WO2014157830A1 - 프라이버시 마스크 처리 방법 - Google Patents

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WO2014157830A1
WO2014157830A1 PCT/KR2014/001143 KR2014001143W WO2014157830A1 WO 2014157830 A1 WO2014157830 A1 WO 2014157830A1 KR 2014001143 W KR2014001143 W KR 2014001143W WO 2014157830 A1 WO2014157830 A1 WO 2014157830A1
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WO
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privacy
mask
area
camera
image
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PCT/KR2014/001143
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English (en)
French (fr)
Inventor
하재룡
박기범
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삼성테크윈 주식회사
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source

Definitions

  • the present invention relates to a privacy mask processing method, and more particularly, to a privacy mask processing method for setting a privacy mask (that is, masking an area or a subject requiring privacy) in a captured image of a surveillance camera. will be.
  • surveillance camera systems can prevent or prevent crimes and accidents, but there is a possibility of violating the privacy of individuals. This is because the privacy of the individual may be violated as the image related to the privacy is captured by the surveillance camera.
  • the above-mentioned prior art is named as a privacy mask (i.e., masking an area or a subject requiring privacy), and this privacy mask allows a monitor to confirm a privacy area or a subject which is a part where privacy infringement is concerned. It refers to a technique of image processing that is impossible to do.
  • an object of the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a privacy mask processing method for accurately placing a mask area in a privacy area in a captured image regardless of any type of camera movement. .
  • the privacy mask processing method may further include analyzing an image of the captured image, comparing an image analysis result of the captured image with an image analysis result of a previous captured image, and determining an image displacement value determined through the comparison result. And generating the privacy zone shift value further including the image displacement value.
  • the privacy mask processing method for achieving the above object is a mask setting module for setting a privacy mask for the privacy area of the image captured by the camera, within the captured image through the setting of the privacy mask
  • a mask adjustment module that executes the fine adjustment mode of the mask area when the mask area to be formed leaves the privacy area and satisfies a departure condition of the mask area, and a relative distance from the subject of the captured image in the fine adjustment mode.
  • a distance measuring sensor measuring a distance
  • the mask adjustment module generates position data for determining a relative position between the subject and the camera based on the measured value of the distance measuring sensor, and includes the privacy data.
  • Moving area A value is specified, the position and size of the privacy zone are determined based on the privacy zone shift value, and the mask area is adjusted using the determination result.
  • the privacy mask processing apparatus analyzes an image of the captured image, compares the image analysis result of the captured image with the image analysis result of the previous captured image, and generates an image displacement value as a comparison result. It includes more.
  • the mask adjustment module further includes the image displacement value in the privacy area shift value.
  • the mask area is accurately positioned in the privacy area in the captured image, so that even if the camera moves in any one or more of Pan, Tilt and Zoom, the privacy area or the object to be masked is masked.
  • the areas can be matched.
  • FIG. 1 is a view showing an embodiment of a privacy mask processing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 to 3 are diagrams each showing a mask area setting of the apparatus shown in FIG. 1 according to an embodiment.
  • FIG. 4 to 6 are diagrams showing mask area settings of the apparatus shown in FIG. 1 according to another embodiment.
  • FIGS. 7 to 9 are diagrams illustrating examples of zooming and moving the mask area of the apparatus illustrated in FIGS. 4 to 6, respectively.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a result of supplementing the problem identified in FIG. 9 by the privacy mask processing apparatus of the present invention.
  • 11 to 13 are diagrams illustrating examples of zooming and moving the mask area of the apparatus illustrated in FIGS. 7 to 9, respectively.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a result of supplementing the problem identified in FIG. 13 by the privacy mask processing apparatus of the present invention.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating position data for each zoom factor applied to the apparatus of FIG. 1 according to an embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of an operation of the apparatus illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 1 is a view showing an embodiment of the privacy mask processing apparatus 200 according to the present invention.
  • the privacy mask processing apparatus 200 is an apparatus that cooperates with the camera 100. That is, the privacy mask processing apparatus 200 is a device for setting a privacy mask on the captured image captured by the camera 100, and is adapted to the movement of the camera 100 (movement according to any one or more of Pan, Tilt, and Zoom). Without limitation, the mask area may be accurately positioned with respect to the privacy area in the captured image or the subject to be hidden.
  • the camera 100 monitors a photographed image formed through the lens 110 and the lens 110 for capturing a subject at a fixed or variable magnification when the user (eg, the camera 100 is the surveillance camera 100). It may include an image output module 120 for outputting in a form that can be confirmed by the operator).
  • the camera 100 may move according to any one or more of Pan, Tilt, and Zoom, and the movement of the camera 100 may be possible according to an external separate means or manual movement of an operator.
  • the pan movement of the camera 100 is a movement of moving the captured image horizontally
  • the tilt movement is a vertical movement about the axis of the camera 100
  • the zoom movement is the movement of the camera 100 itself.
  • the magnification of the lens 110 is changed as the lens 110 magnification of the camera 100 is changed to change the size of the captured image.
