、ユーザが呼びボタン６１を操作することが困難な状況にある可能性があるため、第２の案内内容として、呼びボタン６１の操作方法を知らせる案内内容を決定する。閾値Ｔｈは任意の時間に決定されるが、例えば、３０秒や１分などが考えられる。
　例えば、ユーザが眼の不自由な人、身長が低い子供、老人、外国人などである場合に、呼びボタン６１を操作することが困難な状況になることが考えられる。
　案内内容決定部２２は、通信部７ｂにより受信された個人情報が、ユーザが眼の不自由な人である旨を示している場合、例えば、ボタン設置領域６２の床や壁に設けられている図示せぬ視覚障害者誘導用ブロックを辿った先に呼びボタン６１が設置されていることを知らせる案内内容を決定する。
　案内内容決定部２２は、通信部７ｂにより受信された個人情報が、ユーザが外国人である旨を示している場合、例えば、外国人の母国語で呼びボタン６１の操作方法を知らせる案内内容を決定する。
　案内内容決定部２２は、通信部７ｂにより受信された個人情報が、ユーザが子供や老人である旨を示している場合、例えば、ボタン設置領域６２の近傍に設置されているカメラが子供や老人を撮影して、そのカメラの映像がエレベータの管理室に伝送されるように制御するとともに、管理室の管理人がカメラの映像を見ながら、音声で呼びボタン６１の操作を子供や老人に伝えられるようにする。
　案内提示部１３の案内提示処理部１４は、案内内容決定部２２が第２の案内内容を決定すると、上記実施の形態１と同様に、第２の案内内容を乗り場のユーザに提示する。
　この実施の形態２では、呼びボタン６１の操作方法を知らせる案内内容も、乗り場のユーザに提示される。
　以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、乗場状況検出部４が、カゴ乗り場の状況として、カゴの呼びボタン６１が設置されているカゴ乗り場のボタン設置領域６２に、ユーザが進入している状況を検出する進入検出部２１を備えており、案内内容決定部２２が、進入検出部２１により進入が検出されてからの経過時間Ｔを計測し、経過時間Ｔが閾値Ｔｈを超えるまでの間に、呼びボタン６１の操作が行われなければ、第２の案内内容として、呼びボタン６１の操作方法を知らせる案内内容を決定するように構成したので、呼びボタン６１の操作方法が分からないユーザも、カゴにスムーズに乗り込むことができるようになる。
　また、この実施の形態２によれば、ユーザの情報端末からユーザの個人情報を受信する通信部７ｂを備え、案内内容決定部２２が、通信部７ｂにより受信された個人情報にしたがって呼びボタン６１の操作方法を知らせる案内内容を決定するように構成したので、ユーザに適する案内内容を決定することができる効果を奏する。
　上記実施の形態１，２では、案内提示処理部１０，１４が、案内内容をディスプレイ１１，１５に表示するとともに、スピーカ１２，１６から案内内容を音声出力させるものを示したが、これは一例に過ぎず、例えば、案内内容をカゴ内の空間やカゴ乗り場の空間に表示するようにしてもよい。
　なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
　この発明は、エレベータを利用するユーザに案内を提示する案内提示装置及び案内提示方法に適している。
　１　カゴ内状況検出部、２　カゴ内混雑状況検出部、３　手押し車検出部、４　乗場状況検出部、５　乗場混雑状況検出部、６　手押し車検出部、７ａ，７ｂ　通信部、８　案内内容決定部、９　案内提示部（第１の案内提示部）、１０　案内提示処理部、１１　ディスプレイ、１２　スピーカ、案内提示回路、１３　案内提示部（第２の案内提示部）、１４　案内提示処理部、１５　ディスプレイ、１６　スピーカ、２１　進入検出部、２２　案内内容決定部、３１　カゴ内混雑状況検出回路、３２　手押し車検出回路、３３　乗場混雑状況検出回路、３４　手押し車検出回路、３５　通信回路、３６　案内内容決定回路、３７　案内提示処理回路、３８　案内提示処理回路、４1　進入検出回路、４２　案内内容決定回路、５１　メモリ、５２　プロセッサ、５３　ディスプレイ、５４　スピーカ、６１　呼びボタン、６２　ボタン設置領域。

Claims (11)

  1. 　エレベータにおけるカゴ内の状況を検出するカゴ内状況検出部と、
    　前記エレベータにおけるカゴ乗り場の状況を検出する乗場状況検出部と、
    　前記乗場状況検出部により検出されたカゴ乗り場の状況から、前記カゴ内のユーザに案内する内容である第１の案内内容を決定し、前記カゴ内状況検出部により検出されたカゴ内の状況から、前記カゴ乗り場のユーザに案内する内容である第２の案内内容を決定する案内内容決定部と、
    　前記案内内容決定部により決定された第１の案内内容を前記カゴ内のユーザに提示する第１の案内提示部と、
    　前記案内内容決定部により決定された第２の案内内容を前記カゴ乗り場のユーザに提示する第２の案内提示部と
    　を備えた案内提示装置。
  2. 　前記カゴ内状況検出部は、前記カゴ内の状況として、前記カゴ内の混雑状況を検出するカゴ内混雑状況検出部を備え、
