WO2014064878A1 - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システム Download PDF

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WO2014064878A1
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region
moving image
switching
area
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啓宏 王
憲一 岡田
健 宮下
明美 田崎
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ソニー株式会社
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    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30232—Surveillance

Definitions

  • the present technology relates to an information processing apparatus, an information processing method, a program, and an information processing system that can be used in, for example, a surveillance camera system.
  • Patent Document 1 describes a technique for easily and accurately specifying a tracking target before or during tracking of an object as a technique applicable to a surveillance camera system.
  • an object to be tracked is enlarged and other objects are extracted as tracking target candidates.
  • the user can obtain a desired enlarged display image (zoom image) only by performing a simple operation of selecting a target (tracking target) to be enlarged and displayed from the extracted tracking target candidates (Patent Document 1). (See paragraphs [0010] [0097] etc.).
  • an object of the present technology is to provide an information processing apparatus, an information processing method, a program, and an information processing system capable of realizing a useful surveillance camera system.
  • an information processing apparatus includes an input unit and a control unit.
  • the input unit captures a first image captured by a first imaging device that targets the first capturing space and a second capturing space that is different from the first capturing space.
  • the first image captured by the first imaging device and the second image displayed while being switched to each other are input.
  • the control unit outputs a switching moving image reflecting a positional relationship between the first and second imaging spaces when the first and second images are switched to each other.
  • the first image in the first shooting space and the second image in the second shooting space are input.
  • a switching moving image reflecting the positional relationship between the first and second imaging spaces is output.
  • the spatial relationship can be easily understood when switching between the first and second images.
  • the control unit may include a setting unit and a generation unit.
  • the setting unit sets a region corresponding to the positional relationship between the first and second imaging spaces as a first region for the first image and a second region for the second image. Set as each area.
  • the generation unit generates a first moving image in which a first region image representing the first region moves reflecting the positional relationship as a switching moving image to the second image, and the second image A second moving image in which the second region image representing the region moves reflecting the positional relationship is generated as a moving image to be switched to the first image.
  • the first moving image in which the image of the predetermined area of the first image moves may be generated as the moving image to be switched to the second image.
  • a second moving image in which an image in a predetermined area of the second image moves may be generated as a switching moving image to the first image. Since each area image reflects the positional relationship of the imaging space, the spatial relationship can be easily understood when switching between the first and second images.
  • the setting unit sets a common area captured in common to each of the first and second images as the first area in the first image and the second area in the second image. Each area may be set.
  • the generation unit generates a moving image in which the first region image moves to a position of the second region in the second image as the first moving image, and the second region image is the first region image.
  • a moving image that moves to the position of the first region in one image may be generated as the second moving image.
  • the generation unit generates a moving image in which the first region image moves outside the screen as the first moving image, and a moving image in which the second region image moves outside the screen as the second moving image. It may be generated. For example, when a common area photographed in common in the first and second images is not set, first and second moving images in which the first and second area images move to the outside of the screen are appropriately generated. . This makes it possible to generate a switching video that can understand the positional relevance of the shooting space.
  • the information processing apparatus may further include a tracking unit that tracks an object to be tracked in the first and second images.
  • the control unit outputs the first moving image when a distance between the tracking target object and the first region becomes smaller than a predetermined value, and the tracking target object and the first area are output.
  • the second moving image may be output when the distance to the area 2 is smaller than a predetermined value.
  • the first moving image is output and switched to the second image.
  • the second moving image is output and switched to the first image.
  • the control unit outputs the first area image in the first image when a distance between the object to be tracked and the first area becomes smaller than a predetermined value, and the tracking target
  • the second area image may be output in the second image when the distance between the object and the second area becomes smaller than a predetermined value. In this way, the display of the first and second region images in the first and second images may be controlled according to the movement of the tracking target object.
  • the information processing apparatus may further include an instruction input unit that inputs an instruction from a user.
  • the control unit outputs the first moving image in response to an instruction to select the first region image input via the instruction input unit, and the input received via the input unit
  • the second moving image may be output in response to an instruction to select a second region image.
  • switching between the first and second images may be executed in accordance with the selection of the first and second region images.
  • An information processing method is an information processing method executed by a computer, and includes a first image captured by a first imaging device that captures a first imaging space, Including inputting a second image that is captured by a second imaging device that captures a second imaging space that is different from the first imaging space and that is displayed while being switched to each other.
  • a switching moving image reflecting the positional relationship between the first and second imaging spaces is output.
  • a program causes a computer to execute the following steps. Photographed by a first image photographed by a first imaging device having a first photographing space as a subject of photographing and a second imaging device having a second photographing space different from the first photographing space as a subject of photographing. And a step of inputting the first image and the second image to be displayed while being switched to each other. Outputting a switching moving image reflecting a positional relationship between the first and second imaging spaces when the first and second images are switched to each other;
  • An information processing system includes a first imaging device, a second imaging device, and an information processing device.
  • the first imaging device targets the first imaging space for imaging.
  • the second imaging device targets a second imaging space that is different from the first imaging space.
  • the information processing apparatus includes an input unit and a control unit.
  • the input unit inputs a first image captured by the first imaging device and a second image captured by the second imaging device and displayed by switching between the first image and the first image. To do.
  • the control unit outputs a switching moving image reflecting a positional relationship between the first and second imaging spaces when the first and second images are switched to each other.
  • a useful surveillance camera system can be realized.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a monitoring camera system including an information processing apparatus according to an embodiment of the present technology.
  • the surveillance camera system 100 includes a plurality of cameras 10, a server device 20 that is an information processing device according to the present embodiment, and a client device 30.
  • the plurality of cameras 10 and the server device 20 are connected via the network 5.
  • the server device 20 and the client device 30 are also connected via the network 5.
  • a local area network (LAN) or a wide area network (WAN) is used as the network 5, for example.
  • the type of network 5 and the protocol used for it are not limited.
  • the two networks 5 shown in FIG. 1 do not have to be the same.
  • the plurality of cameras 10 are cameras capable of shooting moving images such as digital video cameras. These cameras 10 generate moving image data composed of a plurality of temporally continuous frame images. The frame image is generated at a frame rate of 30 fps (frame per second) or 60 fps, for example. Video data may be generated in units of fields. Each camera 10 corresponds to an imaging apparatus according to the present embodiment.
  • a temporally continuous image such as a frame image is simply referred to as an image.
  • the “image” includes both images constituting the moving images and images generated as still images. Therefore, the image photographed by the camera 10 includes both a moving image and a still image.
  • the client device 30 includes a communication unit 31 and a GUI unit 32.
  • the communication unit 31 is used for communication with the server device 20 via the network 6.
  • the GUI unit 32 displays a moving image, GUI (Graphical User Interface) for various operations, and other information.
  • GUI Graphic User Interface
  • a moving image transmitted from the server device 20 via the network 6 is received by the communication unit 31.
  • the moving image or the like is output to the GUI unit 32 and displayed on a display unit (not shown) by a predetermined GUI.
  • an operation from the user is input to the GUI unit 32 via the GUI displayed on the display unit.
  • the GUI unit 32 generates instruction information based on the input operation and outputs the instruction information to the communication unit 31.
  • Instruction information is transmitted to the server device 20 via the network 6 by the communication unit 31.
  • a block that generates and outputs instruction information based on the input operation may be provided separately from the GUI unit 32.
  • a personal terminal such as a PC (Personal Computer) or a tablet is used. However, it is not limited to these.
  • the server device 20 includes a camera management unit 21, and a camera control unit 22 and an image analysis unit 23 connected thereto.
  • the server device 20 includes a switching control unit 24, an alarm management unit 25, and a storage unit 608 that stores various data.
  • the server device 20 includes a communication unit 27 that is used for communication with the client device 30.
  • a camera control unit 22, an image analysis unit 23, a switching control unit 24, and an alarm management unit 25 are connected to the communication unit 27.
  • the communication unit 27 transmits the moving image and various information from each connected block to the client device 30 via the network 6. Also, the instruction information transmitted from the client device 30 is received and output to each block of the server device 20. For example, the instruction information may be output to each block via a control unit (not shown) that controls the operation of the server device 20.
  • the communication unit 27 functions as an instruction input unit in the present embodiment.
  • the camera management unit 21 transmits a control signal from the camera control unit 22 to the plurality of cameras 10 via the network 5. Thereby, various operations of the camera 10 are controlled. For example, camera pan / tilt operation, zoom operation, focus operation, and the like are controlled.
  • the camera management unit 21 receives moving images transmitted from the plurality of cameras 10 via the network 5. Then, the moving image is output to the image analysis unit 23. If necessary, preprocessing such as noise processing may be executed.
  • the camera management unit 21 functions as an input unit in the present embodiment.
  • the image analysis unit 23 analyzes the moving image from each camera 10 for each image (frame image). For example, the type and number of objects shown in the image, the movement of the objects, etc. are analyzed. In the present embodiment, each object in the image is extracted by the image analysis unit 23. When a predetermined object is set as a tracking target, tracking of the tracking target object is executed. Specifically, position information indicating the position of the tracking target object is calculated for each successive image.
  • the technique used for object extraction and tracking is not limited, and a well-known technique may be used. In addition, other image analysis may be performed as appropriate.
  • the image analysis unit 23 functions as a tracking unit.
  • the alarm management unit 25 manages the alarm display for the object in the image. For example, a predetermined object is detected as a suspicious person or a suspicious object based on an instruction from the user or an analysis result by the image analysis unit 23. The detected suspicious person or the like is displayed as an alarm (alarm display). At this time, the type of alarm display, the timing of alarm display execution, and the like are managed.
  • the switching control unit 24 executes processing for switching images captured by the plurality of cameras 10 to each other. For example, according to an instruction from the user, the image of a predetermined camera 10 is switched from an image of another camera 10 and transmitted to the client device 30. Image switching may be performed automatically.
  • the switching control unit 24 outputs a switching moving image reflecting the positional relevance of the shooting space to be shot by each camera 10 when switching images.
  • the switching of images and the output of the switching video are executed based on video data output from the image analysis unit 23, analysis results, meta information data stored in the storage unit 608, and video data such as past video.
  • the switching control unit 24 functions as a control unit, a setting unit included in the control unit, and a generation unit.
  • image switching by the switching control unit will be described in detail.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an arrangement example of the camera 10 for explaining image switching according to the present embodiment.
  • a first camera 10 a as a first imaging device is set in the exterior 41 of the building 40.
  • a second camera 10b as a second imaging device is set in the interior 42 of the building 40.
  • the first and second cameras 10a and 10b are installed with the first and second shooting spaces 11a and 11b as shooting targets, respectively.
  • the imaging space 11 is a space that can be imaged by the camera 10, and the range of the imaging space 11 varies depending on an operation range such as a pan / tilt operation. If the camera 10 is capable of photographing a large range by pan / tilt operation, the photographing space 11 is also a large range. A pan / tilt operation and a zoom operation are appropriately set in the imaging space 11 and an image is taken. Accordingly, the photographed image 12 is an image in which the whole or part of the photographing space 11 is photographed.
  • the first shooting space 11 a is a space including the entrance 43 of the building 40. Therefore, as shown in FIG. 1, an image including the entrance 43 and the outer wall 44 of the building 40 is taken as the first image 12a taken by the first camera 10a.
  • the person 3 passes as an object in the first photographing space 11a, the person 3 is also photographed in the first image 12a.
  • the moving image in which the first image 12a is temporally continuous the movement of the person 3 such as traffic is photographed.
  • the second imaging space 11b is also a space including the entrance 43 of the building 40. Therefore, as shown in FIG. 1, an image including the entrance 43 and the corridor 45 in the interior 42 of the building 40 is photographed as the second image 12 b photographed by the second camera 10 b. When the person 3 passes through the second shooting space 11b, the person 3 is shot in the second image 12b. In the moving image in which the second image 12b is continuous in time, the movement of the person 3 such as traffic is photographed.
