JP6561830B2 - 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
前記複数の撮影装置のうちの第1の撮影装置により撮影される映像に映る追跡対象の移動体とは異なる他の移動体を、前記第1の撮影装置により撮影される映像に映る移動体の中から選択する処理と、前記他の移動体が、前記複数の撮影装置のうちの第2の撮影装置により撮影される映像に現れたか否かに基づいて、前記追跡対象の移動体の出現時刻を予測する処理とをコンピュータに実行させるプログラム。
図1乃至図5は、第1実施形態を説明するための図である。以下、これらの図を参照しながら、以下の流れに沿って本実施形態を説明する。まず、「1.1」でシステム構成の概要を示すとともに、第1実施形態全体の概要を示す。その上で、「1.2」でシステムの機能構成を説明し、「1.3」で処理の流れを説明する。「1.4」で、本システムを実現可能なハードウェア構成の具体例を示す。最後に、「1.5」以降で、本実施形態に係る効果などを説明する。
図1を参照しながら、本実施形態に係る情報処理システムである監視システム1のシステム構成を説明する。図1は、監視システム1のシステム構成を示すブロック図である。
以下、図2を参照しながら、監視システム1の機能構成を説明する。図2に示すように、監視システム1は、映像取得部201(映像取得部201A乃至201Nを総称して映像取得部201と呼ぶ。)、オブジェクト解析部203(オブジェクト解析部203A乃至203Nを総称してオブジェクト解析部203と呼ぶ。)、オブジェクト検出・特徴量・追跡情報205と、基準オブジェクト選択部207と、基準オブジェクトカメラ間対応付け部209と、カメラ配置情報211と、ターゲットオブジェクト出現予測部213とを含む。以下、これらの機能を順番に説明する。
映像取得部201は、ビデオカメラ200が実際のシーンを撮影することにより、撮影映像を取得する。或いは、ビデオカメラ200が撮影した映像が、HDD等の記憶装置に記録(録画)された後、それを再生(VCRの場合には、再生したアナログ信号をキャプチャ)することによって画像を取得する。
オブジェクト解析部203は、映像取得部201が取得した映像から、例えば人物であるオブジェクトを検出すると共に、オブジェクトの特徴量を算出する。より具体的には、例えば、予め生成した背景画像とフレーム画像との差分をとる背景差分法により移動体を抽出した上で、人物やその一部の形状などの特徴を学習した検出器を、当該抽出した移動体領域に対して適用することによって、人物を抽出することが可能となる。人物の特徴量としては、例えば、人物が着ている服の色や模様の特徴を、色ヒストグラムやエッジヒストグラムの形で抽出することが考えられる。また、オブジェクト解析部203は、時系列の画像(フレーム)間の比較により、オブジェクトとして抽出された人物毎に同一画角内(1台のビデオカメラ200で撮影された同一の映像内)で追跡する。
基準オブジェクト選択部207は、入力されるターゲットオブジェクト情報と、蓄積されたオブジェクト検出・追跡・特徴量情報とから、追跡の基準となるオブジェクト(以下、基準オブジェクトという。)を選択する。ここで、ターゲットオブジェクトとは、追跡対象のオブジェクト(例えば、人物や車等の移動体。)をいい、当該ターゲットオブジェクト情報は、どのオブジェクトを追跡対象のオブジェクトとするかを登録するための情報である。ターゲットオブジェクト情報は、例えば、監視員による入力装置400に対する操作により入力されたり、或いは、図示しない不審行動検知機能により検知された人物として入力されたりすることが考えられる。
基準オブジェクトカメラ間対応付け部209は、基準オブジェクト選択部207により選択された基準オブジェクトがビデオカメラ200(以下、ビデオカメラ200Aとする。)の画角から消えた後、次にどのビデオカメラ200に現れるかを、カメラ配置情報211を参照することにより予測すると共に、予測されたビデオカメラ200(以下、ターゲットオブジェクト及び基準オブジェクトが次に出現すると予測されるビデオカメラ200をビデオカメラ200Nとする。)の画角に基準オブジェクトが現れたか否かを判別する。もし、予測されたカメラの映像に現れたオブジェクトが基準オブジェクトであると判断できる場合には、基準オブジェクトカメラ間対応付け部209は、両者を同一のオブジェクトとして対応付ける。
