RU2614015C1 - Система мониторинга объектов, способ мониторинга объектов и программа выделения цели мониторинга - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к системе видеонаблюдения и мониторинга объектов. Техническим результатом является обеспечение выделения цели мониторинга, с использованием которой может быть автоматически выбран объект, который, как предполагается, является причиной характерного состояния, исходя из изображений, зафиксированных камерами. Предложена система мониторинга объектов, содержащая: первое средство формирования изображения создает изображение состояния путем фиксации состояния, появляющегося в первой зоне; второе средство формирования изображения создает изображение цели мониторинга путем фиксации цели мониторинга, находящейся во второй зоне; средство обнаружения характерного состояния обнаруживает характерное состояние из изображения состояния; средство анализа цели мониторинга анализирует статус цели мониторинга, используя изображение состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние; и средство выделения отличительного признака цели мониторинга выделяет из изображения цели мониторинга отличительный признак, использованный для задания цели мониторинга на основе статуса цели мониторинга. 4 н. и 11 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к системе мониторинга объектов, устройству выделения цели мониторинга, способу мониторинга объектов, способу выделения цели мониторинга и программе выделения цели мониторинга для мониторинга интересующего объекта.

Уровень техники

Известны различные способы обнаружения разнообразных ситуаций исходя из изображений, зафиксированных камерой, установленной для мониторинга. Кроме того, в свете последних достижений технологии распознавания лиц стало возможным определять, являются ли люди на разных изображениях одним и тем же человеком, путем сравнения изображений, зафиксированных камерами для фиксации человеческих лиц.

Также известны различные способы обнаружения проблемного поведения, таких как выбрасывание мусора или разрисовка граффити. Например, в непатентной литературе (NPL) 1 описывается способ обнаружения проблемных состояний путем обнаружения подозрительных изменений фона исходя из изображений, зафиксированных камерой для мониторинга оживленных мест.

Список цитируемых источников

Непатентная литература

NPL 1: D.Gibbins, G.S. Newson and M.J. Brooks, ”Detecting Suspicious Background Changes in Video Surveillance of Busy Scenes,” 1996.

Сущность изобретения

Техническая проблема

Последние годы имеется спрос не только на обнаружение проблемных состояний исходя из изображений, зафиксированных мониторинговой камерой, но также точное определение причин указанных проблем. Например, предпочтительно, чтобы злостный нарушитель, который отличается проблемным поведением, например выбрасывает мусор или рисует граффити, мог быть автоматически обнаружен исходя из изображений, зафиксированных мониторинговой камерой.

Для этого требуется два способа, а именно: способ обнаружения проблемного поведения, например выбрасывание мусора или разрисовка граффити, и способ определения того, относятся ли указанные случаи проблемного поведения к одному и тому же лицу. Однако используя упомянутый способ обнаружения проблемного поведения, трудно точно определить, кто конкретно ответственен за каждое проблемное поведение. Для фиксации изображений проблемного поведения желательно установить камеру с большим углом склонения, с тем чтобы другие люди не стали бы препятствием даже в переполненном людьми месте. С другой стороны, для определения того, что на разных изображениях присутствует одно и то же лицо, необходимо зафиксировать каждое человеческое лицо анфас, насколько это возможно, из-за ограничений при распознавании лиц среди изображений. Следовательно, для фиксации изображений человеческих лиц желательно установить камеру с малым углом склонения.

Таким образом, одновременная реализация вышеупомянутых двух способов с использованием одной и той же камеры, представляет значительные трудности. Другими словами, например, злостного нарушителя, который демонстрирует проблемное поведение, трудно будет автоматически обнаружить, используя простую комбинацию двух вышеупомянутых способов. В свете вышесказанного примерной целью настоящего изобретения является обеспечение системы мониторинга объектов, устройства для выделения цели мониторинга, способа мониторинга объектов, способа выделения цели мониторинга и программы выделения цели мониторинга, с использованием которых может быть автоматически выбран объект, который, как предполагается, является причиной характерного состояния, исходя из изображений, зафиксированных установленными камерами.

Решение проблемы

Система мониторинга объектов согласно примерному аспекту настоящего изобретения включает в себя: первое средство формирования изображения для создания изображения состояния путем фиксации состояния, появившегося в первой зоне; второе средство формирования изображения для создания изображения цели мониторинга путем фиксации цели мониторинга, находящейся во второй зоне; средство обнаружения характерного состояния для обнаружения характерного состояния исходя из изображения состояния; средство анализа цели мониторинга для анализа статуса цели мониторинга с использованием изображения состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние; и средство выделения отличительного признака цели мониторинга для выделения исходя из изображения цели мониторинга отличительного признака, использованного для задания цели мониторинга, на основе статуса цели мониторинга.

Устройство выделения цели мониторинга согласно примерному аспекту настоящего изобретения включает в себя: средство обнаружения характерного состояния для обнаружения характерного состояния исходя из изображения состояния, зафиксированного первым средством формирования изображения для фиксирования состояния, появляющегося в первой зоне; средство анализа цели мониторинга для анализа статуса цели мониторинга с использованием изображения состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние; и средство выделения отличительного признака цели мониторинга для выделения исходя из изображения цели мониторинга, зафиксированного вторым средством формирования изображения, для фиксации цели мониторинга, находящейся во второй зоне, отличительного признака, использованного для задания цели мониторинга, на основе статуса цели мониторинга.

Способ мониторинга объектов согласно примерному аспекту настоящего изобретения включает в себя: создание изображения состояния путем фиксации состояния, появившегося в первой зоне; обнаружение характерного состояния исходя из изображения состояния; анализ статуса цели мониторинга с использованием изображения состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние; создание изображения цели мониторинга путем фиксации цели мониторинга, находящейся во второй зоне, на основе статуса цели мониторинга; и выделение из изображения цели мониторинга отличительного признака, использованного для задания цели мониторинга.

Способ выделения цели мониторинга согласно примерному аспекту настоящего изобретения включает в себя: обнаружение характерного состояния из изображения состояния, зафиксированного первым средством формирования изображения для фиксации состояния, появляющегося в первой зоне; анализ статуса цели мониторинга с использованием изображения состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние; и выделение исходя из изображения цели мониторинга, зафиксированного вторым средством формирования изображения, для фиксации цели мониторинга, находящейся во второй зоне, отличительного признака, использованного для задания цели мониторинга, на основе статуса цели мониторинга.

Программа выделения цели мониторинга согласно примерному аспекту настоящего изобретения инициирует выполнение компьютером: процесса обнаружения характерного состояния, состоящего в обнаружении характерного состояния исходя из изображения состояния, зафиксированного первым средством формирования изображения, для фиксации состояния, появляющегося в первой зоне; процесса анализа цели мониторинга, состоящего в анализе статуса цели мониторинга с использованием изображения состояния, исходя из которого обнаруживают характерное состояние; и процесса выделения отличительного признака цели мониторинга, состоящего в выделении из изображения цели мониторинга, зафиксированного вторым средством формирования изображения, для фиксации цели мониторинга, находящейся во второй зоне, отличительного признака, использованного для задания цели мониторинга, на основе статуса цели мониторинга.

Положительный эффект изобретения

Согласно настоящему изобретению объект, который, как предполагается, является причиной характерного состояния, может быть автоматически выбран из изображений, зафиксированных установленными камерами.

Краткое задание чертежей

Фиг. 1 - блок-схема, показывающая примерный вариант осуществления системы мониторинга объектов согласно настоящему изобретению;

фиг. 2 - пояснительная схема, где в качестве примера показан случай, когда изображения состояния фиксируются разными камерами;

фиг. 3 - блок-схема, где в качестве примера показаны операции, выполняемые системой мониторинга объектов;

фиг. 4 - пояснительная схема, где показан конкретный пример системы мониторинга объектов;

фиг. 5 - блок-схема, где схематически показана структура системы мониторинга объектов согласно настоящему изобретению;

фиг. 6 - блок-схема, где схематически показана другая структура системы мониторинга объектов согласно настоящему изобретению;

фиг. 7 - блок-схема, где показана схематическая структура устройства для выделения цели мониторинга согласно настоящему изобретению;

фиг. 8 - блок-схема, где показана другая схематическая структура устройства для выделения цели мониторинга согласно настоящему изобретению.

