CN102388608B - 监视系统及监视终端 - Google Patents

Abstract

各监视终端(1)可对每个其他监视终端(1)，高精度地生成表示距自己的监视区域的移动时间的移动时间分布数据，而且，可迅速且适当进行针对检测出的可疑者的应对指示。构成监视系统的各监视摄像机终端(1)对分配给本终端的监视区域进行拍摄，处理该拍摄图像，追踪在监视区域内移动的对象。另外，对于追踪的对象，生成与追踪开始时刻、追踪结束时刻及该对象的特征信息相对应的追踪信息，将其存储在存储部(14)中，并通知其他监视摄像机终端(1)。然后，根据本终端存储的追踪信息和从其他监视摄像机终端(1)通知的追踪信息，按每个其他监视摄像机终端(1)生成对从本终端的监视区域到该监视区域的移动时间的分布进行合计而得到的移动时间分布数据。

Description

监视系统及监视终端

技术领域

本发明涉及在公共场所进行可疑者的检测和监视且对警卫发出针对检测到的可疑者的应对指示的监视系统及该监视系统采用的监视终端。

背景技术

以往，在公共场所中利用了采用多个监视摄像机终端进行可疑者的检测及检测到的可疑者的监视(追踪)的监视系统。这里所说的可疑者是指需要监视的人物(监视对象)，不仅是指行动异常的人物，还包含通缉的人物等。该监视系统中，将各监视摄像机终端的拍摄图像显示在监视室设置的显示装置上，以便在监视室进行可疑者的确认。

另外，为了减轻确认该显示装置的画面的监视员的负担，利用各监视摄像机终端的拍摄区域(监视区域)的对应关系，根据可疑者的移动，自动地切换显示拍摄图像的监视摄像机终端(参照专利文献1)。而且，该专利文献1中，由各监视摄像机终端提取移动体的特征，根据相关性高的特征被检测的时间的差，进行监视摄像机终端间的对应关系(连结关系信息)的估计。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-219570号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，传统的监视系统几乎没考虑对警卫发出针对检测到的可疑者的应对指示。简单而言，传统的监视系统在检测到可疑者后，仅仅一边追踪所检测的可疑者，一边将该可疑者的拍摄图像显示在监视室的显示装置上。由监视室中的确认可疑者的拍摄图像的监视员来对警卫发出针对检测到的可疑者的应对指示。

监视员优选对能最快接触该可疑者的警卫发出应对指示。因而，监视员为了迅速且适当地进行针对检测道的可疑者的应对指示，需要始终预先掌握警卫的位置，并且必须掌握警卫的位置与可疑者的位置之间的移动时间等。因此，存在监视员的负担大以及由于监视员对警卫发出的应对指示迟缓等而导致检测到的可疑者逃跑的情况。

本发明的目的是提供监视系统及该监视系统中采用的监视终端，其中，各监视终端可对其他的每个监视终端高精度生成表示距自己的监视区域的移动时间的移动时间分布数据。

另外，本发明目的是提供能够利用所述移动时间分布数据迅速且适当进行针对检测到的可疑者的应对指示的监视系统。

解决问题的手段

本发明的监视系统为了达到所述目的，构成如下。

该监视系统是以能够无线或有线地进行通信的方式与多个监视终端连接的所谓传感器网络系统。

各监视终端具备摄像单元、追踪单元、追踪信息生成单元、追踪信息存储单元、追踪信息通知单元、移动时间分布数据生成单元。摄像单元对分配给本终端的监视区域进行拍摄。追踪单元处理摄像单元的拍摄图像，并追踪在监视区域内移动的对象。另外，追踪信息生成单元对追踪单元追踪的对象，生成与追踪开始时刻、追踪结束时刻及该对象的特征信息相对应的追踪信息。另外，追踪信息存储单元存储追踪信息生成单元生成的追踪信息。追踪信息通知单元向其他监视终端通知追踪信息。而且，移动时间分布数据生成单元生成对从本终端的监视区域到各监视终端的监视区域的对象的移动时间的分布进行合计而得到的移动时间分布数据。该移动时间分布数据生成单元通过下述处理生成移动时间分布数据。

首先，按其他每个监视终端，针对从该监视终端通知的各追踪信息，利用该追踪信息中包含的对象的特征信息，检索追踪信息存储单元中是否存储有符合的对象的追踪信息。即，判定处理对象的追踪信息是否与本终端的追踪单元追踪的对象有关。移动时间分布数据生成单元检索到符合的对象的追踪信息时，即，处理对象的追踪信息与本终端的追踪单元追踪的对象有关时，算出本次检索到的追踪信息的追踪结束时刻与该通知的追踪信息的追踪开始时刻之间的时间差即第1移动时间、以及本次检索到的追踪信息的追踪开始时刻与该通知的追踪信息的追踪结束时刻之间的时间差即第2移动时间。第1移动时间是对象在本终端的监视区域被检测到的时刻与在通知了该处理对象的追踪信息的监视终端的监视区域被检测到的时刻之间的最短时间。第2移动时间是对象在本终端的监视区域被检测到的时刻与在通知了该处理对象的追踪信息的监视终端的监视区域被检测的时刻之间的最长时间。移动时间分布数据生成单元按其他每个监视终端，生成对从针对该监视终端通知的各追踪信息计算出的第1移动时间到第2移动时间为止的时段的分布进行合计的移动时间分布数据。

