WO2018101605A1 - 이벤트 정보를 표시하는 영상 감시 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라에 의해 촬영되는 감시 영역과 감시 영역 중 스크린에 디스플레이 되는 표시 영역에 있어서, 표시 영역 이외의 영역에서 발생한 이벤트에 대한 정보를 스크린에 표시하는 영상 감시 장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 사용자가 발생한 이벤트에 대해서 즉각 대응할 수 있도록, 이벤트가 발생한 위치, 이벤트의 종류 등 발생한 이벤트에 대한 상세한 정보를 스크린에 표시한다. 본 발명에 따르면 사용자는 표시 영역 이외에서 발생한 이벤트에 대한 상세한 정보를 제공받을 수 있으므로, 이벤트가 발생한 위치로 화면을 즉각 전환하여 이벤트를 시각적으로 확인하는 것이 가능하다. 따라서 사용자는 발생한 이벤트에 대한 신속한 대응을 할 수 있다. 또한 본 발명에 따르면 고해상도 카메라, 어안 렌즈 카메라, 또는 복수의 카메라로 광범위한 감시 영역을 촬영하는 경우, 표시 영역에 대한 집중적인 감시를 통해 감시 시스템의 효율성을 높일 수 있다.

Description

이벤트 정보를 표시하는 영상 감시 장치
본 발명은 영상 감시 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라에 의해 촬영되는 감시 영역과 감시 영역 중 스크린에 디스플레이 되는 표시 영역에 있어서, 표시 영역 이외의 영역에서 발생한 이벤트에 대한 정보를 스크린에 표시하는 영상 감시 장치에 관한 것이다.
사건의 예방과 해결에 감시 카메라의 중요성이 부각되면서 고해상도를 지원하는 감시 카메라가 사용되고 있다. 고해상도 감시 카메라가 지원하는 해상도는 Ultra HD(UHD, 3840x2160)와 8K UHD(7680x4320)를 포함한다. UHD는 HD(1920x1080)보다 9배, Full HD(FHD, 1920x1080)보다 4배 높은 해상도, 8K UHD는 FHD보다 16배 높은 해상도이다. UHD로 촬영된 영상은 약 830만 화소, 8K UHD로 촬영된 영상은 약 3300만 화소로 이루어지기 때문에, 고해상도 감시 카메라를 이용할 경우 감시 영역에 대한 선명한 영상을 획득할 수 있다.
고해상도 감시 카메라의 뛰어난 성능은 광범위한 감시 영역을 촬영하는 경우 더욱 부각될 수 있다. UHD 감시 카메라의 경우 빌딩들이 들어찬 도시를 촬영하면 창문 하나하나가 구분될 정도로 선명한 영상을 획득할 수 있고, 항공사진을 촬영하면 도로 위의 차량이 선명히 분간되는 영상을 획득할 수 있다.
그런데 고해상도 감시 카메라로 광범위한 감시 영역을 촬영하더라도 스크린의 크기는 한정되어 있기 때문에, 스크린에 촬영된 모든 감시 영역을 디스플레이 할 경우 감시 영역 내의 물체들이 인식하기 어려울 정도로 작게 디스플레이 될 수 있다. 따라서 집중적이고 효율적인 감시를 위해서는 촬영된 감시 영역과 감시 영역 중에서 스크린에 확대되어 디스플레이 되어야 할 표시 영역을 구분할 필요가 있다.
감시 카메라에 어안 렌즈를 사용하는 경우에도 유사한 문제가 제기된다. 어안 렌즈의 짧은 초점거리로 인해 어안 렌즈 카메라에는 워프(warp)된 영상이 촬영된다. 촬영된 영상을 매핑을 통해 디워프(dewarp)하면 정상적인 영상으로 전환되나, 굴곡되어 있던 영상을 펼치는 만큼 스크린에 디스플레이 되는 영상의 면적이 넓어지게 된다. 따라서 한정된 스크린의 크기를 고려하여 어안 렌즈에 의해 촬영된 감시 영역과 감시 영역 중에서 스크린에 디스플레이 되어야 할 표시 영역이 구분될 필요가 있다.
또한 복수의 감시 카메라를 사용하는 경우에도 감시 영역과 표시 영역은 구분되어야 한다. 복수의 감시 카메라로 서로 다른 영역 또는 서로 다른 각도로 감시 영역을 촬영하더라도, 사람이 복수의 감시 카메라에서 촬영된 모든 영역을 한번에 인지할 수 없고 스크린의 크기는 한정되어 있기 때문에, 복수의 감시 카메라에 의해 촬영된 영역 중 하나의 카메라에 의해 촬영된 영역이 스크린에 디스플레이 되어야 할 필요가 있다.
