KR102634188B1 - 영상 감시 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 시스템은 미리 설정된 제1 영역이 화면부에 디스플레이 되도록 상기 제1영역의 영상을 촬영하는 카메라; 상기 제1 영역에서 발생되는 이벤트의 주체를 탐지하는 이벤트 탐지부; 상기 영상에 상기 발생된 이벤트에 대한 제1 좌표를 설정하는 좌표 설정부; 상기 제1 좌표를 이용하여 상기 이벤트에 대한 정보를 상기 영상에 표시하는 영상 표시부; 상기 영상, 상기 이벤트, 상기 제1 좌표, 상기 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 카메라의 팬, 틸트, 줌 값을 결정하여 상기 카메라를 제어하는 카메라 제어부;를 포함한다.

Description

영상 감시 시스템{System for monitoring image}
본 발명은 영상 감시 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이벤트를 감지하고, 카메라를 통하여 촬영된 영상 내에서의 이벤트가 발생된 좌표를 추출하며, 추출된 좌표를 이용하여 직관적으로 이벤트 발생 여부와 그 내용을 파악할 수 있는 영상 감시 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 은행, 백화점, 일반 주택가를 비롯한 다양한 장소에서 감시 시스템이 널리 사용되고 있다. 이러한 감시 시스템은 범죄 예방, 보안을 목적으로 사용될 수 있으나, 최근에는 실내의 애완동물 또는 어린 아이를 실시간으로 감시하기 위해서도 사용되기도 한다. 그리고 이러한 감시 시스템으로 가장 많이 사용하는 시스템은, 감시를 원하는 영역을 촬영할 수 있도록 적절한 위치에 카메라를 설치하고, 사용자는 카메라가 촬영한 영상을 모니터링 함으로써 감시할 수 있는 폐쇄회로 텔레비전(Closed Circuit Television: CCTV) 시스템이다.
그러나 일반적인 전방 카메라의 경우에는 화각의 범위가 제한되어 있어, 감시를 하려는 대상이 이동을 하여 화각을 벗어나면 감시 대상을 놓치기 쉽다. 따라서 영상의 팬, 틸트, 줌(Pan, Tilt, Zoom: PTZ) 기능이 필수적이다. 최근에는 이러한 팬, 틸트, 줌 기능을 용이하게 수행할 수 있는 사용자 편의를 위한 UI/UX의 개발에 사람들의 관심이 증가하고 있다. 그리고 최근에 카메라의 패닝 또는 틸팅 가능한 각도 범위가 증가하고, 특히 어안 카메라나 360°카메라와 같이 매우 넓은 화각의 영상을 촬영할 수 있는 카메라도 많이 개발되고 있다.
그러나, 종래에는 카메라의 주변에서 이벤트가 발생하면, 영상을 통해 사용자가 직접 모니터링을 하여야 이벤트 발생 여부 및 이벤트 내용을 파악할 수 있었다. 따라서, 사용자가 이벤트가 발생하더라도 그 사실을 직관적으로 알 수 없어 문제가 되었다.
최근에는 이벤트가 발생하면, 카메라의 영상을 모니터링 할 수 있는 모니터링 장치에서 알람이 울리도록 하는 기술이 소개되기도 하였다. 그러나, 이는 단순히 이벤트의 발생 여부만을 파악할 수 있었고, 이벤트 발생 위치 및 이벤트 내용을 자세히 알 수가 없었다.
한국특허등록 제1123438호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 카메라에 의하여 촬영된 영상에서 이벤트에 대한 좌표를 설정하고, 좌표를 기초로 영상에 이벤트에 대한 정보를 표시하여 이벤트가 발생하면 직관적으로 발생 여부와 그 내용을 파악할 수 있는 영상감지 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 시스템은 미리 설정된 제1 영역이 화면부에 디스플레이 되도록 상기 제1영역의 영상을 촬영하는 카메라; 상기 제1 영역에서 발생되는 이벤트의 주체를 탐지하는 이벤트 탐지부; 상기 영상에 상기 발생된 이벤트에 대한 제1 좌표를 설정하는 좌표 설정부; 상기 제1 좌표를 이용하여 상기 이벤트에 대한 정보를 상기 영상에 표시하는 영상 표시부; 상기 영상, 상기 이벤트, 상기 제1 좌표, 상기 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 카메라의 팬, 틸트, 줌 값을 결정하여 상기 카메라를 제어하는 카메라 제어부;를 포함한다.