ターゲットオブジェクト出現予測部213は、基準オブジェクト追跡情報に基づいて、ターゲットのオブジェクトが出現する時刻を予想した上で、当該出現予測結果を出力する。より具体的には、例えばターゲットオブジェクト出現予測部213は、ターゲットオブジェクトと基準オブジェクトとがビデオカメラ200Aで検出された際の位置関係を用いて、ターゲットオブジェクトの前方を移動する基準オブジェクトが逐次ビデオカメラ200Nにあらわれて対応付けられると、それに伴ってターゲットオブジェクトもビデオカメラ200Nに出現する可能性が高くなるものと予測して、その予測結果を出力することが考えられる。このとき、もし、基準オブジェクトの移動速度とターゲットオブジェクトの移動速度とが異なる場合には、その相対速度を加味して予測することも考えられる。すなわち、ターゲットオブジェクト出現予測部213は、オブジェクト検出・特徴量・追跡情報205からターゲットオブジェクトと基準オブジェクトとの相対的な移動速度を算出した上で、この値に基づいて、基準オブジェクトがビデオカメラ200Nで検出されてからターゲットオブジェクトがビデオカメラ200Nに検出されるまでの予想時間を補正することにより、ターゲットオブジェクトの出現時間を予測しても良い。
次に、監視システム1の処理の流れを、図3及び図4を参照しながら説明する。図3及び図4は、本実施形態に係る情報処理サーバ100の処理の流れを示すフローチャートである。
まず、図3を参照しながら、ビデオカメラ200Aにおける、ターゲットオブジェクト及び基準オブジェクト選択時の処理の流れを説明する。
次に、上記S307で予測されたビデオカメラ200Nの映像に対する、登録したターゲットオブジェクトの出現時刻の予測に係る処理の流れを、図4を参照しながら説明する。
以下、図5を参照しながら、上述してきた情報処理サーバ100をコンピュータにより実現する場合のハードウェア構成の一例を説明する。なお前述の通り、情報処理サーバ100の機能は、複数の情報処理装置により実現することも可能である。
以上説明したように、本実施形態に係る監視システム1では、追跡対象であるターゲットオブジェクトの前又は後ろにいる基準オブジェクトが出現した時刻に基づいて、ターゲットオブジェクトの出現時刻(若しくは出現確率の時間分布)を予測している。これにより、ビデオカメラ200間に滞留が発生したり、エスカレータやエレベータなどの移動速度に変化を与える移動手段があったりするために、追跡対象の移動体の速度にばらつきがある場合であっても、好適にターゲットオブジェクトの出現時刻を予測できる
以下、第2実施形態を、図6を参照しながら説明する。図6は、情報処理システムである監視装置600の機能構成を示すブロック図である。図6に示すように、監視装置600は、第1入力部610と、第2入力部620と、選択部630と、予測部640とを含む。
第1入力部610は、図示しない複数の撮影装置で撮影された映像の入力を受ける。
なお、前述の実施形態の構成は、組み合わせたり或いは一部の構成部分を入れ替えたりしてもよい。また、本発明の構成は前述の実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。
複数の撮影装置で撮影された映像の入力を受ける第1の入力手段と、前記複数の撮影装置のうちの第1の撮影装置により撮影される映像に映る追跡対象の移動体とは異なる他の移動体を、前記第1の撮影装置により撮影される映像に映る移動体の中から選択する選択手段と、前記他の移動体が、前記複数の撮影装置のうちの第2の撮影装置により撮影される映像に現れたか否かに基づいて、前記追跡対象の移動体の出現時刻を予測する予測手段とを備える情報処理システム。
前記追跡対象の移動体に関する情報の入力を受ける第2の入力手段を更に備える、付記1記載の情報処理システム。
前記選択手段は、前記第1の撮影装置の映像に映る移動体の中で、特徴量の相違が閾値を上回る移動体を前記他の移動体として選択する付記1又は付記2記載の情報処理システム。
前記選択手段は、特徴量の相違が閾値を上回る移動体を随時検出し、前記追跡対象の移動体に関する情報の入力に伴い、予め検出された特徴量の相違が閾値を上回る移動体の中から前記他の移動体を選択する、付記3記載の情報処理システム。
前記予測手段は、前記追跡対象の移動体及び前記他の移動体が前記第1の映像装置の映像からフレームアウトした時刻、並びに前記他の移動体が前記第2の映像装置の映像にフレームインした時刻に基づき、前記追跡対象の移動体の出現時刻を予測する、付記1乃至付記4のいずれか1項記載の情報処理システム。
前記予測手段は、前記他の移動体が前記第1の撮影装置の映像からフレームアウトしてから前記第2の撮影装置の映像にフレームインするまでに要する移動時間と、通常時における移動体の移動時間との差分に基づいて、前記追跡対象の移動体の出現時刻を予測する、付記5記載の情報処理システム。
