WO2021020610A1 - 벨트 타입 차단봉 및 벨트 타입 차단봉의 운용 효율성을 높일 수 있는 자동 제어 시스템 - Google Patents

벨트 타입 차단봉 및 벨트 타입 차단봉의 운용 효율성을 높일 수 있는 자동 제어 시스템 Download PDF

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belt
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blocking rod
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PCT/KR2019/009439
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양현석
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엘지전자 주식회사
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    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/02—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions free-standing; portable, e.g. for guarding open manholes ; Portable signs or signals specially adapted for fitting to portable barriers
    • E01F13/028—Flexible barrier members, e.g. cords; Means for rendering same conspicuous; Adapted supports, e.g. with storage reel
    • G—PHYSICS
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    • G07C2011/04—Arrangements, systems or apparatus for checking, e.g. the occurrence of a condition, not provided for elsewhere related to queuing systems

Definitions

  • the present invention relates to a belt-type barrier bar and an automatic control system capable of increasing the operational efficiency of the belt-type barrier bar.
  • belt-type barriers are installed in ticket booths, information desks, and entrances to event venues, and are widely used as guidance lines for maintaining order of people, and are used to control outsiders access in dangerous areas such as construction sites.
  • the belt-type barrier bar is configured such that a drum assembly such as a spiral spring and a belt is embedded inside the body so that the belt can be pulled out of the drum assembly and used.
  • the belt is wound around the drum assembly inside the body by a drive that automatically winds the belt.
  • the conventional belt-type blocking rod has a belt hanger formed on the outer surface of the body or drum assembly, and the detachable fixing device is attached to and detached from the belt hanger of the other blocking rod by grabbing and drawing the detachable fixing device installed at the end of the belt.
  • the detachable fixing device is attached to and detached from the belt hanger of the other blocking rod by grabbing and drawing the detachable fixing device installed at the end of the belt.
  • the blocking bars are arranged in a boundary area for blocking or guiding traffic, and the detachable fixing device of the belt drawn from each blocking bar is fastened to the hooks of the adjacent blocking bars.
  • the detachable fixing device of the belt drawn from each blocking bar is fastened to the hooks of the adjacent blocking bars.
  • the detachable fixing device of the belt drawn from each blocking bar is fastened to the hooks of the adjacent blocking bars.
  • the present invention can increase the operational efficiency of the belt type blocking rod and the belt type blocking rod capable of performing movement for forming an atmosphere induction line, movement for automatic charging, belt fastening, standby sensing, standby information display, and wireless communication functions. It is aimed at providing an automatic control system that is available.
  • the present invention is to provide an automatic control system capable of automatically setting and changing a waiter induction line according to changes in the number of visitors and waiters and characteristics of a waiting space, and remotely controlling the blocking rods according to the set induction line. The purpose.
  • the present invention provides an automatic control system for a belt-type blocking rod and a belt-type blocking rod capable of supporting visitors or waiters to check waiting time information, congestion level information, waiting line change guidance information, event information, and life information in real time. It aims to do.
  • the belt-type barrier rod according to an embodiment of the present invention for achieving the above-described object includes a belt roll module to automatically perform a belt fastening operation for forming an atmosphere induction line, so that other adjacent barrier rods and an electromagnet belt are It is automatically fastened or detached.
  • a driving wheel module to support autonomous driving and movement for forming an atmospheric guidance line
  • autonomous driving and movement are performed through control of a plurality of driving wheels.
  • the electromagnet belt fastening and detaching operation of the belt roll module is controlled according to the arrangement structure design information or standby mode switching information input in real time through the blocking rod control module, and the driving of the driving wheel module is controlled.
  • a plurality of belt-type blocking rods perform automatic driving, automatic belt fastening, waiting person sensing, waiting information display, and wireless communication functions.
  • a standby induction line is formed, or an automatic driving and moving function is performed for automatic charging.
  • control server divides a plurality of belt-type barrier rods into groups and controls automatic belt fastening, automatic driving, automatic placement, and automatic charging operations of the belt-type barrier rods for each group to form a standby guide line for each preset area.
  • the belt-type barrier rod performs movement for forming a standby induction line, movement for automatic charging, fastening a belt, sensing a waiting person, displaying standby information, and performing wireless communication functions. It provides the effect of reducing the time required for construction and the consumption of manpower.
  • the automatic control system of the belt-type blocking rod allows the waiting person induction line to be automatically set and changed, and by remotely controlling the blocking rod units according to the set induction line, management of the belt-type blocking rods And operational efficiency can be improved.
  • the automatic control system of the belt-type barrier supports visitors or waiting people to check waiting time information, congestion level information, waiting line change induction information, event information, and life information in real time, It provides an effect that can improve the satisfaction and reliability of waiting people and managers.
  • FIG. 1 is a block diagram showing in detail an automatic control system for a belt-type blocking rod according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the belt-type blocking rod shown in FIG. 1 in detail.
  • FIGS. 1 and 2 are views showing a configuration of automatic belt connection of the belt-type blocking rods shown in FIGS. 1 and 2.
  • FIGS. 1 and 2 are views showing the arrangement of automatic charging of the belt-type blocking rods shown in FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control server shown in FIG. 1 in detail.
  • FIG. 6 is a diagram showing a structure of forming and arranging guide lines of belt-type blocking rods according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram showing a design and change structure of an induction line change of the belt-type blocking rods shown in FIG. 6.
  • FIG. 8 is another diagram showing a design and change structure of a guide line change of the belt-type blocking rods shown in FIG. 6.
  • FIG. 9 is a diagram showing an information notification function of a guide robot according to wireless communication between a control server and a guide robot shown in FIG. 1.
  • FIG. 1 is a block diagram showing in detail an automatic control system for a belt-type blocking rod according to an embodiment of the present invention.
  • the automatic control system of the belt type blocking rod shown in FIG. 1 includes a plurality of belt type blocking rods 100, a control server 300, and a guide robot 200.
  • the plurality of belt-type blocking rods 100 may be divided into at least one group (100a, 100b), and may be disposed in respective regions preset for each group (100a, 100b).
  • the belt-type blocking rods 100 divided into groups 100a and 100b are operated in a standby induction line formation mode and a standby mode within each area.
  • each belt-type blocking rod 100 forms a standby guidance line or divides the boundaries of blocked areas by performing automatic driving, automatic belt fastening, waiting party sensing, standby information display, and wireless communication functions. do.
  • each belt-type blocking rod 100 may perform an automatic charging operation in a preset standby location through an automatic driving and moving function.
  • each group (100a, 100b) belt-type blocking rod 100 performs automatic charging at a charging position in a preset waiting area, and when the arrangement structure design information is received from the control server 300, a standby guide line is formed. It switches to the mode and performs a standby induction line formation operation, etc.
  • the plurality of belt-type blocking rods 100 divided into each group (100a, 100b) automatically connects the belt between adjacent belt-type blocking rods 100 by performing an electromagnet belt fastening function when arrangement structure design information is received. Tighten. Then, in a state in which the belt is fastened, the standby guide line is formed by automatically traveling and moving to a position on each assigned coordinate within a preset area according to the arrangement structure design information.
  • each belt-type blocking rod 100 automatically releases or fastens the belt between the blocking rods 100 according to the changed arrangement structure design information, and then automatically moves to the position on the changed coordinates. By traveling and moving, the air guidance line can be changed.
  • each belt-type blocking rod 100 detects changes in the surrounding conditions and waiters located adjacent to each other in real time, and transmits the detected information to the control server 300 and the surrounding guide robot 200, etc. To transfer.
  • the belt-type blocking rods 100 for each group (100a, 100b) are arranged in a preset order by automatically driving and moving to a charging position of a preset coordinate.
  • charging connectors are connected between adjacent blocking bars 100 so that the automatic charging operation proceeds.
  • the control server 300 divides a plurality of belt-type blocking rods 100 into groups, and performs short-range/long-distance wireless communication through the belt-type blocking rods 100 for each group (100a, 100b) and a wireless Internet network.
  • the control server 300 designs or changes the arrangement structure of the belt-type blocking rods 100a, 100b for each group to form a standby induction line for each preset area, so that the automatic driving and automatic driving of each belt-type blocking rod 100 It controls the belt fastening, and automatic filling operation.
  • control server 300 sets initial arrangement structure design information for the initial arrangement of each group (100a, 100b) belt-type barrier bars 100 arranged for each preset area, and according to the initial arrangement structure design information
  • the blocking rods 100 for each group 100a and 100b may be controlled to perform automatic belt fastening and automatic driving.
  • control server 300 changes the arrangement structure design information according to the waiter detection information received from each of the blocking rods 100 and the surrounding situation change information.
  • the belt fastening structure and arrangement position of the blocking rods 100 for each group 100a and 100b may be controlled to be changed. In this way, the belt fastening structure and arrangement position of the blocking rods 100 for each group 100a and 100b may be variously changed according to the waiting party sensing information and the surrounding situation change information.
  • the control server 300 transmits standby mode switching information to the blocking rods 100 for each group (100a, 100b), thereby controlling the blocking rods 100 for each group 100a, 100b to be switched to the standby mode.
