JP2011205517A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視カメラ10は、画像の被写体に対して閉領域からなるプライバシーマスクを付加するプライバシーマスク付加部と、一の画像における被写体の特徴量に基づいて、他の画像における被写体の位置を検出する被写体検出部14と、ズーム及び回転による被写体の画像内における移動に応じて、プライバシーマスクの表示位置を演算するプライバシーマスク表示演算部16と、を備え、プライバシーマスク表示演算部16は、ズーム時には、被写体検出部によって検出された被写体の位置に基づいて、プライバシーマスクが被写体を追跡するようにプライバシーマスクの位置を補正し、回転時には、当該回転の角度に基づいて、プライバシーマスクが前記被写体を追跡するようにプライバシーマスクの位置を補正する。
【選択図】図1
Description
本発明の実施形態に係る端末20は、キーボード、マウス等からなる入力部21と、制御部22と、記憶部23と、ディスプレイからなる表示部24とを備えるコンピュータである。端末20の制御部22は、監視カメラ10から送信された映像を記憶部23に記憶させたり表示部24に表示させたりする。また、端末20の制御部22は、ユーザによる入力部21の操作(例えば、マウスのドラッグ操作による閉領域の指定等)に基づいて、監視カメラ10によって撮像された映像にプライバシーマスクを設定する被写体の位置に関する位置情報を生成し、ネットワークNWを介して監視カメラ10へ送信する。また、端末20の制御部22は、ユーザによる入力部21の操作に基づいて、監視カメラ10の撮像部11のズーム機構11a及び回転機構18を駆動させるための信号をネットワークNWを介して監視カメラ10の機構制御部17へ送信する。
本発明の実施形態に係る監視カメラ10は、撮像部11と、画像信号処理部12と、記憶部13と、被写体検出部14と、プライバシーマスク設定部15と、プライバシーマスク表示演算部16と、機構制御部17と、回転機構18と、を備える。これらのうち、撮像部11及び回転機構18を除く画像信号処理部12、記憶部13、被写体検出部14、プライバシーマスク設定部15、プライバシーマスク表示演算部16及び機構制御部17の組合せが、特許請求の範囲における画像処理装置の一例である。かかる画像処理装置は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read-Only Memory)、入出力回路等から構成される。
撮像部11は、被写体を撮像するための光学系及び撮像素子を有するカメラ本体である。撮像部11によって撮像された映像(一連の画像)は、画像信号として、順次、画像信号処理部12へ出力される。
画像信号処理部12は、撮像部11によって撮像された画像にプライバシーマスクを付加した画像を生成し、生成された画像をネットワークNWを介して端末20へ送信する。
図2に示すように、画像信号処理部12は、機能部として、画像処理部12aと、検波処理部12bと、記憶部管理部12cと、プライバシーマスク付加部12dと、画像送信部12eと、を備える。
図1に戻り、記憶部13には、プライバシーマスクが付加される前の画像が一時的に記憶される。
被写体検出部14は、プライバシーマスクの位置情報のズーム補正を行うために、一の画像においてプライバシーマスクが付加された被写体の他の画像における位置を検出し、一の画像と他の画像との間における当該被写体の移動ベクトルを計算する。被写体検出部14は、ズームが実行されているときのみ、被写体の位置を検出する。図4に示すように、被写体検出部14は、機能部として、特徴量取得部14aと、記憶部14bと、特徴量検索部14cと、移動ベクトル計算部14dと、を備える。
前回計算された移動ベクトルを
今回計算された移動ベクトルを
図1に戻り、プライバシーマスク設定部15は、ユーザによる入力部21の操作に基づいて制御部22から送信された、プライバシーマスクに関する情報(プライバシーマスクを設定する被写体の位置に関する位置情報)を、監視カメラ1内部で取り扱う座標系に設定し直す。図8に示すように、プライバシーマスク設定部15は、機能部として、位置設定部15aと、角度設定部15bと、を備える。
図1に戻り、プライバシーマスク表示演算部16は、ズーム機構11a及び回転機構18による撮像方向の移動によって、画像におけるプライバシーマスクの位置を変更する必要が生じた場合に、プライバシーマスクの表示位置を補正する。図8に示すように、プライバシーマスク表示演算部16は、機能部として、角度補正処理部16aと、ズーム補正処理部16bと、プライバシーマスク表示処理部16cと、を備える。
続いて、本発明の実施形態に係る監視システム1の第一の動作例について、図12を参照して説明する。まず、ユーザが端末20の入力部21を操作することによって、監視カメラ10のモードが設定中又は稼働中に切り替えられる。監視カメラ10のモードが設定中モードである場合には(ステップS1でYes)、角度設定部15bがパン角及びチルト角を設定し(ステップS2)、続いて、ユーザによる端末20の入力部21の操作に応じて、位置設定部15aがプライバシーマスクの位置に関する位置情報を設定し、プライバシーマスク付加部12dが設定された位置情報に基づいてプライバシーマスクを付加する(ステップS3)。
続いて、本発明の実施形態に係る監視システム1の第二の動作例について、図13を参照して説明する。まず、ユーザが端末20の入力部21を操作することによって、監視カメラ10のモードが設定中又は稼働中に切り替えられる。監視カメラ10のモードが設定中モードである場合には(ステップS21でYes)、角度設定部15bがパン角及びチルト角を設定し(ステップS22)、続いて、ユーザによる端末20の入力部21の操作に応じて、位置設定部15aがプライバシーマスクの位置に関する位置情報を設定し、プライバシーマスク付加部12dが設定された位置情報に基づいてプライバシーマスクを付加する(ステップS23)。
11 撮像部(カメラ)
12d プライバシーマスク付加部
14 被写体検出部
16 プライバシーマスク表示演算部
Claims (3)
- ズーム機能及び回転機能を有するカメラによって撮像された画像を処理する画像処理装置であって、
画像の被写体に対して閉領域からなるプライバシーマスクを付加するプライバシーマスク付加部と、
一の前記画像における前記被写体の特徴量に基づいて、他の前記画像における前記被写体の位置を検出する被写体検出部と、
ズーム及び回転による前記被写体の画像内における移動に応じて、前記プライバシーマスクの表示位置を演算するプライバシーマスク表示演算部と、
を備え、
前記プライバシーマスク表示演算部は、ズーム時には、前記被写体検出部によって検出された前記被写体の位置に基づいて、前記プライバシーマスクが前記被写体を追跡するように前記プライバシーマスクの位置を補正し、回転時には、当該回転の角度に基づいて、前記プライバシーマスクが前記被写体を追跡するように前記プライバシーマスクの位置を補正する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記被写体検出部は、ズーム時にのみ前記被写体の位置を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記プライバシーマスク付加部は、静止している前記被写体に対して前記プライバシーマスクを付加する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像処理装置。
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