그런데 감시 카메라에 의해 촬영되는 감시 영역보다 작은 표시 영역을 디스플레이 하는 경우, 표시 영역 이외의 영역에서 이벤트가 발생하면 사용자는 시각적으로 이벤트를 인지할 수 없다. 따라서 표시 영역 이외에서 발생한 이벤트에 대하여 사용자에게 이벤트가 발생한 위치 또는 종류에 대한 정보를 제공할 수 있는 영상 감시 시스템이 요구된다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 카메라에 의해 촬영되는 감시 영역 중 표시 영역을 디스플레이 하는 영상 감시 장치에 있어서, 표시 영역 이외의 영역에서 발생한 이벤트에 대한 정보를 표시하는 영상 감시 장치를 제공하는 것이다. 나아가 사용자가 발생한 이벤트에 대해서 즉각 대응할 수 있도록, 이벤트가 발생한 위치, 이벤트의 종류 등 발생한 이벤트에 대한 상세한 정보를 표시하는 영상 감시 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 장치는, 감시 영역을 촬영하여 제1 영상을 획득하는 카메라; 상기 감시 영역에 포함되고 상기 감시 영역보다 작은 표시 영역 내의 제2 영상을 시각적으로 표시하는 영상 표시부; 상기 감시 영역 내에서 이벤트가 발생하였는지를 감지하는 이벤트 탐지부; 및 상기 표시 영역 이외에서 상기 이벤트가 발생한 경우에, 상기 이벤트의 발생을 표시하는 이벤트 마커를 상기 제2 영상 위에 표시하는 마커 표시부를 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 장치에서 마커 표시부는, 상기 발생한 이벤트가 복수인 경우에 상기 복수의 이벤트에 대응하여 복수의 이벤트 마커를 상기 제2 영상 위에 표시할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 장치에서 상기 제1 영상은 어안 렌즈에 의해 워프(warp)된 영상이고 상기 제2 영상은 상기 워프된 영상을 매핑을 통해 디워프(dewarp) 한 영상일 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 장치에서 상기 감시 영역은 복수의 카메라가 촬영하는 영역의 총합이고, 상기 표시 영역은 상기 복수의 카메라 중 현재 카메라가 촬영하는 영역일 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 장치는, 상기 감지된 이벤트를 분석하는 이벤트 분석부를 더 포함하고, 상기 이벤트 마커는 상기 이벤트 분석부에서 분석한 정보를 포함할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 장치에서 상기 이벤트 탐지부는 상기 감시 영역 내에서 특정 감시 대상의 위치를 감지하는 기능을 더 포함하고, 상기 마커 표시부는 상기 감지된 특정 감시 대상의 위치가 상기 표시 영역을 벗어난 경우에, 상기 특정 감시 대상의 위치를 표시하는 이벤트 마커를 상기 제2 영상 위에 표시하는 기능을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 따르면 사용자는 표시 영역 이외에서 발생한 이벤트에 대한 상세한 정보를 제공받을 수 있으므로, 이벤트가 발생한 위치로 화면을 즉각 전환하여 이벤트를 시각적으로 확인하는 것이 가능하다. 따라서 사용자는 발생한 이벤트에 대한 신속한 대응을 할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 사용자는 전체 감시 영역 중 표시 영역만 스크린에 디스플레이 되더라도 표시 영역 이외에서 발생한 이벤트에 대한 상세한 정보를 제공받을 수 있으므로, 전체 감시 영역이 반드시 모두 디스플레이 될 필요가 없다. 따라서 본 발명은 표시 영역만을 디스플레이 하여 집중적인 감시를 할 수 있는 환경을 제공한다. 특히 고해상도 카메라, 어안 렌즈 카메라, 또는 복수의 카메라로 광범위한 감시 영역을 촬영하는 경우, 표시 영역에 대한 집중적인 감시를 통해 감시 시스템의 효율성을 높일 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 사용자는 표시 영역 이외의 영역에 발생한 이벤트와 더불어 특정 감시 대상의 위치에 대한 정보를 제공 받을 수 있으므로, 특정 감시 대상에 사건이 발생하는 것을 미리 예방할 수 있다. 즉, 이벤트 발생 정보를 통해 사용자가 사건의 사후 대응을 할 수 있다면, 나아가 본 발명에서는 특정 감시 대상의 위치 정보를 통해 사건의 사전 예방을 할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 표시 영역에서 벗어난 아동의 위치 정보를 활용하여 아동의 사고를 예방할 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치의 감시 영역과 표시 영역을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치의 감시 영역에 발생한 이벤트와 이벤트 마커가 표시된 제2 영상을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치의 감시 영역에 발생한 복수의 이벤트와 복수의 이벤트 마커가 표시된 제2 영상을 나타낸다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치에서 이벤트 발생 영역을 표시하는 방법을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 감시 장치의 감시 영역과 표시 영역을 나타낸다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 감시 장치에서 이벤트 발생 영역을 표시하는 방법을 나타낸다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 영상 감시 장치를 나타낸다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 영상 감시 장치의 감시 영역과 표시 영역을 나타낸다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 영상 감시 장치에서 이벤트 발생 영역을 표시하는 방법을 나타낸다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 영상 감시 장치에서 복수의 이벤트 마커가 표시된 제2 영상을 나타낸다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치(1)를 나타낸다. 일 실시예에서 영상 감시 장치(1)는 카메라(10), 영상 표시부(20), 이벤트 탐지부(30), 이벤트 분석부(40), 마커 표시부(50), 사용자 인터페이스(60)를 포함한다.
카메라(10)는 감시 영역을 촬영하는 장치이다. 카메라(10)가 촬영하는 영상의 해상도는 UHD(3840x2160), 8K UHD(7680x4320) 등의 고해상도를 포함할 수 있다. UHD는 HD(1920x1080)보다 9배, FHD(1920x1080)보다 4배 높은 해상도, 8K UHD는 FHD보다 16배 높은 해상도이다. 고해상도 카메라를 사용하면 광범위한 영역을 하나의 카메라로 촬영하더라도 선명한 영상을 획득할 수 있다.
