JP6406241B2 - 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
情報処理システム、情報処理方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6406241B2 JP6406241B2 JP2015500168A JP2015500168A JP6406241B2 JP 6406241 B2 JP6406241 B2 JP 6406241B2 JP 2015500168 A JP2015500168 A JP 2015500168A JP 2015500168 A JP2015500168 A JP 2015500168A JP 6406241 B2 JP6406241 B2 JP 6406241B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- time
- person
- video camera
- information processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/292—Multi-camera tracking
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30232—Surveillance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30241—Trajectory
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Description
図1乃至図7は、第1実施形態を説明するための図である。以下、これらの図を参照しながら、次の流れに従って本実施形態を説明する。まず、「1.1」でシステム構成の概要を示すとともに、「1.2」で動作の概要を説明する。その後、「1.3」でシステムの機能構成を説明し、「1.4」で処理の流れを、「1.5」で、本システムを実現可能なハードウェア構成の具体例を示す。最後に、「1.6」以降で、本実施形態に係る効果等を説明する。
図1を参照しながら、本実施形態に係る情報処理システムである監視システム1のシステム構成を説明する。図1は、監視システム1のシステム構成を示すブロック図である。
(1.2.1 出現時間スコアと特徴量の統合比率を制御する方法)
まず、図2を参照しながら、本実施形態に係る人物の追跡方法を説明する。図2において、ビデオカメラC1で撮影範囲a1を、ビデオカメラC2で撮影範囲a2を撮影しており、撮影範囲a1にいる追跡対象の人物P1が移動速度V1で、撮影範囲a2の方向に移動しているものとする。
具体的には、以下の数式により同一人物であるか否かを判定するスコアを算出することができる。
この他、人物の同一性の判定を行う時間帯を設定することも考えられる。例えば、人物P1の移動速度V1に基づいてビデオカメラC2の映像に人物P1が到達すると予測される時刻をT0とすると(なお、T0は、人物P1がビデオカメラC1の映像からフレームアウトした後、D/V1経過後に相当する)、人物P1と同一人物であるか否かを判定する時間Tは、下記のように設定することができる。例えば、γ=2βとして以下説明する(図3参照)。
次に、図4を参照しながら、本実施形態に係る情報処理サーバ100の機能構成を説明する。図4は、本実施形態に係る情報処理サーバ100の機能構成を示す機能ブロック図である。
以下、情報処理サーバ100の処理の流れを、図6を参照しながら説明する。図6は、本実施形態に係る情報処理サーバ100の処理の流れを示すフローチャートである。
以下、図7を参照しながら、上述してきた情報処理サーバ100をコンピュータにより実現する場合のハードウェア構成の一例を説明する。なお前述の通り、情報処理サーバ100の機能は、複数の情報処理装置により実現することも可能である。
以上説明したように、本実施形態に係る監視システム1では、移動速度に影響を与えるような属性を持つ人物か否かに応じて、同一性の判定方法を変えるようにしている。具体的には、例えば、移動速度に影響を与える可能性の高い属性を有する人物に関しては、出現時間スコアに基づく同一性判定の比率を下げたり、若しくは、同一性判定の時間帯を広げたりする。これにより、好適に人物追跡を行うことができるようになる。
以下、第2実施形態を、図8を参照しながら説明する。図8は、情報処理システムである監視装置700の機能構成を示すブロック図である。図8に示すように、監視装置700は、類似度算出部710と時間算出部720と属性特定部730と判別部740とを含む。
このように実装することで、本実施形態に係る監視装置700によれば、複数のビデオカメラの映像を用いて、好適に人物追跡を行うことができる。
なお、前述の実施形態の構成は、組み合わせたり或いは一部の構成部分を入れ替えたりしてもよい。また、本発明の構成は前述の実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。
第1の移動体が第1のビデオカメラの映像からフレームアウトしてから第2のビデオカメラの映像に第2の移動体がフレームインするまでの時間を算出する手段と、前記第1の移動体の属性と、前記第1の移動体及び前記第2の移動体の類似度と、前記時間とに基づいて、前記第1の移動体及び前記第2の移動体が同一の移動体であるか否かを判別する判別手段とを備える情報処理システム。
前記第1の移動体の属性を特定する手段を更に備える付記1記載の情報処理システム。
前記第1のビデオカメラの映像に映る第1の移動体と、前記第2のビデオカメラの映像に映る第2の移動体との類似度を算出する手段を更に備える、付記1又は付記2のいずれか1項記載の情報処理システム。
前記第1の移動体の属性に応じて、前記時間が判別結果に与える影響が異なる、付記1乃至付記3のいずれか1項記載の情報処理システム。