前記予測手段は、前記第1の撮影装置の映像からフレームアウトしてから前記第2の撮影装置の映像にフレームインするまでに要する移動時間の通常時におけるばらつきを算出し、当該ばらつきに基づき前記追跡対象の移動体の出現時刻を予測する、付記6記載の情報処理システム。
前記予測手段は、前記第1の撮影装置の映像において前記追跡対象の移動体よりも進行方向に対して後ろにあった前記他の移動体が前記第2の撮影装置の映像に出現した場合に、その旨を報知する、付記1乃至付記7のいずれか1項記載の情報処理システム。
複数の撮影装置で撮影された映像の入力を受けるステップと、前記複数の撮影装置のうちの第1の撮影装置により撮影される映像に映る追跡対象の移動体とは異なる他の移動体を、前記第1の撮影装置により撮影される映像に映る移動体の中から選択するステップと、前記他の移動体が、前記複数の撮影装置のうちの第2の撮影装置により撮影される映像に現れたか否かに基づいて、前記追跡対象の移動体の出現時刻を予測するステップとを情報処理システムが行う、情報処理方法。
前記追跡対象の移動体に関する情報の入力を受けるステップを更に備える、付記9記載の情報処理方法。
前記第1の撮影装置の映像に映る移動体の中で、特徴量の相違が閾値を上回る移動体を前記他の移動体として選択する付記9又は付記10記載の情報処理方法。
特徴量の相違が閾値を上回る移動体を随時検出し、前記追跡対象の移動体に関する情報の入力に伴い、予め検出された特徴量の相違が閾値を上回る移動体の中から前記他の移動体を選択する、付記11記載の情報処理方法。
前記追跡対象の移動体及び前記他の移動体が前記第1の映像装置の映像からフレームアウトした時刻、並びに前記他の移動体が前記第2の映像装置の映像にフレームインした時刻に基づき、前記追跡対象の移動体の出現時刻を予測する、付記9乃至付記12のいずれか1項記載の情報処理方法。
前記他の移動体が前記第1の撮影装置の映像からフレームアウトしてから前記第2の撮影装置の映像にフレームインするまでに要する移動時間と、通常時における移動体の移動時間との差分に基づいて、前記追跡対象の移動体の出現時刻を予測する、付記13記載の情報処理方法。
前記第1の撮影装置の映像からフレームアウトしてから前記第2の撮影装置の映像にフレームインするまでに要する移動時間の通常時におけるばらつきを算出し、当該ばらつきに基づき前記追跡対象の移動体の出現時刻を予測する、付記14記載の情報処理方法。
前記第1の撮影装置の映像において前記追跡対象の移動体よりも進行方向に対して後ろにあった前記他の移動体が前記第2の撮影装置の映像に出現した場合に、その旨を報知する、付記7乃至付記15のいずれか1項記載の情報処理方法。
複数の撮影装置で撮影された映像の入力を受ける処理と、前記複数の撮影装置のうちの第1の撮影装置により撮影される映像に映る追跡対象の移動体とは異なる他の移動体を、前記第1の撮影装置により撮影される映像に映る移動体の中から選択する処理と、前記他の移動体が、前記複数の撮影装置のうちの第2の撮影装置により撮影される映像に現れたか否かに基づいて、前記追跡対象の移動体の出現時刻を予測する処理とをコンピュータに実行させるプログラム。
前記追跡対象の移動体に関する情報の入力を受ける処理を更にコンピュータに実行させる、付記17記載のプログラム。
前記第1の撮影装置の映像に映る移動体の中で、特徴量の相違が閾値を上回る移動体を前記他の移動体として選択する付記17又は付記18記載のプログラム。
特徴量の相違が閾値を上回る移動体を随時検出し、前記追跡対象の移動体に関する情報の入力に伴い、予め検出された特徴量の相違が閾値を上回る移動体の中から前記他の移動体を選択する、付記19記載のプログラム。
前記追跡対象の移動体及び前記他の移動体が前記第1の映像装置の映像からフレームアウトした時刻、並びに前記他の移動体が前記第2の映像装置の映像にフレームインした時刻に基づき、前記追跡対象の移動体の出現時刻を予測する、付記17乃至付記20のいずれか1項記載のプログラム。
前記他の移動体が前記第1の撮影装置の映像からフレームアウトしてから前記第2の撮影装置の映像にフレームインするまでに要する移動時間と、通常時における移動体の移動時間との差分に基づいて、前記追跡対象の移動体の出現時刻を予測する、付記21記載のプログラム。
前記第1の撮影装置の映像からフレームアウトしてから前記第2の撮影装置の映像にフレームインするまでに要する移動時間の通常時におけるばらつきを算出し、当該ばらつきに基づき前記追跡対象の移動体の出現時刻を予測する、付記22記載のプログラム。
