JP4732352B2 - 昇降機画像監視システム - Google Patents

Description

この発明は、昇降機の状況を複数の監視カメラで撮影し、撮影した複数の監視地点の画像データを蓄積するとともに、蓄積された複数の画像データのうち、ユーザからのモニタリング要求に応じた複数のモニタリング画像データを、相互に同期をとりつつ表示することのできる昇降機監視システムに関するものである。

従来の昇降機監視システムは、たとえばエレベータのかご内に設置され、かご内の状況を撮影する監視カメラと、監視カメラにより撮像された画像データを記憶する記憶装置と、記憶装置に記憶された画像データを記憶媒体に複写処理する中央処理装置とを備えている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１に記載された従来システムにおいて、中央処理装置は、ユーザからの無線通信による指示に応答して、記憶装置に記憶された画像データを無線式ハンディターミナルに送信し、無線式ハンディターミナル上のモニタに画像データを表示させることにより、モニタリングを可能している。

特開２００３−２０１０７２号公報

従来の昇降機監視システムは上記のように構成されており、多地点の監視画像をモニタリングしようとした場合に、ユーザの準備作業として、複数台のハンディターミナルを準備し、複数の監視場所に出向いて監視画像をダウンロードする必要があるので、準備作業に手間がかかるという課題があった。

また、多地点の監視画像をモニタリングする際に、監視画像がダウンロードされた複数台のハンディターミナルを並べて、異なるハンディターミナル上にモニタ再生された監視画像を各々見比べながらモニタリングする必要があるので、ユーザに多大な負担をかけるという課題があった。

さらに、多地点の監視画像をモニタリングする際に、或るハンディターミナルにダウンロードされる監視画像と、別のハンディターミナルにダウンロードされる監視画像との間で、時間的な同期が必ずしも保たれている訳ではないので、同時刻における複数地点の監視画像をモニタリングすることができないという課題があった。

この発明は、上記のような従来システムの課題を解決するためになされたものであり、エスカレータにおいて、同時刻における複数の監視地点の画像データのモニタリングを安価に且つ容易に行うことのできる昇降機監視システムを得ることを目的とする。

この発明に係る昇降機画像監視システムは、複数の監視地点に個別に設置され、複数の監視地点の状況を撮影した画像データを出力する複数の監視カメラと、複数の監視カメラから出力される各画像データを時系列的に蓄積する画像データ蓄積装置と、ユーザからのモニタリング要求に応答して、画像データ蓄積装置に蓄積された画像データを表示するための蓄積画像データ表示装置とを備え、複数の監視地点は、エスカレータの乗場、降場または乗降口間を含み、画像データ蓄積装置は、モニタリング要求が発生した場合に、モニタリング要求に該当する複数のモニタリング画像データを蓄積画像データ表示装置に出力し、蓄積画像データ表示装置は、モニタリング要求に含まれる監視対象のエスカレータと１つの再生開始の日時情報と監視対象のエスカレータに設置された複数のモニタリング地点とに応答して、再生開始の日時における複数のモニタリング地点に関する複数のモニタリング画像データを、複数のモニタリング画像データ間の同期をとりつつ表示するものである。

この発明によれば、単一のモニタを含む蓄積画像データ表示装置を用いて、蓄積された複数の監視地点の画像データのうち、ユーザからのモニタリング要求に応じた複数のモニタリング画像データを相互に同期をとりつつ表示することができる。

実施の形態１に係る昇降機監視システムを示すブロック構成図である。（実施の形態１） 汎用パソコンのモニタ上に表示される画面レイアウト構成の一例を示す説明図である。（実施の形態１） 汎用パソコンに実装された画像データ蓄積用のソフトウェアによる処理手順を示すフローチャートである。（実施の形態１） 汎用パソコンに実装された画像データ（モニタリング画像データ）表示用のソフトウェアの処理手順を示すフローチャートである。（実施の形態１） 実施の形態２に係る昇降機監視システムを示すブロック構成図である。（実施の形態２） 実施の形態２に係る再生速度情報と表示間隔との関係を示す説明図である。（実施の形態２）