  • the pan / tilt operation settings and zoom operation settings of the first and second cameras 10a and 10b are fixed for easy understanding of the image switching. That is, with the first camera 10a, the first image 12a representing the entire first imaging space 11a shown in FIG. In the second camera 10b, a second image 12b representing the entire second imaging space 11b shown in FIG.
  • the first and second images 12a and 12b are switched and displayed.
  • a switching moving image reflecting the positional relationship between the first and second imaging spaces 11a and 11b is output. Therefore, in the client apparatus 30, after the switching moving image is displayed on the display unit, the first and second images 12a and 12b are switched to each other.
  • the positional relationship is determined by the position of the shooting space 11, the shooting direction of the camera 10, and the like.
  • the position of the second imaging space 11b with respect to the first imaging space 11a and the position of the first imaging space 11a with respect to the second imaging space 11b are the first and second imaging spaces 11a and 11b.
  • the positional relationship of. That is, the relative positional relationship between the first and second imaging spaces 11a and 11b can be cited as a positional relationship.
  • first and second images 12a and 12b can be cited as a positional relationship.
  • the first and second shooting spaces 11a and 11b are set so as to shoot the same object from different directions.
  • a predetermined area including the object is photographed in common.
  • an area photographed in common is described as a common area.
  • the first and second images 12 a and 12 b shown in FIG. 2 are images that have been appropriately processed by the server device 20 and output to the client device 30. As described above, in the present embodiment, it is possible to execute the tracking process on the objects shown in the first and second images 12a and 12b.
  • the person 3 is set as the object 4 to be tracked, and the movement of the person 3 is tracked.
  • a mark 7 indicating that the person 3 is set as the tracking target object 4 is displayed.
  • FIG. 3 to FIG. 21 are diagrams for explaining image switching according to the present embodiment, and are diagrams illustrating an example of a switching moving image.
  • the images shown in FIGS. 3 to 22 are generated by the switching control unit 24 of the server device 20 and transmitted to the client device 30.
  • an expression that an image or a moving image is displayed may be used, which means that the image or moving image is generated and output when viewed from the server device 20.
  • the person 3 moves toward the entrance 43 of the building 40.
  • the image 51a of the region 50a corresponding to the position of the entrance 43 is output in the first image 12a.
  • the image 51a representing the region 50a will be described with reference to the region 50a.
  • an area corresponding to the positional relationship between the first and second imaging spaces 11a and 11b is a first area in the first image 12a and a second area in the second image 12b. It is set as the area. Then, a first moving image in which the first region image representing the first region moves reflecting the positional relevance is generated as a switching moving image to the second image. A second moving image in which the second region image representing the second region moves reflecting the positional relevance is generated as a switching moving image to the first image.
  • the entrance 43 is photographed in each of the first and second images 12a and 12b. Therefore, the entrance 43 is an area to be photographed as the common area 52.
  • the area 50a including the entrance 43, which is the common area 52 is set as the first area (hereinafter referred to as the first area 50a).
  • the second image 12b as shown in FIG. 7A, the area 50b including the entrance 43 becomes the common area 52, and this area 50b is set as the second area (hereinafter referred to as the second area 50b). To describe).
  • the first and second regions 50a and 50b typically have a rectangular shape, and are set using coordinate information of four vertices.
  • the shapes of the first and second regions 50a and 50b are not limited, and regions such as a circular shape and a polygonal shape may be set.
  • data representing the first and second regions 50a and 50b is not limited. For example, areas along the shape of the object photographed in common may be set as the first and second areas 50a and 50b. In this case, the first and second regions 50a and 50b are set by using the outer shape information and the position information of the object.
  • the image 51a in the area 50a shown in FIG. 3B is the image 51a in the first area 50a (hereinafter referred to as the first area image 51a).
  • the first region image 51a is output in the first image 12a. This makes it possible to grasp the position of the reference area (first area 50a) when the images are switched. Further, it is possible to grasp the position of the switching point that is the point at which the image is switched.
  • the threshold value set as the predetermined value may be set as appropriate.
  • the second region image 51b is included in the second image 12b. Is output. As a result, it is possible to grasp that image switching is executed with reference to the second region image 51b.
  • the first and second region images 51a and 51b may be translucent images that represent the entire region, or may be frame-shaped images that represent the edge of the region. Other images may be displayed as the first and second region images 51a and 51b.
  • image switching is started. That is, in the present embodiment, when the distance between the person 3 who is the tracking target object 4 and the first region 50a becomes smaller than a predetermined value, the first moving image is output and the switching process to the second image 12b is performed. Is executed. Further, when the distance between the person 3 and the second area 50b becomes smaller than a predetermined value, the second moving image is output and the switching process to the first image 12a is executed.
  • a threshold value set as a predetermined value may be set as appropriate.
  • the first region image 51a changes.
  • the color and shape of the first area image 51a change.
  • the user can grasp that switching of images is started.
  • the second region image 51b also changes at the timing when the person 3 approaches and image switching is started.
  • a moving image in which the first region image 51a is emphasized is displayed.
  • a moving image in which the region 55 other than the first region image 51a is gradually darkened is displayed.
  • the region 55 other than the first region image 51a may be represented by other colors such as white and gray.
  • the region 55 other than the first region image 51a may be displayed translucently.
  • the display may be emphasized by further changing the color or the like of the first region image 51a.
  • the first region image 51a is positioned in the first and second imaging spaces 11a and 11b.
  • the first moving image 60 that moves reflecting the relevance is displayed.
  • the respective imaging directions are approximately 180 degrees and are opposite to each other. That is, the first and second images 12a and 12b are two images obtained by photographing the entrance 43 from substantially opposite directions, respectively.
  • a moving image in which the first region image 51a is substantially half-rotated is generated and displayed as the first moving image 60.
  • the user's viewpoint can be guided in the opposite direction by about 180 degrees. Then, it is possible to generate a sensation as if the user's viewpoint has moved from the installation position of the first camera 10a to the installation position of the second camera 10b. As a result, it becomes possible to easily understand the spatial positional relationship between the first and second images 12a and 12b.
  • Any moving image may be generated as the first moving image 60 as long as it reflects the positional relationship between the first and second shooting spaces 11a and 11b.
  • the shape and size of the moving first area image 51a, the speed of rotation and movement, and the like can be set as appropriate.
  • an arrow for explaining the rotation is shown, but such an arrow may actually be displayed in the first moving image 60.
  • a compass indicating the azimuth may be displayed, and rotation or movement of the first region image 51a may be expressed by rotating the compass or the like. Or text such as rotating may be displayed.
  • a first moving image 60 is generated in which the first region image 51a moves to the position of the second region 50b in the second image 12b.
  • the first and second regions 50a and 50b are the common region 52 photographed in common in each of the first and second images 12a and 12b. Accordingly, the first and second regions 50a and 50b are regions corresponding to each other, and the first region 50a in the first image 12a corresponds to the second region 50b in the second image 12b.
  • the first moving image 60 a moving image is generated in which the first area image 51a moves to the position of the second area 50b while moving reflecting the positional relevance of the shooting space.
  • the first and second images 12a and 12b with the common region 52 as a reference.
  • the first region image 51a that has moved to the position of the second region 50b may be described as the second region image 51b.
  • a second moving image 65 in which the second region image 51b moves reflecting the positional relationship of the shooting space is generated and displayed.
  • a moving image that reversely advances the first moving image 60 from FIG. 6B to FIG. 4B is generated as the second moving image 65.
  • a moving image in which the second region image 51 b moves to the position of the first region 50 a in the first image 12 a is generated as the second moving image 65.
  • the region 56 other than the second region image 51b is gradually displayed. Thereby, the display of the first moving image 60 is finished, and the switching to the second image 12b is finished.
  • a second area image 51b is displayed in the switched second image 12b. Thereby, it is possible to grasp that the first image 12a is switched and displayed.
  • the display of the second area image 51b is canceled when the person 3 leaves the second area 50b.
  • the display is canceled when the second region 50b is separated from a distance set as a threshold value for display.
  • the display of the second region image 51b may be canceled when the movement of the person 3 is detected.
  • the second image 12b shown in FIG. 7B is referred to as the first image 112a again.
  • the image shown in FIG. 10C is referred to as a second image 112b.
  • the person 3 proceeds through the hallway 45 in the building 40.
  • an area in the middle of the corridor 45 is set as the first area 150a. Accordingly, when the person 3 proceeds through the corridor 45 and approaches the first area 150a, the first area image 151a is output in the first image 112a.
  • the first image 112a when viewed with reference to the first image 112a, the first image 112a includes a first region (second region) for switching to the image (first image 12a) shown in FIG. 50b) is set.
  • a first area 150a for switching to the second image 112b shown in FIG. 10C is set. That is, two first areas are set in the first image 112a. For one image, the same number of first regions as the number of switching points that can be switched from that image to another image are set. In other words, a first area and a second area are set for each set of two images that are switched to each other.
  • the first area 150a shown in FIG. 7C is a common area 152 that is photographed in common in the second image 112a. Accordingly, as shown in FIG. 10C, in the second image 112b, an area corresponding to the first area 150a is set as the second area 150b.
  • the first area image 151a changes, and switching from the first image 112a to the second image 112b starts. Is done.
  • FIGS. 8B and 8C a moving image in which the first region image 151a is emphasized is displayed. 10A, the first moving image 160 in which the first region image 151a moves reflecting the positional relationship between the first and second imaging spaces is displayed.
  • the second image 112b is an image of the corridor 45 of the building 40 taken in the direction from the front toward the entrance 43. Accordingly, a moving image in which the first region image 151a is rotated slightly and turned to the front is generated and displayed as the first moving image 160. Also, a moving image is generated in which the first region image 151a moves to the position of the second region 150b in the second image 112b while moving in a manner that reflects the positional relationship between the first and second imaging spaces. Is done.
  • the area 156 other than the second area image 151b is gradually displayed. Thereby, the display of the first moving image 160 is finished, and the switching to the second image 112b is finished.
  • the display of the second region image 151b is canceled when the person 3 leaves the second region 150b.
  • the person 3 proceeds through the hallway 45.
  • the corridor 45 is bent and extends on the right side (left side in the drawing) for the person 3 traveling through the corridor 45.
  • a first region 250 a is set at the corner 46 of the corridor 45.
  • the first area image 251a is displayed.
  • the first region 250a and the second region 250b illustrated in FIG. 14C are a common region.
  • FIG. 12 (A) when the person 3 further approaches the first region 250a, the first region image 251a is changed, and switching to the second image 212b is started.
  • FIGS. 12B and 12C a moving image in which the first region image 251a is emphasized is displayed.
  • the first region image 251 a is illustrated on the outside of the screen 15. This represents a region corresponding to the second region 250b of the second image 212b. Actually, a portion in the screen 15 is displayed as the first region image 251a.
  • the first moving image 260 that moves reflecting the positional relationship between the first and second shooting spaces is displayed.
  • the first area image 251a moves, the entire area corresponding to the above-described second area 250b is displayed as the first area image 251a.
  • the first area image 251a moves to the position of the second area 250b, which is a common area, while moving and rotating.
  • the region 256 other than the second region image 251b is gradually displayed.
  • a second image 212b is displayed in which the space that extends from the corner 46 of the corridor 45 is the shooting space.
  • the display of the second region image 251b is canceled when the person 3 leaves the second region 250b.
  • first area images 351a and 381 are displayed. That is, in the first image 312 a, two areas are set as the first areas 350 a and 380, the area in front of the escalator 47 and the area that continues to the right side behind the corridor 45. Both of these images are displayed as first area images 351a and 380.
  • the first region image 351a displayed in front of the escalator 47 is a first region image for switching to the second image 312b shown in FIG.
  • the first region image 381 displayed on the right side of the back of the corridor 45 is used for switching to a photographed image by a camera set ahead.
  • first region 350a and the second region 350b shown in FIG. 9C are set as a common region.
  • the first region image 351a is changed, and switching to the second image 312b is started.
  • FIGS. 16A and 16B a moving image in which the first region image 351a is emphasized is displayed.
  • the other first region image 381 may be displayed as it is without changing.