또한, 카메라 제어부는 상기 제1 좌표를 이용하여 상기 이벤트 발생 영역을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하고, 상기 화면부는 상기 이벤트 발생 영역에 대한 영상을 팝업하여 디스플레이한다.
또한, 상기 카메라 제어부에 의하여 상기 카메라가 상기 제1 영역 내의 제2 영역을 줌인 촬영하고, 상기 이벤트 탐지부가 상기 제2 영역 외에서 영역에서 상기 이벤트를 탐지할 경우, 상기 영상 표시부는 상기 제2 영역의 영상에 상기 이벤트에 대한 정보를 표시한다.
또한, 상기 카메라 제어부는 상기 탐지된 이벤트가 상기 제1 영역을 벗어날 경우, 상기 제1 좌표를 기초로 다른 카메라가 상기 이벤트를 촬영할 수 있도록 상기 다른 카메라를 제어한다.
또한, 상기 저장부는 상기 제1 영역 영상 내의 객체를 나타내는 제2 좌표를 포함하고, 상기 영상 표시부는 상기 제1 좌표 및 상기 제2 좌표 일치 시 상기 제1 영역 내의 상기 이벤트 위치 정보를 상기 제2 좌표를 통하여 영상에 표시한다.
상기 영상 표시부는 상기 정보를 상기 이벤트 발생 영역에 테두리색을 설정하거나 아이콘을 표시한다.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.
이벤트가 발생하면 영상 내에서 이벤트가 발생한 영역에 정보가 생성되어 사용자가 그 발생 사실을 용이하게 알 수 있고, 이벤트가 발생한 영역에 대한 사용자가 용이하게 모니터링 할 수 있다.
또한, 좌표를 통하여 이벤트의 주체가 이동하는 방향에 대한 정보를 구체적으로 사용자에게 전달할 수 있으므로 이벤트의 주체를 사용자가 용이하게 모니터링 할 수 있다.
또한, 이벤트가 발생하면 생성된 좌표를 기초로 이벤트가 발생된 영역을 확대하여 이벤트를 용이하게 모니터링 할 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템에 대한 블록도를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템의 어안 렌즈가 장착된 카메라로 촬영한 영상에 이벤트 발생 정보를 표시하여 화면부를 통해 디스플레이되는 것을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템의 팬틸트 카메라로 촬영한 영상에 이벤트 발생 정보를 표시하여 화면부를 통해 디스플레이되는 것을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템의 화면부를 통해 이벤트가 발생된 제2 영역을 나타내는 도면이다
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템의 제2 영역에서 밖에서 발생한 이벤트에 대한 정보를 제2 영역에 표시한 것을 나타내는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템(1)은 미리 설정된 제1 영역을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라(5), 카메라(5)가 획득한 영상을 전송 받아 디스플레이하는 화면부(60)를 포함한다. 카메라(5)와 화면부(60)는 서로 유선 또는 무선으로 연결되어 영상 데이터 또는 신호를 송수신 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라(5)는 줌(Zoom), 패닝(Panning), 틸팅(Tilting)이 가능한 팬틸트 카메라 또는 360도 카메라일 수도 있다. 360도 카메라란, 카메라 자체가 물리적인 패닝 또는 틸팅이 되지 않고, 어안 렌즈를 복수로 장착하여 전방위가 동시에 촬영이 가능한 카메라를 말한다. 이러한 경우에는, 360도 카메라가 획득한 영상은, 영상 감시 시스템(1) 내에 설치된 소프트웨어를 통해 줌, 패닝 또는 틸팅된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라(5)는 이에 제한되지 않고, 다양한 카메라를 사용할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 화면부(60)은 카메라(5)가 획득한 영상을 전송받아 디스플레이한다. 