该移动时间分布数据随着所合计的对象的人数越多，其精度越高。另外，对象从进入本终端的监视区域内的人物中适当选择即可。

另外，也可以构成为各监视终端在检测到监视对象(可疑者等)时，对登记者(警卫等)指示针对检测的监视对象的对策。例如，设置判定本终端的监视区域内有无监视对象的判定单元。另外，设置对持有便携终端的登记者(警卫等)的位置进行检测的登记者位置检测单元。该判定单元例如也可以构成为对拍摄图像中的任一人物，判定是否从外部设备接受了指定为可疑者的输入，也可以构成为对每个监视对象预先存储脸的特征量，通过进行拍摄图像中的人物的脸的特征量与存储的监视对象的脸的特征量的对照来进行判定。另外，登记者位置检测单元例如也可以对每个登记者预先存储脸的特征量，通过进行拍摄图像中的人物的脸的特征量与存储的监视对象的脸的特征量的对照，来检测位于监视区域内的登记者。此时，检测到可疑者的监视终端设有对其他监视终端询问有无登记者的功能即可。从而，不仅在本终端的监视区域内，在其他监视终端的监视区域也能够检知登记者的存在。

而且，设置应对指示输出单元，对如下登记者的便携终端，输出针对处于本终端的监视区域内的监视对象的应对指示，所述登记者是位于利用移动时间分布数据生成单元生成的移动时间分布数据而估计的、距本终端的监视区域的移动时间最短的位置的登记者、或者到达本终端的监视区域的移动时间最短的位置的登记者。由此，可迅速且适当地进行针对检测道的监视对象的应对指示。

发明的效果

根据本发明，各监视终端可对其他每个监视终端高精度地生成表示距本终端的监视区域的移动时间的移动时间分布数据。而且，利用该移动时间分布数据，可迅速且适当进行针对检测的可疑者的应对指示。

附图说明

图1是示出监视系统的构成的概略图。

图2是示出监视摄像机终端的主要部分的构成的图。

图3是示出PDA的主要部分的构成的图。

图4是示出移动时间分布数据生成处理的流程图。

图5是示出移动时间分布数据的初始值的图。

图6是示出追踪信息的图。

图7是说明移动时间分布数据生成处理的图。

图8是说明移动时间分布数据生成处理的图。

图9是示出监视处理的流程图。

图10是说明监视处理的图。

图11是示出移动时间分布数据的图。

图12是示出监视处理的流程图。

图13是示出其他监视处理的流程图。

图14是示出其他监视处理的流程图。

图15是示出其他监视处理的流程图。

图16是示出其他监视处理的流程图。

具体实施方式

以下，说明本发明实施例的监视系统。

图1是示出该监视系统的构成的概略图。该监视系统具备多个监视摄像机终端1及多个便携终端2(以下称为PDA2)。监视摄像机终端1及PDA2的台数根据本监视系统所监视的监视对象区域的大小和警卫的人数确定即可。图1中，示出了5台监视摄像机终端1(1a～1e)及2台PDA2(2a，2b)。各监视摄像机终端1安装在拍摄分配给自己的监视区域的位置。监视摄像机终端1a～1e构成为Ad hoc型无线网络系统。各监视摄像机终端1与位于本终端的无线通信区域内的终端直接通信，经由其他终端与不位于本终端的无线通信区域内的终端进行通信。另外，PDA2是应对可疑者的警卫等携带的终端。警卫持有PDA2，在监视对象区域内巡逻。另外，各监视摄像机终端1可与位于自己的监视区域内的PDA2通过无线方式进行通信。

另外，监视摄像机终端1a～1e间的通信也可以不是无线方式，而是有线方式。

图2是监视摄像机终端的主要部分的构成的示图。监视摄像机终端1具备控制部11、摄像部12、图像处理部13、存储部14、定时器15、通信部16。控制部11控制监视摄像机终端1本体各部的动作。摄像部12具有CCD摄像机，拍摄分配给本终端的监视区域。摄像部12在1秒间向图像处理部13输入数十帧(例如，30帧)的拍摄图像。图像处理部13处理从摄像部12输入的拍摄图像，进行拍摄的人物的识别等。存储部14存储使监视摄像机终端1本体动作的动作程序、后述的追踪信息、移动时间分布数据、监视对象信息、登记者信息、与该监视系统中的监视摄像机终端1的连接相关的网络拓扑等。定时器15对现在时刻进行计时。通信部16进行与存在于该网络的其他监视摄像机终端1和PDA2之间的无线通信。

图3是示出PDA的主要部分的构成的图。PDA2具备控制部21、显示部22、通信部23。控制部21控制PDA2本体各部的动作。显示部22显示从监视摄像机终端1发送来的移动指示和拍摄图像。通信部23进行与监视摄像机终端1之间的无线通信。