  • the first moving image 360 that moves reflecting the positional relationship between the first and second imaging spaces is displayed.
  • the second image 312b is an image of the entire large square 48 that spreads under the escalator 47. That is, it is an image taken with a large shooting space as a shooting target. Accordingly, the second area 350b set as the common area is a small area in the second image 312b.
  • the first moving image 360 a moving image is generated that moves to the position of the second region 350b while the first region image 351a is rotated and moved and the size thereof is reduced.
  • the image of the region 356 other than the second region image 351b is gradually displayed.
  • the second image 312b in which the entire square 48 is displayed is displayed.
  • FIGS. 19C and 20A when the person 3 moves away from the second area 350b by a predetermined distance or more, the display of the second area image 351b is canceled.
  • the description will be continued with the second image 312b shown in FIG. 20A as the first image 412a.
  • the person 3 gets on the escalator 47 and goes down to the square 48.
  • a plurality of first area images 451a and 481 are displayed.
  • the square 48 can travel in a plurality of directions, and a camera is set in each traveling direction.
  • a plurality of first area images 451a and 481 are displayed for switching between images taken by these cameras.
  • the first region image 451a in which the person 3 is closer than a predetermined distance among the five first region images 451a and 481 is changed, and the image switching process is started.
  • FIG. 22 is a flowchart showing an example of processing for generating a switching video according to the present embodiment. Here, generation of a first moving image that is a switching moving image from the first image to the second image will be described.
  • First and second images are input (step 101). It is determined whether or not a common area photographed in common for each of the first and second images is set (step 102). If there is a common area setting (Yes), the common area is set as the first and second areas, respectively (step 103). If there is no common area setting (No), predetermined areas are set as the first and second areas based on the positional relationship between the first and second imaging spaces (step 104). ).
  • the determination of the presence / absence of the common area and the setting of the first and second areas are typically executed as calibration processing when the surveillance camera system 100 is installed. That is, the user, the provider of the monitoring camera system 100, etc. execute the setting of the first and second areas based on the shooting space of each camera. However, the first and second areas may be automatically set based on information on the camera installation position, information on various shooting settings of the camera, and the like.
  • a first moving image is generated based on the set first and second areas.
  • a first moving image is generated as a moving image in which the first region image moves to the position of the second region. If the first and second areas are not set as a common area, a moving image in which the first area image moves reflecting the positional relationship between the first and second shooting spaces is the first moving image. It is generated appropriately.
  • FIG. 23 is a schematic diagram illustrating an arrangement example of cameras when a common area is not set for each of the first and second images.
  • the first shooting space 511a of the first camera 510a is assumed to be the same as the first shooting space 11a of the first camera 10a shown in FIG.
  • the second imaging space 511b of the second camera 510b disposed in the interior 42 of the building 40 is set to a space that does not include the entrance 43. It is also conceivable to set a portion 49 adjacent to the entrance 43 at the right end portion of the second image 512b as a common region. However, since there is a difference between the exterior 41 and the interior 42 of the building 40, it is assumed that the portion is not set as a common area.
  • the first and second moving images are shown.
  • the first region of the first image 512a is set similarly to the first region 50a shown in FIG.
  • a moving image similar to the first moving image 60 shown in FIGS. 3B to 6A is displayed.
  • a moving image in which the first region image 551a moves to the left side of the screen 15 toward the position of the entrance 43 is displayed. That is, a moving image in which the first region image 551a moves to the outside of the screen 15 toward the position of the entrance 43 in the second image 512b is displayed.
  • This moving image is generated and displayed as the first moving image 560.
  • switching to the second image 512b is completed.
  • a second region 550a is set in the left region of the second image 512b.
  • a moving image substantially similar to the second moving image 65 shown in FIGS. 6A to 4C is displayed.
  • a moving image in which the second region image 551b moves toward the upper right side of the screen 15 toward the inside 42 of the building 40 is displayed. That is, a moving image in which the second region image 551b moves to the outside of the screen 15 is displayed toward the position of the second region 550b in the first image 512a.
  • This moving image is generated and displayed as the second moving image 565. Then, switching to the first image 512a is completed.
  • the first and second moving images 560 and 565 in which the first and second area images 551a and 552b move to the outside of the screen 15 may be generated, respectively. This makes it possible to generate a switching video that reflects the positional relevance of the shooting space.
  • the first image in the first imaging space and the second image in the second imaging space are input to the server device 20.
  • a switching moving image reflecting the positional relationship between the first and second imaging spaces is output.
  • the spatial relationship can be easily understood when switching between the first and second images.
  • a useful surveillance camera system 100 can be realized.
  • the first and second area images are automatically displayed according to the movement of the tracking target object 4.
  • the first and second images are automatically switched according to the movement of the tracking target object 4. This makes it possible to track the tracking target object 4 efficiently. In addition, it is possible to prevent the tracking target object 4 from being lost when switching images. As a result, a useful surveillance camera system 100 can be realized.
  • FIG. 27 is a schematic block diagram illustrating a configuration example of such a computer.
  • the computer 600 includes a CPU (Central Processing Unit) 601, a ROM (Read Only Memory) 602, a RAM (Random Access Memory) 603, an input / output interface 605, and a bus 604 that connects these components to each other.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • a display unit 606, an input unit 607, a storage unit 608, a communication unit 609, a drive unit 610, and the like are connected to the input / output interface 605.
  • the display unit 606 is a display device using, for example, liquid crystal, EL (Electro-Luminescence), CRT (Cathode Ray Tube), or the like.
  • the input unit 607 is, for example, a controller, a pointing device, a keyboard, a touch panel, and other operation devices.
  • the input unit 607 includes a touch panel, the touch panel can be integrated with the display unit 606.
  • the storage unit 608 is a non-volatile storage device, such as an HDD (Hard Disk Drive), a flash memory, or other solid-state memory.
  • HDD Hard Disk Drive
  • flash memory or other solid-state memory.
  • the drive unit 610 is a device capable of driving a removable recording medium 611 such as an optical recording medium, a floppy (registered trademark) disk, a magnetic recording tape, and a flash memory.
  • the storage unit 608 is often used as a device mounted in advance in the computer 600 that mainly drives a non-removable recording medium.
  • the communication unit 609 is a modem, router, or other communication device that can be connected to a LAN, a WAN (Wide Area Network), or the like to communicate with other devices.
  • the communication unit 609 may communicate using either wired or wireless communication.
  • the communication unit 609 is often used separately from the computer 600.
  • Information processing by the computer 600 having the hardware configuration as described above is realized by cooperation between software stored in the storage unit 608 or the ROM 602 and the hardware resources of the computer 600. Specifically, it is realized by the CPU 601 loading a program constituting the software stored in the storage unit 608 or the ROM 602 to the RAM 603 and executing it. For example, each block shown in FIG. 2 is realized by the CPU 601 executing a predetermined program.
  • the program is installed in the computer 600 via a recording medium, for example.
  • the program may be installed in the computer 600 via a global network or the like.
  • the program executed by the computer 600 may be a program that is processed in time series in the order described above, or is processed in parallel or at a necessary timing such as when a call is made. May be a program in which
  • FIG. 28 and FIG. 29 are schematic diagrams for explaining the first and second image switching processing as another embodiment.
  • the person 3 that is an object in the first image 712 a is set by the user 2 as the tracking target object 4.
  • the tracking target object 4 is set by a touch operation on the person 3 via the touch panel 18.
  • the first region image 751a is displayed according to the movement of the person 3.
  • the first region image 751a may be displayed by setting the tracking target object 4.
  • FIG. 28C when the person 3 approaches the first region image 751a, the first moving image 760 shown in FIG. 29 is displayed, and image switching is started.
  • a first moving image 760 that rotates so that the first region image 751a faces the front is generated and displayed.
  • the first moving image 760 is generated so that the first region image 751a is displayed on the entire screen.
  • the second image 412b as shown in FIG. 28D is displayed, and the image switching is completed.
  • the entire second image 712b is set as the second region 750b.
  • the first and second areas 750a and 750b are set as a common area. Therefore, as shown in FIG. 29, the first moving image 760 in which the first area image 751a moves to the position of the entire screen, which is the position of the second area 750b, is displayed. At the time of switching to the first image 712a, a second moving image in which the entire second image 712b moves to the position of the first region 750a is displayed as the second region image 751b. In this way, the entire captured image may be set as the first area or the second area.
  • an image in which the second image 712b is embedded is used as the first region image 751a.
  • the first region image may be generated using the switching destination image. This makes it easy to understand the spatial positional relationship between the first and second images.
  • the image switching may be executed according to a user instruction. For example, in response to an instruction to select a first region image displayed in the first image, the first moving image may be output and switching to the second image may be executed. Similarly, in response to an instruction to select the second region image displayed in the second image, the second moving image may be output and switching to the first image may be executed.
  • this operation for example, it is assumed that security is set for the door on the monitoring screen shown in FIG. Then, suppose that a suspicious person is found who hides behind the person who opens the door using a card or the like and illegally enters the building. In such a case, the supervisor (user) appropriately selects the first and second region images in the building in accordance with the movement of the suspicious person. When a touch panel or the like is used, the first and second region images are touched in accordance with the movement of the suspicious person. In response to the operation, the first and second moving images are displayed, and image switching is executed as appropriate. In this way, switching of images may be performed in accordance with an instruction such as a touch operation. Thereby, it becomes possible to track without losing sight of the suspicious person, and high-precision monitoring can be executed.
  • the display of the first and second moving images may be skipped in accordance with a user instruction. For example, a touch operation or the like is input to a predetermined or arbitrary region in the screen while the first and second moving images are displayed. Then, the display of the first and second moving images may be skipped and the switching destination image may be displayed. Thereby, the switching speed between images can be improved. For example, this is effective when a suspicious person or the like is moving at high speed.
  • the first region image is displayed in the first image when the tracking target object is closer than the predetermined distance.
  • the first region image may not be displayed in the first image.
  • the first region image may be displayed when the switching moving image is displayed after the switching is started. The same applies to the second region image.
  • a moving image different from the first and second moving images using the first and second region images may be generated as the switching moving image reflecting the positional relationship between the first and second shooting spaces.
  • a moving image expressing a relative positional relationship between images may be generated by appropriately rotating or moving an image in which only the ground is emphasized.
  • a case where panning / tilting operations, etc. are performed in the shooting space will be described.
  • a plurality of different first images are taken from one first camera.
  • a plurality of different second images are taken from one second camera.
  • the first and second areas are set for the first and second images shot with the reference shooting setting, respectively.
  • the shooting setting information such as pan / tilt settings
  • the first and second images taken with the other shooting settings The second area is set.
  • the first and second areas set in the first and second images serving as the reference may be set as they are for the first and second images shot with other shooting settings. Then, the same switching video may be displayed. Even in this way, the spatial positional relationship between the first and second images can be grasped.
  • the first and second areas may be set in advance in a plurality of shooting settings. Based on the information of the first and second areas in the plurality of shooting settings, the setting of the first and second areas in other shooting settings may be executed.
  • the client device and the server device are connected via a network, and the server device and a plurality of cameras are connected via a network.
  • a network may not be used to connect each device. That is, the connection method of each apparatus is not limited.
  • the client device and the server device are arranged as separate devices.
  • the client device and the server device may be configured integrally and used as an information processing device according to an embodiment of the present technology.
  • An information processing apparatus according to an embodiment of the present technology may be configured including a plurality of imaging apparatuses.
  • the image switching processing according to the present technology described above may be used for an information processing system other than the surveillance camera system.
  • this technique can also take the following structures.
  • (1) A first image captured by a first imaging device that targets the first imaging space and a second imaging that targets a second imaging space that is different from the first imaging space.
  • An input unit that inputs a second image that is photographed by the device and displayed in a mutually switched manner with the first image;
  • An information processing apparatus comprising: a control unit that outputs a switching moving image reflecting a positional relationship between the first and second imaging spaces when the first and second images are switched to each other.