화면부(5)에서는 영상과 이를 한 보정 영상 등 이 함께 디스플레이 될 수 있다. 이러한 화면부(60)는 스마트폰(Smartphone), 태블릿 PC(Tablet PC), 랩탑 (Laptop) 등 휴대 및 이동이 용이한 장치일 수도 있으나, 이에 제한되지 않고 데스크탑(Desktop), 비디오 월(Video Wall) 등 이동이 용이하지 않은 장치일 수도 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 영상 감시 시스템(1)은 카메라(5)에 의하여 감시되고 있는 제1 영역에서 발생되는 이벤트를 탐지하는 이벤트 감지부(10), 발생된 이벤트에 대한 제1 좌표를 설정하는 좌표 설정부(20), 제1 좌표를 이용하여 이벤트에 대한 정보를 상기 영상에 표시하는 영상 표시부(30), 영상, 이벤트 및 제1 좌표를 저장하는 저장부(40), 카메라의 팬/틸트/줌 값을 결정하여 카메라(5)를 제어하는 카메라 제어부(50)를 포함할 수 있다.
이벤트 감지부(10)는 이벤트를 감지하는 센서로 형성될 수 있다. 예를 들면, 화재 발생을 감지하는 화재 감지 센서, 연기 발생을 감지하는 연기 감지 센서, 사람 또는 동물의 출몰을 감지하는 열 감지 또는 모션 감지 센서 등이 있다. 나아가, 최근에는 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망이 발전하고 있다. 센서는 이러한 IoT 기술을 구현하기 위해서 IoT 전용 모듈에 내장된 센서일 수도 있다. 즉, 센서는 제한되지 않고, 어떠한 종류의 이벤트가 발생하더라도 이를 감지할 수 있다면, 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감지 시스템(1)은 센서가 존재하지 않더라도 이벤트의 발생을 감지할 수 있다. 즉, 센서가 없더라도, 카메라(5)가 특정 영역을 촬영하는 도중에 제1 영역(12)에서 이벤트가 발생한다면, 카메라(5)가 획득한 영상 자체를 통해 상기 이벤트 감지부(10)가 이벤트의 발생을 감지하고 분석한다.
좌표 설정부(20)는 이벤트 감지부(10)에 의하여 이벤트가 탐지되면, 이벤트가 발생된 영상의 영역에 제1 좌표를 설정한다. 이러한, 제1 좌표를 단순한 공간상 위치를 표시할 수도 있고, 시간에 따른 이동을 반영하여 영상의 중앙을 원점으로 하는 위치벡터 형태로 나타낼 수도 있다. 예를 들어, 제1 영역의 영상에서 중앙 지점을 X, Y 축의 원점으로 형성하여 제1 좌표를 설정할 수 있고, 제1 영역의 영상의 모서리 부분을 원점으로 형성하여 제1 좌표를 설정할 수 있다.
또한, 좌표 설정부(20)는 제1 좌표를 카메라(5, 6)에 따른 운영환경과 화각에 따라 구 좌표계, 직각 좌표계, 원통형 좌표계 중 어느 하나의 좌표계로 변형하여, 카메라(5, 6) 제어에 필요한 값을 추출할 수 있다.
영상 표시부(30)는 좌표 설정부(20)에 의하여 설정된 제1 좌표를 이용하여 이벤트에 대한 정보를 영상에 표시한다. 예를 들어, 영상에 표시되는 정보는 이벤트의 주체를 사용자가 정확하게 인식할 수 있도록, 제1 영역(12)의 테두리 색을 설정하거나, 제1 영역(12)의 테두리에 설정되어 있는 테두리 색을 변환하거나, 이벤트가 발생된 영상의 영역에만 테두리 색를 설정하여 화면부(60)로 전송할 수 있다. 또한, 이벤트가 제1 영역(12)에서 처음 탐지되면 영상 테두리에 설정된 테두리 색을 화면부(60)를 통하여 알리고, 형성된 테두리 색을 이벤트가 발생된 영상의 영역까지 점차 줄어드는 영상 효과를 화면부(60)를 통하여 디스플레이 할 수 있다. 따라서, 이벤트가 제1 영역(12)의 어느 부분에서 발생하였는지 사용자에게 시각적으로 알릴 수 있다.