前記第1の移動体の属性に応じて、前記類似度と、前記時間とが判別結果に与える影響の大きさが異なる、付記4記載の情報処理システム。
前記判別手段は、前記第1の移動体の属性に応じて設定される時間幅内に前記時間が収まる前記第2の移動体に対して、前記類似度が同一の移動体であるか否かを判別する、付記1乃至付記3のいずれか1項記載の情報処理システム。
前記時間幅は、前記第1のビデオカメラの撮影範囲から前記第2のビデオカメラの撮影範囲までの平均移動時間を跨いで設定され、前記時間幅の上限から前記平均移動時間までの時間は、前記時間幅の下限から前記平均移動時間までの時間よりも長い、付記6記載の情報処理システム。
前記属性は、移動体の移動速度に相関がある、付記1乃至付記7のいずれか1項記載の情報処理システム。
第1の移動体が第1のビデオカメラの映像からフレームアウトしてから第2のビデオカメラの映像に第2の移動体がフレームインするまでの時間を算出するステップと、前記第1の移動体の属性と、前記第1の移動体及び前記第2の移動体の類似度と、前記時間とに基づいて、前記第1の移動体及び前記第2の移動体が同一の移動体であるか否かを判別するステップとを情報処理システムが行う情報処理方法。
前記第1の移動体の属性を特定するステップを更に備える付記9記載の情報処理方法。
前記第1のビデオカメラの映像に映る第1の移動体と、前記第2のビデオカメラの映像に映る第2の移動体との類似度を算出するステップを更に備える、付記9又は付記10のいずれか1項記載の情報処理方法。
前記第1の移動体の属性に応じて、前記時間が判別結果に与える影響が異なる、付記9乃至付記11のいずれか1項記載の情報処理方法。
前記第1の移動体の属性に応じて、前記類似度と、前記時間とが判別結果に与える影響の大きさが異なる、付記12記載の情報処理方法。
前記第1の移動体の属性に応じて設定される時間幅内に前記時間が収まる前記第2の移動体に対して、前記類似度が同一の移動体であるか否かを判別する、付記9乃至付記11のいずれか1項記載の情報処理方法。
前記時間幅は、前記第1のビデオカメラの撮影範囲から前記第2のビデオカメラの撮影範囲までの平均移動時間を跨いで設定され、前記時間幅の上限から前記平均移動時間までの時間は、前記時間幅の下限から前記平均移動時間までの時間よりも長い、付記14記載の情報処理方法。
前記属性は、移動体の移動速度に相関がある、付記9乃至付記15のいずれか1項記載の情報処理方法。
第1の移動体が第1のビデオカメラの映像からフレームアウトしてから第2のビデオカメラの映像に第2の移動体がフレームインするまでの時間を算出する処理と、前記第1の移動体の属性と、前記第1の移動体及び前記第2の移動体の類似度と、前記時間とに基づいて、前記第1の移動体及び前記第2の移動体が同一の移動体であるか否かを判別する処理とをコンピュータに実行させるプログラム。
前記第1の移動体の属性を特定する処理を更に備える付記17記載のプログラム情報処理方法。
前記第1のビデオカメラの映像に映る第1の移動体と、前記第2のビデオカメラの映像に映る第2の移動体との類似度を算出する処理を更に備える、付記17又は付記18のいずれか1項記載のプログラム。
前記第1の移動体の属性に応じて、前記時間が判別結果に与える影響が異なる、付記17乃至付記19のいずれか1項記載のプログラム。
前記第1の移動体の属性に応じて、前記類似度と、前記時間とが判別結果に与える影響の大きさが異なる、付記20記載のプログラム。
前記第1の移動体の属性に応じて設定される時間幅内に前記時間が収まる前記第2の移動体に対して、前記類似度が同一の移動体であるか否かを判別する、付記17乃至付記19のいずれか1項記載のプログラム。
前記時間幅は、前記第1のビデオカメラの撮影範囲から前記第2のビデオカメラの撮影範囲までの平均移動時間を跨いで設定され、前記時間幅の上限から前記平均移動時間までの時間は、前記時間幅の下限から前記平均移動時間までの時間よりも長い、付記22記載のプログラム。
前記属性は、移動体の移動速度に相関がある、付記17乃至付記23のいずれか1項記載のプログラム。
Claims (9)
- 第1の移動体が第1のビデオカメラの映像からフレームアウトしてから第2のビデオカメラの映像に第2の移動体がフレームインするまでの時間を算出する手段と、
前記第1の移動体の属性と、前記第1の移動体及び前記第2の移動体の類似度と、前記時間とに基づいて、前記第1の移動体及び前記第2の移動体が同一の移動体であるか否かを判別する判別手段と
を備え、
前記判別手段は、前記第1の移動体の属性に応じて、判別結果に与える前記時間の影響度合いを変化させる情報処理システム。 - 前記第1の移動体の属性を特定する手段
を更に備える請求項1記載の情報処理システム。 - 前記第1のビデオカメラの映像に映る第1の移動体と、前記第2のビデオカメラの映像に映る第2の移動体との類似度を算出する手段
を更に備える、請求項1又は請求項2記載の情報処理システム。 - 前記判別手段は、前記第1の移動体の属性に応じて、判別結果に与える前記類似度と、前記時間との影響の比重を変化させる、
請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載の情報処理システム。 - 前記判別手段は、前記第1の移動体の属性に応じて設定される時間幅内に前記時間が収まる前記第2の移動体に対して、前記第1の移動体と同一の移動体であるか否かを判別する、
請求項1乃至請求項4のいずれか1項記載の情報処理システム。 - 前記時間幅は、前記第1のビデオカメラの撮影範囲から前記第2のビデオカメラの撮影範囲までの平均移動時間に基づいて設定され、前記時間幅の上限から前記平均移動時間までの時間は、前記時間幅の下限から前記平均移動時間までの時間よりも長い、請求項5記載の情報処理システム。
- 前記属性は、移動体の移動速度に相関がある、
請求項1乃至請求項6のいずれか1項記載の情報処理システム。 - 第1の移動体が第1のビデオカメラの映像からフレームアウトしてから第2のビデオカメラの映像に第2の移動体がフレームインするまでの時間を算出するステップと、