  • (2) The information processing apparatus according to (1), The controller is A region corresponding to the positional relationship between the first and second imaging spaces is set as a first region in the first image and as a second region in the second image.
  • a setting section A first moving image in which the first region image representing the first region moves reflecting the positional relationship is generated as a switching moving image to the second image, and a second moving image representing the second region is generated.
  • a generation unit configured to generate a second moving image in which the two region images reflect the positional relationship as a moving image to be switched to the first image.
  • the setting unit sets a common area captured in common to each of the first and second images as the first area in the first image and the second area in the second image. Set each as an area, The generation unit generates a moving image in which the first region image moves to a position of the second region in the second image as the first moving image, and the second region image is the first image.
  • An information processing device that generates, as the second moving image, a moving image that moves to the position of the first region in the information processing apparatus.
  • the generation unit generates a moving image in which the first region image moves outside the screen as the first moving image, and a moving image in which the second region image moves outside the screen as the second moving image. Generate information processing device.
  • An information processing apparatus that outputs the second moving image when the distance to the image becomes smaller than a predetermined value.
  • the control unit outputs the first area image in the first image when a distance between the object to be tracked and the first area becomes smaller than a predetermined value, and the tracking target An information processing apparatus that outputs the second region image in the second image when the distance between the object and the second region becomes smaller than a predetermined value.
  • An instruction input unit for inputting an instruction from the user; The control unit outputs the first moving image in response to an instruction to select the first region image input through the instruction input unit, and the second input through the input unit. An information processing apparatus that outputs the second moving image in response to an instruction to select a region image.

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Abstract

有用な監視カメラシステムを実現することが可能となる情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システムを提供する。 本技術の一形態に係る情報処理装置は、入力部と、制御部とを具備する。前記入力部は、第１の撮影空間を撮影対象とする第１の撮像装置により撮影された第１の画像と、前記第１の撮影空間と異なる第２の撮影空間を撮影対象とする第２の撮像装置により撮影され前記第１の画像と相互に切り替えて表示される第２の画像とを入力する。前記制御部は、前記第１及び前記第２の画像を相互に切り替えるときに、前記第１及び前記第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画を出力する。

Description

情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システム
　本技術は、例えば監視カメラシステム等に用いることが可能な情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システムに関する。
　例えば特許文献１には、監視カメラシステムに適用可能な技術として、オブジェクトの追尾前又は追尾中において追尾対象を簡単かつ正確に指定するための技術が記載されている。この技術では、追尾対象となるオブジェクトが拡大表示されるとともに、他のオブジェクトが追尾対象候補として抽出される。ユーザは抽出された追尾対象候補の中から拡大表示したい対象（追尾対象）を選ぶという簡易な操作を行うだけで、所望の拡大表示画像（ズーム画像）を得ることが可能となる（特許文献１の明細書段落［００１０］［００９７］等参照）。
特開２００９－２５１９４０号公報
　特許文献１に記載のような有用な監視カメラシステムの実現を可能とするための技術が求められている。
　以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、有用な監視カメラシステムを実現することが可能となる情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システムを提供することにある。
　上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る情報処理装置は、入力部と、制御部とを具備する。　
　前記入力部は、第１の撮影空間を撮影対象とする第１の撮像装置により撮影された第１の画像と、前記第１の撮影空間と異なる第２の撮影空間を撮影対象とする第２の撮像装置により撮影され前記第１の画像と相互に切り替えて表示される第２の画像とを入力する。
　前記制御部は、前記第１及び前記第２の画像を相互に切り替えるときに、前記第１及び前記第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画を出力する。
　この情報処理装置では、第１の撮影空間の第１の画像と、第２の撮影空間の第２の画像とが入力される。そして第１及び第２の画像が切り替えられるときに、第１及び第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画が出力される。これにより第１及び第２の画像の切り替え時に空間的な関連性を容易に理解することができる。この技術を用いることで、有用な監視カメラシステムを実現することが可能となる。
　前記制御部は、設定部と、生成部とを有してもよい。
　前記設定部は、前記第１及び前記第２の撮影空間の前記位置的な関連性に応じた領域を前記第１の画像には第１の領域として、前記第２の画像には第２の領域としてそれぞれ設定する。
　前記生成部は、前記第１の領域を表わす第１の領域画像が前記位置的な関連性を反映して動く第１の動画を前記第２の画像への切り替え動画として生成し、前記第２の領域を表わす第２の領域画像が前記位置的な関連性を反映して動く第２の動画を前記第１の画像への切り替え動画として生成する。
　このように、第１の画像の所定の領域の画像が動く第１の動画が、第２の画像への切り替え動画として生成されてもよい。また第２の画像の所定の領域の画像が動く第２の動画が、第１の画像への切り替え動画として生成されてもよい。各領域画像は撮影空間の位置的な関連性を反映して動くので、第１及び第２の画像の切り替え時に空間的な関連性を容易に理解することができる。
　前記設定部は、前記第１及び前記第２の画像のそれぞれで共通して撮影された共通領域を、前記第１の画像では前記第１の領域として、前記第２の画像では前記第２の領域としてそれぞれ設定してもよい。この場合、前記生成部は、前記第１の領域画像が前記第２の画像における前記第２の領域の位置に動く動画を前記第１の動画として生成し、前記第２の領域画像が前記第１の画像における前記第１の領域の位置に動く動画を前記第２の動画として生成してもよい。
　これにより共通領域を基準として、第１及び第２の撮影空間の位置的な関連性を容易に理解することが可能となる。この結果、有用な監視カメラシステムを実現することが可能となる。
　前記生成部は、前記第１の領域画像が画面の外側に移動する動画を前記第１の動画として生成し、前記第２の領域画像が画面の外側に移動する動画を前記第２の動画として生成してもよい。
　例えば第１及び第２の画像において共通して撮影された共通領域が設定されない場合等において、第１及び第２の領域画像が画面の外側まで移動する第１及び第２の動画を適宜生成する。これにより撮影空間の位置的な関連性を理解することが可能な切り替え動画を生成することが可能となる。
　前記情報処理装置は、前記第１及び前記第２の画像において追跡対象のオブジェクトを追跡する追跡部をさらに具備してもよい。この場合、前記制御部は、前記追跡対象のオブジェクトと前記第１の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第１の動画を出力し、前記追跡対象のオブジェクトと前記第２の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第２の動画を出力してもよい。
　この情報処理装置では、第１及び第２の画像において所定のオブジェクトを追跡対象として追跡することが可能である。そして追跡対象のオブジェクトが第１の領域に所定の距離よりも近づいたときに、第１の動画が出力され第２の画像へ切り替えられる。また追跡対象のオブジェクトが第２の領域に所定の距離よりも近づいたときに、第２の動画が出力され第１の画像へ切り替えられる。これにより追跡対象オブジェクトを効率的に追跡することが可能となり、有用な監視カメラシステムを実現することができる。
　前記制御部は、前記追跡対象のオブジェクトと前記第１の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第１の領域画像を前記第１の画像内に出力し、前記追跡対象のオブジェクトと前記第２の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第２の領域画像を前記第２の画像内に出力してもよい。
　このように、追跡対象オブジェクトの動きに応じて、第１及び第２の画像内における第１及び第２の領域画像の表示が制御されてもよい。
　前記情報処理装置は、ユーザからの指示を入力する指示入力部をさらに具備してもよい。この場合、前記制御部は、前記指示入力部を介して入力された前記第１の領域画像を選択する指示に応じて前記第１の動画を出力し、前記入力部を介して入力された前記第２の領域画像を選択する指示に応じて前記第２の動画を出力してもよい。
　このように第１及び第２の領域画像の選択に応じて、第１及び第２の画像の切り替えが実行されてもよい。これにより有用な監視カメラシステムが実現される。
　本技術の一形態に係る情報処理方法は、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、第１の撮影空間を撮影対象とする第１の撮像装置により撮影された第１の画像と、前記第１の撮影空間と異なる第２の撮影空間を撮影対象とする第２の撮像装置により撮影され前記第１の画像と相互に切り替えて表示される第２の画像とを入力することを含む。
　前記第１及び前記第２の画像を相互に切り替えるときに、前記第１及び前記第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画が出力される。
　本技術の一形態に係るプログラムは、コンピュータに以下のステップを実行させる。