  • the standby mode switching information includes charging position and arrangement order of the blocking rods 100 for each group (100a, 100b) and connector binding operation control information, and the blocking rods 100 for each group (100a, 100b) are switched to standby mode. According to the information, automatic driving can be performed to perform an automatic charging operation.
  • the guide robot 200 performs short-range / long-distance wireless communication through the blocking rod 100 and the control server 300 for each group (100a, 100b) and a wireless Internet network. Accordingly, the guide robot 200 receives wait time information and congestion level information according to the waiting person detection information, surrounding situation change information, and the control server 300. Then, according to the waiting time information and the congestion level information, waiting line change induction information is generated and displayed on a video display panel or a speaker. In addition, the guide robot 200 may receive guide information such as event information and life information in real time from the control server 300 in addition to the waiting line change induction information, and display an image or a speaker.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the belt-type blocking rod shown in FIG. 1 in detail.
  • Figure 3 is a view showing the configuration of the belt automatic connection of the belt-type blocking rods shown in Figures 1 and 2.
  • each belt-type blocking rod 100 includes a belt roll module 110, a blocking rod control module 120, a display module 130, a sensing module 140, and a driving wheel module 150. , And a battery (power circuit, 160).
  • the belt roll module 110 may be configured on the upper end of the blocking bar 100, and an electromagnet belt stored in a rolling type is discharged therein to automatically fasten or detach the belt roll module 110 of the adjacent blocking bar 100. Make it possible.
  • a metallic fastening member is formed at one end of the electromagnet belt that is projected out of the belt roll module 110.
  • Such a metallic fastening member may be detachably attached to the belt roll module 110 in which the electromagnetic force is generated in response to the electromagnetic force generated from the belt roll module 110 of the other adjacent blocking rod 100.
  • the belt roll module 110 supplies driving power to generate electromagnetic force to an electromagnet provided in the belt fastening unit 114 in addition to the belt receiving unit 111 configured to receive or discharge an electromagnet belt in a rolling type. It includes an electromagnet driving unit 113. In addition, it includes a belt fastening control unit 112 that controls the belt fastening or detachment by controlling the driving power on/off operation of the electromagnet drive unit 113.
  • the driving wheel module 150 of the belt-type blocking rod 100 controls the driving of a plurality of driving wheels 152, 153, 154 and each of the driving wheels 152, 153, 154. Includes 151.
  • Each of the driving wheels 152, 153, and 154 includes at least one electric motor and a wheel that rotates by receiving power through the motor.
  • Each of the driving wheels 152, 153, and 154 mounts the main body of the blocking rod 100 and is configured at the lower end of the main body of the blocking rod 100. Accordingly, each of the driving wheels 152, 153, and 154 supports the movement of the blocking rod 100 and autonomous driving according to the power control of the driving wheel controller 151.
  • the blocking rod control module 120 controls the electromagnet belt fastening and detaching operation of the belt roll module 110 according to arrangement structure design information or standby mode switching information input from the control server 300 in real time, and a driving wheel module Control the driving of 150.
  • the blocking rod control module 120 includes a unique information transmission unit 121, a unique information recognition unit 122, a first communication unit 123, a location information check unit 124, a map information check unit 125, and a control It comprises a signal generator 126.
  • the unique information transmitting unit 121 of the blocking rod control module 120 reads the unique information including its own ID and serial number stored in the unique information recognition unit 122, and is unique when transmitting current location information including the current location coordinates. It supports the transmission of information.
  • the first communication unit 123 transmits the current location information along with the unique information to the control server 300, and generates a map information verification unit 125 and a control signal for the layout structure design information input from the control server 300. It is transmitted to the unit 126.
  • the location information checking unit 124 of the blocking rod control module 120 calculates location information including location coordinates in real time.
  • the location information verification unit 124 calculates the current location coordinates in real time using a GPS location verification module, an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like. Then, the current location information is generated and updated in real time by matching the calculated current location coordinates with a map structure of a preset area.
  • the map information checking unit 125 generates map structure information by comparing the arrangement position coordinates and the current position coordinates included in the arrangement structure design information input from the control server 300 through the first communication unit 123. Specifically, when the layout structure design information input from the control server 300 is input or re-input, the map information verification unit 125 extracts the layout location coordinates for each unique information included in the layout structure design information and Calculate the placement position coordinates that match with. Then, the map information is updated by matching the coordinates of the placement position corresponding to the own information on the map information and the coordinates of the current position of the user.
  • the control signal generation unit 126 sets a moving path according to a result of comparing the arrangement position coordinates and the current position coordinates included in the arrangement structure design information, and controls the driving wheel module 150 and the belt roll module 110. Specifically, the control signal generation unit 126 receives and checks the map information matched with the location coordinates through the map information verification unit 125 in real time, and calculates the layout location coordinates of the layout structure design information compared to its current location coordinates. Compare. And, according to the comparison result of the position coordinates, the disengagement/fastening position information and movement path information of the electromagnet belt are set.
  • the control signal generation unit 126 controls a steering control signal and speed for each of the driving wheels 152, 153, 154 so that movement and autonomous driving can be performed by driving a plurality of driving wheels 152, 153, 154 provided in the driving wheel module 150. Generate a signal.
  • the control signal generation unit 126 is each driving wheel (152, 153, 154) so that the main body of the blocking rod 100 mounted on the plurality of driving wheels 152, 153, 154 can move according to the release/fastening position and movement path information of the electromagnet belt. It generates a steering control signal and a speed control signal for each.
  • the map information verification unit 125 Map information is updated by matching preset standby and charging location coordinates with the current location coordinates of the user.
  • the control signal generation unit 126 compares the coordinates of the current location of itself with the coordinates of the standby and charging positions mapped on the map information, and sets movement path information to the standby and charging positions according to the comparison result of the position coordinates.
  • the control signal generation unit 126 controls the steering for each driving wheel 152, 153, 154 so that the main body of the blocking rod 100 mounted on the plurality of driving wheels 152, 153, and 154 can move along the movement path to the standby and charging positions. It generates signals and speed control signals.
  • FIGS. 1 and 2 are views showing the arrangement of automatic charging of the belt-type blocking rods shown in FIGS. 1 and 2.
  • the control signal generator 126 automatically drives and moves the main body of the blocking rod 100 mounted on the plurality of driving wheels 152, 153, 154 to a charging position with preset coordinates and arranges them in a preset order. As much as possible, a steering control signal and a speed control signal are generated for each of the driving wheels 152, 153, and 154. Accordingly, when each of the blocking rods 100 is disposed in the standby mode, the charging connectors are connected between the blocking rods 100 adjacent to each other so that the automatic charging operation proceeds.
  • the driving wheel control unit 151 configured in each of the blocking rods 100 controls the power of the steering motor and the driving motor of each driving wheel 152, 153, 154 according to the steering control signal and speed control signal input for each driving wheel 152, 153, 154, respectively. By adjusting the plurality of driving wheels (152, 153, 154) to be controlled to move.
  • the sensing module 140 includes at least one infrared sensor or a plurality of sensors, such as a lidar, for human body detection and obstacle detection, and an AD converter that converts analog detection signals into digital signals and outputs them.
  • the sensing module 140 detects a human body and an obstacle during a period in which the main body of the blocking rod 100 moves according to the release/fastening position and movement path information of the electromagnet belt, so that the driving wheel module 150 performs the driving and stopping operation. To support.
  • the sensing module 140 detects changes in the surrounding situation and waiters located adjacent to the waiting line in real time during the formation period of the waiting induction line, and sends the detected information to the control server 300 and the surrounding guide robot 200 Can be transmitted by
  • the display module 130 receives waiting time information and congestion information from the control server 300 according to the waiting person detection information, surrounding situation change information.
  • waiting time information and congestion information may be displayed on an image display panel or a speaker.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control server shown in FIG. 1 in detail.
  • the control server 300 shown in FIG. 5 includes a monitor display unit 311, a second communication unit 312, an application program support unit 313, an arrangement design support unit 314, an arrangement area setting unit 315, a congestion degree calculation unit ( 316), a location information setting unit 317, and a waiting time calculation unit 318.
  • the location information setting unit 317 divides the plurality of belt-type blocking rods 100 into each group (100a, 100b), and unique information of the belt-type blocking rods 100 for each group (100a, 100b) It matches the coordinates of the current position and stores and updates in real time.
  • the unique information and current position coordinates of the belt-type blocking rods 100 for each group (100a, 100b) stored and updated in real time are shared with the arrangement design support unit 314.
  • the location information setting unit 317 is divided into a plurality of belt-type blocking rods 100 for each group (100a, 100b), and may be disposed in each area preset for each group (100a, 100b). Support.
  • the application program support unit 313 supports the application program so that the arrangement structure of the belt-type blocking rods 100a and 100b for each group belonging to each arrangement area is displayed through the application program screen.
  • the application program support unit 313 supports the administrator to design or change the arrangement structure of the belt-type barrier bars 100a and 100b for each group belonging to each arrangement area using a menu bar on the application program screen. do.
