WO2014157781A1 - 종합 주차 관제 시스템 - Google Patents

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WO2014157781A1
WO2014157781A1 PCT/KR2013/006972 KR2013006972W WO2014157781A1 WO 2014157781 A1 WO2014157781 A1 WO 2014157781A1 KR 2013006972 W KR2013006972 W KR 2013006972W WO 2014157781 A1 WO2014157781 A1 WO 2014157781A1
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parking
vehicle
block
available
camera
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PCT/KR2013/006972
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김기창
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주식회사 엡스
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Definitions

  • the present invention relates to a comprehensive parking control system. More specifically, it is determined whether a vehicle is parked in a parking area divided into a large building or a large parking lot, and then the vehicle is judged as to whether or not the vehicle can be parked and guided to the available parking space.
  • a comprehensive parking control system for notifying a driver of information about a vehicle.
  • the conventional parking control system has a lot of manpower costs, there has been a problem due to the manager's handwriting errors and thieves parking, and a lot of manpower and costs to enter and settle the parking sales data every day.
  • a vehicle detection coil is installed at each parking partition line or a vehicle detection sensor is installed at each parking zone in which each vehicle can park, and each parking zone is parked or individually.
  • a system was developed to monitor the entry and exit of humans. However, this raises the issue of sensors for detecting a large amount of vehicles, hypothesis of communication lines for connecting the management centers, and an enormous maintenance cost for the normal operation of the sensors.
  • the present invention makes it easier for a vehicle entering a parking lot to find an empty parking space, easily recognize and manage the vehicle number of the vehicle, and the total number of available parking lots and each
  • the purpose is to provide a comprehensive parking control system that can manage the number of available parking by parking block.
  • the integrated parking control system an entrance camera for photographing a vehicle entering and entering the entrance of the parking lot in an image frame method and transmitting it to a predetermined frame
  • the parking lot Installed by each parking block consisting of a plurality of parking zones in the interior of the plurality of parking block cameras, the entrance camera and each parking block camera for transmitting the image to the predetermined frame to shoot the vehicle in the image frame method
  • a vehicle number recognition unit for recognizing a vehicle number of the vehicle and a driving direction of the vehicle, and the parking lot are divided into a predetermined number of parking blocks including a plurality of parking zones, and based on a preset number of parking blocks of each corresponding parking block.
  • each parking block car If the vehicle corresponding to the corresponding car number is recognized in a specific parking block by using the position and driving direction of the vehicle recognized in D and the vehicle number of the corresponding vehicle received from the vehicle number recognition unit, the specific vehicle is recognized. If the number of parking blocks of the parking block is subtracted one, and then the specific vehicle is re-recognized by the parking block camera of the other parking block, the number of parking blocks of the previous specific parking block is increased by one and the corresponding parking block camera is recognized.
  • Parking number determination unit for calculating the number of parking available by adding or subtracting the available parking number of the corresponding parking block according to the traveling direction of the vehicle in a manner of subtracting one parking available number of the other parking block, and the available parking number
  • the determination unit receives the information on the number of parking available for each parking block.
  • a parking lot number display part which displays the parking lot number for each parking block is included.
  • the integrated parking control system is installed at each parking block including an entrance camera for photographing and transmitting a vehicle entering and entering the parking lot and a plurality of parking zones inside the parking lot.
  • a plurality of parking block cameras for photographing and transmitting a vehicle number recognition unit for recognizing a vehicle number of the vehicle and a driving direction of the vehicle from images transmitted from the entrance camera and each parking block camera, and all parking in each parking block Parking space sensor including a parking detection sensor for detecting the presence or absence of a vehicle parked in each of the parking zones in the zone, each parking block in each parking block for the presence or absence of parking of the vehicle in the plurality of parking detection sensors in the parking block.
  • a colored light that indicates whether or not the car Parking number sensor for calculating the number of available parking of each of the parking blocks and the number of parking available for each floor from the plurality of parking detection sensors, such as a parking detection sensor, and the like. It includes a parking available number display unit for each parking block to receive the information about the number of parking available to display the number of available parking for each parking block.
  • the integrated parking control system is installed at each parking block including an entrance camera for photographing and transmitting a vehicle entering and entering the entrance of a parking lot and a plurality of parking zones inside the parking lot.
  • a plurality of parking block cameras for transmitting the vehicle number, a vehicle number recognition unit for recognizing the vehicle number of the vehicle and the driving direction of the vehicle from images transmitted from the entrance camera and each parking block camera, and a plurality of parking spaces within a predetermined distance.
  • the integrated parking control system includes a parking sensor for detecting the presence or absence of a vehicle parked in each of the parking zones in all the parking zones in the parking block including the plurality of parking spaces, A parking sensor sensor for lighting a specific color light indicating whether the vehicle can be parked in each of the parking blocks or whether the vehicle is parked in the parking space including the plurality of parking blocks with or without the parking of the vehicle;
  • the parking lot number determination unit that calculates the number of available parking spaces and the number of available parking spaces of each floor from the plurality of parking detection sensors, and the information on the number of parking spaces available for each parking block are received from the parking capacity determination unit.
  • Parking available number by parking block which displays the number of available parking by each parking block It includes a display unit.
  • the present invention as described above is a parking block that can be parked in the entire parking lot and the parking according to the same time by automatically recognizing the vehicle entering and exiting the parking lot by automating the system according to the parking lot management and operation, You can have the number automatically figured out.
  • the present invention can determine whether the parking and the location of the parking using the existing CCTV for security can build a parking management system at a low cost to determine the number of available parking.
  • the present invention has an effect that can effectively manage the parking lot by minimizing the entry and exit time of the vehicle by monitoring the state of the vehicle to be parked in real time.
  • the present invention has an effect that makes it easy for the driver to determine the location of the vehicle by determining that the vehicle is parked in the parking block corresponding to the camera that finally recognized the vehicle among the parking block cameras.
  • the present invention has an effect of minimizing the parking time when entering the vehicle by forming a parking guide signal for guiding the vehicle to the parking block close to the parking in the path to move the vehicle to park using the available parking number for each parking block.
  • the present invention can be more efficient to recognize the vehicle number through the image file, and the vehicle number stored in the database when the vehicle number is recognized later by storing the normally recognized vehicle number in a database Can be used to automatically correct recognition errors.
  • FIG. 1 is a view showing a comprehensive parking control system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a comprehensive parking control system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a comprehensive parking control method according to the present invention.
  • Figure 4 shows an example of the actual operation of the integrated parking control system according to the present invention.
  • FIG 5 shows an example of the actual operation of the integrated parking control system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing a comprehensive parking control system according to the present invention.
  • the integrated parking control system 100 includes an entrance camera 101, a parking block camera 103, an exit camera 105, a vehicle number recognition unit 107, and a parking number determination unit. 109, parking lot number display unit 111, parking block determination and notification unit 113, parking guidance unit 115, parking detection sensor 117, parking detection sensor 118, vehicle number error recognition processing unit 119 ) And a parking fee management unit 121.
  • the entrance camera 101 is a camera for photographing a vehicle that is installed at an entrance of a parking lot, and photographs a vehicle entering the parking lot by an image frame method, and parks the vehicle number recognition unit 107 with a predetermined number of frames. It transfers to the possible number determination part 109.
  • the parking block camera 103 is installed for each parking block composed of a plurality of parking zones in the parking lot, and photographs a vehicle entering the camera field of view, which is the corresponding parking block, by an image frame method. 107) and the parking available number determination unit 109.
  • the exit camera 105 is a camera for photographing a vehicle leaving the parking lot.
  • the vehicle number recognition unit 107 and the number of available parking units are determined by a predetermined frame by photographing a vehicle leaving the main magnetic field in an image frame method. Forward to 109.
  • the entrance camera 101, the exit camera 105, and the parking block camera 103 are composed of infrared cameras to increase the recognition rate of the vehicle license plate so that light reflection does not occur on the image obtained from the camera. It can be made to increase the difference in degree of light and dark parts between the letters and the background.
  • the parking block camera 103 may be installed in a pair between the parking guide signal and the parking block which will be described later to lead the vehicle to the nearest parking block.
  • the vehicle number recognition unit 107 recognizes the vehicle number and the driving direction of the vehicle from the images transmitted from the entrance camera 101, the parking block camera 103, and the exit camera 105.
  • the vehicle images transmitted from the cameras are not transmitted in a general streaming method, but are transmitted in an image frame method, so that each image is formed of each image file. Therefore, cameras can be used for vehicle recognition using only a few image frames at the time of motion detection (MD) when the vehicle is in view.
  • the entire transmitted frames can be used as a video driving effect by configuring a continuous display by transmission time. That is, the vehicle number recognition unit 107 recognizes the vehicle number of the vehicle using only a predetermined number of images from the moment of motion detection of the vehicle among the image frames of the vehicle received from these cameras.
  • Vehicle images are stored in a separate secure folder for parking lot security purposes.
  • the image information obtained from the camera can be used to recognize the vehicle number and can be used as a video when played back continuously. Since human eyes have 1/16 seconds of afterimage, the camera can be set to shoot at 20 frames per second or more, so images and videos can be obtained simultaneously.
  • the international standard compression transmission method (Mpeg, H.264, avi 7) for video processing delivers the video by streaming method. For this reason, when the image is cropped frame by frame, the number recognition performance is significantly reduced. That is, the international standard method has a difficulty in recognizing a vehicle number in an image because the cameras compress the first frame and transmit only the data values of the changed part after the frames are transmitted. Accordingly, in the present invention, the video transmitted by the camera is set as a single frame unit such as jpg, not as a video such as mpeg, and transmitted as it is. The problem that the vehicle number recognition rate drops in the conventional image has been solved. In addition, the present invention can be used for security purposes because it receives and stores the camera image in the form of an image.