　第１の撮影空間を撮影対象とする第１の撮像装置により撮影された第１の画像と、前記第１の撮影空間と異なる第２の撮影空間を撮影対象とする第２の撮像装置により撮影され前記第１の画像と相互に切り替えて表示される第２の画像とを入力するステップ。
　前記第１及び前記第２の画像を相互に切り替えるときに、前記第１及び前記第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画を出力するステップ。
　本技術の一形態に係る情報処理システムは、第１の撮像装置と、第２の撮像装置と、情報処理装置とを具備する。
　前記第１撮像装置は、第１の撮影空間を撮影対象とする。
　前記第２の撮像装置は、前記第１の撮影空間と異なる第２の撮影空間を撮影対象とする。
　前記情報処理装置は、入力部と、制御部とを有する。
　前記入力部は、前記第１の撮像装置により撮影された第１の画像と、前記第２の撮像装置により撮影され前記第１の画像と相互に切り替えて表示される第２の画像とを入力する。
　前記制御部は、前記第１及び前記第２の画像を相互に切り替えるときに、前記第１及び前記第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画を出力する。
　以上のように、本技術によれば、有用な監視カメラシステムを実現することが可能となる。
本技術の一実施形態に係る情報処理装置を含む監視カメラシステムの構成例を示すブロック図である。 本実施形態に係るカメラの配置例を示す模式的な図である。 本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 第１及び第２の画像にそれぞれ共通領域が設定されていない場合の、カメラの配置例を示す模式的な図である。 図２３に示す場合の画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 図２３に示す場合の画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 図２３に示す場合の画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。 クライアント装置及びサーバ装置として用いられるコンピュータの構成例を示す模式的なブロック図である。 他の実施形態としての第１及び第２の画像の切り替え処理を説明するための模式的な図である。 他の実施形態としての第１及び第２の画像の切り替え処理を説明するための模式的な図である。
　以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
　［監視カメラシステム］
　図１は、本技術の一実施形態に係る情報処理装置を含む監視カメラシステムの構成例を示すブロック図である。
　監視カメラシステム１００は、複数のカメラ１０と、本実施形態に係る情報処理装置であるサーバ装置２０と、クライアント装置３０とを有する。複数のカメラ１０及びサーバ装置２０はネットワーク５を介して接続される。またサーバ装置２０及びクライアント装置３０もネットワーク５を介して接続される。
　ネットワーク５としては、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等が用いられる。ネットワーク５の種類やそれに用いられるプロトコル等は限定されない。図１に示す２つのネットワーク５が互いに同じものである必要はない。
　複数のカメラ１０は、例えばデジタルビデオカメラ等の動画を撮影することが可能なカメラである。これらのカメラ１０により、時間的に連続する複数のフレーム画像により構成される動画データが生成される。フレーム画像は、例えば３０ｆｐｓ（frame per second）や６０ｆｐｓのフレームレートで生成される。フィールド単位で動画データが生成されてもよい。各カメラ１０は、本実施形態に係る撮像装置に相当する。
　以後、フレーム画像のような動画を構成する時間的に連続する画像を、単に画像と記載する。またカメラ１０が動画と静止画を両方撮影可能な場合、「画像」とは動画を構成する画像と、静止画として生成された画像の両方を含むものとする。従ってカメラ１０により撮影された画像とは、動画と静止画の両方を含むものとする。
　クライアント装置３０は、通信部３１及びＧＵＩ部３２を有する。通信部３１は、ネットワーク６を介したサーバ装置２０との通信に用いられる。ＧＵＩ部３２は、動画、種々の操作のためのＧＵＩ（Graphical User Interface）、及びその他の情報等を表示する。例えばサーバ装置２０からネットワーク６を介して送信された動画等が通信部３１により受信される。当該動画等はＧＵＩ部３２に出力され、所定のＧＵＩにより図示しない表示部に表示される。
　また表示部に表示されたＧＵＩ等を介して、ユーザからの操作がＧＵＩ部３２に入力される。ＧＵＩ部３２は、入力された操作をもとに指示情報を生成して通信部３１に出力する。通信部３１により指示情報がネットワーク６を介してサーバ装置２０に送信される。なお入力された操作をもとに指示情報を生成して出力するブロックが、ＧＵＩ部３２とは別に設けられてもよい。
　クライアント装置３０としては、例えばＰＣ（Personal Computer）や、タブレット等の携帯端末が用いられる。これらに限定される訳ではない。
　サーバ装置２０は、カメラ管理部２１と、これに接続されたカメラ制御部２２及び画像解析部２３とを有する。またサーバ装置２０は、切り替え制御部２４と、警報管理部２５と、種々のデータを記憶する記憶部６０８とを有する。またサーバ装置２０は、クライアント装置３０との通信に用いられる通信部２７を有する。通信部２７には、カメラ制御部２２、画像解析部２３、切り替え制御部２４、及び警報管理部２５が接続される。
　通信部２７は、接続された各ブロックからの動画や種々の情報を、ネットワーク６を介してクライアント装置３０へ送信する。またクライアント装置３０から送信された指示情報を受信し、サーバ装置２０の各ブロックに出力する。例えばサーバ装置２０の動作を制御する図示しない制御ユニット等を介して各ブロックに指示情報が出力されてもよい。通信部２７は、本実施形態において、指示入力部として機能する。
　カメラ管理部２１は、カメラ制御部２２からの制御信号を、ネットワーク５を介して、複数のカメラ１０に送信する。これによりカメラ１０の種々の動作が制御される。例えばカメラのパン・チルト動作、ズーム動作、フォーカス動作等が制御される。
　またカメラ管理部２１は、複数のカメラ１０からネットワーク５を介して送信される動画を受信する。そして当該動画を画像解析部２３へ出力する。必要であればノイズ処理等の前処理が実行されてもよい。カメラ管理部２１は、本実施形態において、入力部として機能する。
　画像解析部２３は、各カメラ１０からの動画を画像（フレーム画像）ごとに解析する。例えば画像に写っているオブジェクトの種類や数、オブジェクトの動き等が解析される。本実施形態では、画像解析部２３により、画像内のオブジェクトがそれぞれ抽出される。そして所定のオブジェクトが追跡対象として設定された場合、当該追跡対象のオブジェクトの追跡が実行される。具体的には、追跡対象オブジェクトの位置を表わす位置情報が、連続する画像ごとに算出される。オブジェクトの抽出及び追跡に用いられる技術は限定されず、周知の技術が用いられてよい。また、その他の画像解析が適宜実行されてもよい。本実施形態では、画像解析部２３は追跡部として機能する。
　警報管理部２５は、画像内のオブジェクトに対する警報表示を管理する。例えばユーザからの指示や画像解析部２３による解析結果をもとに、所定のオブジェクトが不審者や不審物として検出される。検出された不審者等は警報表示（アラーム表示）される。この際、警報表示の種類や警報表示の実行のタイミング等が管理される。
　切り替え制御部２４は、複数のカメラ１０で撮影された画像を相互に切り替えるための処理を実行する。例えばユーザからの指示により、所定のカメラ１０の画像から他のカメラ１０の画像に切り替えてクライアント装置３０に送信する。自動的に画像の切り替えが実行されてもよい。
　本実施形態では切り替え制御部２４により、画像の切り替え時において、各カメラ１０の撮影対象となる撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画が出力される。画像の切り替え及び切り替え動画の出力は、画像解析部２３から出力される動画や解析結果、記憶部６０８に記憶されたメタ情報データや過去の動画等のビデオデータをもとに実行される。
　切り替え制御部２４は、本実施形態において、制御部、当該制御部が有する設定部及び生成部として機能する。以下、この切り替え制御部による画像切り替えについて詳しく説明する。
　図２は、本実施形態に係る画像切り替えについて説明するための、カメラ１０の配置例を示す模式的な図である。例えば図２に示すように、建物４０の外部４１に第１の撮像装置としての第１のカメラ１０ａが設定される。また建物４０の内部４２には第２の撮像装置としての第２のカメラ１０ｂが設定される。
　第１及び第２のカメラ１０ａ及び１０ｂは、それぞれ第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂを撮影対象として設置される。ここで撮影空間１１とは、カメラ１０で撮影可能な空間であり、パン・チルト動作等の動作範囲により撮影空間１１の範囲は変わる。パン・チルト動作により大きな範囲を撮影可能なカメラ１０であれば、その撮影空間１１も大きな範囲となる。撮影空間１１の中でパン・チルト動作やズーム動作が適宜設定され、画像が撮影される。従って撮影画像１２は、撮影空間１１の全体又は一部が撮影された画像となる。
　第１の撮影空間１１ａは、建物４０の入り口４３を含む空間である。従って図１に示すように、第１のカメラ１０ａに撮影された第１の画像１２ａとして、入り口４３と建物４０の外壁４４とを含む画像が撮影される。この第１の撮影空間１１ａにオブジェクトとして人３が通行等する場合、当該人３も第１の画像１２ａに撮影される。第１の画像１２ａが時間的に連続する動画の中では、この人３の通行等の動きが撮影される。
　第２の撮影空間１１ｂも、建物４０の入り口４３を含む空間である。従って図１に示すように、第２のカメラ１０ｂに撮影された第２の画像１２ｂとして、入り口４３と建物４０の内部４２の廊下４５とを含む画像が撮影される。第２の撮影空間１１ｂを人３が通行等する場合には当該人３が第２の画像１２ｂに撮影される。第２の画像１２ｂが時間的に連続する動画の中では、この人３の通行等の動きが撮影される。
　本実施形態では、画像切り替えの説明を分りやすくするために、第１及び第２のカメラ１０ａ及び１０ｂのパン・チルト動作の設定やズーム動作の設定等は固定とする。すなわち第１のカメラ１０ａでは、図２に示す第１の撮影空間１１ａ全体を表わす第１の画像１２ａが固定で撮影される。また第２のカメラ１０ｂでは、図２に示す第２の撮影空間１１ｂ全体を表わす第２の画像１２ｂが固定で撮影される。
　監視カメラシステム１００では、第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂは、相互に切り替えて表示される。この第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂが切り替えられるときに、第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂの位置的な関連性を反映した切り替え動画が出力される。従ってクライアント装置３０では、表示部に切り替え動画が表示されてから第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂが相互に切り替えられる。
　位置的な関連性は、撮影空間１１の位置やカメラ１０の撮影方向等により定められる。典型的には、第１の撮影空間１１ａに対する第２の撮影空間１１ｂの位置、及び第２の撮影空間１１ｂに対する第１の撮影空間１１ａの位置が、第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂの位置的な関連性となる。すなわち第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂの相対的な位置関係が、位置的な関連性として挙げられる。
　また第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂにそれぞれ共通して撮影された領域があるか否かも、位置的な関連性として挙げられる。例えば第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂが、同一のオブジェクトを異なる方向から撮影するように設定されるとする。その場合、当該オブジェクトを含む所定の領域が共通して撮影されることになる。本実施形態では、この領域をもとにして切り替え動画を生成することも可能である。以後、共通して撮影された領域を共通領域として記載する。
　図２に示す第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂは、サーバ装置２０により適宜画像処理が実行されて、クライアント装置３０に出力された画像である。上記したように本実施形態では、第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂに写っているオブジェクトに対して追跡処理を実行することが可能である。図２に示す例では、人３が追跡対象のオブジェクト４として設定され、当該人３の動きが追跡されている。第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂでは、人３が追跡対象オブジェクト４として設定されていることを示すマーク７が表示されている。
　図３－図２１は、本実施形態に係る画像切り替えを説明するための図であり、切り替え動画の一例を示す図である。図３から図２２に示す画像がサーバ装置２０の切り替え制御部２４により生成され、クライアント装置３０に送信される。以下の説明では、画像や動画が表示されるという表現を用いることがあるが、それはサーバ装置２０から見れば当該画像や動画が生成して出力するという意味である。
　図３（Ａ）に示すように建物４０の入り口４３に向かって人３が移動する。図３（Ｂ）に示すように、人３が入り口４３に近づくと、入り口４３の位置に相当する領域５０ａの画像５１ａが第１の画像１２ａ内に出力される。以下、領域５０ａを表わす画像５１ａに対して、領域５０ａの符号も添えて説明する。
