CN111344245B - 电梯的监视图像发送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够减轻网络负荷的电梯的监视图像发送装置。本发明所涉及电梯的监视图像发送装置具备：事件输入部(17)，其受理表示电梯中发生的事件的信号的输入；图像管理部(18)，其依照图像选择规则，从由设置在电梯轿厢内及层站的至少一方的摄像机拍摄到的图像中选择以事件输入部(17)接收到信号的时刻为基准的特定的时间点或期间的图像；以及图像发送部(20)，其经由网络(15)将由图像管理部(18)所选择的图像发送给图像分析服务器(16)。

Description

电梯的监视图像发送装置
技术领域
本发明涉及电梯的监视图像发送装置。
背景技术
以往，已知有基于对设置在轿厢内或层站的监视摄像机的拍摄图像进行分析的结果来控制电梯的系统。作为这样的系统，例如有下述专利文献1所记载的系统。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-251846号公报
发明内容
发明要解决的课题
在上述那样的系统中，例如在经由网络与电梯侧的设备连接的服务器中进行图像分析。在这种情况下，由于向服务器发送图像数据，因此网络的负荷增大。
本发明是为了解决上述课题而完成的。其目的在于提供一种能够减轻网络负荷的电梯的监视图像发送装置。
用于解决课题的手段
本发明的电梯的监视图像发送装置具备：事件输入部，其受理表示电梯中发生的事件的信号的输入；图像管理部，其依照图像选择规则，选择由设置在电梯轿厢内及层站的至少一方的摄像机拍摄到的图像中的、以由事件输入部接收到信号的时刻为基准的特定的时间点或期间的图像；以及图像发送部，其经由网络将由图像管理部所选择的图像发送给图像分析服务器。
发明效果
根据本发明，所拍摄的图像中的特定的时间点或期间的图像被发送到图像分析服务器。因此，能够减轻网络负荷。
附图说明
图1是图1是实施方式1中的电梯的图像分析系统的结构图。
图2是监视图像发送装置的硬件结构图。
具体实施方式
参照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略重复的说明。
实施方式1.
图1是实施方式1中的电梯的图像分析系统的结构图。
图像分析系统具备监视图像发送装置1。监视图像发送装置1例如设置于设有电梯的建筑物。
监视图像发送装置1与设置于电梯的各种设备电连接。监视图像发送装置1例如与秤传感器2、门传感器3、地震探测器4、轿厢内按钮5、层站按钮6、紧急按钮7、轿厢内摄像机8、层站摄像机9、电梯控制部10、轿厢内显示器11、层站显示器12、轿厢内扬声器13以及层站扬声器14电连接。
监视图像发送装置1能够经由网络15与图像分析服务器16进行通信。图像分析服务器16例如设置于与设有监视图像发送装置1的建筑物不同的建筑物。图像分析服务器16例如也可以与设置于不同的建筑物的多个监视图像发送装置1的每一个进行通信。
秤传感器2例如设置在电梯的绳索端部或轿厢等处。秤传感器2测量施加于轿厢的负荷。秤传感器2例如输出示出计测出的负荷的大小的信号。
门传感器3例如是设置于电梯门的红外线传感器等。门传感器3检测使用者对轿厢的乘降。门传感器3例如每当检测到使用者乘降时输出信号。
地震探测器4例如设置在电梯的井道的底部。地震探测器4检测由地震等导致的晃动。地震探测器4例如在检测到规定以上强度的晃动的情况下输出信号。
轿厢内按钮5例如是设置在电梯轿厢内的目的地楼层按钮、开门按钮或关门按钮等。层站按钮6例如是设置于电梯层站的上方向按钮、下方向按钮或目的地楼层按钮等。紧急按钮7例如设置在电梯的轿厢内。当使用者操作轿厢内按钮5、层站按钮6 或紧急按钮7时，与该按钮对应的信号被输出。