各监视摄像机终端1具有针对其他各个监视摄像机终端1，生成表示从自己的监视区域到达其他监视摄像机终端1的监视区域的移动时间的移动时间分布数据的功能。另外，各监视摄像机终端1具有判定自己的监视区域内有无可疑者(本发明所说的监视对象)的功能。而且，各监视摄像机终端1具有当可疑者位于自己的监视区域内时，指示持有PDA2的警卫(本发明所说的登记者)应对该可疑者的功能。

首先，说明生成移动时间分布数据的功能。该移动时间分布数据的生成可以按照一定期间来进行，但是，由于随着计测对象的人数增多，其精度变高，因此，优选在背景始终生成的结构。该移动时间分布数据存储在存储部14中。图4是移动时间分布数据生成处理的流程图。这里，以监视摄像机终端1a为例说明。图5是示出移动时间分布数据的初始值的图。如图5所示，该移动时间分布数据是按包含本终端的每个监视摄像机终端1，对预定的时间区间(图5中，10s～30s，30s～50s，50s～70s，70s～90s的4个时间区间)登记要素值的表数据。该移动时间分布数据生成处理是更新上述要素值的处理。由于是初始值，因此图5全部要素值为“0”。

监视摄像机终端1a的图像处理部13逐帧处理从摄像部12输入的监视区域的拍摄图像，判定拍摄的人物的有无(S1)。监视摄像机终端1a在存在拍摄的人物时，判定是否将该人物设定成计测对象(本发明所说的对象)(S2)。在S2中，若存在已经设定成计测对象的人物或者因任何理由不适合设定成计测对象的人物(例如婴儿、小孩)，则判定为不将该人物设定成计测对象。若存在在S2中新设定成计测对象的人物，则监视摄像机终端1a对该人物开始追踪(S3)。在S3中，将该人物的追踪开始时刻设为当前时刻中定时器15计时的时刻。

另外，监视摄像机终端1a判定追踪的人物(已经设定成计测对象的人物)是否移动到自己的监视区域外(S4)。当判定为追踪的人物移动到本终端的监视区域外时，监视摄像机终端1a结束该人物的追踪(S5)。在S4中，当追踪的人物未被拍摄成本次处理的摄像部12的拍摄图像时，判定为该人物移动到监视区域外。另外，在S5中，将该人物的追踪结束时刻设为当前时刻定时器15计时的时刻。

监视摄像机终端1a针对在S5中结束追踪的人物，生成追踪信息(S6)。该追踪信息如图6所示，与本终端的ID(这里设为1a)、追踪开始时刻(10:03:45)、追踪结束时刻(10:04:25)及追踪时所取得的计测对象的脸图像对应。S6与本发明所说的追踪信息生成单元相当。监视摄像机终端1a将S6中生成的追踪信息通知给其他监视摄像机终端1b～1e(S7)。S7与本发明所说的追踪信息通知单元相当。

另外，这里，在追踪信息中包含了计测对象的脸图像，但是只要是可进行人物的鉴定的信息即可，也可以置换为体型或服装等的特征。

另外，监视摄像机终端1a将在S6中生成的追踪信息存储在存储部14中(S8)。而且，根据本次存储部14中存储的追踪信息，更新移动时间分布数据(S9)，返回至S1。在S9中，根据结束本次追踪的人物的追踪信息，更新表示本终端的监视区域中的人物的滞留时间的要素值。具体地说，监视摄像机终端1a将从追踪开始时刻(10:03:45)到追踪结束时刻(10:04:25)为止的经过时间(40s)计算为滞留时间。然后，监视摄像机终端1a对移动时间分布数据中的、包含算出的滞留时间以下的时间的全部时区(这里，为10～30(s)和30～50(s))，使其要素值加1(参照图7)。

另外，监视摄像机终端1a在从其他监视摄像机终端1b～1e通知了追踪信息的情况下(S11)，利用本次通知的追踪信息中包含的计测对象的脸图像，判定存储部14是否存储了符合的计测对象的追踪信息(S12)。如上所述，存储部14存储追踪在本终端的监视区域中的移动的计测对象的追踪信息。监视摄像机终端1a在存储部14中没有存储符合的计测对象的追踪信息时，返回至S1。

另一方面，当存储部14中存储了符合的计测对象的追踪信息时，监视摄像机终端1a针对该计测对象，算出本终端的追踪结束时刻与本次通知的追踪信息中包含的追踪开始时刻之间的时间差(以下，称为最小时间差)、以及本终端的检测开始时刻与本次通知的追踪信息中包含的检测结束时刻之间的时间差(以下，称为最大时间差)(S13)。最小时间差与本发明所说的第1移动时间相当，最大时间差与本发明所说的第2移动时间相当。然后，监视摄像机终端1a根据在S13中算出的最小时间差及最大时间差，更新移动时间分布数据(S14)，返回至S1。