카메라(10)는 감시 영역에 대한 영상 정보와 함께 감시 영역에 대한 음성 정보를 획득하는 기능을 포함할 수 있다. 음성 정보는 카메라(10)에 마이크가 장착된 경우 카메라(10) 자체로 획득된 정보일 수 있으며 또는 감시 영역 내의 다른 기기로부터 획득되어 전달된 정보일 수 있다.
영상 표시부(20)는 감시 영역 중 표시 영역을 시각적으로 표시하는 장치이다. 영상 표시부(20)는 스크린에 표시 영역을 디스플레이하여 표시 영역을 시각적으로 표시할 수 있다.
감시 영역(11)과 표시 영역(12)의 비교를 위해 도 2를 참조한다. 도 2는 감시 영역(11)과 표시 영역(12)을 나타낸다. 감시 영역(11)은 카메라가 촬영하는 영역이고, 표시 영역(12)은 감시 영역(11)에 포함되며 감시 영역(11)보다 작은 영역으로 스크린에 시각적으로 표시되는 영역이다. 카메라는 감시 영역(11)을 촬영하여 제1 영상(21)을 획득하나, 스크린에 디스플레이 되는 제2 영상(22)은 감시 영역(11) 중 표시 영역(12)만을 포함한다.
도 2를 참조하면, 감시 영역(11)은 다수의 건물과 도로를 포함하고, 표시 영역(12)은 감시 영역(11) 중 하나의 교차로를 포함하고 있다. 감시 영역(11)을 한정된 크기의 스크린에 모두 디스플레이 하면, 상기 하나의 교차로가 작게 디스플레이 되어 세밀한 감시가 어려울 수 있다. 그러나 영상 표시부는 표시 영역(12)만을 스크린에 디스플레이 하기 때문에 사용자는 교차로를 집중적으로 감시 할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 이벤트 탐지부(30)는 감시 영역 내에서 이벤트 발생 여부를 감지하는 장치이다. 이벤트 탐지부(30)에서 감지하는 이벤트는 모션 이벤트와 소리 이벤트를 포함한다. 모션 이벤트는 물체의 움직임에 따른 이벤트이고 소리 이벤트는 소리의 발생에 따른 이벤트이다.
이벤트 탐지부(30)는 이벤트가 발생하였는지 감지하기 위해 카메라(10)에서 획득되는 영상 정보 또는 음성 정보를 사용할 수 있다. 이벤트 탐지부(30)는 카메라(10)에서 획득된 제1 영상의 정보를 이용하여 감시 영역 내에서 움직임이 발생하였는지를 감지할 수 있다. 또한 이벤트 탐지부(30)는 카메라(10)에서 획득된 음성 정보를 이용하여 감시 영역 내에서 소리가 발생하였는지를 감지할 수 있다.
나아가 이벤트 탐지부(30)는 제1 영상 상에서 어느 지점에서 이벤트가 발생하였는지, 발생한 이벤트의 종류가 무엇인지를 탐지할 수 있다. 이벤트 탐지부(30)는 제1 영상의 정보를 이용하여 감시 영역 내에서 움직임이 발생한 것을 감지한 경우, 움직임이 발생한 픽셀의 좌표를 통해 제1 영상 상에서 움직임이 발생한 지점을 탐지할 수 있다. 또한 이벤트 탐지부(30)는 제1 영상 상에서 움직인 물체의 형상 정보, 획득된 음성 정보 등을 이용하여 발생한 이벤트의 종류를 파악할 수 있다. 예를 들어, 제1 영상 상에서 두 대의 자동차 형상의 물체가 마주 달려오다 충돌하는 움직임과 자동차의 충돌음이 감지된 경우, 이벤트 탐지부(30)는 '자동차 충돌'로 이벤트의 종류를 탐지할 수 있다. 또는 이벤트 탐지부(30)는 물체의 형상 정보와 음성 정보를 메타 데이터와 비교하여 이벤트의 종류를 탐지할 수 있다.
또한 이벤트 탐지부(30)는 감시 영역 내에서 특정 감시 대상의 위치를 감지하는 기능을 더 포함할 수 있다. 특정 감시 대상은 사물인터넷(Internet of Thins, IoT)이 적용된 장치일 수 있으며, 이벤트 탐지부(30)는 특정 감시 대상과의 정보 교환을 통해 특정 감시 대상의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 자동차와 이벤트 탐지부(30) 간의 정보 교환을 통해 주차장에 주차된 자동차의 위치를 감지할 수 있다. 또는 이벤트 탐지부(30)는 비콘(beacon)등과 같은 센서를 이용하여 특정 감시 대상의 위치를 감지할 수 있다.
즉, 이벤트 탐지부(30)는 움직임, 소리의 발생 감지 등 사후적 감지 기능과 더불어 특정 감시 대상의 위치 감지와 같은 사전적 감지 기능을 포함한다. 이벤트 탐지부(30)의 사후적 감지 기능을 통해 이벤트가 발생한 이후에 대응을 할 수 있다면, 이벤트 탐지부(30)의 사전적 감지 기능을 활용하면 이벤트가 발생하는 것을 사전에 방지할 수 있다. 예를 들어, 스마트폰을 소지한 아동의 위치를 비콘을 이용하여 감지하는 경우, 아동이 표시 영역에서 벗어난 곳에 위치하거나 아동이 위험 영역에 위치하는 등의 정보를 아동 사고를 방지하기 위해 사용할 수 있다.