例如，来自秤传感器2、门传感器3、轿厢内按钮5以及层站按钮6的信号是通常时能够输出的信号。例如，来自地震探测器4和紧急按钮7的信号是在紧急情况下能够输出的信号。
轿厢内摄像机8例如设置在电梯轿厢内的壁面或顶棚等处。轿厢内摄像机8例如始终对轿厢内进行拍摄。
层站摄像机9例如设置在电梯的层站壁面或顶棚等处。层站摄像机9例如始终拍摄层站。
电梯控制部10例如是设置于井道或机房等处的控制装置等。电梯控制部10控制电梯的动作。电梯控制部10例如根据来自秤传感器2、门传感器3、地震探测器4、轿厢内按钮5、层站按钮6或紧急按钮7等的信号，控制轿厢的移动或门的开闭等。
轿厢内显示器11例如设置于电梯轿厢内的壁面等处。轿厢内显示器11例如显示文字及图像等视觉信息。
层站显示器12例如设置于电梯层站的壁面等处。层站显示器12例如显示文字及图像等视觉信息。
轿厢内扬声器13例如设置于电梯轿厢内的壁面或顶棚等处。轿厢内扬声器13 例如播放蜂鸣音及语音广播等听觉信息。
层站扬声器14例如设置于电梯层站的壁面或顶棚等处。层站扬声器14例如播放蜂鸣音及语音广播等听觉信息。
监视图像发送装置1具备事件输入部17、图像管理部18、图像选择规则数据库 19、图像发送部20及图像分析结果接收部21。另外，在图中，"数据库"这一词语被表述为“DB”。
事件输入部17受理表示电梯中发生的事件的信号的输入。事件输入部17例如接收秤传感器2、门传感器3以及地震探测器4的输出信号。事件输入部17例如接收表示轿厢内按钮5、层站按钮6或紧急按钮7被操作的信号。
当由事件输入单元17接收到信号时，图像管理单元18参考图像选择规则数据库19。在图像选择规则数据库19中存储有预先设定的图像选择规则。
图像管理部18依照图像选择规则，选择由轿厢内摄像机8及层站摄像机9中的至少一方拍摄的图像中的特定的时间点或期间的图像作为分析对象。成为分析对象的图像可以是静态图像，也可以是动态图像。
图像发送部20将由图像管理部18所选择的图像经由网络15发送到图像分析服务器16。图像发送部20不向图像分析服务器16发送轿厢内摄像机8及层站摄像机9 拍摄的图像中、未被图像管理部18选择的图像。
图像分析服务器16通过分析从监视图像发送装置1接收到的图像，来识别电梯轿厢内或层站的状态。
图像分析服务器16通过图像分析，来检测例如轿厢内的乘梯人数。
图像分析服务器16通过图像分析，来检测例如层站的等待人数。
图像分析服务器16通过图像分析，来判定例如轿厢内是否为无人状态。
图像分析服务器16通过图像分析，来检测例如图像中拍摄到的使用者的属性。
使用者的属性例如包括年龄和性别。例如，作为使用者的属性的年龄被检测为儿童、成人或老年人。另外，使用者的属性例如包括轮椅、婴儿车、自行车以及台车等的有无。
图像分析服务器16将图像分析的结果发送给监视图像发送装置1。
图像分析结果接收部21从图像分析服务器16接收图像分析的结果。图像分析结果接收部21将图像分析的结果发送给电梯控制部10。
电梯控制部10根据图像分析的结果来控制电梯的动作。
电梯控制部10例如在图像分析的结果中包含的使用者的属性是老年人、轮椅或婴儿车中的任意项的情况下，使轿厢的移动速度及门的开闭速度降低。
另外，图像分析服务器16例如也可以根据图像分析的结果来生成按使用者属性区分的统计信息。图像分析服务器16例如也可以将统计信息报告给电梯的管理者或建筑物的所有者等。
另外，图像分析结果接收部21例如也可以将图像分析的结果发送到轿厢内显示器11以及层站显示器12中的至少一方。轿厢内显示器11例如也可以显示基于图像分析的结果的信息。层站显示器12例如也可以显示基于图像分析的结果的信息。
