KR20140117183A - 프라이버시 마스크 처리 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 프라이버시 마스크 처리 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 프라이버시 마스크 처리 방법은 어떠한 방식의 카메라 움직임이 있더라도 촬상 영상 내의 프라이버시 영역에 정확히 마스크 영역을 배치하기 위한 구성을 갖추고 있다. 따라서, 본 발명은 카메라가 Pan, Tilt 및 Zoom 중 어느 하나 이상의 방식으로 움직인다고 하더라도 프라이버시 영역에 대해 마스크 영역이 정확히 일치하게 할 수 있다.

Description

프라이버시 마스크 처리 방법{PROCESS METHOD FOR PRIVACY MASK}
본 발명은 프라이버시 마스크 처리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 감시 카메라의 촬상 영상 중에 프라이버시 마스크(즉, 사생활 보호가 필요한 영역이나 어떤 피사체를 가려주는 것)를 설정하는 것에 대한 프라이버시 마스크 처리 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 감시카메라 시스템은 범죄 및 사고를 예방 또는 방지할 수 있으나, 개인의 사생활을 침해할 수 있는 가능성이 있다. 이는 사생활에 관련된 부분까지 감시 카메라를 통해 영상 촬영됨에 따라 개인의 사생활이 침해될 수 있기 때문이다.
이에, 감시 카메라를 통해 촬영되는 촬상 영역 중 사생활 침해가 염려되는 부분인 프라이버시 영역 또는 피사체를 확인 불가하게 가려주는 기술이 적용되고 있다.
전술된 종래 기술은 프라이버시 마스크(즉, 사생활 보호가 필요한 영역이나 어떤 피사체를 가려주는 것) 기술로서 명명되고 있고, 이러한 프라이버시 마스크는 사생활 침해가 염려되는 부분인 프라이버시 영역 또는 피사체에 대해 감시자로 하여금 확인하는 것이 불가능하게 영상 처리하는 기술을 일컫는다.
여기서, 감시자로 하여금 확인하는 것이 불가능하게 영상 처리되는 부분을 이하 '마스크 영역'이라 칭하여 설명하기로 한다.
또한, 전술된 종래 기술은 일반 고정형 감시 카메라의 경우에 바뀌지 않는 화면만을 출력하기 때문에, 프라이버시 마스크를 1회 설정하게 되면 이후에도 지속적으로 문제없이 마스크 영역과 프라이버시 영역 또는 가리고자 하는 피사체가 일치한다.
하지만, 전술된 종래 기술은 PTZ(Pan, Tilt, Zoom) 카메라의 경우, Pan, Tilt 및 Zoom 중 어느 하나 이상의 방식으로 카메라 움직임이 있게 되면, 프라이버시 영역 또는 가리고자 하는 피사체도 함께 이동하게 되므로, 마스크 영역 또한 함께 이동하는 것은 가능하나 정확하게 일치하지 않고, 때에 따라서는 그 불일치율이 매우 크게 발생하는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0588170(2006.06.01)
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 어떠한 방식의 카메라 움직임이 있더라도 촬상 영상 내의 프라이버시 영역에 정확히 마스크 영역을 배치하기 위한 프라이버시 마스크 처리 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 프라이버시 마스크 처리 방법은 카메라의 촬상 영상 중 프라이버시 영역에 대해 프라이버시 마스크를 설정하는 단계, 상기 카메라의 움직임이 발생하는 경우 상기 프라이버시 마스크의 설정에 의한 마스크 영역이 상기 프라이버시 영역을 이탈할지 여부를 판정하고, 상기 마스크 영역의 이탈 조건이 충족하면 상기 마스크 영역에 대한 미세조정 모드를 실행하는 단계, 상기 촬상 영상의 피사체에 대한 줌 배율 및 위치와 대응하는 프라이버시 영역이동 값을 특정하는 단계 및 상기 특정된 프라이버시 영역이동 값을 통해 상기 프라이버시 영역의 위치 및 크기를 판정하고, 상기 판정된 프라이버시 영역의 위치 및 크기에 따라 상기 마스크 영역을 조정하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 프라이버시 영역이동 값은 상기 카메라에서 상기 피사체에 대한 포커스가 맞을 경우 상기 피사체에 대한 상대적 거리를 나타내는 것으로 자동 저장되는 줌 배율별 포커스 거리 데이터 및 상기 피사체와 상기 카메라 간의 상대적 위치를 확인하기 위한 센서 실행 과정을 통해 결정되는 위치 데이터 중 1 이상을 기준으로 해서 결정된 값이다.