在S14中，针对通知了本次追踪信息的其他监视摄像机终端1b～1e，更新表示距本终端的监视区域的移动时间的要素值。例如，当针对本终端存储的追踪开始时刻(10:03:45)、追踪结束时刻(10:04:25)的追踪信息的计测对象，从监视摄像机终端1b通知了追踪开始时刻(10:05:10)、追踪结束时刻(10:06:00)的追踪信息的情况下，算出的最小时间差为45s，最大时间差为135s。监视摄像机终端1a对于通知了本次追踪信息的监视摄像机终端1b，对包含本次算出的最小时间差至最大时间差之间的时间的全部时区(这里是30～50(s)、50～70(s)、70～90(s))，使其要素值加1(参照图8)。

监视摄像机终端1a重复该图4所示的处理，由此能够高精度地生成移动时间分布数据。该移动时间分布数据中，由于针对本终端的监视区域内的人物的滞留时间，合计该时段的分布(由于使包含滞留时间以下的时间的时区的要素值加1)，因此，对应的时间越短的时区，其要素值越大。另一方面，对于从本终端的监视区域到达其他监视摄像机终端1b～1e的监视区域的人物移动时间，对最小时间差～最大时间差的时段的分布进行合计，因此，与平均移动时间对应的时区的要素值变大。

另外，对于存储部14中存储的追踪信息，从检测结束时刻开始的一定时间，例如在经过了2～3分钟后的时刻删除即可。从而，可抑制与从其他监视摄像机终端1b～1e通知的追踪信息进行核对的追踪信息的总数，同时可抑制存储部14的存储容量。

另外，上述说明中，以监视摄像机终端1a为例说明了移动时间分布数据的生成处理，但是，其他监视摄像机终端1b～1e也同样生成移动时间分布数据并存储在存储部14中。

接着，说明该监视系统中，检测可疑者并指示警卫针对该可疑者的对策的监视处理。警卫持有PDA2。另外，各监视摄像机终端1将通过上述的移动时间分布数据生成处理而生成的移动时间分布数据存储在存储部14中。图9是该监视处理的流程图。各监视摄像机终端1进行图9所示监视处理。

监视摄像机终端1判定自己的监视区域内是否存在可疑者(S21)。在S21中，例如，图像处理部13处理摄像部12的拍摄图像，分析拍摄的人物的行动。然后，若存在其行动异常的人物，则将该人物判定为可疑者。

另外，作为监视对象信息，在存储部14存储了要注意人物的脸的特征量。监视摄像机终端1在图像处理部13中将由摄像部12拍摄的人物的脸图像的特征量与登记在监视对象信息中的要注意人物的脸的特征量进行对照，判定是否拍摄了要注意人物。然后，若拍摄了要注意人物，则将该要注意人物检测为可疑者。

而且，也可以构成为采用由其他设备、传感器等进行可疑者的检测，并将其通知监视摄像机终端1。另外，也可以由确认各监视摄像机终端1的拍摄图像的监视员进行可疑者的检测，在该监视员检测到可疑者时，进行将该情况通知监视摄像机终端1的输入。此时，监视摄像机终端1在存在与可疑者的检测有关的通知时，判定为自己的监视区域内存在可疑者。

监视摄像机终端1判定监视区域内存在可疑者后，判定自己的监视区域内是否存在警卫(S22)。各监视摄像机终端1按每个PDA2，在存储部14存储有将该PDA2的ID与持有该PDA2的警卫的脸的特征量相关联的登记者信息。监视摄像机终端1在图像处理部13中对由摄像部12拍摄的监视区域内的人物的脸图像的特征量与登记者信息中登记的警卫的脸的特征量进行对照，判定自己的监视区域内有无警卫。

另外，也可以构成为监视摄像机终端1通过与PDA2进行无线通信来取得该PDA2的位置，但是在这种情况下，需要在PDA2中设置GPS等的位置检知功能。

监视摄像机终端1在S22中判定为警卫位于自己的监视区域内时，对该警卫持有的PDA2，通知包含本次检测到的可疑者的脸图像及表示该可疑者存在的监视区域(此时为该警卫所处的监视区域)的信息的应对指示(S23)。PDA2在显示部22显示向本终端通知的应对指示。另外，PDA2也可以具有通过声音等报知接收应对指示的通知的功能。由此，监视摄像机终端1在检测到可疑者时，若在本终端的监视区域内存在警卫，则可以对该警卫进行迅速且适当的应对指示。

另一方面，监视摄像机终端1在S22中判定为自己的监视区域内没有警卫时，将N置1(S24)。该N是用于选择通知可疑者的检测的其他监视摄像机终端1的参数。首先，监视摄像机终端1在其他监视摄像机终端1中，选择被分配了距本终端的监视区域的移动时间为第N位的监视区域的监视摄像机终端1(S25)。在S25中，采用存储部14中存储的移动时间分布数据，进行其他监视摄像机终端1的选择。