이벤트 분석부(40)는 이벤트 탐지부(30)에서 감지된 이벤트를 분석하는 기능을 수행한다. 이벤트 탐지부(30)에서 인물이 감지된 경우 이벤트 분석부(40)는 감지된 인물의 표정을 분석하여 감지된 인물의 분노, 긴장여부 등을 파악할 수 있다. 또는 이벤트 탐지부(30)에서 고성이 감지된 경우 이벤트 분석부(40)는 감지된 고성이 환호소리인지 비명소리인지 등을 분석할 수 있다.
마커 표시부(50)는 표시 영역 이외에서 이벤트가 발생한 경우, 이벤트의 발생을 표시하는 이벤트 마커를 제2 영상 위에 표시하는 장치이다. 마커 표시부(50)는 이벤트 마커를 제2 영상 위에 중첩하여 표시할 수 있다.
표시 영역 이외의 영역에서 이벤트가 발생한 경우, 사용자는 제2 영상을 통해 시각적으로 이벤트를 인지할 수 없다. 따라서 마커 표시부(50)는 이벤트 마커를 제2 영상 위에 표시하여 사용자가 표시 영역 이외의 영역에서 발생한 이벤트를 인지할 수 있도록 한다.
이벤트 마커는 발생된 이벤트에 대한 상세한 정보를 포함한다. 이벤트 마커는 표시 영역을 기준으로 이벤트가 발생한 상대적인 위치를 시각적으로 파악할 수 있는 정보를 포함할 수 있다. 이벤트 마커는 표시 영역을 기준으로 이벤트가 발생한 위치까지의 거리를 화살표의 길이로, 이벤트가 발생한 방향을 화살표의 방향으로 하는 화살표일 수 있다. 또는 이벤트 마커는 표시 영역을 기준으로 이벤트가 발생한 위치까지의 거리 또는 방향이 화살표 대신 표현된 문구일 수 있다. 예를 들어, 표시 영역의 중심점을 기준으로 이벤트가 북동쪽 방향 3km 지점에서 발생한 경우 이벤트 마커는 제2 영상 상에 북동쪽 방향을 가리키는 화살표로 표시될 수 있다. 3km 보다 더 먼 지점에서 이벤트가 발생한다면, 더 긴 길이의 화살표로 이벤트 마커가 표시될 것이다. 또는 이벤트 마커는 제2 영상 상에 북동쪽 방향을 가리키는 화살표와 '3km'의 문구로 표시될 수 있다.
또한 이벤트 마커는 이벤트가 발생한 절대적인 위치를 시각적으로 파악할 수 있는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이벤트가 중앙길40(central st. 40) 에서 발생한 경우 이벤트 마커는 '중앙길40'의 문구로 표시될 수 있다.
또한 이벤트 마커는 발생한 이벤트의 종류를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 이벤트 탐지부(30)에 의해 발생한 이벤트의 종류가 '자동차 충돌'로 탐지된 경우, 이벤트 마커는 '자동차 충돌'이라는 문구로 표시될 수 있다. 또는 이벤트 마커는 이벤트의 종류를 나타내는 정보를 나타내기 위해 문구 외에도 발생한 이벤트를 의미하는 그림 또는 아이콘으로 표시될 수 있다.
또한 이벤트 마커는 이벤트 분석부(40)에서 분석된 이벤트에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 고성이 이벤트로 발생하고 이벤트 분석부(40)가 고성을 '비명소리'로 분석한 경우, 이벤트 마커는 '비명소리 발생'의 문구로 표시될 수 있다.
마커 표시부(50)는 이벤트 마커를 통해 표시 영역 외에서 발생한 이벤트에 대한 정보를 제2 영상 상에 표시하므로, 제2 영상만을 디스플레이 하더라도 사용자에게 전체 감시 영역에서 발생하는 이벤트에 대한 정보 제공이 가능하다. 따라서 사용자는 감시 영역 중 표시 영역에 대해 시각적인 감시를 하면서 동시에 표시 영역 외에서 발생하는 이벤트를 관리할 수 있다.
도 3을 도 1과 함께 참조하여 이벤트 탐지부(30)와 마커 표시부(50)의 작동 방식을 실시예를 통해 살펴본다. 도 3은 감시 영역에 발생한 이벤트와 이벤트 마커가 표시된 제2 영상을 나타낸다. 도 3의 감시 영역(11)에는 표시 영역(12)에 대하여 북동쪽 3km 지점에 자동차 충돌 이벤트(31)가 발생해 있다.
이벤트 탐지부(30)는 제1 영상(21)을 통해 이벤트가 발생한 위치, 종류를 탐지한다. 이벤트 탐지부(30)는 제1 영상(21)의 영상 정보를 통해 표시 영역(12)에 대하여 이벤트(31)가 발생한 위치와 정보를 '북동쪽 3km 지점', '자동차 충돌'로 탐지할 수 있다.