    　前記乗場状況検出部は、前記カゴ乗り場の状況として、前記カゴ乗り場の混雑状況を検出する乗場混雑状況検出部を備えており、
    　前記案内内容決定部は、前記第１の案内内容として、前記乗場混雑状況検出部により検出されたカゴ乗り場の混雑状況を知らせる案内内容を決定し、前記第２の案内内容として、前記カゴ内混雑状況検出部により検出されたカゴ内の混雑状況を知らせる案内内容を決定することを特徴とする請求項１記載の案内提示装置。
  3. 　ユーザの情報端末からユーザの行先階を示す行先情報を受信する通信部を備え、
    　前記案内内容決定部は、前記通信部により受信された行先情報が示す行先階と前記カゴ内混雑状況検出部により検出されたカゴ内の混雑状況とから、カゴ乗り場にカゴ内のユーザの一部が降りた後のカゴ内の混雑状況を推定し、前記第２の案内内容として、前記推定したカゴ内の混雑状況を知らせる案内内容を決定することを特徴とする請求項２記載の案内提示装置。
  4. 　前記乗場状況検出部は、前記カゴ乗り場の状況として、前記カゴ乗り場に手押し車が存在している状況を検出する手押し車検出部を備えており、
    　前記案内内容決定部は、前記手押し車検出部により手押し車が存在している状況が検出された場合、前記第１の案内内容として、前記カゴ内に手押し車が進入してくる可能性があることを知らせる案内内容を決定することを特徴とする請求項１記載の案内提示装置。
  5. 　前記案内内容決定部は、前記第１の案内内容として、前記手押し車が入るスペースをカゴ内に明示する案内内容を追加し、
    　前記第１の案内提示部は、前記カゴ内に手押し車が進入している可能性がある旨を提示するとともに、前記手押し車が入るスペースを前記カゴ内に表示することを特徴とする請求項４記載の案内提示装置。
  6. 　前記カゴ内状況検出部は、前記カゴ内の状況として、前記カゴ内の混雑状況を検出するカゴ内混雑状況検出部を備え、
    　前記乗場状況検出部は、前記カゴ乗り場の状況として、前記カゴ乗り場に手押し車が存在している状況を検出する手押し車検出部を備えており、
    　前記案内内容決定部は、前記手押し車検出部により手押し車が存在している状況が検出された場合、前記カゴ内混雑状況検出部により検出されたカゴ内の混雑状況から、前記カゴ内に前記手押し車が入るスペースの有無を判定し、前記カゴ内に前記手押し車が入るスペースが無ければ、前記カゴへの乗り込みを見送って、前記カゴの次に到着するカゴへの乗り込みを促す案内内容を決定することを特徴とする請求項１記載の案内提示装置。
  7. 　前記カゴ内状況検出部は、前記カゴ内の状況として、前記カゴ内に手押し車が存在している状況を検出する手押し車検出部を備えており、
    　前記案内内容決定部は、前記手押し車検出部により手押し車が存在している状況が検出された場合、前記第２の案内内容として、前記カゴ内から手押し車が降りてくる可能性があることを知らせる案内内容を決定することを特徴とする請求項１記載の案内提示装置。
  8. 　前記案内内容決定部は、前記第２の案内内容として、前記カゴ内から降りてくる手押し車の経路を前記カゴ乗り場に明示する案内内容を追加し、
    　前記第２の案内提示部は、前記カゴ内から手押し車が降りてくる可能性がある旨を提示するとともに、前記カゴ内から降りてくる手押し車の経路を前記カゴ乗り場に表示することを特徴とする請求項７記載の案内提示装置。
  9. 　前記乗場状況検出部は、前記カゴ乗り場の状況として、カゴの呼びボタンが設置されている前記カゴ乗り場のボタン設置領域に、ユーザが進入している状況を検出する進入検出部を備えており、
    　前記案内内容決定部は、前記進入検出部により進入している状況が検出されてからの経過時間を計測し、前記経過時間が閾値を超えるまでの間に、前記呼びボタンの操作が行われなければ、前記第２の案内内容として、前記呼びボタンの操作方法を知らせる案内内容を決定することを特徴とする請求項１記載の案内提示装置。
  10. 　ユーザの情報端末からユーザの個人情報を受信する通信部を備え、
    　前記案内内容決定部は、前記通信部により受信された個人情報にしたがって前記呼びボタンの操作方法を知らせる案内内容を決定することを特徴とする請求項９記載の案内提示装置。
  11. 　カゴ内状況検出部が、エレベータにおけるカゴ内の状況を検出し、
    　乗場状況検出部が、前記エレベータにおけるカゴ乗り場の状況を検出し、
    　案内内容決定部が、前記乗場状況検出部により検出されたカゴ乗り場の状況から、前記カゴ内のユーザに案内する内容である第１の案内内容を決定し、前記カゴ内状況検出部により検出されたカゴ内の状況から、前記カゴ乗り場のユーザに案内する内容である第２の案内内容を決定し、
    　第１の案内提示部が、前記案内内容決定部により決定された第１の案内内容を前記カゴ内のユーザに提示し、
    　第２の案内提示部が、前記案内内容決定部により決定された第２の案内内容を前記カゴ乗り場のユーザに提示する
    　案内提示方法。
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