前記第1の移動体の属性と、前記第1の移動体及び前記第2の移動体の類似度と、前記時間とに基づいて、前記第1の移動体及び前記第2の移動体が同一の移動体であるか否かを判別するステップと
をコンピュータが行い、
前記コンピュータは、前記第1の移動体と前記第2の移動体が同一の移動体であるか否かを判別する際に、前記第1の移動体の属性に応じて、判別結果に与える前記時間の影響度合いを変化させる情報処理方法。 - 第1の移動体が第1のビデオカメラの映像からフレームアウトしてから第2のビデオカメラの映像に第2の移動体がフレームインするまでの時間を算出する処理と、
前記第1の移動体の属性と、前記第1の移動体及び前記第2の移動体の類似度と、前記時間とに基づいて、前記第1の移動体及び前記第2の移動体が同一の移動体であるか否かを判別する処理と
をコンピュータに実行させ、
さらにまた、前記第1の移動体と前記第2の移動体が同一の移動体であるか否かを判別する際に、前記第1の移動体の属性に応じて、判別結果に与える前記時間の影響度合いを変化させる処理
をコンピュータに実行させるプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013027796 | 2013-02-15 | ||
JP2013027796 | 2013-02-15 | ||
PCT/JP2014/051214 WO2014125882A1 (ja) | 2013-02-15 | 2014-01-22 | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2014125882A1 JPWO2014125882A1 (ja) | 2017-02-02 |
JP6406241B2 true JP6406241B2 (ja) | 2018-10-17 |
Family
ID=51353892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015500168A Active JP6406241B2 (ja) | 2013-02-15 | 2014-01-22 | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9697420B2 (ja) |
JP (1) | JP6406241B2 (ja) |
WO (1) | WO2014125882A1 (ja) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6273685B2 (ja) * | 2013-03-27 | 2018-02-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 追尾処理装置及びこれを備えた追尾処理システム並びに追尾処理方法 |
JP6441067B2 (ja) * | 2014-12-22 | 2018-12-19 | セコム株式会社 | 監視システム |
CN106296724B (zh) * | 2015-05-12 | 2020-04-03 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种目标人物的轨迹信息的确定方法、系统及处理服务器 |
US9984309B2 (en) * | 2015-09-30 | 2018-05-29 | International Business Machines Corporation | Classifying and grouping electronic images |
JP6923011B2 (ja) * | 2015-12-16 | 2021-08-18 | 日本電気株式会社 | 移動時間記憶システム、移動時間記憶方法および移動時間記憶プログラム |
JP6645166B2 (ja) * | 2015-12-16 | 2020-02-14 | 日本電気株式会社 | 移動時間記憶システム、移動時間記憶方法および移動時間記憶プログラム |
US10489453B2 (en) | 2016-02-26 | 2019-11-26 | Amazon Technologies, Inc. | Searching shared video footage from audio/video recording and communication devices |
US10841542B2 (en) | 2016-02-26 | 2020-11-17 | A9.Com, Inc. | Locating a person of interest using shared video footage from audio/video recording and communication devices |
US9965934B2 (en) | 2016-02-26 | 2018-05-08 | Ring Inc. | Sharing video footage from audio/video recording and communication devices for parcel theft deterrence |
US10748414B2 (en) | 2016-02-26 | 2020-08-18 | A9.Com, Inc. | Augmenting and sharing data from audio/video recording and communication devices |
JP6503148B1 (ja) * | 2016-02-26 | 2019-04-17 | アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド | 音声/ビデオ記録通信装置からのビデオ映像のシェアリング関連出願の相互参照 |