마커 표시부(50)는 이벤트 발생을 표시하는 이벤트 마커(51)를 제2 영상(22) 위에 표시하여 사용자가 표시 영역(12) 이외에서 발생한 이벤트를 인지할 수 있도록 한다. 이벤트 마커(51)는 발생한 이벤트에 대한 상세한 정보를 포함하며, 북동쪽에 대응하는 방향, 3km에 대응하는 길이를 갖는 화살표와 '자동차 충돌'의 문구로 제2 영상(22) 상에 표시될 수 있다.
복수의 이벤트가 발생하는 경우, 마커 표시부(50)는 복수의 이벤트에 대응하여 복수의 이벤트 마커를 제2 영상 위에 표시할 수 있다.
또한 마커 표시부(50)는 복수의 이벤트의 우선도에 따라 복수의 이벤트 마커에 우선 순위를 표시할 수 있다. 우선도는 사용자가 미리 설정한 우선도에 따라 판별되거나 또는 이벤트가 발생한 거리가 가까운 순서대로 판별되는 등 다양한 기준으로 판별될 수 있다.
또한 마커 표시부(50)는 복수의 이벤트 마커에 우선 순위를 표시하기 위해 복수의 이벤트 마커의 색상, 굵기, 크기 등을 상이하게 표시하거나, 복수의 이벤트 마커에 '우선도 상', '우선도 중' 등과 같은 주석을 함께 표시할 수 있다. 예를 들면, 복수의 이벤트로 제1 이벤트와 제2 이벤트가 발생하고, 제2 이벤트가 제1 이벤트보다 우선도가 높은 경우, 제2 이벤트에 대한 이벤트 마커는 빨강색으로 제1 이벤트에 대한 이벤트 마커는 노란색으로 표시할 수 있다.
도 4을 도 1과 함께 참조하여 복수의 이벤트 마커에 대한 실시예를 살펴본다. 도 4는 감시 영역에 발생한 복수의 이벤트와 복수의 이벤트 마커가 표시된 제2 영상을 나타낸다. 도 4의 감시 영역(11)에는 표시 영역(12)에 대하여 북동쪽 3km 지점에 자동차가 충돌한 제1 이벤트(32)와 북쪽 1km 지점에 자동차가 충돌한 제2 이벤트(33)가 발생해 있다.
마커 표시부(50)는 제1 이벤트(32)에 대하여 이벤트가 발생한 위치와 종류를 알 수 있는 제1 이벤트 마커(52)를, 제2 이벤트(33)에 대하여 이벤트가 발생한 위치와 종류를 알 수 있는 제2 이벤트 마커(53)를 각각 제2 영상(22) 위에 표시할 수 있다. 이때, 제2 이벤트(33)가 발생한 지점은 제1 이벤트(32)가 발생한 지점에 비하여 표시 영역(12)에 가까우므로 제2 이벤트 마커(53)의 화살표는 제1 이벤트 마커(52)의 화살표 보다 짧게 표시될 수 있다. 또한 제2 이벤트(33)가 제1 이벤트(32)보다 우선도가 높은 경우 제2 이벤트 마커(53)에 '우선도 상'의 주석을, 제1 이벤트 마커(52)에 '우선도 중'의 주석을 표시할 수 있다.
사용자 인터페이스(60)는 사용자로부터 스크린에 디스플레이 되는 표시 영역을 제어하는 입력을 받는 장치이다. 사용자 인터페이스(60)는 사용자로부터 입력을 받는 입력 수단을 포함한다. 입력 수단은 예를 들면 마우스, 터치스크린일 수 있다.
표시 영역 이외의 감시 영역에서 이벤트가 발생한 경우, 사용자가 사용자 인터페이스(60)를 통해 이벤트 마커를 선택하면 영상 표시부(30)는 이벤트가 발생한 위치를 포함하는 영역을 표시 영역으로 설정할 수 있다. 사용자 인터페이스(60)의 입력에 따라 영상 표시부(30)가 이벤트 발생 영역을 디스플레이 하는 방법을 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다.
도 5 내지 도 7은 이벤트 발생 영역을 표시하는 방법을 나타낸다. 도 5 내지 도 7에서는 동일한 이벤트가 발생한 상황에서 이벤트가 발생한 영역을 표시하기 위한 서로 다른 방법들을 나타낸다. 동일한 이벤트는 표시 영역에 대하여 북동쪽 3km 지점에 발생한 자동차 충돌 이벤트로 가정한다.
도 5를 참조하면, 사용자가 제2 영상(22) 위에 표시된 이벤트 마커(54)를 선택(61)하면 영상 표시부는 이벤트 마커(54)가 표시하는 이벤트가 발생한 위치로 표시 영역을 이동하여, 이벤트가 발생한 위치를 포함하는 제2 영상(23)을 디스플레이 한다. 영상 표시부는 표시 영역을 이벤트가 발생한 위치로 이동할 때, 표시 영역의 이동에 따라 제2 영상에 표시되는 영역이 연속되도록 제2 영상을 디스플레이 하여, 표시 영역이 이동하는 방향을 제2 영상을 통해 사용자가 인식할 수 있도록 할 수 있다.