Подробное описание вариантов осуществления изобретения

На фиг. 1 представлена блок-схема, где показан примерный вариант осуществления системы мониторинга объектов согласно настоящему изобретению. В этом примерном варианте осуществления система мониторинга объектов включает в себя камеру 11 обнаружения состояния, средство 12 хранения изображений состояния, камеру 13 выделения цели мониторинга, средство 14 хранения изображений цели мониторинга, средство 15 обнаружения характерного состояния, средство 16 анализа цели мониторинга, средство 17 временного предсказания, средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга, средство 19 хранения ««серого»» списка и средство 20 задания объектов.

Камера 11 обнаружения состояния представляет собой камеру, установленную для фиксации изображения зоне, в которой может быть обнаружено характерное состояние. Характерное состояние означает, например, состояние, в котором появляется вышеупомянутое проблемное поведение (например, выбрасывание мусора, разрисовка граффити, праздношатание и т.д.). Заметим, что упомянутое характерное состояние не сводится к состоянию, в котором появляется проблемное поведение, а может быть, например, состоянием, в котором появляется желательное поведение.

Камера 11 обнаружения состояния предпочтительно устанавливается с большим углом склонения, чтобы фиксировать изображение, из которого можно более точно обнаружить состояние, появляющееся в заранее определенной зоне.

В последующем описании изображение, зафиксированное камерой 11 обнаружения состояния, называется «изображением состояния». Вдобавок, зона, зафиксированная камерой 11 обнаружения состояния, называется здесь «первой зоной», чтобы отличать ее от зоны, зафиксированной упомянутой ниже камерой 13 выделения цели мониторинга. Первую зону определяют в соответствии с местом установки камеры, углом склонения, установленным зумом и т.п. камеры 11 обнаружения состояния. Например, первая зона может быть выражена через угол обзора. Камера 11 обнаружения состояния регистрирует зафиксированное изображение состояния и информацию, относящуюся к изображению состояния, в средстве 12 хранения изображений состояния.

Средство 12 хранения изображений состояния запоминает изображение, зафиксированное камерой 11 обнаружения состояния. В средстве 12 хранения изображений состояния может храниться время и место, в котором зафиксировано изображение состояния, информация для идентификации камеры, фиксирующей изображение состояния и т.п., вместе с указанным изображением состояния.

Камера 13 выделения цели мониторинга установлена для фиксации цели мониторинга, появляющейся в заранее определенной зоне. Цель мониторинга определяется в соответствии с типом объекта, который, как предполагается, является причиной характерного состояния. Например, вышеупомянутое проблемное поведение, такое как выбрасывание мусора, разрисовка граффити или праздношатание, относится к человеку, и тогда целью мониторинга является некоторый человек. Здесь камера 13 выделения цели мониторинга может создать изображение цели мониторинга путем фиксации человека в качестве цели мониторинга.

Согласно другому примеру выхватывание сумки мотоциклистом на ходу относят к мотоциклу, на котором едет мотоциклист, и тогда целью мониторинга является мотоцикл. Заметим, что цель мониторинга не ограничена человеком или мотоциклом и ею может быть автомобиль и т.п.

Изображение цели мониторинга, зафиксированное камерой 13 выделения цели мониторинга, используется нижеупомянутым средством 18 выделения отличительного признака цели мониторинга для выделения отличительного признака, который может быть использован для задания цели мониторинга. Предпочтительно установить камеру 13 выделения цели мониторинга с небольшим углом склонения, чтобы фиксировать изображение, из которого может быть более точно выделен указанный отличительный признак цели мониторинга. В последующем описании изображение, зафиксированное камерой 13 выделения цели мониторинга, называется «изображением цели мониторинга». Вдобавок, зона, зафиксированная камерой 13 выделения цели мониторинга, называется «второй зоной». Вторая зона также определяется согласно месту установки, углу склонения, установленному зуму и т.п. камеры 13 выделения цели мониторинга. Например, вторая зона может быть представлена углом обзора. Первая зона и вторая зона могут частично или полностью перекрывать друг друга или совсем не перекрываться друг другом.

Камера 13 выделения цели мониторинга регистрирует зафиксированное изображение цели мониторинга и информацию, относящуюся к цели мониторинга, в средстве 14 хранения изображений цели мониторинга.

Хотя в этом примерном варианте осуществления используется пример, где количество камер 11 обнаружения состояния для фиксации изображений состояния и количество камер 13 выделения цели мониторинга для фиксации изображений цели мониторинга составляет единицу, это не является ограничением, то есть их может 2 или более.

Как правило, чтобы фиксировать состояние в заранее определенной зоне, желательно установить камеру с большим углом склонения, в то время как для задания цели мониторинга желательно установить камеру с малым углом склонения. Соответственно, угол склонения камеры 11 обнаружения состояния устанавливают большим по величине, чем угол склонения камеры 13 выделения цели мониторинга.

В средстве 14 хранения изображений цели мониторинга хранится изображение цели мониторинга, зафиксированное камерой 13 выделения цели мониторинга. В средстве 14 хранения изображений цели мониторинга может храниться время и место фиксации изображения цели мониторинга, информация для идентификации камеры, фиксирующей изображение цели мониторинга, и т.п. вместе с изображением цели мониторинга.

Средство 15 обнаружения характерного состояния обнаруживает характерное состояние исходя из изображения состояния. Средство 15 обнаружения характерного состояния может обнаружить характерное состояние, используя не только изображение состояния, зафиксированное в данный момент камерой 11 обнаружения состояния, но также по меньшей мере одно из изображений состояния в прошлом (называемых далее «прошлое изображение состояния»), хранящееся в средстве 12 хранения изображений состояния. Например, в случае обнаружения в первой зоне состояния, в котором выбрасывается мусор, средство 15 обнаружения характерного состояния обнаруживает состояние «выбрасывание мусора», которое относится к проблемному поведению, исходя из данного изображения состояния и прошлого изображения состояния, зафиксированных камерой 11 обнаружения состояния.

Способ обнаружения характерного состояния на основе изображения состояния средством 15 обнаружения характерного состояния является произвольным. Средство 15 обнаружения характерного состояния может обнаружить характерное состояние исходя из изображения состояния с использованием, например, способа, описанного в NPL 1, либо обнаруживать характерное состояние, используя другие способы.

Средство 16 анализа цели мониторинга анализирует статус цели мониторинга, используя изображение состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние. Статус цели мониторинга означает перемещение или появление цели мониторинга, которая может быть задана исходя из изображения стояния или группы изображений состояния, зафиксированных камерой 11 обнаружения состояния. Заметим, что статус цели мониторинга не обязательно представляет информацию, с помощью которой можно задать отдельную цель мониторинга. Например, в случае когда целью мониторинга является человек, статус цели мониторинга включает в себя данные о том, как он одет, пострижен, его статус перемещения (например, скорость, направление) или т.п., касающееся некоторого человека. В другом примере, в том случае, когда целью мониторинга является автомобиль, статус цели мониторинга включает в себя цвет, форму, статус движения или т.п. автомобиля.

Здесь средство 16 анализа цели мониторинга может анализировать статус цели мониторинга, используя не только изображение состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние, но также по меньшей мере одно прошлое изображение состояния, хранящееся в средстве 12 хранения изображений состояния. Например, средство 16 анализа цели мониторинга может анализировать статус перемещения цели мониторинга, используя изображение состояния, исходя из которого определено характерное состояние, и по меньшей мере одно прошлое изображение состояния, зафиксированное в течение заранее определенного периода (например, в течение 5 секунд) до фиксации изображения состояния. Используя таким образом прошлое изображение (изображения) состояния, средство 16 анализа цели мониторинга может более точно проанализировать статус цели мониторинга.