  • the privacy mask processing apparatus 200 is configured to set the mask area or readjust the set mask area, and specify a privacy area shift value for each zoom magnification and position for a subject and then mask the mask using the specified privacy area shift value. Perform the correct placement of the area.
  • the privacy mask processing apparatus 200 may include a mask setting module 220, a mask adjusting module 230, a sensor 240, and a memory 250.
  • the privacy mask processing apparatus 200 may further include a camera movement determination module 210 for determining a movement direction and a movement width of the camera or additionally determining a zoom magnification value when the zoom function is applied.
  • a camera movement determination module 210 for determining a movement direction and a movement width of the camera or additionally determining a zoom magnification value when the zoom function is applied.
  • the camera motion determination module 210 determines the direction and width of the camera 100 movement, or determines the zoom magnification value when the zoom function is applied.
  • the mask setting module 220 initially sets a privacy mask for a specific part of the captured image, and serves as an interface for setting a privacy mask for a user by providing various option menus for setting the privacy mask. .
  • the mask adjustment module 230 may be automatically executed according to the movement of the camera 100.
  • the mask adjustment module 230 may interwork with any one or more of the image output module and the camera motion determination module 210. Information about whether or not the information is changed is determined, and a judgment is made as to whether or not to adjust the mask area with respect to the privacy area in the captured image or the object to be covered based on the acquired information.
  • the mask adjustment module 230 executes a fine adjustment mode for fine-tuning the mask area.
  • the mask adjustment module 230 executes the fine adjustment mode of the mask area when the mask area formed in the captured image leaves the privacy area through the setting of the privacy mask and satisfies the departure condition of the predetermined mask area.
  • the departure condition of the mask region may include a case where a threshold level of a matching degree between the privacy region and the mask region is exceeded.
  • the mask adjustment module 230 When the mask adjustment module 230 is executed in the fine adjustment mode, the privacy area shift value corresponding to the zoom magnification and the position of the subject resulting from the movement of the camera 100 is specified.
  • the privacy zone movement value is a value representing the relative distance between the zoom magnification and the relative position between the subject and the camera 100, which is stored as a value representing the relative distance to the subject when the camera 100 is focused on the subject. It is a value determined based on any one or more of the position data determined through the sensor 240 for checking.
  • the focal length data for each zoom magnification is data indicating how far the subject photographed by the camera 100 is when the camera 100 is in focus.
  • the position data determined by the sensor 240 refers to data measured by an ultrasonic sensor, a laser sensor, or a GPS sensor, which is not only data that can confirm the distance between the subject and the camera 100, but also the subject. It may be a source that can make it possible to check the orientation of the camera 100.
  • the mask adjustment module 230 determines the exact position and size of the privacy area or the subject to be hidden within the changed current captured image by using the specified privacy area shift value, and adjusts the mask area according to the determined position and size. do.
  • the mask adjustment module 230 may finely adjust the mask area so that the privacy area or the subject to be hidden may be accurately masked even if the imaging area is changed by any camera 100 movement.
  • the privacy mask processing apparatus 200 may display the first captured image as illustrated in FIG. 2. Although the image is changed to the second captured image as illustrated in the drawing, the situation in which the size of the bar mask area A, which is a pan movement, changes in the movement of the camera 100 does not occur.
  • the privacy mask processing apparatus 200 for the case where the pan movement occurs in the horizontal direction of the camera 100 only needs to move the mask area A by reflecting only the horizontal movement width of the camera 100.
  • the likelihood of an error from (A) leaving the privacy zone is significantly lower.
  • the privacy mask processing apparatus 200 analyzes an image of the captured image, compares the image analysis result of the analyzed captured image with the image analysis result of the previous captured image, and then generates an image displacement value as a comparison result.
  • An output module (not shown) may be further included.
  • the mask adjustment module 230 may further include the image displacement value provided from the image output module (not shown) in the privacy region movement value. Through this, the mask adjustment module 230 may determine the position and size of the privacy area more precisely, and thus, fine adjustment of the mask area may be more precise.
  • FIGS. 4 to 6 illustrate a case in which the camera 100 pans in the horizontal direction as shown in FIGS. 2 to 3 by simply structured an object, and an error in which the mask area A deviates from the privacy area. It is a case where the probability of occurrence is significantly low.
  • FIGS. 7 to 9 are diagrams illustrating an example in which the mask area of the apparatus shown in FIGS. 4 to 6 is enlarged and moved, and the size of the mask area A is also changed as the captured image is changed. This is what happened.
  • the captured image is moved in response to the movement of the camera 100 when the zoom magnification is enlarged. It is necessary to consider that the range in which the captured image moves in response to the movement of the camera 100 is different in the case before the zoom range and the zoom magnification are applied.
  • the mask area A and the preset privacy area do not coincide.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a result of supplementing the problem identified in FIG. 9 with the privacy mask processing apparatus 200 of the present invention.