도 6은 참조하여 이벤트 발생 영역을 표시하는 다른 방법을 살펴보면, 사용자가 제2 영상(22) 위에 표시된 이벤트 마커(54)를 선택(61)하면 영상 표시부는 표시 영역을 줌아웃하여 이벤트가 발생한 위치를 포함하는 제2 영상(24)이 표시되도록 한다. 줌아웃 된 제2 영상(24)에는 줌아웃 전의 표시 영역과 이벤트가 발생한 위치가 모두 포함되므로, 사용자는 제2 영상(24)을 통해 줌아웃 하기 전의 표시 영역에서 이벤트가 발생한 위치까지의 감시 영역에 대한 시각적인 정보를 획득할 수 있다.
도 7을 참조하여 이벤트 발생 영역을 표시하는 또 다른 방법을 살펴보면, 사용자가 제2 영상(22) 위에 표시된 이벤트 마커(54)를 선택(61)하면 영상 표시부는 이벤트가 발생한 위치를 포함하는 제3 영상(25)을 제2 영상(22) 위에 팝업하여 표시한다. 사용자는 제2 영상(22)을 통해 감시하던 표시 영역을 계속 감시하면서 이벤트가 발생한 위치에 대한 정보를 제3 영상(25)을 통해 획득할 수 있다.
지금까지 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치의 구성 및 작동 방법에 대해 살펴보았다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치는 카메라가 촬영한 감시 영역과 스크린에 디스플레이 되는 표시 영역이 다른 경우에, 표시 영역 외에서 이벤트가 발생하더라도 사용자에게 이벤트 정보를 제공하는 것이 가능하고, 사용자는 제공된 정보에 따라 이벤트가 발생한 영역을 즉각 스크린에 디스플레이 하여 감시하는 것이 가능하다.
이하에서는 도 8 내지 도 12를 통해 본 발명에 따른 영상 감시 장치가 적용될 수 있는 다른 실시예들을 살펴본다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 감시 장치의 감시 영역과 표시 영역을 나타낸다. 다른 실시예에 따른 영상 감시 장치는 도 1에 도시된 일 실시예에 따른 영상 감시 장치(1)와 구성은 동일하나 카메라에 어안 렌즈를 사용하는 점이 다르다. 어안 렌즈는 초점이 짧아 180° 이상의 화각으로 촬영하는 것이 가능하다. 따라서 다른 실시예에 따른 영상 감시 장치는 일반 렌즈를 사용한 경우보다 더 넓은 영역에 대한 영상을 획득할 수 있다.
도 8을 참조하면, 감시 영역(13)은 어안 렌즈 카메라가 촬영하는 영역이고, 표시 영역(14)은 감시 영역(13)에 포함되며 감시 영역(13)보다 작은 영역으로 스크린에 시각적으로 표시되는 영역이다. 어안 렌즈 카메라는 감시 영역(13)을 촬영하여 워프(warp)된 제1 영상(26)을 획득하나, 스크린에 디스플레이 되는 제2 영상(27)은 감시 영역(13) 중 디워프(dewarp) 된 표시 영역만을 포함한다.
감시 영역(13)은 360° 반경의 실내 영역을 포함하고, 표시 영역(14)은 감시 영역(13) 중 하나의 출입문을 포함하고 있다. 감시 영역(13)을 모두 디워프하여 스크린에 디스플레이하면, 굴곡되어 있던 영상을 펼치는 만큼 스크린에 디스플레이 되는 영상의 면적이 넓어지게 되고, 상대적으로 실내의 물체들은 작게 디스플레이 되어 세밀한 감시가 어려울 수 있다. 그러나 영상 표시부는 디워프 된 표시 영역만을 스크린에 디스플레이 하기 때문에 사용자는 출입문에 대하여 집중적인 감시를 할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 감시 장치에서 이벤트 발생 영역을 표시하는 방법을 나타낸다. 다른 실시예에 따른 영상 감시 장치는 일 실시예에 따른 영상 감시 장치와 어안 렌즈 카메라를 사용하는 구성만이 다르므로, 도 5 내지 도 7을 참조한 설명과 동일한 방식으로 동작할 수 있다.
도 9의 감시 영역(13)에는 표시 영역(14)에 대하여 남쪽에 창문이 깨진 이벤트(34)가 발생해 있다. 이벤트 탐지부는 제1 영상(26)을 이용하여 창문이 깨진 이벤트(34)를 탐지하고, 마커 표시부는 발생한 이벤트에 대한 정보를 포함하는 이벤트 마커(55)를 제2 영상(27) 위에 표시한다. 사용자가 제2 영상(27) 위에 표시된 이벤트 마커(55)를 선택(62)하면 영상 표시부는 이벤트 마커(55)가 표시하는 이벤트가 발생한 위치로 표시 영역을 이동하여, 이벤트가 발생한 영역을 포함하는 제2 영상(28)을 디스플레이 할 수 있다. 또는 영상 표시부는 표시 영역을 이벤트가 발생한 영역이 포함되도록 줌아웃 하거나 제2 영상 상에 이벤트가 발생한 영역을 표시하는 제3 영상을 팝업하여 이벤트가 발생한 영역을 디스플레이 할 수 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 영상 감시 장치(2)를 나타낸다. 또 다른 실시예에 따른 영상 감시 장치(2)는 도 1의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치(1)와 비교하여, 복수의 카메라(10a, 10b, 10c)와 통신부(70)를 포함하는 점이 다르다. 그 외의 구성과 작동 방식은 일 실시예 따른 영상 감시 장치(1)와 동일하며, 이하에서 중복되는 부분은 생략하여 설명한다.