另外，图像分析结果接收部21例如也可以将图像分析的结果发送到轿厢内扬声器13以及层站扬声器14中的至少一方。轿厢内扬声器13例如可以播放基于图像分析的结果的语音广播。层站扬声器14例如可以播放基于图像分析的结果的语音广播。
例如，在图像分析的结果中包含的使用者属性是轮椅的情况下，可以通过层站扬声器14广播“有坐轮椅的乘客将要下梯。请空出门前位置”等广播。
下面，对图像选择规则及图像管理部18动作进行详细说明。
图像选择规则例如被设定为表示以由事件输入部17接收到信号的时刻为基准的特定的时间点的信息。特定的时间点例如是指在事件输入部17接收到信号起的最晚 10秒以内的时间点。在遵循该图像选择规则的情况下，图像管理部18将所拍摄的动态图像中截取出特定瞬间的静态图像选择为分析对象。
另外，图像选择规则例如也可以设定为表示以由事件输入部17接收到信号的一个时刻为基准的多个时间点的信息。即，图像管理部18例如可以通过截取出所拍摄的动态图像中的多个不同的瞬间，而将多个静态图像选择为分析对象。
例如，可以将表示由事件输入部17接收到门传感器3的输出信号起的1秒后的时间点的信息设定为图像选择规则。此时，选择拍摄到使用者刚乘入轿厢后或使用者刚从轿厢下梯后的状态的一张静态图像作为分析对象。
例如，可以将由事件输入部17接收到门传感器3输出信号起的1秒后、1.5秒后和2秒后的时间点的信息设定为图像选择规则。此时，选择拍摄到使用者刚乘入轿厢后或使用者刚从轿厢下梯后的状态的3张静态图像作为分析对象。
图像选择规则例如也可以设定为表示以由事件输入部17接收到信号的时刻为基准的特定期间的信息。特定期间的开始点例如是在事件输入部17接收到信号起最晚 10秒以内的时间点。在依照该图像选择规则的情况下，图像管理部18选择所拍摄的动态图像中截取出特定的时间范围的动态图像作为分析对象。
另外，图像选择规则例如也可以设定为表示以由事件输入部17接收到信号的一个时刻为基准的多个期间的信息。即，图像管理部18例如也可以通过从拍摄到的动态图像中截取出多个不同的时间范围，来选择多个动态图像作为分析对象。
根据实施方式1，图像管理部18依照图像选择规则，从由设置在电梯轿厢内以及层站的至少一方的摄像机拍摄的图像中，选择以由事件输入部17接收到信号的时刻为基准的特定的时间点或者期间的图像。图像发送部20将由图像管理部18所选择的图像经由网络15发送到图像分析服务器16。因此，仅将拍摄到的图像中的特定的时间点或期间的图像发送到图像分析服务器16。其结果是，能够抑制所发送的数据量，减轻网络的负荷。另外，能够减轻图像分析服务器的处理负荷。
在实施方式1中，图像选择规则例如也可以按事件的种类分别设定。即，图像管理部18例如也可以依照根据由事件输入部17接收到的信号所表示的事件的种类而不同的图像选择规则来选择图像。具体而言，例如，在与通常时能够输出的信号对应的图像选择规则中，可以将1张静态图像作为分析对象，在与紧急时能够输出的信号对应的图像选择规则中，可以将动态图像或多张静态图像作为分析对象。由此，能够根据事件的重要程度调整所发送的数据量，取得网络负荷与图像分析精度之间的平衡。
在实施方式1中，图像管理部18例如也可以基于图像分析服务器16的图像分析的结果来修正图像选择规则。图像管理部18例如可以在由图像分析结果接收部21 接收到表示无法识别轿厢内或层站的状态的分析结果的情况下，修正图像选择规则，以使得图像分析变得容易成功。由此，能够防止图像分析的精度降低。
图像管理部18例如也可以通过变更从拍摄到的动态图像中截取出作为分析对象的静态图像的瞬间，来修正图像选择规则。图像管理部18例如也可以通过扩大从拍摄到的动态图像中截取出作为分析对象的动态图像的时间范围，来修正图像选择规则。图像管理部18例如也可以通过增加从拍摄到的动态图像中截取出作为分析对象的多个静态图像的瞬间的数量或者截取出多个动态图像的时间范围的数量，来修正图像选择规则。图像管理部18例如也可以通过将成为分析对象的图像从静态图像变更为动态图像，来修正图像选择规则。