　この領域５０ａについて説明する。本実施形態では、第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂの位置的な関連性に応じた領域が、第１の画像１２ａには第１の領域として、第２の画像１２ｂには第２の領域として設定される。そして第１の領域を表わす第１の領域画像が位置的な関連性を反映して動く第１の動画が、第２の画像への切り替え動画として生成される。また第２の領域を表わす第２の領域画像が位置的な関連性を反映して動く第２の動画が、第１の画像への切り替え動画として生成される。
　本実施形態では、第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂのそれぞれに、入り口４３が撮影される。従って入り口４３は、共通領域５２として撮影される領域となる。本実施形態では、この共通領域５２である入り口４３を含む領域５０ａが第１の領域として設定される（以下、第１の領域５０ａと記載する）。第２の画像１２ｂでは、図７（Ａ）に示すように、入り口４３を含む領域５０ｂが共通領域５２となり、この領域５０ｂが第２の領域として設定される（以下、第２の領域５０ｂと記載する）。
　第１及び第２の領域５０ａ及び５０ｂは、典型的には矩形状を有し、４つの頂点の座標情報が用いられて設定される。しかしながら第１及び第２の領域５０ａ及び５０ｂの形状は限定されず、円形状や多角形状等の領域が設定されてもよい。また第１及び第２の領域５０ａ及び５０ｂを表わすデータも限定されない。例えば共通して撮影されたオブジェクトの形状に沿った領域が、第１及び第２の領域５０ａ及び５０ｂとして設定されてよい。この場合、当該オブジェクトの外形の情報と位置情報とが用いられて、第１及び第２の領域５０ａ及び５０ｂが設定される。
　図３（Ｂ）に示す領域５０ａの画像５１ａは、第１の領域５０ａの画像５１ａということになる（以下、第１の領域画像５１ａと記載する）。追跡対象オブジェクト４である人３と第１の領域５０ａとの距離が所定の値よりも小さくなったときに第１の領域画像５１ａが第１の画像１２ａ内に出力される。これにより画像が切り替えられる際に基準となる領域（第１の領域５０ａ）の位置を把握することが可能となる。また画像が切り替えられるポイントとなる切り替えポイントの位置を把握することが可能となる。所定の値として設定される閾値は適宜設定されてよい。
　図７（Ａ）に示す第２の画像１２ｂにおいても、人３と第２の領域５０ｂとの距離が所定の値よりも小さくなったときに第２の領域画像５１ｂが第２の画像１２ｂ内に出力される。これにより第２の領域画像５１ｂを基準として画像の切り替えが実行されることを把握することができる。なお第１及び第２の領域画像５１ａ及び５１ｂとしては、領域全体を現す半透明な画像であってもよいし、領域の縁部を現す枠状の画像であってもよい。その他の画像が第１及び第２の領域画像５１ａ及び５１ｂとして表示されてもよい。
　図３（Ｃ）に示すように、さらに人３が第１の領域５０ａに近づき、第１の領域５０ａとほぼ重なると、画像の切り替えが開始される。すなわち本実施形態では、追跡対象オブジェクト４である人３と第１の領域５０ａとの距離が所定の値よりも小さくなったときに第１の動画が出力され第２の画像１２ｂへの切り替え処理が実行される。また人３と第２の領域５０ｂとの距離が所定の値よりも小さくなったときに第２の動画が出力され第１の画像１２ａへの切り替え処理が実行される。ここで所定の値として設定される閾値も適宜設定されてよい。
　図３（Ｃ）に示すように、切り替え処理が開始される際には、第１の領域画像５１ａが変化する。例えば第１の領域画像５１ａの色や形状等が変化する。これによりユーザは、画像の切り替えが開始されることを把握することができる。同様に第２の領域画像５１ｂも人３が近づいて画像の切り替えが開始されるタイミングで変化する。
　第１の動画６０としては、まず図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第１の領域画像５１ａが強調される動画が表示される。例えば第１の領域画像５１ａ以外の領域５５が徐々に暗くなるような動画が表示される。第１の領域画像５１ａ以外の領域５５が白やグレー等の他の色で表わされてもよい。あるいは、第１の領域画像５１ａ以外の領域５５が半透明で表示されてもよい。一方、第１の領域画像５１ａの色等がさらに変化して表示が強調されてもよい。
　図４（Ｃ）、図５（Ａ）－（Ｃ）、及び図６（Ａ）及び（Ｂ）にかけて、第１の領域画像５１ａが、第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂの位置的な関連性を反映して動く第１の動画６０が表示される。図２に示すように、第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂは、それぞれの撮影方向が略１８０度で反対向きである。すなわち第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂは、入り口４３をそれぞれ略反対方向から撮影した２つの画像となる。
　従って図４（Ｃ）から図６（Ａ）までに示すように、第１の領域画像５１ａが略半回転する動画が第１の動画６０として生成されて表示される。これによりユーザの視点を略１８０度反対向きに誘導させることができる。そしてユーザの視点が、あたかも第１のカメラ１０ａの設置位置から第２のカメラ１０ｂの設置位置まで移動したかのような感覚を生じさせることができる。この結果、第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂ間の空間的な位置関係を容易に理解することが可能となる。
　第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂの位置的な関連性を反映した動画であれば、どのような動画が第１の動画６０として生成されてもよい。例えば図６等に示す第１の動画６０において、移動中の第１の領域画像５１ａの形状や大きさ、回転及び移動の速度等は適宜設定可能である。また図中には回転を説明するための矢印が図示されているが、このような矢印が実際に第１の動画６０内に表示されてもよい。その他、方位を示すようなコンパスが表示されそのコンパスの回転等により、第１の領域画像５１ａ回転や移動等が表現されてもよい。あるいは回転中といったテキストが表示されてもよい。
　また本実施形態では、図６（Ｂ）に示すように、第１の領域画像５１ａが、第２の画像１２ｂにおける第２の領域５０ｂの位置に動く第１の動画６０が生成される。上記したように、第１及び第２の領域５０ａ及び５０ｂは、第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂのそれぞれで共通して撮影された共通領域５２である。従って第１及び第２の領域５０ａ及び５０ｂは互いに対応する領域であり、第１の画像１２ａにおける第１の領域５０ａは第２の画像１２ｂにおける第２の領域５０ｂに相当する。
　第１の動画６０として、第１の領域画像５１ａが、撮影空間の位置的な関連性を反映した動きをしながら、第２の領域５０ｂの位置まで移動する動画が生成される。これにより共通領域５２を基準として、第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂの空間的な位置関係を容易に把握することができる。この結果、第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂの位置的な関連性を容易に理解することが可能となる。なお第２の領域５０ｂの位置まで移動した第１の領域画像５１ａを、第２の領域画像５１ｂとして説明する場合がある。
　第２の画像１２ｂから第１の画像１２ａへの切り替え時には、第２の領域画像５１ｂが撮影空間の位置的な関連性を反映して動く第２の動画６５が生成されて表示される。図６（Ｂ）から図４（Ｂ）までの、第１の動画６０を逆に進行させるような動画が第２の動画６５として生成される。また第２の領域画像５１ｂが第１の画像１２ａにおける第１の領域５０ａの位置に動く動画が第２の動画６５として生成される。これにより、第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂの位置的な関連性を容易に理解することが可能となる。なお第１及び第２の動画６０及び６５を生成するための技術としては、動画を生成するための任意の技術が用いられてよい。
　図６（Ｃ）から図７（Ａ）にかけて、第２の領域画像５１ｂ以外の領域５６が徐々に表示される。これにより第１の動画６０の表示が終了し、第２の画像１２ｂへ切り替えが終了する。なお図７（Ａ）では、切り替えられた第２の画像１２ｂ内に、第２の領域画像５１ｂが表示されている。これにより第１の画像１２ａから切り替えられて表示されたことを把握することが可能となる。
　図７（Ｂ）に示すように、第２の領域画像５１ｂは、人３が第２の領域５０ｂから離れると表示が解除される。例えば第２の領域５０ｂが表示される閾値として設定された距離よりも離れたときに表示が解除される。その他、人３の動きが検出されたときに第２の領域画像５１ｂの表示が解除されてもよい。
　続いて図７（Ｂ）に示す第２の画像１２ｂと図１０（Ｃ）に示す画像との切り替えを説明する。そのために図７（Ｂ）に示す第２の画像１２ｂを、改めて第１の画像１１２ａと記載する。そして図１０（Ｃ）に示す画像を第２の画像１１２ｂと記載する。
　図７（Ｃ）に示すように、人３が建物４０内の廊下４５を進む。第１の画像１１２ａでは、廊下４５の途中の領域が第１の領域１５０ａとして設定されている。従って、人３が廊下４５を進み第１の領域１５０ａに近づくと、第１の領域画像１５１ａが第１の画像１１２ａ内に出力される。
　従って第１の画像１１２ａを基準として見ると、第１の画像１１２ａには、図３（Ａ）に示す画像（第１の画像１２ａ）への切り替えのための第１の領域（第２の領域５０ｂ）が設定される。また図１０（Ｃ）に示す第２の画像１１２ｂへの切り替えのための第１の領域１５０ａが設定される。すなわち第１の画像１１２ａには２つの第１の領域が設定されることになる。１つの画像に対して、その画像から他の画像へと切り替えられる切り替えポイントの数と同じ数だけ第１の領域が設定される。言い換えれば相互に切り替えられる２つの画像の組に対して、第１及び第２の領域がそれぞれ設定される。
　図７（Ｃ）に示す第１の領域１５０ａは、第２の画像１１２ａにおいても共通して撮影される共通領域１５２である。従って図１０（Ｃ）に示すように、第２の画像１１２ｂにおいて、第１の領域１５０ａに対応する領域が第２の領域１５０ｂとして設定される。
　図８（Ａ）に示すように、人３がさらに第１の領域１５０ａに近づくと、第１の領域画像１５１ａが変化して、第１の画像１１２ａから第２の画像１１２ｂへの切り替えが開始される。図８（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、第１の領域画像１５１ａが強調される動画が表示される。そして図１０（Ａ）にかけて、第１の領域画像１５１ａが第１及び第２の撮影空間の位置的な関連性を反映して動く第１の動画１６０が表示される。
　図１０（Ｃ）に示すように、第２の画像１１２ｂは、建物４０の廊下４５を正面から入り口４３へ向かう方向に撮影した画像である。従って第１の領域画像１５１ａが、少し回転して正面を向く動画が第１の動画１６０として生成されて表示される。また第１の領域画像１５１ａが、第１及び第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した動きをしながら、第２の画像１１２ｂにおける第２の領域１５０ｂの位置まで移動する動画が生成される。
　図１０（Ｃ）にかけて、第２の領域画像１５１ｂ以外の領域１５６が徐々に表示される。これにより第１の動画１６０の表示が終了し、第２の画像１１２ｂへ切り替えが終了する。第１の動画１６０が生成されて表示されることで、第１及び第２の画像１１２ａ及び１１２ｂ間の空間的な位置関係を容易に理解することが可能となる。図１１（Ａ）に示すように、第２の領域画像１５１ｂは、人３が第２の領域１５０ｂから離れると表示が解除される。
　第２の画像１１２ｂから第２の画像１１２ａへの切り替え時には、第１の動画１６０を逆に進行させるような第２の動画が生成される。
　続いて、図１１（Ａ）に示す第２の画像１１２ｂを第１の画像２１２ａとして、この第１の画像２１２ａと図１４（Ｃ）に示す第２の画像２１２ｂとの切り替えを説明する。
　図１１（Ｂ）に示すように、人３が廊下４５を進む。第１の画像２１２ａでは、廊下４５を進む人３にとって右側（図で見て左側）に廊下４５が曲がって延びている。その廊下４５の曲がり角の部分４６に第１の領域２５０ａが設定される。その第１の領域２５０ａに人３が近づくと第１の領域画像２５１ａが表示される。第１の領域２５０ａと、図１４（Ｃ）に示す第２の領域２５０ｂは、共通領域である。
　図１２（Ａ）に示すように、人３がさらに第１の領域２５０ａに近づくと、第１の領域画像２５１ａが変化して、第２の画像２１２ｂへの切り替えが開始される。図１２（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、第１の領域画像２５１ａが強調される動画が表示される。図１１（Ｃ）や図１２の各図では、第１の領域画像２５１ａが画面１５の外側にかけて図示されている。これは第２の画像２１２ｂの第２の領域２５０ｂと対応する領域を表わしたものである。実際には画面１５内の部分が第１の領域画像２５１ａとして表示される。
　図１４（Ａ）にかけて、第１及び第２の撮影空間の位置的な関連性を反映して動く第１の動画２６０が表示される。図１３（Ａ）に示すように、第１の領域画像２５１ａが移動するにつれて、上記した第２の領域２５０ｂに対応する領域全体が第１の領域画像２５１ａとして表示される。第１の領域画像２５１ａは、移動及び回転をしながら、共通領域である第２の領域２５０ｂの位置まで動く。
　図１４（Ｂ）に示すように、第２の領域画像２５１ｂ以外の領域２５６が徐々に表示される。これにより廊下４５の曲がり角の部分４６から先に広がる空間を撮影空間とする第２の画像２１２ｂが表示される。図１５（Ａ）に示すように、第２の領域画像２５１ｂは、人３が第２の領域２５０ｂから離れると表示が解除される。
　続いて、図１５（Ａ）に示す第２の画像２１２ｂを第１の画像３１２ａとして、この第１の画像３１２ａと図１９（Ｂ）に示す第２の画像３１２ｂとの切り替えを説明する。