  • the privacy mask processing apparatus 200 may include a camera (in the case where the zoom image is moved in response to the movement of the camera 100 when the zoom magnification is enlarged and before the zoom magnification is applied). 100, considering that the range in which the captured image moves in response to the movement is different, as shown in FIG. 10, it is possible to continuously display a result in which the mask area A '' coincides with the preset privacy area.
  • the privacy mask processing apparatus 200 further specifies a privacy zone movement value for each zoom magnification and position of the subject, and determines the exact position and size of the privacy zone using the privacy zone movement value thus specified. It is possible to implement as possible.
  • 11 to 13 are diagrams illustrating an example of moving the mask area of the apparatus illustrated in FIGS. 7 to 9 after zooming out and zooming out.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a result of supplementing the problem identified in FIG. 13 by the privacy mask processing apparatus 200 of the present invention. That is, when the mask area is corrected through the privacy mask processing apparatus 200 as shown in FIG. 14, the mask area A '' may be consistent with the preset privacy area.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of an operation of the apparatus illustrated in FIG. 1.
  • a privacy mask may be set for the corresponding part (S1).
  • step S1 it is possible to set a single number of privacy masks or a plurality of privacy masks.
  • step S3 After the setting for the privacy mask is made in step S1, it is determined whether the camera 100 is moved (S3).
  • a fine adjustment mode for finely adjusting the mask area may be executed.
  • the above-described motion of the camera 100 may be limited to a case in which the motion of the camera 100 needs to be changed to the size of the mask area.
  • the privacy region movement value corresponding to at least one of the zoom magnification and the position of the subject corresponding to the movement of the camera 100 is specified (S5).
  • the above-described privacy zone shift value is an average value of the first privacy zone shift value corresponding to the zoom factor for the subject and the second privacy zone shift value corresponding to the position for the subject when both the zoom factor and the position for the subject are considered It may be determined based on the optimal experiment and statistics about the movement of the privacy area corresponding to the zoom magnification and position with respect to the subject.
  • step S7 fine adjustment is performed on the mask region based on the privacy region movement value specified in step S5 (S7).
  • the privacy mask processing apparatus 200 may request the camera 100 to output the image reflecting the execution result of operation S7 (S9).
  • step S3 if it is determined in step S3 that there is a low probability of error in the mask area even if there is no camera 100 movement or there is movement of the camera 100, the fine adjustment mode for the mask area is not executed (S11). .
  • the present invention is intended to accurately place the mask area in the privacy area in the captured image, no matter what kind of camera movement, it is not only commercially available or commercially available, but also practically and clearly to the extent that it is industrially applicable. This is an invention.

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Abstract

본 발명은 프라이버시 마스크 처리 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 프라이버시 마스크 처리 방법은 어떠한 방식의 카메라 움직임이 있더라도 촬상 영상 내의 프라이버시 영역에 정확히 마스크 영역을 배치하기 위한 구성을 갖추고 있다. 따라서, 본 발명은 카메라가 Pan, Tilt 및 Zoom 중 어느 하나 이상의 방식으로 움직인다고 하더라도 프라이버시 영역에 대해 마스크 영역이 정확히 일치하게 할 수 있다.

Description

프라이버시 마스크 처리 방법
본 발명은 프라이버시 마스크 처리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 감시 카메라의 촬상 영상 중에 프라이버시 마스크(즉, 사생활 보호가 필요한 영역이나 어떤 피사체를 가려주는 것)를 설정하는 것에 대한 프라이버시 마스크 처리 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 감시카메라 시스템은 범죄 및 사고를 예방 또는 방지할 수 있으나, 개인의 사생활을 침해할 수 있는 가능성이 있다. 이는 사생활에 관련된 부분까지 감시 카메라를 통해 영상 촬영됨에 따라 개인의 사생활이 침해될 수 있기 때문이다.
이에, 감시 카메라를 통해 촬영되는 촬상 영역 중 사생활 침해가 염려되는 부분인 프라이버시 영역 또는 피사체를 확인 불가하게 가려주는 기술이 적용되고 있다.
전술된 종래 기술은 프라이버시 마스크(즉, 사생활 보호가 필요한 영역이나 어떤 피사체를 가려주는 것) 기술로서 명명되고 있고, 이러한 프라이버시 마스크는 사생활 침해가 염려되는 부분인 프라이버시 영역 또는 피사체에 대해 감시자로 하여금 확인하는 것이 불가능하게 영상 처리하는 기술을 일컫는다.
여기서, 감시자로 하여금 확인하는 것이 불가능하게 영상 처리되는 부분을 이하 '마스크 영역'이라 칭하여 설명하기로 한다.
또한, 전술된 종래 기술은 일반 고정형 감시 카메라의 경우에 바뀌지 않는 화면만을 출력하기 때문에, 프라이버시 마스크를 1회 설정하게 되면 이후에도 지속적으로 문제없이 마스크 영역과 프라이버시 영역 또는 가리고자 하는 피사체가 일치한다.