另外，图像选择规则的修正内容也可以由图像分析服务器16决定。在这种情况下，图像选择规则数据库19可以直接从图像分析服务器16接收修正内容来更新图像选择规则。
在实施方式1中，图像管理部18例如也可以根据由事件输入部17接收到信号所表示的事件的种类，使被选择为分析对象的图像的图像质量改变。图像管理部18可以例如在事件输入部17接收到通常时能够输出的信号的情况下，将作为分析对象的图像的图像质量设为标准图像质量或低图像质量。图像管理部18例如可以在事件输入部17接收到能够在紧急时输出的信号的情况下，使作为分析对象的图像的图像质量为高图像质量。由此，能够根据事件的重要程度调整所发送的数据量，取得网络负荷与图像分析精度之间的平衡。
另外，图像管理部18例如也可以根据由事件输入部17接收到信号的时间段，使选择为分析对象的图像的图像质量改变。例如，在阳光照射到电梯轿厢内或层站的情况下，可以在白天使作为分析对象的图像的图像质量相对较低，在夜间使作为分析对象的图像的图像质量相对较高。由此，能够取得网络负荷与图像分析精度之间的平衡。
在实施方式1中，图像管理部18例如也可以根据由事件输入部17接收到的信号所表示的事件的种类来决定发送时机。图像发送部20例如可以在由图像管理部18 决定出的发送时机向图像分析服务器16发送图像。例如，如果以收集使用者的属性或乘梯人数等统计信息为目的，则对于由于通常时能够输出的信号而被选择为分析对象的图像不是立即发送，而是在夜间等网络负荷低的时间段发送，由此能够抑制负荷集中在特定的时间段。
根据实施方式1，事件输入部17接收例如电梯的秤传感器2及门传感器3中的至少一方的输出信号作为表示事件的信号。因此，能够将拍摄到使用者乘降轿厢的瞬间的图像选择为分析对象。
根据实施方式1，事件输入部17例如接收表示电梯的轿厢内按钮5以及层站按钮6中的至少一方被操作的信号作为表示事件的信号。因此，能够将拍摄到使用者在轿厢内或层站进行呼梯操作的瞬间的图像作为分析对象。
根据实施方式1，事件输入部17接收例如表示电梯的紧急按钮7被操作的信号作为表示事件的信号。因此，能够将拍摄到使用者在轿厢内按下了紧急按钮7的瞬间的图像选择为分析对象。
根据实施方式1，事件输入部17接收例如电梯的地震探测器4的输出信号作为表示事件的信号。因此，能够选择地震发生时的轿厢内或层站的图像作为分析对象。另外，在通过图像分析检测出地震发生时轿厢内为无人状态的情况下，电梯控制部 10能够实施电梯的自动恢复运转。
图2是监视图像发送装置的硬件结构图。
监视图像发送装置1中的事件输入部17、图像管理部18、图像选择规则数据库 19、图像发送部20以及图像分析结果接收部21的各功能通过处理电路来实现。处理电路可以是专用硬件50。处理电路可以具有处理器51和存储器52。处理电路也可以一部分形成为专用硬件50，并且具有处理器51和存储器52。图2示出处理电路的一部分形成为专用硬件50并且具有处理器51和存储器52的情况的例子。
在处理电路的至少一部分是至少一个专用硬件50的情况下，处理电路例如可以是单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或它们的组合。
在处理电路具备至少一个处理器51和至少一个存储器52的情况下，利用软件、固件或软件与固件的组合来实现监视图像发送装置1的各功能。软件和固件被记述为程序，存储在存储器中。处理器51通过读出并执行存储器52中存储的程序来实现各部的功能。处理器51也被称作CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。存储器52例如是 RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘、迷你盘、DVD等。