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る昇降機画像監視システムを示すブロック構成図であり、ビル内のエスカレータ１ａ、１ｂに関連した数地点を監視対象とした場合を示している。

図１においては、ビル内の昇降機の複数の監視地点として、２台のエスカレータ１ａ、１ｂに対する、各乗場、各降場および各乗降口間が設定されている。
したがって、各エスカレータ１ａ、１ｂの乗場、降場および乗降口間には、それぞれ、個別にネットワークカメラ（監視カメラ装置）２ａ〜２ｃ、２ｄ〜２ｆが設置されている。

たとえば、エスカレータ１ａは、１階から２階への上りエスカレータ、エスカレータ１ｂは、２階から３階への上りエスカレータであり、ネットワークカメラ２ａは、エスカレータ１ａの乗場に設置されている。
また、ネットワークカメラ２ｂは、エスカレータ１ａの乗降口間に設置され、ネットワークカメラ２ｃは、エスカレータ１ａの降場に設置されている。

同様に、ネットワークカメラ２ｄは、エスカレータ１ｂの乗場に設置され、ネットワークカメラ２ｅは、エスカレータ１ｂの乗降口間に設置され、ネットワークカメラ２ｆは、エスカレータ１ｂの降場に設置されている。

また、エスカレータ１ａ、１ｂが設置されたビルの機械室１００には、イーサネット（登録商標）ケーブル（イーサネット（登録商標）規格を満たしたケーブル）３ａ〜３ｈを介して各ネットワークカメラ２ａ〜２ｆに接続されたＨＵＢ（集線装置）４と、各エスカレータ１ａ、１ｂの運行状態を取り込むエスカレータ監視盤５とが設置されている。
なお、イーサネット（登録商標）とは、「ＩＥＥＥ ８０２．３ 委員会」によって標準化されたＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に関する規格である。

一方、エスカレータ１ａ、１ｂが設置された建物のビル防災センタ２００には、汎用パソコン６が設置されている。
汎用パソコン６は、ハードディスクメモリなどからなる大容量の補助記憶装置６ａと、各種演算処理用の高速動作可能な主記憶装置６ｂと、汎用パソコン６と関連して蓄積画像データ表示装置として機能するモニタ６ｃとを備えている。

また、汎用パソコン６は、イーサネット（登録商標）のインタフェースを有しており、イーサネット（登録商標）ケーブル３ｇおよび３ｈを介して、機械室１００内のＨＵＢ４およびエスカレータ監視盤５に接続されている。
画像データ蓄積装置として機能する補助記憶装置６ａは、イーサネット（登録商標）ケーブル３ｇ、ＨＵＢ４およびイーサネット（登録商標）ケーブル３ａ〜３ｆを介してネットワークカメラ２ａ〜２ｆに接続されており、汎用パソコン６から周期的に生成される送信要求７ａ〜７ｆに応じて、各ネットワークカメラ２ａ〜２ｆから転送されるデジタル圧縮画像データ８ａ〜８ｆを時系列的に取得して蓄積する。

このとき、各ネットワークカメラ２ａ〜２ｆは、イーサネット（登録商標）ケーブル３ｇ、３ａ〜３ｆを介して送信要求７ａ〜７ｆを受けると、各エスカレータ１ａ、１ｂの各監視地点を撮影した画像データを、デジタル圧縮画像データ８ａ〜８ｆとして、イーサネット（登録商標）ケーブル３ａ〜３ｆ、３ｇを介して補助記憶装置６ａに入力する。

すなわち、各ネットワークカメラ２ａ〜２ｆは、イーサネット（登録商標）のインタフェースと、監視地点の映像を撮影する機能と、撮影した画像データをデジタル変換するデジタル変換機能と、デジタル画像を圧縮するデジタル圧縮機能と、を有している。

これにより、各ネットワークカメラ２ａ〜２ｆは、たとえばＨＴＴＰ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などのプロトコルにしたがい、イーサネット（登録商標）ケーブル３ａ〜３ｆ、３ｇを介して画像データの送信要求７ａ〜７ｆを受信すると、受信時点で撮影した映像に対してデジタル変換処理およびデジタル画像圧縮処理を施し、デジタル圧縮画像データ８ａ〜８ｆをイーサネット（登録商標）インタフェースからイーサネット（登録商標）ケーブル３ａ〜３ｆ、３ｇを介して出力する。
なお、画像データの圧縮処理の一例として、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）があげられる。