하지만, 전술된 종래 기술은 PTZ(Pan, Tilt, Zoom) 카메라의 경우, Pan, Tilt 및 Zoom 중 어느 하나 이상의 방식으로 카메라 움직임이 있게 되면, 프라이버시 영역 또는 가리고자 하는 피사체도 함께 이동하게 되므로, 마스크 영역 또한 함께 이동하는 것은 가능하나 정확하게 일치하지 않고, 때에 따라서는 그 불일치율이 매우 크게 발생하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 어떠한 방식의 카메라 움직임이 있더라도 촬상 영상 내의 프라이버시 영역에 정확히 마스크 영역을 배치하기 위한 프라이버시 마스크 처리 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 프라이버시 마스크 처리 방법은 카메라의 촬상 영상 중 프라이버시 영역에 대해 프라이버시 마스크를 설정하는 단계, 상기 프라이버시 마스크의 설정을 통해 상기 촬상 영상 내에 형성되는 마스크 영역이 상기 프라이버시 영역을 이탈하고, 기 정해진 마스크 영역의 이탈 조건을 충족하는 경우 상기 마스크 영역의 미세조정 모드를 실행하는 단계, 상기 카메라의 일측에 구비된 거리측정 센서를 동작시켜 상기 촬상 영상의 피사체와 상기 카메라 간의 상대적 위치를 결정하기 위한 위치 데이터를 생성하는 단계, 상기 위치 데이터를 포함하는 프라이버시 영역이동 값을 특정하는 단계 및 상기 프라이버시 영역이동 값을 기초로 상기 프라이버스 영역의 위치 및 크기를 판정하고, 판정 결과를 이용해서 상기 마스크 영역을 조정하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 프라이버시 마스크 처리 방법은 상기 촬상 영상의 이미지를 해석하는 단계, 상기 촬상 영상의 이미지 해석결과와 이전 촬상 영상의 이미지 해석결과를 비교하는 단계, 비교 결과를 통해 결정되는 이미지 변위값을 생성하는 단계를 포함하되, 상기 프라이버시 영역이동 값은 상기 이미지 변위값을 더 포함한다.
그리고, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 프라이버시 마스크 처리 방법은 카메라의 촬상 영상 중 프라이버시 영역에 대해 프라이버시 마스크를 설정하는 마스크 설정모듈, 상기 프라이버시 마스크의 설정을 통해 상기 촬상 영상 내에 형성되는 마스크 영역이 상기 프라이버시 영역을 이탈하고, 기 정해진 마스크 영역의 이탈 조건을 충족하는 경우 상기 마스크 영역의 미세조정 모드를 실행하는 마스크 조정모듈 및 상기 미세조정 모드에서 상기 촬상 영상의 피사체와 떨어진 상대적 거리를 측정하는 거리측정 센서를 포함하되, 상기 마스크 조정모듈은 상기 거리측정 센서의 측정 값을 통해 상기 피사체와 상기 카메라 간의 상대적 위치를 결정하기 위한 위치 데이터를 생성하고, 상기 위치 데이터를 포함하는 프라이버시 영역이동 값을 특정하며, 상기 프라이버시 영역이동 값을 기초로 상기 프라이버시 영역이동 값을 기초로 상기 프라이버시 영역의 위치 및 크기를 판정하고, 판정 결과를 이용해서 상기 마스크 영역을 조정한다.
바람직하게는, 상기 프라이버시 마스크 처리 장치는 상기 촬상 영상의 이미지를 해석하고, 상기 촬상 영상의 이미지 해석결과와 이전 촬상 영상의 이미지 해석 결과를 비교한 후 비교 결과로서 이미지 변위값을 생성하는 영상 출력 모듈을 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 마스크 조정모듈은 상기 프라이버시 영역이동 값에 상기 이미지 변위값을 더 포함시킨다.
따라서, 본 발명에서는 어떠한 방식의 카메라 움직임이 있더라도 촬상 영상 내의 프라이버시 영역에 정확히 마스크 영역을 배치함으로써, 카메라가 Pan, Tilt 및 Zoom 중 어느 하나 이상의 방식으로 움직인다고 하더라도 프라이버시 영역 또는 가리고자 하는 피사체에 대해 마스크 영역이 일치하게 할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 프라이버시 마스크 처리 장치의 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 2 내지 도 3은 도 1에 도시된 장치의 마스크 영역 설정을 일 실시예로 각각 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 6은 도 1에 도시된 장치의 마스크 영역 설정을 다른 실시예로 각각 나타내는 도면이다.
도 7 내지 도 9는 도 4 내지 도 6에 도시된 장치의 마스크 영역을 줌 확대한 후 이동하는 예를 각각 나타내는 도면이다.
도 10는 도 9에서 확인되는 문제점을 본 발명의 프라이버시 마스크 처리 장치를 통해 보완한 결과를 나타내는 도면이다.
도 11 내지 도 13은 도 7 내지 도 9에 도시된 장치의 마스크 영역을 줌 축소한 후 이동하는 예를 각각 나타내는 도면이다.