Целей мониторинга, анализируемых средством 16 анализа цели мониторинга, может быть одна или более. Например, в том случае, когда целью мониторинга является некий человек, средство 16 анализа цели мониторинга может решить, что каждый человек, зафиксированный в момент обнаружения характерного состояния, является подозрительным, и проанализировать каждого из них в качестве цели мониторинга.

Средство 17 временного предсказания предсказывает исходя из статуса цели мониторинга, проанализированного средством 16 анализа цели мониторинга, момент времени появления цели мониторинга в данной зоне (то есть второй зоне), фиксируемого камерой 13 выделения цели мониторинга. Далее момент времени, предсказанный средством 17 временного предсказания, называется просто «предсказанным моментом времени».

Поскольку зона (первая зона), зафиксированная камерой 11 обнаружения состояния, и зона (вторая зона), зафиксированная камерой 13 выделения цели мониторинга, могут быть заданы во время установки каждой камеры, средство 17 временного предсказания может предсказать момент времени появления цели мониторинга во второй зоне на основе позиций, определенных из этих зон.

Например, в том случае, когда средство 16 анализа цели мониторинга анализирует статус перемещения цели мониторинга, средство 17 временного предсказания может предсказать момент появления цели мониторинга во второй зоне на основе статуса перемещения. Если более подробно, то средство 17 временного предсказания может задать позицию в пространстве, направление перемещения и скорость цели мониторинга исходя из изображения состояния и вычислить исходя из заданных направления и скорости момент времени, когда цель мониторинга достигнет позиции в пространстве, указывающей вторую зону, исходя из определенной позиции в пространстве.

Заметим, что способ временного предсказания не ограничивается вышеупомянутым способом. Средство 16 анализа цели мониторинга и средство 17 временного предсказания могут предсказывать время, используя другие технологии отслеживания. Например, в зоне, в которой фиксируется цель мониторинга камерой 11 обнаружения состояния, средство 16 анализа цели мониторинга может выполнять отслеживание, используя технологию отслеживания объекта. В зоне, в которой цель мониторинга не фиксируется камерой 11 обнаружения состояния, средство 17 временного предсказания может оценить истекшее время с учетом скорости цели мониторинга и предсказать упомянутый момент времени, используя оценку истекшего времени.

Средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга выделяет отличительный признак, использованный для задания цели мониторинга, исходя из изображения цели мониторинга. Здесь средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга использует изображение цели мониторинга в течение периода (далее называемого «предсказанным периодом»), определенного на основе предсказанного периода. Предсказанный период может быть установлен заранее наблюдателем или установлен в соответствии со статусом, проанализированным средством 16 анализа цели мониторинга.

В качестве отличительного признака, выделенного из изображения цели мониторинга, заранее выбирают отличительный признак, с помощью которого можно задать цель мониторинга. В одном примере, в случае когда целью мониторинга является человек, средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга может выделить отличительный признак лица из изображения цели мониторинга в качестве отличительного признака, с помощью которого можно точно определить указанного человека. В другом примере, в том случае, когда целью мониторинга является автомобиль, средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга может выделить номерной знак автомобиля из изображения цели мониторинга в качестве отличительного признака, с помощью которого можно точно определить данный автомобиль. Упомянутые здесь отличительные признаки являются примерами отличительных признаков, с помощью которых можно задать цель мониторинга, при этом средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга может выделить и другие признаки в качестве отличительного признака, с помощью которого можно задать цель мониторинга.

Средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга может выделить отличительный признак цели мониторинга, используя только то изображение цели мониторинга, которое зафиксировано в предсказанный момент времени. Однако поскольку существует высокая вероятность того, что статус перемещения цели мониторинга изменился, более предпочтительно использовать изображение цели мониторинга в течение периода времени, включающего в себя дополнительное время перед и после предсказанного момента времени, облегчая тем самым задание цели мониторинга.

Соответственно, камера 13 выделения цели мониторинга может создать изображение цели мониторинга в течение упомянутого предсказанного периода времени. Путем сужения периода, в течение которого камера 13 выделения цели мониторинга создает изображение цели мониторинга, до периода, в течение которого ожидается появление цели мониторинга, можно повысить точность при задании цели мониторинга. Этот процесс также позволяет уменьшить объем обрабатываемых данных и упростить вычисления в процессе задания объекта упомянутым ниже средством 20 задания объекта.

В случае когда средство 16 анализа цели мониторинга анализирует появление цели мониторинга, средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга может сузить цель мониторинга, отличительный признак которой должен быть выделен, на основе проведенного анализа ее появления. Например, в случае, когда целью мониторинга является человек, и средство 16 анализа цели мониторинга анализирует, как одет человек, средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга может выделить отличительный признак человека, точно определенный тем, как он одет.

Путем задания цели мониторинга, чей отличительный признак подлежит выделению указанным путем в соответствии с ее появлением, может быть исключен процесс выделения отличительного признака цели мониторинга с низкой релевантностью между камерами. Это способствует уменьшению объема данных и упрощению вычислений в процессе выделения отличительного признака.

Средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга может вычислить правдоподобную вероятность, показывающую степень вероятности цели мониторинга вместе с отличительным признаком данной цели мониторинга. Например, средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга может присвоить максимальную правдоподобную вероятность цели мониторинга, выделенной из изображения цели мониторинга, зафиксированного в момент времени, близкий к предсказанному, и присваивает более низкую правдоподобную вероятность цели мониторинга, выделенной из изображения цели мониторинга, зафиксированного в момент времени, более далекий от предсказанного.

Кроме того, например, в случае когда средство 16 анализа цели мониторинга анализирует появление цели мониторинга, средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга может использовать в качестве степени правдоподобия цели мониторинга близость во времени между проанализированным появлением и появлением цели мониторинга, выделенной из изображения цели мониторинга.

Средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга регистрирует выделенный отличительный признак цели мониторинга и информацию, относящуюся к цели мониторинга, в средстве 19 хранения «серого» списка (список подозрительных целей). Например, средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга может зарегистрировать само изображение лица в качестве выделенного отличительного признака цели мониторинга.

В средстве 19 хранения «серого» списка запоминается отличительный признак цели мониторинга, выделенной средством 18 выделения отличительного признака цели мониторинга. Если более подробно, то в средстве 19 хранения «серого» списка хранятся вместе отличительный признак цели мониторинга и характерное состояние, для которого выделена цель мониторинга.

В средстве 19 хранения «серого» списка может храниться идентификационная информация камеры 11, обнаруживающей характерное состояния, вместе с целью мониторинга. Кроме того, в случае когда средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга вычисляет правдоподобную вероятность цели мониторинга, средство 19 хранения «серого» списка может запомнить эту правдоподобную вероятность вместе с целью мониторинга. Информацию, хранящуюся в средстве 19 хранения «серого» списка, используют, когда упомянутое ниже средство 20 задания объекта задает данный объект, и поэтому в последующем задании она также называется «серым списком».

Средство 20 задания объекта для каждого типа характерного состояния сравнивает отличительные признаки целей мониторинга, выделенные из множества изображений цели мониторинга средством 18 выделения отличительного признака цели мониторинга, и задает в качестве объекта мониторинга цель мониторинга, которая появляется с высокой частотой. Если более подробно, то средство 20 задания объекта может сравнить отличительные признаки целей мониторинга, соответствующих общему типу характерного состояния, из числа отличительных признаков целей мониторинга, хранящихся в средстве 19 хранения «серого» списка, и задать в качестве объекта ту цель мониторинга, для которой выделяется отличительный признак, оцененный как идентичный, по меньшей мере заранее заданное количество раз.

