WO2018116494A1 - 監視カメラ、監視システム、監視カメラの制御方法及びプログラム - Google Patents

監視カメラ、監視システム、監視カメラの制御方法及びプログラム Download PDF

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WO2018116494A1
WO2018116494A1 PCT/JP2017/011389 JP2017011389W WO2018116494A1 WO 2018116494 A1 WO2018116494 A1 WO 2018116494A1 JP 2017011389 W JP2017011389 W JP 2017011389W WO 2018116494 A1 WO2018116494 A1 WO 2018116494A1
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WO
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terminal
incident
monitoring camera
information
camera
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PCT/JP2017/011389
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English (en)
French (fr)
Inventor
大 金友
洋明 網中
一志 村岡
太一 大辻
則夫 山垣
孝司 吉永
Original Assignee
日本電気株式会社
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Filing date
Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention is based on the priority claim of US Provisional Application No. 62/437768 (filed on Dec. 22, 2016), the entire contents of which are incorporated herein by reference. .
  • the present invention relates to a surveillance camera, a surveillance system, a surveillance camera control method, and a program.
  • Patent Document 1 discloses a problem caused by machine guarding, that is, countermeasures for cases where the dispatch of guards is wasted because there are many false alarms in suspicious detection by sensors in machine guarding.
  • a sensor detects a suspicious event at a security location
  • an image taken by a camera at the same location is once transmitted to the client, and the security is detected when the client determines that the event is an incident.
  • a member is rushing.
  • Patent Document 2 discloses a technique aimed at realizing higher security as well as monitoring with a home security system disposed in each home.
  • Patent Document 2 when it is determined that an abnormality has occurred in a house in the home security system, the vehicle running around the house (and the home security system of another house) is instructed to take and transmit an image. ing.
  • Patent Document 3 discloses a problem related to a video distribution system in which videos of a plurality of surveillance cameras are once aggregated on a server and then distributed, that is, the server load increases due to an increase in the number of cameras and the number of distribution destinations. Disclosed what to do.
  • an index server is installed and information for accessing the camera is provided. When the user accesses the index server and selects a target camera, the camera is connected to the camera based on the connection information to the corresponding camera. Direct connection and video distribution.
  • Patent Document 4 discloses a monitoring system.
  • photographed the monitoring area is output, and the position of the person in the monitoring area is detected based on image information. Further, in this document, the position of the supervisor in the monitoring area is detected, and based on the position of the person obtained by the detection and the position of the monitoring person, the person in the monitoring area is designated as the supervisor or the person to be monitored. Determine.
  • the line of sight of the monitored person is acquired from the image information, and the monitored person is in the line of sight of the monitored person based on the position and line of sight information of the monitored person and the position of the monitored person. Is suspicious.
  • Patent Document 5 discloses a technology related to a patrol security support system in which a security guard heading to a site where an abnormality has occurred identifies a suspicious person in a patrol security service.
  • a person included in a video is detected from video data shot by a shooting unit arranged in a predetermined security area, and the detected person is monitored. Further, in this document, a person who satisfies a predetermined detection condition among persons to be monitored is detected as a suspicious person, and relative position information between the detected suspicious person and a patrol guard is calculated. Further, in this document, based on the calculated relative position information, predetermined information is transmitted to the mobile terminal held by the patrol guard.
  • Japanese Patent No. 4183890 Japanese Patent No. 5306660 JP 2004-166024 A JP 2007-213224 A JP 2011-018094 A
  • video from a monitoring camera is transmitted to a monitoring center, and incident detection (detection of a suspicious person, suspicious object, etc.) is performed at the monitoring center.
  • incident detection detection of a suspicious person, suspicious object, etc.
  • a countermeasure is instructed to a guard located near the monitoring camera that transmits the video data that is the basis of the incident detection. That is, the video data of the monitoring camera in which the suspicious person or the like is photographed is once transmitted to the monitoring center, and an instruction is given from the monitoring center to the guard.
  • the guard cannot take any action without an instruction from the surveillance center.
  • Patent Document 1 a security officer rushes when a client determines an incident, but such a response takes a long time from the detection of a suspicious event to the security officer. That is, in Patent Document 1, the position of the video distribution destination is not taken into consideration, and it is difficult for the security guard to immediately deal with (directly deal with) even if information is provided.
  • Patent Document 3 it is necessary to designate a camera on the side of confirming the video. In such a system, a quick response by the guard cannot be expected.
  • Patent Document 4 a suspicious person is detected by a monitoring device based on an image obtained from a camera, and information is transmitted to a guard through a receiver.
  • a countermeasure it takes a long time until the security guard is notified after the camera captures the suspicious person.
  • Patent Document 5 similarly to Patent Document 4, a suspicious person is detected from video data from a camera arranged in a security area, and information on the suspicious person is notified to a terminal possessed by the security guard. However, in such a countermeasure, it takes time until the security guard is notified after the camera photographs the suspicious person.
  • the present invention provides a surveillance camera, a surveillance system, a surveillance camera control method, and a program that enable a security guard to immediately cope with an incident that has occurred.
  • a communication unit that is wirelessly connected to a terminal, a detection unit that detects an incident by analyzing video data from a camera, and information related to the detected incident is transmitted to the terminal.
  • a surveillance camera comprising: a delivery unit that delivers to the camera.
  • a plurality of monitoring cameras that detect an incident by analyzing video data from a camera and distribute information related to the detected incident to a wirelessly connected terminal;
  • An instruction server for transmitting a connection destination switching notification for designating a monitoring camera to be a new wireless connection destination to the monitoring camera in response to the detected incident, and receiving the connection destination switching notification
  • the surveillance camera is provided that instructs a terminal that is wirelessly connected to its own device to switch the wireless connection to the designated wireless connection destination.
  • a monitoring camera control method including wirelessly connecting to a terminal, detecting an incident by analyzing video data from a camera, and distributing information regarding the detected incident to the terminal.
  • a process of wirelessly connecting to a terminal a process of detecting an incident by analyzing video data from a camera, and a process of distributing information related to the detected incident to the terminal Is executed by a computer mounted on the surveillance camera.
  • This program can be recorded on a computer-readable storage medium.
  • the storage medium may be non-transient such as a semiconductor memory, a hard disk, a magnetic recording medium, an optical recording medium, or the like.
  • the present invention can also be embodied as a computer program product.
  • a surveillance camera a surveillance system, a surveillance camera control method, and a program, which contribute to making it possible for a security guard to immediately deal with an incident that has occurred.
  • FIG. 1 It is a figure which shows an example of a structure of the monitoring system which concerns on 3rd Embodiment. It is a block diagram which shows an example of the hardware constitutions of the surveillance camera which concerns on 3rd Embodiment. It is a figure which shows an example of the process structure of the surveillance camera which concerns on 3rd Embodiment. It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of the authentication server which concerns on 3rd Embodiment. It is a figure which shows an example of a process structure of the authentication server which concerns on 3rd Embodiment. It is a sequence diagram which shows an example of operation
  • connection lines between the blocks in each drawing include both bidirectional and unidirectional directions.
  • the unidirectional arrow schematically shows the main signal (data) flow and does not exclude bidirectionality.
  • the surveillance camera 100 includes a communication unit 101, a detection unit 102, and a distribution unit 103 (see FIG. 1).
  • the communication unit 101 is wirelessly connected to the terminal.
  • the detection unit 102 detects an incident by analyzing video data from the camera.
  • the distribution unit 103 distributes information regarding the detected incident to the terminal.
  • the surveillance camera 100 arranged in the security area has a wireless communication function with the terminal.
  • the terminal possessed by the security guard is connected to the surveillance camera 100 in advance, and when the surveillance camera 100 detects an incident (for example, detects a suspicious person or a suspicious object), it notifies the terminal of the content or image of the incident. .
  • an incident for example, detects a suspicious person or a suspicious object
  • the surveillance camera 100 detects an incident (for example, detects a suspicious person or a suspicious object)
  • the discovery of the suspicious person or the like can be immediately notified to a security guard located near the monitoring camera 100 that detected the suspicious person or the like. . That is, it is possible to give an accurate instruction immediately from the monitoring camera 100 to the security guard.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the monitoring system according to the first embodiment.
  • the monitoring system includes a plurality of monitoring cameras 10-1 to 10-4 and terminals 20-1 to 20-4.
  • FIG. 2 shows four surveillance cameras 10, but this is not intended to limit the number of cameras.
  • the plurality of monitoring cameras 10 are arranged exhaustively in the monitoring area. That is, a necessary number of cameras are installed according to the area to be monitored.
  • terminals 20-1 to 20-4 are simply written as “terminal 20” unless there is a specific reason for distinguishing them. In FIG. 2, four terminals 20 are illustrated, but it is needless to say that the number of terminals 20 is not limited.
  • the monitoring camera 10 has a function of acquiring video data of the monitoring area, a function of wirelessly connecting to the terminal 20, a function of analyzing the acquired video data and detecting the occurrence of an incident, and a function of notifying the terminal 20 of the detected incident. And comprising.
  • the terminal 20 is a terminal (for example, a smartphone, a mobile phone, a tablet, etc.) possessed by a security guard, and has a function of wirelessly connecting to the monitoring camera 10 and information notified from the monitoring camera 10 (information related to the occurrence of an incident).
  • a display function for example, a smartphone, a mobile phone, a tablet, etc.
  • the surveillance camera 10 performs user authentication of a security guard who possesses the terminal 20, and maintains a connection state with the terminal 20 possessed by the security guard who has been confirmed to be valid.
  • the monitoring camera 10-2 is connected to the terminals 20-1 and 20-2
  • the monitoring camera 10-4 is connected to the terminal 20-4.
  • the surveillance camera 10 analyzes the video data acquired by its own device and detects the occurrence of an incident. For example, in the example of FIG. 2, the surveillance camera 10-2 detects the suspicious person 61 by analyzing the video data.
  • the monitoring camera 10 distributes information related to the detected incident (hereinafter referred to as incident detailed information) toward the terminal 20 in the connected state.
  • incident detailed information information related to the detected incident
  • the monitoring camera 10-2 distributes information including the detected image data of the suspicious person 61 to the terminals 20-1 and 20-2 as the incident detailed information.
  • the terminal 20 that acquired the incident detail information displays the information on a liquid crystal panel or the like and presents it to the security guard.
  • Security guards in contact with the incident details will respond appropriately according to the information.
  • the guard who possesses the terminals 20-1 and 20-2 monitors the suspicious person 61.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the monitoring camera 10 according to the first embodiment.
  • the surveillance camera 10 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 11, a memory 12, a camera module 13, a wireless signal transmission / reception circuit 14, and the like that are connected to each other via an internal bus.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the configuration shown in FIG. 3 is not intended to limit the hardware configuration of the monitoring camera 10.
  • the monitoring camera 10 may include hardware (not shown).
  • the number of CPUs and the like included in the monitoring camera 10 is not limited to the example illustrated in FIG. 3.
  • a plurality of CPUs may be included in the monitoring camera 10.
  • the memory 12 is a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), or an auxiliary storage device (hard disk or the like).
  • the camera module 13 is a module including an imaging sensor such as a lens or a CCD (Charge Coupled Device).
  • the radio signal transmission / reception circuit 14 is a circuit connected to the antenna 15 for transmitting / receiving radio signals.
  • the function of the monitoring camera 10 is realized by a processing module described later.
  • the processing module is realized, for example, by the CPU 11 executing a program stored in the memory 12.
  • the program can be downloaded through a network or updated using a storage medium storing the program.
  • the processing module may be realized by a semiconductor chip. That is, the function performed by the processing module may be realized by executing software in some kind of hardware.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the terminal 20 according to the first embodiment.
  • the terminal 20 includes an input / output interface 16 for inputting / outputting information in addition to the above-described CPU and the like.
  • the input / output interface 16 is a device such as a display device or an input device.
  • the display device is, for example, a liquid crystal display.
  • the input device is, for example, a device that accepts a user operation such as a keyboard or a mouse, or a device that inputs information from an external storage device such as a USB (Universal Serial Bus) memory.
  • a user (guard) inputs necessary information to the terminal 20 using a keyboard, a mouse, or the like.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a processing configuration of the monitoring camera 10 according to the first embodiment.
  • the surveillance camera 10 includes a wireless communication control unit 201, a user authentication unit 202, a connection terminal management unit 203, a video data acquisition unit 204, an incident detection unit 205, an information distribution unit 206, And various databases (DB).
  • DB various databases
  • the wireless communication control unit 201 realizes wireless communication with the terminal 20.
  • the wireless communication control unit 201 performs mutual communication with the terminal 20 by a communication method compliant with, for example, IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Electronics, Inc.) 802.11a / b / g / n.
  • IEEE The Institute of Electrical and Electronics Electronics, Inc.
  • 802.11a / b / g / n 802.11a / b / g / n.
  • the communication method between the monitoring camera 10 and the terminal 20 is not limited.
  • the surveillance camera 10 and the terminal 20 may be wirelessly connected by a short-range wireless communication method such as Bluetooth (registered trademark).
  • the wireless communication control unit 201 delivers data acquired via the antenna 15 to another module, or transmits data acquired from the other module to the terminal 20 via the antenna 15.
  • the wireless communication control unit 201 transmits a beacon frame or the like necessary for the terminal 20 to wirelessly connect to its own device. More specifically, the wireless communication control unit 201 broadcasts a beacon frame including its own ESSID (Extended Service Set Identifier).
  • ESSID Extended Service Set Identifier
  • the wireless communication control unit 201 When the wireless communication control unit 201 receives the probe request frame from the terminal 20, the wireless communication control unit 201 compares the ESSID of the monitoring camera 10 included in the received probe request frame with the ESSID of the own device, and the probe request frame is directed to the own device. It is determined whether it is a thing. When the wireless communication control unit 201 determines that the probe request frame is directed to the own device, the wireless communication control unit 201 constructs a probe response frame and transmits the probe response frame to the terminal 20 that has transmitted the probe request frame.
  • the wireless communication control unit 201 processes a connection request from the terminal 20 (the terminal 20 possessed by the guard who has succeeded in user authentication) whose validity has been confirmed.
  • the wireless communication control unit 201 notifies the connection terminal management unit 203 to that effect.
  • the user authentication unit 202 starts user authentication of a security guard who is the owner of the terminal 20 when the terminal 20 is in a range where the terminal 20 can be wirelessly connected to the own device (the monitoring camera 10). Specifically, the user authentication unit 202 performs user authentication based on authentication information included in the authentication request transmitted from the terminal 20 and information included in the authentication information management database 211. For example, the user authentication unit 202 authenticates a security guard possessing the terminal 20 depending on whether or not a combination of an ID (Identifier) and a password included in the authentication request is registered in the authentication information management database 211.