  • the cameras 101, 103, and 105 may serve as CCTVs, and at the same time, they may be used to recognize the vehicle number and to determine the parking position of the vehicle. Accordingly, when the parking control system 100 according to the present invention is used, there is no need to install a separate CCTV for parking lot monitoring.
  • Parking number determination unit 109 divides the parking lot into a plurality of parking blocks consisting of a plurality of parking zones, the entrance camera 101, each parking block camera 103, based on the preset number of parking of the corresponding parking block, If the vehicle corresponding to the vehicle number is recognized in a specific parking block by using the position and driving direction of the vehicle recognized by the exit camera 105 and the vehicle number of the vehicle received from the vehicle number recognition unit 107, If the specific vehicle was recognized by subtracting one parking available number of the corresponding parking block, and then the specific vehicle was re-recognized by the parking block camera of the other parking block, the number of available parking of the previous specific parking block was increased by one and then recognized again. The vehicle of the vehicle is subtracted by subtracting one parking capacity of the other parking block corresponding to the old parking block camera. The parking capacity of the corresponding parking block is subtracted or subtracted according to the row direction. A detailed description thereof will be described with reference to FIG. 4.
  • the parking lot number display unit 111 receives information on the number of available parking units for each parking block from the parking lot number determination unit 109 and displays the parking lot number for each parking block, each floor, or the entire parking lot. Function. That is, in one embodiment of the present invention, the parking available number display unit for each parking block can be installed for each parking block by receiving information on the number of available parking spaces for each parking block, and in another embodiment, the parking for each additional block is possible. On the basis of the information on the number of floors available parking number display unit for each floor of the total parking lot can be calculated by calculating the number of floors available parking number display unit for displaying and displaying this can be installed. In addition, based on this information, the entire parking lot number can be installed.
  • the parking block determining and notifying unit 113 determines that the parking block finally recognized by the vehicle as the parking block parked by the vehicle by the parking available number determining unit 109 and notifies the driver of the vehicle of the information of the parking block. It functions.
  • the parking induction unit 115 may park each parking block by the position and driving direction of the vehicle recognized by the entrance camera 101, each parking block camera 103, and the exit camera 105, and the number of available parking determination units 109.
  • the vehicle guides the vehicle to one of the parking blocks adjacent to the vehicle among the parkable parking blocks on the path through which the vehicle passes based on the information about the number. That is, the parking guide unit 115 serves to guide the vehicle to a place where the vehicle can park the fastest among the parking blocks that can be parked in the path in which the vehicle moves.
  • the parking sensor 117 detects the presence or absence of a vehicle parked in each parking zone in all parking zones in each parking block.
  • the parking sensor light 118 lights a specific color light indicating whether the vehicle can be parked in each parking block with respect to whether the vehicle is parked by the plurality of parking sensor 117 in the parking block.
  • the parking sensor 118 may determine whether the vehicle can be parked in a parking space including a plurality of parking blocks for parking the vehicle at the plurality of parking detection sensors 117 in the parking block. To illuminate the lights of a specific color.
  • the parking sensor 117 is installed in each parking zone, respectively, to determine whether the vehicle is parked, and the parking sensor 118, etc., binds the parking zone by the parking block or a specific unit (for example, Group parking spaces around each pillar of the building to indicate whether there is space for parking in that area. That is, the parking sensor 118 is installed one by each pillar of the building so that the driver of the vehicle to park well, it is possible to easily know whether the parking sensor 118 is available for parking. do. That is, the parking detection sensor 117 and the parking detection sensor 118 according to the present invention may have a function of displaying whether parking is possible for each parking block or in a specific area according to the embodiment.
  • a specific unit for example, Group parking spaces around each pillar of the building to indicate whether there is space for parking in that area. That is, the parking sensor 118 is installed one by each pillar of the building so that the driver of the vehicle to park well, it is possible to easily know whether the parking sensor 118 is available for parking. do. That is, the parking
  • the vehicle number error recognition processing unit 119 notifies an administrator of an error value in the vehicle number recognized through the image received from the entrance camera 101 so that the administrator manually inputs the correct vehicle number. There is no error value or the administrator can save the vehicle number entered from the manual vehicle number database.
  • the vehicle number error recognition processing unit 119 is a vehicle number of the vehicles in the current parking lot previously stored in the normal vehicle number database when an error value exists in the vehicle number recognized through the image received from the parking block camera 103 It finds and maps vehicle numbers with the most similar recognition values. That is, the vehicle number error recognition processing unit 119 stores the normal recognition number as it is in the database when the vehicle first enters the parking lot and recognizes the normal recognition number as it is. If the vehicle number is recognized after that, the normal identification number automatically maps the vehicle number to the vehicle. If the vehicle number is not the normal number, the vehicle number is automatically found by finding and mapping the closest number among the already recognized numbers from the previously stored database. It corrects the recognition error.
  • the integrated parking control system even if there is an error in the vehicle number recognition, the manual work is sufficient once, and thereafter, the number is automatically corrected, and there is no error in the first vehicle number recognition. In this case, there is no need for the administrator's manual work, and the entire database can be used to automatically correct errors.
  • the parking fee manager 121 notifies the user of the parking block of the vehicle and functions to set the parking fee according to the parked time.
  • FIG. 2 is a view showing a comprehensive parking control system according to another embodiment of the present invention.
  • the comprehensive parking control system of FIG. 2 has a function of determining and notifying the number of parking and the available parking number of the vehicle using only the parking sensor as compared to the comprehensive parking control system of FIG. 1.
  • Parking fee management unit 221 is included.
  • the parking sensor 217 detects the presence or absence of a vehicle parked in each parking zone in all parking zones in each parking block.
  • the parking sensor light 218 turns on a specific color light indicating whether the vehicle can be parked in each parking block with respect to whether the vehicle is parked by the plurality of parking sensor 217 in the parking block.
  • the parking sensor light 218 indicates whether the vehicle can be parked in a parking space including a plurality of parking blocks for parking the vehicle at the plurality of parking sensor 217 in the parking block. To illuminate the lights of a specific color.
  • the number of parking available determination unit 209 compares the total available parking number received from the distance detecting sensor 217 with the currently detected parking number and determines the remaining available parking number. A function of displaying the available parking number of the space or the parking block corresponding to the parking sensor 217.
  • the parking induction part 215 and the parking fee management part 221 have the same function as the parking induction part 115 and the parking fee management part 121 of FIG. 1.
  • parking may be induced through the parking induction unit 215, and the specific number is recognized by recognizing the vehicle number. You can add the ability to notify the driver when you have determined that you have parked on the block.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a comprehensive parking control method according to the present invention.
  • the method 300 using the integrated parking control system first detects a vehicle entering a parking lot from an entrance camera, photographs the vehicle, and transmits the image (S301).
  • the vehicle number is recognized from the received image (S302), and if the number is normally recognized, the recognized vehicle number is stored in the vehicle number database (S303). If there is an error in the recognized vehicle number and is not normally recognized, the administrator is notified of the recognition error so that the administrator can directly input the vehicle number through the image of the vehicle (S304), and the manually entered vehicle number is stored in the vehicle number database. (S303).
  • the parking block camera photographs it and transmits an image (S305).
  • the vehicle number is allocated to the vehicle number that is most similar to the vehicle number already recognized in the image from the vehicle number database and the vehicle numbers in the currently stored parking lot (S307). .
  • the number of parking available in the corresponding parking block is deducted by one, and the number of parking available in the previously detected parking block is increased by one to restore the number of parking available in the previous parking block to the original state (S308).
  • the parking block is the first parking block in which the vehicle has been detected, it will only perform a step of subtracting the available parking number from the parking block and restoring the previously available parking number of the parking block. will be.
  • the vehicle guides the parking by guiding the moving vehicle to the available parking block (S309).
  • next parking block it is determined whether the vehicle is detected in the next parking block (S310).
  • the process returns to step 305, and if the vehicle is no longer detected in the next parking block, the vehicle is parked in the corresponding parking block.
  • the driver determines that the parking information is determined.
  • the method may further include a process of deleting parking information of a parking block for the corresponding vehicle or determining a parking fee of the corresponding vehicle by determining whether the corresponding vehicle has left the parking lot through an exit camera. There will be.
  • Figure 4 shows an example of the actual operation of the integrated parking control system according to the present invention.
  • the parking lot shown in FIG. 4 shows a vehicle entering a parking lot of any one floor among multiple parking lots or a single parking lot.
  • the comprehensive parking control system 100 includes one entrance camera 101 and a plurality of parking block cameras 103 CA to 103 CL and one exit camera 105, and a parking induction unit 115 and And / or a display device including a parking lot number display unit 111, a parking fee management unit 121, and the like.
  • the parking lot of FIG. 4 is virtually divided into a plurality of parking blocks B1-A through B1-L corresponding to each parking block camera 103 C-A to 103 C-L and one exit camera 105.
  • the plurality of parking blocks B1-A to B1-L respectively correspond to the parking induction part 115 and / or the number of parking available.
  • the display unit 111 may be installed in pairs.
  • the parking guide unit 115 functions to guide the vehicle to a nearby parking block that can be parked in a path where the vehicle to be parked moves by using information of the parking block that can be parked in the number of available parking units 109.
  • the parking available number display unit 111 displays a number of currently available parking areas of each parking block or displays a specific color and the like so that it is easy to know visually whether parking is possible in the corresponding parking block.