도 14는 도 13에서 확인되는 문제점을 본 발명의 프라이버시 마스크 처리 장치를 통해 보완한 결과를 나타내는 도면이다.
도 15는 도 1에 도시된 장치에 적용되는 줌 배율별 위치 데이터를 일 실시예로 나타내는 도면이다.
그리고, 도 16은 도 1에 도시된 장치의 동작 과정을 일 실시예로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 다음과 같이 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 프라이버시 마스크 처리 장치(200)의 일실시 예를 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 프라이버시 마스크 처리 장치(200)는 카메라(100)와 함께 연동하는 장치이다. 즉, 프라이버시 마스크 처리 장치(200)는 카메라(100)로부터 촬영된 촬상 영상에 대해 프라이버시 마스크를 설정하는 장치로서, 카메라(100)의 움직임(Pan, Tilt 및 Zoom 중 어느 하나 이상에 따른 움직임)에 제약 없이 촬상 영상 내의 프라이버시 영역 또는 가리고자 하는 피사체에 대해 마스크 영역을 정확하게 배치할 수 있다.
카메라(100)는 고정 또는 가변 가능한 배율로서 피사체를 촬상하기 위한 렌즈(110) 및 렌즈(110)를 거쳐 형성된 촬상 영상을 사용자(예: 카메라(100)가 감시 카메라(100)인 경우, 모니터링하는 작업자)로 하여금 확인할 수 있는 형태로 출력하는 영상출력모듈(120)을 포함할 수 있다.
여기서, 카메라(100)는 Pan, Tilt 및 Zoom 중 어느 하나 이상에 따른 움직임이 가능하며, 이와 같은 카메라(100)의 움직임은 외부 별도 수단 또는 작업자의 수동 이동에 따라 가능할 수 있다.
즉, 이와 같은 카메라(100)의 움직임 중 Pan 움직임은 촬영 영상을 수평으로 이동하는 움직임이고, Tilt 움직임은 카메라(100)의 축을 중심으로 수직적으로 움직이는 것이며, Zoom 이동은 카메라(100) 자체의 움직임이라기?보다는 카메라(100)의 렌즈(110) 배율이 변경됨에 따라 줌 확대 또는 줌 축소되어 촬영 영상의 크기가 변경되는 것을 일컫는다.
또한, 프라이버시 마스크 처리 장치(200)는 마스크 영역을 설정하거나 설정된 마스크 영역을 재조정하기 위한 구성으로서, 피사체에 대한 줌 배율 및 위치별로 프라이버시 영역 이동 값을 특정한 후 특정된 프라이버시 영역 이동 값을 이용하여 마스크 영역의 정확한 배치를 실행한다.
이를 위해, 프라이버시 마스크 처리 장치(200)는 마스크 설정모듈(220), 마스크 조정모듈(230), 센서(240) 및 메모리(250)를 포함할 수 있다.
또한, 프라이버시 마스크 처리 장치(200)는 카메라의 움직임 방향 및 움직임 폭을 판정하거나, 줌 기능의 적용 시에는 줌 배율 값을 추가 판정하는 카메라 움직임 판정모듈(210)을 더 포함할 수 있다.
카메라 움직임 판정모듈(210)은 카메라(100)가 움직인 방향 및 폭을 판정하거나, 줌 기능이 적용된 경우에는 줌 배율 값을 판정하는 역할을 한다.
마스크 설정모듈(220)은 촬상 영상 중 어느 한 특정 부분에 대해 프라이버시 마스크를 최초 설정하고, 이와 같은 프라이버시 마스크의 설정에 대한 각종 옵션 메뉴를 제공하여 사용자에게 프라이버시 마스크를 설정하는 것에 대한 인터페이스 역할을 한다.
마스크 조정모듈(230)은 프라이버시 마스크 기능이 적용된 경우, 카메라(100)의 움직임에 따라 자동 실행되는 것이 가능하다.
즉, 마스크 조정모듈(230)은 마스크 설정모듈(220)에 의해 프라이버시 마스크 기능이 활성화된 상태이면, 영상 출력 모듈 및 카메라 움직임 판정모듈(210) 중 어느 하나 이상과 연동하여 결론적으로 촬상 영상이 어떻게 변화되고 있는지에 대한 정보를 취득하고, 취득한 정보를 기초로 해서 촬상 영상 내의 프라이버시 영역 또는 가리고자 하는 피사체에 대해 마스크 영역을 조정할지 여부에 대한 판정을 한다.
이때, 마스크 조정모듈(230)은 전술된 판정 결과에서 마스크 영역에 대한 미세 조정이 요구되는 것으로 판정된 경우, 마스크 영역을 미세 조정하기 위한 미세조정 모드를 실행한다.
즉, 마스크 조정모듈(230)은 프라이버시 마스크의 설정을 통해 촬상 영상 내에 형성된 마스크 영역이 프라이버시 영역을 이탈하고, 기 정해진 마스크 영역의 이탈 조건을 충족하는 경우 상기 마스크 영역의 미세조정 모드를 실행한다.