  • an ID Identity
  • the user authentication by the user authentication unit 202 is not limited to the password authentication, and any other authentication method (for example, public key authentication) can be used.
  • the user authentication unit 202 notifies the terminal 20 of the authentication result via the wireless communication control unit 201.
  • the connection terminal management unit 203 manages the terminal 20 that is wirelessly connected to its own device (monitoring camera). Specifically, the connection terminal management unit 203 manages the connection status of the terminal 20 connected to the own device after the validity is confirmed. For example, the connection terminal management unit 203 adds a new entry to the terminal information management database 212 and establishes an identifier (for example, MAC (Media Access Control) address) and connection status are stored (see FIG. 6).
  • an identifier for example, MAC (Media Access Control) address
  • connection terminal management unit 203 periodically transmits a connection confirmation request to the terminal 20 in the connected state. In response to receiving the request, the terminal 20 transmits a connection confirmation response to the monitoring camera 10. When the connection terminal management unit 203 acquires the response, the connection terminal management unit 203 assumes that the wireless connection with the terminal 20 can be maintained and does not perform any special processing.
  • connection terminal management unit 203 When the connection terminal management unit 203 cannot receive the response for a predetermined period, the connection terminal management unit 203 updates the terminal information management database 212 on the assumption that the connection between the terminal 20 and the terminal 20 in the connected state has been disconnected. For example, the connection terminal management unit 203 sets the status field of the corresponding entry to “disconnected”. Alternatively, the connected terminal management unit 203 may delete the corresponding entry in the terminal information management database 212. Thus, when the wireless connection is established between the terminal 20 and the own device, the connection terminal management unit 203 transmits a connection confirmation request to the wirelessly connected terminal 20. When the connection terminal management unit 203 cannot receive a response to the connection confirmation request from the wirelessly connected terminal 20 for a predetermined period, it determines that the connection with the wirelessly connected terminal 20 has been disconnected.
  • the video data acquisition unit 204 When the video data acquisition unit 204 acquires the video data from the camera module 13, the video data acquisition unit 204 stores the acquired video data in a storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive). At that time, the video data acquisition unit 204 compresses the acquired video data as necessary and stores it in the storage medium.
  • a storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive).
  • the incident detection unit 205 detects an incident by analyzing video data from the camera. Specifically, the incident detection unit 205 analyzes the video data captured by the video data acquisition unit 204 and detects an incident. Information necessary for detecting an incident is stored in the incident information management database 213.
  • the incident detection unit 205 analyzes the video data and detects a suspicious person existing in the monitoring area.
  • a suspicious person for example, a criminal face image is registered in the incident information management database 213.
  • the incident detection unit 205 When a suspicious person is detected using a criminal database (incident information management database 213 in which criminal face images are registered), the incident detection unit 205 first selects a person's face image shown in the video data. Try to extract.
  • Various techniques can be used to extract a face image from video data. For example, as disclosed in Reference Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2014-170979), an input image (image data including a face image) is compared with a template image of a face image, and the difference between the two is a threshold value. Face images may be extracted depending on whether or not
  • the incident detection unit 205 calculates a plurality of feature amounts (so-called feature amount vectors) that characterize the face image.
  • a technique disclosed in Reference Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2015-097000 can be used for calculating a feature vector from a face image. Specifically, feature points (for example, center points and end points of eyes, nose, mouth, etc.) are extracted from the face image, the positional relationship of the extracted feature points, the gray value and characteristics (periodicity, Directionality, color distribution, etc.) are calculated as feature quantities.
  • the incident detection unit 205 calculates the feature vector by arranging the feature values (creating a set of feature values). Thereafter, the incident detection unit 205 acquires a criminal face image from the incident information management database 213, and calculates a feature vector by the same method as that for the face image extracted from the video data. Next, the incident detection unit 205 performs collation processing on the feature vector of the face image calculated from the video data and the feature vector calculated from the face image registered in the incident information management database 213. Specifically, the incident detection unit 205 calculates the degree of similarity of each feature amount vector acquired from the face image in the incident information management database 213 with the feature amount vector calculated from the video data.
  • the incident detection unit 205 calculates a chi-square distance, a Euclidean distance, etc. between two feature quantity vectors.
  • the calculated chi-square distance and Euclidean distance serve as an index indicating the degree of similarity between two feature quantity vectors (two face images characterized by the feature quantity vectors).
  • the index indicating the similarity between the two feature quantity vectors is not limited to the Euclidean distance or the chi-square distance.
  • the incident detection unit 205 performs threshold processing on the calculated similarity, and determines whether or not a person shown in the video data acquired by the camera module 13 is registered in the incident information management database 213. When a person similar to the person shown in the video data acquired from the camera module 13 is registered in the incident information management database 213, the incident detection unit 205 sets the person as “suspicious person”.
  • incident detection by the incident detection unit 205 is not limited to “suspicious person discovery”.
  • the incident detection unit 205 may detect an incident related to “discovery of suspicious object” when a baggage (object) left for a predetermined period is found by analyzing the accumulated video data. Good.
  • the incident detection unit 205 may detect smoke or flame by analyzing the video data, and may detect an incident “fire occurrence”.
  • Information for example, data used for pattern matching
  • Information necessary for detection of “suspicious object discovery”, “fire occurrence”, and the like is registered in the incident information management database 213 in advance.
  • the contents of the incident information management database 213 are preferably updated regularly by a monitoring system administrator or the like. Alternatively, if the monitoring camera 10 is connected to a network, the contents of the database may be updated via the network.
  • the incident detection unit 205 notifies the information distribution unit 206 of information related to the detected incident. For example, when a suspicious person is detected, the incident detecting unit 205 sets “discovered suspicious person” as the detected incident, and notifies the information distributing unit 206 of the detected suspicious person's face image and the like.
  • the information distribution unit 206 distributes information related to the detected incident to the terminal 20. Specifically, the information distribution unit 206 distributes incident detailed information related to the incident detected by the incident detection unit 205 to the terminal 20 (the terminal 20 connected to the own device). At that time, the information distribution unit 206 distributes at least the information acquired from the incident detection unit 205 to the terminal 20. That is, the information distribution unit 206 distributes the detected incident type and the image related to the detected incident to the terminal 20.
  • the information distribution unit 206 may include the information stored in the incident handling instruction database 214 in the incident detailed information.
  • the incident handling instruction database 214 stores contents for instructing the guard for each type of incident (see FIG. 7). For example, referring to FIG. 7, in the case of an incident related to suspicious person discovery, it is described that an instruction of “monitoring” is given to the security guard, so the information distribution unit 206 relates to suspicious person discovery. Detailed incident information including the fact that an incident has been detected, the face image of the suspicious person, and an instruction to monitor the suspicious person is distributed to the terminal 20.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a processing configuration of the terminal 20 according to the first embodiment.
  • the terminal 20 includes a wireless communication control unit 301, a connected camera management unit 302, and a reception information display unit 303.
  • the wireless communication control unit 301 is a module that is paired with the wireless communication control unit 201 of the monitoring camera 10.
  • the wireless communication control unit 301 receives a beacon frame from the monitoring camera 10.
  • the wireless communication control unit 301 responds to the received beacon frame (transmits a probe request frame) if there is no monitoring camera 10 connected to its own device when the beacon frame is received from the monitoring camera 10. .
  • the wireless communication control unit 301 makes an authentication request (Authentication) to the monitoring camera 10.
  • Authentication authentication information
  • information (authentication information) necessary for user authentication of the security guard by the monitoring camera 10 is stored in advance in a storage medium of the terminal 20.
  • the wireless communication control unit 301 transmits a connection request to the monitoring camera 10.
  • a connection response is received from the monitoring camera 10
  • a wireless connection between the monitoring camera 10 and the terminal 20 is established.
  • the wireless communication control unit 301 notifies the connection camera management unit 302 to that effect.
  • the connection camera management unit 302 is a module that is paired with the connection terminal management unit 203 of the monitoring camera 10.
  • the monitoring camera 10 connected to the terminal 20 periodically transmits a connection confirmation request.
  • the connection camera management unit 302 responds to the connection confirmation request by transmitting a connection confirmation response to the monitoring camera 10.
  • connection camera management unit 302 When the connection camera management unit 302 cannot receive a connection confirmation request from the monitoring camera 10 for a predetermined period, the connection camera management unit 302 determines that the connection with the monitoring camera 10 has been disconnected. In this case, the connected camera management unit 302 sets the connection state between the own device and the monitoring camera 10 to “not connected”. The connection state (connected or not connected) generated by the connected camera management unit 302 is referred to by the wireless communication control unit 301.
  • the reception information display unit 303 displays information (for example, incident detailed information) received from the monitoring camera 10 on a liquid crystal monitor or the like.
  • information for example, incident detailed information
  • the reception information display unit 303 uses the voice or vibration to notify the reception of the information at the timing when the information is acquired from the monitoring camera 10. May be notified to the guard.
  • FIG. 9 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the monitoring system when the monitoring camera 10 and the terminal 20 are wirelessly connected.
  • each monitoring camera 10 transmits (broadcasts) a beacon frame in which its own ESSID is set.
  • the beacon frame is received (step S02).
  • the terminal 20 transmits a probe request frame including the ESSID of the monitoring camera 10 to be connected (step S03).
  • the surveillance camera 10 Upon receiving the probe request frame, the surveillance camera 10 transmits a probe response frame (step S04).
  • the terminal 20 When receiving the probe response frame, the terminal 20 transmits an authentication request including its own authentication information (for example, password) to the monitoring camera 10 (step S05).
  • its own authentication information for example, password
  • step S06 the monitoring camera 10 executes user authentication.
  • step S07 If the security of the security guard possessing the terminal 20 can be confirmed (step S07, Yes branch), the surveillance camera 10 permits the connection of the terminal 20 (step S08).
  • step S07 If the security of the security guard possessing the terminal 20 cannot be confirmed (step S07, No branch), the surveillance camera 10 rejects the connection of the terminal 20 (step S09).
  • Surveillance camera 10 transmits the authentication result to terminal 20 (step S10).
  • the terminal 20 for which the validity of the guard is confirmed makes a connection request to the monitoring camera 10 (step S11).
  • the surveillance camera 10 responds to the connection request (step S12).
  • the wireless connection between the monitoring camera 10 and the terminal 20 is established by the processing up to step S12, and the monitoring camera 10 and the terminal 20 manage the connection state (steps S13 and S14).
  • FIG. 10 is a sequence diagram showing an example of the operation of the monitoring system when an incident occurs.
  • step S21 the monitoring camera 10 detects the occurrence of an incident by analyzing the video data.
  • the monitoring camera 10 distributes the incident detail information to the terminal 20 connected to the own device (step S22).
  • the monitoring camera 10 distributes incident detail information including the type of detected incident, an image related to the detected incident, and an instruction to respond to the incident.
  • the terminal 20 receives the detailed incident information and displays it on the liquid crystal panel or the like (step S23). For example, the terminal 20 displays as shown in FIG. 11 and prompts the guard to deal with the incident.
  • the monitoring camera 10 having a wireless communication function detects an incident from the video data of its own device, and distributes information related to the generated incident to the terminal 20. That is, when the occurrence of an incident is detected, the monitoring camera 10 directly notifies the terminal 20 held by the security guard that the incident has occurred without going through another server device or the like. As a result, when an incident requiring immediacy occurs in the vicinity of the monitoring camera 10, the guard can immediately deal with the incident that has occurred.
  • 2nd Embodiment demonstrates the case where the radio
  • the wireless communication control unit 201 of the monitoring camera 10 calculates a parameter indicating a wireless communication state with the terminal 20. That is, the wireless communication control unit 201 calculates a parameter indicating a wireless communication state between each of a plurality of terminals wirelessly connected to the own device. For example, the wireless communication control unit 201 calculates the wireless strength (radio wave strength) and S / N (Signal To Noise) ratio of communication with the terminal 20 and hands over the calculated parameters to the connected terminal management unit 203.
  • the connected terminal management unit 203 reflects the wireless communication state for each terminal 20 in the terminal information management database 212. For example, when the wireless strength is calculated as the parameter, a terminal information management database 212 as shown in FIG. 12 is obtained.
  • the information distribution unit 206 uses a parameter (for example, wireless strength) indicating the wireless communication state of the terminal 20 when distributing the incident detailed information to the terminal 20 connected to the own device.
  • a parameter for example, wireless strength
  • the information distribution unit 206 distributes the incident detail information to the terminals 20 with the calculated parameter (for example, wireless strength) among the plurality of terminals 20 having a higher number.
  • the calculated parameter for example, wireless strength
  • the information distribution unit 206 distributes the incident detailed information toward the terminal 20 having ID_1, ID_3, and ID_2. .
  • the information distribution unit 206 may select the terminal 20 in a state in which the wireless communication state with the own apparatus is good and transmit the incident detailed information.
  • the information distribution unit 206 may use the wireless communication state of the terminal 20 for determining the distribution order of the incident detailed information. For example, in the example of FIG. 13, the information distribution unit 206 transmits the incident detailed information to the terminal 20 having ID_1, and then transmits the incident detailed information in the order of the terminal 20 having ID_3 and the terminal 20 having ID_2. . As described above, the information distribution unit 206 may distribute the incident detail information by giving priority to the terminal 20 in which the wireless communication state with the own apparatus is good.
  • the information distribution unit 206 may change the content of the incident detailed information according to the wireless connection state of the terminal 20. For example, the information distribution unit 206 distributes a high-resolution image (for example, a suspicious person's face image) to the terminal 20 whose wireless intensity is a predetermined level or higher, and a terminal whose wireless intensity is lower than the predetermined level. 20 delivers a low-resolution image.
  • a high-resolution image for example, a suspicious person's face image
  • the information distribution unit 206 transmits an image for identifying an incident (for example, an image as shown in FIG. 11) to the terminal 20 whose wireless strength is lower than a predetermined level, and the terminal whose wireless strength is equal to or higher than a predetermined level.
  • the video acquired by the own device may be distributed in real time (for example, the Live image shown in FIG. 14).
  • the information distribution unit 206 may change the content of the detected incident detailed information according to the wireless communication state between the own device and the terminal 20, or the real-time video data is converted into the incident detailed information. And may be distributed to the terminal 20.
  • the wireless communication state between the device itself and the terminal 20 is used for distributing incident detailed information.
  • each monitoring camera 10a is connected to a network and is connected to a server via the network.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a configuration of a monitoring system according to the third embodiment.