저장부(40)는 영상 감시 시스템(1)의 동작들을 처리 및 제어하기 위한 프로그램과 각 프로그램 수행 중에 발생되는 각종 데이터, 카메라(5, 6)를 통해 전송된 영상 데이터, 이벤트 감지부(10)에 의하여 탐지된 이벤트, 좌표 설정부(20)에 의하여 설정된 제1 좌표 그리고 영상 표시부(30)에 의하여 영상에 표시된 정보에 대한 데이터를 동시에 저장한다.
카메라 제어부(50)는 카메라(5)의 팬, 틸트, 줌의 값을 결정하여 카메라(5)를 제어한다. 카메라(5)는 카메라 제어부(50)를 통하여 사용자가 수동적으로 제어할 수 있으며, 이벤트가 발생되면 자동적으로 이벤트 영역의 영상을 획득할 수 있도록 제어될 수 있다.
만약, 카메라(2)가 360°카메라라면, 어안 렌즈를 사용하기 때문에 이를 통해 획득한 영상은 왜곡이 발생할 수 있다. 따라서, 카메라 제어부(50)는 왜곡 보정부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 어안 렌즈를 사용하여 생성되는 영상은 넓은 화각을 제공해 주는 대신에 광축으로부터 멀어지는 영상의 가장자리 영역으로 갈수록 굴절에 의한 왜곡이 심해진다. 따라서 렌즈 중심점 부근의 피사체는 극단적으로 크게 찍히고 주변의 피사체는 아주 작게 찍히는 현상이 나타내게 된다. 이러한 왜곡된 형태의 영상을 그대로 사용해도 무방한 경우가 있지만 특정 분야에서는 왜곡된 영상을 보정해서 사용해야 할 필요성이 있는 경우도 많다. 이와 같이 어안 렌즈에 의해 형성된 왜곡된 형태의 원본 영상을 보정하는 것을 보통 '왜곡 보정(Distortion Calibration)' 또는 '드워프(Dewarp)'라고 하며, 이러한 드워프는 어안 렌즈에서 사용되는 투사 방식에 따라 어안 렌즈의 초점 거리나 광중심 위치 등과 같은 파라미터(parameter)를 이용하여 적절한 수식을 통해 이루어지게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 어안렌즈가 형성된 카메라(5)로 촬영한 영상을 화면부(60)에 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 팬틸트 카메라(5)로 촬영한 영상을 화면부(60)에 나타내는 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 시스템(1)을 실행하면, 카메라(5) 제1 영역(12)을 촬영하고 있는 영상이 화면부(60)를 통해 디스플레이 된다. 이후, 이벤트 감지부(10)에 의하여 이벤트가 감지되면, 좌표 설정부(20)에 의하여 이벤트에 대한 제1 좌표가 설정되어 있는지 확인 후, 제1 좌표가 설정되어 있지 않으면 이벤트에 대한 제1 좌표를 설정하며, 영상 표시부(30)는 제1 좌표를 이용하여 이벤트에 대한 정보를 영상에 표시하여 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 화면부(60)를 통해 디스플레이 되게 한다.