여기서, 마스크 영역의 이탈 조건이라 함은 프라이버시 영역과 마스크 영역 간의 매칭 정도에 대한 임계 레벨을 초과하는 경우가 포함될 수 있다.
마스크 조정모듈(230)이 미세조정 모드로 실행되는 경우, 카메라(100)의 움직임으로 인한 결과인 피사체에 대한 줌 배율 및 위치와 대응하는 프라이버시 영역 이동 값을 특정한다.
여기서, 프라이버시 영역 이동 값은 카메라(100)에서 피사체에 대한 포커스가 맞았을 경우에 피사체에 대한 상대적 거리를 나타내는 값으로 저장되는 줌 배율별 포커스 거리 데이터와, 피사체와 카메라(100) 간의 상대적 위치를 확인하기 위한 센서(240)를 통해 결정되는 위치 데이터 중 어느 하나 이상을 기준으로 해서 결정된 값이다.
즉, 줌 배율별 포커스 거리 데이터는 도 15에 도시된 바와 같이, 카메라(100)의 포커스가 맞았을 경우에 카메라(100)에 촬상되는 피사체가 얼마만큼의 거리에 있는지를 나타내는 데이터이다.
또한, 센서(240)를 통해 결정되는 위치 데이터는 초음파 센서, 레이저 센서 또는 GPS 센서 등을 통해 측정되는 데이터를 일컫는 것이며, 이는 피사체와 카메라(100) 간의 거리를 확인할 수 있는 데이터일 뿐만 아니라 피사체에 대한 카메라(100)의 방향성까지도 확인 가능하게 할 수 있는 소스가 될 수 있다.
마스크 조정모듈(230)은 특정된 프라이버시 영역 이동 값을 통해서, 변화된 현 촬상 영상 내에서 프라이버시 영역 또는 가리고자 하는 피사체에 대한 정확한 위치 및 크기를 판정하고, 판정된 위치 및 크기에 따라 마스크 영역을 조정한다.
이를 통해 마스크 조정모듈(230)은 마스크 영역에 대한 미세 조절이 가능하여 촬상 영역이 어떠한 카메라(100) 움직임에 의해 변동된다고 하더라도 프라이버시 영역 또는 가리고자 하는 피사체를 정확히 가릴 수 있다.
예를 들면, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 카메라(100)가 수평 방향으로 Pan 움직임이 발생할 경우, 프라이버시 마스크 처리 장치(200)는 도 2의 도면과 같은 제1 촬상 영상이 도 3의 도면과 같은 제2 촬상 영상으로 변화되었으나, 카메라(100)의 움직임은 Pan 움직임인 바 마스크 영역(A)의 크기가 변경될 상황이 발생한 것이 아니다.
즉, 카메라(100)가 수평 방향으로 Pan 움직임이 발생할 경우에 대한 프라이버시 마스크 처리 장치(200)는 카메라(100)의 수평 이동 폭만을 반영하여 마스크 영역(A)를 위치 이동하면 됨에 따라, 마스크 영역(A)이 프라이버시 영역에서 벗어나는 오류가 발생할 가능성이 현저히 낮다.
더 나아가, 프라이버시 마스크 처리 장치(200)는, 촬상 영상의 이미지를 해석하고, 해석한 촬상 영상의 이미지 해석결과와 이전 촬상 영상의 이미지 해석 결과를 비교한 후 비교 결과로서 이미지 변위값을 생성하는 영상 출력 모듈(미도시);을 더 포함할 수 있다.
즉, 마스크 조정모듈(230)은 영상 출력 모듈(미도시)로부터 제공되는 이미지 변위값을 프라이버시 영역이동 값에 더 포함시킬 수 있다. 이를 통해 마스크 조정모듈(230)은 프라이버시 영역의 위치 및 크기를 보다 정밀하게 판정할 수 있으며, 결국 마스크 영역의 미세조정을 더욱 정밀하게 할 수 있다.
또한, 도 4 내지 도 6은 도 2 내지 도 3에 도시된 것과 같이 카메라(100)가 수평 방향으로 Pan 움직이는 경우를 피사체를 단순 구조화하여 도시한 것으로서, 마스크 영역(A)이 프라이버시 영역에서 벗어나는 오류가 발생할 가능성이 현저히 낮은 경우를 나타낸 것이다.
반면, 도 7 내지 도 9는 도 4 내지 도 6에 도시된 장치의 마스크 영역을 줌 확대한 후 이동하는 예를 나타내는 도면으로서, 촬상 영상이 변경되면서 함께 마스크 영역(A)의 크기 또한 변경되는 상황이 발생한 것이다.
도 7 내지 도 9의 경우, 촬상 영상의 줌 배율이 확대된 만큼 마스크 영역(A)의 크기를 확대하는 것뿐만 아니라, 줌 배율이 확대된 경우에서 카메라(100) 움직임에 대응하여 촬상 영상이 이동하는 범위와 줌 배율이 확대 적용되기 이전의 경우에서 카메라(100) 움직임에 대응하여 촬상 영상이 이동하는 범위가 상이하다는 점을 고려할 필요가 있다.