  • the monitoring system includes an authentication server 30 in addition to a plurality of monitoring cameras 10 a and a plurality of terminals 20.
  • the monitoring camera 10a is connected to the authentication server 30 via a network (not shown), and is configured to be able to exchange information with the server.
  • the authentication server 30 is a server that performs authentication related to a security guard possessing the terminal 20 when the monitoring camera 10a and the terminal 20 are wirelessly connected.
  • FIG. 16 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the monitoring camera 10a according to the third embodiment.
  • a NIC Network Interface Card
  • FIG. 16 a configuration is described in which the monitoring camera 10a is connected to the server through a wired connection.
  • the connection with the server is not limited to a wired connection, and may be communicated with the server through a wireless connection. Of course.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a processing configuration of the monitoring camera 10a according to the third embodiment.
  • the difference between the monitoring camera 10 shown in FIG. 5 and the monitoring camera 10a shown in FIG. 17 is that the user authentication unit 202 and the authentication information management database 211 are deleted and a communication control unit 207 is added.
  • the communication control unit 207 controls the NIC 17 and controls communication with the authentication server 30.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the authentication server 30 according to the third embodiment.
  • the authentication server 30 can be realized by a so-called computer, and the configuration shown in FIG. 18 can be the same as the content already described, and thus the description thereof is omitted.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a processing configuration of the authentication server 30 according to the third embodiment.
  • the authentication server 30 includes a communication control unit 401, a user authentication unit 402, and an authentication information management database 411.
  • the communication control unit 401 controls communication with the monitoring camera 10a.
  • the operations of the user authentication unit 402 and the authentication information management database 411 can be the same as those of the user authentication unit 202 and the authentication information management database 211 described in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
  • FIG. 20 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the monitoring system when the monitoring camera 10 and the terminal 20 are wirelessly connected.
  • FIG. 20 the difference from the monitoring system described with reference to FIG. 9 in the first embodiment will be mainly described. Further, the same processes in FIGS. 9 and 20 are denoted by the same reference numerals.
  • the monitoring camera 10a When the monitoring camera 10a acquires the authentication request from the terminal 20, the monitoring camera 10a transfers the authentication request (authentication information) to the authentication server 30 (step S05a). Specifically, when acquiring the authentication request from the terminal 20, the wireless communication control unit 201 of the monitoring camera 10 a transmits the request to the authentication server 30 via the communication control unit 207.
  • the authentication server 30 uses the information stored in the authentication information management database 411 to perform user authentication of a guard who possesses the terminal 20, and transmits an authentication result to the monitoring camera 10a (steps S06a and S10a).
  • the surveillance camera 10a transfers the acquired authentication result to the terminal 20 (step S10b).
  • the authentication server 30 is outsourced to realize the function related to user authentication.
  • a video analysis server 40 may be installed, and the video analysis server 40 may realize a function related to incident detection. .
  • the video analysis server 40 analyzes video data provided from each monitoring camera 10a.
  • the video analysis server 40 provides detailed incident information to the monitoring camera 10a that provided the video data that is the basis of the incident detection, and the information is sent to the terminal 20. Instruct to deliver.
  • the server device is entrusted with the realization of some functions of the monitoring camera 10.
  • user authentication is a function that is frequently performed during normal times when no incident has occurred. Therefore, even if the server is outsourced to the function, the influence on the provision of information from the incident detection to the terminal 20 is small. Moreover, the management which concerns on the addition and deletion of the guard in charge of a guard area becomes easy by managing the information which concerns on user authentication in the authentication server 30 centrally.
  • a terminal connected to a monitoring camera other than the monitoring camera that detected the incident is instructed to switch the connection to the monitoring camera that detected the incident. The case will be described.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating an example of a configuration of a monitoring system according to the fourth embodiment. Referring to FIG. 22, an instruction server 50 is added to the monitoring system.
  • the communicable range of the monitoring camera 10b may overlap with the communicable range of the other monitoring camera 10b.
  • the communicable ranges of the monitoring camera 10b-2 and the monitoring camera 10b-4 overlap, and the overlapping communicable range is described in dark gray.
  • the terminal 20a terminal 20a-3 in the example of FIG. 22
  • existing in an area where such communication ranges overlap maintains a connection state with any one of the communication cameras that can communicate.
  • the terminal 20a-3 shown in FIG. 22 can be connected to either the monitoring camera 10b-2 or the monitoring camera 10b-4, but the terminal 20a-3 simply receives a beacon frame from the monitoring camera 10b-4. It is connected to the surveillance camera 10b-4 because it has been received early. In this situation, when the monitoring camera 10b-2 detects an incident, detailed incident information is distributed to the terminal 20a-1, but not to the terminal 20a-3.
  • the instruction server 50 instructs the terminal 20a-3 to switch the wireless connection destination from the monitoring camera 10b-4 to the monitoring camera 10b-2, and the terminal 20a-3 also includes detailed incident information. To receive.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a processing configuration of the monitoring camera 10b according to the fourth embodiment.
  • a communication control unit 207 for controlling wired communication is added to the configuration of the monitoring camera 10 shown in FIG.
  • the monitoring camera 10b mainly differs from the contents described in the first embodiment in the operations of the connection terminal management unit 203a and the information distribution unit 206a.
  • the operation of the connection terminal management unit 203a and the information distribution unit 206a will be mainly described.
  • the connection terminal management unit 203a may receive a connection destination switching notification from the instruction server 50.
  • the connection destination switching notification is a notification for switching the connection destination of the terminal 20a connected to the own device (monitoring camera 10b) to another monitoring camera 10b.
  • the connection destination switching notification includes an identifier (for example, ESSID) of the connection switching destination monitoring camera 10b.
  • connection terminal management unit 203a When the connection terminal management unit 203a receives the connection destination switching notification, the connection terminal management unit 203a sends a connection destination switching request including the identifier of the monitoring camera 10b to be a new connection destination to the terminal 20a connected to the own device (monitoring camera 10b). Send.
  • the monitoring camera 10b-4 receives the connection destination switching notification from the instruction server 50, and the notification describes that the connection destination of the terminal 20a is the monitoring camera 10b-2.
  • the connected terminal management unit 203a instructs the terminals 20a-3 and 20a-4 to connect to the monitoring camera 10b-2 (transmits a connection destination switching request).
  • the information distribution unit 206a distributes the incident detailed information to the instruction server 50 in addition to the terminal 20a in the connected state of the own device.
  • the information distribution unit 206a transmits the incident detail information to the instruction server 50, the information distribution unit 206a includes an identifier (for example, ESSID) of the own device in the information.
  • FIG. 24 is a diagram illustrating an example of a processing configuration of the terminal 20a according to the fourth embodiment.
  • the terminal 20 described in the first embodiment and the terminal 20a according to the fourth embodiment differ in the operation of the wireless communication control unit 301a.
  • the wireless communication control unit 301a When the wireless communication control unit 301a receives the above connection destination switching request from the connection destination monitoring camera 10b, the wireless communication control unit 301a switches the connection destination to the monitoring camera 10b specified by the request. Specifically, when the beacon frame including the ESSID that matches the ESSID of the designated monitoring camera 10b can be received, the wireless communication control unit 301a determines that the wireless connection with the designated monitoring camera 10b is possible, Switch the wireless connection destination.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating an example of a processing configuration of the instruction server 50 according to the fourth embodiment.
  • the hardware of the instruction server 50 can be the same as that shown in FIG.
  • the instruction server 50 includes a communication control unit 501, a connection destination switching instruction unit 502, an incident handling database 511, and a monitoring camera management database 512.
  • the communication control unit 501 controls communication with the monitoring camera 10b. In addition, when receiving detailed incident information from the monitoring camera 10b, the communication control unit 501 delivers the information to the connection destination switching instruction unit 502.
  • the connection destination switching instruction unit 502 determines whether to increase the distribution destination of the incident detailed information according to the incident that has occurred. That is, the connection destination switching instruction unit 502 determines whether or not it is necessary to increase the number of guards for handling the incident by increasing the distribution destination of the incident detail information.
  • the connection destination switching instruction unit 502 refers to the incident handling database 511 when acquiring the detailed incident information from the monitoring camera 10b.
  • the incident handling database 511 information relating to whether or not the number of guards needs to be increased is registered for each incident that occurred (see FIG. 26). For example, referring to FIG. 26, if the incident that occurred is “discovered suspicious person”, it is determined that an increase in the number of guards is necessary. It is judged.
  • connection destination switching instruction unit 502 generates a connection destination switching notification and transmits the notification to the monitoring camera 10b when it is determined to increase the number of distribution destinations (when the number of guards needs to be increased).
  • the connection destination switching instruction unit 502 refers to the monitoring camera management database 512 and generates and transmits a connection destination switching notification.
  • FIG. 27 is a diagram illustrating an example of the monitoring camera management database 512.
  • the identifier and position (coordinates) of each monitoring camera 10b are managed by the database.
  • Each item in the monitoring camera management database 512 is registered in advance before the system is operated.
  • connection destination switching instruction unit 502 refers to the monitoring camera management database 512 and uses the identifier of the monitoring camera 10b included in the incident detailed information to identify the monitoring camera 10b adjacent to the monitoring camera 10b that is the transmission source of the incident detailed information. To do.
  • the connection destination switching instruction unit 502 generates a connection destination switching notification with the identified monitoring camera 10b as a destination.
  • the connection destination switching notification includes the identifier of the monitoring camera 10b that is the switching destination. For example, in the example of FIG. 22, when the monitoring camera 10b-2 transmits the incident detailed information to the instruction server 50, and the instruction server 50 determines that it is necessary to increase the number of guards from the incident detailed information, the incident transmission source The connection destination switching notification is transmitted to the monitoring camera 10b-4 adjacent to the monitoring camera 10b-2.
  • the monitoring camera 10b-4 that has received the connection destination switching notification transmits a connection destination switching request for setting the wireless connection destination to the monitoring camera 10b-2 to the terminals 20a-3 and 20a-4.
  • the terminal 20a-3 and the terminal 20a-4 determine whether or not the wireless connection can be switched. If the switching is possible (if the wireless signal from the monitoring camera 10b-2 can be received), the designated monitoring camera 10b -2 switches the connection destination. In the example of FIG. 22, since the terminal 20a-3 can be connected to the monitoring camera 10b-2, the terminal 20a-3 switches the connection to the monitoring camera 10b-2. On the other hand, since the terminal 20a-4 cannot connect to the monitoring camera 10b-2 (cannot receive a beacon frame), the terminal 20a-4 maintains the connection with the monitoring camera 10b-4. The monitoring camera 10b-2 transmits (distributes) the incident detail information also to the terminal 20a-3.
  • FIG. 28 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the monitoring system according to the fourth embodiment.
  • the terminal 20a-1 is connected to the monitoring camera 10b-2
  • the terminals 20a-3 and 20a-4 are connected to the monitoring camera 10b-4
  • the monitoring camera 10b-2 A case in which is detected will be described.
  • the terminals 20a-1, 20a-3, and 20a-4 are connected to the monitoring cameras 10b-2 and 10b-4, respectively (steps S31 to S33).
  • the wireless connection and the wireless connection are repeatedly disconnected between the terminal 20a and the monitoring camera 10b.
  • the incident that has occurred is detected by the monitoring camera 10b-2 (step S34).
  • the monitoring camera 10b-2 distributes the incident detail information to the subordinate terminal 20a-1 (step S35).
  • the terminal 20a-1 that has received the information displays the detailed incident information on the liquid crystal panel or the like (step S36).
  • the monitoring camera 10b-2 transmits the incident detailed information to the instruction server 50 (step S37).
  • the instruction server 50 determines whether it is necessary to switch the connection destination of the terminal 20a based on the received incident detailed information and the information stored in the incident handling database 511 (whether it is necessary to increase the number of security guards) ( Step S38).
  • the instruction server 50 transmits a connection destination switching notification to the monitoring camera 10b-4 adjacent to the monitoring camera 10b-2 that detected the incident (step S39).
  • the monitoring camera 10b-4 transmits a connection destination switching request to the terminal 20a-3 and the terminal 20a-4 currently connected to the own device (step S40).
  • the terminal 20a-4 receives the connection destination switching request and determines whether or not wireless connection switching is possible (step S41). As a result of the determination, since the terminal 20a-4 cannot receive the beacon frame from the monitoring camera 10b-2, it maintains the connection with the monitoring camera 10b-4 (step S42).
  • the terminal 20a-3 determines whether the wireless connection can be switched to the monitoring camera 10b-2 designated by the connection destination switching request (step S43). Since the terminal 20a-3 can receive the beacon frame from the monitoring camera 10b-2, the terminal 20a-3 determines that it can be connected to the monitoring camera 10b-2.
  • Terminal 20a-3 connects to surveillance camera 10b-2 (step S44).
  • the monitoring camera 10b-2 also transmits detailed incident information to the terminal 20a-3 (step S45).
  • the terminal 20a-3 displays the received incident detailed information (step S46).
  • the connection destination switching notification that designates the monitoring camera 10b that becomes a new wireless connection destination is close to the transmission source of the incident detailed information in accordance with the detected incident. It transmits to the surveillance camera 10b.
  • the monitoring camera 10b that has received the connection destination switching notification instructs the terminal 20a that is connected to the own device to switch the wireless connection to the monitoring camera 10b that is the designated wireless connection destination.
  • the configuration of the monitoring system described in the above embodiment is an example, and is not intended to limit the configuration of the system.
  • the monitoring camera described in the above embodiment may be realized by connecting a wireless access point, a monitoring camera, and a computer with a USB cable or the like and executing processing related to user authentication and incident detection by the computer.
  • the priority incident type may be determined in advance.
  • the function of the surveillance camera 10 may be realized by a drone or the like equipped with a camera.
  • the content of the incident detailed information is changed based on the wireless communication state between the terminal 20 and the monitoring camera 10, but the content of the incident detailed information is changed according to the incident that has occurred. May be. For example, if the incident that has occurred is “fire occurrence”, it is sufficient to notify the security guard only of the fact that the incident has occurred (no image or instruction is required).
  • the instruction server 50 determines whether or not it is necessary to increase the number of guards.
  • a person in charge arranged in a monitoring center or the like may determine whether or not the above is necessary.
  • the person in charge confirms the video data provided from each monitoring camera 10b and the incident detailed information transmitted when the incident occurs, and determines whether or not the number of guards needs to be increased.
  • the person in charge who judges that the number of guards needs to be increased operates the keyboard or the like and inputs the fact to the instruction server 50.