US11393108B1 (en) | 2016-02-26 | 2022-07-19 | Amazon Technologies, Inc. | Neighborhood alert mode for triggering multi-device recording, multi-camera locating, and multi-camera event stitching for audio/video recording and communication devices |
US10397528B2 (en) | 2016-02-26 | 2019-08-27 | Amazon Technologies, Inc. | Providing status information for secondary devices with video footage from audio/video recording and communication devices |
WO2017159060A1 (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、制御方法、及びプログラム |
JP6217888B1 (ja) | 2016-03-30 | 2017-10-25 | 日本電気株式会社 | 解析装置、解析方法及びプログラム |
JP6846963B2 (ja) * | 2017-03-16 | 2021-03-24 | 三菱電機インフォメーションネットワーク株式会社 | 映像再生装置、映像再生方法、映像再生プログラム及び映像再生システム |
JP6787296B2 (ja) * | 2017-11-06 | 2020-11-18 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 監視システム |
US11138745B2 (en) | 2018-04-30 | 2021-10-05 | Uatc, Llc | Object association for autonomous vehicles |
JP7151449B2 (ja) * | 2018-12-14 | 2022-10-12 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理システム、プログラム、及び情報処理方法 |
JP7314959B2 (ja) * | 2018-12-28 | 2023-07-26 | 日本電気株式会社 | 人物認証装置、制御方法、及びプログラム |
JP7208051B2 (ja) * | 2019-02-14 | 2023-01-18 | 株式会社日立製作所 | 状態認識装置 |
JP6733766B1 (ja) | 2019-03-28 | 2020-08-05 | 日本電気株式会社 | 解析装置、制御方法、及びプログラム |
JP7218778B2 (ja) * | 2020-01-09 | 2023-02-07 | 日本電気株式会社 | 情報処理システム、方法およびプログラム |
JP6866950B2 (ja) * | 2020-07-06 | 2021-04-28 | 日本電気株式会社 | 解析装置、制御方法、及びプログラム |
JP7479987B2 (ja) | 2020-08-07 | 2024-05-09 | エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
US11714882B2 (en) * | 2020-10-09 | 2023-08-01 | Dragonfruit Ai, Inc. | Management of attributes associated with objects in video data |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006221355A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Hitachi Ltd | 監視装置及び監視システム |
JP4706535B2 (ja) | 2006-03-30 | 2011-06-22 | 株式会社日立製作所 | 複数カメラを用いた移動物体監視装置 |
JP4881766B2 (ja) | 2007-03-06 | 2012-02-22 | パナソニック株式会社 | カメラ間連結関係情報生成装置 |
JP4937016B2 (ja) | 2007-07-09 | 2012-05-23 | 三菱電機株式会社 | 監視装置及び監視方法及びプログラム |
KR100904846B1 (ko) * | 2007-08-27 | 2009-06-25 | 아주대학교산학협력단 | 움직임을 추적하여 영상획득기기들의 네트워크 구성을추론하는 장치 및 방법 |
EP2418849B1 (en) * | 2009-04-10 | 2013-10-02 | Omron Corporation | Monitoring system, and monitoring terminal |
JP6233624B2 (ja) * | 2013-02-13 | 2017-11-22 | 日本電気株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム |
WO2014175356A1 (ja) * | 2013-04-26 | 2014-10-30 | 日本電気株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム |
US20160042621A1 (en) * | 2014-06-13 | 2016-02-11 | William Daylesford Hogg | Video Motion Detection Method and Alert Management |
-
2014