  • the entrance camera 101 detects the entrance of the vehicle, photographs it, and transmits the image to the required component (for example, the vehicle number recognition unit 107 and the parking availability determination unit 109).
  • the vehicle number recognition unit 107 receives the vehicle image in the form of an image frame and automatically recognizes the vehicle number.
  • only two parking blocks (eg, B1-H and B1-K) of the 12 parking blocks B1-A to B1-L have an extra parking area (the B1-H parking block has 3 cars, 2 for B1-K parking blocks) and the remaining parking blocks are all parking spaces.
  • parking lot number display unit corresponding to two parking blocks B1-H and B1-K The display 111 displays a number of vehicles that can be parked or is displayed in a color (for example, green) indicating an indication that parking is possible, and the number of parking available display units 111 corresponding to the remaining parking blocks is a vehicle that can park. A number of zeros is displayed or a color (e.g. red) indicating an indication that no further parking is possible.
  • the parking guidance unit 115 displays a direction or the like to guide the vehicle to enter one of the two parking blocks B1-H and B1-K to assist the moving direction of the vehicle.
  • the parking block camera 103C-A detects the entry of the vehicle, photographs it, and transmits it.
  • the vehicle number recognition unit 107 recognizes the vehicle number and determines that the vehicle has entered the parking blocks B1-A from the entrance. If there is an error in the vehicle number recognized by the vehicle number recognition unit 107, the vehicle number having the largest similarity value in the stored vehicle number database is matched with the corresponding vehicle number.
  • the parking number determination unit 109 has to subtract the parking number of the parking blocks B1-A by one, but since the current parking number of the parking blocks B1-A is zero, no further parking number is deducted. However, for the convenience of estimating the number of parking spaces in the program, it may be calculated as '-1' by subtracting 0 to 1.
  • the parking block camera 103C-B detects the entry of the vehicle, photographs it, and transmits it.
  • the vehicle number recognition unit 107 recognizes the vehicle number and determines that the vehicle has entered the parking blocks B1-B from the parking blocks B1-A.
  • the parking lot number determination unit 109 subtracts the parking number of the parking blocks B1-B by one and restores the parking number of the previous parking blocks B1-A. Since both parking blocks (B1-A and B1-B) have zero available parkings, no further deduction or reinstatement is possible, but parking available for parking blocks (B1-A), which were programmatically '-1'. Increase the number of cars by 1 to recover to '0', and calculate the number of available parking units by '-1' by subtracting the number of parking lots available in the parking block (B1-B) by one.
  • the parking block camera 103C-E detects the entry of the vehicle, photographs them, and transmits them.
  • the vehicle number recognition unit 107 recognizes the vehicle number and determines that the vehicle has entered the parking blocks B1-E from the parking blocks B1-B.
  • the parking number determination unit 109 subtracts the parking number of the parking blocks B1-E by one and restores the parking number of the previous parking blocks B1-B. For example, it is possible to recover the number of available parking blocks of parking blocks B1-B by 1 by increasing the number to 1 and recover the number of available parking blocks of parking blocks B1-E by 1. Calculate the number of parkings as '-1'.
  • the parking block camera 103C-H detects the entry of the vehicle, and photographs and transmits them.
  • the vehicle number recognition unit 107 recognizes the vehicle number and determines that the vehicle has entered the parking blocks B1-H from the parking blocks B1-E.
  • the parking lot determination unit 109 subtracts the parking number of the parking blocks B1 -H by one and restores the parking number of the previous parking blocks B1 -E. For example, it is possible to recover the number of available parking blocks of parking blocks B1-E by 1 by increasing the number to 1 and recover the number of available parking blocks of parking blocks B1-H by 1 Calculate the number of parkings as '2'.
  • the parking block camera 103C-K detects the entry of the vehicle and photographs it. send.
  • the vehicle number recognition unit 107 recognizes the vehicle number and determines that the vehicle has entered the parking blocks B1-K from the parking blocks B1-H.
  • the parking number determination unit 109 subtracts the parking number of the parking blocks B1-K by one and restores the parking number of the previous parking blocks B1-H. In other words, increase the number of available parking blocks of parking block B1-H by 1 and recover it to 3, and reduce the number of available parking blocks by parking block B1-K by 1 Calculate
  • the parking block determination and notification unit 113 may determine the number of parking available determination units 109. It is determined that the vehicle is parked in the finally recognized parking blocks B1-K and the driver of the vehicle is notified of the information of the parking block.
  • FIG 5 shows an example of the actual operation of the integrated parking control system according to another embodiment of the present invention.
  • the integrated parking control system 200 shown in FIG. 5 is composed of a plurality of parking blocks (B1_ to B1_) consisting of a plurality of parking zones on one floor.
  • a plurality of parking blocks B1_ to B1_ are provided with parking detection sensors 217 in each parking area, and parking detection sensors 218_ ⁇ 218_ indicating whether parking is possible in the block. Each one is installed.
  • each parking detection sensor 217 detects whether each vehicle is parked in a parking block each consisting of eight parking zones, and the parking detection sensor lamp 218_ to 218_ characters is a parking detection sensor. According to the detection of the parking of the vehicle at 217, the vehicle is notified of the number of available parking determination unit 211, and whether or not parking of the area is displayed through a specific color.
  • all other parking blocks have no available parking zones, and a description will be made by calculating a case in which the available parking zones exist only in two parking blocks B1_b and B1_a. Then, the parking detection sensor lights (218_A through 218_A, 218_Bar, 218_ company, 218_ characters) of the remaining parking blocks are turned on (for example, red). The parking detection sensor lights (218_e, 218_a) of the two parking blocks are illuminated with a color (for example, green) indicating that parking is possible, so the driver can visually see that the parking blocks can be parked. Mark it.
  • the entrance camera 101 detects the entry of the vehicle and photographs the required component (for example, the vehicle number recognition unit 107 and the parking number determination unit 209). )).
  • the vehicle number recognition unit 107 receives the vehicle image in the form of an image frame and automatically recognizes the vehicle number.
  • the parking guidance unit 215 enters the two parking blocks B1_H and B1_H to enter the vehicle so that the vehicle can park on the two parking blocks.
  • the parking block cameras 103 are further provided for each parking block to detect the entry of the vehicle, to guide the parking of the vehicle more easily, and to the corresponding parking block. After determining that the car has parked, the driver can be notified.
  • the present invention is to automatically recognize the vehicle entering and exiting the parking lot by automating the system according to the parking lot management and operation, and at the same time, the parking block that can be parked in the entire parking lot and the number of parking available accordingly Can be automatically detected.
  • the present invention can determine whether the parking and the location of the parking using the existing CCTV for security can build a parking management system at a low cost to determine the number of available parking.
  • the present invention has an effect that can effectively manage the parking lot by minimizing the entry and exit time of the vehicle by monitoring the state of the vehicle to be parked in real time.
  • the present invention has an effect that makes it easy for the driver to determine the location of the vehicle by determining that the vehicle is parked in the parking block corresponding to the camera that finally recognized the vehicle among the parking block cameras.
  • the present invention has an effect of minimizing the parking time when entering the vehicle by forming a parking guide signal for guiding the vehicle to the parking block close to the parking in the path to move the vehicle to park using the available parking number for each parking block.
  • the present invention can be more efficient to recognize the vehicle number through the image file, and the vehicle number stored in the database when the vehicle number is recognized later by storing the normally recognized vehicle number in a database Can be used to automatically correct recognition errors.
  • the present invention can be used in parking facilities, such as large buildings, large marts.

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Abstract

본 발명은 종합 주차 관제 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 입구 카메라, 각 주차 블록 카메라에서 인식된 차량의 위치와 주행 방향 및 차량 번호 인식부에서 전달받은 해당 차량의 차량 번호를 이용하여 해당 차랑 번호에 해당하는 차량이 특정 주차 블록에서 인식되었다면, 특정 차량이 인식되었던 해당 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 차감하고, 이후에 특정 차량이 다른 주차 블록의 주차 블록 카메라에서 재인식되었다면, 이전의 특정 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 증가시키고 재인식되었던 주차 블록 카메라에 대응하는 다른 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 차감하는 방식으로 차량의 진행 방향에 따라 대응되는 주차 블록의 주차 가능 대수를 가감하여 주차 가능 대수를 산정하는 주차 가능 대수 판단부, 주차 가능 대수 판단부에서 각 주차 블록별 주차 가능 대수에 대한 정보를 전달받아 각 주차 블록별 주차 가능 대수를 표시하는 주차 가능 대수 표시부를 포함하는 종합 주차 관제 시스템을 제공한다.

Description

종합 주차 관제 시스템
본 발명은 종합 주차 관제 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 큰 건물이나 대규모 주차장의 다수개로 구획된 주차 구역에 주차중인 차량이 있는지의 여부를 판단한 후 차량의 주차 가능 여부를 판단하여 안내하고 가능한 주차 공간으로 차량을 유도하고 주차 후에는 주차 구역에 대한 정보를 운전자에게 통지하는 종합 주차 관제 시스템에 관한 것이다.
대형 건물, 백화점, 쇼핑센터, 공연장 또는 경기장과 같이 많인 사람들이 모이는 장소에는 역시 많은 차량들이 몰려들어 주차에 애를 먹는 경우가 발생된다.
그리하여 도심이나 차량의 왕래가 잦은 곳에는 대형 주차장이나 주차 빌딩을 건설하여 많은 차량이 일시에 주차할 수 있도록 하여 주차난을 해소하고 있다.