一方、汎用パソコン６には、ユーザの設定操作に基づくモニタリング要求として、モニタリングを希望するエスカレータ情報１１と、モニタリングを開始したい日時（日付および時刻）情報１２とが入力される。
また、汎用パソコン６は、モニタ６ｃと関連して、補助記憶装置６ａに蓄積された画像データをモニタリング要求に応じて表示するための蓄積画像データ表示装置として機能する。

すなわち、汎用パソコン６は、ユーザにより設定されたエスカレータ情報１１（複数のモニタリング地点）と、１つの日時情報１２（所望の再生開始日時）に応答して、再生開始日時における複数のモニタリング地点に関するデジタル圧縮画像データのモニタリング要求を、補助記憶装置６ａに出力する。
補助記憶装置６ａは、モニタリング要求（ユーザ要求）を受けると、蓄積した画像データ（デジタル圧縮データ）のうち、表示対象となるデジタル圧縮データ９ａ〜９ｃを、主記憶装置６ｂを介してモニタ６ｃに出力する。

また、補助記憶装置６ａは、エスカレータ監視盤５からイーサネット（登録商標）ケーブル３ｈを介して、エスカレータ１ａ、１ｂの運行状態を示す情報を取り込み、ユーザ要求に応じて、デジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃとともに、エスカレータ１ａ、１ｂの運行状態を、主記憶装置６ｂを介してモニタ６ｃに出力する。

すなわち、補助記憶装置６ａは、周期的な送信要求７ａ〜７ｆに基づく各監視地点のデジタル圧縮画像データを蓄積しており、ユーザからのモニタリング要求が入力された場合に、モニタリング要求に該当するデジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃを、主記憶装置６ｂを介してモニタ６ｃに出力して表示するようになっている。

具体的には、汎用パソコン６内において、補助記憶装置６ａは、ネットワークカメラ２ａ〜２ｆから転送されたデジタル圧縮画像データ８ａ〜８ｆを蓄積した後、表示対象となるデジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃを主記憶装置６ｂに転送し、主記憶装置６ｂは、デジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃを、復号画像１０ａ〜１０ｃとしてモニタ６ｃに転送する。

このとき、汎用パソコン６は、ユーザの設定したエスカレータ情報１１および日時情報１２に応じて、補助記憶装置６ａに蓄積されたデジタル圧縮画像データのうち、表示対象となるデジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃを、復号画像１０ａ〜１０ｃとしてモニタ６ｃに表示する。
すなわち、復号画像１０ａ〜１０ｃからなる複数のモニタリング画像データは、ユーザの設定した再生開始日時にしたがい、複数のモニタリング画像データ間の同期がとられながら、モニタ６ｃに表示される。

図１に示す汎用パソコン６は、デジタル圧縮画像データ８ａ〜８ｆを補助記憶装置６ａに蓄積するための画像データ蓄積用のソフトウェアと、画像データをモニタ６ｃに表示するための画像データ表示用のソフトウェアとが実装されており、これら２つのソフトウェアが時間的に並列処理される構成となっている。
画像データ表示用のソフトウェアは、蓄積画像データ表示装置で実行され、表示対象となるデジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃを補助記憶装置６ａから探し出す処理と、表示対象となるデジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃに対して伸長処理を施して復号画像１０ａ〜１０ｃを作成する処理と、復号画像１０ａ〜１０ｃをモニタ６ｃに表示する処理とを含む。

また、画像データ表示用のソフトウェアに関連して、汎用パソコン６のモニタ６ｃ上には、エスカレータ１ａ、１ｂの運行状況のモニタリングを可能とする運行状況監視画面２０（図２参照）が表示される。
図２に示す画面レイアウト構成において、モニタ６ｃ上には、運行状況監視画面２０と、監視画像表示画面２１ａ〜２１ｃと、蓄積画像検索ボタン２２とが表示される。
したがって、ユーザは、たとえば、運行状況監視画面２０を参照して、モニタリングを希望する複数の監視地点を設定することができる。