如上所述，移动时间分布数据是表示从本终端的监视区域到该监视摄像机终端1的监视区域为止的移动时间的数据。例如，如图10所示，监视摄像机终端1a检测到位于监视区域内的可疑者，此时，假设持有PDA2的警卫位于监视摄像机终端1d的监视区域和监视摄像机终端1e的监视区域的情况。另外，假设监视摄像机终端1a在存储部14中存储了图11所示移动时间分布数据。监视摄像机终端1a对每个其他监视摄像机终端1，将移动时间分布数据中的、该终端的要素值为最大的时区，设为距本终端的监视区域的移动时间。图11所示的例子中，假设监视摄像机终端1a到监视摄像机终端1b的监视区域的移动时间为50～70s，到监视摄像机终端1c的监视区域的移动时间为10～30s，到监视摄像机终端1d的监视区域的移动时间为30～50s，到监视摄像机终端1e的监视区域的移动时间为70～90s。从而，监视摄像机终端1a判断为监视摄像机终端1c是分配了距本终端的监视区域的移动时间最短的监视区域的终端。另外，判断为监视摄像机终端1d是分配了距本终端的监视区域的移动时间第2短的监视区域的终端，监视摄像机终端1b是分配了距本终端的监视区域的移动时间第3短的监视区域的终端，监视摄像机终端1e是分配了距本终端的监视区域的移动时间第4短的监视区域的终端。

监视摄像机终端1对S25中选择的其他监视摄像机终端1，询问该终端的监视区域内有无警卫(S26)。该询问包含本终端的ID、本次检测到的可疑者的脸图像。

图12是示出接收到S26的询问的监视摄像机终端的动作的流程图。该处理与图9所示监视处理并行执行。监视摄像机终端1接收了S26的询问后(S31)，判定自己的监视区域内是否存在警卫(S31，S32)。各监视摄像机终端1存储了将警卫的脸图像与该警卫持有的PDA2的ID相关联的登记者信息。在S32中，监视摄像机终端1与上述的S22同样，在图像处理部13中，将由摄像部12拍摄的监视区域内的人物的脸图像的特征量与在登记者信息中登记的警卫的脸的特征量进行对照，判定自己的监视区域内有无警卫。

监视摄像机终端1在S32中判定为本终端的监视区域内存在警卫后，对该警卫持有的PDA2，发送包含如下内容的应对指示：包含在S31中接收到的询问中的可疑者的脸图像、以及表示该可疑者所处的监视区域(这里，发送了本次询问的监视摄像机终端1a的ID)的信息(S33)。然后，监视摄像机终端1对发送本次询问的监视摄像机终端1，发送与自己的监视区域内的警卫的有无相关的判定结果(S34)。

另外，监视摄像机终端1当在S32中判定为自己的监视区域内没有警卫时，不进行S33的处理。

本次检测到可疑者的监视摄像机终端1在S26的询问的判定结果是不存在警卫时(S27)，使N加1(S28)，执行S25以后的处理。另外，在S26的询问的判定结果为存在警卫时(S27)，结束本处理。

在图10及图11所示的情况中，检测到可疑者的监视摄像机终端1a对监视摄像机终端1c，进行监视区域内是否存在警卫的询问。然后，在从该监视摄像机终端1c接收到不存在警卫的答复时，对监视摄像机终端1d，又一次进行S26的询问。监视摄像机终端1d检测位于自己的监视区域内的警卫，对该警卫持有的PDA2a，通知可疑者的应对指示。从而，持有PDA2a的警卫可对本次检测的可疑者采取对策。另外，监视摄像机终端1a从监视摄像机终端1c接收到存在警卫的答复时，结束本处理。

这样，在检测到可疑者时，即使是本终端的监视区域内不存在警卫的情况，也可以对持有PDA2的警卫中的、处于距本终端的监视区域的移动时间最短的场所(监视区域)中的警卫，指示对可疑者的对策。即，能够对检测到的可疑者迅速且适当进行应对指示。另外，由于不经由人手自动地进行针对警卫的可疑者的应对指示，因此也能够降低监视员等的负担。

接着，说明其他例的监视处理。上述例的监视处理为如下的处理：检测到可疑者的监视摄像机终端1检测距本终端的监视区域的移动时间为最短的警卫，对该警卫指示对策的处理，但是，这里是这样的处理，即，检测距本终端的移动时间最短的警卫，对该警卫指示可疑者的对策的监视处理。

另外，关于2个监视摄像机终端1的监视区域之间的移动时间，当在其间的通路存在阶梯和斜坡等时，从一个监视摄像机终端1到另一个监视摄像机终端1的移动时间和从另一个监视摄像机终端1到一个监视摄像机终端1的移动时间有可能不同。

图13是示出该例的监视处理的流程图。监视摄像机终端1判定监视区域内有无可疑者(S41)，若存在可疑者，则判定之间的监视区域内是否存在警卫(S42)。然后，若自己的监视区域内存在警卫，则对该警卫持有的PDA2通知针对本次检测的可疑者的应对指示，(S43)，结束本处理。该S41～S43的处理与上述的S21～S23的处理相同，因此这里省略详细的说明。