그러나 이와 같이 대형의 주차장이나 주차빌딩의 경우에는 차량의 주차요금을 징수하는 데에 따르는 잡음이 많으며 많은 주차공간의 효율적인 관리가 용이하지 않다는 문제점이 있다.
또한, 종래의 주차 관제 시스템은 많은 인력 비용이 들어가며 관리인의 수기 오류 및 도둑 주차 등으로 인하여 문제가 있어 왔고, 하루하루 주차 영업 자료를 입력하고 정산하기 위하여 많은 인력과 비용이 소요되었다.
또한 주차장 이용자의 경우, 빈 주차 공간을 찾는 시간적인 낭비가 많고 주차장이 큰 경우 자신이 주차했던 위치를 기억하지 못했을 때 주차한 자신의 차량을 찾는 데 어려움이 있었다.
종래의 개선된 주차 관제 시스템에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 각 주차 구획선마다 차량 감지 코일이나 각각의 차량 1대가 주차할 수 있는 주차 구역마다 차량 감지 센서를 설치하여 두고 매 주차 구역의 주차 여부나 일일이 차량의 출입을 감시하는 시스템이 개발되었다. 그러나 이를 위해서는 많은 양의 차량 감지를 위한 센서와, 관리 센터를 연결하기 위한 통신선로 가설과 이 센서의 정상 작동을 위한 막대한 유지 관리 비용의 증가 문제가 대두 되었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 적은 비용으로 주차장에 들어온 차량이 빈 주차 공간을 쉽게 찾을 수 있게 하고, 차량의 차량 번호를 쉽게 인식하고 관리할 수 있게 하며, 전체적인 가용 주차 수와 각 주차 블록별 가용 주차 수 등을 관리할 수 있는 종합 주차 관제 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 사상에 따르면, 종합 주차 관제 시스템은, 주차장의 입구에 설치되어 진입하는 차량을 이미지 프레임 방식으로 촬영하여 소정의 설정된 프레임으로 전송하기 위한 입구 카메라, 주차장의 내부의 다수개의 주차 구역으로 이루어진 각 주차 블록별로 설치되어 차량을 이미지 프레임 방식으로 촬영하여 상기 소정의 설정된 프레임으로 전송하기 위한 다수개의 주차 블록 카메라, 상기 입구 카메라 및 각 주차 블록 카메라에서 전송된 이미지로부터 해당 차량의 차량 번호와 차량의 주행 방향을 인식하기 위한 차량 번호 인식부, 상기 주차장을 다수개의 주차 구역으로 이루어진 소정 개수의 주차 블록으로 구분하고, 기 설정된 각 해당 주차 블록의 주차 대수를 바탕으로, 상기 입구 카메라, 각 주차 블록 카메라에서 인식된 차량의 위치와 주행 방향 및 상기 차량 번호 인식부에서 전달받은 해당 차량의 차량 번호를 이용하여 상기 해당 차랑 번호에 해당하는 차량이 특정 주차 블록에서 인식되었다면, 상기 특정 차량이 인식되었던 해당 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 차감하고, 이후에 상기 특정 차량이 다른 주차 블록의 주차 블록 카메라에서 재인식되었다면, 이전의 특정 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 증가시키고 재인식되었던 주차 블록 카메라에 대응하는 다른 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 차감하는 방식으로 상기 차량의 진행 방향에 따라 대응되는 주차 블록의 주차 가능 대수를 가감하여 주차 가능 대수를 산정하는 주차 가능 대수 판단부, 및 상기 주차 가능 대수 판단부에서 각 주차 블록별 주차 가능 대수에 대한 정보를 전달받아 상기 각 주차 블록별 주차 가능 대수를 표시하는 주차 가능 대수 표시부를 포함한다.
본 발명의 다른 사상에 따르면, 종합 주차 관제 시스템은, 주차장의 입구에 설치되어 진입하는 차량을 촬영하여 전송하기 위한 입구 카메라, 주차장의 내부의 다수개의 주차 구역으로 이루어진 각 주차 블록별로 설치되어 차량을 촬영하여 전송하기 위한 다수개의 주차 블록 카메라, 상기 입구 카메라 및 각 주차 블록 카메라에서 전송된 이미지로부터 해당 차량의 차량 번호와 차량의 주행 방향을 인식하기 위한 차량 번호 인식부, 상기 각 주차 블록 안의 모든 주차 구역 내에 상기 각 주차 구역에 주차된 차량의 유무를 감지하는 주차 감지 센서, 상기 주차 블록 내의 다수개의 주차 감지 센서에서 차량의 주차 유무에 대한 각각의 주차 블록 내 또는 다수의 주차 블록을 포함하는 주차 공간 내에서의 차량의 주차 가능 여부를 나타내는 특정 색상의 등을 점등하기 위한 주차 감지 센서등, 상기 다수개의 주차 감지 센서로부터 상기 각 주차 블록들의 주차 가능 대수 및 각 층별 주차 가능 대수를 산정하는 주차 가능 대수 판단부, 및 상기 주차 가능 대수 판단부에서 각 주차 블록별 주차 가능 대수에 대한 정보를 전달받아 상기 각 주차 블록별 주차 가능 대수를 표시하는 주차 블록별 주차 가능 대수 표시부를 포함한다.
본 발명의 다른 사상에 따르면 종합 주차 관제 시스템은, 주차장의 입구에 설치되어 진입하는 차량을 촬영하여 전송하기 위한 입구 카메라, 주차장의 내부의 다수개의 주차 구역으로 이루어진 각 주차 블록별로 설치되어 차량을 촬영하여 전송하기 위한 다수개의 주차 블록 카메라, 상기 입구 카메라 및 각 주차 블록 카메라에서 전송된 이미지로부터 해당 차량의 차량 번호와 차량의 주행 방향을 인식하기 위한 차량 번호 인식부, 소정 거리 내의 다수개의 주차 공간에 있는 주차된 차량의 수를 감지할 수 있고, 감지되는 차량의 대수와 상기 소정 거리 내의 주차 공간들의 수를 비교하여 그 안의 주차 블록에 주차 가능 여부를 나타내는 특정 색상의 등을 점등하는 주차 감지 센서, 상기 다수개의 주차 감지 센서로부터 상기 각 주차 블록들의 주차 가능 대수 및 각 층별 주차 가능 대수를 산정하는 주차 가능 대수 판단부, 및 상기 주차 가능 대수 판단부에서 각 주차 블록별 주차 가능 대수에 대한 정보를 전달받아 상기 각 주차 블록별 주차 가능 대수를 표시하는 주차 블록별 주차 가능 대수 표시부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 사상에 따르면, 종합 주차 관제 시스템은, 다수개의 주차 공간으로 이루어진 주차 블록 안의 모든 주차 구역 내에 상기 각 주차 구역에 주차된 차량의 유무를 감지하는 주차 감지 센서, 상기 주차 블록 내의 다수개의 주차 감지 센서에서 차량의 주차 유무에 대한 각각의 주차 블록 내 또는 다수의 주차 블록을 포함하는 주차 공간 내에서의 차량의 주차 가능 여부를 나타내는 특정 색상의 등을 점등하기 위한 주차 감지 센서등, 상기 다수개의 주차 감지 센서로부터 상기 각 주차 블록들의 주차 가능 대수 및 각 층별 주차 가능 대수를 산정하는 주차 가능 대수 판단부, 및 상기 주차 가능 대수 판단부에서 각 주차 블록별 주차 가능 대수에 대한 정보를 전달받아 상기 각 주차 블록별 주차 가능 대수를 표시하는 주차 블록별 주차 가능 대수 표시부를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은 주차장 관리 및 운영에 따른 시스템을 자동화하여 주차장에 출입하는 차량을 자동으로 인식하고, 그에 따른 주차장의 상태를 자동화하는 동시에 전체 주차장 내에서 주차가 가능한 주차 블록과 이에 따른 주차 가능 수를 자동으로 파악하게 할 수 있다.
또한 본 발명은 기존의 방범용 CCTV 를 이용하여 주차 여부 및 주차 위치를 파악할 수 있어 주차 가용 대수를 판단하는 데 적은 비용으로 주차 관리 시스템을 구축할 수 있다.
또한 본 발명은 주차하려는 차량의 상태를 실시간으로 감시하여 차량의 진입 및 진출 시간을 최소로 하여 효율적인 주차장 관리를 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 주차 블록 카메라들 중에서 마지막으로 차량을 인식한 카메라에 대응하는 주차 블록에 차량이 주차하였음을 판단하여 운전자에게 차량의 위치를 쉽게 파악할 수 있도록 한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 주차 블록별 가용 주차수를 이용하여 주차할 차량이 이동할 경로에서 주차가 근접한 주차 블록으로 상기 차량을 인도하는 주차 안내 신호기를 형성하여 차량 진입시 주차 시간을 최소화하는 효과가 있다.
또한 본 발명은 이미지 파일을 통해 차량 번호를 인식하기에 좀 더 효율적인 차량 번호 인식이 가능하고, 정상적으로 인식한 차량 번호를 데이터베이스에 저장하여 추후 다른 카메라에 차량 번호를 인식할 때 데이터베이스에 저장된 차량 번호를 이용하여 자동으로 인식 오류를 수정할 수 있게 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 종합 주차 관제 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 종합 주차 관제 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 종합 주차 관제 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 종합 주차 관제 시스템의 실제 동작 예를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 종합 주차 관제 시스템의 실제 동작 예를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 주차 관리 시스템에 대한 일실시 예로서는 다수 개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 가장 바람직한 일 실시 예에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 종합 주차 관제 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 종합 주차 관제 시스템(100)은 입구 카메라(101), 주차 블록 카메라(103), 출구 카메라(105), 차량 번호 인식부(107), 주차 가능 대수 판단부(109), 주차 가능 대수 표시부(111), 주차 블록 판단 및 통지부(113), 주차 유도부(115), 주차 감지 센서(117), 주차 감지 센서등(118), 차량 번호 오류 인식 처리부(119) 및 주차 요금 관리부(121)를 포함한다.