도 2 및 도 3에는 발생한 이벤트가 영상 내에서 어느 영역에서 발행한 것인지를 표현하기 위하여 네모 박스 표시로 영상에 표시하였지만, 사용자가 이벤트 발생여부에 대한 인식을 효과적으로 할 수 있으면 다른 형상 혹은 아이콘으로 표시될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템(1)의 카메라(5)를 제어하여 이벤트가 발생한 영역을 줌인(Zoom In)한 영상을 화면부(60)에 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 시스템(1)의 카메라 제어부(50)는 어안 렌즈를 구비한 카메라를 통하여 촬영된 360도 영상 혹은 팬틸트 카메라로 촬영된 영상으로 사용자가 이벤트를 제대로 인식 할 없는 경우에 이벤트에 대한 제1 좌표를 기준으로 카메라(5)를 제어하도록 팬/틸트/줌의 값을 결정할 수 있다. 이에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이 카메라(5)는 카메라 제어부(50)를 통해 제1 영역(12) 내의 이벤트가 발생되는 제2 영역(14)을 줌인(Zoom In) 제어되어 영상을 화면부(60)로 전송할 수 있다. 이 경우, 화면부(60)는 제2 영역(14)에 대한 영상을 파업 등으로 디스플레이 할 수 있다. 또한, 도 4의 경우 팬틸트 카메라에 의하여 줌인(Zoom In)된 영상을 도시하고 있지만, 위 특징은 어안 렌즈가 적용된 360도 카메라에도 적용되어 제2 영역을 드워프(Dewarp)한 영상이 화면부(60)에 디스플레이 될 수 있다.
도 5는 본 발명의 따른 영상 감시 시스템(1)의 화면부(60)에 제2 영역(14)의 영상을 디스플레이하고 있을 때 제2 영역(14)의 밖에서 이벤트가 발생할 경우, 제2 영역(14)에 이 이벤트 발생 정보를 도시한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 시스템(1) 실행 후, 카메라 제어부(50)가 사용자의 조작 혹은 자동으로 카메라(5)를 제어하여 카메라(5)가 제1 영역(12) 내에 있는 제2 영역(14)을 줌인(Zoom In) 촬영하고 있을 때, 제2 영역(14) 밖에서 이벤트 발생 시 제2 영역(14) 내에 이벤트에 대한 정보를 표시함으로써, 이벤트가 발생했다는 것을 사용자에게 용이하게 알릴 수 있다.
이때, 제2 영역(14)에 표시되는 이벤트에 대한 정보는 이벤트가 발생한 영역의 위치를 나타내주는 화살표 등과 같은 기호 혹은 아이콘이 될 수 있다.
따라서, 카메라(5)에 의하여 디지털 줌(Digital Zoom)되어 라이브 재생되고 있는 영역의 영상 밖에서 이벤트가 발생하면, 좌표 설정부(20)가 이벤트에 대한 제1 좌표를 설정하고, 영상 표시부(30)는 제1 좌표를 이용하여 제2 영역(14)의 영상에 이벤트가 제1 영역(12)의 어느 곳에서 발생했는지 도 5에 도시된 바와 같이 화살표 기호 등으로 표시할 수 있다. 이 경우, 카메라 제어부(50)는 이벤트가 발생한 영역을 촬영할 수 있도록 카메라(5)를 수동 혹은 자동으로 제어할 수 있게 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템(1)은 제2 영역(14)에서의 이벤트 발생에 따라, 카메라 제어부(50)에 의하여 영상이 줌(Zoom) 된 후, 제2 영역(14) 밖에서 또 다른 이벤트가 발생했을 경우에도 위와 같이 또 다른 이벤트에 대한 좌표를 좌표 설정부(20)를 통해 설정하고, 이 좌표를 이용하여 제1 영역(12)의 또 다른 이벤트가 제1 영역의 어느 지점에서 발생했다는 것을 영상 표시부(30)를 통해 표시함으로써 여러 이벤트가 동시에 발생한 상황을 사용자가 용이하게 인식하여 카메라(5)를 제어할 수 있도록 할 수 있다.