检测到可疑者的监视摄像机终端1在S42中判定为自己的监视区域内没有警卫时，对每个其他监视摄像机终端1，询问有无警卫(S44)。S44的询问中包含了本终端的ID，但是不包含本次检测出的可疑者的图像。

如图14所示，接收到S44的询问的监视摄像机终端1判定在自己的监视区域内是否存在警卫(S51、S52)。该图14所示处理与图13所示监视处理并行执行。S52的处理与上述的S42的处理相同，因此这里省略了详细说明。接收了S44的询问的监视摄像机终端1在本终端的监视区域内存在警卫时，采用本终端所存储的移动时间分布数据，估计距发送了该询问的监视摄像机终端1的移动时间(S53)。S53中，将本终端存储的移动时间分布数据中、发送了本次询问的监视摄像机终端1的要素值最大的时区设为移动时间。

接收了S44的询问的监视摄像机终端1返回包含如下内容的询问结果：自己的监视区域中有无警卫、以及有警卫时在S53中估计出的移动时间(S54)。

例如，如上述的图10所示，监视摄像机终端1a检测位于监视区域内的可疑者，此时，假设为持有PDA2的警卫位于监视摄像机终端1d的监视区域和监视摄像机终端1e的监视区域的情况。另外，假设监视摄像机终端1d存储了到达监视摄像机终端1a的监视区域的移动时间为70～90s的移动时间分布数据，监视摄像机终端1e存储了到达监视摄像机终端1a的监视区域的移动时间为50～70s的移动时间分布数据。此时，进行了S44的询问的监视摄像机终端1a从监视摄像机终端1b、1c接收监视区域内没有警卫的询问结果，并且从监视摄像机终端1d接收监视区域内存在警卫且移动时间为70～90s的询问结果，进而，从监视摄像机终端1e接收监视区域内存在警卫且移动时间为50～70s的询问结果。

本次进行了S44的询问的监视摄像机终端1(本次检测到可疑者的监视摄像机终端1)在接收了来自其他监视摄像机终端1的询问结果时(S45)，从检测到存在警卫的监视摄像机终端1中，选择到达所通知的本终端的监视区域的移动时间最短的监视摄像机终端1(S46)。上述例中，在S46中选择监视摄像机终端1e。

本次检测到可疑者的监视摄像机终端1对S46中所选择的监视摄像机终端1，请求向处于该终端的监视区域内的警卫通知可疑者的应对指示(S47)。该通知包含本终端的ID、本次检测的可疑者的脸图像。

如图14所示，监视摄像机终端1在从其他监视摄像机终端1接收到S47的可疑者的应对指示的通知请求后，将该通知请求包含的可疑者的脸图像及该可疑者所处的监视区域发送给位于本终端的监视区域内的警卫所持有的PDA2(S55，S56)。

这样，检测到可疑者时，即使是本终端的监视区域内不存在警卫的状况，也可以对持有PDA2的警卫中、位于到达本终端的监视区域的移动时间最短的场所(监视区域)中的警卫指示可疑者的对策。即，迅速且适当地进行针对检测的可疑者的应对指示。另外，不经由人手地自动进行对警卫的可疑者的应对指示，因此也可以降低监视员等的负担。

而且，说明其他例的监视处理。该例中，考虑检测到的可疑者的移动而向警卫指示对策。

图15是示出该监视处理的流程图。监视摄像机终端1判定监视区域内有无可疑者(S61)，若存在可疑者，则在经过规定时间(这里设为30～50s。)后，提取检测到该可疑者的可能性在预定值(这里设为25％。)以上的监视区域(S62)。在S62中，利用本终端的存储部14中存储的移动时间分布数据，提取符合的监视区域。具体地说，针对与规定时间对应的时区的全要素值的总和，提取此时区的要素值超过25％的监视区域。例如，假设检测到可疑者的监视摄像机终端1a存储了上述的图11所示移动时间分布数据。该移动时间分布数据中，经过30～50s后的时区中的全要素值的总和为50(17+9+19+5+0)，因此，在S62中提取此时区的要素值超过12.5的监视摄像机终端1(监视摄像机终端1a及监视摄像机终端1c)。

本次检测到可疑者的监视摄像机终端1针对每个其他监视摄像机终端1询问有无警卫(S63)。S63的询问中，包括本终端的ID作为询问源终端。另外，作为移动时间的询问终端，包含在S62中提取出的监视摄像机终端1的ID。上述的例中，作为询问源终端，包含监视摄像机终端1a的ID，作为移动时间的询问终端，包含监视摄像机终端1a及监视摄像机终端1c的ID。

如图16所示，接收到S63的询问的监视摄像机终端1判定自己的监视区域内是否存在警卫(S71，S72)。该图16所示处理与图15所示监视处理并行执行。S72的处理与上述的S42的处理相同，因此这里省略详细说明。若在自己的监视区域内存在警卫，则接收到与S63的询问的监视摄像机终端1利用自己存储的移动时间分布数据，针对每个该询问中包含的移动时间的询问终端，估计距本终端的监视区域的移动时间(S73)。在S73中，对每个本次询问中包含的移动时间的询问终端，将本终端存储的移动时间分布数据中的要素值最大的时区根据为移动时间。