입구 카메라(101)는 주차장의 입구에 설치되어 진입하는 차량을 촬영하기 위한 카메라이며, 주차장에 진입하는 차량을 이미지 프레임 방식으로 촬영하여 이를 소정의 기 설정된 프레임으로 차량 번호 인식부(107)와 주차 가능 대수 판단부(109)로 전달한다.
주차 블록 카메라(103)는 주차장 내부의 다수개의 주차 구역으로 이루어진 각각의 주차 블록별로 설치되어 해당 주차 블록인 카메라 시야로 들어오는 차량을 이미지 프레임 방식으로 촬영하여 소정의 기 설정된 프레임으로 차량 번호 인식부(107)와 주차 가능 대수 판단부(109)로 전달한다.
출구 카메라(105)는 주차장을 빠져나가는 차량을 촬영하기 위한 카메라로, 주자장을 빠져나가는 차량을 이미지 프레임 방식으로 촬영하여 소정의 기 설정된 프레임으로 차량 번호 인식부(107)와 주차 가능 대수 판단부(109)로 전달한다.
상기 입구 카메라(101), 출구 카메라(105) 및 주차 블록 카메라(103)는 차량 번호판의 인식률을 높일 수 있도록 적외선 카메라로 구성되어 상기 카메라로부터 얻은 영상에 빛의 반사가 일어나지 않도록 함과 더불어, 번호판의 글자와 배경 사이의 밝고 어두운 부분의 정도 차이를 높일 수 있도록 이루어질 수 있다.
또한, 상기 주차 블록 카메라(103)는 가장 근접한 주차 블록으로 상기 차량을 인도하는 후술되는 주차 안내 신호기와 주차 블록 사이에 한 쌍으로 설치될 수 있다.
차량 번호 인식부(107)는 입구 카메라(101), 주차 블록 카메라(103) 및 출구 카메라(105)에서 전송된 이미지로부터 해당 차량의 차량 번호와 주행 방향을 인식하는 기능을 한다. 상기 카메라들로부터 전달되는 차량 영상은 일반적인 스트리밍 방식으로 전달되는 것이 아니고 이미지 프레임 방식으로 전달되기에 전달되는 영상은 각각의 영상 하나하나가 각각의 이미지 파일로 형성되어 있다. 따라서 카메라들이 차량이 시야에 들어왔을 때 모션 감지(MD) 순간의 몇 개의 이미지 프레임들만 이용해서도 차량 인식용으로 활용이 가능하다. 또한 전체 전송된 프레임들은 전송 시간별 연속 보여주기로 구성하여 동영상 구동 효과로도 사용될 수 있을 것이다. 즉 차량 번호 인식부(107)는 이들 카메라들로부터 전달받은 차량의 이미지 프레임들 중에서 상기 카메라들의 상기 차량에 대한 모션 감지 순간으로부터 소정 개수의 이미지들만을 이용하여 차량에 대한 차량 번호를 인식하고, 이 차량 이미지들은 주차장 보안 목적을 위해 별도의 보안 폴더에 저장을 한다. 이를 통해 주차장 카메라가 보안 목적도 갖기 때문에 카메라에서 얻은 이미지 정보들은 차량 번호 인식에도 이용될 수 있고 연속으로 재생했을 때 동영상으로도 활용될 수 있게 된다. 사람의 눈은 눈의 잔상이 1/16초 이기 때문에 초당 20프레임 이상으로 찍도록 카메라를 설정하면 이미지와 동영상을 동시에 얻을 수 있게 된다.
즉, 기존의 동영상 처리를 위한 국제 표준 압축 전송 방식(Mpeg, H.264, avi...)은 스트리밍 방식으로 영상을 전달하는데, 이와 같은 방식으로 카메라 영상을 전달하면 전달받은 영상에서 번호인식을 위하여 프레임별로 이미지를 자르게 되면 선명도가 떨어져 번호 인식 성능이 현저히 떨어진다. 즉, 국제 표준 방식은 프레임들을 카메라들이 전송할 때 첫 번째 프레임을 압축하여 보내고 그 다음 프레임부터는 변화부분의 데이터값들만 압축하여 전송하기 때문에 영상에서 차량 번호를 인식하는 데 어려움이 존재했다. 이에 본 발명에서는 카메라가 전송하는 영상이 mpeg 등의 동영상이 아닌 jpg 등 단일 프레임 단위로 설정하여 이를 그대로 전송한다. 종래의 영상에서 차량 번호 인식률이 떨어지는 문제점을 해결하였다. 아울러 본 발명에서는 이미지 형태로 카메라 영상을 전송받아 저장하기 때문에 보안 목적으로 사용할 수도 있다.
즉, 본 발명에 따른 주차 관제 시스템(100)은 카메라(101, 103, 105)들이 CCTV 역할도 할 수 있고, 동시에 차량 번호 인식 및 차량의 주차 위치 파악을 하는데 이용될 수 있게 하는 차이가 있다. 이에 따라 본 발명에 따른 주차 관제 시스템(100)을 이용하면 주차장 감시를 위한 별도의 CCTV를 설치할 필요가 없는 효과가 존재하는 것이다.
주차 가능 대수 판단부(109)는 주차장을 다수개의 주차 구역으로 이루어진 다수의 주차 블록으로 구분하고, 기 설정된 해당 주차 블록의 주차 대수를 바탕으로 입구 카메라(101), 각 주차 블록 카메라(103), 출구 카메라(105)에서 인식된 차량의 위치와 주행 방향 및 상기 차량 번호 인식부(107)에서 전달받은 해당 차량의 차량 번호를 이용하여 상기 해당 차량 번호에 해당하는 차량이 특정 주차 블록에서 인식되었다면, 상기 특정 차량이 인식되었던 해당 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 차감하고, 이후에 상기 특정 차량이 다른 주차 블록의 주차 블록 카메라에서 재인식되었다면 이전의 특정 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 증가시키고 재인식되었던 주차 블록 카메라에 대응하는 다른 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 차감하는 방식으로 상기 차량의 진행 방향에 따라 대응되는 주차 블록의 주차 가능 대수를 가감하여 주차 가능 대수를 산정하는 기능을 한다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 4를 통해 설명한다.
다음으로 주차 가능 대수 표시부(111)는 주차 가능 대수 판단부(109)에서 각 주차 블록별 주차 가능 대수에 대한 정보를 전달받아 각 주차 블록별로 또는 각 층별로 또는 주차장 전체에 대한 주차 가능 대수를 표시하는 기능을 한다. 즉, 본 발명의 일 실시예에서는, 각 주차 블록별로 주차 가능 대수에 대한 정보를 받아 각 주차 블록별 주차 가능 대수 표시부를 각 주차 블록 별로 설치할 수 있으며, 다른 실시예에서는, 각 추가 블록별 주차 가능 대수에 대한 정보를 바탕으로 전체 주차장의 각 층별 주차 가능 대수를 산출하여 이를 표시하는 층별 주차 가능 대수 표시부를 산출하여 이를 표시하는 층별 주차 가능 대수 표시부를 설치할 수 있다. 또한 이러한 정보를 바탕으로 전체 주차장 주차 가능 대수 표시부도 설치할 수 있을 것이다.
주차 블록 판단 및 통지부(113)는 주차 가능 대수 판단부(109)에서 차량이 최종적으로 인식된 주차 블록을 상기 차량이 주차한 주차 블록으로 판단하여 상기 주차 블록의 정보를 상기 차량의 운전자에게 통지해 주는 기능을 한다.
주차 유도부(115)는 입구 카메라(101), 각 주차 블록 카메라(103), 출구 카메라(105)에서 인식된 차량의 위치와 주행 방향과 주차 가능 대수 판단부(109)의 각 주차 블록별 주차 가능 대수에 대한 정보를 바탕으로 상기 차량이 지나가는 경로에 상기 주차 가능한 주차 블록들 중 상기 차량과 인접한 어느 한 주차 블록으로 상기 차량을 안내하여 주차를 유도하는 기능을 한다. 즉, 주차 유도부(115)는 차량이 이동하는 경로에서 주차가 가능한 주차 블록 중 상기 차량이 가장 빨리 주차할 수 있는 장소로 차량을 안내하는 기능을 하는 것이다.
주차 감지 센서(117)는 각 주차 블록 안의 모든 주차 구역 내에서 각 주차 구역 각각에 주차된 차량의 유무를 감지하는 기능을 한다.
주차 감지 센서등(118)은 주차 블록 내의 다수개의 주차 감지 센서(117)에서 차량의 주차 유무에 대한 각각의 주차 블록 내에서의 차량의 주차 가능 여부를 나타내는 특정 색상의 등을 점등한다. 또 다른 실시예에서, 주차 감지 센서등(118)은 주차 블록 내의 다수개의 주차 감지 센서(117)에서 차량의 주차 유무에 대한 다수의 주차 블록을 포함하는 주차 공간 내에서의 차량의 주차 가능 여부를 나타내는 특정 색상의 등을 점등한다.