예를 들어, 카메라에 의하여 촬영되고 있는 제1 영역 영상의 중앙점을 X, Y축의 원점으로 형성할 수 있다. 이때, -X(마이너스 X)축 상의 임의의 좌표 지점을 제2 영역으로 카메라가 줌인 촬영하고 있을 경우, 이벤트 감지부(10)에 의하여 제2 영역 밖에서 이벤트를 탐지하고, 탐지된 이벤트에 대하여 좌표 설정부(20)가 +X 축 상에서의 임의의 좌표로 설정하면, 영상 표시부(30)는 -X축 상의 좌표와 +X축 상의 좌표를 비교함으로써 이벤트가 +X 축상에 있는 것을 판단하여 이벤트가 발생된 +X 축 상의 임의의 지점을 나타내는 화살표 정보를 영상에 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템(1)의 카메라(5)는 다른 카메라(6)랑 연동하여 발생된 이벤트를 효과적으로 탐지할 수 있다.
이벤트 감지부(10)에 의하여 탐지된 이벤트가 카메라(5)에 의하여 촬영되고 있는 제1 영역(12)을 벗어날 경우, 이벤트에 과한 제1 좌표를 기초로 다른 카메라(6)가 상기 이벤트를 계속해서 촬영할 수 있도록 상기 다른 카메라(6)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 좌표가 설정된 이벤트가 제1 영역(12)의 동쪽에서 서쪽으로 이동하여 제1 영역(12)을 벗어날 경우, 카메라(5) 서쪽에 위치한 다른 카메라(6)가 촬영하고 있는 영역의 영상을 화면부(60)에 디스플레이 되도록 할 수 있다.
이 경우, 저장부(40)에는 카메라들이 설치 구역을 나타내는 지도 및 각 카메라가 촬영한 영상의 특정 영역을 나타내는 좌표가 미리 설정되어 저장될 수 있다. 따라서, 좌표 설정부(20)에 의하여 제1 좌표가 설정된 이벤트가 이동하여 제1 영역에 따른 영상에서 서쪽 끝에 설정된 좌표와 일치 시 카메라 제어부(50)는 저장부(40)에 저장된 지도를 이용하여 카메라(5)의 서쪽에 위치한 다른 카메라(6)의 영상이 화면부(60)에 디스플레이되도록 제어할 수 있다.
여기서, 영상의 특정 영역은 영상의 동서남북 영역 외에 사용자의 지정에 의하여 설정될 수 있고, 이 특정 영역에 대한 좌표와 제1 좌표 일치 여부는 일정한 범위를 두고 카메라 제어부(50)에 의하여 파단 될 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템(1)의 저장부(40)에는 영상의 특정 영역에 있는 객체를 나타내는 제2 좌표가 더 저장될 수 있다. 객체는 화면부(60)를 통하여 디스플레이되고 있는 영상 내에서 문, 창문 등이 될 수 있고, 제2 좌표는 문, 창문 등을 나타내는 좌표로 설정되어 저장부(50)에 저장될 수 있다.
이벤트 감지부(10)에 의하여 이벤트가 감지되어 좌표 설정부(20)가 이벤트에 대한 제1 좌표를 설정하고, 이 제1 좌표가 창문을 나타내는 제2 좌표와 일치할 경우, 영상 표시부(30)는 제1 영역에 창문부근에 이벤트가 발생했다는 것으로 문구 정보를 영상에 표시하여 화면부(60)로 전송하여 디스플레이되게 할 수 있다.