복수의 카메라(10a, 10b, 10c)로 감시 영역을 촬영하는 경우 감시 영역을 모두 스크린에 디스플레이 할 수 있지만, 한정된 크기의 스크린에 복수의 카메라(10a, 10b, 10c)에서 촬영된 영상을 모두 디스플레이하면 세밀한 감시가 어려울 수 있다. 도 10에는 3대의 카메라(10a, 10b, 10c)가 도시되어 있으나, 수십대의 카메라를 사용하는 경우에는 더욱 세밀한 감시가 어려울 수 있다. 따라서 영상 표시부는 현재 카메라에서 촬영하는 영역만을 스크린에 디스플레이 하여 사용자가 디스플레이 된 영역에 대한 집중적인 감시를 할 수 있도록 한다.
통신부(70)는 복수의 카메라(10a, 10b, 10c)에 이벤트에 관한 정보를 전송하는 장치이다. 현재 카메라가 촬영하는 표시 영역 이외에서 이벤트가 발생한 경우, 통신부는 이벤트가 발생한 위치에 대한 정보를 다른 카메라에 전송하여, 다른 카메라가 이벤트를 촬영할 수 있도록 한다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 영상 감시 장치의 감시 영역과 표시 영역을 나타낸다. 또 다른 실시예에서 영상 표시부는 현재 카메라가 촬영하는 영역만을 스크린에 디스플레이 하므로, 감시 영역은 복수의 카메라(10a, 10b, 10c)가 촬영하는 영역의 총합(15, 16, 17)이고, 복수의 카메라(10a, 10b, 10c) 중 현재 카메라(10a)에서 촬영하는 영역이 표시 영역(15)이 된다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 영상 감시 장치에서 이벤트 발생 영역을 표시하는 방법을 나타낸다. 또 다른 실시예에 따른 영상 감시 장치는 일 실시예에 따른 영상 감시 장치와 복수의 카메라를 사용하는 구성 외의 다른 구성은 동일하므로, 도 5 내지 도 7을 참조한 설명과 동일한 방식으로 동작할 수 있다.
도 12의 제2 영상(29)에는 제1 카메라에 의해 촬영된 표시 영역(15)이 디스플레이 되어 있다. 표시 영역(15) 외에서 이벤트가 발생한 경우, 이벤트 탐지부는 발생한 이벤트를 탐지하고, 마커 표시부는 발생한 이벤트에 대한 정보를 포함하는 이벤트 마커(56)를 제2 영상(29) 위에 표시한다.
이벤트 마커(56)는 발생한 이벤트가 촬영된 다른 카메라의 식별 정보를 포함할 수 있다. 도 12에는 발생한 이벤트가 촬영된 다른 카메라의 식별 정보로 '제2 카메라'가 이벤트 마커에 표시되어 있다.
사용자가 제2 영상(29) 위에 표시된 이벤트 마커(56)를 선택(63)하면 영상 표시부는 이벤트 마커(56)가 나타내는 제2 카메라의 영상을 표시할 수 있다. 이에 따라, 제2 영상 위에는 제2 카메라에서 촬영되는 표시 영역(16)이 디스플레이 된다.
이때, 통신부는 사용자가 이벤트 마커(56)를 선택할 때 이벤트 마커(56)가 나타내는 이벤트가 발생한 위치를 다른 카메라들이 촬영하도록 제어하기 위해, 이벤트가 발생한 위치에 관한 정보를 제2 카메라 또는 제3 카메라로 전송할 수 있다. 제2 카메라는 이미 이벤트가 발생한 위치를 촬영하고 있지만, 보다 자세한 촬영을 위해 위치 정보를 수신할 수 있고, 제3 카메라는 수신한 이벤트의 위치가 촬영 가능한 영역인 경우 촬영 영역을 이벤트가 발생한 영역으로 전환하여 촬영할 수 있다.
도 12에 도시된 실시예와 달리, 제2 카메라가 촬영하는 영역에서 발생한 이벤트와 동시에 제3 카메라가 촬영하는 영역에서 이벤트가 발생한 경우, 마커 표시부는 복수의 이벤트에 각각 대응하는 복수의 카메라에 대한 이벤트 마커들을 제1 영상 상에 표시할 수 있다.