예를 들어, 주차 감지 센서(117)는 모든 주차 구역 내에 각각 설치되어 차량의 주차 유무를 판단하며, 주차 감지 센서등(118)은 이러한 주차 구역을 주차 블록 별로 묶거나 또는 특정 단위(예를 들어 건물의 각 기둥을 중심으로 한 주차 지역)로 묶어 그 지역 안에 주차할 공간이 있는지 여부를 나타낸다. 즉, 주차 감지 센서등(118)이 주차를 하려는 차량의 운전자가 잘 볼 수 있게 건물의 각 기둥마다 하나씩 설치되며, 그 주차 감지 센서등(118)이 있는 곳의 주차 가능 여부를 쉽게 알 수 있게 된다. 즉 본 발명에 따른 주차 감지 센서(117) 및 주차 감지 센서등(118)은 그 실시예에 따라 주차 블록 별로 또는 특정 지역 내에 서의 주차 가능 여부를 표시할 수 있는 기능을 하게 할 수도 있다.
차량 번호 오류 인식 처리부(119)는 입구 카메라(101)에서 전달받은 이미지를 통해 인식된 차량 번호에 오류 값이 존재하는 경우 이를 관리자에게 통지하여 관리자가 수작업으로 정확한 차량 번호를 입력하게 하고, 차량 번호에 오류 값이 없거나 관리자가 수작업으로부터 입력한 차량 번호를 정상 차량 번호 데이터베이스에 저장하는 기능을 한다. 또한 차량 번호 오류 인식 처리부(119)는 주차 블록 카메라(103)에서 전달받은 이미지를 통해 인식된 차량 번호에 오류 값이 존재하는 경우에 정상 차량 번호 데이터베이스에 기 저장된 현재 주차장 내의 차량들의 차량 번호들 중에서 가장 유사한 인식 값을 갖는 차량 번호를 찾아 매핑하는 기능을 한다. 즉, 차량 번호 오류 인식 처리부(119)는 차량이 처음 주차장으로 들어와서 차량 번호가 인식되는 경우에는 정상 인식 번호는 그대로 데이터베이스에 저장하고 정상 번호가 아니면 수작업으로 정상 차량 번호를 기입하여 데이터베이스에 저장하며, 그 이후에 차량 번호가 인식되는 경우에는 정상 인식 번호는 자동으로 해당 차량에 차량 번호를 매핑하며 정상 번호가 아니면 기 저장된 데이터베이스에서 기 인식된 번호 중에서 가장 가까운 번호를 찾아 매핑하게 하여 자동으로 차량 번호 인식 오류를 정정하는 기능을 한다.
이에 따라 본 발명에 따른 종합 주차 관제 시스템은, 차량 번호 인식에 오류가 있는 경우에도 수작업은 1회로 충분하고 그 이후에는 자동으로 번호를 정정하는 효과가 있으며, 또한 첫 번째 차량 번호 인식 시 오류가 없는 경우에는 관리자의 수작업이 필요 없고 전부 데이터베이스를 이용하여 자동으로 오류를 정정하게 할 수 있는 효과가 있다.
주차 요금 관리부(121)는 사용자에게 차량의 주차 블록을 통지하고 주차된 시간에 따른 주차 요금을 정산하는 기능을 한다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 종합 주차 관제 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2의 종합 주차 관제 시스템은 도 1의 종합 주차 관제 시스템과 비교하여 주차 감지 센서만으로 차량의 주차 대수 및 가용 주차 대수를 판단하여 통지하는 기능을 한다.
즉, 도 2의 실시예에서는, 별도의 카메라 없이도 주차 감지 센서(217), 주차 감지 센서등(218) 주차 가능 대수 판단부(209), 주차 가능 대수 표시부(211), 주차 유도부(215) 및 주차 요금 관리부(221)를 포함한다.
도 2에서도 주차 감지 센서(217)는 각 주차 블록 안의 모든 주차 구역 내에서 각 주차 구역 각각에 주차된 차량의 유무를 감지하는 기능을 한다. 그리고, 주차 감지 센서등(218)은 주차 블록 내의 다수개의 주차 감지 센서(217)에서 차량의 주차 유무에 대한 각각의 주차 블록 내에서의 차량의 주차 가능 여부를 나타내는 특정 색상의 등을 점등한다. 또 다른 실시예에서, 주차 감지 센서등(218)은 주차 블록 내의 다수개의 주차 감지 센서(217)에서 차량의 주차 유무에 대한 다수의 주차 블록을 포함하는 주차 공간 내에서의 차량의 주차 가능 여부를 나타내는 특정 색상의 등을 점등한다.
주차 가능 대수 판단부(209)는 거리 감지 센서(217)에서 전달받은 전체 가용 주차 대수와 현재 감지된 주차 대수를 비교하여 남은 주차 가능 대수를 판단하는 기능을 하며, 주차 가능 대수 표시부(211)는 해당 주차 감지 센서(217)에 대응되는 공간이나 주차 블록의 주차 가능 대수를 표시하는 기능을 한다.
주차 유도부(215)와 주차 요금 관리부(221)는 도 1의 주차 유도부(115)와 주차 요금 관리부(121)와 동일한 기능을 한다.
한편, 도 2의 실시예에서도 차량의 진입을 감지하기 위한 센서나 카메라를 두고 차량의 이동을 감지 한 후 주차 유도부(215)를 통해 주차를 유도할 수 있고, 또 차량의 번호를 인식하여 특정 주차 블록에 주차한 것을 판단한 후 이를 운전자에게 통지하는 기능을 추가할 수도 있을 것이다.
도 3은 본 발명에 종합 주차 관제 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 종합 주차 관제 시스템을 이용하는 방법(300)은, 우선 입구 카메라로부터 주차장으로 진입하는 차량을 감지하고 차량을 찍어 그 이미지를 전송한다(S301).
그리고 전달받은 이미지로부터 차량 번호를 인식하고(S302), 번호가 정상적으로 인식되는 경우에는 인식된 차량 번호를 차량 번호 데이터베이스에 저장한다(S303). 만일 인식된 차량 번호에 오류가 있어 정상적으로 인식되지 않는다면 관리자에게 인식 오류를 통보하여 관리자가 차량의 이미지를 통해 직접 차량 번호를 입력하게 하고(S304), 수동 입력된 차량 번호는 차량 번호 데이터베이스에 저장된다(S303).
그리고, 어느 한 주차 블록에서 차량의 진입이 감지되면 주차 블록 카메라가 이를 촬영하여 이미지를 전송한다(S305).
그리고 주차 블록 카메라에서 인식한 차량 번호에 오류가 있는 경우에는 차량 번호 데이터베이스에서 이미지에서 기 인식된 값과 기 저장된 현재 주차장 내에 있는 차량 번호들 중 가장 유사한 차량 번호를 해당 차량 번호를 할당한다(S307).
그리고 나서 해당 주차 블록에 주차 가능 대수를 1 차감하고, 이전에 감지된 이전 주차 블록의 주차 가능 대수를 1 증가시켜 이전 주차 블록의 주차 가능 대수를 원상회복 시킨다(S308). 물론 해당 주차 블록이 첫 번째로 차량이 감지된 주차 블록이라면, 해당 주차 블록에 주차 가능 대수를 1 차감하는 단계만 수행하고 이전에 감지된 주차 블록의 주차 가능 대수를 원상회복하는 단계는 수행하지 않을 것이다.
그리고 나서, 주차가 가능한 가용 주차 블록으로 이동 중인 차량을 유도하여 주차를 안내한다(S309).
그리고 다음 주차 블록에서 해당 차량이 감지되는지를 판단하고(S310), 다음 주차 블록에서 차량이 감지되면 단계 305로 돌아가며, 더 이상 다음 주차 블록에서 해당 차량이 감지되지 않는다면 그 해당 주차 블록에 차량이 주차한 것으로 판단하고 주차 내역을 운전자에게 통지한다(S311).
도 3의 실시예에서는 추가적으로 출구 카메라를 통해 해당 차량이 주차장을 빠져나갔는지를 판단하여 해당 차량에 대한 주차 블록의 주차 정보를 삭제하는 과정이나 해당 차량의 주차 요금을 정산하는 단계를 더 포함할 수 있을 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 종합 주차 관제 시스템의 실제 동작 예를 나타낸다.
도 4에 도시된 주차장은 여러 층 또는 단일 층으로 이루어진 주차장 중 어느 한 층의 주차장으로 차량이 진입하는 모습을 나타낸다.
도 4를 참조하면, 종합 주차 관제 시스템(100)은 하나의 입구 카메라(101) 및 다수개의 주차 블록 카메라(103 C-A 내지 103 C-L) 및 하나의 출구 카메라(105), 그리고 주차 유도부(115) 및/또는 주차 가능 대수 표시부(111)로 이루어진 디스플레이 장치, 주차 요금 관리부(121) 등을 포함한다.
도 4의 주차장은 각각의 주차 블록 카메라(103 C-A 내지 103 C-L) 및 하나의 출구 카메라(105)에 대응하여 다수개의 주차 블록(B1-A 내지 B1-L)로 가상으로 나뉘어진다.
상기 다수개의 주차 블록(B1-A 내지 B1-L)에는 대응되는 주차 블록 카메라(103 C-A 내지 103 C-L) 및 하나의 출구 카메라(105) 이외에 각각 대응되는 주차 유도부(115) 및/또는 주차 가능 대수 표시부(111)가 쌍을 이루어 설치될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 주차 유도부(115)는 주차 가능 수 판단부(109)에서 주차 가능한 주차 블록의 정보를 이용하여 주차할 차량이 이동하는 경로에서 주차가 가능한 근접한 주차 블록으로 차량을 인도하는 기능을 한다. 또한 주차 가능 대수 표시부(111)는 각 주차 블록의 현재 비어 있는 주차 영역의 수를 표시하거나 특정 색상의 등을 표시하여 해당 주차 블록에 주차가 가능한 지를 시각으로 쉽게 알게 해주는 기능을 한다.