  • the arrangement area setting unit 315 divides the arrangement areas of the belt-type blocking rods 100a and 100b for each group, and sets and stores position coordinates for boundary lines of the divided arrangement areas.
  • the application program support unit 313 and the arrangement design support unit 314 check the arrangement area of the belt-type blocking rods 100a, 100b for each group in real time, and the arrangement structure of the blocking rods 100a, 100b according to the arrangement area. This is to support setting or changing design information.
  • the arrangement design support unit 314 is provided with the belt type blocking rods 100a, 100b for each group according to the waiter detection information and surrounding situation change information received from the belt type blocking rods 100a, 100b for each group through the second communication unit 312. ) To set or change the layout structure design information. And, when the arrangement structure design information of the belt type blocking rods 100a, 100b for each group is set or updated, the arrangement structure design information is transmitted to the belt type blocking rods 100a, 100b for each group, 100a, 100b)
  • the blocking rods 100 support automatic belt fastening and automatic driving.
  • FIG. 6 is a view showing the formation and arrangement of guide lines of belt-type blocking rods according to an embodiment of the present invention.
  • the arrangement design support unit 314 of the control server 300 provides initial arrangement structure design information for the initial arrangement of the belt-type barrier bars 100 for each group (100a, 100b) arranged for each preset area. Set.
  • the blocking bars 100 for each group 100a and 100b may be controlled to perform automatic belt fastening and automatic driving.
  • the belt-type blocking rods 100 When the belt-type blocking rods 100 are initially arranged, they may be in a state prior to the formation of the standby line, and thus, the initial arrangement structure may be designed to divide only the standby area and display a boundary for the standby area.
  • the plurality of belt-type blocking rods 100 divided into each group (100a, 100b) performs an electromagnet belt fastening function to automatically fasten the belt between adjacent blocking rods 100.
  • the boundary of the waiting area can be set and displayed.
  • each belt-type blocking rod 100 detects changes in the surrounding situation and the waiting people located adjacent in real time, and detects the detected information in the control server 300 and the surrounding guide robot 200 ), etc.
  • FIG. 7 is a diagram showing a design and change structure of an induction line change of the belt-type blocking rods shown in FIG. 6.
  • the layout design support unit 314 of the control server 300 changes the layout structure design information according to the waiter detection information and the surrounding situation change information, and blocks the bars 100 for each group (100a, 100b).
  • the changed layout design information can be transmitted.
  • the layout design support unit 314 changes the layout structure design information so that the waiting line can be formed.
  • the arrangement structure design information may be preset according to the number of waiting people.
  • the plurality of belt-type blocking rods 100 divided into groups 100a and 100b automatically release or fasten the belt between the blocking rods 100 according to the changed arrangement structure design information. And, it is possible to change the waiting guidance line by automatically driving and moving to the position on the changed coordinates.
  • each belt-type blocking rod 100 detects changes in the surrounding situation and the waiting people located adjacent in real time, and detects the detected information in the control server 300 and the surrounding guide robot 200 ), etc.
  • FIG. 8 is another diagram showing a design and change structure of a guide line change of the belt-type blocking rods shown in FIG. 6.
  • the arrangement design support unit 314 of the control server 300 additionally changes the arrangement structure design information according to the waiting person detection information and the surrounding situation change information, so that the blocking rod 100 for each group (100a, 100b) ), the changed layout design information can be transmitted.
  • the arrangement design support unit 314 changes the arrangement structure design information so that the waiting line can be formed in a more complex zigzag form.
  • the arrangement structure design information may be preset according to the number of waiting people.
  • each belt-type blocking rod 100 detects changes in the surrounding situation and the waiting people located adjacent in real time, and detects the detected information in the control server 300 and the surrounding guide robot 200 ), etc.
  • the congestion degree calculation unit 316 of the control server 300 is arranged according to the waiter detection information and surrounding situation change information received from the belt-type blocking rods 100a, 100b for each group through the second communication unit 312 Calculate the congestion level for each area. At this time, the calculated congestion level information is shared with the guide robot 200.
  • the congestion degree calculation unit 316 may calculate the congestion degree in real time using Equation 1 below.
  • the waiting time calculation unit 318 of the control server 300 calculates the waiting time for each deployment area according to the waiter detection information received from the belt-type blocking rods 100a and 100b for each group and the surrounding situation change information.
  • the waiting time information is shared with the guide robot 200 and each of the belt-type blocking rods 100a and 100b.
  • the waiting time is the distance of the waiting line, that is, the distance of the waiting line according to the processing speed by calculating the processing speed at which the waiting line is reduced from the waiting length of the waiting personnel waiting in the belt-type barrier bars 100a and 100b forming the waiting line. You can calculate the waiting time according to.
  • FIG. 9 is a diagram showing an information notification function of a guide robot according to wireless communication between a control server and a guide robot shown in FIG. 1.
  • the guide robot 200 performs short-range/long-distance wireless communication through a wireless Internet network with a blocking rod 100 and a control server 300 for each group (100a, 100b).
  • the guide robot 200 receives waiting time information and congestion level information according to the waiting person detection information and surrounding situation change information from the congestion level calculation unit 316 and the waiting time calculation unit 318 of the control server 300. Then, according to the waiting time information and the congestion level information, waiting line change induction information is generated and displayed on a video display panel or a speaker.
  • the guide robot 200 may receive guide information such as event information and life information in real time from the control server 300 in addition to the waiting line change induction information, and display an image or a speaker.
  • the belt-type blocking rod 100 has a movement for forming a standby induction line, movement for automatic charging, fastening a belt, sensing waiting, displaying standby information, and wireless communication functions. It provides the effect of reducing the time required and manpower consumption for establishing a standby line.
  • the automatic control system of the belt-type blocking rod allows the waiting person induction line to be automatically set and changed, and by remotely controlling the blocking rod units according to the set induction line, management of the belt-type blocking rods And operational efficiency can be improved.
  • the automatic control system of the belt-type barrier supports visitors or waiting people to check waiting time information, congestion level information, waiting line change induction information, event information, and life information in real time, It can improve the satisfaction and reliability of waiting people and managers.

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Abstract

벨트 타입 차단봉 및 벨트 타입 차단봉의 운용 효율성을 높일 수 있는 자동 제어 시스템에 관한 것으로, 벨트 타입 차단봉은 인접한 다른 차단봉과 전자석 벨트를 자동으로 체결시키거나 탈착시키는 벨트 롤 모듈, 복수의 구동 휠을 제어해서 자율 주행 및 이동을 지원하는 구동 휠 모듈, 및 실시간으로 입력되는 배치 구조 설계 정보 또는 대기 모드 전환 정보에 따라 벨트 롤 모듈의 전자석 벨트 체결 및 탈착 동작을 제어함과 아울러, 구동 휠 모듈의 구동을 제어하는 차단봉 제어모듈을 포함하는바, 자체적으로 대기 유도 라인 형성을 위한 이동, 자동 충전을 위한 이동, 벨트 체결, 대기자 센싱, 대기 정보 표시, 및 무선 통신 기능 등을 수행하는바, 대기 라인 구축을 위한 소요 시간 및 인력 소모를 줄일 수 있는 효과를 제공한다.

Description

벨트 타입 차단봉 및 벨트 타입 차단봉의 운용 효율성을 높일 수 있는 자동 제어 시스템
본 발명은 벨트 타입 차단봉 및 벨트 타입 차단봉의 운용 효율성을 높일 수 있는 자동 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 벨트 타입 차단봉은 티켓 부스, 안내 데스크 및 행사장 출입구 등에 설치되어 사람들의 질서 유지를 위한 유도 라인으로 많이 사용되고 있으며, 건설현장 등의 위험 지역에서는 외부인 출입을 통제하는 용도로 사용되고 있다.
벨트 타입의 차단봉은 몸체 내부에 스파이럴 스프링과 벨트 등의 드럼 조립체가 내장되어 드럼 조립체로부터 벨트를 인출시켜 사용할 수 있도록 구성된다. 그리고, 해체시에는 자동으로 벨트가 감기는 구동에 의해서 몸체 내부의 드럼 조립체에 벨트가 감겨 보관되도록 하는 구조로 구성된다.
종래에 사용되는 벨트 타입 차단봉은 몸체나 드럼 조립체의 외부면에 벨트 걸이구가 형성되며, 벨트 끝부분에 설치된 착탈식 고정장치를 잡아 인출시켜서 착탈식 고정장치를 다른 차단봉의 벨트 걸이구에 착탈시키는 구조로 이용되었다.
종래 기술에 따른 차단봉들의 이용시에는 통행을 차단하거나 안내하기 위한 경계 영역에 차단봉들을 각각 이격시켜 배치하고, 각각의 차단봉에서 인출한 벨트의 착탈식 고정장치를 인접한 다른 차단봉의 걸이구에 체결함으로써 유도 라인을 형성할 수 있었다. 그리고, 이렇게 형성된 유도 라인을 통해 사람들의 통행을 차단하거나 안내할 수 있었다.
그러나, 종래의 벨트 타입 차단봉은 관계자가 실시간으로 방문자를 예측하고 판단해서 유도 라인을 설정하고, 설정된 유도 라인을 구축하는데 필요한 만큼 차단봉들을 이동시켜서 일일이 벨트를 연결시켜 유도 라인을 구축해야 했다. 따라서, 다수의 차단봉을 이동시키거나 설치하기 위한 번거로움과 인력 소모를 감수해야 하는 문제가 있었다.
또한, 방문자 수 변화에 따라 유도 라인을 재설정하고 변경시키거나 통제 방향을 바꿔야 하는 등 유도 라인 변경 이슈가 발생할 때마다 유도 라인 재설정을 위한 시간이 필요하고 인력도 추가로 투입되어야 하므로, 차단봉의 이용 효율은 저하될 수밖에 없었다.
그리고, 종래의 벨트 타입 차단봉들은 그 구성 요소들이 기계적으로 단순하게 조립되어 구성되므로, 벨트 타입 차단봉의 유도 라인에서 대기하는 대기자들은 기계적으로 통제되어 지루해하는 등의 불만족감을 느낄 수 밖에 없었다.
본 발명은 대기 유도 라인 형성을 위한 이동, 자동 충전을 위한 이동, 벨트 체결, 대기자 센싱, 대기 정보 표시, 및 무선 통신 기능 등을 수행할 수 있는 벨트 타입 차단봉 및 벨트 타입 차단봉의 운용 효율성을 높일 수 있는 자동 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 방문자 및 대기자 수 변화 현황과 대기 공간 특성 등에 맞게 대기자 유도 라인이 자동으로 설정 및 변경되도록 하고, 설정되는 유도 라인에 따라 차단봉들을 원격으로 제어할 수 있는 자동 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 방문자나 대기자들이 실시간으로 대기 시간 정보, 혼잡도 정보, 대기 라인 변경 유도 정보, 이벤트 정보, 및 생활 정보 등을 확인할 수 있도록 지원 가능한 벨트 타입 차단봉 및 벨트 타입 차단봉의 자동 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 벨트 타입 차단봉은 대기 유도 라인 형성을 위한 벨트 체결 동작이 자동으로 수행되도록 하기 위해 벨트 롤 모듈을 구비함으로써, 인접한 다른 차단봉과 전자석 벨트가 자동으로 체결시키거나 탈착되도록 한다.
특히, 대기 유도 라인 형성을 위한 자율 주행 및 이동을 지원하기 위해 구동 휠 모듈을 구비함으로써, 복수의 구동 휠 제어를 통해 자율 주행 및 이동이 수행되도록 한다. 이를 위해, 차단봉 제어모듈을 통해서는 실시간으로 입력되는 배치 구조 설계 정보 또는 대기 모드 전환 정보에 따라 벨트 롤 모듈의 전자석 벨트 체결 및 탈착 동작을 제어함과 아울러, 구동 휠 모듈의 구동을 제어한다.
또한, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 벨트 타입 차단봉의 자동 제어 시스템은 복수의 벨트 타입 차단봉이 자동 주행, 자동 벨트 체결, 대기자 센싱, 대기 정보 표시, 및 무선 통신 기능을 수행해서 대기 유도 라인을 형성하거나, 자동 충전을 위해서 자동 주행 및 이동 기능을 수행하도록 한다.
이를 위해, 관제 서버에서는 복수의 벨트 타입 차단봉을 그룹별로 구분하고, 미리 설정된 영역별로 대기 유도 라인을 형성하도록 그룹별 벨트 타입 차단봉들의 자동 벨트 체결, 자동 주행, 자동 배치 및 자동 충전 동작을 제어한다.
본 발명의 실시예에 따른 벨트 타입의 차단봉은 자체적으로 대기 유도 라인 형성을 위한 이동, 자동 충전을 위한 이동, 벨트 체결, 대기자 센싱, 대기 정보 표시, 및 무선 통신 기능 등을 수행하는바, 대기 라인 구축을 위한 소요 시간 및 인력 소모를 줄일 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 벨트 타입 차단봉의 자동 제어 시스템은 대기자 유도 라인이 자동으로 설정 및 변경되도록 하고, 설정되는 유도 라인에 따라 차단봉 유닛들을 원격으로 제어함으로써, 벨트 타입 차단봉들에 대한 관리 및 운용 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 벨트 타입 차단봉의 자동 제어 시스템은 방문자나 대기자들이 실시간으로 대기 시간 정보, 혼잡도 정보, 대기 라인 변경 유도 정보, 이벤트 정보, 및 생활 정보 등을 확인할 수 있도록 지원함으로써, 대기자들과 관리자들의 이용 만족도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 벨트 타입 차단봉의 자동 제어 시스템을 구체적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 벨트 타입 차단봉을 구체적으로 나타낸 구성 블록도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 벨트 타입 차단봉들의 벨트 자동 연결 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 벨트 타입 차단봉들의 자동 충전 배치 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 관제 서버를 구체적으로 나타낸 구성 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 벨트 타입 차단봉들의 유도 라인 형성 및 배치 구조를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 벨트 타입 차단봉들의 유도 라인 변경 설계 및 변경 구조를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 6에 도시된 벨트 타입 차단봉들의 유도 라인 변경 설계 및 변경 구조를 나타낸 다른 도면이다.
도 9는 도 1에 도시된 관제 서버와 안내 로봇 간의 무선 통신에 따른 안내 로봇의 정보 알림 기능을 나타낸 도면이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 아울러, 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 벨트 타입 차단봉의 자동 제어 시스템을 구체적으로 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시된 벨트 타입 차단봉의 자동 제어 시스템은 복수의 벨트 타입 차단봉(100), 관제 서버(300), 및 안내 로봇(200)을 포함한다.
복수의 벨트 타입 차단봉(100)은 적어도 하나의 그룹별(100a,100b)로 구분되어 각 그룹별(100a,100b)로 미리 설정된 각각의 영역에 배치될 수 있다. 각 그룹별(100a,100b)로 구분된 벨트 타입 차단봉(100)은 각각의 영역 내에서 대기 유도 라인 형성 모드, 및 대기 모드로 동작된다.
대기 유도 라인 형성 모드시, 각각의 벨트 타입 차단봉(100)은 자동 주행, 자동 벨트 체결, 대기자 센싱, 대기 정보 표시, 및 무선 통신 기능을 수행함으로써, 대기 유도 라인을 형성하거나 차단 영역들의 경계를 구분한다.
대기 유도 라인을 형성하지 않는 대기 모드시, 각각의 벨트 타입 차단봉(100)은 자동 주행 및 이동 기능을 통해 미리 설정된 대기 장소에서 자동 충전 동작을 수행할 수 있다.
대기 모드시, 각 그룹별(100a,100b) 벨트 타입 차단봉(100)은 미리 설정된 대기 장소의 충전 위치에서 자동 충전을 수행하며, 관제 서버(300)로부터 배치 구조 설계 정보가 수신되면 대기 유도 라인 형성 모드로 전환해서 대기 유도 라인 형성 동작 등을 수행한다.
구체적으로, 각 그룹별(100a,100b)로 구분된 복수의 벨트 타입 차단봉(100)은 배치 구조 설계 정보가 수신되면, 전자석 벨트 체결 기능을 수행해서 인접한 벨트 타입 차단봉(100) 간에 벨트를 자동으로 체결한다. 그리고, 벨트가 체결된 상태로 배치 구조 설계 정보에 따라 미리 설정된 영역 내에서 각자 배정된 좌표상의 위치로 자동 주행 및 이동함으로써 대기 유도 라인을 형성한다.
또한, 각각의 벨트 타입 차단봉(100)은 배치 구조 설계 정보가 변경되어 재수신되면, 변경된 배치 구조 설계 정보에 따라 차단봉(100) 간에 벨트를 자동으로 해제하거나 체결한 후, 변경된 좌표상의 위치로 자동 주행 및 이동함으로써 대기 유도 라인을 변경시킬 수 있다.
대기 유도 라인 형성 상태에서, 각각의 벨트 타입 차단봉(100)은 실시간으로 인접하게 위치한 대기자들과 주변 상황 변화를 감지하며, 감지된 정보들을 관제 서버(300), 및 주변의 안내 로봇(200) 등으로 전송한다.
각 그룹별(100a,100b) 벨트 타입 차단봉(100)은 대기 모드 전환 정보가 수신되면, 미리 설정된 좌표의 충전 위치로 자동 주행 및 이동해서 미리 설정된 순서대로 배치된다. 대기 모드로 배치될 때는 서로 인접한 차단봉(100) 간에 충전 커넥터가 결착되어 자동 충전 동작이 진행되도록 한다.
관제 서버(300)는 복수의 벨트 타입 차단봉(100)을 그룹별로 구분하고, 각 그룹별(100a,100b) 벨트 타입 차단봉(100)들과 무선 인터넷망을 통해 근거리/원거리 무선 통신을 수행한다.
관제 서버(300)는 미리 설정된 각각의 영역별로 대기 유도 라인을 형성하도록 각 그룹별 벨트 타입 차단봉(100a,100b)들의 배치 구조를 설계하거나 변경시켜서, 각 벨트 타입 차단봉(100)의 자동 주행, 자동 벨트 체결, 및 자동 충전 동작을 제어한다.
구체적으로, 관제 서버(300)는 미리 설정된 영역별로 배치된 각 그룹별(100a,100b) 벨트 타입 차단봉(100)의 초기 배치를 위한 초기 배치 구조 설계 정보를 설정해서, 초기 배치 구조 설계 정보에 따라 각 그룹별(100a,100b) 차단봉(100)들이 자동 벨트 체결, 및 자동 주행을 수행하도록 제어할 수 있다.
이후, 관제 서버(300)는 각각의 차단봉(100)들로부터 수신되는 대기자 감지 정보와 주변 상황 변화 정보에 따라 배치 구조 설계 정보를 변경시킨다. 그리고, 변경된 배치 구조 설계 정보에 따라 각 그룹별(100a,100b) 차단봉(100)들의 벨트 체결 구조 및 배치 위치가 변경되도록 제어할 수 있다. 이렇게, 각 그룹별(100a,100b) 차단봉(100)들의 벨트 체결 구조 및 배치 위치는 대기자 센싱 정보와 주변 상황 변화 정보에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
관제 서버(300)는 대기 모드 전환 정보를 각 그룹별(100a,100b) 차단봉(100)들로 전송함으로써, 각 그룹별(100a,100b) 차단봉(100)들이 대기 모드로 전환되도록 제어할 수 있다. 대기 모드 전환 정보는 각 그룹별(100a,100b) 차단봉(100)들의 충전 위치와 배치 순서 및 커넥터 결착 동작 제어 정보들을 포함하는바, 각 그룹별(100a,100b) 차단봉(100)들은 대기 모드 전환 정보에 따라 자동 주행을 수행해서 자동 충전 동작을 진행할 수 있다.
안내 로봇(200)은 각 그룹별(100a,100b) 차단봉(100) 및 관제 서버(300)와 무선 인터넷망을 통해 근거리/원거리 무선 통신을 수행한다. 이에, 안내 로봇(200)은 대기자 감지 정보와 주변 상황 변화 정보에 따른 대기 시간 정보, 혼잡도 정보를 관제 서버(300)로부터 수신한다. 그리고, 대기 시간 정보, 및 혼잡도 정보에 따라 대기 라인 변경 유도 정보를 생성해서 영상 표시 패널이나 스피커로 표시한다. 또한, 안내 로봇(200)은 대기 라인 변경 유도 정보 외에도 이벤트 정보, 및 생활 정보 등의 안내 정보를 관제 서버(300)로부터 실시간으로 수신해서 영상이나 스피커로 표시할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 벨트 타입 차단봉을 구체적으로 나타낸 구성 블록도이다. 그리고, 도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 벨트 타입 차단봉들의 벨트 자동 연결 구성을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 각각의 벨트 타입 차단봉(100)은 벨트 롤 모듈(110), 차단봉 제어모듈(120), 표시 모듈(130), 센싱 모듈(140), 구동 휠 모듈(150), 및 배터리(전원회로, 160)를 포함한다.
벨트 롤 모듈(110)은 차단봉(100)의 상단부에 구성될 수 있으며, 내부에 롤링타입으로 수납된 전자석 벨트가 투출되어 인접한 다른 차단봉(100)의 벨트 롤 모듈(110)과 자동으로 체결되거나 탈착되도록 한다. 이를 위해, 벨트 롤 모듈(110)의 외부로 투출되는 전자석 벨트의 일측 끝 단부에는 금속성 체결 부재가 구성된다. 이러한 금속성 체결 부재는 인접한 다른 차단봉(100)의 벨트 롤 모듈(110)에서 발생되는 전자기력에 반응해서 전자기력이 발생한 벨트 롤 모듈(110)에 탈부착될 수 있다.
벨트 롤 모듈(110)은 내부에 전자석 벨트가 롤링타입으로 수납되거나 투출될 수 있도록 구성된 벨트 수납부(111), 외에도 벨트 체결부(114)에 구비된 전자석에 전자기력이 발생되도록 구동 전원을 공급하는 전자석 구동부(113)를 포함한다. 그리고, 전자석 구동부(113)의 구동 전원 온/오프 동작을 제어함으로써 벨트 체결 또는 탈착을 제어하는 벨트 체결 제어부(112)를 포함한다.
도 3을 참조하면, 서로 인접하게 복수의 벨트 타입 차단봉(100)이 배치된 상태에서 어느 한 차단봉(100)의 벨트 체결부(114)에 구비된 전자석에 전자기력을 발생시키면, 인접한 다른 차단봉(100)의 전자석 벨트 끝단에 구성된 금속성 체결 부재가 전자기력이 발생된 인접 차단봉(100)의 전자석에 부착된다. 그리고, 전자기력을 유지한 상태로 각각의 차단봉(100)이 이동하게 되면 벨트 수납부(111)에서 전자석 벨트가 투출되면서 서로 인접한 차단봉(100) 간에 유도 라인이 형성된다.
벨트 타입 차단봉(100)의 자율 주행 및 이동을 위해, 벨트 타입 차단봉(100)의 구동 휠 모듈(150)은 복수의 구동 휠(152,153,154)과 각 구동 휠(152,153,154)의 구동을 제어하는 구동 휠 제어부(151)를 포함한다.
각각의 구동 휠(152,153,154)은 적어도 하나의 전기 모터와 모터를 통해 동력을 제공받아 회전하는 바퀴를 포함한다. 각각의 구동 휠(152,153,154)은 차단봉(100)의 본체를 탑재하고 차단봉(100)의 본체 하단부에 구성된다. 이에, 각각의 구동 휠(152,153,154)은 구동 휠 제어부(151)의 전력 제어에 따라 차단봉(100)의 이동 및 자율 주행을 지원한다.
차단봉 제어모듈(120)은 관제 서버(300)로부터 실시간으로 입력되는 배치 구조 설계 정보 또는 대기 모드 전환 정보에 따라 벨트 롤 모듈(110)의 전자석 벨트 체결 및 탈착 동작을 제어함과 아울러, 구동 휠 모듈(150)의 구동을 제어한다. 이를 위해, 차단봉 제어모듈(120)은 고유 정보 송출부(121), 고유 정보 인식부(122), 제1 통신부(123), 위치 정보 확인부(124), 맵 정보 확인부(125), 제어신호 생성부(126)를 포함해서 구성된다.
차단봉 제어모듈(120)의 고유 정보 송출부(121)는 고유 정보 인식부(122)에 저장된 자체 ID 및 시리얼 번호를 포함하는 고유 정보를 읽어들이고, 현재 위치 좌표를 포함하는 현재 위치정보 전송시 고유 정보가 전송될 수 있도록 지원한다.
제1 통신부(123)는 고유 정보와 함께 현재 위치정보를 관제 서버(300)로 전송함과 아울러, 관제 서버(300)로부터 입력되는 배치 구조 설계 정보를 맵 정보 확인부(125) 및 제어신호 생성부(126)로 전송한다.
특히, 차단봉 제어모듈(120)의 위치 정보 확인부(124)는 실시간으로 위치 좌표를 포함하는 위치 정보를 산출한다. 여기서, 위치 정보 확인부(124)는 GPS 위치 확인 모듈, 가속도 센서, 자이로 센서 등을 이용해서 실시간으로 현재 위치 좌표를 산출한다. 그리고, 산출된 현재 위치 좌표를 미리 설정된 영역의 맵 구조에 매칭시킴으로써, 현재 위치 정보를 실시간으로 생성 및 갱신한다.
맵 정보 확인부(125)는 제1 통신부(123)를 통해 관제 서버(300)로부터 입력되는 배치 구조 설계 정보에 포함된 배치 위치 좌표 및 현재 위치 좌표를 비교해서 맵 구조 정보를 생성한다. 구체적으로, 맵 정보 확인부(125)는 관제 서버(300)로부터 입력되는 배치 구조 설계 정보가 입력 또는 재입력되면, 배치 구조 설계 정보에 포함된 고유 정보별 배치 위치 좌표를 추출해서 자신의 고유 정보와 일치하는 배치 위치 좌표를 산출한다. 그리고, 맵 정보상에 자신의 고유 정보와 일치하는 배치 위치 좌표와 자신의 현재 위치 좌표를 매칭시켜서 맵 정보를 갱신한다.
제어신호 생성부(126)는 배치 구조 설계 정보에 포함된 배치 위치 좌표와 현재 위치 좌표를 비교 결과에 따라 이동 경로를 설정하고 구동 휠 모듈(150)과 벨트 롤 모듈(110)을 제어한다. 구체적으로, 제어신호 생성부(126)는 맵 정보 확인부(125)를 통해 위치 좌표가 매칭된 맵 정보를 실시간으로 수신 및 확인하여, 자신의 현재 위치 좌표 대비 배치 구조 설계 정보의 배치 위치 좌표를 비교한다. 그리고, 위치 좌표의 비교 결과에 따라 전자석 벨트의 해제/체결 위치 정보와 이동 경로 정보를 설정한다.
이어, 제어신호 생성부(126)는 구동 휠 모듈(150)에 구비된 복수의 구동 휠(152,153,154) 구동에 의해 이동 및 자율 주행될 수 있도록 각 구동 휠(152,153,154)에 대한 조향 제어신호 및 속도 제어신호를 생성한다. 이때, 제어신호 생성부(126)는 복수의 구동 휠(152,153,154)에 탑재된 차단봉(100)의 본체가 전자석 벨트의 해제/체결 위치 및 이동 경로 정보를 따라서 이동할 수 있도록 각각의 구동 휠(152,153,154)별로 조향 제어신호 및 속도 제어신호를 생성한다.
관제 서버(300)로부터의 대기 모드 전환 정보가 제1 통신부(123)를 통해 맵 정보 확인부(125) 및 제어신호 생성부(126)로 입력되면, 맵 정보 확인부(125)는 맵 정보상에 미리 설정된 대기 및 충전 위치 좌표와 자신의 현재 위치 좌표를 매칭시켜서 맵 정보를 갱신한다.
제어신호 생성부(126)는 맵 정보상에 맵핑된 대기 및 충전 위치 좌표 대비 자신의 현재 위치 좌표를 비교해서, 위치 좌표의 비교 결과에 따라 대기 및 충전 위치로의 이동 경로 정보를 설정한다. 그리고, 제어신호 생성부(126)는 복수의 구동 휠(152,153,154)에 탑재된 차단봉(100)의 본체가 대기 및 충전 위치로의 이동 경로를 따라서 이동할 수 있도록 각각의 구동 휠(152,153,154)별로 조향 제어신호 및 속도 제어신호를 생성한다.
도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 벨트 타입 차단봉들의 자동 충전 배치 구성을 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어신호 생성부(126)는 복수의 구동 휠(152,153,154)에 탑재된 차단봉(100)의 본체가 미리 설정된 좌표의 충전 위치로 자동 주행 및 이동해서 미리 설정된 순서대로 배치되도록 각각의 구동 휠(152,153,154)별로 조향 제어신호 및 속도 제어신호를 생성한다. 이에, 각각의 차단봉(100)이 대기 모드로 배치될 때는 서로 인접한 차단봉(100) 간에 충전 커넥터가 결착되어 자동 충전 동작이 진행되도록 한다.
각각의 차단봉(100)에 구성된 구동 휠 제어부(151)는 각각의 구동 휠(152,153,154)별로 입력되는 조향 제어신호 및 속도 제어신호에 따라 각 구동 휠(152,153,154)의 조향 모터와 구동 모터의 전력을 각각 조절해서 복수의 구동 휠(152,153,154)이 이동되도록 제어한다.
한편, 센싱 모듈(140)은 적어도 하나의 적외선 센서나 Lidar 등 인체 감지와 장애물 감지를 위한 복수의 센서, 및 아날로그의 감지 신호들을 디지털 신호로 변환해서 출력하는 AD 변환기 등을 포함해서 구성된다.
센싱 모듈(140)은 차단봉(100)의 본체가 전자석 벨트의 해제/체결 위치 및 이동 경로 정보를 따라서 이동하는 기간 동안 인체 및 장애물을 감지하여 구동 휠 모듈(150)이 주행 및 정지 동작을 수행할 수 있도록 지원한다.
또한, 센싱 모듈(140)은 대기 유도 라인 형성 기간에 실시간으로 대기 라인에 인접하게 위치한 대기자들과 주변 상황 변화를 감지하며, 감지된 정보들을 관제 서버(300), 및 주변의 안내 로봇(200) 등으로 전송할 수 있다.
대기 유도 라인 형성 기간에 표시 모듈(130)은 대기자 감지 정보와 주변 상황 변화 정보에 따른 대기 시간 정보, 혼잡도 정보를 관제 서버(300)로부터 수신한다. 그리고, 대기 시간 정보 및 혼잡도 정보들을 영상 표시 패널이나 스피커로 표시할 수 있다.
도 5는 도 1에 도시된 관제 서버를 구체적으로 나타낸 구성 블록도이다.
도 5에 도시된 관제 서버(300)는 모니터 표시부(311), 제2 통신부(312), 응용 프로그램 지원부(313), 배치 설계 지원부(314), 배치 영역 설정부(315), 혼잡도 계산부(316), 위치정보 설정부(317) 및 대기 시간 계산부(318)를 포함한다.
구체적으로, 위치정보 설정부(317)는 복수의 벨트 타입 차단봉(100)을 각각의 그룹별(100a,100b)로 구분하고, 각 그룹별(100a,100b) 벨트 타입 차단봉(100)들의 고유 정보와 현재 위치 좌표를 매칭시켜서 실시간으로 저장 및 갱신한다. 실시간으로 저장 및 갱신된 각 그룹별(100a,100b) 벨트 타입 차단봉(100)들의 고유 정보와 현재 위치 좌표는 배치 설계 지원부(314)와 공유한다. 이렇게, 위치정보 설정부(317)는 복수의 벨트 타입 차단봉(100)이 각각의 그룹별(100a,100b)로 구분되고, 각 그룹별(100a,100b)로 미리 설정된 각각의 영역에 배치될 수 있도록 지원한다.
응용 프로그램 지원부(313)는 각각의 배치 영역별로 소속된 각 그룹별 벨트 타입 차단봉(100a,100b)들의 배치 구조가 응용 프로그램 화면을 통해 표시되도록 응용 프로그램을 지원한다. 이러한, 응용 프로그램 지원부(313)는 관리자가 응용 프로그램 화면의 메뉴 바 등을 이용해서 각각의 배치 영역별로 소속된 각 그룹별 벨트 타입 차단봉(100a,100b)들의 배치 구조를 설계하거나 변경시킬 수 있도록 지원한다.
배치 영역 설정부(315)는 각 그룹별 벨트 타입 차단봉(100a,100b)들의 배치 영역을 구분하고, 구분된 각 배치 영역의 경계 라인들에 대한 위치 좌표를 설정 및 저장한다. 이는 응용 프로그램 지원부(313)와 배치 설계 지원부(314)에서 실시간으로 각 그룹별 벨트 타입 차단봉(100a,100b)들의 배치 영역을 확인하고, 각각의 배치 영역에 따라 차단봉(100a,100b)들의 배치 구조 설계 정보를 설정 또는 변경시킬 수 있도록 지원하기 위함이다.
배치 설계 지원부(314)는 제2 통신부(312)를 통해 각 그룹별 벨트 타입 차단봉(100a,100b)들로부터 수신되는 대기자 감지 정보와 주변 상황 변화 정보에 따라 각 그룹별 벨트 타입 차단봉(100a,100b)들의 배치 구조 설계 정보를 설정 또는 변경한다. 그리고, 각 그룹별 벨트 타입 차단봉(100a,100b)들의 배치 구조 설계 정보가 설정 또는 갱신되면, 각각의 배치 구조 설계 정보를 각 그룹별 벨트 타입 차단봉(100a,100b)들로 전송하여 각 그룹별(100a,100b) 차단봉(100)들이 자동 벨트 체결, 및 자동 주행을 수행하도록 지원한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 벨트 타입 차단봉들의 유도 라인 형성 및 배치 구조를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 관제 서버(300)의 배치 설계 지원부(314)는 미리 설정된 영역별로 배치된 각 그룹별(100a,100b) 벨트 타입 차단봉(100)의 초기 배치를 위한 초기 배치 구조 설계 정보를 설정한다. 그리고, 초기 배치 구조 설계 정보에 따라 각 그룹별(100a,100b) 차단봉(100)들이 자동 벨트 체결, 및 자동 주행을 수행하도록 제어할 수 있다. 벨트 타입 차단봉(100)들의 초기 배치시에는 대기 라인을 형성하기 이전의 상태일 수 있으므로, 대기 영역만을 구분하고 대기 영역에 대한 경계를 표시하도록 초기 배치 구조가 설계될 수 있다.
이에, 각 그룹별(100a,100b)로 구분된 복수의 벨트 타입 차단봉(100)은 초기 배치 구조 설계 정보가 수신되면, 전자석 벨트 체결 기능을 수행해서 인접한 차단봉(100) 간에 벨트를 자동으로 체결한다. 그리고, 벨트가 체결된 상태로 초기 배치 구조 설계 정보에 따라 미리 설정된 배치 영역 내에 배정된 좌표상의 위치로 자동 주행 및 이동함으로써, 대기 영역의 경계를 설정 및 표시할 수 있다. 그리고, 대기 영역의 경계 설정 상태에서 각각의 벨트 타입 차단봉(100)은 실시간으로 인접하게 위치한 대기자들과 주변 상황 변화를 감지하며, 감지된 정보들을 관제 서버(300), 및 주변의 안내 로봇(200) 등으로 전송한다.
도 7은 도 6에 도시된 벨트 타입 차단봉들의 유도 라인 변경 설계 및 변경 구조를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 관제 서버(300)의 배치 설계 지원부(314)는 대기자 감지 정보와 주변 상황 변화 정보에 따라 배치 구조 설계 정보를 변경시켜서 각각의 그룹별(100a,100b) 차단봉(100)들로 변경된 배치 설계 정보를 전송할 수 있다. 대기 인원이 증가하면, 대기 라인을 설정하고 대기 라인이 형성되도록 해야 하므로, 배치 설계 지원부(314)는 대기 라인이 형성될 수 있도록 배치 구조 설계 정보를 변경한다. 이때, 배치 구조 설계 정보는 대기 인원 수에 따라 미리 설정될 수 있다.
각 그룹별(100a,100b)로 구분된 복수의 벨트 타입 차단봉(100)은 배치 구조 설계 정보가 재수신되면, 변경된 배치 구조 설계 정보에 따라 차단봉(100) 간에 벨트를 자동으로 해제하거나 체결한다. 그리고, 변경된 좌표상의 위치로 자동 주행 및 이동함으로써 대기 유도 라인을 변경시킬 수 있다. 마찬가지로, 대기 영역의 경계 설정 상태에서 각각의 벨트 타입 차단봉(100)은 실시간으로 인접하게 위치한 대기자들과 주변 상황 변화를 감지하며, 감지된 정보들을 관제 서버(300), 및 주변의 안내 로봇(200) 등으로 전송한다.
도 8은 도 6에 도시된 벨트 타입 차단봉들의 유도 라인 변경 설계 및 변경 구조를 나타낸 다른 도면이다.
도 8을 참조하면, 관제 서버(300)의 배치 설계 지원부(314)는 대기자 감지 정보와 주변 상황 변화 정보에 따라 배치 구조 설계 정보를 추가로 변경시켜서 각각의 그룹별(100a,100b) 차단봉(100)들로 변경된 배치 설계 정보를 전송할 수 있다.
대기 인원이 계속 증가하면, 대기 라인이 더욱 복잡하게 설정 및 형성되도록 해야 하므로, 배치 설계 지원부(314)는 더욱 복잡하게 지그재그 형태로 대기 라인이 형성될 수 있도록 배치 구조 설계 정보를 변경한다. 이때, 배치 구조 설계 정보는 대기 인원 수에 따라 미리 설정될 수 있다.
이에, 각 그룹별(100a,100b)로 구분된 복수의 벨트 타입 차단봉(100)은 배치 구조 설계 정보가 변경되어 재수신되면, 변경된 배치 구조 설계 정보에 따라 차단봉(100) 간에 벨트를 자동으로 해제하거나 체결한다. 그리고, 변경된 좌표상의 위치로 자동 주행 및 이동함으로써 대기 유도 라인을 변경시킬 수 있다. 마찬가지로, 대기 영역의 경계 설정 상태에서 각각의 벨트 타입 차단봉(100)은 실시간으로 인접하게 위치한 대기자들과 주변 상황 변화를 감지하며, 감지된 정보들을 관제 서버(300), 및 주변의 안내 로봇(200) 등으로 전송한다.
한편, 관제 서버(300)의 혼잡도 계산부(316)는 제2 통신부(312)를 통해 각 그룹별 벨트 타입 차단봉(100a,100b)들로부터 수신되는 대기자 감지 정보와 주변 상황 변화 정보에 따라 각 배치 영역별 혼잡도를 계산한다. 이때, 계산된 혼잡도 정보를 안내 로봇(200)과 공유한다.
혼잡도 계산부(316)는 하기의 수학식 1을 이용해서 실시간으로 혼잡도를 계산할 수 있다.
[수학식 1]
혼잡도(j(%))=현재 대기 인원(w)/최대 수용 가능 인원(c)×100
최대 수용 가능 인원(c)=각각의 차단봉(100a,100b)에서 투출된 벨트의 길이×각각의 차단봉(100a,100b) 간의 폭
또한, 관제 서버(300)의 대기 시간 계산부(318)는 각 그룹별 벨트 타입 차단봉(100a,100b)들로부터 수신되는 대기자 감지 정보와 주변 상황 변화 정보에 따라 각 배치 영역별 대기 시간을 계산하고 대기 시간 정보를 안내 로봇(200) 및 각각의 벨트 타입 차단봉(100a,100b)들과 공유한다.
대기 시간은 대기 라인의 거리 즉, 대기 라인을 형성하는 벨트 타입 차단봉(100a,100b)들에서 대기하는 대기 인원의 대기 길이로부터 대기 라인이 줄어드는 처리 속도를 계산함으로써, 처리 속도에 따른 대기 라인의 거리에 따라 대기 시간을 계산할 수 있다.
도 9는 도 1에 도시된 관제 서버와 안내 로봇 간의 무선 통신에 따른 안내 로봇의 정보 알림 기능을 나타낸 도면이다.
도 9를 참조하면, 안내 로봇(200)은 각 그룹별(100a,100b) 차단봉(100) 및 관제 서버(300)와 무선 인터넷 망을 통해 근거리/원거리 무선 통신을 수행한다.
이에, 안내 로봇(200)은 대기자 감지 정보와 주변 상황 변화 정보에 따른 대기 시간 정보, 혼잡도 정보를 관제 서버(300)의 혼잡도 계산부(316) 및 대기 시간 계산부(318)로부터 수신한다. 그리고, 대기 시간 정보, 및 혼잡도 정보에 따라 대기 라인 변경 유도 정보를 생성해서 영상 표시 패널이나 스피커로 표시한다.
또한, 안내 로봇(200)은 대기 라인 변경 유도 정보 외에도 이벤트 정보, 및 생활 정보 등의 안내 정보를 관제 서버(300)로부터 실시간으로 수신해서 영상이나 스피커로 표시할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 벨트 타입의 차단봉(100)은 자체적으로 대기 유도 라인 형성을 위한 이동, 자동 충전을 위한 이동, 벨트 체결, 대기자 센싱, 대기 정보 표시, 및 무선 통신 기능 등을 수행하는바, 대기 라인 구축을 위한 소요 시간 및 인력 소모를 줄일 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 벨트 타입 차단봉의 자동 제어 시스템은 대기자 유도 라인이 자동으로 설정 및 변경되도록 하고, 설정되는 유도 라인에 따라 차단봉 유닛들을 원격으로 제어함으로써, 벨트 타입 차단봉들에 대한 관리 및 운용 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 벨트 타입 차단봉의 자동 제어 시스템은 방문자나 대기자들이 실시간으로 대기 시간 정보, 혼잡도 정보, 대기 라인 변경 유도 정보, 이벤트 정보, 및 생활 정보 등을 확인할 수 있도록 지원함으로써, 대기자들과 관리자들의 이용 만족도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (19)

  1. 인접한 다른 차단봉과 전자석 벨트를 자동으로 체결시키거나 탈착시키는 벨트 롤 모듈;
    복수의 구동 휠을 제어해서 자율 주행 및 이동을 지원하는 구동 휠 모듈; 및
    실시간으로 입력되는 배치 구조 설계 정보 또는 대기 모드 전환 정보에 따라 상기 벨트 롤 모듈의 전자석 벨트 체결 및 탈착 동작을 제어함과 아울러, 상기 구동 휠 모듈의 구동을 제어하는 차단봉 제어모듈을 포함하는,
    벨트 타입 차단봉.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 벨트 롤 모듈은
    내부에 전자석 벨트가 롤링타입으로 수납되거나 투출될 수 있도록 구성된 벨트 수납부;
    벨트 체결부에 구비된 전자석에 전자기력이 발생되도록 상기 전자석에 구동 전원을 공급하는 전자석 구동부; 및
    상기 전자석 구동부의 구동 전원 온/오프 동작을 제어함으로써 상기 전자석 벨트의 체결 또는 탈착을 제어하는 벨트 체결 제어부를 포함하는,
    벨트 타입 차단봉.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 차단봉 제어모듈은
    실시간으로 대기자를 감지하고 주변 상황 변화를 감지하는 센싱 모듈;
    대기자 감지 결과에 따라 대기 시간 정보를 산출 및 표시하는 표시 모듈; 및
    상기 벨트 롤 모듈, 상기 구동 휠 모듈, 차단봉 제어모듈, 상기 센싱 모듈, 상기 표시 모듈로 정격 전원을 공급하는 배터리를 포함하는,
    벨트 타입 차단봉.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 휠 모듈은
    복수의 구동 휠, 및 상기 차단봉 제어모듈로부터의 조향 제어신호와 구동 제어신호에 따라 상기 각 구동 휠의 조향과 구동을 제어하는 구동 휠 제어부를 포함하는,
    벨트 타입 차단봉.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 차단봉 제어모듈은
    실시간으로 위치 좌표를 포함하는 위치 정보를 산출하는 위치 정보 확인부;
    제1 통신부를 통해 관제 서버로부터 입력되는 배치 구조 설계 정보에 포함된 배치 위치 좌표, 및 현재 위치 좌표를 비교해서 맵 구조 정보를 생성하는 맵 정보 확인부; 및
    상기 배치 구조 설계 정보에 포함된 배치 위치 좌표와 현재 위치 좌표를 비교 결과에 따라 이동 경로를 설정하고 상기 구동 휠 모듈과 상기 벨트 롤 모듈을 제어하는 제어신호 생성부를 포함하는,
    벨트 타입 차단봉.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 차단봉 제어모듈은
    고유 정보 인식부에 저장된 자체 ID 및 시리얼 번호를 포함하는 고유 정보를 읽어들이고, 현재 위치 좌표를 포함하는 현재 위치정보 전송시 고유 정보가 전송될 수 있도록 지원하는 고유 정보 송출부를 더 포함하며,
    상기 제1 통신부는 고유 정보와 함께 현재 위치정보를 관제 서버로 전송함과 아울러, 관제 서버로부터 입력되는 배치 구조 설계 정보를 맵 정보 확인부 및 제어신호 생성부로 전송하는,
    벨트 타입 차단봉.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 맵 정보 확인부는
    관제 서버로부터 입력되는 배치 구조 설계 정보가 입력 또는 재입력되면, 배치 구조 설계 정보에 포함된 고유 정보별 배치 위치 좌표를 추출해서 자신의 고유 정보와 일치하는 배치 위치 좌표를 산출하고, 맵 정보상에 자신의 고유 정보와 일치하는 배치 위치 좌표와 자신의 현재 위치 좌표를 매칭시켜서 맵 정보를 갱신하는,
    벨트 타입 차단봉.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어신호 생성부는
    상기 맵 정보 확인부를 통해 위치 좌표가 매칭된 맵 정보를 실시간으로 수신 및 확인하여, 자신의 현재 위치 좌표 대비 배치 구조 설계 정보의 배치 위치 좌표를 비교하고, 상기 위치 좌표의 비교 결과에 따라 전자석 벨트의 해제/체결 위치 정보와 이동 경로 정보를 설정하는,
    벨트 타입 차단봉.
  9. 자동 주행, 자동 벨트 체결, 대기자 센싱, 대기 정보 표시, 및 무선 통신 기능을 수행해서 대기 유도 라인을 형성하거나, 자동 충전을 위해서 자동 주행 및 이동 기능을 수행하는 복수의 벨트 타입 차단봉;
    상기 복수의 벨트 타입 차단봉을 그룹별로 구분하고, 미리 설정된 영역별로 대기 유도 라인을 형성하도록 상기 그룹별 벨트 타입 차단봉들의 자동 벨트 체결, 자동 주행, 자동 배치 및 자동 충전 동작을 제어하는 관제 서버; 및
    대기 시간 정보, 혼잡도 정보, 대기 라인 변경 유도 정보, 이벤트 정보, 및 생활 정보 중 적어도 하나의 안내 정보를 실시간으로 표시하는 안내 로봇을 포함하는,
    벨트 타입 차단봉의 자동 제어 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 각 벨트 타입 차단봉은
    인접한 다른 차단봉과 전자석 벨트를 자동으로 체결시키거나 탈착시키는 벨트 롤 모듈;
    복수의 구동 휠을 제어해서 자율 주행 및 이동을 지원하는 구동 휠 모듈; 및
    실시간으로 입력되는 배치 구조 설계 정보 또는 대기 모드 전환 정보에 따라 상기 벨트 롤 모듈의 전자석 벨트 체결 및 탈착 동작을 제어함과 아울러, 상기 구동 휠 모듈의 구동을 제어하는 차단봉 제어모듈을 포함하는,
    벨트 타입 차단봉의 자동 제어 시스템.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 벨트 롤 모듈은
    내부에 전자석 벨트가 롤링타입으로 수납되거나 투출될 수 있도록 구성된 벨트 수납부;
    벨트 체결부에 구비된 전자석에 전자기력이 발생되도록 상기 전자석에 구동 전원을 공급하는 전자석 구동부; 및
    상기 전자석 구동부의 구동 전원 온/오프 동작을 제어함으로써 상기 전자석 벨트의 체결 또는 탈착을 제어하는 벨트 체결 제어부를 포함하는,
    벨트 타입 차단봉의 자동 제어 시스템.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 차단봉 제어모듈은
    실시간으로 대기자를 감지하고 주변 상황 변화를 감지하는 센싱 모듈;
    대기자 감지 결과에 따라 대기 시간 정보를 산출 및 표시하는 표시 모듈; 및
    상기 벨트 롤 모듈, 상기 구동 휠 모듈, 차단봉 제어모듈, 상기 센싱 모듈, 상기 표시 모듈로 정격 전원을 공급하는 배터리를 포함하는,
    벨트 타입 차단봉의 자동 제어 시스템.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 구동 휠 모듈은
    복수의 구동 휠, 및 상기 차단봉 제어모듈로부터의 조향 제어신호와 구동 제어신호에 따라 상기 각 구동 휠의 조향과 구동을 제어하는 구동 휠 제어부를 포함하는,
    벨트 타입 차단봉의 자동 제어 시스템.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 차단봉 제어모듈은
    실시간으로 위치 좌표를 포함하는 위치 정보를 산출하는 위치 정보 확인부;
    제1 통신부를 통해 관제 서버로부터 입력되는 배치 구조 설계 정보에 포함된 배치 위치 좌표, 및 현재 위치 좌표를 비교해서 맵 구조 정보를 생성하는 맵 정보 확인부; 및
    상기 배치 구조 설계 정보에 포함된 배치 위치 좌표와 현재 위치 좌표를 비교 결과에 따라 이동 경로를 설정하고 상기 구동 휠 모듈과 상기 벨트 롤 모듈을 제어하는 제어신호 생성부를 포함하는,
    벨트 타입 차단봉의 자동 제어 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 차단봉 제어모듈은
    고유 정보 인식부에 저장된 자체 ID 및 시리얼 번호를 포함하는 고유 정보를 읽어들이고, 현재 위치 좌표를 포함하는 현재 위치정보 전송시 고유 정보가 전송될 수 있도록 지원하는 고유 정보 송출부를 더 포함하며,
    상기 제1 통신부는 고유 정보와 함께 현재 위치정보를 관제 서버로 전송함과 아울러, 관제 서버로부터 입력되는 배치 구조 설계 정보를 맵 정보 확인부 및 제어신호 생성부로 전송하는,
    벨트 타입 차단봉의 자동 제어 시스템.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 맵 정보 확인부는
    관제 서버로부터 입력되는 배치 구조 설계 정보가 입력 또는 재입력되면, 배치 구조 설계 정보에 포함된 고유 정보별 배치 위치 좌표를 추출해서 자신의 고유 정보와 일치하는 배치 위치 좌표를 산출하고, 맵 정보상에 자신의 고유 정보와 일치하는 배치 위치 좌표와 자신의 현재 위치 좌표를 매칭시켜서 맵 정보를 갱신하는,
    벨트 타입 차단봉의 자동 제어 시스템.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어신호 생성부는
    상기 맵 정보 확인부를 통해 위치 좌표가 매칭된 맵 정보를 실시간으로 수신 및 확인하여, 자신의 현재 위치 좌표 대비 배치 구조 설계 정보의 배치 위치 좌표를 비교하고, 상기 위치 좌표의 비교 결과에 따라 전자석 벨트의 해제/체결 위치 정보와 이동 경로 정보를 설정하는,
    벨트 타입 차단봉의 자동 제어 시스템.
  18. 제 9 항에 있어서,
    상기 관제 서버는
    상기 복수의 벨트 타입 차단봉을 그룹별로 구분하고, 상기 각 그룹별 벨트 타입 차단봉들의 고유 정보와 현재 위치 좌표를 매칭시켜서 실시간으로 저장 및 갱신하는 위치정보 설정부;
    모니터 표시부를 통해 표시되는 응용 프로그램을 이용해서 각각의 배치 영역별로 소속된 각 그룹별 벨트 타입 차단봉들의 배치 구조를 설계하거나 변경시킬 수 있도록 지원하는 응용 프로그램 지원부;
    상기 각 그룹별 벨트 타입 차단봉들의 배치 영역을 구분하고, 구분된 각 배치 영역의 경계 라인들에 대한 위치 좌표를 설정 및 저장하는 배치 영역 설정부; 및
    제2 통신부를 통해 각 그룹별 벨트 타입 차단봉들로부터 수신되는 대기자 감지 정보와 주변 상황 변화 정보에 따라 각 그룹별 벨트 타입 차단봉들의 배치 구조 설계 정보를 설정 또는 변경시키는 배치 설계 지원부를 포함하는,
    벨트 타입 차단봉의 자동 제어 시스템.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 관제 서버는
    상기 제2 통신부를 통해 상기 각 그룹별 벨트 타입 차단봉들로부터 수신되는 대기자 감지 정보와 주변 상황 변화 정보에 따라 각 배치 영역별 혼잡도를 계산하고 계산된 혼잡도 정보를 상기 안내 로봇과 공유하는 혼잡도 계산부;
    상기 각 그룹별 벨트 타입 차단봉들로부터 수신되는 대기자 감지 정보와 주변 상황 변화 정보에 따라 각 배치 영역별 대기 시간을 계산하고 대기 시간 정보를 상기 안내 로봇 및 상기 각각의 벨트 타입 차단봉과 공유하는 대기 시간 계산부를 더 포함하는,
    벨트 타입 차단봉의 자동 제어 시스템.
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