　図１５（Ｂ）に示すように、人３が廊下４５の奥の左側にあるエスカレータ４７に向かって進む。そうすると２つの第１の領域画像３５１ａ及び３８１が表示される。すなわち第１の画像３１２ａには、エスカレータ４７の手前の領域と、廊下４５の奥の右側に続く領域の２つの領域が、第１の領域３５０ａ及び３８０として設定されている。それらの画像がともに第１の領域画像３５１ａ及び３８０として表示される。
　エスカレータ４７の手前に表示される第１の領域画像３５１ａは、図１９（Ｂ）に示す第２の画像３１２ｂへの切り替えのための第１の領域画像である。廊下４５の奥の右側に表示される第１の領域画像３８１は、その先に設定されたカメラによる撮影画像との切り替えのために用いられる。２つの第１の領域画像３５１ａ及び３８１が表示されることで、ユーザは、画像の切り替えポイントの数や位置を把握することが可能となる。
　なお第１の領域３５０ａと図９（Ｃ）に示す第２の領域３５０ｂとは、共通領域として設定されている。
　図１５（Ｃ）に示すように、人３がさらに第１の領域３５０ａに近づくと、第１の領域画像３５１ａが変化して、第２の画像３１２ｂへの切り替えが開始される。図１６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第１の領域画像３５１ａが強調される動画が表示される。この際に、もう１つの第１の領域画像３８１が、変化はせずにそのまま表示されてもよい。
　図１８（Ｃ）にかけて、第１及び第２の撮影空間の位置的な関連性を反映して動く第１の動画３６０が表示される。図１９（Ｂ）に示すように、第２の画像３１２ｂは、エスカレータ４７の下に広がる大きな広場４８の全体が撮影された画像である。すなわち大きな撮影空間を撮影対象として撮影された画像である。従って、共通領域として設定された第２の領域３５０ｂは、第２の画像３１２ｂにおいては小さい領域となっている。
　従って第１の動画３６０として、第１の領域画像３５１ａが回転及び移動しつつ、その大きさも小さくなりながら、第２の領域３５０ｂの位置まで移動する動画が生成される。図１９（Ｂ）にかけて、第２の領域画像３５１ｂ以外の領域３５６の画像が徐々に表示される。これにより広場４８の全体が表示された第２の画像３１２ｂが表示される。図１９（Ｃ）及び図２０（Ａ）に示すように、第２の領域３５０ｂから人３が所定の距離以上離れると、第２の領域画像３５１ｂの表示が解除される。
　図２０（Ａ）に示す第２の画像３１２ｂを第１の画像４１２ａとして説明を続ける。図２０（Ｂ）に示すように、人３がエスカレータ４７に乗って広場４８に降りていく。そうすると複数の第１の領域画像４５１ａ及び４８１が表示される。広場４８からは複数の方向に進行可能であり、それぞれの進行方向においてカメラが設定されている。それらのカメラで撮影された画像との切り替えのために複数の第１の領域画像４５１ａ及び４８１が表示される。
　図２０（Ｂ）では、人３がエスカレータ４７の略中央の位置にきたときに、広場４８に設定された５つの第１の領域画像４５１ａ及び４８１が表示されている。すなわち人３との距離が比較的大きい段階で、第１の領域画像４５１ａ及び４８１が５つとも表示される。これによりユーザは、広場４８全体を撮影した第１の画像４１２ａにおいて、切り替えポイントの数と位置とを早い段階で理解することが可能となる。
　図２１（Ｂ）にかけて、５つの第１の領域画像４５１ａ及び４８１のうち人３が所定の距離よりも近づいた第１の領域画像４５１ａが変化して、画像の切り替え処理が開始される。
　図２２は、本実施形態に係る切り替え動画を生成するための処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、第１の画像から第２の画像への切り替え動画である第１の動画の生成について説明する。
　第１及び第２の画像が入力される（ステップ１０１）。第１及び第２の画像のそれぞれに共通して撮影された共通領域が設定されているか否かが判定される（ステップ１０２）。共通領域の設定がある場合は（Ｙｅｓ）、当該共通領域が第１及び第２の領域としてそれぞれ設定される（ステップ１０３）。共通領域の設定がない場合は（Ｎｏ）、第１及び第２の撮影空間の位置的な関連性をもとに、所定の領域が第１及び第２の領域としてそれぞれ設定される（ステップ１０４）。
　共通領域の有無の判定及び第１及び第２の領域の設定は、典型的には、監視カメラシステム１００が設置された際にキャリブレーション処理として実行される。すなわちユーザや監視カメラシステム１００の提供者等が、各カメラの撮影空間をもとに第１及び第２の領域の設定等を実行する。しかしながらカメラの設置位置の情報や、カメラの種々の撮影設定の情報等をもとに、自動的に第１及び第２の領域の設定が実行されてもよい。
　設定された第１及び第２の領域をもとに、第１の動画が生成される。第１及び第２の領域が共通領域として設定されている場合、第１の領域画像が第２の領域の位置に移動する動画が第１の動画が生成される。第１及び第２の領域が共通領域として設定されていない場合は、第１及び第２の撮影空間の位置的な関連性を反映して第１の領域画像が動く動画が第１の動画として適宜生成される。
　図２３は、第１及び第２の画像にそれぞれ共通領域が設定されていない場合の、カメラの配置例を示す模式的な図である。第１のカメラ５１０ａの第１の撮影空間５１１ａは、図２に示す第１のカメラ１０ａの第１の撮影空間１１ａと同じであるとする。建物４０内部４２に配置される第２のカメラ５１０ｂの第２の撮影空間５１１ｂは、入り口４３を含まない空間に設定されている。なお第２の画像５１２ｂの右端の部分の入り口４３に隣接するする部分４９を共通領域として設定することも考えられる。しかしながら建物４０の外部４１と内部４２との違いがあるので、その部分は共通領域として設定されないとする。
　このような場合について、第１及び第２の動画の例を示す。まず第１の画像５１２ａの第１の領域としては、図３（Ｂ）に示す第１の領域５０ａと同様に設定する。そして図３（Ｂ）から図６（Ａ）に示す第１の動画６０と同様な動画が表示される。続いて、図２４に（Ａ）－（Ｃ）示すように、第１の領域画像５５１ａが、入り口４３の位置に向かって画面１５の左側へ移動する動画が表示される。すなわち第１の領域画像５５１ａが、第２の画像５１２ｂにおける入り口４３の位置に向けて、画面１５の外側に移動する動画が表示される。この動画が第１の動画５６０として生成されて表示される。そして第２の画像５１２ｂへの切り替えが完了する。
　第２の画像５１２ｂでは、例えば図２５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第２の画像５１２ｂの左側の領域に第２の領域５５０ａが設定される。そして図６（Ａ）から図４（Ｃ）に示す第２の動画６５と略同様な動画が表示される。続いて、図２５（Ｃ）から図２６（Ｂ）に示すように、第２の領域画像５５１ｂが、建物４０の内部４２に向かって画面１５の右上側へ移動する動画が表示される。すなわち第２の領域画像５５１ｂが、第１の画像５１２ａにおける第２の領域５５０ｂの位置に向けて、画面１５の外側に移動する動画が表示される。この動画が第２の動画５６５として生成されて表示される。そして第１の画像５１２ａへの切り替えが完了する。
　このように共通領域が設定されない場合等に、第１及び第２の領域画像５５１ａ及び５５２ｂが画面１５の外側に移動する第１及び第２の動画５６０及び５６５がそれぞれ生成されてもよい。これにより撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画を生成することが可能となる。
　以上、本実施形態に係る監視カメラシステム１００では、サーバ装置２０に、第１の撮影空間の第１の画像と、第２の撮影空間の第２の画像とが入力される。そして第１及び第２の画像が切り替えられるときに、第１及び第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画が出力される。これにより第１及び第２の画像の切り替え時に空間的な関連性を容易に理解することができる。この結果、有用な監視カメラシステム１００を実現することが可能となる。
　また本実施形態の監視カメラシステム１００では、追跡対象オブジェクト４の動きに応じて、自動的に第１及び第２の領域画像が表示される。また追跡対象オブジェクト４の動きに応じて、自動的に第１及び第２の画像の切り替えが実行される。これにより追跡対象オブジェクト４を効率的に追跡することが可能となる。また画像の切り替え時に追跡対象オブジェクト４を見失ってしまうことを防止すことができる。この結果、有用な監視カメラシステム１００を実現することが可能となる。
　複数のカメラ１０により撮影された複数の画像が頻繁に切り替えられる場合には、ユーザの視線の移動量も増え、切り替えられる画像間の空間的な関連性を理解するのが難しくなる。本実施形態に係る監視カメラシステム１００では、そのような問題の発生を抑えることができる。
　上記の各実施形態においてクライアント装置３０及びサーバ装置２０としては、例えばＰＣ（Personal Computer）等の種々のコンピュータが用いられる。図２７は、そのようなコンピュータの構成例を示す模式的なブロック図である。
　コンピュータ６００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６０３、入出力インタフェース６０５、及び、これらを互いに接続するバス６０４を備える。
　入出力インタフェース６０５には、表示部６０６、入力部６０７、記憶部６０８、通信部６０９、ドライブ部６１０等が接続される。
　表示部６０６は、例えば液晶、ＥＬ（Electro-Luminescence）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等を用いた表示デバイスである。
　入力部６０７は、例えばコントローラ、ポインティングデバイス、キーボード、タッチパネル、その他の操作装置である。入力部６０７がタッチパネルを含む場合、そのタッチパネルは表示部６０６と一体となり得る。
　記憶部６０８は、不揮発性の記憶デバイスであり、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、その他の固体メモリである。
　ドライブ部６１０は、例えば光学記録媒体、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気記録テープ、フラッシュメモリ等、リムーバブルの記録媒体６１１を駆動することが可能なデバイスである。これに対し上記記憶部６０８は、主にリムーバブルでない記録媒体を駆動する、コンピュータ６００に予め搭載されたデバイスとして使用される場合が多い。
　通信部６０９は、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）等に接続可能な、他のデバイスと通信するためのモデム、ルータ、その他の通信機器である。通信部６０９は、有線及び無線のどちらを利用して通信するものであってもよい。通信部６０９は、コンピュータ６００とは別体で使用される場合が多い。
　上記のようなハードウェア構成を有するコンピュータ６００による情報処理は、記憶部６０８またはＲＯＭ６０２等に記憶されたソフトウェアと、コンピュータ６００のハードウェア資源との協働により実現される。具体的には、ＣＰＵ６０１が記憶部６０８またはＲＯＭ６０２等に記憶された、ソフトウェアを構成するプログラムをＲＡＭ６０３にロードして実行することにより実現される。例えばＣＰＵ６０１が所定のプログラムを実行することで図２に示す各ブロックが実現される。
　プログラムは、例えば記録媒体を介してコンピュータ６００にインストールされる。あるいは、グローバルネットワーク等を介してプログラムがコンピュータ６００にインストールされてもよい。
　また、コンピュータ６００が実行するプログラムは、上記で説明した順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
　＜その他の実施形態＞
　本技術は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態を実現することができる。
　例えば図２８及び図２９は、他の実施形態としての第１及び第２の画像の切り替え処理を説明するための模式的な図である。図２８（Ａ）に示すように、第１の画像７１２ａ内のオブジェクトである人３が追跡対象オブジェクト４として、ユーザ２により設定される。この実施形態では、タッチパネル１８を介した人３へのタッチ操作により、追跡対象オブジェクト４の設定が実行される。
　図２８（Ｂ）に示すように、人３の動きに応じて第１の領域画像７５１ａが表示される。あるいは追跡対象オブジェクト４が設定されることで、第１の領域画像７５１ａが表示されてもよい。図２８（Ｃ）に示すように、人３が第１の領域画像７５１ａに近づくと図２９に示す第１の動画７６０が表示され、画像の切り替えが開始される。
　図２９に示すように、第１の領域画像７５１ａが正面を向くように回転する第１の動画７６０が生成されて表示される。この際に、第１の領域画像７５１ａが画面の全体に表示されるように第１の動画７６０が生成される。そして図２８（Ｄ）に示すような第２の画像４１２ｂが表示されて、画像の切り替えが終了する。
　この実施形態のように、第２の画像７１２ｂの全体が第２の領域７５０ｂとして設定されている。また第１及び第２の領域７５０ａ及び７５０ｂは、共通領域として設定されている。従って図２９に示すように、第１の領域画像７５１ａが、第２の領域７５０ｂの位置である画面全体の位置まで移動する第１の動画７６０が表示される。第１の画像７１２ａへの切り替え時には、第２の画像７１２ｂ全体が第２の領域画像７５１ｂとして、第１の領域７５０ａの位置まで移動する第２の動画が表示される。このように撮影画像の全体が第１の領域や第２の領域として設定されてもよい。
　またこの実施形態では、第１の領域画像７５１ａとして、第２の画像７１２ｂが埋め込まれた画像が用いられている。このように切り替え先の画像を用いて第１の領域画像が生成されてもよい。これにより第１及び第２の画像間の空間的な位置関係を理解することが容易となる。
　ユーザの指示により画像の切り替えが実行されてもよい。例えば第１の画像内に表示された第１の領域画像を選択する指示に応じて、第１の動画が出力されて第２の画像への切り替えが実行されてもよい。同様に、第２の画像内に表示された第２の領域画像を選択する指示に応じて、第２の動画が出力されて第１の画像への切り替えが実行されてもよい。