  • the instruction server 50 determines a monitoring camera or the like as a new wireless connection destination, and transmits a connection destination switching notification to the necessary monitoring camera.
  • whether or not to increase the number of guards is determined based solely on the type of incident that has occurred, but the number of guards to be increased depending on the incident that has occurred may be determined in detail. good.
  • the number of guards that need to be handled for each incident is determined in advance and the number of terminals 20a connected to the monitoring camera 10b that has detected the incident is smaller than the predetermined number, the number of guards is increased. May be determined. That is, the instruction server 50 may determine the number of guards that need to be handled for each incident in advance, and increase the number of guards when the predetermined number of guards cannot be secured.
  • each monitoring camera 10b also notifies the number of terminals 20a connected to its own device when sending the detailed incident information to the instruction server 50.
  • the monitoring camera 10b when the number of terminals 20a connected to its own device (the number of terminals 20a that distribute incident detailed information) is less than a predetermined number, the monitoring camera 10b Incident detailed information may be transmitted to the instruction server 50 (an increase in guards may be requested).
  • the communication unit wirelessly connects with a plurality of terminals, calculates a parameter indicating a wireless communication state between each of the plurality of terminals, The monitoring camera according to any one of appendices 1 to 3, wherein the distribution unit distributes information related to the detected incident to a terminal having the calculated parameter that is a higher-order constant among the plurality of terminals.
  • the communication unit wirelessly connects with a plurality of terminals, calculates a parameter indicating a wireless communication state between each of the plurality of terminals, The monitoring camera according to any one of appendices 1 to 3, wherein the distribution unit distributes information on the detected incidents in descending order of the calculated parameter among the plurality of terminals.
  • [Appendix 6] The monitoring camera according to any one of appendices 1 to 5, wherein the distribution unit distributes at least the type of the detected incident and an image related to the detected incident to the terminal.
  • [Appendix 7] The monitoring camera according to any one of appendices 1 to 6, wherein the distribution unit includes real-time video data obtained from the camera in information related to the detected incident and distributes the information to the terminal.
  • [Appendix 8] A terminal management unit for managing wirelessly connected terminals; The terminal management unit When a wireless connection is established with the terminal, a connection confirmation request is transmitted to the wirelessly connected terminal, and a wireless connection is established when a response to the connection confirmation request cannot be received from the wirelessly connected terminal for a predetermined period.
  • Appendix 9 This is the same as the monitoring system according to the second aspect described above.
  • Appendix 10 The monitoring system according to appendix 9, further including an authentication server that performs authentication related to the owner of the terminal when the monitoring camera and the terminal are wirelessly connected.
  • Appendix 11 It is as the control method of the surveillance camera which concerns on the above-mentioned 3rd viewpoint.
  • Appendix 12 It is as the program which concerns on the above-mentioned 4th viewpoint. Note that the form of Supplementary Note 11 and the form of Supplementary Note 12 can be expanded into the form of Supplementary Note 2 to the form of Supplementary Note 8, similarly to the form of Supplementary Note 1.
  • the surveillance camera has a video shooting function, a video distribution function, a wireless communication function, a user authentication function, and a suspicious event detection function.
  • the guard terminal has a wireless communication function and a video display function.
  • the security guard terminal approaches a wireless communication distance with the surveillance camera, it is automatically authenticated and can communicate.
  • the surveillance camera detects a suspicious event, it distributes the detected suspicious event and video to the connected security guard terminal,
  • the security guard terminal displays the content and video of the suspicious event.
  • the suspicious event is detected by the effect monitoring camera, it is possible to notify the guards who can respond without delay and provide high-quality information, and it is possible to respond quickly and effectively.
  • Suspicious event discovery unit and user authentication information management unit are shared by multiple surveillance cameras, making analysis and user information management more efficient (Fig. 32).
  • ⁇ Notification of suspicious event detection by the monitoring camera is also notified to the instruction server, and the number of security guards is increased by prompting the switching of the connection to the detected monitoring camera (FIG. 34).
  • FIG. 37 is a block diagram illustrating the configuration of the information processing apparatus.
  • the guard terminal, the monitoring camera, the video analysis server, and the instruction server according to the embodiment may include the information processing apparatus illustrated in the above diagram.
  • the information processing apparatus includes a central processing unit (CPU: Central Processing Unit) and a memory.
  • CPU Central Processing Unit
  • the information processing apparatus realizes part or all of the functions of each unit of the security guard terminal, the monitoring camera, the video analysis server, and the instruction server by the CPU executing a program stored in the memory. Also good.
  • Form 1 In a video distribution system equipped with a security guard terminal and a surveillance camera having a wireless communication function, When the surveillance camera detects a suspicious event, the video distribution system transmits a video related to the detection of the suspicious event to a guard terminal that exists in an area where direct wireless communication is possible.
  • Form 2 The surveillance camera authenticates and establishes a connection when the terminal for the security guard enters a wirelessly communicable area, 2.
  • the video distribution system according to claim 1 wherein when a suspicious event is detected, a video related to detection of the suspicious event is transmitted to the guard terminal connected.
  • Form 3 The video distribution according to mode 1 or 2, wherein the monitoring camera performs information distribution when a suspicious event is detected only to a certain number of terminals having higher wireless strength of communication with the security guard terminal. system.
  • Form 4 4. The video distribution system according to claim 1, wherein the monitoring camera performs information distribution when a suspicious event is detected in descending order of the wireless strength of communication with the security guard terminal.
  • Form 5 5. The video distribution system according to claim 1, wherein the monitoring camera controls information distribution contents according to wireless strength of communication with the security guard terminal.
  • Form 6 The surveillance camera uses information held by a user authentication information management server shared by a plurality of surveillance cameras for authentication of the terminal for the guard, 6.
  • the video distribution system according to claim 1, wherein the captured video is transmitted to a video analysis server shared by a plurality of surveillance cameras to detect a suspicious event.