전술된 상이점을 포함한 오류로 인하여, 도 9와 같이 마스크 영역(A)과 기 설정된 프라이버시 영역이 일치하지 않게 되는 현상이 발생한다.
도 10은 도 9에서 확인되는 문제점을 본 발명의 프라이버시 마스크 처리 장치(200)를 통해 보완한 결과를 나타내는 도면이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 프라이버시 마스크 처리 장치(200)는 줌 배율이 확대된 경우에서 카메라(100) 움직임에 대응하여 촬상 영상이 이동하는 범위와 줌 배율이 확대 적용되기 이전의 경우에서 카메라(100) 움직임에 대응하여 촬상 영상이 이동하는 범위가 상이하다는 점을 고려함에 따라, 도 10과 같이 마스크 영역(A'')과 기 설정된 프라이버시 영역이 일치하는 결과를 줄곧 나타내는 것이 가능하다.
즉, 이는 프라이버시 마스크 처리 장치(200)에서 피사체에 대한 줌 배율 및 위치별로 프라이버시 영역이동 값을 추가로 더 특정하고, 이렇게 특정된 프라이버시 영역이동 값을 이용하여 프라이버시 영역의 정확한 위치 및 크기를 판정하는 것이 가능함에 따라 구현 가능하다.
도 11 내지 도 13은 도 7 내지 도 9에 도시된 장치의 마스크 영역을 줌 축소한 후 이동하는 예를 나타내는 도면이다.
도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 영상의 줌 배율이 축소된 경우에도 영상의 줌 배율이 축소된 만큼 마스크 영역(A)의 크기를 축소할 뿐만 아니라, 줌 배율이 축소된 경우에서 카메라(100) 움직임에 대응하여 촬상 영상이 이동하는 범위와 줌 배율이 축소 적용되기 이전의 경우에서 카메라(100) 움직임에 대응하여 촬상 영상이 이동하는 범위가 상이하다는 점을 고려할 필요가 있다.
전술된 상이점을 포함한 오류로 인하여, 도 13과 같이 마스크 영역(A)과 기 설정된 프라이버시 영역이 일치하지 않게 되는 현상이 발생한다.
도 14는 도 13에서 확인되는 문제점을 본 발명의 프라이버시 마스크 처리 장치(200)를 통해 보완한 결과를 나타내는 도면이다. 즉, 도 14와 같이 프라이버시 마스크 처리 장치(200)를 통해 마스크 영역에 대한 보정이 실시되는 경우, 마스크 영역(A'')과 기 설정된 프라이버시 영역이 일치하는 결과를 줄곧 나타내는 것이 가능하다.
그리고, 도 16은 도 1에 도시된 장치의 동작 과정을 일 실시예로 나타내는 도면이다.
도 16에 도시된 바와 같이, 프라이버시 마스크 처리 방법은 촬상 영상 중 어느 한 부분이 사생활 노출 거부 등의 이유로 인해 외부 노출이 불가한 경우, 해당 부분에 대해 프라이버시 마스크를 설정할 수 있다(S1).
S1 단계에서의 프라이버시 마스크에 대한 설정은 단일 개수의 프라이버시 마스크 또는 복수 개의 프라이버시 마스크를 설정하는 것이 가능하다.
즉, 단일 개수의 프라이버시 마스크를 설정한 경우에는 이후 단일 개수의 마스크 영역에 대한 미세 조정 기능이 이루어지고, 복수 개수의 프라이버시 마스크를 설정한 경우에는 복수 개수의 마스크 영역에 대한 미세 조정 기능이 실행된다.
S1 단계에서 프라이버시 마스크에 대한 설정이 이루어진 이후, 카메라(100) 움직임이 발생하는지 여부를 판정한다(S3).
S3 단계의 판정 결과, 카메라(100)의 움직임이 발생한 경우 마스크 영역을 미세 조정하기 위한 미세 조정 모드를 실행할 수 있다. 특히, 전술된 카메라(100)의 움직임은 마스크 영역의 크기까지 변경하여야 하는 움직임인 경우로 국한하는 것도 가능하다.
미세 조정 모드를 실행하게 되면, 카메라(100)의 움직임과 대응하는 피사체에 대한 줌 배율 및 위치 중 1 이상과 대응하는 프라이버시 영역이동 값을 특정한다(S5).
전술한 프라이버시 영역이동 값은 피사체에 대한 줌 배율 및 위치를 모두 고려한 경우, 피사체에 대한 줌 배율과 대응하는 제1 프라이버시 영역이동 값과 피사체에 대한 위치와 대응하는 제2 프라이버시 영역이동 값에 대한 평균값으로 정해지거나, 피사체에 대한 줌 배율 및 위치와 대응하는 프라이버시 영역의 이동에 대한 최적 실험 및 통계치를 기준으로 하여 정해질 수 있다.
이후, S5 단계에서 특정된 프라이버시 영역이동 값을 기준으로 하여 마스크 영역에 대한 미세 조정을 실시한다(S7).