这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件或它们的组合来实现监视图像发送装置1的各功能。
产业上的可利用性
如上所述，本发明能够用于在经由网络与电梯侧的设备连接的服务器中进行图像分析的系统。
标号说明
1监视图像发送装置；2秤传感器；3门传感器；4地震探测器；5轿厢内按钮；6层站按钮；7紧急按钮；8轿厢内摄像机；9层站摄像机；10电梯控制部；11轿厢内显示器；12层站显示器；13轿厢内扬声器；14层站扬声器；15网络；16图像分析服务器；17事件输入部；18图像管理部；19图像选择规则数据库；20图像发送部； 21图像分析结果接收部；50：专用硬件；51：处理器；52：存储器。

Claims (12)

1.一种电梯的监视图像发送装置，其具备：
事件输入部，其受理表示电梯中发生的事件的信号的输入；
图像管理部，其依照图像选择规则，从由设置在电梯轿厢内及层站的至少一方的摄像机拍摄到的图像中，选择以由所述事件输入部接收到信号的时刻为基准的特定的时间点或者期间的图像；以及
图像发送部，其经由网络将由所述图像管理部所选择的图像发送给具有对被发送的图像进行分析的功能的图像分析服务器。
2.根据权利要求1所述的电梯的监视图像发送装置，其中，
所述图像发送部经由网络将由所述摄像机始终拍摄的图像中、由所述图像管理部所选择的图像发送给图像分析服务器，并且不向所述图像分析服务器发送未被所述图像管理部选择的图像。
3.根据权利要求1或2所述的电梯的监视图像发送装置，其中，
所述图像发送部向输出图像分析结果的图像分析服务器发送图像，该图像分析结果用于控制所述电梯的动作。
4.根据权利要求1或2所述的电梯的监视图像发送装置，其中，
所述图像管理部依照图像选择规则，选择作为由所述事件输入部接收到信号的时刻之后的时间点或者期间的、以由所述事件输入部接收到信号的时刻为基准的特定的时间点或者期间的图像。
5.根据权利要求1或2所述的电梯的监视图像发送装置，其中，
所述图像管理部依照根据由所述事件输入部接收到的信号所表示的事件的种类而不同的图像选择规则来选择图像。
6.根据权利要求1或2所述的电梯的监视图像发送装置，其中，
所述图像管理部根据所述图像分析服务器的图像分析结果来修正图像选择规则。
7.根据权利要求1或2所述的电梯的监视图像发送装置，其中，
所述图像管理部根据由所述事件输入部接收到的信号所表示的事件的种类，改变所选择的图像的图像质量。
8.根据权利要求1或2所述的电梯的监视图像发送装置，其中，
所述图像管理部根据由所述事件输入部接收到的信号所表示的事件的种类来决定发送时机，
所述图像发送部在由所述图像管理部决定出的发送时机向所述图像分析服务器发送图像。
9.根据权利要求1或2所述的电梯的监视图像发送装置，其中，
所述事件输入部接收电梯的秤传感器及门传感器中的至少一方的输出信号。
10.根据权利要求1或2所述的电梯的监视图像发送装置，其中，
所述事件输入部接收表示电梯的轿厢内按钮及层站按钮中的至少一方被操作的信号。
11.根据权利要求1或2所述的电梯的监视图像发送装置，其中，
所述事件输入部接收表示电梯的紧急按钮被操作的信号。
12.根据权利要求1或2所述的电梯的监视图像发送装置，其中，
所述事件输入部接收电梯的地震检测器的输出信号。
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