  • Form 7 The video distribution system according to any one of Embodiments 1 to 6, wherein when the suspicious event is detected, the surveillance camera transmits the content of the suspicious event, the evidence video, and the information of the guard who transmitted the information to the instruction server. .
  • the instruction server displays information received when a suspicious event is detected, and when a connection change is accepted from the outside, the monitoring camera that has detected the suspicious event is detected by a monitoring camera that exists in the vicinity of the monitoring camera that has detected the suspicious event Instruct the connection change to The monitoring camera that has received the connection change instructs the subordinate guard terminal to change the connection to the monitoring camera that detected the suspicious event, The terminal for the security guard instructed to change the connection connects to the surveillance camera that detected the suspicious event when wireless communication is possible, 8.
  • Authentication server 40 Video analysis server 50 Instruction server 61 Suspicious person 101 Communication unit 102 Detection unit 103 Distribution unit 201, 301, 301a Wireless communication control Units 202 and 402 User authentication units 203 and 203a Connection terminal management unit 204 Video data acquisition unit 205 Incident detection units 206 and 206a Information distribution units 207, 401 and 501 Communication control units 211 and 411 Authentication information management database 212 Terminal information management database 213 Incident information management database 214 Incident handling instruction database 302 Connected camera management section 303 Received information display section 502 Connection destination switching instruction section 511 Incident handling database 512 Monitoring camera management database

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Abstract

発生したインシデントに対して警備員が即座に対処可能とする監視カメラを提供する。監視カメラは、通信部と、検出部と、配信部と、を備える。通信部は、端末と無線接続する。検出部は、カメラからの映像データを解析することでインシデントを検出する。配信部は、検出されたインシデントに関する情報を端末に配信する。

Description

監視カメラ、監視システム、監視カメラの制御方法及びプログラム
（関連出願についての記載）
　本発明は、米国仮出願：６２／４３７７６８号（２０１６年１２月２２日出願）の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
　本発明は、監視カメラ、監視システム、監視カメラの制御方法及びプログラムに関する。
　近年、監視カメラが設置された警備システムが増加している。このような警備システムでは、通常、監視カメラが取得した映像データは監視センタに送信される。従って、当該監視カメラの周辺にて実際に監視カメラが撮影している映像を視認することはできない。また、監視センタでは、警備会社のオペレータ等が目視により監視カメラからの映像を利用している。さらに、監視カメラからの映像は、コンピュータを用いた映像解析により不審者、不審物の発見に利用されている。
　特許文献１は、機械警備による問題点、即ち、機械警備ではセンサによる不審検知では誤報も多く、警備員の派遣が無駄となる場合の対処を開示している。特許文献１に開示された技術では、警備場所にてセンサが不審事象を検知した場合、同一場所にあるカメラで撮影した画像を一旦依頼主に送信し、依頼主が事件と判断した場合に警備員が駆け付けている。
　特許文献２は、各家庭に配置されたホームセキュリティシステムでの監視だけでなく、より高いセキュリティの実現を目的とした技術を開示している。特許文献２では、ホームセキュリティシステムで家屋に異常が発生したことが判明した場合、その家屋周辺を走行中の車両（及び他の家のホームセキュリティシステム）に対して画像の撮影と送信を指示している。
　特許文献３は、複数の監視カメラの映像をサーバに一旦集約してから配信する映像配信システムに関する問題点、即ち、カメラ数・配信先数の増加によりサーバ負荷が増加し、サーバダウンの遠因となる場合の対処を開示している。特許文献３では、インデックスサーバを設置し、カメラにアクセスするための情報を提供し、ユーザがインデックスサーバにアクセスし、目的のカメラを選択すると、該当するカメラへの接続情報を元に、カメラに直接接続し、映像が配信される。
　特許文献４は、監視システムを開示している。特許文献４では、監視区域を撮影した画像情報を出力し、画像情報に基づいて、監視区域内の人の位置を検出する。また、当該文献では、監視区域内の監視者の位置を検出し、上記検出により得られた人の位置と監視者の位置とに基づいて、監視区域にいる人を監視者又は被監視者に判別する。その上で、画像情報から被監視者の視線を取得し、被監視者の位置及び視線情報と、監視者の位置とに基づいて、被監視者の視線に監視者がいる場合に被監視者を不審者と判断する。
　特許文献５は、巡回警備業務において、異常が発生した現場に向かう警備員が不審者を特定する巡回警備支援システムに関する技術を開示している。特許文献５では、所定の警備領域に配置された撮影手段が撮影した映像データから、映像中に含まれる人物を検出し、検出した人物を監視する。また、当該文献では、監視する人物のうち、予め定められている検知条件を満たした人物を不審者として検知し、検知した不審者と巡回警備員との相対位置情報を算出する。さらに、当該文献では、算出した相対位置情報に基づいて、巡回警備員が保持する携帯端末に所定の情報を送信する。
特許第４１８３８９０号公報 特許第５３０６６６０号公報 特開２００４－１６６０２４号公報 特開２００７－２１３２２４号公報 特開２０１１－０１８０９４号公報
　上述のように、多くの監視システムでは、監視カメラからの映像は監視センタに送信され、監視センタにてインシデント検出（不審者、不審物の検出等）が行われる。監視センタにてインシデントが検出されると、インシデント検出の基礎となった映像データを送信する監視カメラの近傍に位置する警備員に対して対処が指示される。つまり、不審者等が写る監視カメラの映像データは監視センタに一度送信され、当該監視センタから警備員に対して指示がなされる。その結果、監視カメラの近くに警備員が存在する場合であっても、警備員は監視センタからの指示がなければ何らの行動を起こすことができない。
　また、監視センタに集約された映像データを各警備員に配信することも考えられるが、このような対処では映像データを取得する際の遅延が大きくなる。
　このように、既存の監視システムでは、監視カメラの近傍にて発生したインシデントに対し、警備員が即座に対処することができないという問題点がある。
　この点、特許文献１～５に開示された技術であっても同様である。
　特許文献１では、依頼主が事件と判断した場合に警備員が駆け付けるが、そのような対処では不審事象の検出から警備員が対処するまでに長い時間を要する。つまり、特許文献１では、映像配信先の位置が考慮されておらず、情報が提供されても警備員が即座に対処（直接対処）することは困難である。
　特許文献２では、システムから映像の撮影を指示しているが、指示先（指示を受ける車両等）への情報提供は考慮されていない。即ち、特許文献２では、警備員による対処は考慮されていない。また、特許文献２の技術では、指示先候補となる車両の位置情報の管理が必要になる。
　特許文献３では、映像を確認する側にてカメラを指定する必要がある。このような方式では、警備員による迅速な対処は望めない。
　特許文献４では、カメラから得られた画像に基づいて不審者を監視装置にて検出し、受信器を介して警備員に情報を送信している。しかし、このような対処では、カメラが不審者を撮影してから警備員に通知されるまでに長い時間を要する。
　特許文献５も特許文献４と同様に、警備領域に配置されたカメラからの映像データにより不審者を検出し、不審者の情報を警備員が所持する端末に通知している。しかし、このような対処では、カメラが不審者を撮影してから警備員に通知されるまで時間を要する。
　本発明は、発生したインシデントに対して警備員が即座に対処可能とする、監視カメラ、監視システム、監視カメラの制御方法及びプログラムを提供する。
　本発明の第１の視点によれば、端末と無線接続する、通信部と、カメラからの映像データを解析することでインシデントを検出する、検出部と、前記検出されたインシデントに関する情報を前記端末に配信する、配信部と、を備える、監視カメラが提供される。
　本発明の第２の視点によれば、カメラからの映像データを解析することでインシデントを検出すると共に、前記検出されたインシデントに関する情報を無線接続された端末に配信する、複数の監視カメラと、前記検出されたインシデントに応じて、前記監視カメラに対して、新たな無線接続先となる監視カメラを指定する接続先切替通知を送信する、指示サーバと、を含み、前記接続先切替通知を受信した監視カメラは、自装置と無線接続している端末に対し、前記指定された無線接続先に無線接続を切り替えるように指示する、監視システムが提供される。
　本発明の第３の視点によれば、端末と無線接続し、カメラからの映像データを解析することでインシデントを検出し、前記検出されたインシデントに関する情報を前記端末に配信する、ことを含む、監視カメラの制御方法が提供される。
　本発明の第４の視点によれば、端末と無線接続する処理と、カメラからの映像データを解析することでインシデントを検出する処理と、前記検出されたインシデントに関する情報を前記端末に配信する処理と、を監視カメラに搭載されたコンピュータに実行させるプログラムが提供される。
　なお、このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。記憶媒体は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気記録媒体、光記録媒体等の非トランジェント（non-transient）なものとすることができる。本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。
　本発明の各視点によれば、発生したインシデントに対して警備員が即座に対処可能とすることに寄与する、監視カメラ、監視システム、監視カメラの制御方法及びプログラムが、提供される。
一実施形態の概要を説明するための図である。 第１の実施形態に係る監視システムの構成の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る監視カメラのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る端末のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る監視カメラの処理構成の一例を示す図である。 端末情報管理データベースの一例を示す図である。 インシデント対処指示データベースの一例を示す図である。 第１の実施形態に係る端末の処理構成の一例を示す図である。 監視カメラと端末が無線接続する場合の監視システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 インシデント発生時の監視システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 端末による表示画面の一例を示す図である。 第２の実施形態に係る端末情報管理データベースの一例を示す図である。 図１２に示す無線強度の強さの順に並び替えた端末情報管理データベースの一例を示す図である。 端末による表示画面の一例を示す図である。 第３の実施形態に係る監視システムの構成の一例を示す図である。 第３の実施形態に係る監視カメラのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 第３の実施形態に係る監視カメラの処理構成の一例を示す図である。 第３の実施形態に係る認証サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。 第３の実施形態に係る認証サーバの処理構成の一例を示す図である。 監視カメラと端末が無線接続する場合の監視システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 第３の実施形態に係る監視システムの別の構成の一例を示す図である。 第４の実施形態に係る監視システムの構成の一例を示す図である。 第４の実施形態に係る監視カメラの処理構成の一例を示す図である。 第４の実施形態に係る端末の処理構成の一例を示す図である。 第４の実施形態に係る指示サーバの処理構成の一例を示す図である。 インシデント対処データベースの一例を示す図である。 監視カメラ管理データベースの一例を示す図である。 第４の実施形態に係る監視システムの動作の一例示すシーケンス図である。 一実施形態に係る構成図である。 カメラと端末の接続に係るフローチャート（ａ）と、不審事象発見時のフローチャート（ｂ）である。 一実施形態に係るユーザインターフェイスを示す図である。 一実施形態に係る構成図である。 カメラと端末の接続に係るフローチャート（ａ）と、不審事象発見時のフローチャート（ｂ）である。 一実施形態に係る構成図である。 カメラと端末の接続と不審事象発見のフローチャートである。 一実施形態に係るシーケンス図である。 情報処理装置の構成を例示するブロック図である。
　初めに、一実施形態の概要について説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、この概要の記載はなんらの限定を意図するものではない。また、各図におけるブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。
　一実施形態に係る監視カメラ１００は、通信部１０１と、検出部１０２と、配信部１０３と、を備える（図１参照）。通信部１０１は、端末と無線接続する。検出部１０２は、カメラからの映像データを解析することでインシデントを検出する。配信部１０３は、検出されたインシデントに関する情報を端末に配信する。
　警備エリアに配置される監視カメラ１００は、端末との無線通信機能を備える。警備員が所持する端末は、監視カメラ１００と予め接続状態とし、監視カメラ１００がインシデントを検出（例えば、不審者や不審物を検出）すると、端末に対してインシデントの内容や画像等を通知する。その結果、監視カメラ１００の映像データから不審者等が発見された際、当該不審者等を検出した監視カメラ１００の近傍に位置する警備員に不審者等の発見を即座に通知することができる。即ち、監視カメラ１００から警備員に対して即時に的確な指示を与えることが可能となる。
　以下に具体的な実施の形態について、図面を参照してさらに詳しく説明する。なお、各実施形態において同一構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
［第１の実施形態］
　第１の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。
　図２は、第１の実施形態に係る監視システムの構成の一例を示す図である。図２を参照すると、監視システムには、複数の監視カメラ１０－１～１０－４と、端末２０－１～２０－４と、が含まれる。
　なお、以降の説明において、監視カメラ１０－１～１０－４を区別する特段の理由がない場合には単に「監視カメラ１０」と表記する。また、図２には４台の監視カメラ１０を図示しているがカメラの台数を制限する趣旨ではない。複数の監視カメラ１０は、監視エリアに網羅的に配置される。つまり、監視対象となるエリアに応じて必要な台数のカメラが設置される。
　監視カメラ１０－１～１０－４と同様に、端末２０－１～２０－４に関しても、これらを区別する特段の理由がない場合には、単に「端末２０」と表記する。なお、図２には４台の端末２０を図示しているが、端末２０の台数を限定する趣旨ではないことは勿論である。
　監視カメラ１０は、監視エリアの映像データを取得する機能と、端末２０と無線接続する機能と、取得した映像データを解析しインシデント発生を検出する機能と、検出したインシデントを端末２０に通知する機能と、を備える。
　端末２０は、警備員が所持する端末（例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット等）であり、監視カメラ１０と無線接続する機能と、監視カメラ１０から通知された情報（インシデント発生に係る情報）を表示する機能と、を備える。