　例えば図２１に示すように、第１の画像に複数の第１の領域画像が表示されるとする。このような場合等において、第１の領域画像を適宜選択することで、選択された第１の領域画像に関連した画像の切り替えを実行させることが可能となる。これにより監視したい画像への切り替えを直感的に実行することが可能となる。
　この操作の他の例として、例えば図３に示す監視画面において扉にセキュリティが設定されているとする。そしてカード等を用いて扉を開けた人の背後に隠れて、建物内に不正に侵入する不審者が発見されたとする。このような場合に、監視者（ユーザ）が不審者の動きに合わせて、建物内の第１及び第２の領域画像を適宜選択する。タッチパネル等が用いられている場合には、不審者の動きに合わせて、第１及び第２の領域画像がタッチされる。その操作に応じて第１及び第２の動画が表示され画像の切り替えが適宜実行される。このようにタッチ操作等の指示に応じて画像の切り替えが行われてもよい。これにより、不審者を見失うことなく追跡することが可能となり高精度の監視を実行することができる。
　なおユーザの指示により、第１及び第２の動画の表示がスキップされてもよい。例えば第１及び第２の動画が表示されている間に、画面内の所定又は任意の領域にタッチ操作等が入力される。そうすると第１及び第２の動画の表示がスキップされて、切り替え先の画像が表示されてもよい。これにより画像間の切り替え速度を向上させることができる。例えば不審者等が高速で移動している場合等に有効である。
　上記では、追跡対象オブジェクトが所定の距離よりも近づいたときに第１の領域画像が第１の画像内に表示された。しかしながら第１の画像内に第１の領域画像が表示されなくてもよい。切り替えが開始されて切り替え動画が表示されるときに、第１の領域画像が表示されてもよい。第２の領域画像についても同様である。
　第１及び第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画として、第１及び第２の領域画像を用いた第１及び第２の動画とは異なる動画が生成されてもよい。例えば地面のみが強調された画像が適宜回転や移動等することで、画像間の相対的な位置関係を表現する動画が生成されてもよい。
　撮影空間の中で、パン・チルト動作等が行われる場合について説明する。この場合、１つの第１のカメラから複数の異なる第１の画像が撮影される。また１つの第２のカメラから複数の異なる第２の画像が撮影される。
　例えば基準となる撮影設定で撮影された第１及び第２の画像について第１及び第２の領域がそれぞれ設定される。これら基準となる第１及び第２の領域の位置情報と、パン・チルト設定等の撮影設定情報とをもとに、他の撮影設定で撮影された第１及び第２の画像に対する第１及び第２の領域の設定が行われる。
　あるいは基準となる第１及び第２の画像に設定された第１及び第２の領域が、他の撮影設定で撮影された第１及び第２の画像に対してそのまま設定されてもよい。そして同じ切り替え動画が表示されてもよい。このようにしても、第１及び第２の画像間の空間的な位置関係を把握することができる。
　あるいは複数の撮影設定において、第１及び第２の領域が予め設定されていてもよい。これら複数の撮影設定での第１及び第２の領域の情報をもとに、他の撮影設定における第１及び第２の領域の設定が実行されてもよい。
　上記では、クライアント装置とサーバ装置とがネットワークで接続され、またサーバ装置と複数のカメラとがネットワークで接続されていた。しかしながら各装置を接続するためにネットワークが用いられなくてもよい。すなわち各装置の接続方法は限定されない。また上記ではクライアント装置とサーバ装置とが別体の装置として配置された。しかしながらクライアント装置とサーバ装置とが一体的に構成されて、本技術の一実施形態に係る情報処理装置として用いられてもよい。複数の撮像装置も含めて本技術の一実施形態に係る情報処理装置が構成されてもよい。
　上記で説明した本技術に係る画像の切り替え処理等が、監視カメラシステム以外の他の情報処理システムに用いられてもよい。
　以上説明した各形態の特徴部分のうち、少なくとも２つの特徴部分を組み合わせることも可能である。
　なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）第１の撮影空間を撮影対象とする第１の撮像装置により撮影された第１の画像と、前記第１の撮影空間と異なる第２の撮影空間を撮影対象とする第２の撮像装置により撮影され前記第１の画像と相互に切り替えて表示される第２の画像とを入力する入力部と、
　前記第１及び前記第２の画像を相互に切り替えるときに、前記第１及び前記第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画を出力する制御部と
　を具備する情報処理装置。
（２）（１）に記載の情報処理装置であって、
　前記制御部は、
　前記第１及び前記第２の撮影空間の前記位置的な関連性に応じた領域を前記第１の画像には第１の領域として、前記第２の画像には第２の領域としてそれぞれ設定する設定部と、
　前記第１の領域を表わす第１の領域画像が前記位置的な関連性を反映して動く第１の動画を前記第２の画像への切り替え動画として生成し、前記第２の領域を表わす第２の領域画像が前記位置的な関連性を反映して動く第２の動画を前記第１の画像への切り替え動画として生成する生成部と
　を有する
　情報処理装置。
（３）（２）に記載の情報処理装置であって、
　前記設定部は、前記第１及び前記第２の画像のそれぞれで共通して撮影された共通領域を、前記第１の画像では前記第１の領域として、前記第２の画像では前記第２の領域としてそれぞれ設定し、
　前記生成部は、前記第１の領域画像が前記第２の画像における前記第２の領域の位置に動く動画を前記第１の動画として生成し、前記第２の領域画像が前記第１の画像における前記第１の領域の位置に動く動画を前記第２の動画として生成する
　情報処理装置。
（４）（２）又は（３）に記載の情報処理装置であって、
　前記生成部は、前記第１の領域画像が画面の外側に移動する動画を前記第１の動画として生成し、前記第２の領域画像が画面の外側に移動する動画を前記第２の動画として生成する
　情報処理装置。
（５）（２）から（４）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
　前記第１及び前記第２の画像において追跡対象のオブジェクトを追跡する追跡部をさらに具備し、
　前記制御部は、前記追跡対象のオブジェクトと前記第１の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第１の動画を出力し、前記追跡対象のオブジェクトと前記第２の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第２の動画を出力する
　情報処理装置。
（６）（５）に記載の情報処理装置であって、
　前記制御部は、前記追跡対象のオブジェクトと前記第１の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第１の領域画像を前記第１の画像内に出力し、前記追跡対象のオブジェクトと前記第２の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第２の領域画像を前記第２の画像内に出力する
　情報処理装置。
（７）（２）から（６）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
　ユーザからの指示を入力する指示入力部をさらに具備し、
　前記制御部は、前記指示入力部を介して入力された前記第１の領域画像を選択する指示に応じて前記第１の動画を出力し、前記入力部を介して入力された前記第２の領域画像を選択する指示に応じて前記第２の動画を出力する
　情報処理装置。
　４…追跡対象オブジェクト
　１０…カメラ
　１０ａ、５１０ａ…第１のカメラ
　１０ｂ、５１０ｂ…第２のカメラ
　１１…撮影空間
　１１ａ、５１１ａ…第１の撮影空間
　１１ｂ、５１１ｂ…第２の撮影空間
　１２…撮影画像
　１２ａ、１１２ａ、２１２ａ、３１２ａ、４１２ａ、５１２ａ、７１２ａ…第１の画像
　１２ｂ、１１２ｂ、２１２ｂ、３１２ｂ、４１２ｂ、５１２ｂ、７１２ｂ…第２の画像
　１５…画面
　２０…サーバ装置
　２３…画像解析部
　２４…切り替え制御部
　３０…クライアント装置
　５０ａ、１５０ａ、２５０ａ、３５０ａ、５５０ａ、７５０ａ…第１の領域
　５０ｂ、１５０ｂ、２５０ｂ、３５０ｂ、５５０ｂ、７５０ｂ…第２の領域
　５１ａ、１５１ａ、２５１ａ、３５１ａ、３８１、４５１ａ、５５１ａ、７５１ａ…第１の領域画像
　５１ｂ、１５１ｂ、２５１ｂ、３５１ｂ、５５１ｂ、７５１ｂ…第２の領域画像
　５２、１５２…共通領域
　６０、１６０、２６０、３６０、５６０、７６０…第１の動画
　６５、５６５…第２の動画
　１００…監視カメラシステム
　６００…コンピュータ

Claims (10)

  1. 　第１の撮影空間を撮影対象とする第１の撮像装置により撮影された第１の画像と、前記第１の撮影空間と異なる第２の撮影空間を撮影対象とする第２の撮像装置により撮影され前記第１の画像と相互に切り替えて表示される第２の画像とを入力する入力部と、
    　前記第１及び前記第２の画像を相互に切り替えるときに、前記第１及び前記第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画を出力する制御部と
    　を具備する情報処理装置。
  2. 　請求項１に記載の情報処理装置であって、
    　前記制御部は、
    　前記第１及び前記第２の撮影空間の前記位置的な関連性に応じた領域を前記第１の画像には第１の領域として、前記第２の画像には第２の領域としてそれぞれ設定する設定部と、
    　前記第１の領域を表わす第１の領域画像が前記位置的な関連性を反映して動く第１の動画を前記第２の画像への切り替え動画として生成し、前記第２の領域を表わす第２の領域画像が前記位置的な関連性を反映して動く第２の動画を前記第１の画像への切り替え動画として生成する生成部と
    　を有する
    　情報処理装置。
  3. 　請求項２に記載の情報処理装置であって、
    　前記設定部は、前記第１及び前記第２の画像のそれぞれで共通して撮影された共通領域を、前記第１の画像では前記第１の領域として、前記第２の画像では前記第２の領域としてそれぞれ設定し、
    　前記生成部は、前記第１の領域画像が前記第２の画像における前記第２の領域の位置に動く動画を前記第１の動画として生成し、前記第２の領域画像が前記第１の画像における前記第１の領域の位置に動く動画を前記第２の動画として生成する
    　情報処理装置。
  4. 　請求項２に記載の情報処理装置であって、
    　前記生成部は、前記第１の領域画像が画面の外側に移動する動画を前記第１の動画として生成し、前記第２の領域画像が画面の外側に移動する動画を前記第２の動画として生成する
    　情報処理装置。
  5. 　請求項２に記載の情報処理装置であって、
    　前記第１及び前記第２の画像において追跡対象のオブジェクトを追跡する追跡部をさらに具備し、
    　前記制御部は、前記追跡対象のオブジェクトと前記第１の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第１の動画を出力し、前記追跡対象のオブジェクトと前記第２の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第２の動画を出力する
    　情報処理装置。
  6. 　請求項５に記載の情報処理装置であって、
    　前記制御部は、前記追跡対象のオブジェクトと前記第１の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第１の領域画像を前記第１の画像内に出力し、前記追跡対象のオブジェクトと前記第２の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第２の領域画像を前記第２の画像内に出力する
    　情報処理装置。
  7. 　請求項２に記載の情報処理装置であって、
    　ユーザからの指示を入力する指示入力部をさらに具備し、
    　前記制御部は、前記指示入力部を介して入力された前記第１の領域画像を選択する指示に応じて前記第１の動画を出力し、前記入力部を介して入力された前記第２の領域画像を選択する指示に応じて前記第２の動画を出力する
    　情報処理装置。
  8. 　第１の撮影空間を撮影対象とする第１の撮像装置により撮影された第１の画像と、前記第１の撮影空間と異なる第２の撮影空間を撮影対象とする第２の撮像装置により撮影され前記第１の画像と相互に切り替えて表示される第２の画像とを入力し、
    　前記第１及び前記第２の画像を相互に切り替えるときに、前記第１及び前記第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画を出力する
    　ことをコンピュータが実行する情報処理方法。
  9. 　第１の撮影空間を撮影対象とする第１の撮像装置により撮影された第１の画像と、前記第１の撮影空間と異なる第２の撮影空間を撮影対象とする第２の撮像装置により撮影され前記第１の画像と相互に切り替えて表示される第２の画像とを入力するステップと、
    　前記第１及び前記第２の画像を相互に切り替えるときに、前記第１及び前記第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画を出力するステップと
    　をコンピュータに実行させるプログラム。
  10. 　第１の撮影空間を撮影対象とする第１の撮像装置と、
    　前記第１の撮影空間と異なる第２の撮影空間を撮影対象とする第２の撮像装置と、
    　　前記第１の撮像装置により撮影された第１の画像と、前記第２の撮像装置により撮影され前記第１の画像と相互に切り替えて表示される第２の画像とを入力する入力部と、
    　　前記第１及び前記第２の画像を相互に切り替えるときに、前記第１及び前記第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画を出力する制御部と
    　を有する情報処理装置と
    　を具備する情報処理システム。
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