Сравниваемыми здесь целями мониторинга могут быть цели мониторинга, зафиксированные одной и той же камерой, или цели мониторинга, зафиксированные разными камерами, коль скоро они соответствуют общему типу характерного состояния.

На фиг. 2 в качестве примера представлена схема, иллюстрирующая случай, когда изображения состояния фиксируются разными камерами. В примере, показанном на фиг. 2, две камеры фиксируют изображения состояния в разных зонах, причем каждая камера предназначена для обнаружения состояния «выбрасывание мусора». В указанном случае отличительный признак цели мониторинга и состояние «выбрасывание мусора» как характерное состояние запоминаются в конечном счете вместе в средстве 19 хранения «серого» списка. Таким образом, средство 20 задания объекта может задать объект, используя изображения состояния, зафиксированные разными камерами.

В том случае, когда правдоподобная вероятность каждой цели мониторинга известна, средство 20 задания объекта может использовать правдоподобную вероятность каждой цели мониторинга в качестве элемента для вычисления частоты. Например, средство 20 задания объекта может задать цели мониторинга с отличительными признаками, оцененными как идентичные, и использовать в качестве частоты сумму упомянутых степеней правдоподобия целей мониторинга. В альтернативном варианте средство 20 задания объекта может в качестве частоты использовать произведение степеней правдоподобия целей мониторинга.

Средство 15 обнаружения характерного состояния, средство 16 анализа цели мониторинга, средство 17 временного предсказания, средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга и средство 20 задания объекта реализуются процессором CPU компьютера, работающего в соответствии с программой (программа выделения цели мониторинга). В одном примере эта программа может храниться в блоке памяти (не показан) в информационном терминале для реализации системы мониторинга объекта, при этом CPU считывает указанную программу и функционирует согласно этой программе как средство 15 обнаружения характерного состояния, средство 16 анализа цели мониторинга, средство 17 временного предсказания, средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга и средство 20 задания объекта.

Камера 11 обнаружения состояния и камера 13 выделения цели мониторинга могут соответственно создавать изображение состояния и изображение цели мониторинга под управлением CPU, работающего согласно упомянутой программе (программа выделения цели мониторинга).

Средство 15 обнаружения характерного состояния, средство 16 анализа цели мониторинга, средство 17 временного предсказания, средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга и средство 20 задания объекта могут каждое быть реализованы специализированными аппаратными средствами. Хотя средство 20 задания объекта в приведенном выше описании включено в систему мониторинга объекта, средство 20 задания объекта может быть реализовано, например, в другой хост-системе.

Средство 12 хранения изображений состояния, средство 14 хранения изображений целей мониторинга и средство 19 хранения «серого» списка реализованы, например, в виде магнитного диска или т.п.

Далее описываются операции, выполняемые системой мониторинга объектов в данном примерном варианте осуществления. На фиг. 3 представлена блок-схема, где показаны в качестве примера операции, выполняемые системой мониторинга объектов в данном примерном варианте осуществления.

Вначале камера 11 обнаружения состояния создает изображение состояния, фиксируя состояние, появляющееся в первой зоне (шаг S11). Здесь камера 11 обнаружения состояния может регистрировать изображение состояния в средстве 12 хранения изображений состояния. Когда средство 15 обнаружения характерного состояния обнаруживает характерное состояния исходя из изображения состояния (шаг S12), средство 16 анализа цели мониторинга анализирует статус цели мониторинга, используя изображение состояния, исходя из которого обнаружено указанное характерное состояние (шаг S13).

Средство 17 временного предсказания предсказывает момент появления цели мониторинга исходя из статуса цели мониторинга (шаг S14). Камера 13 выделения цели мониторинга создает изображение цели мониторинга путем фиксации цели мониторинга, находящейся во второй зоне, в течение периода времени, определенного на основе предсказанного момента времени (шаг S15). Средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга выделяет отличительный признак, использованный для задания цели мониторинга, такой как отличительный признак лица из изображения цели мониторинга (шаг S16), и регистрирует выделенный отличительный признак в средстве 19 хранения «серого» списка (шаг S17).

После этого средство 20 задания объекта сравнивает отличительные признаки целей мониторинга для каждого типа характерного состояния и задает в качестве указанного объекта цель мониторинга, появляющуюся с высокой частотой (шаг S18).

Далее описывается конкретный пример системы мониторинга объектов в данном примерном варианте осуществления изобретения. На фиг. 4 представлена пояснительная схема с конкретным примером системы мониторинга объектов в данном примерном варианте осуществления. Пример, показанный на фиг. 4, касается операции обнаружения состояния «выбрасывание мусора» и определения человека, который, как предполагается, является злостным нарушителем.

Камера 11 обнаружения состояния, установленная для обнаружения состояния «выбрасывание мусора», фиксирует изображение состояния первой зоне с регулярными интервалами. Когда средство 15 обнаружения характерного состояния обнаруживает состояние «выбрасывание мусора» исходя из изображения состояния, средство 16 анализа цели мониторинга анализирует человека, который, как предполагается, является злостным нарушителем, путем обращения к прошлым изображения состояния.

Средство 17 временного предсказания предсказывает момент появления цели мониторинга в зоне, фиксируемой камерой 13 выделения цели мониторинга, исходя из статуса цели мониторинга, проанализированной средством 16 анализа цели мониторинга. Камера 13 выделения цели мониторинга, установленная в стороне от камеры 11 обнаружения состояния, фиксирует изображение цели мониторинга, в том числе изображение лица каждого потенциального нарушителя в предсказанный момент времени или в течение предсказанного периода времени.

Средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга выделяет отличительный признак цели мониторинга из зафиксированного изображения цели мониторинга с учетом временных ограничений и подобия в одежде и регистрирует отличительный признак цели мониторинга в средстве 19 хранения «серого» списка.

При каждом обнаружении характерного состояния (состояние «выбрасывание мусора») выполняется один и тот же процесс регистрации выделенного отличительного признака цели мониторинга в средстве 19 хранения «серого» списка. Затем средство 20 задания объекта выделяет человека, идентичность которого определена множество раз, используя какой-либо способ распознавания лица. Средство 20 задания объекта регистрирует этого человека в «черном» списке (список особого контроля).

Как было описано выше, согласно этому примерному варианту осуществления камера 11 обнаружения состояния создает изображение состояния путем фиксации состояния, появляющегося в первой зоне. Средство 15 обнаружения характерного состояния обнаруживает характерное состояние исходя из изображения состояния. Средство 16 анализа цели мониторинга анализирует статус цели мониторинга, используя изображение состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние. Средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга выделяет отличительный признак, использованный для задания цели мониторинга, исходя из изображения цели мониторинга, зафиксированного камерой 13 выделения цели мониторинга на основе проанализированного статуса цели мониторинга.

Здесь средство 17 временного предсказания может предсказать момент появления цели мониторинга во второй зоне исходя из статуса цели мониторинга, так что камера 13 выделения цели мониторинга создает изображение цели мониторинга путем фиксации цели мониторинга, находящейся во второй зоне, в течение периода времени, определенного на основе предсказанного момента времени.

При использовании вышеописанной структуры из изображений, зафиксированных установленными камерами, может быть автоматически выбран объект, который, как предполагается, стал причиной характерного состояния.

Система мониторинга объектов в этом примерном варианте осуществления использует два типа изображений, а именно изображение (изображение состояния), исходя из которого цель мониторинга задается с трудом, но возможно обнаружение характерного состояния, и изображение (изображение цели мониторинга), исходя из которого характерное состояние трудно обнаружить, но цель мониторинга задать можно. Из изображения состояния выделяется информация (например, одежда) для сужения цели мониторинга, хотя цель мониторинга может быть задана. Из изображения цели мониторинга выделяют отличительный признак (например, отличительный признак лица) для задания цели мониторинга.