　次に、図２を参照しつつ、第１の実施形態に係る監視システムの動作概略を説明する。
　端末２０を所持する警備員が監視カメラ１０に接近すると、監視カメラ１０と端末２０の間で無線による通信が始まる。その際、監視カメラ１０は、端末２０を所持する警備員のユーザ認証を行い、正当性が確認できた警備員が所持する端末２０との間で接続状態を維持する。例えば、図２を参照すると、監視カメラ１０－２は端末２０－１及び２０－２と接続状態にあり、監視カメラ１０－４は端末２０－４と接続状態にある。
　監視カメラ１０は、自装置にて取得した映像データを解析し、インシデント発生を検出する。例えば、図２の例では、監視カメラ１０－２は映像データを解析することで、不審者６１を検出する。
　インシデントを検出すると、監視カメラ１０は、検出したインシデントに関する情報（以下、インシデント詳細情報と表記する）を、接続状態にある端末２０に向けて配信する。図２の例では、監視カメラ１０－２は、検出した不審者６１の画像データ等を含む情報を、上記インシデント詳細情報として端末２０－１及び２０－２に配信する。
　インシデント詳細情報を取得した端末２０は、当該情報を液晶パネル等に表示し、警備員に提示する。インシデント詳細情報に接した警備員は、当該情報に従って適切な対応をする。例えば、図２の例では、端末２０－１及び２０－２を所持する警備員は、不審者６１を監視する。
　以下、上記警備システムの機能を実現するための各装置について説明する。
［ハードウェア構成］
　初めに、第１の実施形態に係る監視システムを構成する各種装置のハードウェア構成を説明する。
　図３は、第１の実施形態に係る監視カメラ１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。監視カメラ１０は、例えば、内部バスにより相互に接続される、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、メモリ１２、カメラモジュール１３、無線信号送受信回路１４等を備える。
　但し、図３に示す構成は、監視カメラ１０のハードウェア構成を限定する趣旨ではない。監視カメラ１０は、図示しないハードウェアを含んでもよい。また、監視カメラ１０に含まれるＣＰＵ等の数も図３の例示に限定する趣旨ではなく、例えば、複数のＣＰＵが監視カメラ１０に含まれていてもよい。
　メモリ１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、補助記憶装置（ハードディスク等）である。
　カメラモジュール１３は、レンズやＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像センサを備えるモジュールである。無線信号送受信回路１４は、アンテナ１５に接続され、無線信号を送受信するための回路である。
　監視カメラ１０の機能は、後述する処理モジュールにより実現される。当該処理モジュールは、例えば、メモリ１２に格納されたプログラムをＣＰＵ１１が実行することで実現される。また、そのプログラムは、ネットワークを介してダウンロードするか、あるいは、プログラムを記憶した記憶媒体を用いて、更新することができる。さらに、上記処理モジュールは、半導体チップにより実現されてもよい。即ち、上記処理モジュールが行う機能は、何らかのハードウェアにおいてソフトウェアが実行されることによって実現できればよい。
　図４は、第１の実施形態に係る端末２０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図４を参照すると、端末２０は、上述したＣＰＵ等に加え、情報を入出力するための入出力インターフェイス１６を備える。
　入出力インターフェイス１６は、表示装置や入力装置といったデバイスである。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイ等である。入力装置は、例えば、キーボードやマウス等のユーザ操作を受け付ける装置や、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の外部記憶装置から情報を入力する装置である。ユーザ（警備員）は、キーボードやマウス等を用いて、必要な情報を端末２０に入力する。
［処理モジュール］
　続いて、第１の実施形態に係る監視システムを構成する各種装置の処理モジュールについて説明する。
［監視カメラ］
　図５は、第１の実施形態に係る監視カメラ１０の処理構成の一例を示す図である。図５を参照すると、監視カメラ１０は、無線通信制御部２０１と、ユーザ認証部２０２と、接続端末管理部２０３と、映像データ取得部２０４と、インシデント検出部２０５と、情報配信部２０６と、各種データベース（ＤＢ；Database）と、を含んで構成される。
　無線通信制御部２０１は、端末２０との間の無線通信を実現する。無線通信制御部２０１は、例えば、ＩＥＥＥ（The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.）８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ等に準拠した通信方式にて端末２０と相互通信を行う。但し、監視カメラ１０と端末２０の通信方式を限定する趣旨ではない。例えば、警備エリアが狭い小売店の店舗等である場合には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の短距離無線通信方式により監視カメラ１０と端末２０が無線接続してもよい。
　無線通信制御部２０１は、アンテナ１５を介して取得したデータを他のモジュールに引き渡す、又は、他のモジュールから取得したデータを、アンテナ１５を介して端末２０に送信する。
　無線通信制御部２０１は、端末２０が自装置に無線接続するために必要なビーコンフレーム等を送信する。より具体的には、無線通信制御部２０１は、自装置のＥＳＳＩＤ（Extended Service Set Identifier）を含むビーコンフレームをブロードキャストする。
　無線通信制御部２０１は、端末２０からプローブ要求フレームを受信すると、受信したプローブ要求フレームに含まれる監視カメラ１０のＥＳＳＩＤと自装置のＥＳＳＩＤを比較し、当該プローブ要求フレームが自装置に向けられたものか否かを判定する。無線通信制御部２０１は、プローブ要求フレームが自装置に向けられたものと判断した場合には、プローブ応答フレームを構築し、プローブ要求フレームを送信した端末２０に送信する。
　また、無線通信制御部２０１は、正当性が確認された端末２０（ユーザ認証に成功した警備員が所持する端末２０）からの接続要求を処理する。無線通信制御部２０１は、端末２０との間で無線接続が確立されると、その旨を接続端末管理部２０３に通知する。
　ユーザ認証部２０２は、端末２０が自装置（監視カメラ１０）と無線接続可能な範囲にある場合に、端末２０の所持者である警備員のユーザ認証を開始する。具体的には、ユーザ認証部２０２は、端末２０から送信される認証要求に含まれる認証情報と、認証情報管理データベース２１１に含まれる情報と、に基づいてユーザ認証を行う。例えば、ユーザ認証部２０２は、認証要求に含まれるＩＤ（Identifier）とパスワードの組みが、認証情報管理データベース２１１に登録されているか否かに応じて、端末２０を所持する警備員を認証する。
　なお、警備員のユーザ認証に必要な情報は、予め認証情報管理データベース２１１と各端末２０に格納される。また、ユーザ認証部２０２によるユーザ認証は、上記パスワード認証に限定されず、他の任意の認証方式（例えば、公開鍵認証）を用いることができる。
　ユーザ認証部２０２は、認証結果を、無線通信制御部２０１を介して端末２０に通知する。
　接続端末管理部２０３は、自装置（監視カメラ）に無線接続された端末２０を管理する。具体的には、接続端末管理部２０３は、正当性が確認された後に自装置に接続している端末２０の接続状況を管理する。例えば、接続端末管理部２０３は、自装置と端末２０の間で無線接続が確立した場合には、端末情報管理データベース２１２に新たなエントリを追加し、端末２０の識別子（例えば、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス）と接続状態を格納する（図６参照）。
　また、接続端末管理部２０３は、接続状態にある端末２０に対し、定期的に接続確認要求を送信する。端末２０は、当該要求の受信に応じて、接続確認応答を監視カメラ１０に送信する。接続端末管理部２０３は、当該応答を取得した場合には、端末２０との間で無線接続は維持できているものとして特段の処理を行わない。
　接続端末管理部２０３は、当該応答を所定の期間に亘り受信できない場合には、自装置と接続状態にあった端末２０との接続は切断されたものとして、端末情報管理データベース２１２を更新する。例えば、接続端末管理部２０３は、対応するエントリの状態フィールドを「切断」に設定する。あるいは、接続端末管理部２０３は、端末情報管理データベース２１２の該当するエントリを削除してもよい。このように、接続端末管理部２０３は、端末２０と自装置の間で無線接続が確立すると、無線接続された端末２０に対して、接続確認要求を送信する。接続端末管理部２０３は、無線接続された端末２０から接続確認要求に対する応答を所定の期間受信できない場合に、無線接続された端末２０との接続は切断されたと判断する。
　映像データ取得部２０４は、カメラモジュール１３から映像データを取得すると、当該取得した映像データを、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶媒体に格納する。その際、映像データ取得部２０４は、必要に応じて取得した映像データを圧縮して記憶媒体に格納する。
　インシデント検出部２０５は、カメラからの映像データを解析することでインシデントを検出する。具体的には、インシデント検出部２０５は、映像データ取得部２０４により撮影された映像データを解析し、インシデントの検出を行う。なお、インシデントの検出に必要な情報は、インシデント情報管理データベース２１３に格納されている。
　例えば、インシデント検出部２０５は、映像データを解析し、監視エリアに存在する不審者を検出する。不審者の検出を行う場合には、インシデント情報管理データベース２１３には、例えば、犯罪者の顔画像が登録されている。
　犯罪者データベース（犯罪者の顔画像が登録されているインシデント情報管理データベース２１３）を用いて不審者を検出する場合には、インシデント検出部２０５は、初めに、映像データに写る人物の顔画像を抽出することを試みる。なお、映像データから顔画像を抽出する際には種々の技術を用いることができる。例えば、参考文献１（特開２０１４－１７０９７９号公報）に開示されているように、入力画像（顔画像を含む画像データ）と、顔画像のテンプレート画像と、を比較し、両者の差分が閾値以下であるか否かにより、顔画像を抽出してもよい
　顔画像の抽出に成功した場合には、インシデント検出部２０５は、当該顔画像を特徴付ける複数の特徴量（所謂、特徴量ベクトル）を算出する。顔画像からの特徴量ベクトル算出に関しては、例えば、参考文献２（特開２０１５－０９７０００号公報）に開示されている技術を用いることができる。具体的には、顔画像から特徴点（例えば、目、鼻、口等の中心点や端点）を抽出し、当該抽出した特徴点の位置関係、特徴点近傍の濃淡値や特性（周期性、方向性、色分布等）を特徴量として算出する。
　インシデント検出部２０５は、当該特徴量を並べて（特徴量の組を作って）特徴量ベクトルを算出する。その後、インシデント検出部２０５は、インシデント情報管理データベース２１３から犯罪者の顔画像を取得し、映像データから抽出した顔画像と同様の方法により特徴量ベクトルを算出する。次に、インシデント検出部２０５は、映像データから算出した顔画像の特徴量ベクトルと、インシデント情報管理データベース２１３に登録された顔画像から算出した特徴量ベクトルと、に関する照合処理を行う。具体的には、インシデント検出部２０５は、インシデント情報管理データベース２１３の顔画像から取得した特徴量ベクトルのそれぞれに関し、上記映像データから算出した特徴量ベクトルとの類似度を算出する。
　例えば、インシデント検出部２０５は、２つの特徴量ベクトル間のカイ二乗距離やユークリッド距離等を算出する。算出されたカイ二乗距離やユークリッド距離は、２つの特徴量ベクトル（特徴量ベクトルにより特徴付けられる２つの顔画像）間の類似度を示す指標となる。なお、２つの特徴量ベクトルの類似度を示す指標は上記のユークリッド距離やカイ二乗距離に限定されない。
　インシデント検出部２０５は、算出した類似度に対して閾値処理を施し、カメラモジュール１３が取得した映像データに写る人物がインシデント情報管理データベース２１３に登録されているか否かを判定する。インシデント検出部２０５は、カメラモジュール１３から取得した映像データに写る人物に似た人物がインシデント情報管理データベース２１３に登録されている場合には、当該人物を「不審者」に設定する。
　なお、インシデント検出部２０５によるインシデントの検出は「不審者発見」に限定されない。例えば、蓄積された映像データを解析することで、所定の期間放置されている荷物（物体）を発見された場合に、インシデント検出部２０５は、「不審物発見」に係るインシデントを検出してもよい。
　あるいは、インシデント検出部２０５は、映像データを解析することで、煙や炎を検出し、「火災発生」のインシデントを検出してもよい。「不審物発見」や「火災発生」等の検出に必要な情報（例えば、パターンマッチングに使用するデータ）は、インシデント情報管理データベース２１３に予め登録されている。
　なお、監視システムの管理者等により、インシデント情報管理データベース２１３の内容は定期的に更新されることが望ましい。あるいは、監視カメラ１０がネットワークに接続されていれば、ネットワークを経由して上記データベースの内容が更新されてもよい。
　インシデント検出部２０５は、検出したインシデントに関する情報を情報配信部２０６に通知する。例えば、不審者が検出された場合には、インシデント検出部２０５は、検出したインシデントとして「不審者発見」を設定し、検出した不審者の顔画像等を情報配信部２０６に通知する。
　情報配信部２０６は、検出されたインシデントに関する情報を端末２０に配信する。具体的には、情報配信部２０６は、インシデント検出部２０５が検出したインシデントに関するインシデント詳細情報を端末２０（自装置と接続状態にある端末２０）に配信する。その際、情報配信部２０６は、少なくともインシデント検出部２０５から取得した情報を、端末２０に配信する。つまり、情報配信部２０６は、検出されたインシデントの種別及び検出されたインシデントに関する画像を端末２０に配信する。
　あるいは、情報配信部２０６は、インシデント対処指示データベース２１４に格納された情報をインシデント詳細情報に含めても良い。インシデント対処指示データベース２１４には、インシデントの種別ごとに警備員に指示する内容が格納されている（図７参照）。例えば、図７を参照すると、不審者発見に係るインシデントの場合には、警備員に対して「監視」の指示をすることが記載されているので、情報配信部２０６は、不審者発見に係るインシデントを検出した旨と、不審者の顔画像と、当該不審者を監視する旨の指示と、を含むインシデント詳細情報を端末２０に配信する。
［端末］
　図８は、第１の実施形態に係る端末２０の処理構成の一例を示す図である。図８を参照すると、端末２０は、無線通信制御部３０１と、接続カメラ管理部３０２と、受信情報表示部３０３と、を含んで構成される。
　無線通信制御部３０１は、監視カメラ１０の無線通信制御部２０１と対となるモジュールである。無線通信制御部３０１は、監視カメラ１０からビーコンフレームを受信する。無線通信制御部３０１は、監視カメラ１０からビーコンフレームを受信した時点で、自装置と接続状態にある監視カメラ１０が存在しなければ、受信したビーコンフレームに応答する（プローブ要求フレームを送信する）。
　その後、無線通信制御部３０１は、監視カメラ１０からプローブ応答フレームを受信すると、当該監視カメラ１０に対して認証要求（Authentication）を行う。なお、上述のように、監視カメラ１０による警備員のユーザ認証に必要な情報（認証情報）は、予め端末２０の記憶媒体等に格納されている。
　無線通信制御部３０１は、監視カメラ１０による認証が成功すると、当該監視カメラ１０に対して接続要求を送信する。監視カメラ１０から接続応答を受信すると、監視カメラ１０と端末２０の間の無線接続が確立する。監視カメラ１０と端末２０の間の無線接続が確立すると、無線通信制御部３０１は、その旨を接続カメラ管理部３０２に通知する。
　接続カメラ管理部３０２は、監視カメラ１０の接続端末管理部２０３と対となるモジュールである。端末２０と接続状態にある監視カメラ１０は、定期的に接続確認要求を送信する。接続カメラ管理部３０２は、接続確認応答を監視カメラ１０に送信することで、当該接続確認要求に応答する。
　接続カメラ管理部３０２は、監視カメラ１０から接続確認要求を所定の期間に亘り受信できない場合には、当該監視カメラ１０との接続は切断されたものと判断する。その場合、接続カメラ管理部３０２は、自装置と監視カメラ１０との接続状態を「非接続」に設定する。接続カメラ管理部３０２により生成される接続状態（接続、非接続）は無線通信制御部３０１により参照される。
　受信情報表示部３０３は、監視カメラ１０から受信した情報（例えば、インシデント詳細情報）を液晶モニタ等に表示する。なお、端末２０にスピーカやバイブレーション機能が備わっている場合には、受信情報表示部３０３は、監視カメラ１０から情報を取得したタイミングにて、当該情報の受信を音声や振動を用いて、上記通知の受信を警備員に報知してもよい。
［システムの動作］
　次に、図９、図１０を参照しつつ、第１の実施形態に係る監視システムの動作を説明する。
　図９は、監視カメラ１０と端末２０が無線接続する場合の監視システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
　ステップＳ０１において、各監視カメラ１０は、自身のＥＳＳＩＤが設定されたビーコンフレームを送信する（ブロードキャストする）。
　端末２０が、ブロードキャストされたビーコンフレームを受信可能な範囲に移動すると、当該ビーコンフレームを受信する（ステップＳ０２）。
　端末２０が他の監視カメラ１０と接続状態になければ、端末２０は、接続を予定する監視カメラ１０のＥＳＳＩＤを含むプローブ要求フレームを送信する（ステップＳ０３）。
　当該プローブ要求フレームを受けて、監視カメラ１０は、プローブ応答フレームを送信する（ステップＳ０４）。
　プローブ応答フレームを受信すると、端末２０は、自身の認証情報（例えば、パスワード等）を含む認証要求を監視カメラ１０に送信する（ステップＳ０５）。