바람직하게는, 상기 프라이버시 마스크 처리 방법은 상기 카메라의 움직임이 발생하지 않거나 상기 마스크 영역의 이탈 조건이 충족되지 않는 경우 상기 마스크 영역의 크기는 변경되지 않고 상기 마스크 영역의 위치만 변경되는 일반 모드에서 상기 마스크 영역의 제어를 실행하는 단계를 더 포함한다.
따라서, 본 발명에서는 어떠한 방식의 카메라 움직임이 있더라도 촬상 영상 내의 프라이버시 영역에 정확히 마스크 영역을 배치함으로써, 카메라가 Pan, Tilt 및 Zoom 중 어느 하나 이상의 방식으로 움직인다고 하더라도 프라이버시 영역 또는 가리고자 하는 피사체에 대해 마스크 영역이 일치하게 할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 프라이버시 마스크 처리 장치의 일실시 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 장치의 마스크 영역 설정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 장치의 마스크 영역 설정을 다른 실시 예로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 장치의 마스크 영역을 줌 확대한 후 이동하는 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4에서 확인되는 문제점을 본 발명의 프라이버시 마스크 처리 장치를 통해 보완한 결과를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 장치의 마스크 영역을 줌 축소한 후 이동하는 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6에서 확인되는 문제점을 본 발명의 프라이버시 마스크 처리 장치를 통해 보완한 결과를 나타내는 도면이다.
도 8은 도 1에 도시된 장치에 적용되는 줌 배율별 위치 데이터를 일실시 예로 나타내는 도면이다.
그리고, 도 9는 도 1에 도시된 장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 다음과 같이 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 프라이버시 마스크 처리 장치(200)의 일실시 예를 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 프라이버시 마스크 처리 장치(200)는 카메라(100)와 함께 연동하는 장치이다. 즉, 프라이버시 마스크 처리 장치(200)는 카메라(100)로부터 촬영된 촬상 영상에 대해 프라이버시 마스크를 설정하는 장치로서, 카메라(100)의 움직임(Pan, Tilt 및 Zoom 중 어느 하나 이상에 따른 움직임)에 제약 없이 촬상 영상 내의 프라이버시 영역 또는 가리고자 하는 피사체에 대해 마스크 영역을 정확하게 배치할 수 있다.
카메라(100)는 고정 또는 가변 가능한 배율로서 피사체를 촬상하기 위한 렌즈(110) 및 렌즈(110)를 거쳐 형성된 촬상 영상을 사용자(예: 카메라(100)가 감시 카메라(100)인 경우, 모니터링하는 작업자)로 하여금 확인할 수 있는 형태로 출력하는 영상출력모듈(120)을 포함할 수 있다.
여기서, 카메라(100)는 Pan, Tilt 및 Zoom 중 어느 하나 이상에 따른 움직임이 가능하며, 이와 같은 카메라(100)의 움직임은 외부 별도 수단 또는 작업자의 수동 이동에 따라 가능할 수 있다.
즉, 이와 같은 카메라(100)의 움직임 중 Pan 움직임은 촬영 영상을 수평으로 이동하는 움직임이고, Tilt 움직임은 카메라(100)의 축을 중심으로 수직적으로 움직이는 것이며, Zoom 이동은 카메라(100) 자체의 움직임이라기 보다는 카메라(100)의 렌즈(110) 배율이 변경됨에 따라 줌 확대 또는 줌 축소되어 촬영 영상의 크기가 변경되는 것을 일컫는다.
또한, 프라이버시 마스크 처리 장치(200)는 마스크 영역을 설정하거나 설정된 마스크 영역을 재조정하기 위한 구성으로서, 피사체에 대한 줌 배율 및 위치별로 프라이버시 영역 이동 값을 특정한 후 특정된 프라이버시 영역 이동 값을 이용하여 마스크 영역의 정확한 배치를 실행한다.
이를 위해, 프라이버시 마스크 처리 장치(200)는 카메라 움직임 판정모듈(210), 마스크 설정모듈(220), 마스크 조정모듈(230), 센서(240) 및 메모리(250)를 포함할 수 있다.
카메라 움직임 판정모듈(210)은 카메라(100)가 움직인 방향 및 폭을 판정하거나, 줌 기능이 적용된 경우에는 줌 배율 값을 판정하는 역할을 한다.