차량이 주차장 입구에 들어오면 입구 카메라(101)는 차량의 진입을 감지하고 이를 촬영하여 필요한 구성요소(예를 들어, 차량번호 인식부(107), 주차 가능 판단부(109))로 전송한다. 차량번호 인식부(107)에서는 차량 영상을 이미지 프레임 형태로 전달받아 차량 번호를 자동으로 인식한다.
만일 도 4의 예에서 12개의 주차 블록(B1-A 내지 B1-L) 중에서 2개의 주차 블록(예를 들어 B1-H 및 B1-K)에만 여분의 주차 구역이 존재(B1-H 주차 블록에는 3대, B1-K 주차 블록에는 2대)하고 나머지 주차 블록은 주차 공간이 모두 꽉 차 있는 경우를 예를 들면, 2개의 주차 블록(B1-H 및 B1-K)에 대응하는 주차 가능 대수 표시부(111)는 주차가 가능한 차량의 수를 표시하거나 주차 가능하다는 표시를 나타내는 색상(예를 들어 초록색)의 등으로 표시되고, 나머지 주차 블록에 대응되는 주차 가능 대수 표시부(111)는 주차가 가능한 차량의 수가 0으로 표시되거나 더 이상의 주차가 불가능하다는 표시를 나타내는 색상(예를 들어 빨간색)의 등을 표시된다.
주차 유도부(115)는 진입하는 차량이 상기 2개의 주차 블록(B1-H 및 B1-K) 중 어느 하나의 주차 블록으로 주차를 유도하도록 방향 등을 표시하여 차량의 이동 방향을 돕는다.
차량이 주차 블록(B1-A)의 왼쪽 도로로 진입하면 주차 블록 카메라(103C-A)가 차량의 진입을 감지하고 이를 촬영하여 전송한다. 차량번호 인식부(107)에서는 차량 번호를 인식하고 해당 차량이 입구에서 주차 블록(B1-A)로 진입했음을 판단한다. 만일 차량 번호 인식부(107)에서 인식한 차량 번호에 오류가 있으면 저장된 차량 번호 데이터베이스에서 가장 유사값이 큰 차량 번호를 해당 차량번호로 매칭하게 된다.
또한 주차 가능 대수 판단부(109)는 주차 블록(B1-A)의 주차 대수를 1 차감해야 하는데 현재 주차 블록(B1-A)의 주차 대수는 0이기 때문에 더 이상의 주차 대수를 차감하지 않는다. 다만 프로그램상으로 주차 대수 산정의 편의를 위해 0에서 1을 차감하여 '-1' 상태로 산정할 수는 있을 것이다.
차량이 주차 블록(B1-B)의 왼쪽 도로로 진입하면 주차 블록 카메라(103C-B)가 차량의 진입을 감지하고 이를 촬영하여 전송한다. 차량번호 인식부(107)에서는 차량 번호를 인식하고 해당 차량이 주차 블록(B1-A)에서 주차 블록(B1-B)로 진입했음을 판단한다.
주차 가능 대수 판단부(109)는 주차 블록(B1-B)의 주차 대수를 1 차감하고 이전 주차 블록(B1-A)의 주차 대수를 원상 회복시킨다. 2개의 주차 블록(B1-A 및 B1-B) 모두 가용 주차 대수가 0이기 때문에 더 이상의 차감이나 원상 회복을 하지는 않으나, 프로그램 상 '-1'로 되어있던 주차 블록(B1-A)의 가능 주차 대수를 1 증가 시켜 '0'으로 회복시키고 주차 블록(B1-B)의 가능 주차 대수를 1 차감하여 가능 주차 대수를 '-1'로 산정한다.
차량이 주차 블록(B1-E)로 들어오면 주차 블록 카메라(103C-E)가 차량의 진입을 감지하고 이를 촬영하여 전송한다. 차량번호 인식부(107)에서는 차량 번호를 인식하고 해당 차량이 주차 블록(B1-B)에서 주차 블록(B1-E)로 진입했음을 판단한다.
주차 가능 대수 판단부(109)는 주차 블록(B1-E)의 주차 대수를 1 차감하고 이전 주차 블록(B1-B)의 주차 대수를 원상 회복시킨다. 예를 들어, 프로그램 상 '-1'로 되어있던 주차 블록(B1-B)의 가능 주차 대수를 1 증가 시켜 '0'으로 회복시키고 주차 블록(B1-E)의 가능 주차 대수를 1 차감하여 가능 주차 대수를 '-1'로 산정한다.
차량이 주차 블록(B1-H)로 들어오면 주차 블록 카메라(103C-H)가 차량의 진입을 감지하고 이를 촬영하여 전송한다. 차량번호 인식부(107)에서는 차량 번호를 인식하고 해당 차량이 주차 블록(B1-E)에서 주차 블록(B1-H)로 진입했음을 판단한다.
주차 가능 대수 판단부(109)는 주차 블록(B1-H)의 주차 대수를 1 차감하고 이전 주차 블록(B1-E)의 주차 대수를 원상 회복시킨다. 예를 들어, 프로그램 상 '-1'로 되어있던 주차 블록(B1-E)의 가능 주차 대수를 1 증가 시켜 '0'으로 회복시키고 주차 블록(B1-H)의 가능 주차 대수를 1 차감하여 가능 주차 대수를 '2'로 산정한다.
만일 차량이 주차 공간의 여유가 있는 주차 블록(B1-H)에 주차하지 않고 더 나아가 주차 블록(B1-K)로 들어오면 주차 블록 카메라(103C-K)가 차량의 진입을 감지하고 이를 촬영하여 전송한다. 차량번호 인식부(107)에서는 차량 번호를 인식하고 해당 차량이 주차 블록(B1-H)에서 주차 블록(B1-K)로 진입했음을 판단한다.
주차 가능 대수 판단부(109)는 주차 블록(B1-K)의 주차 대수를 1 차감하고 이전 주차 블록(B1-H)의 주차 대수를 원상 회복시킨다. 즉 '2'로 되어있던 주차 블록(B1-H)의 가능 주차 대수를 1 증가 시켜 '3'으로 회복시키고 주차 블록(B1-K)의 가능 주차 대수를 1 차감하여 가능 주차 대수를 '1'로 산정한다.
운전자가 차량을 주차 블록(B1-K)에 주차하면, 다른 주차 블록의 카메라에서는 해당 차량이 감지되지 않을 것이고, 이에 따라 주차 블록 판단 및 통지부(113)는 주차 가능 대수 판단부(109)에서 차량이 최종적으로 인식된 주차 블록(B1-K)에 주차되었다고 판단하여 상기 주차 블록의 정보를 상기 차량의 운전자에게 통지해 준다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 종합 주차 관제 시스템의 실제 동작 예를 나타낸다.
도 5에 도시된 종합 주차 관제 시스템(200)은 한 층의 주차장이 다수개의 주차 구역으로 이루어진 다수의 주차 블록(B1_가 내지 B1_자)으로 구성되어 있다.
또한 다수의 주차 블록(B1_가 내지 B1_자)에는 각각의 주차 구역 내에는 주차 감지 센서(217)들이 설치되어 있으며, 블록 내의 주차 가능 여부를 나타내는 주차 감지 센서등(218_가 내지 218_자)이 각각 하나씩 설치되어 있다.
도 5의 예에서는 각각의 주차 감지 센서(217)는 각각 8개의 주차 구역으로 이루어진 주차 블록 내의 차량의 각 주차 여부를 감지하며, 주차 감지 센서등(218_가 내지 218_자)은 주차 감지 센서(217)의 차량의 주차 여부의 감지에 따라 이를 주차 가능 대수 판단부(211)에 알리고, 그 지역의 주차 가능 여부를 특정 색상을 통해 표시한다.
도 5의 예에서 다른 주차 블록은 모두 가용 주차 구역이 없고, 2개의 주차 블록(B1_마 및 B1_아)에만 가용 주차 구역이 존재하는 경우를 산정하여 설명한다. 그러면 나머지 주차 블록의 주차 감지 센서등(218_가 내지 218_라, 218_바, 218_사, 218_자)은 더 이상의 주차가 불가능하다는 색상(예를 들어 빨간색)의 등이 점등되어 있으며, 2개의 주차 블록의 주차 감지 센서등(218_마, 218_아)에는 주차가 가능하다는 색상(예를 들어 초록색)의 등이 점등되어 있어, 운전자에게 그 주차 블록에 주차가 가능함을 시각적으로 표시해준다.
차량이 주차장 입구에 들어오면 도 4에서와 마찬가지로 입구 카메라(101)는 차량의 진입을 감지하고 이를 촬영하여 필요한 구성요소(예를 들어, 차량번호 인식부(107), 주차 가능 대수 판단부(209))로 전송하게 할 수 있다. 이 경우에도 차량번호 인식부(107)에서는 차량 영상을 이미지 프레임 형태로 전달받아 차량 번호를 자동으로 인식한다.
주차 유도부(215)는 진입하는 차량이 상기 2개의 주차 블록(B1_마, B1_아)으로 진입하여 상기 2개의 주차 블록에 차량이 주차할 수 있도록 유도하게 된다.
또한 도 5의 실시예에서는 도 4에서와 같이 각 주차 블록마다 주차 블록 카메라들(103)을 더 두어, 해당 차량의 진입을 감지하고 해당 차량의 주차 유도를 더 쉽게 유도하고 특정 주차 블록에 해당 차량이 주차한 것을 판단한 뒤 이를 운전자에게 통지하게 할 수 있다.