　ステップＳ０６において、監視カメラ１０は、ユーザ認証を実行する。
　監視カメラ１０は、端末２０を所持する警備員の正当性が確認できれば（ステップＳ０７、Ｙｅｓ分岐）、当該端末２０の接続を許可する（ステップＳ０８）。
　監視カメラ１０は、端末２０を所持する警備員の正当性が確認できなければ（ステップＳ０７、Ｎｏ分岐）、当該端末２０の接続を拒否する（ステップＳ０９）。
　監視カメラ１０は、認証結果を端末２０に送信する（ステップＳ１０）。
　警備員の正当性が確認された端末２０は、接続要求を監視カメラ１０に対して行う（ステップＳ１１）。
　監視カメラ１０は、当該接続要求に応答する（ステップＳ１２）。
　上記ステップＳ１２までの処理により、監視カメラ１０と端末２０の無線接続が確立され、監視カメラ１０及び端末２０は、接続状態を管理する（ステップＳ１３、Ｓ１４）。
　図１０は、インシデント発生時の監視システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
　ステップＳ２１において、監視カメラ１０は、映像データを解析することでインシデント発生を検出する。
　その後、監視カメラ１０は、自装置と接続状態にある端末２０に向けてインシデント詳細情報を配信する（ステップＳ２２）。例えば、監視カメラ１０は、検出したインシデントの種類と、当該検出したインシデントに関する画像と、当該インシデントへの対応指示と、を含むようなインシデント詳細情報を配信する。
　端末２０は、インシデント詳細情報を受信し、液晶パネル等に表示する（ステップＳ２３）。例えば、端末２０は、図１１に示すような表示を行い、警備員にインシデントへの対処を促す。
　以上のように、第１の実施形態に係る監視システムでは、無線通信機能を備える監視カメラ１０が、自装置の映像データからインシデントを検出し、発生したインシデントに関する情報を端末２０に配信する。つまり、監視カメラ１０は、インシデント発生を検出すると、他のサーバ装置等を経由することなく、直接、当該インシデントの発生を警備員が所持する端末２０に通知している。その結果、即時性が要求されるインシデントが監視カメラ１０の近辺で発生した場合に、警備員は、発生したインシデントに対して警備員が即座に対処できる。また、第１の実施形態に係る監視システムでは、監視カメラ１０の配下にある端末２０に対して情報提供をするため、監視カメラ１０や他のサーバ等により端末１０の位置を管理する必要がない。そのため、位置管理に要するコストや監視システムにおける処理負荷を低減することができる。
［第２の実施形態］
　続いて、第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
　第２の実施形態では、接続状態にある端末２０の無線通信状態を、インシデント詳細情報の配信に利用する場合について説明する。なお、第２の実施形態におけるシステム構成や各機器の構成は、第１の実施形態と同様とすることができるので、図２や図５等に相当する説明を省略する。
　第２の実施形態に係る監視カメラ１０の無線通信制御部２０１は、端末２０との間の無線通信状態を示すパラメータを算出する。つまり、無線通信制御部２０１は、自装置と無線接続された複数の端末それぞれとの間の無線通信状態を示すパラメータを算出する。例えば、無線通信制御部２０１は、端末２０との通信の無線強度（電波強度）やＳ／Ｎ（Signal To Noise）比等を算出し、当該算出したパラメータを接続端末管理部２０３に引き渡す。
　接続端末管理部２０３は、端末２０ごとの無線通信状態を、端末情報管理データベース２１２に反映する。例えば、無線強度が上記パラメータとして算出された場合には、図１２に示すような端末情報管理データベース２１２が得られる。
　情報配信部２０６は、自装置と接続状態にある端末２０にインシデント詳細情報を配信する際に、端末２０の無線通信状態を示すパラメータ（例えば、無線強度）を利用する。
　例えば、情報配信部２０６は、複数の端末２０のうち、算出されたパラメータ（例えば、無線強度）が上位一定数の端末２０に対しインシデント詳細情報を配信する。図１２に示す無線強度を強い順に並び替えると、図１３に示すとおりとなる。図１３において、無線強度が上位３番目までの端末２０に限りインシデント詳細情報を配信する場合には、情報配信部２０６は、ＩＤ＿１、ＩＤ＿３及びＩＤ＿２を有する端末２０に向けてインシデント詳細情報を配信する。このように、情報配信部２０６は、自装置との無線通信状態が良好な状態にある端末２０を選択してインシデント詳細情報を送信してもよい。
　情報配信部２０６は、端末２０の無線通信状態をインシデント詳細情報の配信順序の決定に利用してもよい。例えば、図１３の例では、情報配信部２０６は、ＩＤ＿１を有する端末２０にインシデント詳細情報を送信し、その後、ＩＤ＿３を有する端末２０、ＩＤ＿２を有する端末２０、といった順序でインシデント詳細情報を送信する。このように、情報配信部２０６は、自装置との無線通信状態が良好な端末２０を優先してインシデント詳細情報を配信してもよい。
　情報配信部２０６は、端末２０の無線接続状態に応じてインシデント詳細情報の内容を変更してもよい。例えば、情報配信部２０６は、無線強度が所定のレベル以上の端末２０に対しては、高解像度の画像（例えば、不審者の顔画像）を配信し、無線強度が上記所定のレベルより低い端末２０に対して低解像度の画像を配信する。
　情報配信部２０６は、無線強度が所定のレベルより低い端末２０に対しては、インシデントを特定する画像（例えば、図１１に示すような画像）を送信し、無線強度が所定のレベル以上の端末２０に対してはインシデントを特定する画像に加え、自装置（監視カメラ１０）が取得している映像をリアルタイムに配信してもよい（例えば、図１４に示すＬｉｖｅ画像）。このように、情報配信部２０６は、自装置と端末２０との間の無線通信状態に応じて、検出されたインシデント詳細情報の内容を変更しても良いし、リアルタイムの映像データをインシデント詳細情報に含ませて端末２０に配信しても良い。
　以上のように、第２の実施形態では、自装置と端末２０との間の無線通信状態をインシデント詳細情報の配信に利用している。その結果、電波状況の良い端末２０に優先して情報提供を行ったり、電波状況の良い端末２０には詳細な情報を配信したりすることができる。即ち、第２の実施形態によれば、電波状況に応じて柔軟な情報提供が実現できる。
［第３の実施形態］
　続いて、第３の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
　第３の実施形態では、各監視カメラ１０ａは、ネットワークに接続され、当該ネットワークを介してサーバに接続されている場合を説明する。
　図１５は、第３の実施形態に係る監視システムの構成の一例を示す図である。図１５を参照すると、監視システムには、複数の監視カメラ１０ａ、複数の端末２０に加え、認証サーバ３０が含まれる。
　監視カメラ１０ａは、ネットワーク（図示せず）を介して認証サーバ３０と接続され、当該サーバとの間で情報の授受が可能に構成されている。認証サーバ３０は、監視カメラ１０ａと端末２０が無線接続する際に、端末２０を所持する警備員に関する認証を行うサーバである。
　端末２０の構成及び動作に関しては、第１の実施形態にて説明した内容と相違する点はないので説明を省略する。
　図１６は、第３の実施形態に係る監視カメラ１０ａのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。監視カメラ１０ａは、図３に示す構成に対して、通信インターフェイスとなるＮＩＣ（Network Interface Card）１７が追加されている。なお、以降の説明では、監視カメラ１０ａは有線接続によりサーバと接続する構成を説明するが、サーバとの接続を有線接続に限定する趣旨ではなく、無線接続によりサーバと通信を行っても良いことは勿論である。
　図１７は、第３の実施形態に係る監視カメラ１０ａの処理構成の一例を示す図である。図５に示す監視カメラ１０と図１７に示す監視カメラ１０ａの相違点は、ユーザ認証部２０２と認証情報管理データベース２１１が削除され、通信制御部２０７が追加されている点である。
　通信制御部２０７は、ＮＩＣ１７を制御し、認証サーバ３０との間の通信を制御する。
　図１８は、第３の実施形態に係る認証サーバ３０のハードウェア構成の一例を示す図である。認証サーバ３０は、所謂コンピュータにより実現可能であり、図１８に示す各構成は既に説明を行った内容と同一とすることができるので、その説明を省略する。
　図１９は、第３の実施形態に係る認証サーバ３０の処理構成の一例を示す図である。図１９を参照すると、認証サーバ３０は、通信制御部４０１と、ユーザ認証部４０２と、認証情報管理データベース４１１と、を含んで構成される。
　通信制御部４０１は、監視カメラ１０ａとの通信を制御する。
　ユーザ認証部４０２と認証情報管理データベース４１１の動作は、第１の実施形態にて説明したユーザ認証部２０２と認証情報管理データベース２１１と同一とすることができるので、その説明を省略する。
［システムの動作］
　次に、第３の実施形態に係る監視システムの動作を説明する。
　図２０は、監視カメラ１０と端末２０が無線接続する場合の監視システムの動作の一例を示すシーケンス図である。図２０を参照しつつ、第１の実施形態にて図９を用いて説明した監視システムとの相違点を中心に説明する。また、図９と図２０の同一の処理については、同一の符号を付している。
　監視カメラ１０ａは、端末２０から認証要求を取得すると、当該認証要求（認証情報）を認証サーバ３０に向けて転送する（ステップＳ０５ａ）。具体的には、監視カメラ１０ａの無線通信制御部２０１は、端末２０から認証要求を取得すると、当該要求を通信制御部２０７を介して、認証サーバ３０に送信する。
　認証サーバ３０は、認証情報管理データベース４１１に格納された情報を用いて、端末２０を所持する警備員のユーザ認証を実行し、認証結果を監視カメラ１０ａに送信する（ステップＳ０６ａ、Ｓ１０ａ）。
　監視カメラ１０ａは、取得した認証結果を端末２０に転送する（ステップＳ１０ｂ）。
　このように、第３の実施形態では、監視カメラ１０が備える機能のうち、ユーザ認証に係る機能の実現を認証サーバ３０に委託している。
　なお、監視カメラ１０が備える機能のうち他の機能の実現をサーバに委託してもよい。例えば、高速な通信ネットワークが整備されているような状況では、図２１に示すように、映像解析サーバ４０を設置し、当該映像解析サーバ４０にて、インシデント検出に係る機能を実現してもよい。この場合、映像解析サーバ４０は、各監視カメラ１０ａから提供される映像データを解析する。解析の結果、インシデントを検出した場合には、映像解析サーバ４０は、インシデント検出の基礎となった映像データを提供した監視カメラ１０ａに対して、インシデント詳細情報を提供し、当該情報を端末２０に配信するように指示する。
　以上のように、第３の実施形態では、監視カメラ１０が備える一部機能の実現をサーバ装置に委託する。例えば、ユーザ認証はインシデントが発生していない平時にて頻繁に行われる機能である。そのため、当該機能の外部のサーバに委託したとしても、インシデント検出から端末２０への情報提供に与える影響は少ない。また、ユーザ認証に係る情報を認証サーバ３０にて一元管理することで、警備エリアを担当する警備員の追加及び削除に係る管理が容易となる。
［第４の実施形態］
　続いて、第４の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
　第４の実施形態では、インシデントが検出された場合に、当該インシデントを検出した監視カメラ以外の監視カメラに接続している端末に対して、インシデントを検出した監視カメラに接続を切り替えるように指示する場合について説明する。
　図２２は、第４の実施形態に係る監視システムの構成の一例を示す図である。図２２を参照すると、監視システムには指示サーバ５０が追加されている。
　ここで、監視カメラ１０ｂの通信可能範囲は、他の監視カメラ１０ｂの通信可能範囲と重複することがある。例えば、図２２を参照すると、監視カメラ１０ｂ－２と監視カメラ１０ｂ－４の通信可能範囲は重複し、当該重複した通信可能範囲は濃い灰色にて記載されている。このような通信範囲が重複するエリアに存在する端末２０ａ（図２２の例では端末２０ａ－３）は、通信可能な監視カメラのうちいずれか１つと接続状態を維持することになる。
　例えば、図２２に示す端末２０ａ－３は、監視カメラ１０ｂ－２及び監視カメラ１０ｂ－４のいずれか一方に接続可能であるが、単に端末２０ａ－３が監視カメラ１０ｂ－４からのビーコンフレームを早く受信したという理由で監視カメラ１０ｂ－４と接続されている。このような状況にて、監視カメラ１０ｂ－２がインシデントを検出すると、端末２０ａ－１にはインシデント詳細情報が配信されるが、端末２０ａ－３には配信されない。
　上記のような場合において、指示サーバ５０は、端末２０ａ－３に対して無線接続先を監視カメラ１０ｂ－４から監視カメラ１０ｂ－２に切り替える指示を行い、当該端末２０ａ－３においてもインシデント詳細情報を受信できるようにする。
　図２３は、第４の実施形態に係る監視カメラ１０ｂの処理構成の一例を示す図である。図２３を参照すると、図５に示す監視カメラ１０の構成に対し、有線による通信を制御する通信制御部２０７が追加されている。
　監視カメラ１０ｂは、主に接続端末管理部２０３ａや情報配信部２０６ａの動作が第１の実施形態にて説明した内容と異なる。以下、接続端末管理部２０３ａや情報配信部２０６ａの動作を中心に説明する。
　接続端末管理部２０３ａは、指示サーバ５０から、接続先切替通知を受信することがある。接続先切替通知は、自装置（監視カメラ１０ｂ）に接続している端末２０ａの接続先を他の監視カメラ１０ｂに切り替えるようにするための通知である。具体的には、接続先切替通知には、接続切り替え先の監視カメラ１０ｂの識別子（例えば、ＥＳＳＩＤ）が含まれる。
　接続端末管理部２０３ａは、接続先切替通知を受信すると、自装置（監視カメラ１０ｂ）に接続している端末２０ａに対し、新たな接続先となる監視カメラ１０ｂの識別子を含む接続先切替要求を送信する。例えば、図２２の例では、監視カメラ１０ｂ－４が指示サーバ５０から接続先切替通知を受信し、当該通知には、端末２０ａの接続先を監視カメラ１０ｂ－２とすることが記載されている。この場合、接続端末管理部２０３ａは、端末２０ａ－３及び端末２０ａ－４に対し、監視カメラ１０ｂ－２に接続するように指示する（接続先切替要求を送信する）。
　情報配信部２０６ａは、インシデント詳細情報を自装置の接続状態にある端末２０ａに加え、当該情報を指示サーバ５０にも配信する。なお、情報配信部２０６ａは、指示サーバ５０に向けてインシデント詳細情報を送信する際には、当該情報に自装置の識別子（例えば、ＥＳＳＩＤ）を含める。
　図２４は、第４の実施形態に係る端末２０ａの処理構成の一例を示す図である。第１の実施形態にて説明した端末２０と第４の実施形態に係る端末２０ａは、無線通信制御部３０１ａの動作が異なっている。
　無線通信制御部３０１ａは、接続先の監視カメラ１０ｂから、上述の接続先切替要求を受信すると、当該要求により指定された監視カメラ１０ｂに接続先を切り替える。具体的には、無線通信制御部３０１ａは、指定された監視カメラ１０ｂのＥＳＳＩＤに一致するＥＳＳＩＤを含むビーコンフレームを受信可能な場合に、当該指定された監視カメラ１０ｂと無線接続可能と判断し、無線接続先を切り替える。
　図２５は、第４の実施形態に係る指示サーバ５０の処理構成の一例を示す図である。なお、指示サーバ５０のハードウェアは、図１８に示す構成と同一とすることができるので、その説明を省略する。
　図２５を参照すると、指示サーバ５０は、通信制御部５０１と、接続先切替指示部５０２と、インシデント対処データベース５１１と、監視カメラ管理データベース５１２と、を含んで構成される。
　通信制御部５０１は、監視カメラ１０ｂとの間の通信を制御する。また、通信制御部５０１は、監視カメラ１０ｂからインシデント詳細情報を受信した場合には、当該情報を接続先切替指示部５０２に引き渡す。
　接続先切替指示部５０２は、発生したインシデントに応じて、インシデント詳細情報の配信先を増やすか否かを判断する。つまり、接続先切替指示部５０２は、インシデント詳細情報の配信先を増やすことで、インシデントに対処する警備員を増員する必要があるか否かを判断する。
　接続先切替指示部５０２は、インシデント詳細情報を監視カメラ１０ｂから取得すると、インシデント対処データベース５１１を参照する。インシデント対処データベース５１１には、発生したインシデントごとに警備員の増員が必要か否かに関する情報が登録されている（図２６参照）。例えば、図２６を参照すると、発生したインシデントが「不審者発見」であれば、警備員の増員が必要と判断され、発生したインシデントが「不審物発見」であれば、警備員の増員は不要と判断される。
　また、接続先切替指示部５０２は、配信先を増やすと決定した場合（警備員の増員が必要な場合）に、接続先切替通知を生成し、当該通知を監視カメラ１０ｂに送信する。具体的には、接続先切替指示部５０２は、監視カメラ管理データベース５１２を参照し、接続先切替通知を生成し、送信する。
　図２７は、監視カメラ管理データベース５１２の一例を示す図である。図２７を参照すると、各監視カメラ１０ｂの識別子と位置（座標）が当該データベースにより管理される。なお、監視カメラ管理データベース５１２の各項目はシステムの運用前に予め登録しておく。
　接続先切替指示部５０２は、監視カメラ管理データベース５１２を参照し、インシデント詳細情報に含まれる監視カメラ１０ｂの識別子を用いて、インシデント詳細情報の送信元の監視カメラ１０ｂに近接する監視カメラ１０ｂを特定する。
　接続先切替指示部５０２は、上記特定した監視カメラ１０ｂを宛先とする接続先切替通知を生成する。当該接続先切替通知には、切り替え先となる監視カメラ１０ｂの識別子が含まれる。例えば、図２２の例では、監視カメラ１０ｂ－２がインシデント詳細情報を指示サーバ５０に送信し、指示サーバ５０が当該インシデント詳細情報から警備員の増員が必要と判断した場合には、インシデント送信元の監視カメラ１０ｂ－２に近接する監視カメラ１０ｂ－４に向けて接続先切替通知が送信される。
　当該接続先切替通知を受信した監視カメラ１０ｂ－４は、端末２０ａ－３及び端末２０ａ－４に対し、無線接続先を監視カメラ１０ｂ－２とする接続先切替要求を送信する。端末２０ａ－３及び端末２０ａ－４は、無線接続の切替可否を判断し、切替が可能であれば（監視カメラ１０ｂ－２からの無線信号が受信可能であれば）、指定された監視カメラ１０ｂ－２に接続先を切り替える。図２２の例では、端末２０ａ－３は監視カメラ１０ｂ－２と接続可能であるので、端末２０ａ－３は監視カメラ１０ｂ－２に接続を切り替える。一方、端末２０ａ－４は監視カメラ１０ｂ－２に接続できない（ビーコンフレームを受信できない）ので、端末２０ａ－４は監視カメラ１０ｂ－４との接続を維持する。監視カメラ１０ｂ－２は、端末２０ａ－３に対してもインシデント詳細情報を送信（配信）する。