마스크 설정모듈(220)은 촬상 영상 중 어느 한 특정 부분에 대해 프라이버시 마스크를 최초 설정하고, 이와 같은 프라이버시 마스크의 설정에 대한 각종 옵션 메뉴를 제공하여 사용자에게 프라이버시 마스크를 설정하는 것에 대한 인터페이스 역할을 한다.
마스크 조정모듈(230)은 프라이버시 마스크 기능이 적용된 경우, 카메라(100)의 움직임에 따라 자동 실행되는 것이 가능하다.
즉, 마스크 조정모듈(230)은 마스크 설정모듈(220)에 의해 프라이버시 마스크 기능이 활성화된 상태이면, 영상 출력 모듈 및 카메라 움직임 판정모듈(210) 중 어느 하나 이상과 연동하여 결론적으로 촬상 영상이 어떻게 변화되고 있는지에 대한 정보를 취득하고, 취득한 정보를 기초로 해서 촬상 영상 내의 프라이버시 영역 또는 가리고자 하는 피사체에 대해 마스크 영역을 조정할지 여부에 대한 판정을 한다.
이때, 마스크 조정모듈(230)은 전술된 판정 결과에서 마스크 영역에 대한 미세 조정이 요구되는 것으로 판정된 경우, 마스크 영역을 미세 조정하기 위한 미세조정 모드를 실행한다.
마스크 조정모듈(230)이 미세조정 모드로 실행되는 경우, 카메라(100)의 움직임으로 인한 결과인 피사체에 대한 줌 배율 및 위치와 대응하는 프라이버시 영역 이동 값을 특정한다.
여기서, 프라이버시 영역 이동 값은 카메라(100)에서 피사체에 대한 포커스가 맞았을 경우에 피사체에 대한 상대적 거리를 나타내는 값으로 저장되는 줌 배율별 포커스 거리 데이터와, 피사체와 카메라(100) 간의 상대적 위치를 확인하기 위한 센서(240)를 통해 결정되는 위치 데이터 중 어느 하나 이상을 기준으로 해서 결정된 값이다.
즉, 줌 배율별 포커스 거리 데이터는 도 8에 도시된 바와 같이, 카메라(100)의 포커스가 맞았을 경우에 카메라(100)에 촬상되는 피사체가 얼마만큼의 거리에 있는지를 나타내는 데이터이다.
또한, 센서(240)를 통해 결정되는 위치 데이터는 초음파 센서, 레이저 센서 또는 GPS 센서 등을 통해 측정되는 데이터를 일컫는 것이며, 이는 피사체와 카메라(100) 간의 거리를 확인할 수 있는 데이터일 뿐만 아니라 피사체에 대한 카메라(100)의 방향성까지도 확인 가능하게 할 수 있는 소스가 될 수 있다.
마스크 조정모듈(230)은 특정된 프라이버시 영역 이동 값을 통해서, 변화된 현 촬상 영상 내에서 프라이버시 영역 또는 가리고자 하는 피사체에 대한 정확한 위치 및 크기를 판정하고, 판정된 위치 및 크기에 따라 마스크 영역을 조정한다.
이를 통해 마스크 조정모듈(230)은 마스크 영역에 대한 미세 조절이 가능하여 촬상 영역이 어떠한 카메라(100) 움직임에 의해 변동된다고 하더라도 프라이버시 영역 또는 가리고자 하는 피사체를 정확히 가릴 수 있다.
예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이 카메라(100)가 수평 방향으로 Pan 움직임이 발생할 경우, 프라이버시 마스크 처리 장치(200)는 도 2의 a) 도면과 같은 제1 촬상 영상이 도 2의 b) 도면과 같은 제2 촬상 영상으로 변화되었으나, 카메라(100)의 움직임은 Pan 움직임인 바 마스크 영역(A)의 크기가 변경될 상황이 발생한 것이 아니다.
즉, 카메라(100)가 수평 방향으로 Pan 움직임이 발생할 경우에 대한 프라이버시 마스크 처리 장치(200)는 카메라(100)의 수평 이동 폭만을 반영하여 마스크 영역(A)를 위치 이동하면 됨에 따라, 마스크 영역(A)이 프라이버시 영역에서 벗어나는 오류가 발생할 가능성이 현저히 낮다.