Система мониторинга объектов в этом примерном варианте осуществления использует указанные два типа информации, отличающиеся друг от друга идентифицируемостью цели мониторинга. Другими словами, эти два типа информации могут отличаться по идентифицируемости из-за разницы в разрешающей способности камер, фиксирующих цель выделения. Цель мониторинга можно эффективно сузить, если одновременно использовать информацию, содержащую разные характеристики.

Далее описывается схематическая структура системы согласно настоящему изобретению. На фиг. 5 представлена блок-схема, показывающая схематическую структуру системы мониторинга объектов согласно настоящему изобретению. Система мониторинга объектов, показанная в качестве примера на фиг. 5, включает в себя: первое средство 60 формирования изображения (например, камеру 11 обнаружения состояния) для создания изображения состояния путем фиксации состояния, появляющегося в первой зоне; второе средство 70 формирования изображения (например, камеру 13 выделения цели мониторинга) для создания изображения цели мониторинга путем фиксации цели мониторинга, находящейся во второй зоне; средство 81 обнаружения характерного состояния (например, средство 15 обнаружения характерного состояния) для обнаружения характерного состояния (например, «выбрасывание мусора») исходя из изображения состояния; средство 82 анализа цели мониторинга (например, средство 16 анализа цели мониторинга) для анализа статуса (например, статуса перемещения, одежды) цели мониторинга с использованием изображения состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние; средство 83 временного предсказания (например, средство 17 временного предсказания) для предсказания момента появления цели мониторинга во второй зоне исходя из статуса цели мониторинга; и средство 84 выделения отличительного признака цели мониторинга (например, средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга) для выделения из изображения цели мониторинга отличительного признака (например, отличительного признака лица), использованного для задания цели мониторинга.

Второе средство 70 формирования изображения создает изображение цели мониторинга в течение периода времени, определенного на основе момента времени, предсказанного средством 83 временного предсказания.

При использовании указанной структуры может быть обеспечен автоматический выбор объекта, который, как предполагается, стал причиной характерного состояния, исходя из изображений, зафиксированных установленными камерами.

Кроме того, средство 82 анализа цели мониторинга может проанализировать статус перемещения цели мониторинга, где средство 83 временного предсказания предсказывает момент появления цели мониторинга во второй зоне на основе статуса перемещения.

Кроме того, система мониторинга объектов может включать в себя средство хранения прошлых изображений состояния (например, средство 12 хранения изображений состояния) для запоминания изображения состояния, созданного в прошлом, где средство 82 анализа цели мониторинга анализирует статус перемещения цели мониторинга, используя изображение состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние, и прошлое изображение состояния, зафиксированное в течение заранее определенного периода времени перед фиксацией указанного изображения состояния. При такой структуре статус перемещения цели мониторинга может быть определен более точно.

Кроме того, средство 82 анализа цели мониторинга может проанализировать появление (например, одежда, форма) цели мониторинга, где средство 84 выделения отличительного признака цели мониторинга сужает цель мониторинга, отличительный признак которой должен быть выделен на основе проанализированного появления цели мониторинга. При указанной структуре можно исключить процесс выделения отличительного признака цели мониторинга, имеющей низкую релевантность между камерами. Это позволяет уменьшить объем данных и упростить вычисления, выполняемые в процессе выделения отличительного признака.

Кроме того, второе средство 70 формирования изображения может создать изображение цели мониторинга путем фиксации человека в качестве цели мониторинга, где средство 84 выделения отличительного признака цели мониторинга выделяет отличительный признак лица человека из изображения цели мониторинга.

Кроме того, система мониторинга объектов может включать в себя средство задания объекта (например, средство 20 задания объекта) для сравнения по каждому типу (например, «выбрасывание мусора») характерного состояния отличительных признаков целей мониторинга, выделенных из множества изображений целей мониторинга, с помощью средства 84 выделения отличительного признака цели мониторинга и задания в качестве объекта цели мониторинга, которая появляется по оценке с высокой частотой.

Здесь средство задания объекта может задать в качестве объекта цель мониторинга, для которой выделен отличительный признак, оцененный как идентичный по меньшей мере заранее определенное количество раз. Кроме того, средство выделения отличительного признака цели мониторинга может вычислить правдоподобную вероятность, указывающую степень вероятности цели мониторинга вместе с отличительным признаком этой цели мониторинга, где средство задания объекта задает цель мониторинга, используя упомянутую правдоподобную вероятность.

Система мониторинга объектов согласно настоящему изобретению не обязательно включает средство 83 временного предсказания, показанное в качестве примера на фиг. 5. На фиг. 6 представлена блок-схема, где изображена другая схематическая структура системы мониторинга объектов согласно настоящему изобретению. Система мониторинга объектов, показанная в качестве примера на фиг. 6, включает в себя: первое средство 60 формирования изображения (например, камеру 11 обнаружения состояния); второе средство 70 формирования изображения (например, камеру 13 выделения цели мониторинга); средство 81 обнаружения характерного состояния (например, средство 15 обнаружения характерного состояния); средство 82 анализа цели мониторинга (например, средство 16 анализа цели мониторинга); и средство 85 выделения отличительного признака цели мониторинга (например, средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга) для выделения из изображения цели мониторинга отличительного признака, использованного для задания цели мониторинга, на основе статуса цели мониторинга.

Первое средство 60 формирования изображения, второе средство 70 формирования изображения, средство 81 обнаружения характерного состояния и средство 82 анализа цели мониторинга совпадают с соответствующими средствами, показанными в качестве примера на фиг. 5. Также при такой структуре можно автоматически выбрать объект, который, как предполагается, является причиной характерного состояния, исходя из изображений, зафиксированных установленными камерами.

На фиг. 7 представлена блок-схема, где показана схематическая структура устройства выделения цели мониторинга согласно настоящему изобретению. Устройство выделения цели мониторинга, показанное в качестве примера на фиг. 7, включает в себя: средство 81 обнаружения характерного состояния (например, средство 15 обнаружения характерного состояния); средство 82 анализа цели мониторинга (например, средство 16 анализа цели мониторинга); средство 83 временного предсказания (например, средство 17 временного предсказания); и средство 84 выделения отличительного признака цели мониторинга (например, средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга).

Средство 81 обнаружения характерного состояния, средство 82 анализа цели мониторинга, средство 83 временного предсказания и средство 84 выделения отличительного признака цели мониторинга совпадают с соответствующими средствами, показанными в качестве примера на фиг. 5. При указанной структуре также может быть автоматически выбран объект, который, как предполагается, является причиной характерного состояния, исходя из изображений, зафиксированных установленными камерами.

Устройство выделения цели мониторинга согласно настоящему изобретению не обязательно включает в себя средство 83, показанное в качестве примера на фиг. 7. На фиг. 8 представлена блок-схема, где показана другая схематическая структура устройства выделения цели мониторинга согласно настоящему изобретению. Устройство выделения цели мониторинга, показанное в качестве примера на фиг. 8, включает в себя: средство 81 обнаружения характерного состояния (например, средство 15 обнаружения характерного состояния); средство 82 анализа цели мониторинга (например, средство 16 анализа цели мониторинга); и средство 85 выделения отличительного признака цели мониторинга (например, средство 18 выделения отличительного признака цели мониторинга).

Средство 81 обнаружения характерного состояния и средство 82 анализа цели мониторинга совпадают с соответствующими средствами, показанными в качестве примера на фиг. 5. Средство 85 выделения отличительного признака цели мониторинга совпадает с аналогичным средством, показанным в качестве примера на фиг. 7. При указанной структуре также может быть автоматически выбран объект, который, как предполагается, является причиной характерного состояния, исходя из изображений, зафиксированных установленными камерами.

Вышеописанный примерный вариант осуществления изобретения может быть частично или полностью описан в нижеследующих дополнительных примечаниях, хотя настоящее изобретение ими не ограничивается.