接收到与S63的询问的监视摄像机终端1返回包含如下内容的询问结果：本终端的监视区域中有无警卫、以及有警卫时在S73中估计的每个终端的移动时间(S74)。

例如，如上述的图10所示，监视摄像机终端1a检测位于监视区域内的可疑者，此时，假设为持有PDA2的警卫位于监视摄像机终端1d的监视区域、以及监视摄像机终端1e的监视区域的情况。另外，监视摄像机终端1d存储了到达监视摄像机终端1a的监视区域的移动时间为70～90s，到达监视摄像机终端1c的移动时间为10～30的移动时间分布数据。另外，监视摄像机终端1e存储了到达监视摄像机终端1a的监视区域的移动时间为50～70s，到达监视摄像机终端1c的移动时间为10～30的移动时间分布数据。此时，进行了S63的询问的监视摄像机终端1a从监视摄像机终端1b、1c接收监视区域内没有警卫的询问结果。另外，监视摄像机终端1a从监视摄像机终端1d接收监视区域内存在警卫，到监视摄像机终端1a的监视区域为止的移动时间为70～90s，到达监视摄像机终端1c的移动时间为10～30的询问结果。而且，从监视摄像机终端1e接收监视区域内存在警卫，到达监视摄像机终端1a的监视区域的移动时间为50～70s，到达监视摄像机终端1c的移动时间为10～30的询问结果。

本次进行了S63的询问的监视摄像机终端1(本次检测到可疑者的监视摄像机终端1)在接收了来自其他监视摄像机终端1的询问结果时(S64)，判断使各个警卫移动到在S62中提取出的各监视摄像机终端1的监视区域所需时间最短的警卫的移动模式(S65)。

上述的例中，位于监视摄像机终端1d的监视区域内的警卫到达监视摄像机终端1a的监视区域的移动时间为70～90s，到达监视摄像机终端1c的移动时间为10～30。另外，位于监视摄像机终端1e的监视区域内的警卫到达监视摄像机终端1a的监视区域的移动时间为50～70s，到达监视摄像机终端1c的移动时间为10～30。这里，在使位于监视摄像机终端1d的监视区域内的警卫向监视摄像机终端1a的监视区域移动、使位于监视摄像机终端1e的监视区域内的警卫向监视摄像机终端1c的监视区域移动的移动模式中，到警卫移动结束为止为70～90s。另一方面，在使位于监视摄像机终端1e的监视区域内的警卫向监视摄像机终端1a的监视区域移动、使位于监视摄像机终端1d的监视区域内的警卫向监视摄像机终端1c的监视区域移动的移动模式中，到警卫移动结束为止为50～70s。从而，此时，在S65中，选择使位于监视摄像机终端1e的监视区域内的警卫向监视摄像机终端1a的监视区域移动、使位于监视摄像机终端1d的监视区域内的警卫向监视摄像机终端1c的监视区域移动的移动模式。

监视摄像机终端1根据在S65中判断出的警卫的移动模式，对分配了移动的警卫所在的监视区域的监视摄像机终端1，请求可疑者的应对指示的通知(S66)。该通知包含本次检测的可疑者的脸图像、及分配有对该警卫指示移动的监视区域的监视摄像机终端1的ID等。上述的例子中，监视摄像机终端1a对监视摄像机终端1d指示使警卫向监视摄像机终端1c的监视区域的移动，对监视摄像机终端1e指示使警卫向监视摄像机终端1a的监视区域的移动。

如图16所示，监视摄像机终端1在从其他监视摄像机终端1接收到S66的可疑者的应对指示的通知请求后，将该通知请求中包含的可疑者的脸图像以及分配了作为移动目的地的监视区域的监视摄像机终端1的ID，发送给自己的监视区域内的警卫持有的PDA2(S75，S76)。

这样，当检测到可疑者时，还可以考虑该可疑者的移动而向警卫指示对策。

标号说明

1监视摄像机终端

2便携终端(PDA)

11控制部

12摄像部

13图像处理部

14存储部

15定时器

16通信部

Claims (8)

1.一种以无线或有线的方式与多个监视终端连接的监视系统，其中，

各监视终端具备：

摄像单元，其对分配给本终端的监视区域进行拍摄；

追踪单元，其处理所述摄像单元的拍摄图像，并追踪在所述监视区域内移动的对象；

追踪信息生成单元，其针对所述追踪单元追踪的对象，生成与追踪开始时刻、追踪结束时刻及该对象的特征信息相对应的追踪信息；

追踪信息存储单元，其存储所述追踪信息生成单元生成的追踪信息；

追踪信息通知单元，其向其他监视终端通知所述追踪信息生成单元生成的追踪信息；

移动时间分布数据生成单元，其利用所述追踪信息存储单元中存储的追踪信息和从其他监视终端通知的追踪信息，生成对从本终端的监视区域到达各监视终端的监视区域的对象的移动时间的分布进行合计而得到的移动时间分布数据，