이후, 프라이버시 마스크 처리 장치(200)에서 S7 단계의 실행 결과를 반영한 영상 출력을 카메라(100)에 요청할 수 있다(S9).
한편, S3 단계에서 판정한 결과, 카메라(100) 움직임이 없거나 카메라(100) 움직임이 있더라도 마스크 영역에 대한 오류 발생 가능성이 현저히 낮은 경우이면, 마스크 영역에 대한 미세조정 모드를 실행하지 않는다(S11).
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
또한, 본 발명은 어떠한 방식의 카메라 움직임이 있더라도 촬상 영상 내의 프라이버시 영역에 정확히 마스크 영역을 배치하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (8)

  1. 카메라의 촬상 영상 중 프라이버시 영역에 대해 프라이버시 마스크를 설정하는 단계;
    상기 프라이버시 마스크의 설정을 통해 상기 촬상 영상 내에 형성되는 마스크 영역이 상기 프라이버시 영역을 이탈하고, 기 정해진 마스크 영역의 이탈 조건을 충족하는 경우 상기 마스크 영역의 미세조정 모드를 실행하는 단계;
    상기 카메라의 일측에 구비된 거리측정 센서를 동작시켜 상기 촬상 영상의 피사체와 상기 카메라 간의 상대적 위치를 결정하기 위한 위치 데이터를 생성하는 단계;
    상기 위치 데이터를 포함하는 프라이버시 영역이동 값을 특정하는 단계; 및
    상기 프라이버시 영역이동 값을 기초로 상기 프라이버스 영역의 위치 및 크기를 판정하고, 판정 결과를 이용해서 상기 마스크 영역을 조정하는 단계;를 포함하는 프라이버시 마스크 처리 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 프라이버시 영역이동 값은 상기 카메라에서 상기 피사체에 대한 포커스가 맞을 경우 상기 피사체에 대한 상대적 거리를 나타내는 값으로 저장되는 줌 배율별 포커스 거리 데이터를 더 포함하는 프라이버시 마스크 처리 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 프라이버시 마스크 처리 방법은,
    상기 촬상 영상의 이미지를 해석하는 단계;
    상기 촬상 영상의 이미지 해석결과와 이전 촬상 영상의 이미지 해석결과를 비교하는 단계;
    비교 결과를 통해 결정되는 이미지 변위값을 생성하는 단계를 포함하되,
    상기 프라이버시 영역이동 값은 상기 이미지 변위값을 더 포함하는 프라이버시 마스크 처리 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 프라이버시 마스크 처리 방법은,
    상기 마스크 영역의 이탈 조건을 미 충족하는 경우 상기 카메라의 움직임 및 줌 배율을 기초로 한 일반 모드로 상기 마스크 영역을 조정하는 단계;를 더 포함하는 프라이버시 마스크 처리 방법.
  5. 카메라의 촬상 영상 중 프라이버시 영역에 대해 프라이버시 마스크를 설정하는 마스크 설정모듈;
    상기 프라이버시 마스크의 설정을 통해 상기 촬상 영상 내에 형성되는 마스크 영역이 상기 프라이버시 영역을 이탈하고, 기 정해진 마스크 영역의 이탈 조건을 충족하는 경우 상기 마스크 영역의 미세조정 모드를 실행하는 마스크 조정모듈; 및
    상기 미세조정 모드에서 상기 촬상 영상의 피사체와 떨어진 상대적 거리를 측정하는 거리측정 센서;를 포함하되,
    상기 마스크 조정모듈은 상기 거리측정 센서의 측정 값을 통해 상기 피사체와 상기 카메라 간의 상대적 위치를 결정하기 위한 위치 데이터를 생성하고, 상기 위치 데이터를 포함하는 프라이버시 영역이동 값을 특정하며, 상기 프라이버시 영역이동 값을 기초로 상기 프라이버시 영역이동 값을 기초로 상기 프라이버시 영역의 위치 및 크기를 판정하고, 판정 결과를 이용해서 상기 마스크 영역을 조정하는 프라이버시 마스크 처리 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 프라이버시 마스크 처리 장치는,
    상기 카메라의 움직임 방향 및 움직임 폭을 판정하거나, 줌 기능의 적용 시에는 줌 배율 값을 추가 판정하는 카메라 움직임 판정모듈;을 더 포함하는 프라이버시 마스크 처리 장치.
  7. 제5 항 또는 제6 항에 있어서,
    상기 프라이버시 마스크 처리 장치는,
    상기 촬상 영상의 이미지를 해석하고, 상기 촬상 영상의 이미지 해석결과와 이전 촬상 영상의 이미지 해석 결과를 비교한 후 비교 결과로서 이미지 변위값을 생성하는 영상 출력 모듈;을 더 포함하는 프라이버시 마스크 처리 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 마스크 조정모듈은 상기 프라이버시 영역이동 값에 상기 이미지 변위값을 더 포함시키는 프라이버시 마스크 처리 장치.
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