도 13은 복수의 이벤트 마커가 표시된 제2 영상(29)을 나타낸다. 마커 표시부에 의해 표시된 제1 이벤트 마커(57)는 제2 카메라가 촬영한 영역에서 발생한 이벤트를 나타내고, 제2 이벤트 마커(58)는 제3 카메라가 촬영한 영역에서 발생한 이벤트를 나타낸다. 이때, 마커 표시부는 복수의 카메라에 대응되는 복수의 이벤트가 구분되도록 이벤트 마커들의 색상, 굵기, 선의 종류, 주석 중 적어도 어느 하나를 달리하여 표시할 수 있다. 도 13에는 제1 이벤트 마커(57)에 '제2 카메라', 제2 이벤트 마커(58)에 '제3 카메라'로 주석이 다르게 표시되어 있으나, 이와 달리 제1 이벤트 마커(57)를 빨강색으로, 제2 이벤트 마커(57)를 파랑색으로 표시하여 복수의 카메라에 대응되는 복수의 이벤트가 구분되도록 할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 감시 영역을 촬영하여 제1 영상을 획득하는 카메라;
    상기 감시 영역에 포함되고 상기 감시 영역보다 작은 표시 영역 내의 제2 영상을 시각적으로 표시하는 영상 표시부;
    상기 감시 영역 내에서 이벤트가 발생하였는지를 감지하는 이벤트 탐지부; 및
    상기 표시 영역 이외에서 상기 이벤트가 발생한 경우에, 상기 이벤트의 발생을 표시하는 이벤트 마커를 상기 제2 영상 위에 표시하는 마커 표시부를 포함하는, 영상 감시 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이벤트 마커는
    상기 표시 영역을 기준으로, 상기 감시 영역 내에서 상기 이벤트가 발생한 상대적인 위치를 시각적으로 파악할 수 있게 해 주는 정보를 포함하는, 영상 감시 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 이벤트 마커는
    상기 표시 영역을 기준으로, 상기 이벤트가 발생한 위치까지의 거리를 화살표의 길이로, 상기 이벤트가 발생한 방향을 상기 화살표의 방향으로 하는 상기 화살표를 포함하는, 영상 감시 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 이벤트 마커는
    상기 발생한 이벤트의 종류를 나타내는 정보를 더 포함하는, 영상 감시 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영상 표시부는
    사용자가 상기 이벤트 마커를 선택할 때, 상기 이벤트 마커가 표시하는 이벤트가 발생한 위치로 상기 표시 영역을 이동하거나 줌아웃(zoom-out)하여, 상기 이벤트가 발생한 위치를 포함하는 영상을 표시하는, 영상 감시 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 영상 표시부는
    상기 표시 영역과 상기 이벤트가 발생한 위치 사이의 감시 영역을 삽입하여 보여주는 상기 이벤트가 발생한 위치를 포함하는 영상을 표시하는, 영상 감시 장치.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영상 표시부는
    사용자가 상기 이벤트 마커를 선택할 때, 상기 이벤트 마커가 표시하는 이벤트가 발생한 위치를 포함하는 제3 영상을 상기 제2 영상 위에 팝업하여 표시하는, 영상 감시 장치.
  8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 마커 표시부는
    상기 발생한 이벤트가 복수인 경우에 상기 복수의 이벤트에 대응하여 복수의 이벤트 마커를 상기 제2 영상 위에 표시하는, 영상 감시 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 마커 표시부는
    상기 복수의 이벤트의 우선도에 따라 상기 복수의 이벤트 마커에 우선 순위를 표시하는, 영상 감시 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 마커 표시부는
    상기 복수의 이벤트의 우선도에 따라 상기 복수의 이벤트 마커의 색상을 상이하게 표시하는, 영상 감시 장치.
  11. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 영상은 어안 렌즈에 의해 워프(warp)된 영상이고 상기 제2 영상은 상기 워프된 영상을 매핑을 통해 디워프(dewarp) 한 영상인, 영상 감시 장치.
  12. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 감시 영역은 복수의 카메라가 촬영하는 영역의 총합이고, 상기 표시 영역은 상기 복수의 카메라 중 현재 카메라가 촬영하는 영역인, 영상 감시 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 이벤트 마커는
    상기 복수의 카메라 중에서 상기 현재 카메라를 제외한 다른 카메라의 식별 정보를 포함하는, 영상 감시 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 영상 표시부는
    사용자가 상기 이벤트 마커를 선택할 때, 상기 이벤트 마커가 나타내는 상기 다른 카메라의 영상을 표시하는, 영상 감시 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    사용자가 상기 이벤트 마커를 선택할 때, 상기 이벤트 마커가 나타내는 상기 다른 카메라가 상기 이벤트가 발생한 위치를 촬영하도록 제어하기 위해, 상기 이벤트가 발생한 위치에 관한 정보를 상기 다른 카메라로 전송하는 통신부를 더 포함하는, 영상 감시 장치.
  16. 제12항에 있어서, 상기 마커 표시부는
    상기 발생한 이벤트가 복수인 경우에 상기 복수의 이벤트에 대응하는 복수의 카메라에 대한 이벤트 마커들을 상기 제2 영상 위에 표시하는, 영상 감시 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 마커 표시부는
    상기 복수의 카메라에 대응되는 복수의 이벤트가 구분되도록 상기 이벤트 마커들의 색상, 굵기, 선의 종류, 주석 중 적어도 어느 하나를 달리하여 표시하는, 영상 감시 장치.
  18. 제1항에 있어서, 상기 이벤트 탐지부는
    상기 감시 영역 내에서 발생한 움직임과 상기 감시 영역 내에서 발생한 소리를 기초로 이벤트를 감지하는, 영상 감시 장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 감지된 이벤트를 분석하는 이벤트 분석부를 더 포함하고,
    상기 이벤트 마커는 상기 이벤트 분석부에서 분석한 정보를 포함하는, 영상 감시 장치.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트 탐지부는 상기 감시 영역 내에서 특정 감시 대상의 위치를 감지하는 기능을 더 포함하고,
    상기 마커 표시부는 상기 감지된 특정 감시 대상의 위치가 상기 표시 영역을 벗어난 경우에, 상기 특정 감시 대상의 위치를 표시하는 이벤트 마커를 상기 제2 영상 위에 표시하는 기능을 더 포함하는, 영상 감시 장치.
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