所述移动时间分布数据生成单元对于各监视终端，按从该监视终端通知的每个追踪信息，利用该追踪信息中包含的对象的特征信息，检索所述追踪信息存储单元中是否存储有符合的对象的追踪信息，在检索到符合的对象的追踪信息的情况下，算出本次检索到的追踪信息的追踪结束时刻与该通知的追踪信息的追踪开始时刻之间的时间差即第1移动时间、以及本次检索到的追踪信息的追踪开始时刻与该通知的追踪信息的追踪结束时刻之间的时间差即第2移动时间，对从由此计算出的第1移动时间到第2移动时间为止的时段的分布进行合计，由此生成移动时间分布数据。

2.根据权利要求1所述的监视系统，其中，

各监视终端具备：

判定单元，其判定本终端的监视区域内有无监视对象；

登记者位置检测单元，其在所述判定单元判定为本终端的监视区域内存在监视对象时，检测持有便携终端的登记者的位置；

应对指示输出单元，其对所述登记者检测单元检测出的登记者所持有的便携终端，输出针对处于本终端的监视区域内的监视对象的应对指示。

3.根据权利要求2所述的监视系统，其中，

各监视终端具备监视对象信息存储单元，该监视对象信息存储单元按每个监视对象存储与该监视对象的脸的特征量对应的监视对象信息，

所述判定单元处理所述摄像单元的拍摄图像，并根据将拍摄的人物的脸的特征量与所述监视对象信息存储单元存储的监视对象的脸的特征量进行对照的对照结果，判定本终端的监视区域内有无监视对象。

4.根据权利要求2所述的监视系统，其中，

各监视终端具备：

登记者信息存储单元，其按每个登记者存储与该登记者的脸的特征量对应的登记者信息；

登记者检测单元，其处理所述摄像单元的拍摄图像，将拍摄的人物的脸的特征量与所述登记者信息存储单元存储的登记者的脸的特征量进行对照，检测本终端的监视区域内有无登记者，

所述登记者位置检测单元对其他监视终端询问监视区域内有无登记者。

5.根据权利要求2所述的监视系统，其中，

所述应对指示输出单元对处于如下位置的登记者的便携终端，输出针对处于本终端的监视区域内的监视对象的应对指示，所述位置是利用所述移动时间分布数据生成单元生成的移动时间分布数据来估计的、距本终端的监视区域的移动时间最短的位置。

6.根据权利要求4所述的监视系统，其中，

各监视终端具备：

移动时间通知单元，在从其他监视终端询问本终端的监视区域内有无登记者时，如果本终端的监视区域内存在登记者，则所述移动时间通知单元通知利用所述移动时间分布数据生成单元生成的移动时间分布数据来估计的、从本终端的监视区域到达本次询问的监视终端的监视区域的移动时间，

所述应对指示输出单元根据所述移动时间通知单元进行的来自其他监视终端的通知，对处于至本终端的监视区域的移动时间最短的位置的登记者的便携终端，输出针对处于本终端的监视区域内的监视对象的应对指示。

7.根据权利要求2所述的监视系统，其中，

各监视终端具备：

移动目的地估计单元，其利用所述移动时间分布数据生成单元生成的移动时间分布数据，对所述判定单元判定为处于本终端的监视区域内的监视对象的移动目的地进行估计，

所述应对指示输出单元对所述登记者检测单元检测出的登记者所持有的便携终端，指示所述移动目的地估计单元估计出的监视对象向移动目的地移动。

8.一种以无线或有线的方式与其他监视终端连接的监视终端，其中，所述监视终端具备：

摄像单元，其对分配给本终端的监视区域进行拍摄；

追踪单元，其处理所述摄像单元的拍摄图像，并追踪在所述监视区域内移动的对象；

追踪信息生成单元，其针对所述追踪单元追踪的对象，生成与追踪开始时刻、追踪结束时刻及该对象的特征信息相对应的追踪信息；

追踪信息存储单元，其存储所述追踪信息生成单元生成的追踪信息；

追踪信息通知单元，其向其他监视终端通知所述追踪信息生成单元生成的追踪信息；

移动时间分布数据生成单元，其利用所述追踪信息存储单元中存储的追踪信息和从其他监视终端通知的追踪信息，生成对从本终端的监视区域到达各监视终端的监视区域的对象的移动时间的分布进行合计而得到的移动时间分布数据，

所述移动时间分布数据生成单元对于各监视终端，按从该监视终端通知的每个追踪信息，利用该追踪信息中包含的对象的特征信息，检索所述追踪信息存储单元中是否存储有符合的对象的追踪信息，在检索到符合的对象的追踪信息的情况下，算出本次检索到的追踪信息的追踪结束时刻与该通知的追踪信息的追踪开始时刻之间的时间差即第1移动时间、以及本次检索到的追踪信息的追踪开始时刻与该通知的追踪信息的追踪结束时刻之间的时间差即第2移动时间，对从由此计算出的第1移动时间到第2移动时间为止的时段的分布进行合计，由此生成移动时间分布数据。

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