(Дополнительное примечание 1) Устройство выделения цели мониторинга, включающее в себя: средство обнаружения характерного состояния для обнаружения характерного состояния исходя из изображения состояния, зафиксированного первым средством формирования изображения для фиксации состояния, появляющегося в первой зоне; средство анализа цели мониторинга для анализа статуса цели мониторинга с использованием изображения состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние; и средство выделения отличительного признака цели мониторинга для выделения из изображения цели мониторинга, зафиксированного вторым средством формирования изображения для фиксации цели мониторинга, находящейся во второй зоне, отличительного признака, использованного для задания цели мониторинга на основе статуса цели мониторинга.

(Дополнительное примечание 2) Устройство выделения цели мониторинга согласно дополнительному примечанию 1, включающее в себя средство временного предсказания для предсказания момента появления цели мониторинга во второй зоне, зафиксированного вторым средством формирования изображения, исходя из статуса цели мониторинга, где средство выделения отличительного признака цели мониторинга выделяет отличительный признак, использованный для задания цели мониторинга, исходя из изображения цели мониторинга, зафиксированного вторым средством формирования изображения, в течение периода времени, определенного на основе момента времени, предсказанного средством временного предсказания.

(Дополнительное примечание 3) Устройство выделения цели мониторинга согласно дополнительному примечанию 2, в котором средство анализа цели мониторинга анализирует статус перемещения цели мониторинга, используя изображение состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние, и где средство временного предсказания предсказывает момент времени появления цели мониторинга во второй зоне, на основе статуса перемещения.

(Дополнительное примечание 4) Устройство выделения цели мониторинга согласно дополнительному примечанию 3, включающее в себя средство хранения прошлых изображений состояния для запоминания изображения состояния, созданного в прошлом, где средство анализа цели мониторинга анализирует статус перемещения цели мониторинга, используя изображение состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние, и прошлое изображение состояния, зафиксированное в течение заранее определенного периода времени перед фиксацией изображения состояния.

(Дополнительное примечание 5) Устройство выделения цели мониторинга согласно любому из дополнительных примечаний 1-4, в котором средство анализа цели мониторинга анализирует появление цели мониторинга и в котором средство выделения отличительного признака цели мониторинга сужает цель мониторинга, чей отличительный признак должен быть выделен, на основе проанализированного появления цели мониторинга.

(Дополнительное примечание 6) Устройство выделения цели мониторинга согласно любому из дополнительных примечаний 1-5, в котором средство выделения отличительного признака цели мониторинга выделяет из изображения цели мониторинга, созданного вторым средством формирования изображения, фиксирующим человека, в качестве цели мониторинга, отличительного признака лица данного человека.

(Дополнительное примечание 7) Устройство выделения цели мониторинга согласно любому из дополнительных примечаний 1-6, включающее в себя средство задания объекта для сравнения по каждому типу характерного состояния отличительных признаков целей мониторинга, выделенных из множества изображений целей мониторинга средством выделения отличительного признака цели мониторинга и задания в качестве объекта цели мониторинга, которая по оценке появляется с высокой частотой.

(Дополнительное примечание 8) Устройство выделения цели мониторинга согласно дополнительному примечанию 7, в котором средство задания задает в качестве объекта цель мониторинга, для которой выделяется отличительный признак, оцененный как идентичный, по меньшей мере заранее заданное количество раз.

(Дополнительное примечание 9) Устройство выделения цели мониторинга согласно дополнительному примечанию 7 или 8, в котором средство выделения отличительного признака цели мониторинга вычисляет правдоподобную вероятность, указывающую степень вероятности цели мониторинга вместе с отличительным признаком цели мониторинга, и где средство задания объекта задает цель мониторинга, используя упомянутую правдоподобную вероятность.

(Дополнительное примечание 10) Способ мониторинга объектов, включающий в себя: создание изображения состояния путем фиксации состояния, появляющегося в первой зоне; обнаружение характерного состояния исходя из изображения состояния; анализ статуса цели мониторинга с использованием изображения состояния, из которого обнаружено характерное состояние; создание изображения цели мониторинга путем фиксации цели мониторинга, находящейся во второй зоне, на основе статуса цели мониторинга; и выделение из изображения цели мониторинга отличительного признака, использованного для задания цели мониторинга.

(Дополнительное примечание 11) Способ мониторинга объектов согласно дополнительному примечанию 10, включающий в себя: предсказание момента появления цели мониторинга во второй зоне исходя из статуса цели мониторинга; создание изображения цели мониторинга путем фиксации цели мониторинга, находящейся во второй зоне, в течение периода времени, определенного на основе предсказанного момента времени; и выделение отличительного признака, использованного для задания цели мониторинга из изображения цели мониторинга.

(Дополнительное примечание 12) Способ мониторинга объектов согласно дополнительному примечанию 11, включающий в себя: анализ статуса перемещения цели мониторинга с использованием изображения состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние; и предсказание момента времени появления цели мониторинга во второй зоне на основе статуса перемещения.

(Дополнительное примечание 13) Способ мониторинга объектов согласно дополнительному примечанию 12, включающий в себя анализ статуса перемещения цели мониторинга с использованием изображения состояния, из которого обнаружено характерное состояние, и прошлого изображения состояния, зафиксированного в течение заранее определенного периода времени перед фиксацией изображения состояния.

(Дополнительное примечание 14) Способ мониторинга объектов согласно любому из дополнительных примечаний 10-13, включающий в себя: анализ появления цели мониторинга; и сужение цели мониторинга, чей отличительный признак должен быть выделен, на основе проанализированного появления цели мониторинга.

(Дополнительное примечание 15) Способ мониторинга объектов согласно любому из дополнительных примечаний 10-14, включающий в себя выделение из изображения цели мониторинга, созданного вторым средством формирования изображения, фиксирующим человека в качестве цели мониторинга, отличительного признака лица данного человека.

(Дополнительное примечание 16) Способ мониторинга объектов согласно любому из дополнительных примечаний 10-15, включающий в себя сравнение по каждому типу характерного состояния отличительных признаков целей мониторинга, выделенных из множества изображений целей мониторинга и задание в качестве объекта цели мониторинга, которая по оценке появляется с высокой частотой.

(Дополнительное примечание 17) Способ мониторинга объектов согласно дополнительному примечанию 16, включающий в себя задание в качестве объекта цели мониторинга, для которой выделяется отличительный признак, оцененный как идентичный, по меньшей мере заранее заданное количество раз.

(Дополнительное примечание 18) Способ мониторинга объектов согласно дополнительному примечанию 16 или 17, включающий в себя: вычисление степени правдоподобия, указывающей степень вероятности цели мониторинга вместе с отличительным признаком цели мониторинга; и задание цели мониторинга с использованием степени правдоподобия.

(Дополнительное примечание 19) Способ выделения цели мониторинга, включающий в себя: обнаружение характерного состояния исходя из изображения состояния, зафиксированного первым средством формирования изображения для фиксации состояния, появляющегося в первой зоне; анализ статуса цели мониторинга с использованием изображения состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние; и выделение из изображения цели мониторинга, зафиксированного вторым средством формирования изображения для фиксации цели мониторинга, находящейся во второй зоне, отличительного признака, использованного для задания цели мониторинга на основе статуса цели мониторинга.

(Дополнительное примечание 20) Способ выделения цели мониторинга согласно дополнительному примечанию 19, включающий в себя: предсказание момента появления цели мониторинга во второй зоне, зафиксированного вторым средством формирования изображения, исходя из статуса цели мониторинга; и выделение отличительного признака, использованного для задания цели мониторинга, исходя из изображения цели мониторинга, зафиксированного вторым средством формирования изображения, в течение периода времени, определенного на основе предсказанного момента времени.