- 2014-01-22 WO PCT/JP2014/051214 patent/WO2014125882A1/ja active Application Filing
- 2014-01-22 US US14/765,449 patent/US9697420B2/en active Active
- 2014-01-22 JP JP2015500168A patent/JP6406241B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014125882A1 (ja) | 2014-08-21 |
US9697420B2 (en) | 2017-07-04 |
JPWO2014125882A1 (ja) | 2017-02-02 |
US20150363638A1 (en) | 2015-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6406241B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
JP6741130B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
KR102465532B1 (ko) | 객체 인식 방법 및 장치 | |
JP6801760B2 (ja) | 画像処理装置、監視システム、画像処理方法、及びプログラム | |
JP6806188B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
US10445887B2 (en) | Tracking processing device and tracking processing system provided with same, and tracking processing method | |
CN104103030B (zh) | 图像分析方法、照相机装置、控制装置及控制方法 | |
JP6347211B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
JP6233624B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
EP2966591B1 (en) | Method and apparatus for identifying salient events by analyzing salient video segments identified by sensor information | |
Phankokkruad et al. | An evaluation of technical study and performance for real-time face detection using web real-time communication | |
WO2018179202A1 (ja) | 情報処理装置、制御方法、及びプログラム | |
KR101648786B1 (ko) | 객체 인식 방법 | |
US20200311438A1 (en) | Representative image generation device and representative image generation method | |
JP6798609B2 (ja) | 映像解析装置、映像解析方法およびプログラム | |
Yoon et al. | Tracking System for mobile user Based on CCTV | |
JP7257765B2 (ja) | 情報処理装置、認証システムおよびそれらの制御方法、プログラム | |
WO2020022362A1 (ja) | 動き検出装置、特性検出装置、流体検出装置、動き検出システム、動き検出方法、プログラム、および、記録媒体 | |
Kim et al. | Face recognition method based on fixed and PTZ camera control for moving humans | |
JP7364079B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラム | |
Bieber et al. | Activity monitoring by fusion of optical and mechanical tracking technologies for user behavior analysis | |
JP6198105B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法 | |
CN111046788A (zh) | 一种停留人员的检测方法、装置及系统 | |
WO2017051499A1 (en) | Representative image generation device, representative image generation method, and program | |
KR20140118404A (ko) | 객체의 영역간 이동 감지 방법 및 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180227 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180416 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180821 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180903 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6406241 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |