WO2012030189A2 - 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 집합건물에서 거주자의 이동경로를 미리 예측하여 해당 이동경로에 대한 조명을 제어하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 조명등의 구성을 간소화하면서도 복수의 조명등에 대한 중앙집중 제어를 통해 거주자나 차량이 이동할 경로를 미리 예측하여 거주자나 차량이 이동할 경로에 위치한 조명등의 조도를 차등적으로 조절함으로써 전력을 절감하고, 거주자에게 이동할 경로를 조명등을 통해 안내하여 거주자의 이동 편의성과 감성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치

본 발명은 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 집합건물에서 거주자의 이동경로를 미리 예측하여 해당 이동경로에 위치한 조명을 자동 제어하는 기능을 구비한 영상녹화장치에 관한 것이다.

일반적으로 집합건물(아파트, 빌라, 오피스텔, 벤처타워 등)에는 지하주차장이나 집합건물의 출입문까지 이어지는 보도 주위에 백열등, 형광등 또는 LED 조명등과 같은 조명등들이 설치되며, 집합건물 내에도 복도와 같은 곳에 조명등들이 설치된다.

상기 조명등들 중 지하주차장이나 보도 주위에 설치된 조명등과 같은 경우 항상 일정 조도상태를 유지한 채로 설치가 되기 때문에, 이러한 장소에 설치된 조명등들의 전력소모를 줄이기 위해 조명들에 대한 지능제어 모델이 개발되고 있다.

기존에 제안되는 모델 중 하나는 지하주차장에 설치된 조명등마다 센서와 제어기를 구비하여, 거주자가 해당 조명등이 설치된 장소를 지나가는 경우 상기 센서가 거주자를 검출하여, 상기 제어기가 상기 조명등의 조도를 일시적으로 높이도록 하는 것이 있다.

그러나, 이와 같은 센서와 제어기가 구비된 조명등은 자체 비용이 상당하여, 지하주차장과 같은 넓은 장소에 다수 설치하는 것은 비용측면에서 비효율적인 문제점이 있으며, 센서에 의존하여 동작하기 때문에 오작동이 빈번하게 발생하는 문제점이 있다.

또한, 기존 전력절감을 위한 조명 제어 모델의 다른 하나는 지하주차장에 설치된 다수의 조명등을 제어하는 제어기가 카메라를 통해 획득한 영상을 통해 움직임을 검출하여, 상기 다수의 조명등 중 사람이나 차량의 위치에 해당하는 조명의 조도를 조절하는 것이 있다.

이와 같은 모델은 카메라를 통해 획득한 영상을 통해 실시간으로 움직임 검출을 위한 연산과, 상기 연산을 통해 움직임이 확인된 이후 조명등을 제어하기 까지의 과정에 대한 시간지연이 상당하여 사람이나 차량의 움직임에 즉시 대응하여 조명등을 조절하기가 어렵다. 따라서, 이미 사람이나 차량이 지나간 이후 조명등이 조절되는 경우가 빈번하여 효율성이 떨어지며, 제대로 조명등이 반응하지 않아 사고의 위험을 높이는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 조명등의 구성을 간소화하면서도, 복수의 조명등들에 대한 중앙집중 제어를 통해 거주자나 차량의 움직임을 미리 예측하여 거주자나 차량이 이동할 경로의 조명등의 조도를 조절함으로써 전력을 절감하고, 센서감지나 움직임 검출과 같은 연산과정에서 기인하는 이동경로에 위치한 조명등의 제어 딜레이를 최소화하여 음영지역에서의 사고를 방지하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 거주자 또는 사용자 중심의 경로안내 기능을 가지는 조명제어를 통해 경로상 시야확보를 보장함으로써 거주자 또는 사용자의 이동 편의성을 제공하고, 감성적 만족도를 높일 수 있는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 중앙서버가 거주자와 방문자와의 상호 통신을 통해 처음 방문하는 방문자의 이동 경로를 미리 예측하고 해당 경로의 조명등을 제어하여 이동 경로를 안내함으로써, 방문자가 방문하고자 하는 거주자의 건물에 대한 접근 편이성을 제공하는데 그 목적이 있다.

더하여, 본 발명은 집합건물 외에서 뿐만 아니라 집합건물 내에서도 조명 제어를 통한 이동 경로 안내를 제공하여 방문자나 거주자가 용이하게 거주지를 찾아갈 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치는 이동경로 상에 배치되어 영상을 촬영하는 복수의 카메라와 복수의 조명등 각각에 대한 조도 조절 또는 온/오프 제어 신호를 송신하는 조명등제어기 및 주소정보, 차량정보를 포함하는 거주자 정보 및 경로 관련정보를 구비한 관리 서버와 연동하여 이동경로를 예측하여 조명등의 제어를 통해 이동경로를 안내하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치로서, 상기 관리 서버로부터 주소정보, 차량정보를 포함하는 거주자 정보 및 경로 관련정보를 수집하는 정보수집부; 상기 복수의 카메라로부터 제공된 영상을 근거로 차량의 주차 위치정보 및 차량정보를 인식하고, 탑승자의 실제 이동경로를 영상을 통해 확인하는 영상인식부; 및 상기 영상인식부로부터 제공된 차량정보를 상기 정보수집부의 정보와 매칭하여 추출된 주소정보, 상기 주차 위치정보 및 상기 경로 관련정보를 기준으로 주차 위치와 주소 사이의 예측 이동경로를 결정하고, 해당 예측 이동경로 상에 위치한 조명등에 대한 제어정보를 생성한 후 상기 조명등제어기에 제공하여 조명등 제어를 통해 상기 탑승자의 예측 이동경로를 안내하고, 상기 영상인식부로부터 제공된 상기 실제 이동경로가 예측 이동경로와 상이한 경우 이동방향에 따른 상이한 경로에 대한 제어정보를 생성한 후 상기 조명등제어기에 제공하여 기존 제어정보를 대체하는 제어부를 포함한다.

상기 경로 관련정보는 상기 주소정보에 해당하는 거주지로 진입하기 위한 출입문 또는 현관문의 위치에 대한 정보를 포함한다.

상기 카메라는 IP 카메라 또는 CCTV 카메라이다.

상기 조명등제어기는 상기 제어정보를 근거로 상기 예측 이동경로에 포함된 조명등의 조도와 상기 예측 이동경로에 포함되지 않은 조명등의 조도를 차등 제어하는 신호를 송신한다.

상기 제어부는 상기 실제 이동경로와 상기 예측 이동경로의 이동방향 차이가 기설정된 기준치 이상이거나 상기 실제 이동경로가 상기 예측 이동경로 상의 기설정된 범위를 벗어나는 경우 상이한 것으로 판단한다.

상기 제어부는 상기 실제 이동경로가 기설정된 시간 동안 특정지점에 머물러 있거나 기설정된 수치 이상으로 이동변위가 변하지 않는 경우 상기 특정지점에 대응되는 조명등 또는 상기 특정지점에 인접한 적어도 하나 이상의 조명등에 대한 제어정보를 생성하여 상기 예측 이동경로에 대한 제어정보를 대체하고, 상기 영상인식부를 통해 이동변위가 기설정된 수치 이상으로 검출되면 기존 제어정보로 복귀한다.

상기 복수의 조명등은 지하주차장에 배치된다.

상기 경로 관련정보는 상기 지하주차장에 위치한 복수의 출입문에 대한 정보를 포함하며, 상기 제어부는 상기 주소정보에 해당하는 거주지를 연결하는 출입문과 상기 주차 위치를 연결하는 상기 예측 이동경로에 대한 제어정보에 가중치를 부여하여 상기 조명등제어기에 우선 제공하되, 상기 실제 이동경로가 상기 예측 이동경로와 상이한 경우 상기 실제 이동경로의 이동방향과 일치하는 예측 이동경로에 가중치를 부여하여 수정 제어정보를 생성하고 상기 수정 제어정보로 기존 제어정보를 대체하도록 상기 조명등제어기를 제어한다.

상기 정보수집부는 상기 지하주차장에 설치된 복수의 출입문 각각에 대한 거주자의 이용빈도 정보를 수집하며, 상기 제어부는 상기 주차 위치정보와 이용빈도 정보를 근거로 이용빈도가 가장 높은 출입문과 주차 위치 사이의 예측 이동경로에 대한 제어정보를 상기 조명등제어기에 우선 제공하되, 상기 실제 이동경로와 상기 예측 이동경로가 상이한 경우 상기 이용빈도 정보를 근거로 차순위로 이용빈도가 높은 출입문까지의 이동경로를 근거로 생성된 수정 제어정보로 기존 제어정보를 대체하도록 상기 조명등제어기를 제어한다.

상기 영상인식부는 상기 복수의 카메라 중 지하주차장의 출입문에 위치한 카메라가 전송하는 영상을 근거로 거주자의 출입문 통과 여부를 상기 제어부에 전송하며, 상기 제어부는 상기 출입문 통과 여부를 근거로 상기 조명등제어기를 제어하여 상기 제어정보에 따라 제어된 조명등을 원상태로 복구시킨다.

상기 지하주차장과 주소정보에 해당하는 거주지 사이에 보도가 위치하며, 상기 조명등 제어기는 상기 보도에 설치된 가로등을 제어하며, 상기 제어부는 상기 출입문 통과 여부를 근거로 상기 주소정보에 대응하는 거주지의 현관문과 상기 출입문을 시점 및 종점으로 설정하여 추출된 이동경로를 근거로 상기 가로등에 대한 상기 제어정보를 생성한다.

인터폰을 포함하는 홈오토메이션 시스템을 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 인터폰에 입력된 주소정보를 상기 정보수집부에서 수집한 정보와 매칭하여 획득된 주소정보를 근거로 상기 제어정보를 생성한다.

상기 인터폰이 지하주차장의 출입구에 마련된 경우, 상기 제어부는 상기 인터폰에 입력된 주소정보를 근거로 상기 주소정보에 인접한 주차위치를 판단하여 상기 주차위치와 인터폰 사이의 예측 이동경로를 결정하여 상기 제어정보를 생성한다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치는 이동경로 상에 배치되어 영상을 촬영하는 복수의 카메라와 상기 사용자의 태그를 인식하여 태그정보를 자신의 식별정보와 함께 전송하는 리더기와 복수의 조명등 각각에 대한 조도 조절 또는 온/오프 제어 신호를 송신하는 조명등제어기 및 상기 리더기로부터 태그정보 및 식별정보를 전송받고, 상기 태그정보와 대응되는 주소정보 및 경로 관련정보를 구비한 관리 서버와 연동하여 이동경로를 예측하여 조명등의 제어를 통해 이동경로를 안내하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치로서, 상기 관리 서버로부터 상기 식별정보, 상기 태그정보와 대응되는 주소정보 및 경로 관련정보를 수집하는 정보수집부; 상기 복수의 카메라로부터 제공된 영상을 근거로 사용자의 실제 이동경로를 영상을 통해 확인하는 영상인식부; 및 상기 식별정보를 근거로 상기 리더기의 위치, 상기 주소정보 및 상기 경로 관련정보를 기준으로 예측 이동경로를 결정하여 상기 예측 이동경로 상에 위치한 적어도 일부 조명등에 의한 제어정보를 생성한 후 상기 조명등제어기에 제공하여 조명등 제어를 통해 상기 사용자의 예측 이동경로를 안내하고, 상기 영상인식부로부터 제공된 상기 실제 이동경로가 예측 이동경로와 상이한 경우 이동방향에 따른 상이한 경로에 대한 제어정보를 생성한 후 상기 조명등제어기에 제공하여 기존 제어정보를 대체하는 제어부를 포함한다.

상기 영상인식부는 기설정된 시간 간격으로 사용자의 현재 위치정보를 생성하며, 상기 제어부는 상기 영상인식부의 현재 위치정보를 근거로 사용자의 위치에 따라 상기 예측 이동경로에 위치한 조명등을 순차적으로 점등하도록 상기 제어정보를 생성하여 상기 조명등제어기에 제공한다.

상기 제어부는 사용자의 현재 위치정보를 근거로 사용자가 지나간 위치의 조명등의 조도를 원상태로 복구시키도록 제어정보를 생성하여 상기 조명등제어기에 제공한다.

본 발명에 따르면, 조명등의 구성을 간소화하면서도 복수의 조명등들에 대한 중앙집중 제어를 통해 거주자나 차량이 이동할 경로를 미리 예측하여 거주자나 차량이 이동할 경로에 위치한 조명등의 조도를 차등적으로 조절함으로써 전력을 절감하고, 거주자에게 이동할 경로를 조명등을 통해 안내하는 동시에 시야확보를 보장하여 거주자의 이동 편의성과 감성적 만족도를 동시에 충족시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 센서감지나 움직임 검출과 같은 연산과정에서 기인하는 이동경로에 위치한 조명등의 제어 딜레이를 최소화하기 위해 거주자의 예측 이동경로에 위치한 조명등의 조도를 동시에 조절하도록 함으로써 음영지역에서의 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

더하여, 본 발명은 방문자 확인을 위해 이용되는 인터폰을 포함하는 홈오토메이션 시스템과 연동하여, 해당 인터폰으로부터 획득된 방문자가 방문할 주소정보를 획득하여 방문자에 대한 예측 이동경로를 생성한 후 조명등의 조도를 제어하여 이동 경로를 안내함으로써, 처음 방문하는 방문자가 거주자의 건물에 대한 접근 편이성을 제공하는 효과가 있으며, 더불어 상황판단이 떨어지는 심신미약자, 유아, 노인등에 대해서도 이동경로를 안내하도록 할 수 있는 효과가 있다.

더하여, 본 발명은 집합건물 외에서 뿐만 아니라 집합건물 내에서도 가로등 또는 실내등에 대한 조명 제어를 통해 이동 경로 안내를 제공하여 방문자나 거주자가 용이하게 거주지를 찾아갈 수 있도록 활용할 수 있어 집합건물 내의 모든 조명등에 대한 범용성을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치의 구성 모식도 및 동작 실시 예를 도시한 도면.

도 2는 본 발명에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치의 구성도.

도 3은 본 발명에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치에 대한 상세 구성도.

도 4는 본 발명에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치의 제어부에 대한 상세 구성도.

도 5는 본 발명에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치의 경로생성과정을 도시한 도면.

도 6은 본 발명에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치가 제어하는 조명등의 종류를 도시한 도면.

도 7은 본 발명에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치의 상이한 경로 관련정보를 이용한 예측 이동경로 생성의 실시예를 도시한 도면.

본 발명에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치를 도면을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명은 집합건물에 포함된 지하주차장이나 보도의 조명등 또는 집합건물 내의 복도나 계단의 조명등을 제어하는데 있어서, 미리 거주자의 이동 경로를 예측하여 해당 경로의 조명등을 미리 점등함으로써 거주자에게는 이동 편의성 보장과 감성적 만족도를 충족시키고, 방문자에게는 용이하게 방문지를 찾아갈 수 있도록 안내정보를 제공할 수 있도록 한다.

우선 도 1을 통해 본 발명에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치의 구성을 살펴보면, 집합건물(500)의 관리소(510)에 위치한 영상녹화장치(200)는 지하주차장(400) 및 집합건물(500) 내외에 설치된 조명등(10), 카메라(20) 및 가로등(50)과 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 이때, 상기 카메라(20)는 CCTV 또는 IP 카메라로 구성될 수 있으며, 상기 네트워크 구성은 유선 또는 무선망으로 구성될 수 있다. 더하여, 상기 유선망 구성은 광케이블을 통한 망 구성이 바람직하며, 무선망 구성은 UWB, Wi-Fi 또는 Wibro를 통한 망 구성이 바람직하다.

통상적으로 집합건물(500)의 관리소(510)에 배치되어 있는 관리서버(100)는 거주자에 대한 주소정보, 거주자 ID, 차량정보 등을 DB에 저장하고 있다. 따라서, 상기 영상녹화장치는 카메라(20)가 제공하는 영상을 인식하여 차량(300)의 번호판을 확인한 후, 이를 상기 관리서버(100)의 DB에 저장된 차량정보와 비교하여 거주자(200)의 차량(300)에 대응되는 주소정보를 획득할 수 있다.

이때, 상기 거주자(200)의 차량(300) 인식시 차량(300)에 태그(310)를 부착하고, 주차위치(30)마다 리더기(40)를 설치하여 상기 리더기(40)가 태그(310)로부터 획득한 태그정보를 상기 관리서버(100)에 제공할 수 있으며, 상기 관리서버(100)는 상기 태그정보를 거주자(1) 또는 차량(300)의 ID로 DB에 저장하여 거주자(1) 또는 차량(300)의 ID와 매칭되는 차량정보 및 주소정보를 획득할 수 있다.

또한, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 카메라(20)가 제공하는 영상에 대한 영상인식이 가능하며, 상기 영상인식을 통해 거주자(1) 또는 차량(300)의 움직임을 검출할 수 있다. 상기 움직임 검출은 기존 공지되어 있는 이전과 나중 프레임의 블럭 차이를 이용한 방식 또는 서치영역의 변위패턴을 이용한 방식 등이 사용될 수 있으며, 이를 통해 거주자(1)나 차량(300)의 이동방향을 검출하여 실제 이동경로를 확인할 수 있다. 영상데이터의 움직임 검출에 대한 방식은 이미 널리 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

즉, 집합건물(500)에 배치된 상기 관리서버(100)는 기본적으로 차량정보, 개인정보와 같은 거주자(200)의 정보를 DB에 확보하고 있으며, 집합건물(500)에 배치된 각종 카메라와 연결되어 영상 녹화 및 객체 인식을 수행하는 영상녹화장치(200) 및 센싱수단과 연결되어 홈오토메이션 시스템의 일부를 구성하고 있어 이미 널리 사용되고 있는 구성 요소이다.

그러나, 해당 정보들은 주거관리와 홈오토메이션용으로만 사용되고 있으며, 건설사에서는 이를 별도의 부가기능으로 취급하므로, 상기 관리서버(100)의 정보 및 이와 연결된 상기 영상녹화장치(200)의 영상 인식 기능을 건축물 제어에 활용하고 있지 못한 상태이다.

따라서, 본 발명은 상기 영상녹화장치(200)가 인식한 영상 정보 및 상기 관리서버(100)와 연관된 정보 및 인프라를 이용하여 조명등 제어 신호를 생성하여, 집합건물 내외에 설치된 조명등 시스템으로 상기 영상녹화장치(200)가 상기 조명등 제어 신호를 송신하도록 결합하여, 새로운 방식의 조명제어를 실시하도록 함으로써, 전력절감은 물론이고 사용자 편의성 증대와 사용자의 감성적 만족감을 높일 수 있도록 하는 것이다.

즉, 영상녹화장치(200)와 연결된 카메라 또는 관리서버(100)와 연결된 센싱수단을 통해 획득한 사용자(1) 또는 거주자(1)의 정보를 근거로 이동경로를 예측하여 해당 이동경로 상에 위치한 조명등(10)을 동시에 자동 점등하도록 함으로써 사용자(1) 또는 거주자(1)에게 이동경로를 안내하도록 하고, 거주자(1)의 이동경로가 점등된 조명등(10)이 표시하는 이동경로와 상이한 경우 이를 카메라(20)를 통해 인식하여 변경된 이동경로에 대한 조명등(10)을 점등하도록 함으로써 거주자(1)의 이동편의성과 감수성 만족도를 높일 수 있는 홈오토메이션 시스템의 새로운 기능을 창출할 수 있다. 또한, 이러한 기능은 거주자(1) 뿐만 아니라 상기 집합건물(500)에 최초 방문하는 방문자에게도 동일하게 적용될 수 있으며, 그에 따른 효과 역시 동일한 것은 물론이다.

상술한 바를 토대로, 본 발명의 기능을 실시 예를 통해 더욱 상세히 설명하면 거주자(1)가 지하주차장에 주차 이후 자신의 거주지인 집합건물 A(500)로 이동하려는 경우, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 카메라(20)가 인식한 상기 차량의 번호판 정보를 근거로 상기 관리서버(100)의 DB로부터 수집한 정보와 비교하여 차량정보를 획득하고, 상기 차량정보와 매칭되는 거주자(1)의 주소정보를 획득할 수 있다.

따라서, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 주소정보를 상기 관리서버(100)의 DB와 비교하여 거주자(1)가 이동하고자 하는 지하주차장의 출입문(410)을 알 수 있으며, 지하주차장(400)에 주차된 차량(300)의 주차위치(30)로부터 출입문(410)까지의 예측 이동경로를 연산하거나, 각 주차위치(30)마다 출입문(410)까지의 예측 이동경로를 기 저장하였다가 상기 주차위치(30)와 출입문(410)을 매칭함으로써 예측 이동경로를 획득할 수도 있다. 이후, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 예측 이동경로 상에 위치한 조명등(10)을 미리 점등하도록 조명등 제어 신호를 전송할 수 있다.

이때, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 카메라(20)나 상기 관리서버(100)로부터 수집한 태그정보(310) 또는 식별정보를 통해 상기 거주자(1)가 주차한 위치를 확인할 수 있으며, 상기 관리서버(100)는 상기 주차위치(30)와 주소정보에 해당하는 거주지(집합건물 A)(500)를 연결하는 이동경로 상에 포함된 상기 출입문(410) 또는 현관문과 같은 통과지점에 대한 위치정보를 경로 관련정보로서 저장하고 있기 때문에, 상기 영상녹화장치(200)는 이를 상기 관리서버(100)로부터 수집할 수 있다. 또한, 상기 영상녹화장치(200)가 전송하는 조명등 제어 신호는 도시된 바와 같이 조명등(10)을 온/오프 시키거나 조도를 차등 조절하여 거주자의 예측 이동경로를 안내할 수 있다.

더하여, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 카메라(20)가 제공하는 영상의 움직임 검출을 통해 실시간 또는 기설정된 간격으로 거주자(1)의 이동방향을 포함하는 실제 이동경로를 확인할 수 있으며, 기 점등된 조명등(10)이 표시하는 예측 이동경로와 상기 실제 이동경로가 상이한 경우 상기 조명등(10)에 대한 제어 신호를 수정하여 변경된 거주자(200)의 이동방향에 대응하는 출입문(410)을 예측하여 수정된 출입문에 대응하는 예측 이동경로 상에 위치한 복수의 조명등(10)들을 미리 점등하는 신호를 전송하여 수정된 예측 이동경로를 표시할 수 있다.

이와 같은, 상기 조명등 제어에 대한 상세한 설명은 상기 영상녹화장치(200)의 상세한 구성을 토대로 이하에서 하기로 한다.

한편, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 거주자의 거주지인 집합건물 A(500)와 지하주차장(400)의 출입문(410) 사이에 위치한 보도의 가로등(50)도 역시 상기 조명등(10)과 동일하게 온/오프 또는 조도밝기의 조절 제어 신호를 전송하여 제어할 수 있다.

일례로, 상기 지하주차장(400)의 출입문(410)으로부터 집합건물 A(500)와 집합건물 B로 이어진 보도로 나뉘는 경우 상기 영상녹화장치(200)는 상기 관리서버(100)의 DB로부터 수집한 주소정보를 이용하여 거주자(1)에 대응하는 주소정보인 집합건물 A(500)를 인식하고, 집합건물 A(500)로 이어지는 보도에 위치한 가로등(50)을 제어하도록 조명등 제어 신호를 전송하여 거주자의 예측 이동경로를 안내할 수 있다. 이때, 상기 영상녹화장치(200)는 예측 이동경로 상에 위치하는 지하주차장(400)의 조명등 제어 신호와 상기 가로등 제어 신호를 동시에 전송하여, 전체 예측 이동경로를 동시에 안내하도록 할 수도 있다.

도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치의 구성도로서, 지하주차장의 조명등을 제어하는 과정에 대한 실시예를 도시한 도면이나, 상술한 바와 같이 집합건물 주위의 가로등 또는 집합건물 내에 설치된 조명등의 제어 역시 이하 설명하는 과정을 통해 제어될 수 있으며, 이하 후술하는 내용에 한정되지 않는다.

우선 도 2를 살펴보면, 상술한 바와 같이 통상 집합건물의 관리소에 설치되는 영상녹화장치(200)는 집합건물 내외에 설치된 다수의 카메라를 포함하는 카메라(20)와 연결되며, 지하주차장 출입구 또는 주차위치에 설치되는 리더기(40)의 정보를 관리서버(100)를 통해 이용할 수 있다.

한편, 상기 관리서버(100)는 거주자에 대한 주소정보 및 차량정보를 포함하는 거주자 DB(160)와, 상기 주소정보에 대응하는 거주지와 보도를 통해 연결된 출입문에 대한 위치정보를 저장하는 출입문 DB와(170), 상기 지하주차장의 주차위치마다의 주차 위치정보 및 상기 주차위치의 주차여부 정보를 포함하는 주차현황 정보가 저장된 주차현황 DB(180)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 카메라(20)로부터 전송된 정보 및 상기 관리서버(100)를 통해 수집한 리더기(40)의 정보와 상기 거주자 DB(160), 출입문 DB(170) 및 주차현황 DB(180)에 기 저장된 정보를 근거로 예측 이동경로를 연산한다. 상기 영상녹화장치(200)는 해당 예측 이동경로 상에 위치한 조명등(10)을 제어하기 위하여, 상기 조명등(10)과 조명등 제어기(600)를 통해 연결될 수 있으며, 상기 조명등 제어기(600)은 상기 영상녹화장치(200)로부터 조명등 제어 신호를 전송받아 이를 통해 상기 조명등의 점등 및 조도 조절을 물리적으로 제어한다. 이때, 상기 조명등(10)과의 연결은 상기 조명등(10)에 무선통신부를 포함하여, 상기 영상녹화장치(200)가 상기 무선통신부와의 광대역 통신을 통해 상기 조명등(10)을 제어할 수도 있다.

도 3은 상기 영상녹화장치(200)의 상세한 구성을 도시한 도면으로서, 상기 영상녹화장치(200)는 주차정보관리부(220), 영상인식부(230), 입력부(240), 조명등제어기(600), 이동경로부(260), 정보수집부(270) 및 제어부(210)로 구성될 수 있다. 상기 입력부(240)는 상기 카메라(20)와 유무선으로 연결될 수 있으며, 영상데이터를 수신하여 상기 제어부(110)에 제공할 수 있다.

이때, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 카메라(20)가 제공하는 영상데이터를 입력부(240)를 통해 수신하여 저장할 수 있으며, 상기 영상데이터를 기 설정된 코덱으로 압축하여 저장하거나 상기 코덱에 대응하는 디코딩을 수행할 수 있다. 이때, 상기 코덱은 일례로 MPEG이 지원될 수 있다.

한편, 상기 영상인식부(230)는 수신한 상기 영상데이터에서 차량의 번호판 인식이나 상기 움직임 검출을 수행하며, 상기 번호판 인식을 통해 생성된 번호판 정보와 상기 움직임 검출을 통해 생성된 움직임 정보를 상기 제어부(210)에 제공할 수 있다. 따라서, 상기 제어부(210)는 상기 번호판 정보를 관리서버(100)의 거주자 DB(160)의 차량정보(161)와 비교하여 상기 차량정보(161)에 대응되는 주소정보를 획득할 수 있으며, 상기 움직임 정보를 근거로 거주자의 이동방향 또는 현재위치에 대한 실제 이동경로를 판단할 수 있다.

또한, 상기 영상인식부(230)는 차량이 주차 완료된 경우 상기 영상데이터로부터 차량이 주차된 주차위치를 인식하여 주차 위치정보를 상기 제어부(210)에 제공할 수 있으며, 상기 제어부(210)는 상기 주차정보관리부(220)에 상기 주차 위치정보를 제공할 수 있다. 상기 주차 위치정보는 주차위치마다 기설정된 번호일 수 있다.

따라서, 상기 주차정보관리부(220)는 상기 제어부(210)로부터 주차 위치정보를 수신한 후 상기 주차현황 DB(180)와 비교하여 해당 주차 위치정보를 추후 다른 차량이 이용불가하도록 갱신시킬 수 있으며, 여분의 주차 위치정보를 포함하는 갱신된 주차현황 정보를 상기 제어부(210)에 제공할 수 있다.

이외에도, 상기 제어부(210)는 주차위치마다 개별 설치된 리더기(40)가 제공하는 MAC 정보 또는 IP 정보와 같은 식별정보와 상기 리더기(40)가 탑승자나 차량에 설치된 태그로부터 인식하는 태그정보를 상기 정보수집부(270)을 통해 상기 관리서버(100)로부터 수집하여 이를 근거로 주차된 차량의 주차위치 및 해당 주차위치에 주차된 차량정보를 매칭하여 상기 주차정보관리부(220)에 제공할 수 있으며, 상기 주차정보관리부(220)는 주차 위치정보와 차량정보가 매칭된 상태로 상기 주차현황 정보로서 상기 관리서버에 전송하여 주차현황 DB(180)에 저장할 수도 있다.

이때, 상기 리더기(40)는 기설정된 시간간격으로 차량의 태그정보를 검출할 수 있으며, 태그정보가 검출되지 않는 경우 자신의 식별정보와 함께 null 신호를 관리서버(100)에 제공하여, 상기 제어부(210)는 이를 상기 정보수집부(270)을 통해 상기 관리서버(100)로부터 수집하고, 상기 제어부(210)는 상기 식별정보와 null 신호를 주차정보관리부(220)에 제공하여, 상기 주차정보관리부(220)는 태그정보가 검출되지 않는 주차위치를 비어있는 것으로서 주차정보를 저장한다. 혹은, 상기 주차정보관리부(220)는 상기 주차정보를 상기 관리서버(100)로 제공하여 상기 관리서버(100)가 상기 주차현황 DB(180)의 주차현황 정보를 갱신시키도록 할 수도 있다.

이하, 상기 예측 이동경로의 생성에 따라 조명등을 제어하는 과정을 상기 영상녹화장치(200)의 구성을 통해 상세히 살펴보도록 한다.

상기 제어부(210)는 상기한 입력부(240), 영상인식부(230) 및 관리서버(100)의 출입문 DB(170)로부터 제공되는 정보를 근거로 예측 이동경로를 생성하게 된다.

우선 상기 제어부(210)는 입력부(240)를 통해 카메라(20)로부터 수신한 영상데이터를 상기 영상인식부(230)에 제공하여, 상기 영상인식부(230)의 영상인식을 통해 생성된 번호판 정보를 근거로 관리서버(100)의 거주자 DB(160)와 비교하여 거주자와 관련된 주소정보 및 차량정보를 획득할 수 있다.

이때, 상기 거주자 DB(160)는 거주자의 차량정보가 저장된 차량 DB(161), 거주자의 주소정보가 저장된 주소 DB(162) 및 거주자 또는 차량의 ID카드 정보가 저장된 ID 카드 DB(163)를 포함하며, 상기 제어부(210)는 상기 번호판 정보를 상기 차량 DB(162)와 비교하여 차량정보를 획득하고, 상기 차량정보에 매칭되는 주소 DB(162)의 주소정보를 상기 관리서버(100)로부터 획득할 수 있다.

이때, 상기 관리서버(100)는 리더기(40)로부터 태그정보를 수신하는 경우 상기 ID카드 DB(163)와 비교하여 ID 정보를 획득하고 이에 매칭되는 상기 주소정보 및 차량정보를 상기 제어부(210)로 전송하거나 또는 상기 제어부(210)가 상기 주소정보 및 차량정보를 상기 관리서버(100)로부터 수집할 수 있다.

이후, 상기 제어부(210)는 상기 입력부(240)를 통해 수신한 영상데이터에 대한 상기 영상인식부(230)의 영상인식 또는 상기 입력부(240)를 통해 수신한 식별정보를 근거로 주차 위치정보를 확인하며, 상기 영상인식부(230)의 영상인식 및 태그정보를 근거로 상기 관리서버(100)의 주소 DB(162)와 비교하여 주소정보를 획득할 수 있다.

이때, 상기 제어부(210)는 획득한 상기 주소정보를 근거로 상기 주소정보에 대응하는 거주지와 연결된 출입문에 대한 위치정보를 상기 출입문 DB(170)로부터 획득한 후 상기 출입문 위치정보와 주차 위치정보를 근거로 주차위치와 출입문 사이의 예측 이동경로를 연산할 수 있다.

더하여, 상기 이동경로부(260)는 상기 주차위치와 출입문을 연결하는 예측 이동경로 정보를 기 저장할 수도 있어, 상기 제어부(210)가 상기 주차 위치정보와 출입문 정보를 근거로 예측 이동경로를 추출하는 것도 가능하다.

이외에도, 상술한 바와 같이 상기 관리서버(100)의 출입문 DB(170)는 상기 지하주차장의 차량 출입구 또는 집합건물의 현관문에 대한 위치정보도 저장하고 있어, 이를 이용하여 상기 영상인식부(230)를 통해 검출된 거주자의 위치에 따라 상기 제어부(210)는 제어할 조명등(10) 또는 가로등(50)에 대한 시점 및 종점을 결정하여 예측 이동경로를 생성하고 이에 따른 제어정보를 생성할 수도 있다.

이후, 상기 제어부(210)는 상기 예측 이동경로 상에 위치한 적어도 하나 이상의 조명등(10)을 제어하기 위한 제어정보를 생성할 수 있다. 상기 제어부(210)는 상기 제어정보를 조명등(10)을 제어하는 조명등제어기(600)에 전송하며, 상기 조명등제어기(600)는 상기 제어정보를 근거로 예측 이동경로 상에 위치한 조명등(10)에 대해 점멸 신호 또는 조도 조절 신호와 같은 제어 신호로써 상기 예측 이동경로 상에 위치한 조명등의 제어가 가능하다.

이하, 도 4 내지 도 5를 통해 상기 제어부(210)의 상세한 구성을 통해 조명등 제어 과정을 상세히 설명하도록 한다.

상기 제어부(210)는 도시된 바와 같이 정보취합부(211), 경로생성부(212), 가중치부(213)로 구성될 수 있다. 이때, 상기 정보취합부(211)는 상기 도 3의 입력부(240)를 통해 획득한 주차 위치정보 또는 식별정보를 정보수집부(270)을 통해 상기 관리서버의 거주자 DB(160)와 비교하여 주소정보를 획득할 수 있으며, 상기 영상인식부(230)로부터 움직임 정보를 획득할 수 있다.

이후, 상기 정보취합부(211)는 주차 위치정보와 주소정보를 상기 경로생성부(212)에 제공하며, 상기 경로생성부(212)는 상기 주소정보를 연결하는 출입문의 위치정보를 상기 관리서버의 출입문 DB(170)로부터 획득하여 상기 주차 위치정보를 기준으로 예측 이동경로를 연산하여 결정하거나, 주소정보에 대응되는 예측 이동경로가 기 저장된 이동경로부(260)로부터 주소정보를 비교하여 예측 이동경로를 추출함으로써 획득할 수도 있다.

이때, 상기 예측 이동경로는 일정 공간이 소정의 너비를 가지는 복수의 섹터로 분할되어 각 섹터마다 부여된 섹터 어드레스의 집합으로 표현될 수 있다. 이를 도 5를 통해 상세히 살펴보면, 도 5에 도시된 바와 같이 지하주차장은 복수의 섹터로 분할되어 있으며, 각 섹터마다 섹터 어드레스가 기설정될 수 있다. 또한, 상기 섹터 어드레스는 행렬로서 설정될 수 있으며, 상기 섹터 어드레스마다 조명등(10)이 대응되어 설치된다.

따라서, 상기 주차 위치정보와 출입문 위치정보 역시 상기 섹터 어드레스로서 설정될 수 있으며, 상기 경로생성부(212)는 상기 주차 위치정보와 출입문 위치정보를 근거로 상기 예측 이동경로를 생성하며, 상기 예측 이동경로에 포함된 복수의 섹터 어드레스 집합을 상기 제어정보로서 생성할 수 있다.

한편, 상기 출입문이 도시된 바와 같이 출입문 A, 출입문 B의 복수로 구성된 경우 상기 경로생성부(212)는 주차위치로부터 모든 출입문까지에 대한 복수의 제어정보(루트 A, 루트 B)를 동시에 생성할 수 있다. 이때, 상기 경로생성부(212)는 생성된 복수의 예측 이동경로에 대한 제어정보를 메모리에 임시 저장할 수 있다.

이때, 상기 경로생성부(212)에 의해 생성된 복수의 제어정보에 대하여, 상기 가중치부(213)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 주소정보를 근거로 거주지와 연결된 출입문 A에 대한 출입문 위치정보를 포함하는 제어정보(루트 A)에 가중치를 부여할 수 있다.

이후, 상기 경로생성부(212)는 상기 제어정보 중 가중치가 부여된 제어정보를 상기 조명등제어기(600)에 제공할 수 있으며, 상기 조명등제어기(600)는 상기 제어정보에 포함된 섹터 어드레스를 근거로 해당 섹터 어드레스에 위치한 조명등(10)의 조도를 조절하도록 할 수 있다.

또한, 상기 가중치부(213)는 상기 경로생성부(212)가 제어정보를 생성한 경우 상기 카메라(20)가 전송하는 영상에서 거주자에 대한 이미지를 트랙킹하도록 상기 영상인식부(230)를 제어하여, 상기 영상인식부(230)가 움직임 정보를 생성하도록 할 수 있다.

따라서, 상기 영상인식부(230)는 거주자의 움직임 정보를 생성하여 상기 정보취합부(211)에 전달하며, 상기 가중치부(213)는 상기 정보취합부(211)로부터 움직임 정보를 수신하여 메모리에 임시 저장된 예측 이동경로의 제어정보를 로드한 후 상기 움직임 정보와 비교할 수 있다.

이후, 상기 가중치부(213)는 상기 움직임 정보가 상기 루트 A의 예측 이동경로와 일치할 경우 현재 가중치가 부여된 예측 이동경로인 루트 A의 가중치를 그대로 유지하여 상기 경로생성부(212)에 정보를 전달하지 않으며, 상기 조명등제어기(150)가 루트 A에 따라 제어중인 조명등(10)의 상태를 그대로 유지한다.

이때, 상기 가중치부(213)는 상기 영상인식부(230)를 통해 거주자가 예측 이동경로 상에서 일정시간 동안 멈춰서 있는 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 거주자의 이미지가 특정위치에서 기설정된 시간을 초과하여 연속 검출되거나 상기 특정 위치를 기준으로 기설정된 범위를 벗어나지 않는 경우 거주자가 한곳에 머물러 있는 것으로 판단할 수 있다.

이러한 경우, 상기 가중치부(213)는 상기 경로생성부(212)가 기 생성한 루트 A에 대한 예측 이동경로의 가중치를 그대로 유지하도록 하여 예측 이동경로의 조명등(10)이 켜진 상태로 유지되도록 하거나, 검출된 상기 특정위치에 대응되는 상기 섹터 어드레스에 대한 정보를 상기 경로생성부(212)에 전달할 수 있다.

상기 섹터 어드레스에 대한 정보를 수신한 경우 상기 경로생성부(212)는 상기 섹터 어드레스를 근거로 상기 메모리에 임시 저장된 예측 이동경로 상의 복수의 섹터 어드레스와 비교하고, 일치하는 섹터 어드레스가 존재하는 경우 상기 조명등제어기(600)의 기존 제어정보에 따른 조명등(10) 제어를 중지시키고, 상기 가중치부(213)로부터 전달된 섹터 어드레스에 대응하는 조명등 만에 대한 제어정보를 상기 조명등제어기(600)에 전달하여 상기 섹터 어드레스에 대한 조명등(10)만을 차등 조절함으로써 전력소모를 방지할 수 있다.

이때, 상기 경로생성부(212)는 상기 가중치부(213)가 전달한 섹터 어드레스뿐만 아니라 이에 인접한 적어도 하나 이상의 인접 섹터 어드레스를 더 포함하는 제어정보를 생성하여 상기 조명등제어기(600)에 제공하고, 제어정보를 근거로 상기 조명등제어기(600)는 조명등 제어 신호를 전송하여 섹터 어드레스에 대응되는 조명등과 인접한 조명등을 함께 점등시킬 수도 있다.

이후, 거주자가 다시 이동을 시작하면 상기 가중치부(213)는 이동에 대응하여 전송된 상기 영상인식부(230)의 움직임 정보를 근거로 이동변위가 기설정된 수치 이상인 경우 이동하는 것으로 판단할 수 있다.

따라서, 상기 가중치부(213)는 상기 영상인식부(230)의 움직임 정보를 근거로 거주자가 다시 예측 이동경로 상을 움직인다고 판단하는 경우 상기 경로생성부(212)를 제어하여 기존 멈춤 상태에 대한 조명등제어기(600)의 조명등(10) 제어신호를 중지시키고, 상기 메모리로부터 제어정보를 로드하여 가중치를 부여한 후 경로생성부(212)에 전달할 수 있다. 이후, 상기 경로생성부(212)는 가중치가 부여된 제어정보를 상기 조명등제어기(150)에 제공하여 기존 예측 이동경로인 루트 A에 대한 조명등 제어를 수행할 수 있다.

이때, 상기 경로생성부(212)는 상기 가중치부(213)로부터 이동변위가 기설정된 수치 이상이라는 정보만을 수신한 후 이를 근거로 상기 메모리에 저장된 루트 A에 대한 기존 제어정보를 즉시 로드하여 상기 조명등제어기(600)에 제공함으로써 기존 예측 이동경로를 안내할 수도 있다.

이후, 상기 거주자가 최종적으로 상기 출입문을 통과한 경우 영상인식부(230)의 트랙킹을 통해 상기 거주자의 출입문 통과 여부에 대한 정보를 생성하여, 상기 정보취합부(211)를 통해 상기 경로생성부(212)에 제공할 수 있으며, 상기 경로생성부(212)는 상기 조명등제어기(600)와 메모리를 리셋하여 조명등(10)과 메모리를 원상태로 복구시킬 수 있다.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이 거주자가 주차위치 또는 멈춤 상태의 위치에서 상기 조명등제어기(600)가 조절하는 조명등(10)이 포함된 예측 이동경로(루트 A)를 따라 이동하지 않고, 다른 용무를 위해 출입문 B로 이동하는 경우(루트 B)가 발생할 수 있다.

이를 위해, 상기 영상인식부(230)는 상기 카메라(20)가 제공하는 영상데이터를 근거로 움직임 검출을 통해 루트 B에 대응하는 움직임 정보를 상기 제어부(210)에 포함된 정보취합부(211)에 제공하고, 상기 정보취합부(211)는 상기 움직임 정보를 상기 가중치부(213)에 전달할 수 있다.

상기 가중치부(213)는 수신한 움직임 정보를 근거로 이동방향이 예측 이동경로 상의 이동방향과 기설정된 수치 이상 차이가 있는 경우 이동방향이 변경된 것으로 인지한다. 또한, 상기 가중치부(213)는 상기 움직임 정보에 포함된 거주자의 현재위치에 대한 섹터 어드레스를 근거로 기존 가중치가 부여된 예측 이동경로를 기설정된 범위 이상 이탈하는 것으로 판단하는 경우 이동방향이 변경된 것으로 인지할 수 있다.

따라서, 상기 가중치부(213)는 변경된 이동방향이나 위치에 대응되는 루트 B의 제어정보에 가중치를 부여하고, 상기 경로생성부(212)는 상기 루트 B에 대응하는 수정된 제어정보를 상기 조명등제어기(600)에 제공할 수 있다. 이후, 상기 조명등제어기(600)는 상기 수정된 제어정보를 근거로 루트 B 상에 위치한 조명등(10)을 제어하여 거주자의 이동경로를 안내할 수 있다.

즉, 거주자가 예측 경로로 이동 중 멈춰 있거나 다른 경로로 이동하는 모든 경우에 대해서, 영상정보와, 예측 이동경로에 대한 움직임 정보 및 제어정보를 효과적으로 이용하여 절전 및 사용자 편의를 개선할 수 있게 된다.

이외에도, 복수의 차량이 동시에 지하주차장에 진입하여 주차 위치정보가 서로 상이한 복수의 제어정보가 생성되고 특정 차량의 거주자가 예측 이동경로에서 이탈한 경우, 상기 가중치부(213)는 상기 정보취합부(211)에서 제공되는 주차 위치정보를 근거로 상기 경로생성부(212)가 생성한 제어정보에 포함된 섹터 어드레스와 비교하여 예측 이동경로가 변경된 차량의 움직임 정보를 구분할 수 있으며, 이에 따라 이동방향에 대응되는 상기 수정된 제어정보에 가중치를 부여할 수 있다.

이후, 상기 조명등제어기(600)는 상기 수정된 제어정보의 최초 섹터 어드레스와 기존 제어정보에 포함된 최초 섹터 어드레스를 비교하여, 기존 제어정보의 섹터 어드레스에 포함된 조명등들(10)에 대한 제어를 중단하거나 원상태의 조도로 복구시키고, 상기 수정 제어정보에 포함된 섹터 어드레스를 근거로 조명등들(10)을 제어할 수 있다.

상술한 바와 같은 동작을 통해 상기 제어부(210)는 복수의 차량이 동시에 지하주차장에 진입하여 서로 다른 경로를 표시하는 도중 거주자가 해당 예측 이동경로를 이탈하더라도 용이하게 수정된 예측 이동경로 상의 조명등들(10)을 제어할 수 있다.

한편, 상술한 바와 같이 상기 경로생성부(212)는 상기 정보취합부(211)로부터 상기 영상인식부(230)의 출입문 통과 여부를 수신하여, 상기 조명등제어기(600)가 리셋 신호를 전송하도록 하여 조명등(10)을 원상태로 복구시킬 수 있다.

또한, 상기 경로생성부(212)는 최종 출입문 위치정보를 이동경로부(260)에 가중치가 부여된 상태로 저장할 수 있으며, 이때 가중치는 각 출입문에 대한 이용빈도로서 상기 이동경로부(260)에 누적 및 갱신될 수 있다.

따라서, 상기 경로생성부(212)는 주소정보에 따른 출입문 위치정보를 적용하는 대신 이동경로부(260)에서 이용빈도가 가장 높은 출입문에 대한 예측 이동경로로 제어정보를 생성하여 상기 조명등제어기(600)에 제공할 수 있다.

이때, 상기 가중치부(213)는 상기 경로생성부(212)로부터 상기 제어정보를 획득한 후 상기 움직임 정보를 비교하여, 예측 이동경로의 이동방향 또는 예측경로 상의 위치가 상기 움직임 정보와 일치하지 않는다는 정보를 상기 경로생성부(212)에 제공할 수 있다.

이를 통해, 상기 경로생성부(212)는 차순위로 이용빈도가 높은 제어정보를 이동경로부(260)로부터 추출하여 상기 조명등제어기(600)에 제공함으로써 기존 제어정보를 대체할 수 있다. 이를 통해, 상기 영상인식부(230)가 검출한 이동방향으로 거주자가 통과할 출입문을 확정짓기 어려운 경우 상기 출입문에 대한 이용빈도를 고려하여 거주자의 이동에 대한 예측 신뢰성을 높일 수 있다.

한편, 상술한 바와 같이 지하주차장 이외에 상기 지하주차장과 집합건물 사이의 보도에 설치된 가로등 역시 상술한 지하주차장의 예측 이동경로 제어와 동일하게 제어될 수 있다.

즉, 상기 제어부(210)는 상기 카메라(20)와 영상인식부(230)를 통해 상기 거주자의 출입문 통과 여부를 확인한 후, 출입문 통과가 확인되면 상기 조명등제어기(600)가 리셋 신호를 전송하도록 하여 지하주차장의 조명등(10)을 원상태로 복구시킨다. 이후, 상기 제어부(210)는 가로등(50) 제어를 위하여 상기 지하주차장의 출입문 위치정보와 상기 집합건물의 출입문 위치정보 사이의 예측 이동경로에 대한 제어정보를 생성함으로써 상기 조명등 제어와 동일한 과정을 적용하여 가로등(50)을 제어할 수 있다.

더하여, 상기 조명등제어기(600)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 지하주차장 조명등(11), 보도 가로등(12) 뿐만 아니라 건물 내 조명등(13)으로 구분하여 제어가 가능하며, 각 조명등 및 가로등의 구분은 상기 시점 및 종점에 포함되는 섹터 어드레스를 근거로 구분할 수 있다.

이외에도, 제어정보에 포함된 조명등들의 전력소모를 더욱 절감하기 위하여, 상기 제어부(210)는 제어정보 상의 조명등(10) 중 최초 조명등(10)으로부터 일부만을 우선 점등하도록 제어정보를 생성할 수 있으며, 상기 영상인식부(230)로부터 거주자의 현재 위치정보를 수신하여 상기 현재 위치정보에 따라 순차적으로 다음 조명등(10)들을 점등하도록 할 수 있다.

또한, 상기 제어부(210)는 현재 위치정보를 근거로 거주자가 지나간 위치에 있는 조명등(10)에 대해서는 원상태로 복구하도록 제어정보를 생성하여 상기 조명등제어기(600)에 제공할 수 있어, 전력효율을 높일 수 있다.

도 7은 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치의 차량 또는 거주자의 이동에 따른 다양한 동작 실시 예를 도시한 도면으로서, 상술한 바와 같이 상기 영상녹화장치(200)는 리더기가 태그부로부터 획득한 번호판 정보나 거주자의 ID카드 정보를 근거로 매칭되는 거주자의 주소정보를 관리서버(100)로부터 알 수 있다.

이후, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 카메라 또는 리더기의 식별정보를 근거로 지하주차장의 출입구를 시점으로 설정하고, 상기 주소정보와 상기 주차현황 정보를 근거로 상기 주소정보에 인접한 주차 위치정보를 종점으로 설정하여 상술한 바와 같이 상기 시점과 종점을 근거로 예측 이동경로를 생성하고 상기 예측 이동경로에 대응하는 제어정보를 통해 지하주차장의 조명등을 제어함으로써 조도가 조절된 조명등을 통해 차량에 대한 주차안내(①)를 수행할 수 있다.

이때, 여분의 주차 위치정보를 근거로 주소정보에 가장 인접한 주차위치 A에 이미 차량이 주차된 경우 상기 영상녹화장치(200)는 다음으로 인접한 주차위치 B를 종점으로 설정하여 조명등 제어를 통한 예측 이동경로를 제공할 수 있다.

이후, 상기 거주자가 차량에서 나와 주소정보에 해당하는 거주지로 이동하는 경우 상기 영상녹화장치(200)는 상술한 바와 마찬가지로 상기 시점을 주차 위치정보로 설정하고, 상기 종점을 주소정보에 인접하는 출입문 위치정보로 설정하여 예측 이동경로에 위치한 조명등을 제어하기 위한 제어정보를 생성하고 해당 제어정보에 포함된 조명등을 제어하여 차량안내와 마찬가지로 보행안내(②)를 수행할 수 있다.

더하여, 집합건물과 지하주차장이 일정 거리 떨어져 있는 경우 상기 영상녹화장치(200)는 상기 지하주차장의 출입문 위치정보를 시점으로 설정하고. 집합건물의 현관문에 대한 현관문 위치정보를 종점으로 설정하여, 상기 출입문과 현관문 사이에 위치한 가로등을 상기 시점과 종점을 근거로 결정된 예측 이동경로에 대응하는 제어정보를 통해 제어함으로써 거주자에게 추가 보행안내(③)를 수행할 수도 있다. 이때, 거주자가 지하주차장의 출입문을 통과했는지 여부는 상술한 바와 마찬가지로 출입문에 인접 설치된 카메라가 제공하는 영상을 수신한 상기 영상녹화장치(200)가 상기 영상에 대한 움직임 검출을 통해 확인할 수 있다.

한편, 기존 집합건물에 거주하는 거주자가 아닌 방문자가 방문하는 경우 상기 관리서버(100)는 집합건물에 있는 홈오토메이션 시스템과 연동하여 상기 방문자가 지하주차장에 진입하는 경로에 마련된 인터폰에 입력되는 주소정보를 수신할 수 있으며, 이러한 정보를 이용하여 상기 영상녹화장치(200)는 상기 주차안내, 보행안내 및 추가 보행안내에 대한 종점을 설정할 수 있어, 방문자의 최초 방문시에도 방문자가 헤메지 않고 용이하게 목적지를 찾아갈 수 있도록 상기 영상녹화장치(200)가 방문자에게 예측 이동경로를 제공할 수 있다.

또한, 거주자가 집합건물에서 지하주차장으로 이동하는 경우 상기 집합건물의 현관문에 마련된 인터폰 또는 홈오토메이션 시스템에 인식된 ID 카드 정보를 관리서버(100)가 저장하고, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 정보를 이용하여 주차정보관리부가 제공하는 주차 위치정보와 매칭하여 해당 거주자가 소유한 차량의 주차위치를 판단할 수 있으며, 상기 주차안내, 보행안내 및 추가 보행안내에서 설정된 시점과 종점을 각각 반대로 설정하여 거주자에게 거주지에서 지하주차장 밖으로 이동하는 것을 안내하도록 할 수도 있다.

이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.

Claims (16)

1. 이동경로 상에 배치되어 영상을 촬영하는 복수의 카메라와 복수의 조명등 각각에 대한 조도 조절 또는 온/오프 제어 신호를 송신하는 조명등제어기 및 주소정보, 차량정보를 포함하는 거주자 정보 및 경로 관련정보를 구비한 관리 서버와 연동하여 이동경로를 예측하여 조명등의 제어를 통해 이동경로를 안내하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치에 있어서,

   상기 관리 서버로부터 주소정보, 차량정보를 포함하는 거주자 정보 및 경로 관련정보를 수집하는 정보수집부;

   상기 복수의 카메라로부터 제공된 영상을 근거로 차량의 주차 위치정보 및 차량정보를 인식하고, 탑승자의 실제 이동경로를 영상을 통해 확인하는 영상인식부; 및

   상기 영상인식부로부터 제공된 차량정보를 상기 정보수집부의 정보와 매칭하여 추출된 주소정보, 상기 주차 위치정보 및 상기 경로 관련정보를 기준으로 주차 위치와 주소 사이의 예측 이동경로를 결정하고, 해당 예측 이동경로 상에 위치한 조명등에 대한 제어정보를 생성한 후 상기 조명등제어기에 제공하여 조명등 제어를 통해 상기 탑승자의 예측 이동경로를 안내하고, 상기 영상인식부로부터 제공된 상기 실제 이동경로가 예측 이동경로와 상이한 경우 이동방향에 따른 상이한 경로에 대한 제어정보를 생성한 후 상기 조명등제어기에 제공하여 기존 제어정보를 대체하는 제어부를 포함하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 경로 관련정보는 상기 주소정보에 해당하는 거주지로 진입하기 위한 출입문 또는 현관문의 위치에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 카메라는 IP 카메라 또는 CCTV 카메라인 것을 특징으로 하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치.
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 조명등제어기는 상기 제어정보를 근거로 상기 예측 이동경로에 포함된 조명등의 조도와 상기 예측 이동경로에 포함되지 않은 조명등의 조도를 차등 제어하는 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치.
5. 청구항 1에 있어서,

   상기 제어부는 상기 실제 이동경로와 상기 예측 이동경로의 이동방향 차이가 기설정된 기준치 이상이거나 상기 실제 이동경로가 상기 예측 이동경로상의 기설정된 범위를 벗어나는 경우 상이한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치.
6. 청구항 1에 있어서,

   상기 제어부는 상기 실제 이동경로가 기설정된 시간 동안 특정지점에 머물러 있거나 기설정된 수치 이상으로 이동변위가 변하지 않는 경우 상기 특정지점에 대응되는 조명등 또는 상기 특정지점에 인접한 적어도 하나 이상의 조명등에 대한 제어정보를 생성하여 상기 예측 이동경로에 대한 제어정보를 대체하고, 상기 영상인식부를 통해 이동변위가 기설정된 수치 이상으로 검출되면 기존 제어정보로 복귀하는 것을 특징으로 하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치.
7. 청구항 1에 있어서,

   상기 복수의 조명등은 지하주차장에 배치된 것을 특징으로 하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치.
8. 청구항 7에 있어서,

   상기 경로 관련정보는 상기 지하주차장에 위치한 복수의 출입문에 대한 정보를 포함하며,

   상기 제어부는 상기 주소정보에 해당하는 거주지를 연결하는 출입문과 상기 주차 위치를 연결하는 상기 예측 이동경로에 대한 제어정보에 가중치를 부여하여 상기 조명등제어기에 우선 제공하되, 상기 실제 이동경로가 상기 예측 이동경로와 상이한 경우 상기 실제 이동경로의 이동방향과 일치하는 예측 이동경로에 가중치를 부여하여 수정 제어정보를 생성하고 상기 수정 제어정보로 기존 제어정보를 대체하도록 상기 조명등제어기를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치.
9. 청구항 7에 있어서,

   상기 정보수집부는 상기 지하주차장에 설치된 복수의 출입문 각각에 대한 거주자의 이용빈도 정보를 수집하며,

   상기 제어부는 상기 주차 위치정보와 이용빈도 정보를 근거로 이용빈도가 가장 높은 출입문과 주차 위치 사이의 예측 이동경로에 대한 제어정보를 상기 조명등제어기에 우선 제공하되, 상기 실제 이동경로와 상기 예측 이동경로가 상이한 경우 상기 이용빈도 정보를 근거로 차순위로 이용빈도가 높은 출입문까지의 이동경로를 근거로 생성된 수정 제어정보로 기존 제어정보를 대체하도록 상기 조명등제어기를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치.
10. 청구항 7에 있어서,

    상기 영상인식부는 상기 복수의 카메라 중 지하주차장의 출입문에 위치한 카메라가 전송하는 영상을 근거로 거주자의 출입문 통과여부를 상기 제어부에 전송하며,

    상기 제어부는 상기 출입문 통과여부를 근거로 상기 조명등제어기를 제어하여 상기 제어정보에 따라 제어된 조명등을 원상태로 복구시키는 것을 특징으로 하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치.
11. 청구항 10에 있어서,

    상기 지하주차장과 주소정보에 해당하는 거주지 사이에 보도가 위치하며,

    상기 조명등 제어기는 상기 보도에 설치된 가로등을 제어하며,

    상기 제어부는 상기 출입문 통과여부를 근거로 상기 주소정보에 대응하는 거주지의 현관문과 상기 출입문을 시점 및 종점으로 설정하여 추출된 이동경로를 근거로 상기 가로등에 대한 상기 제어정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치.
12. 청구항 1에 있어서,

    인터폰을 포함하는 홈오토메이션 시스템을 더 포함하며,

    상기 제어부는 상기 인터폰에 입력된 주소정보를 상기 정보수집부에서 수집한 정보와 매칭하여 획득된 주소정보를 근거로 상기 제어정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치.
13. 청구항 12에 있어서,

    상기 인터폰이 지하주차장의 출입구에 마련된 경우

    상기 제어부는 상기 인터폰에 입력된 주소정보를 근거로 상기 주소정보에 인접한 주차위치를 판단하여 상기 주차위치와 인터폰 사이의 예측 이동경로를 결정하여 상기 제어정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치.
14. 이동경로 상에 배치되어 영상을 촬영하는 복수의 카메라와 상기 사용자의 태그를 인식하여 태그정보를 자신의 식별정보와 함께 전송하는 리더기와 복수의 조명등 각각에 대한 조도 조절 또는 온/오프 제어 신호를 송신하는 조명등제어기 및 상기 리더기로부터 태그정보 및 식별정보를 전송받고, 상기 태그정보와 대응되는 주소정보 및 경로 관련정보를 구비한 관리 서버와 연동하여 이동경로를 예측하여 조명등의 제어를 통해 이동경로를 안내하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치에 있어서,

    상기 관리 서버로부터 상기 식별정보, 상기 태그정보와 대응되는 주소정보 및 경로 관련정보를 수집하는 정보수집부;

    상기 복수의 카메라로부터 제공된 영상을 근거로 사용자의 실제 이동경로를 영상을 통해 확인하는 영상인식부; 및

    상기 식별정보를 근거로 상기 리더기의 위치, 상기 주소정보 및 상기 경로 관련정보를 기준으로 예측 이동경로를 결정하여 상기 예측 이동경로 상에 위치한 적어도 일부 조명등에 의한 제어정보를 생성한 후 상기 조명등제어기에 제공하여 조명등 제어를 통해 상기 사용자의 예측 이동경로를 안내하고, 상기 영상인식부로부터 제공된 상기 실제 이동경로가 예측 이동경로와 상이한 경우 이동방향에 따른 상이한 경로에 대한 제어정보를 생성한 후 상기 조명등제어기에 제공하여 기존 제어정보를 대체하는 제어부를 포함하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치.
15. 청구항 14에 있어서,

    상기 영상인식부는 기설정된 시간 간격으로 사용자의 현재 위치정보를 생성하며,

    상기 제어부는 상기 영상인식부의 현재 위치정보를 근거로 사용자의 위치에 따라 상기 예측 이동경로에 위치한 조명등을 순차적으로 점등하도록 상기 제어정보를 생성하여 상기 조명등제어기에 제공하는 것을 특징으로 하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치.
16. 청구항 14에 있어서,

    상기 제어부는 사용자의 현재 위치정보를 근거로 사용자가 지나간 위치의 조명등의 조도를 원상태로 복구시키도록 제어정보를 생성하여 상기 조명등제어기에 제공하는 것을 특징으로 하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치.

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