(Дополнительное примечание 21) Способ выделения цели мониторинга согласно дополнительному примечанию 20, включающий в себя: анализ статуса перемещения цели мониторинга с использованием изображения состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние; и предсказание момента времени появления цели мониторинга во второй зоне на основе статуса перемещения.

(Дополнительное примечание 22) Способ выделения цели мониторинга согласно дополнительному примечанию 21, включающий в себя анализ статуса перемещения цели мониторинга с использованием изображения состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние, и прошлого изображения состояния, зафиксированного в течение заранее определенного периода времени перед фиксацией изображения состояния.

(Дополнительное примечание 23) Способ выделения цели мониторинга согласно любому из дополнительных примечаний 19-22, включающий в себя: анализ появления цели мониторинга; и сужение цели мониторинга, чей отличительный признак должен быть выделен, на основе проанализированного появления цели мониторинга.

(Дополнительное примечание 24) Способ выделения цели мониторинга согласно любому из дополнительных примечаний 19-23, включающий в себя выделение из изображения цели мониторинга, созданного вторым средством формирования изображения, фиксирующим человека, в качестве цели мониторинга, отличительного признака лица данного человека.

(Дополнительное примечание 25) Способ выделения цели мониторинга согласно любому из дополнительных примечаний 19-24, включающий в себя сравнение по каждому типу характерного состояния отличительных признаков целей мониторинга, выделенных из множества изображений целей мониторинга, и задания в качестве объекта цели мониторинга, которая по оценке появляется с высокой частотой.

(Дополнительное примечание 26) Способ выделения цели мониторинга согласно дополнительному примечанию 25, включающий в себя задание в качестве объекта цели мониторинга, для которой выделяется отличительный признак, оцененный как идентичный, по меньшей мере заранее заданное количество раз.

(Дополнительное примечание 27) Способ выделения цели мониторинга согласно дополнительному примечанию 25 или 26, включающий в себя: вычисление степени правдоподобия, указывающей степень вероятности цели мониторинга вместе с отличительным признаком цели мониторинга; и задание цели мониторинга с использованием степени правдоподобия.

(Дополнительное примечание 28) Программа выделения цели мониторинга для инициирования выполнения компьютером: процесса обнаружения характерного состояния, состоящего в обнаружении характерного состояния исходя из изображения состояния, зафиксированного первым средством формирования изображения для фиксации состояния, появляющегося в первой зоне; процесса анализа цели мониторинга, состоящего в анализе статуса цели мониторинга с использованием изображения состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние; и процесса выделения отличительного признака цели мониторинга, состоящего в выделении из изображения цели мониторинга, зафиксированного вторым средством формирования изображения для фиксации цели мониторинга, находящейся во второй зоне, отличительного признака, использованного для задания цели мониторинга на основе статуса цели мониторинга.

(Дополнительное примечание 29) Программа выделения цели мониторинга согласно дополнительному примечанию 28, инициирующая выполнение компьютером процесса временного предсказания, состоящего в предсказании момента появления цели мониторинга во второй зоне, зафиксированного вторым средством формирования изображения, исходя из статуса цели мониторинга, где программа выделения отличительного признака цели мониторинга инициирует выполнение компьютером в процессе выделения отличительного признака цели мониторинга выделение отличительного признака, использованного для задания цели мониторинга, исходя из изображения цели мониторинга, зафиксированного вторым средством формирования изображения, в течение периода времени, определенного на основе предсказанного момента времени.

(Дополнительное примечание 30) Программа выделения цели мониторинга согласно дополнительному примечанию 29, инициирующая выполнение компьютером: в процессе анализа цели мониторинга анализа статуса перемещения цели мониторинга с использованием изображения состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние; и в процессе временного предсказания предсказания момента времени появления цели мониторинга во второй зоне на основе статуса перемещения.

(Дополнительное примечание 31) Программа выделения цели мониторинга согласно дополнительному примечанию 30, инициирующая выполнение компьютером в процессе анализа цели мониторинга анализа статуса перемещения цели мониторинга с использованием изображения состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние, и прошлого изображения состояния, зафиксированного в течение заранее определенного периода времени перед фиксацией изображения состояния.

(Дополнительное примечание 32) Программа выделения цели мониторинга согласно любому из дополнительных примечаний 28-31, инициирующая выполнение компьютером: в процессе анализа цели мониторинга анализа появления цели мониторинга; и в процессе выделения отличительного признака цели мониторинга сужения цели мониторинга, чей отличительный признак должен быть выделен, на основе проанализированного появления цели мониторинга.

(Дополнительное примечание 33) Программа выделения цели мониторинга по любому из дополнительных примечаний 28-32, инициирующая выполнение компьютером в процессе выделения отличительного признака цели мониторинга выделения из изображения цели мониторинга, созданного вторым средством формирования изображения, фиксирующим человека в качестве цели мониторинга, отличительного признака лица данного человека.

(Дополнительное примечание 34) Программа выделения цели мониторинга по любому из дополнительных примечаний 28-33, инициирующая выполнение компьютером процесса задания объекта, состоящего в задании по каждому типу характерного состояния отличительных признаков целей мониторинга, выделенных из множества изображений целей мониторинга средством выделения отличительного признака цели мониторинга и задания в качестве объекта цели мониторинга, которая по оценке появляется с высокой частотой.

(Дополнительное примечание 35) Программа выделения цели мониторинга согласно дополнительному примечанию 34, инициирующая выполнение компьютером в процессе задания объекта задания цели мониторинга, для которой выделяется отличительный признак, оцененный как идентичный, по меньшей мере заранее заданное количество раз.

(Дополнительное примечание 36) Программа выделения цели мониторинга согласно дополнительному примечанию 34 или 35, инициирующая выполнение компьютером: в процессе выделения отличительного признака цели мониторинга вычисления степени правдоподобия, указывающей степень вероятности цели мониторинга вместе с отличительным признаком цели мониторинга; и в процессе задания объекта задания цели мониторинга с использованием упомянутой степени правдоподобия.

(Дополнительное примечание 37) Система мониторинга, включающая в себя: первую камеру; вторую камеру; и средство выделения для выделения на основе статуса цели мониторинга потенциальной цели мониторинга из изображения, полученного от второй камеры, при появлении характерного состояния в изображении, полученном от первой камеры.

(Дополнительное примечание 38) Система мониторинга согласно дополнительному примечанию 37, в которой первая камера фиксирует более широкую зону, чем вторая камера.

(Дополнительное примечание 39) Система мониторинга согласно дополнительному примечанию 38, в которой первая камера установлена с углом склонения, превышающим угол склонения второй камеры.

(Дополнительное примечание 40) Способ мониторинга, включающий в себя выделение на основе статуса цели мониторинга потенциальной цели мониторинга из изображения, полученного от второй камеры, при появлении характерного состояния в изображении, полученном от первой камеры.

(Дополнительное примечание 41) Способ мониторинга согласно дополнительному примечанию 40, в котором первая камера фиксирует более широкую зону, чем вторая камера.

(Дополнительное примечание 42) Способ мониторинга согласно дополнительному примечанию 41, в котором первая камера установлена с углом склонения, превышающим угол склонения второй камеры.

(Дополнительное примечание 43) Программа выделения цели мониторинга для инициирования выполнения компьютером процесса выделения, состоящего в выделении на основе статуса цели мониторинга потенциальной цели мониторинга из изображения, полученного от второй камеры.

(Дополнительное примечание 44) Программа выделения цели мониторинга согласно дополнительному примечанию 43, инициирующая выполнение компьютером в процесс выделения выделения на основе статуса цели мониторинга потенциальной цели мониторинга из изображения, полученного от второй камеры, при появлении характерного состояния в изображении, полученном от первой камеры для фиксации более широкой зоны, чем у второй камеры.

