WO2008108087A1 - カメラ間連結関係情報生成装置 - Google Patents

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Abstract

　本発明の課題は、信頼性の高いカメラ間の連結関係の推定が行えるカメラ間連結関係情報生成装置を提供することである。 　複数のカメラで撮影された映像から被写体の特徴量を抽出する特徴量抽出部（２１）と、撮影された映像の各々において被写体が出現／消失した点であるＩｎ／Ｏｕｔ点を抽出するＩｎ／Ｏｕｔ点抽出部（２２）と、抽出されたＩｎ／Ｏｕｔ点に基づいてＩｎ／Ｏｕｔ領域を形成するＩｎ／Ｏｕｔ領域形成部（２３）と、Ｉｎ／Ｏｕｔ領域に含まれるＩｎ／Ｏｕｔ点の複数の組合せ各々について、被写体の特徴量毎の類似度の総和を求めることにより相関値を算出する相関値算出部（２４）と、相関値に基づき頻度ヒストグラムを作成する頻度ヒストグラム作成部（２５）と、頻度ヒストグラムのピークを抽出することから複数のカメラ間の連結関係の有無を推定して連結関係情報を生成する連結関係情報生成部（２６）と、を備える。
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