次に、図３のフローチャートを参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１における画像データ蓄積用の（デジタル圧縮画像データ８ａ〜８ｆを補助記憶装置６ａに蓄積するための）ソフトウェアによる処理手順について、具体的に説明する。

図３において、まず、汎用パソコン６は、前述のＨＴＴＰなどのプロトコルにしたがい、ネットワークカメラ２ａ〜２ｆに対して、画像データ送信要求７ａ〜７ｆを送信する（ステップＳ１）。
また、ステップＳ１の要求処理と同時に、汎用パソコン６は、現時点における日時情報を主記憶装置６ｂに記憶させる。

ステップＳ１の実行により、画像データの送信要求７ａ〜７ｆは、イーサネット（登録商標）ケーブル３ｇと、機械室１００内のＨＵＢ４と、イーサネット（登録商標）ケーブル３ａ〜３ｆを介して、エスカレータ１ａ〜１ｂの周辺の監視地点に設置されたネットワークカメラ２ａ〜２ｆに送信される。

ネットワークカメラ２ａ〜２ｆは、画像データの送信要求７ａ〜７ｆを受信すると、前述のように、デジタル圧縮画像データ８ａ〜８ｆを、ＨＵＢ４を介して汎用パソコン６に出力する。

これにより、汎用パソコン６は、各ネットワークカメラ２ａ〜２ｆから出力されたデジタル圧縮画像データ８ａ〜８ｆを受信する（ステップＳ２）。
続いて、デジタル圧縮画像データ８ａ〜８ｆに対して、汎用パソコン６にインストールされているＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が管理する日時情報を付加し（ステップＳ３）、これを汎用パソコン６に接続された補助記憶装置６ａに蓄積する（ステップＳ４）。

なお、ステップＳ３において、日時情報をデジタル圧縮画像データ８ａ〜８ｆに付加するための処理方法の一例としては、デジタル圧縮画像データ８ａ〜８ｆの名称を、日時情報を用いて作成し、各デジタル圧縮画像データ８ａ〜８ｆの名称で補助記憶装置６ａに蓄積するという処理方法があげられる。

また、ステップＳ４において、補助記憶装置６ａに蓄積するための処理方法の一例としては、補助記憶装置６ａの記憶領域のうち、デジタル圧縮画像データの蓄積に割当てられた領域について、ネットワークカメラ２ａ〜２ｆの台数（図１の場合、「６台」）で等分割した記憶領域と、ネットワークカメラ２ａ〜２ｆとを一意的に対応付けるとともに、分割した記憶領域に対してデジタル圧縮画像データを順次蓄積し、これら記憶領域のすべてに対する蓄積が終了した後は、最古のデジタル圧縮画像データから順番に上書きしながら蓄積していくという処理方法があげられる。

最後に、単位時間だけ待機処理を実行して（ステップＳ５）、ステップＳ１に戻り、次の画像データの送信要求を行い、上記処理ステップＳ２〜Ｓ５を繰り返し実行する。
具体的には、ステップＳ５において、ステップＳ１で主記憶装置６ｂに記憶させた日時情報を用いて、ステップＳ１の処理を実行した時刻から現時刻までの経過時間を計測し、経過時間が単位時間と等しくなった場合に、ステップＳ１に戻り、各ネットワークカメラ２ａ〜２ｆに対して、次の画像データ送信要求７ａ〜７ｆを送信する。

なお、ステップＳ５における単位時間とは、汎用パソコン６に実装された２つのソフトウェアがあらかじめ共有している値であり、画像データの送信要求７ａ〜７ｆの前回送信時刻から今回送信時刻までの間隔に相当する。
たとえば、単位時間を「５００ミリ秒」に設定した場合、ネットワークカメラ２ａ〜２ｆに対して、１秒間に２回の送信要求７ａ〜７ｆが送信されることになる。つまり、１台のネットワークカメラに関しては、１秒間に２フレーム分のデジタル圧縮画像データが補助記憶装置６ａに蓄積されることになる。