(Дополнительное примечание 45) Программа выделения цели мониторинга согласно дополнительному примечанию 44, инициирующая выполнение компьютером в процесс выделения выделения на основе статуса цели мониторинга потенциальной цели мониторинга из изображения, полученного от второй камеры при появлении характерного состояния в изображении, полученном от первой камеры, установленной с углом склонения, превышающим угол склонения второй камеры.

Хотя настоящее изобретение было описано со ссылками на вышеуказанный примерный вариант осуществления и на примеры, настоящее изобретение не ограничивается вышеприведенным примерным вариантом его осуществления и приведенными примерами. В структуры и детали настоящего изобретения могут быть внесены различные изменения, понятные специалистам в данной области техники, в рамках объема настоящего изобретения.

Данная заявка испрашивает приоритет по патентной заявке Японии № 2013-070961, поданной 29 марта 2013 года, содержание которой целиком включено сюда по ссылке.

Список ссылочных позиций

11 - камера обнаружения состояния

12 - средство хранения изображений состояния

13 - камера выделения цели мониторинга

14 - средство хранения изображений цели мониторинга

15 - средство обнаружения характерного состояния

16 - средство анализа цели мониторинга

17 - средство временного предсказания

18 - средство выделения отличительного признака цели мониторинга

19 - средство хранения «серого» списка

20 - средство задания объекта

Claims (48)

1. Система мониторинга объектов, содержащая:

первое средство формирования изображения для создания изображения состояния путем фиксации состояния, появляющегося в первой зоне;

второе средство формирования изображения для создания изображения цели мониторинга путем фиксации цели мониторинга, находящейся во второй зоне;

средство обнаружения характерного состояния для обнаружения характерного состояния, исходя из изображения состояния;

средство выделения отличительного признака цели мониторинга для выделения, из изображения цели мониторинга, созданного после того, как характерное состояние обнаружено, отличительного признака, использованного для задания цели мониторинга, на основе статуса цели мониторинга; и

средство задания объекта для задания, для каждого типа характерного состояния, в качестве объекта, цели мониторинга, которая появляется с высокой частотой во множестве изображений цели мониторинга.

2. Система мониторинга объектов по п. 1, содержащая

средство временного предсказания для предсказания момента времени появления цели мониторинга во второй зоне, исходя из статуса цели мониторинга,

причем второе средство формирования изображения создает изображение цели мониторинга в течение периода времени, определенного на основе момента времени, предсказанного средством временного предсказания, и

причем средство выделения отличительного признака цели мониторинга выделяет отличительный признак, использованный для задания цели мониторинга из изображения цели мониторинга.

3. Система мониторинга объектов по п. 2, в которой средство анализа цели мониторинга анализирует статус перемещения цели мониторинга, и

причем средство временного предсказания предсказывает момент времени появления цели мониторинга во второй зоне на основе статуса перемещения.

4. Система мониторинга объектов по п. 3, содержащая

средство хранения прошлых изображений состояния для запоминания изображения состояния, созданного в прошлом,

причем средство анализа цели мониторинга анализирует статус перемещения цели мониторинга, используя изображение состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние, и прошлое изображение состояния, зафиксированное в течение заранее определенного периода времени перед фиксацией изображения состояния.

5. Система мониторинга объектов по любому из пп. 1-4, в которой средство анализа цели мониторинга анализирует появление цели мониторинга, и

причем средство выделения отличительного признака цели мониторинга сужает цель мониторинга, чей отличительный признак должен быть выделен, на основе проанализированного появления цели мониторинга.

6. Система мониторинга объектов по любому из пп. 1-4, в которой второе средство формирования изображения создает изображение цели мониторинга путем фиксации человека в качестве цели мониторинга, и

причем средство выделения отличительного признака цели мониторинга выделяет отличительный признак лица человека из изображения цели мониторинга.

7. Система мониторинга объектов по любому из пп. 1-4, содержащая

средство задания объекта для сравнения по каждому типу характерного состояния отличительных признаков целей мониторинга, выделенных из множества изображений целей мониторинга средством выделения отличительного признака цели мониторинга, и задания в качестве объекта цели мониторинга, которая по оценке появляется с высокой частотой.

8. Система мониторинга объектов по п. 7, в которой средство задания объекта задает цель мониторинга, для которой отличительный признак, оцененный как идентичный, выделяется по меньшей мере заранее заданное количество раз.

9. Система мониторинга объектов по п. 8, в которой средство выделения отличительного признака цели мониторинга вычисляет правдоподобную вероятность, указывающую степень вероятности цели мониторинга вместе с отличительным признаком цели мониторинга, и

при этом средство задания объекта задает цель мониторинга, используя упомянутую правдоподобную вероятность.

10. Устройство выделения цели мониторинга, содержащее:

средство обнаружения характерного состояния для обнаружения характерного состояния исходя из изображения состояния, зафиксированного первым средством формирования изображения для фиксации состояния, появляющегося в первой зоне;

средство выделения отличительного признака цели мониторинга для выделения из изображения цели мониторинга, созданного после того, как характерное состояние обнаружено, зафиксированного вторым средством формирования изображения, для фиксации цели мониторинга, находящейся во второй зоне, отличительного признака, использованного для задания цели мониторинга, на основе статуса цели мониторинга; и

средство задания объекта для задания, для каждого типа характерного состояния, в качестве объекта, цели мониторинга, которая появляется с высокой частотой во множестве изображений цели мониторинга.

11. Устройство выделения цели мониторинга по п. 10, содержащее

средство временного предсказания для предсказания момента времени появления цели мониторинга во второй зоне, зафиксированной вторым средством формирования изображения, исходя из статуса цели мониторинга,

причем средство выделения отличительного признака цели мониторинга выделяет отличительный признак, использованный для задания цели мониторинга из изображения цели мониторинга, зафиксированного вторым средством формирования изображения в течение периода времени, определенного на основе момента времени, предсказанного средством временного предсказания.

12. Способ мониторинга объектов, содержащий:

создание изображения состояния путем фиксации состояния, появляющегося в первой зоне;

обнаружение характерного состояния исходя из изображения состояния;

создание изображения цели мониторинга путем фиксации цели мониторинга, находящейся во второй зоне, на основе статуса цели мониторинга; и

выделение из изображения цели мониторинга, созданного после того, как характерное состояние обнаружено, отличительного признака, использованного для задания цели мониторинга;

задание, для каждого типа характерного состояния, в качестве объекта, цели мониторинга, которая появляется с высокой частотой во множестве изображений цели мониторинга.

13. Способ мониторинга объектов по п. 12, содержащий:

предсказание момента времени появления цели мониторинга во второй зоне, исходя из статуса цели мониторинга;

создание изображения цели мониторинга путем фиксации цели мониторинга, находящейся во второй зоне, в течение периода времени, определенного на основе предсказанного момента времени; и

выделение отличительного признака, использованного для задания цели мониторинга, из изображения цели мониторинга.

14. Способ выделения цели мониторинга, содержащий:

обнаружение характерного состояния из изображения состояния, зафиксированного первым средством формирования изображения для фиксации состояния, появляющегося в первой зоне;

выделение, исходя из изображения цели мониторинга, созданного после того, как характерное состояние обнаружено, зафиксированного вторым средством формирования изображения, для фиксации цели мониторинга, находящейся во второй зоне, отличительного признака, использованного для задания цели мониторинга, на основе статуса цели мониторинга;

задание, для каждого типа характерного состояния, в качестве объекта, цели мониторинга, которая появляется с высокой частотой во множестве изображений цели мониторинга.

15. Способ выделения цели мониторинга по п. 14, содержащий:

предсказание момента времени появления цели мониторинга во второй зоне, зафиксированной вторым средством формирования изображения, исходя из статуса цели мониторинга; и

выделение отличительного признака, использованного для задания цели мониторинга из изображения цели мониторинга, зафиксированного вторым средством формирования изображения в течение периода времени, определенного на основе предсказанного момента времени.

Images