또한, 도 3은 도 2에 도시된 것과 같이 카메라(100)가 수평 방향으로 Pan 움직이는 경우를 피사체를 단순 구조화하여 도시한 것으로서, 마스크 영역(A)이 프라이버시 영역에서 벗어나는 오류가 발생할 가능성이 현저히 낮은 경우를 나타낸 것이다.
반면, 도 4는 도 3에 도시된 장치의 마스크 영역을 줌 확대한 후 이동하는 예를 나타내는 도면으로서, 촬상 영상이 변경되면서 함께 마스크 영역(A)의 크기 또한 변경되는 상황이 발생한 것이다.
도 4의 경우, 촬상 영상의 줌 배율이 확대된 만큼 마스크 영역(A)의 크기를 확대하는 것뿐만 아니라, 줌 배율이 확대된 경우에서 카메라(100) 움직임에 대응하여 촬상 영상이 이동하는 범위와 줌 배율이 확대 적용되기 이전의 경우에서 카메라(100) 움직임에 대응하여 촬상 영상이 이동하는 범위가 상이하다는 점을 고려할 필요가 있다.
전술된 상이점을 포함한 오류로 인하여, 도 4의 c 도면과 같이 마스크 영역(A)과 기 설정된 프라이버시 영역이 일치하지 않게 되는 현상이 발생한다.
도 5는 도 4에서 확인되는 문제점을 본 발명의 프라이버시 마스크 처리 장치(200)를 통해 보완한 결과를 나타내는 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 프라이버시 마스크 처리 장치(200)는 줌 배율이 확대된 경우에서 카메라(100) 움직임에 대응하여 촬상 영상이 이동하는 범위와 줌 배율이 확대 적용되기 이전의 경우에서 카메라(100) 움직임에 대응하여 촬상 영상이 이동하는 범위가 상이하다는 점을 고려함에 따라, 도 5의 c 도면과 같이 마스크 영역(A'')과 기 설정된 프라이버시 영역이 일치하는 결과를 줄곧 나타내는 것이 가능하다.
즉, 이는 프라이버시 마스크 처리 장치(200)에서 피사체에 대한 줌 배율 및 위치별로 프라이버시 영역이동 값을 추가로 더 특정하고, 이렇게 특정된 프라이버시 영역이동 값을 이용하여 프라이버시 영역의 정확한 위치 및 크기를 판정하는 것이 가능함에 따라 구현 가능하다.
도 6은 도 4에 도시된 장치의 마스크 영역을 줌 축소한 후 이동하는 예를 나타내는 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 영상의 줌 배율이 축소된 경우에도 영상의 줌 배율이 축소된 만큼 마스크 영역(A)의 크기를 축소할 뿐만 아니라, 줌 배율이 축소된 경우에서 카메라(100) 움직임에 대응하여 촬상 영상이 이동하는 범위와 줌 배율이 축소 적용되기 이전의 경우에서 카메라(100) 움직임에 대응하여 촬상 영상이 이동하는 범위가 상이하다는 점을 고려할 필요가 있다.
전술된 상이점을 포함한 오류로 인하여, 도 6의 c도면과 같이 마스크 영역(A)과 기 설정된 프라이버시 영역이 일치하지 않게 되는 현상이 발생한다.
도 7은 도 6에서 확인되는 문제점을 본 발명의 프라이버시 마스크 처리 장치(200)를 통해 보완한 결과를 나타내는 도면이다. 즉, 도 7의 c 도면과 같이 프라이버시 마스크 처리 장치(200)를 통해 마스크 영역에 대한 보정이 실시되는 경우, 마스크 영역(A'')과 기 설정된 프라이버시 영역이 일치하는 결과를 줄곧 나타내는 것이 가능하다.
그리고, 도 9는 도 1에 도시된 장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 프라이버시 마스크 처리 방법은 촬상 영상 중 어느 한 부분이 사생활 노출 거부 등의 이유로 인해 외부 노출이 불가한 경우, 해당 부분에 대해 프라이버시 마스크를 설정할 수 있다(S1).
S1 단계에서의 프라이버시 마스크에 대한 설정은 단일 개수의 프라이버시 마스크 또는 복수 개의 프라이버시 마스크를 설정하는 것이 가능하다.
즉, 단일 개수의 프라이버시 마스크를 설정한 경우에는 이후 단일 개수의 마스크 영역에 대한 미세 조정 기능이 이루어지고, 복수 개수의 프라이버시 마스크를 설정한 경우에는 복수 개수의 마스크 영역에 대한 미세 조정 기능이 실행된다.