次に、図２とともに、図４のフローチャートを参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１における画像データ表示用のソフトウェアによる処理手順について、具体的に説明する。

前述のように、画像データ表示用のソフトウェアにより、補助記憶装置６ａに蓄積されたデジタル圧縮画像データから表示対象となるデジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃが探し出されるとともに、デジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃに対して伸長処理を施すことにより復号画像１０ａ〜１０ｃが作成され、これらがモニタ６ｃに表示される。

また、機械室１００に設置されたエスカレータ監視盤５は、エスカレータ１ａ、１ｂの運行状況を管理しており、運行状況監視画面２０（図２参照）に表示される情報は、エスカレータ監視盤５から得られている。

図４において、まず、運行状況監視画面２０上のエスカレータ模式図をユーザがクリック操作することにより、モニタリングを所望するエスカレータ情報１１を選択するとともに、蓄積画像検索ボタン２２を操作することにより、先に選択したエスカレータに関する画像データのうち、モニタリングを開始したい日時情報１２を設定し、各情報１１、１２をモニタリング要求として汎用パソコン６に入力する（ステップＳ１０）。

ステップＳ１０において、モニタリングを開始したい日時情報１２の設定方法の一例としては、図２に示すように、プルダウンメニューから所望の「年、月、日、時、分、秒」の設定を行うという方法があげられる。

ステップＳ１０の実行により、モニタリングを行いたいエスカレータ情報１１とモニタリングを開始したい日時情報１２とが選択されると、続いて、汎用パソコン６は、モニタリング要求に該当するデジタル圧縮画像データを取得する（ステップＳ１１）。

すなわち、選択されたエスカレータのデジタル圧縮画像データが蓄積されている補助記憶装置６ａ内の領域を選択すると同時に、選択した領域内に含まれる複数のデジタル圧縮画像データのうち、ユーザが所望するデジタル圧縮画像データ（モニタリング画像データ）を検索して取得し、これを主記憶装置６ｂに転送する。

たとえば、ユーザにより、１階と２階との間に設置されたエスカレータ１ａの模式図が選択されるとともに、モニタリングを開始したい日時情報１２として、蓄積画像検索ボタン２２から「２００３年１１月２６日１８時００分０５秒」が設定されたとする。

この場合、汎用パソコン６内のソフトウェアは、エスカレータ１ａに関連したネットワークカメラ２ａ〜２ｃが撮影した画像データがモニタリング画像データであると認識し、ネットワークカメラ２ａ〜２ｃから出力されるデジタル圧縮画像データ８ａ〜８ｃが蓄積されている補助記憶装置６ａに含まれる３つの領域を選択する。

また、選択した３つの領域から、「２００３年１１月２６日１８時００分０５秒」の日時情報が付加されているデジタル圧縮画像を検索し、この検索結果を、最終的に表示対象となるデジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃとして、主記憶装置６ｂに出力することになる。

上記ステップＳ１１に続いて、表示対象となるデジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃに対して、各々伸長処理を実行する（ステップＳ１２）。
これにより、復号画像１０ａ〜１０ｃが作成される。
続いて、表示対象となるデジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃに付加された日時情報を分離し、主記憶装置６ｂ上に日時情報を記憶させる（ステップＳ１３）。

次に、ステップＳ１２で作成された復号画像１０ａ〜１０ｃを、監視画像表示画面２１ａ〜２１ｃに同時に表示させるとともに、現時点における時刻情報を主記憶装置６ｂに記憶させる（ステップＳ１４）。

ステップＳ１４により、復号画像１０ａ〜１０ｃを監視画像表示画面２１ａ〜２１ｃに表示し終えると、次の表示対象となるデジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃを取得する（ステップＳ１５）。
すなわち、ステップＳ１１で選択した領域内に含まれる複数のデジタル圧縮画像データのうち、ステップＳ１３で主記憶装置６ｂに記憶された日時情報よりも時間的に後であって、且つ最古の日時情報が付加されたデジタル圧縮画像データを検索し、この検索結果を、表示対象となるデジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃとして主記憶装置６ｂに出力する。