前記第1の撮影装置の映像において前記追跡対象の移動体よりも進行方向に対して後ろにあった前記他の移動体が前記第2の撮影装置の映像に出現した場合に、その旨を報知する、付記17乃至付記23のいずれか1項記載のプログラム。
Claims (8)
- 複数の撮影装置で撮影された映像の入力を受ける第1の入力手段と、
追跡対象の移動体として登録するための情報の入力を受ける第2の入力手段と、
前記複数の撮影装置のうちの第1の撮影装置により撮影される映像に映る前記追跡対象の移動体とは異なる他の移動体を、前記第1の撮影装置により撮影される映像に映る移動体の中から選択する選択手段と、
前記他の移動体が、前記複数の撮影装置のうちの第2の撮影装置により撮影される映像に現れたか否かに基づいて、前記追跡対象の移動体が前記第2の撮影装置により撮影される映像に現れる出現時刻を予測する予測手段と、
を備え
前記予測手段は、前記追跡対象の移動体及び前記他の移動体が前記第1の撮影装置の映像からフレームアウトした時刻、並びに前記他の移動体が前記第2の撮影装置の映像にフレームインした時刻に基づき、前記追跡対象の移動体が前記第2の撮影装置により撮影される映像に現れる出現時刻を予測する、
情報処理システム。 - 前記選択手段は、前記第1の撮影装置の映像に映る移動体の中で、特徴量の相違が閾値を上回る移動体を前記他の移動体として選択する
請求項1に記載の情報処理システム。 - 前記選択手段は、特徴量の相違が閾値を上回る移動体を随時検出し、前記追跡対象の移動体に関する情報の入力に伴い、予め検出された特徴量の相違が閾値を上回る移動体の中から前記他の移動体を選択する、
請求項2に記載の情報処理システム。 - 前記予測手段は、前記他の移動体が前記第1の撮影装置の映像からフレームアウトしてから前記第2の撮影装置の映像にフレームインするまでに要する移動時間と、通常時における移動体の移動時間との差分に基づいて、前記追跡対象の移動体が前記第2の撮影装置により撮影される映像に現れる出現時刻を予測する、
請求項1記載の情報処理システム。 - 前記予測手段は、前記第1の撮影装置の映像からフレームアウトしてから前記第2の撮影装置の映像にフレームインするまでに要する移動時間の通常時におけるばらつきを算出し、前記ばらつきに基づき、前記追跡対象の移動体が前記第2の撮影装置により撮影される映像に現れる出現時刻を予測する、
請求項4記載の情報処理システム。 - 前記予測手段は、前記第1の撮影装置の映像において前記追跡対象の移動体よりも進行方向に対して後ろにあった前記他の移動体が前記第2の撮影装置の映像に出現した場合に、その旨を報知する、
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の情報処理システム。 - 複数の撮影装置で撮影された映像の入力を受け、
追跡対象の移動体として登録するための情報の入力を受け、
前記複数の撮影装置のうちの第1の撮影装置により撮影される映像に映る前記追跡対象の移動体とは異なる他の移動体を、前記第1の撮影装置により撮影される映像に映る移動体の中から選択し、
前記他の移動体が、前記複数の撮影装置のうちの第2の撮影装置により撮影される映像に現れたか否かに基づいて、前記追跡対象の移動体が前記第2の撮影装置により撮影される映像に現れる出現時刻を予測し、
前記追跡対象の移動体及び前記他の移動体が前記第1の撮影装置の映像からフレームアウトした時刻、並びに前記他の移動体が前記第2の撮影装置の映像にフレームインした時刻に基づき、前記追跡対象の移動体が前記第2の撮影装置により撮影される映像に現れる出現時刻を予測すること
を情報処理システムが行う、情報処理方法。 - 複数の撮影装置で撮影された映像の入力を受ける処理と、
追跡対象の移動体として登録するための情報の入力を受ける処理と、
前記複数の撮影装置のうちの第1の撮影装置により撮影される映像に映る前記追跡対象の移動体とは異なる他の移動体を、前記第1の撮影装置により撮影される映像に映る移動体の中から選択する処理と、
前記他の移動体が、前記複数の撮影装置のうちの第2の撮影装置により撮影される映像に現れたか否かに基づいて、前記追跡対象の移動体が前記第2の撮影装置により撮影される映像に現れる出現時刻を予測する処理と、
前記追跡対象の移動体及び前記他の移動体が前記第1の撮影装置の映像からフレームアウトした時刻、並びに前記他の移動体が前記第2の撮影装置の映像にフレームインした時刻に基づき、前記追跡対象の移動体が前記第2の撮影装置により撮影される映像に現れる出現時刻を予測する処理を
コンピュータに実行させるプログラム。
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