　続いて、図２８を参照しつつ、第４の実施形態に係る監視システムの動作について説明する。
　図２８は、第４の実施形態に係る監視システムの動作の一例示すシーケンス図である。ここでは、図２２に示すように、端末２０ａ－１が監視カメラ１０ｂ－２に、端末２０ａ－３及び端末２０ａ－４が監視カメラ１０ｂ－４にそれぞれ接続し、監視カメラ１０ｂ－２にてインシデントを検出した場合について説明する。
　端末２０ａ－１、端末２０ａ－３及び端末２０ａ－４は、それぞれ、監視カメラ１０ｂ－２、１０ｂ－４に接続する（ステップＳ３１～Ｓ３３）。
　インシデントの発生がない平時には、端末２０ａと監視カメラ１０ｂとの間で無線接続、無線接続の切断が繰り返される。
　その後、インシデントが発生する。発生したインシデントは、監視カメラ１０ｂ－２で検出される（ステップＳ３４）。
　監視カメラ１０ｂ－２は、配下の端末２０ａ－１にインシデント詳細情報を配信する（ステップＳ３５）。
　当該情報を受信した端末２０ａ－１は、インシデント詳細情報を液晶パネル等に表示する（ステップＳ３６）。
　また、監視カメラ１０ｂ－２は、指示サーバ５０に対してもインシデント詳細情報を送信する（ステップＳ３７）。
　指示サーバ５０は、受信したインシデント詳細情報とインシデント対処データベース５１１に格納された情報に基づいて、端末２０ａの接続先切替が必要か否か（警備員の増員が必要か否か）を判断する（ステップＳ３８）。
　端末の接続先を切り替える必要があれば、指示サーバ５０は、インシデントを検出した監視カメラ１０ｂ－２に近接する監視カメラ１０ｂ－４に対し、接続先切替通知を送信する（ステップＳ３９）。
　監視カメラ１０ｂ－４は、自装置と接続中の端末２０ａ－３及び端末２０ａ－４に対し、接続先切替要求を送信する（ステップＳ４０）。
　端末２０ａ－４は、当該接続先切替要求を受信し、無線接続切替の可否を判断する（ステップＳ４１）。判断の結果、端末２０ａ－４は、監視カメラ１０ｂ－２からのビーコンフレームを受信できないので、監視カメラ１０ｂ－４との接続を維持する（ステップＳ４２）。
　端末２０ａ－３は、接続先切替要求により指定された監視カメラ１０ｂ－２に無線接続を切り替えることが可能か判断する（ステップＳ４３）。端末２０ａ－３は、監視カメラ１０ｂ－２からのビーコンフレームを受信できるので、監視カメラ１０ｂ－２に接続可能であると判断する。
　端末２０ａ－３は、監視カメラ１０ｂ－２に接続する（ステップＳ４４）。
　監視カメラ１０ｂ－２は、端末２０ａ－３に対してもインシデント詳細情報を送信する（ステップＳ４５）。
　端末２０ａ－３は、受信したインシデント詳細情報を表示する（ステップＳ４６）。
　以上のように、第４の実施形態では、検出されたインシデントに応じて、新たな無線接続先となる監視カメラ１０ｂを指定する接続先切替通知を、インシデント詳細情報の送信元に近接している監視カメラ１０ｂに送信する。当該接続先切替通知を受信した監視カメラ１０ｂは、自装置と接続状態にある端末２０ａに対し、指定された無線接続先となる監視カメラ１０ｂに無線接続を切り替えるように指示する。その結果、重大なインシデントが発生した場合などに、当該インシデントに対処する警備員を増員することができる。
　上記実施形態にて説明した監視システムの構成等は例示であって、システムの構成を限定する趣旨ではない。例えば、無線アクセスポイントと監視カメラとコンピュータをＵＳＢケーブル等により接続し、コンピュータによりユーザ認証やインシデント検出に係る処理を実行することで、上記実施形態にて説明した監視カメラを実現してもよい。
　上記実施形態では、１つのインシデントが発生する場合について説明しているが、複数のインシデントが同時に発生した場合には、予め優先するインシデントの種別を定めておけばよい。
　上記実施形態では、警備エリアの天井等に固定的に設置された監視カメラ１０を想定して説明したが、カメラを搭載したドローン等により監視カメラ１０の機能が実現されてもよい。
　上記第２の実施形態では、端末２０と監視カメラ１０との無線通信状態に基づき、インシデント詳細情報の内容を変更することを説明したが、発生したインシデントに応じてインシデント詳細情報の内容を変更しても良い。例えば、発生したインシデントが「火災発生」であれば、当該インシデント発生の事実だけを警備員に通知すれば十分である（画像や指示は不要である）。
　第４の実施形態では、指示サーバ５０が警備員の増員に関する要否を判定しているが、監視センタ等に配備された担当者が上記要否を判定してもよい。この場合、担当者は、各監視カメラ１０ｂから提供される映像データやインシデント発生時に送信されてくるインシデント詳細情報を確認し、警備員の増員が必要か否かを判定する。警備員の増員が必要と判断した担当者は、キーボード等を操作してその旨を指示サーバ５０に入力する。指示サーバ５０は、新たな無線接続先となる監視カメラ等を決定し、接続先切替通知を必要な監視カメラに送信する。
　また、第４の実施形態では、単に発生したインシデントの種別に基づき、警備員の増員に関する要否を決めているが、発生したインシデントに応じて増員する警備員の数を細かく定めておいても良い。あるいは、インシデントごとに対処が必要な警備員の数を予め定めておき、インシデントを検出した監視カメラ１０ｂに接続している端末２０ａの数が当該予め定めた数より少ない場合に、警備員の増員を決定しても良い。つまり、指示サーバ５０は、インシデントごとに対処が必要な警備員の数を予め定めておき、当該予め定めた数の警備員が確保できていない場合に、警備員を増員してもよい。なお、この場合には、各監視カメラ１０ｂは、指示サーバ５０にインシデント詳細情報を送る際に、自装置に接続している端末２０ａの数も併せて通知する。あるいは、各監視カメラ１０ｂにて、自装置に接続している端末２０ａの数（インシデント詳細情報を配信している端末２０ａの台数）が予め定めた台数よりも少ない場合に、監視カメラ１０ｂは、指示サーバ５０に対してインシデント詳細情報を送信してもよい（警備員の増員を依頼してもよい）。
　上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、各実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。各実施形態では、例えば各処理を並行して実行する等、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上記実施形態で説明した事項は、相反しない範囲で組み合わせることができる。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
［付記１］
　上述の第１の視点に係る監視カメラのとおりである。
［付記２］
　前記端末が自装置と無線接続可能な範囲にある場合に、前記端末の所持者の認証を開始する、認証部をさらに備える、付記１の監視カメラ。
［付記３］
　前記配信部は、自装置と前記端末との間の無線通信状態に応じて、前記検出されたインシデントに関する情報の内容を変更する、付記１又は２の監視カメラ。
［付記４］
　前記通信部は、複数の端末と無線接続すると共に、前記複数の端末それぞれとの間の無線通信状態を示すパラメータを算出し、
　前記配信部は、前記複数の端末のうち、前記算出されたパラメータが上位一定数の端末に対し前記検出されたインシデントに関する情報を配信する、付記１乃至３のいずれか一に記載の監視カメラ。
［付記５］
　前記通信部は、複数の端末と無線接続すると共に、前記複数の端末それぞれとの間の無線通信状態を示すパラメータを算出し、
　前記配信部は、前記複数の端末のうち、前記算出されたパラメータが大きい順に前記検出されたインシデントに関する情報を配信する、付記１乃至３のいずれか一に記載の監視カメラ。
［付記６］
　前記配信部は、少なくとも前記検出されたインシデントの種別及び前記検出されたインシデントに関する画像を前記端末に配信する、付記１乃至５のいずれか一に記載の監視カメラ。
［付記７］
　前記配信部は、カメラから得られるリアルタイムの映像データを前記検出されたインシデントに関する情報に含ませて、前記端末に配信する、付記１乃至６のいずれか一に記載の監視カメラ。
［付記８］
　無線接続された端末を管理する、端末管理部をさらに備え、
　前記端末管理部は、
　前記端末と無線接続が確立すると、無線接続された端末に対して、接続確認要求を送信し、無線接続された端末から前記接続確認要求に対する応答を所定の期間受信できない場合に、無線接続された端末との接続は切断されたと判断する、接続端末管理部をさらに備える、付記１乃至７のいずれか一に記載の監視カメラ。
［付記９］
　上述の第２の視点に係る監視システムのとおりである。
［付記１０］
　前記監視カメラと前記端末が無線接続する際に、前記端末の所持者に関する認証を行う、認証サーバをさらに含む、付記９の監視システム。
［付記１１］
　上述の第３の視点に係る監視カメラの制御方法のとおりである。
［付記１２］
　上述の第４の視点に係るプログラムのとおりである。
　なお、付記１１の形態及び付記１２の形態は、付記１の形態と同様に、付記２の形態～付記８の形態に展開することが可能である。
　本願開示では、以下の形態も可能である。
解決策
警備員用端末と監視カメラからなる映像共有システムにおいて、
監視カメラは映像撮影機能と映像配信機能と無線通信機能とユーザ認証機能と不審事象発見機能を有し、
警備員用端末は無線通信機能と映像表示機能を有する。
警備員用端末が監視カメラと無線通信可能な距離に近づくと、自動で認証され通信が可能になるとともに、
監視カメラが不審事象を発見すると、接続している警備員用端末に発見した不審事象と映像を配信し、
警備員用端末は不審事象の内容と映像を表示する。
効果
監視カメラが不審事象を発見した場合に、遅延なく対応可能な警備員への通知と高品質な情報提供が可能になり、迅速かつ効果的な対応が可能になる。
　不審事象発見部とユーザ認証情報管理部を複数の監視カメラで共有することで、解析およびユーザ情報の管理を効率化（図３２）。
　監視カメラでの不審事象検知を指示サーバにも通知し、検知した監視カメラへの接続切替を促すことで、対応警備員を増やす（図３４）。
　図３７は、情報処理装置の構成を例示するブロック図である。実施形態に係る警備員用端末、監視カメラ、映像解析サーバ、および、指示サーバは、上図に示す情報処理装置を備えていてもよい。情報処理装置は、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）およびメモリを有する。情報処理装置は、メモリに記憶されているプログラムをＣＰＵが実行することにより、警備員用端末、監視カメラ、映像解析サーバ、および、指示サーバが有する各部の機能の一部または全部を実現してもよい。
形態１
警備員用端末と無線通信機能を持つ監視カメラとを備えた映像配信システムにおいて、
前記監視カメラが不審事象を検出すると、直接無線で通信可能な領域に存在する警備員用端末に対し、不審事象の検出と関連する映像を送信する
ことを特徴とする映像配信システム。
形態２
前記監視カメラは、無線通信可能な領域に前記警備員用端末が入った際に認証して接続を確立するとともに、
不審事象検出時には接続状態の警備員用端末に不審事象の検出と関連する映像を送信する
ことを特徴とする形態１に記載の映像配信システム。
形態３
前記監視カメラは、前記警備員用端末との通信の無線強度が強さ上位一定数の端末にのみ、不審事象検出時の情報配信を行う
ことを特徴とする形態１または２に記載の映像配信システム。
形態４
前記監視カメラは、前記警備員用端末との通信の無線強度が強い順に不審事象検出時の情報配信を行う
ことを特徴とする形態１ないし３のいずれかに記載の映像配信システム。
形態５
前記監視カメラは、前記警備員用端末との通信の無線強度に応じて情報配信内容を制御することを特徴とする形態１ないし４のいずれかに記載の映像配信システム。
形態６
前記監視カメラは、複数の監視カメラで共用するユーザ認証情報管理サーバが保有する情報を前記警備員用端末の認証に用いるとともに、
撮影した映像を複数の監視カメラで共用する映像解析サーバに送信して不審事象の検出を行う
ことを特徴とする形態１ないし５のいずれかに記載の映像配信システム。
形態７
前記監視カメラは、不審事象検出時に、不審事象の内容と証拠映像、情報を送信した警備員の情報を指示サーバに送信する
ことを特徴とする形態１ないし６のいずれかに記載の映像配信システム。
形態８
前記指示サーバは、不審事象検出時に受信した情報を表示するとともに、接続変更を外部から受け付けた場合、不審事象を検出した前記監視カメラの近傍に存在する監視カメラに、不審事象を検出した監視カメラへの接続変更を指示し、
接続変更を受信した監視カメラは配下の警備員用端末に不審事象を検出した監視カメラへの接続変更を指示し、
接続変更を指示された警備員用端末は無線通信可能な場合に不審事象を検出した監視カメラに接続し、
不審事象を検出した監視カメラは新たに接続した警備員用端末に不審事象の内容と証拠映像を送信する
ことを特徴とする形態７に記載の映像配信システム。
　なお、引用した上記の特許文献等の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし、選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。
１０、１０ａ、１０ｂ、１０－１～１０－４、１０ａ－１～１０ａ－４、１０ｂ－１～１０ｂ－４、１００　監視カメラ
１１　ＣＰＵ（Central Processing Unit）
１２　メモリ
１３　カメラモジュール
１４　無線信号送受信回路
１５　アンテナ
１６　入出力インターフェイス
１７　ＮＩＣ（Network Interface Card）
２０、２０ａ、２０－１～２０－４、２０ａ－１～２０ａ－４　端末
３０　認証サーバ
４０　映像解析サーバ
５０　指示サーバ
６１　不審者
１０１　通信部
１０２　検出部
１０３　配信部
２０１、３０１、３０１ａ　無線通信制御部
２０２、４０２　ユーザ認証部
２０３、２０３ａ　接続端末管理部
２０４　映像データ取得部
２０５　インシデント検出部
２０６、２０６ａ　情報配信部
２０７、４０１、５０１　通信制御部
２１１、４１１　認証情報管理データベース
２１２　端末情報管理データベース
２１３　インシデント情報管理データベース
２１４　インシデント対処指示データベース
３０２　接続カメラ管理部
３０３　受信情報表示部
５０２　接続先切替指示部
５１１　インシデント対処データベース
５１２　監視カメラ管理データベース

Claims (12)

  1. 　端末と無線接続する、通信部と、
    　カメラからの映像データを解析することでインシデントを検出する、検出部と、
    　前記検出されたインシデントに関する情報を前記端末に配信する、配信部と、
    　を備える、監視カメラ。
  2. 　前記端末が自装置と無線接続可能な範囲にある場合に、前記端末の所持者の認証を開始する、認証部をさらに備える、請求項１の監視カメラ。
  3. 　前記配信部は、自装置と前記端末との間の無線通信状態に応じて、前記検出されたインシデントに関する情報の内容を変更する、請求項１又は２の監視カメラ。
  4. 　前記通信部は、複数の端末と無線接続すると共に、前記複数の端末それぞれとの間の無線通信状態を示すパラメータを算出し、
    　前記配信部は、前記複数の端末のうち、前記算出されたパラメータが上位一定数の端末に対し前記検出されたインシデントに関する情報を配信する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の監視カメラ。
  5. 　前記通信部は、複数の端末と無線接続すると共に、前記複数の端末それぞれとの間の無線通信状態を示すパラメータを算出し、
    　前記配信部は、前記複数の端末のうち、前記算出されたパラメータが大きい順に前記検出されたインシデントに関する情報を配信する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の監視カメラ。
  6. 　前記配信部は、少なくとも前記検出されたインシデントの種別及び前記検出されたインシデントに関する画像を前記端末に配信する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の監視カメラ。
  7. 　前記配信部は、カメラから得られるリアルタイムの映像データを前記検出されたインシデントに関する情報に含ませて、前記端末に配信する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の監視カメラ。
  8. 　無線接続された端末を管理する、端末管理部をさらに備え、
    　前記端末管理部は、
    　前記端末と無線接続が確立すると、無線接続された端末に対して、接続確認要求を送信し、無線接続された端末から前記接続確認要求に対する応答を所定の期間受信できない場合に、無線接続された端末との接続は切断されたと判断する、接続端末管理部をさらに備える、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の監視カメラ。
  9. 　カメラからの映像データを解析することでインシデントを検出すると共に、前記検出されたインシデントに関する情報を無線接続された端末に配信する、複数の監視カメラと、
    　前記検出されたインシデントに応じて、前記監視カメラに対して、新たな無線接続先となる監視カメラを指定する接続先切替通知を送信する、指示サーバと、
    　を含み、
    　前記接続先切替通知を受信した監視カメラは、自装置と無線接続している端末に対し、前記指定された無線接続先に無線接続を切り替えるように指示する、
    　監視システム。
  10. 　前記監視カメラと前記端末が無線接続する際に、前記端末の所持者に関する認証を行う、認証サーバをさらに含む、請求項９の監視システム。
  11. 　端末と無線接続し、
    　カメラからの映像データを解析することでインシデントを検出し、
    　前記検出されたインシデントに関する情報を前記端末に配信する、
    　ことを含む、監視カメラの制御方法。
  12. 　端末と無線接続する処理と、
    　カメラからの映像データを解析することでインシデントを検出する処理と、
    　前記検出されたインシデントに関する情報を前記端末に配信する処理と、
    　を監視カメラに搭載されたコンピュータに実行させるプログラム。
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