続いて、表示対象となるデジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃに対して、各々伸長処理を施して、復号画像１０ａ〜１０ｃが作成する（ステップＳ１６）。
また、表示対象となるデジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃに付加された日時情報を分離し、分離した日時情報と、ステップＳ１３で主記憶装置６ｂに記憶した日時情報との日時差分情報を算出し（ステップＳ１６）、分離した日時情報を、改めて主記憶装置６ｂに記憶させる（ステップＳ１７）。

最後に、復号画像１０ａ〜１０ｃの表示を待機して（ステップＳ１８）、ステップＳ１４に戻り、上記処理ステップＳ１４〜Ｓ１７を繰り返し実行する。
ステップＳ１８においては、具体的には、ステップＳ１４で主記憶装置６ｂに記憶した時刻情報を用いて、ステップＳ１４の処理を実行した時刻から現時刻までの経過時間を計測し、経過時間がステップＳ１７で算出した日時差分情報と等しくなった場合に、ステップＳ１６で作成した復号画像１０ａ〜１０ｃを、監視画像表示画面２１ａ〜２１ｃ（図２参照）に表示させることにより、画像表示画面２１ａ〜２１ｃの表示内容の更新を行う。

以上のように、この発明の実施の形態１によれば、多数の監視地点で撮影されたデジタル圧縮画像データに日時情報を付加しつつ、補助記憶装置６ａに蓄積するとともに、ユーザから与えられるモニタリング要求情報（所望の監視地点を示すエスカレータ情報１１と、モニタリングを開始したい日時情報１２と）を検索キーとして、表示対象となる複数のデジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃを検索し、検索されたデジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃに伸長処理を施して得られる複数の復号画像１０ａ〜１０ｃを同時にモニタ６ｃ上に表示することができる。
したがって、１つのモニタ６ｃ上で、同時刻における多地点の監視画像のモニタリングを容易に行うことが可能となり、故障や事故などの異常が発生した場合でも、異常発生時刻におけるエスカレータ１ａ、１ｂの状況を容易に知ることができるという効果がある。

また、モニタ６ｃは、運行状況のモニタリングを可能とする運行状況監視画面２０を有しているので、ユーザが運行状況監視画面２０上でモニタリングを希望する複数の監視地点を設定することが可能となる。

実施の形態２．
なお、上記実施の形態１（図１）では、ユーザからエスカレータ情報１１および日時情報１２を与えられる構成としたが、図５のように、再生速度情報３０を与えてもよい。
図５はこの発明の実施の形態２に係る昇降機監視システムを示すブロック構成図であり、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ａ」を付して詳述を省略する。

図５において、前述と異なる点は、ビル防災センタ２００Ａ内の汎用パソコン６Ａに対して、ユーザから再生速度情報３０が与えられる点のみである。
また、この発明の実施の形態２に係る昇降機監視システムの処理動作は、前述（図４参照）のフローチャート内のステップＳ１７の後に、表示間隔の算出ステップ（図示せず）が追加された点のみが前述と異なる。

再生速度情報３０とは、直前にモニタ６ｃに表示された復号画像と、次にモニタ６ｃに表示される復号画像１０ａ〜１０ｃとの「表示間隔」を調整する情報であり、実際の表示間隔は、再生速度情報３０と単位時間（図３内のステップＳ５参照）とを用いて算出される。

図６はこの発明の実施の形態２に係る再生速度情報３０と表示間隔との関係を示す説明図であり、たとえば、単位時間を「１秒」に設定した場合での再生速度情報３０と表示間隔との関係を示している。

図６において、たとえば、ユーザにより設定された再生速度情報３０が「順方向に２倍速」である場合、表示間隔は「１秒の１／２倍（＝５００ミリ秒）」となり、復号画像１０ａ〜１０ｃを高速にモニタ６ｃ上に表示することが可能となる。