또한, 위 제1 좌표가 설정된 이벤트가 이동하여 제1 영역의 문을 나타내는 제2 좌표와 일치하게 될 경우, 영상 표시부(30)는 제1 영역의 창문에서 발생한 이벤트가 문으로 이동하고 있다는 정보를 영상에 표시할 수 있다. 예를 들어, 위와 같이 모션 이벤트가 발생할 경우 "5번 카메라 창문에서 이벤트 발생", "5번 카메라 창문에서 문으로 이벤트 이동" 등과 같이 상세하게 이벤트에 대한 위치 정보를 화면부(60)를 통하여 디스플레이할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
5, 6: 카메라 10: 이벤트 감지부
12: 제1영역 14: 제2 영역
20: 좌표 설정부 30: 영상 표시부
40: 저장부 50: 카메라 제어부
60: 화면부

Claims (10)

  1. 미리 설정된 제1 영역이 화면부에 디스플레이 되도록 상기 제1 영역의 영상을 촬영하는 카메라;
    상기 제1 영역에서 발생되는 이벤트의 주체를 탐지하는 이벤트 감지부;
    상기 영상에 상기 발생된 이벤트에 대한 제1 좌표를 설정하는 좌표 설정부;
    상기 제1 좌표를 이용하여 상기 이벤트에 대한 정보를 상기 영상에 표시하는 영상 표시부를 포함하되,
    상기 카메라가 상기 제1 영역 내의 제2 영역을 줌인 촬영함에 따라 상기 화면부가 상기 제2 영역의 영상을 디스플레이하고 있는 상태에서 상기 이벤트 감지부가 상기 제1 영역 중 상기 제2 영역을 벗어나 상기 화면부에 의해 디스플레이되지 않고 있는 지점에서 이벤트를 탐지한 경우, 상기 영상 표시부는 상기 제2 영역의 영상에 상기 제2 영역을 벗어난 지점에서 발생된 이벤트에 대한 정보를 표시하는 영상 감시 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라의 팬, 틸트, 줌 값을 결정하여 상기 카메라를 제어하는 카메라 제어부를 더 포함하고,
    상기 카메라 제어부는 상기 제1 좌표를 이용하여 이벤트 발생 영역을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하고,
    상기 화면부는
    상기 이벤트 발생 영역에 대한 영상을 줌인 또는 팝업하여 디스플레이하는 영상 감시 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 영역은 상기 제1 영역 내의 줌인 촬영된 영역을 포함하고,
    상기 영상 표시부가 상기 줌인 촬영된 상기 제2 영역을 표시하는 동안, 상기 이벤트 감지부가 상기 제2 영역 외의 영역에서 상기 이벤트를 탐지한 경우에, 상기 영상 표시부는 상기 제2 영역으로부터 상기 탐지된 이벤트 쪽을 향하는 방향을 나타내는 기호를 더 표시하는 영상 감시 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 이벤트 감지부가 상기 제2 영역에서 이벤트를 탐지한 후, 상기 제2 영역 외에서 추가적인 이벤트를 탐지한 경우에, 상기 영상 표시부가 상기 제2 영역으로부터 상기 탐지된 이벤트 쪽을 향하는 방향을 나타내는 기호를 더 표시하는 영상 감시 시스템.
  6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 방향을 나타내는 기호는 상기 제2 영역의 가장자리 중에서 상기 탐지된 이벤트에 근접한 가장자리의 근처에 표시되는 영상 감시 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라는 서로 상이한 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하고, 상기 제1 카메라가 상기 제2 영역을 줌인 촬영하고, 상기 제2 카메라가 상기 이벤트가 탐지된 상기 제2 영역 외의 영역을 촬영하는 영상 감시 시스템.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 카메라의 팬, 틸트, 줌 값을 결정하여 상기 카메라를 제어하는 카메라 제어부를 더 포함하고,
    상기 카메라 제어부는
    상기 탐지된 이벤트가 상기 제1 영역을 벗어날 경우, 상기 제1 좌표를 기초로 다른 카메라가 상기 이벤트를 촬영할 수 있도록 상기 다른 카메라를 제어하는 영상 감시 시스템.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 영상, 상기 이벤트, 상기 제1 좌표, 상기 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고,
    상기 저장부는
    상기 제1 영역 영상 내의 객체를 나타내는 제2 좌표를 포함하고,
    상기 영상 표시부는
    상기 제1 좌표 및 상기 제2 좌표 일치 시 상기 제1 영역 내의 이벤트 위치 정보를 상기 제2 좌표를 통하여 영상에 표시하는 영상 감시 시스템.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 영상 표시부는
    상기 정보를 이벤트 발생 영역을 나타내는 테두리색으로 표시하거나 아이콘으로 표시하는 영상 감시 시스템.
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