이와 같은 본 발명은 주차장 관리 및 운영에 따른 시스템을 자동화하여 주차장에 출입하는 차량을 자동으로 인식하고, 그에 따른 주차장의 상태를 자동화하는 동시에 전체 주차장 내에서 주차가 가능한 주차 블록과 이에 따른 주차 가능 수를 자동으로 파악하게 할 수 있다.
본 발명은 기존의 방범용 CCTV 를 이용하여 주차 여부 및 주차 위치를 파악할 수 있어 주차 가용 대수를 판단하는 데 적은 비용으로 주차 관리 시스템을 구축할 수 있다.
또한 본 발명은 주차하려는 차량의 상태를 실시간으로 감시하여 차량의 진입 및 진출 시간을 최소로 하여 효율적인 주차장 관리를 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 주차 블록 카메라들 중에서 마지막으로 차량을 인식한 카메라에 대응하는 주차 블록에 차량이 주차하였음을 판단하여 운전자에게 차량의 위치를 쉽게 파악할 수 있도록 한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 주차 블록별 가용 주차수를 이용하여 주차할 차량이 이동할 경로에서 주차가 근접한 주차 블록으로 상기 차량을 인도하는 주차 안내 신호기를 형성하여 차량 진입시 주차 시간을 최소화하는 효과가 있다.
또한 본 발명은 이미지 파일을 통해 차량 번호를 인식하기에 좀 더 효율적인 차량 번호 인식이 가능하고, 정상적으로 인식한 차량 번호를 데이터베이스에 저장하여 추후 다른 카메라에 차량 번호를 인식할 때 데이터베이스에 저장된 차량 번호를 이용하여 자동으로 인식 오류를 수정할 수 있게 할 수 있다.
이상에서 본 발명에 의한 주차 관리 시스템에 대해 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 대형 건물, 대형 마트 등의 주차장 시설에 이용될 수 있다.

Claims (11)

  1. 종합 주차 관제 시스템에 있어서,
    주차장의 입구에 설치되어 진입하는 차량을 이미지 프레임 방식으로 촬영하여 소정의 설정된 프레임으로 전송하기 위한 입구 카메라;
    주차장의 내부의 다수개의 주차 구역으로 이루어진 각 주차 블록별로 설치되어 차량을 이미지 프레임 방식으로 촬영하여 상기 소정의 설정된 프레임으로 전송하기 위한 다수개의 주차 블록 카메라;
    상기 입구 카메라 및 각 주차 블록 카메라에서 전송된 이미지로부터 해당 차량의 차량 번호와 차량의 주행 방향을 인식하기 위한 차량 번호 인식부;
    상기 주차장을 다수개의 주차 구역으로 이루어진 소정 개수의 주차 블록으로 구분하고, 기 설정된 각 해당 주차 블록의 주차 대수를 바탕으로, 상기 입구 카메라, 각 주차 블록 카메라에서 인식된 차량의 위치와 주행 방향 및 상기 차량 번호 인식부에서 전달받은 해당 차량의 차량 번호를 이용하여 상기 해당 차랑 번호에 해당하는 차량이 특정 주차 블록에서 인식되었다면, 상기 특정 차량이 인식되었던 해당 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 차감하고, 이후에 상기 특정 차량이 다른 주차 블록의 주차 블록 카메라에서 재인식되었다면, 이전의 특정 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 증가시키고 재인식되었던 주차 블록 카메라에 대응하는 다른 주차 블록의 주차 가능 대수를 1대 차감하는 방식으로 상기 차량의 진행 방향에 따라 대응되는 주차 블록의 주차 가능 대수를 가감하여 주차 가능 대수를 산정하는 주차 가능 대수 판단부; 및
    상기 주차 가능 대수 판단부에서 각 주차 블록별 주차 가능 대수에 대한 정보를 전달받아 상기 각 주차 블록별 주차 가능 대수를 표시하는 주차 가능 대수 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    주차장을 빠져나가는 차량을 이미지 프레임 방식으로 촬영하여 상기 소정의 설정된 프레임으로 전송하기 위한 출구 카메라를 더 포함하는 종합 주차 관제 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 주차 가능 대수 판단부의 각 주차 블록별 주차 가능 대수에 대한 정보를 바탕으로 전체 주차장의 각 층별 주차 가능 대수를 산출하여 이를 표시하는 층별 주차 가능 대수 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 입구 카메라, 각 주차 블록 카메라에서 인식된 차량의 위치와 주행 방향과, 상기 주차 가능수 판단부의 각 주차 블록별 주차 가능 대수에 대한 정보를 바탕으로 상기 차량이 지나가는 경로에 상기 주차 가능한 주차 블록들 중 상기 차량과 인접한 어느 한 주차 블록으로 상기 차량을 안내하여 주차를 유도해주는 주차 유도부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 주차 가능 대수 판단부에서 상기 차량이 최종적으로 인식된 주차 블록을 상기 차량이 주차한 주차 블록으로 판단하여 상기 주차 블록의 정보를 상기 차량의 운전자에게 통지해 주는 주차 블록 판단 및 통지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 번호 인식부는 상기 입구 카메라 및 주차 블록 카메라에서 전달받은 차량의 이미지 프레임들 중에서 상기 카메라들의 상기 차량에 대한 모션 감지 순간으로부터 소정 개수의 이미지들만을 이용하여 상기 차량에 대한 차량 번호를 인식하고,
    상기 차량에 대한 이미지들은 상기 주차장의 보안을 위한 보안 저장 폴더에 저장하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 각 주차 블록 안의 모든 주차 구역 내에 상기 각 주차 구역에 주차된 차량의 유무를 감지하는 주차 감지 센서; 및
    상기 주차 블록 내의 다수개의 주차 감지 센서에서 차량의 주차 유무에 대한 각각의 주차 블록 내에서의 차량의 주차 가능 여부를 나타내는 특정 색상의 등을 점등하기 위한 주차 감지 센서등을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 각 주차 블록 안의 모든 주차 구역 내에 상기 각 주차 구역에 주차된 차량의 유무를 감지하는 주차 감지 센서; 및
    상기 주차 블록 내의 다수개의 주차 감지 센서에서 차량의 주차 유무에 대한 다수의 주차 블록을 포함하는 주차 공간 내에서의 차량의 주차 가능 여부를 나타내는 특정 색상의 등을 점등하기 위한 주차 감지 센서등을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 입구 카메라에서 전달받은 이미지를 통해 인식된 차량 번호에 오류값이 존재하는 경우 이를 수작업을 통한 정정을 위해 관리자에게 통보하고, 상기 관리자가 입력한 정정된 차량 번호를 입력받아 정상 차량 번호 데이터베이스 저장하며,
    상기 주차 블록 카메라에서 전달받은 이미지를 통해 인식된 차량 번호에 오류값이 존재하는 경우 상기 정상 차량 번호 데이베이스에 저장된 현재 주차장 내의 차량들의 차량 번호들 중에서 유사한 인식 값을 갖는 차량 번호를 매핑하는 차량 번호 오류 인식 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템.
  10. 종합 주차 관제 시스템에 있어서,
    주차장의 입구에 설치되어 진입하는 차량을 촬영하여 전송하기 위한 입구 카메라;
    주차장의 내부의 다수개의 주차 구역으로 이루어진 각 주차 블록별로 설치되어 차량을 촬영하여 전송하기 위한 다수개의 주차 블록 카메라;
    상기 입구 카메라 및 각 주차 블록 카메라에서 전송된 이미지로부터 해당 차량의 차량 번호와 차량의 주행 방향을 인식하기 위한 차량 번호 인식부;
    상기 각 주차 블록 안의 모든 주차 구역 내에 상기 각 주차 구역에 주차된 차량의 유무를 감지하는 주차 감지 센서;
    상기 주차 블록 내의 다수개의 주차 감지 센서에서 차량의 주차 유무에 대한 각각의 주차 블록 내 또는 다수의 주차 블록을 포함하는 주차 공간 내에서의 차량의 주차 가능 여부를 나타내는 특정 색상의 등을 점등하기 위한 주차 감지 센서등;
    상기 다수개의 주차 감지 센서로부터 상기 각 주차 블록들의 주차 가능 대수 및 각 층별 주차 가능 대수를 산정하는 주차 가능 대수 판단부; 및
    상기 주차 가능 대수 판단부에서 각 주차 블록별 주차 가능 대수에 대한 정보를 전달받아 상기 각 주차 블록별 주차 가능 대수를 표시하는 주차 블록별 주차 가능 대수 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템.
  11. 종합 주차 관제 시스템에 있어서,
    다수개의 주차 공간으로 이루어진 주차 블록 안의 모든 주차 구역 내에 상기 각 주차 구역에 주차된 차량의 유무를 감지하는 주차 감지 센서;
    상기 주차 블록 내의 다수개의 주차 감지 센서에서 차량의 주차 유무에 대한 각각의 주차 블록 내 또는 다수의 주차 블록을 포함하는 주차 공간 내에서의 차량의 주차 가능 여부를 나타내는 특정 색상의 등을 점등하기 위한 주차 감지 센서등;
    상기 다수개의 주차 감지 센서로부터 상기 각 주차 블록들의 주차 가능 대수 및 각 층별 주차 가능 대수를 산정하는 주차 가능 대수 판단부; 및
    상기 주차 가능 대수 판단부에서 각 주차 블록별 주차 가능 대수에 대한 정보를 전달받아 상기 각 주차 블록별 주차 가능 대수를 표시하는 주차 블록별 주차 가능 대수 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 종합 주차 관제 시스템.
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