また、再生速度情報３０が「順方向に１／２倍速」の場合、表示間隔は「１秒の２倍（＝２秒）」となり、復号画像１０ａ〜１０ｃをスロー表示することが可能となる。

ここで、画像データの蓄積間隔をＴとし、再生時の描画間隔（表示間隔）をｔとして、再生速度情報３０に応じた、画像データの再生速度（蓄積間隔Ｔと描画間隔ｔとの関係）について、具体的に説明する。
再生速度情報３０に応じた蓄積間隔Ｔと描画間隔ｔとの関係は、たとえば以下の式（１）〜（３）により表される。

すなわち、再生速度情報３０が「１倍速」を示す場合には、蓄積時間Ｔと描画間隔ｔとの関係は、以下の式（１）のようになる。
Ｔ＝ｔ ・・・（１）
また、再生速度情報３０が「２倍速」を示す場合には、蓄積時間Ｔと描画間隔ｔとの関係は、以下の式（２）のようになる。
Ｔ＝ｔ×２ ・・・（２）
式（２）においては、描画間隔ｔが蓄積間隔Ｔの１／２になるので、結果として、画像データが倍速で再生されることになる。

さらに、再生速度情報３０が「１／２倍速」を示す場合には、蓄積間隔Ｔと描画間隔ｔとの関係は、以下の式（３）のようになる。
Ｔ×２＝ｔ ・・・（３）
式（３）においては、描画間隔ｔが蓄積間隔Ｔの２倍になるので、結果としてスロー再生されることになる。

一方、再生速度情報３０が「逆方向に２倍速」を示す場合には、蓄積時間Ｔ（＝１ｓｅｃ）に対してＴ／２の描画間隔ｔ（＝５００ｍｓｅｃ）で逆再生することになる。
「逆方向」とは、時間軸上をさかのぼって逆方向（過去の方向）に進むという意味であり、「逆方向に２倍速」とは、以下の各時刻（Ａ１）〜（Ａ５）に蓄積された画像データ（復号画像）を、（Ａ５）→（Ａ４）→（Ａ３）→（Ａ２）→（Ａ１）の順に、描画間隔ｔ（＝５００ｍｓｅｃ）で２倍速再生することを意味する。

（Ａ１）１５時００分００秒
（Ａ２）１５時００分０１秒
（Ａ３）１５時００分０２秒
（Ａ４）１５時００分０３秒
（Ａ５）１５時００分０４秒

以下、図６とともに、図４を参照しながら、図５に示したこの発明の実施の形態２による処理動作について詳細に説明する。
図５において、汎用パソコン６Ａは、復号画像１０ａ〜１０ｃをモニタ６ｃ上の監視画像表示画面２１ａ〜２１ｃ（図２参照）に表示し終えると、ユーザにより与えられ再生速度情報３０を参照し、再生速度情報３０が「正方向」を示している場合は、図４内のステップＳ１５の処理を実行する。

一方、再生速度情報３０が「逆方向」を示している場合は、図４内のステップＳ１１で選択した領域内に含まれる複数のデジタル圧縮画像データのうち、ステップＳ１３で主記憶装置６ｂに記憶した日時情報よりも時間的に前であり、且つその中で最新の日時情報が付加されたデジタル圧縮画像データを検索し、これらの検索データを、表示対象となるデジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃとして、主記憶装置６ｂに入力する。

その後、表示対象となるデジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃに対して、各々伸長処理が施され、復号画像１０ａ〜１０ｃが作成される（ステップＳ１６）。
また、表示対象となるデジタル圧縮画像データ９ａ〜９ｃに付加された日時情報を分離し、分離した日時情報と、ステップＳ１３で主記憶装置６ｂに記憶した日時情報との差分である日時差分情報を作成する（ステップＳ１７）。
さらに、分離した日時情報を改めて主記憶装置６ｂに記憶させるとともに、ユーザにより与えられる再生速度情報３０と、ソフトウェアが有する単位時間とを用いて、図６にしたがって表示間隔を算出する。

最後に、ステップＳ１８において、ステップＳ１４で主記憶装置６ｂに記憶した時刻情報を用いて、ステップＳ１４の処理を実行した時刻から現時刻までの経過時間を計測し、計測した経過時間が先に算出した表示間隔と等しくなった場合に、ステップＳ１６で作成した復号画像１０ａ〜１０ｃを図２に示す監視画像表示画面２１ａ〜２１ｃに表示することにより、画像表示画面２１ａ〜２１ｃの表示内容の更新を行う。

