JP4881766B2 - カメラ間連結関係情報生成装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1におけるカメラ間連結関係情報生成装置の内部構成を示すブロック図である。カメラ間連結関係情報生成装置100は、主に、インターフェース(I/F)部10、特徴量抽出部21、In/Out点抽出部22、In/Out領域形成部23、相関値算出部24、頻度ヒストグラム作成部25、連結関係情報生成部26、パラメータ設定部27、データベース30、表示制御部40、表示部50などで構成される。
図11は、本発明の実施の形態2におけるカメラ間連結関係情報生成装置の内部構成を示すブロック図である。実施の形態2のカメラ間連結関係情報生成装置101は、実施の形態1と比較して、連結関係情報生成部26で生成された連結関係情報が相関値算出部24へフィードバックされ、後述する類似度基準を算出する点が異なる。その他の構成は、実施の形態1と同じであるため、詳細な説明を省略する。
21 特徴量抽出部
22 In/Out点抽出部
23 In/Out領域形成部
24 相関値算出部
25 頻度ヒストグラム作成部
26 連結関係情報生成部
27 パラメータ設定部
30 データベース
40 表示制御部
50 表示部
100、101 カメラ間連結関係情報生成装置
200、201、202 監視カメラ
300 ネットワーク回線
Claims (7)
- 複数のカメラで撮影された映像から被写体の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
前記複数のカメラで撮影された映像の各々において被写体が出現した点であるIn点及び消失した点であるOut点を抽出するIn/Out点抽出手段と、
前記In/Out点抽出手段で抽出された前記In点に基づき前記In点を含むIn領域及び前記In/Out点抽出手段で抽出された前記Out点に基づき前記Out点を含むOut領域を形成するIn/Out領域形成手段と、
前記In/Out領域形成手段で形成された前記In領域に含まれるIn点と前記Out領域に含まれるOut点の複数の組合せ各々について、前記特徴量抽出手段で抽出された前記被写体の特徴量毎の類似度の総和を求めることにより相関値を算出する相関値算出手段と、
前記相関値算出手段で算出された前記相関値に基づき頻度ヒストグラムを作成する頻度ヒストグラム作成手段と、
前記頻度ヒストグラム作成手段で作成された前記頻度ヒストグラムのピークを抽出することから前記複数のカメラ間の連結関係の有無を推定して連結関係情報を生成する連結関係情報生成手段と、
を備えるカメラ間連結関係情報生成装置。 - 前記複数のカメラで撮影された映像を表示する表示手段と、前記表示手段の表示形態を制御する表示制御手段と、を備える請求項1に記載のカメラ間連結関係情報生成装置。
- 前記表示制御手段は、前記複数のカメラのうち一カメラの前記Out領域に対応する前記表示手段の表示位置に移動する被写体が表示されている場合、前記連結関係情報生成手段で生成された前記連結関係情報に応じて、移動後の前記被写体が表示される確率の高い前記複数のカメラのうち他のカメラの前記In領域に対応する前記表示手段の表示位置をハイライトする請求項2に記載のカメラ間連結関係情報生成装置。
- 前記表示制御手段は、前記複数のカメラのうち一カメラの前記Out領域に対応する前記表示手段の表示位置に移動する被写体が表示されている場合、前記連結関係情報生成手段で生成された前記連結関係情報に応じて、前記複数のカメラのうち他のカメラに対応する前記表示手段の表示面積を通常より大きくする請求項2に記載のカメラ間連結関係情報生成装置。
- 前記表示制御手段は、前記複数のカメラのうち一カメラの前記Out領域に対応する前記表示手段の表示位置に移動する被写体が表示されている場合、前記連結関係情報生成手段で生成された前記連結関係情報に応じて、移動後の前記被写体が表示される確率の高い前記複数のカメラのうち他のカメラの前記In領域に対応する前記表示手段の表示位置が、前記一カメラの前記Out領域に対応する前記表示手段の表示位置と隣接するように、前記各カメラに対応する前記表示手段の表示位置を変更する請求項2に記載のカメラ間連結関係情報生成装置。
- 前記連結関係情報生成手段で生成された前記連結関係情報は前記複数のカメラのうち一カメラの任意領域と他のカメラの任意領域との間の移動時間情報を含んでおり、前記表示制御手段は、前記連結関係情報に応じて、前記一カメラに対応する前記表示手段の表示位置と前記他のカメラに対応する前記表示手段の表示位置とを離間させる請求項2に記載のカメラ間連結関係情報生成装置。
- 前記表示制御手段は、前記複数のカメラのうち一カメラの撮影範囲と他のカメラの撮影範囲とが重複している場合、前記連結関係情報生成手段で生成された前記連結関係情報に応じて、前記一カメラに対応する前記表示手段の表示位置と前記他のカメラに対応する前記表示手段の表示位置とを重複させる請求項2に記載のカメラ間連結関係情報生成装置。
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