S1 단계에서 프라이버시 마스크에 대한 설정이 이루어진 이후, 카메라(100) 움직임이 발생하는지 여부를 판정한다(S3).
S3 단계의 판정 결과, 카메라(100)의 움직임이 발생한 경우 마스크 영역을 미세 조정하기 위한 미세 조정 모드를 실행할 수 있다. 특히, 전술된 카메라(100)의 움직임은 마스크 영역의 크기까지 변경하여야 하는 움직임인 경우로 국한하는 것도 가능하다.
미세 조정 모드를 실행하게 되면, 카메라(100)의 움직임과 대응하는 피사체에 대한 줌 배율 및 위치 중 1 이상과 대응하는 프라이버시 영역이동 값을 특정한다(S5).
전술한 프라이버시 영역이동 값은 피사체에 대한 줌 배율 및 위치를 모두 고려한 경우, 피사체에 대한 줌 배율과 대응하는 제1 프라이버시 영역이동 값과 피사체에 대한 위치와 대응하는 제2 프라이버시 영역이동 값에 대한 평균값으로 정해지거나, 피사체에 대한 줌 배율 및 위치와 대응하는 프라이버시 영역의 이동에 대한 최적 실험 및 통계치를 기준으로 하여 정해질 수 있다.
이후, S5 단계에서 특정된 프라이버시 영역이동 값을 기준으로 하여 마스크 영역에 대한 미세 조정을 실시한다(S7).
이후, 프라이버시 마스크 처리 장치(200)에서 S7 단계의 실행 결과를 반영한 영상 출력을 카메라(100)에 요청할 수 있다(S9).
한편, S3 단계에서 판정한 결과, 카메라(100) 움직임이 없거나 카메라(100) 움직임이 있더라도 마스크 영역에 대한 오류 발생 가능성이 현저히 낮은 경우이면, 마스크 영역에 대한 미세조정 모드를 실행하지 않는다(S11).
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
또한, 본 발명은 어떠한 방식의 카메라 움직임이 있더라도 촬상 영상 내의 프라이버시 영역에 정확히 마스크 영역을 배치하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
100: 카메라 110: 렌즈
120: 영상출력모듈
200: 프라이버시 마스크 처리장치
210: 카메라 움직임 판정모듈 220: 마스크 설정모듈
230: 마스크 조정모듈 240: 센서
250: 메모리

Claims (3)

  1. 카메라의 촬상 영상 중 프라이버시 영역에 대해 프라이버시 마스크를 설정하는 단계;
    상기 카메라의 움직임이 발생하는 경우 상기 프라이버시 마스크의 설정에 의한 마스크 영역이 상기 프라이버시 영역을 이탈할지 여부를 판정하고, 상기 마스크 영역의 이탈 조건이 충족하면 상기 마스크 영역에 대한 미세조정 모드를 실행하는 단계;
    상기 촬상 영상의 피사체에 대한 줌 배율 및 위치와 대응하는 프라이버시 영역이동 값을 특정하는 단계; 및
    상기 특정된 프라이버시 영역이동 값을 통해 상기 프라이버시 영역의 위치 및 크기를 판정하고, 상기 판정된 프라이버시 영역의 위치 및 크기에 따라 상기 마스크 영역을 조정하는 단계;를 포함하는 프라이버시 마스크 처리 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 프라이버시 영역이동 값은 상기 카메라에서 상기 피사체에 대한 포커스가 맞을 경우 상기 피사체에 대한 상대적 거리를 나타내는 것으로 자동 저장되는 줌 배율별 포커스 거리 데이터 및 상기 피사체와 상기 카메라 간의 상대적 위치를 확인하기 위한 센서 실행 과정을 통해 결정되는 위치 데이터 중 1 이상을 기준으로 해서 결정된 값인 프라이버시 마스크 처리 방법.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 프라이버시 마스크 처리 방법은,
    상기 카메라의 움직임이 발생하지 않거나 상기 마스크 영역의 이탈 조건이 충족되지 않는 경우 상기 마스크 영역의 크기는 변경되지 않고 상기 마스크 영역의 위치만 변경되는 일반 모드에서 상기 마스크 영역의 제어를 실행하는 단계;를 더 포함하는 프라이버시 마스크 처리 방법.
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