なお、再生速度情報３０に加えて、ユーザから「表示の停止」を意味する表示停止情報（図示せず）が与えられる場合も想定される。
この場合、図４内のステップＳ１５に先だって、ユーザから表示停止情報が与えられたか否かのチェックを行い、表示停止情報が与えられていない場合にはステップＳ１５の動作を実行し、表示停止情報が与えられた場合は、次に再生速度情報３０が与えられるまで処理動作を待機することになる。

以上のように、この発明の実施の形態２によれば、前述の実施の形態１に加えて、ユーザから復号画像１０ａ〜１０ｃの表示間隔（表示速度）に関する再生速度情報３０を与え、再生速度情報３０に基づいて復号画像１０ａ〜１０ｃの表示間隔を制御するように構成したので、複数の復号画像１０ａ〜１０ｃに対して、同期をとりつつ、高速再生表示、スロー再生表示、時間的にさかのぼる表示、または表示の一時停止を行うことが可能となる。
したがって、前述の実施の形態１と比べて、現時刻におけるエスカレータ１ａ、１ｂの状況をさらに容易に知ることができるという効果がある。

また、ユーザから再生速度情報３０が設定された場合に、画像データを蓄積する補助記憶装置６ａから受信した複数の画像データを、各データ間で同期をとりつつ、再生速度情報３０に基づいて表示することが可能となる。
さらに、ユーザから表示停止情報が設定された場合には、表示されている複数の画像データの表示を同時に停止させることが可能となる。

なお、上記実施の形態１、２では、各エスカレータ１ａ、１ｂの乗場、降場および乗降口間に監視カメラ（ネットワークカメラ２ａ〜２ｆ）を設置し、エスカレータ１ａ、１ｂの乗場、降場および乗降口間を監視地点としたが、任意数のエスカレータの乗場、降場または乗降口間の少なくとも１つを監視地点としてもよい。

Claims (4)

1. 複数の監視地点に個別に設置され、前記複数の監視地点の状況を撮影した画像データを出力する複数の監視カメラと、
   前記複数の監視カメラから出力される各画像データを時系列的に蓄積する画像データ蓄積装置と、
   ユーザからのモニタリング要求に応答して、前記画像データ蓄積装置に蓄積された画像データを表示するための蓄積画像データ表示装置とを備え、
   前記複数の監視地点は、エスカレータの乗場、降場または乗降口間を含み、
   前記画像データ蓄積装置は、前記モニタリング要求が発生した場合に、前記モニタリング要求に該当する複数のモニタリング画像データを前記蓄積画像データ表示装置に出力し、
   前記蓄積画像データ表示装置は、前記モニタリング要求に含まれる監視対象のエスカレータと１つの再生開始の日時情報と前記監視対象のエスカレータに設置された複数のモニタリング地点とに応答して、前記再生開始の日時における前記複数のモニタリング地点に関する前記複数のモニタリング画像データを、前記複数のモニタリング画像データ間の同期をとりつつ表示することを特徴とする昇降機画像監視システム。
2. 前記蓄積画像データ表示装置は、エスカレータの運行状況をモニタリングするための運行状況監視画面を有し、
   前記モニタリング地点は、前記運行状況監視画面上で設定されることを特徴とする請求項１に記載の昇降機画像監視システム。
3. 前記モニタリング要求は、前記複数のモニタリング画像データの表示速度に関する再生速度情報を含み、
   前記蓄積画像データ表示装置は、前記再生速度情報に基づいて、前記画像データ蓄積装置から転送された前記複数のモニタリング画像データを表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の昇降機画像監視システム。
4. 前記モニタリング要求は、前記複数のモニタリング画像データの表示を停止するための表示停止情報を含み、
   前記蓄積画像データ表示装置は、
   前記前記表示停止情報が設定された場合に、前記複数のモニタリング画像データの表示を同時に停止することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の昇降機画像監視システム。

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