WO2016080616A1 - 가시광 통신을 이용한 버스 정류장 내 시각 장애인 경로 안내 방법 및 장치 - Google Patents

가시광 통신을 이용한 버스 정류장 내 시각 장애인 경로 안내 방법 및 장치 Download PDF

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WO2016080616A1
WO2016080616A1 PCT/KR2015/006085 KR2015006085W WO2016080616A1 WO 2016080616 A1 WO2016080616 A1 WO 2016080616A1 KR 2015006085 W KR2015006085 W KR 2015006085W WO 2016080616 A1 WO2016080616 A1 WO 2016080616A1
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WO
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information
visually impaired
route
bus stop
stop
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Application number
PCT/KR2015/006085
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English (en)
French (fr)
Inventor
김상옥
김병오
김동식
Original Assignee
㈜유양디앤유
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Publication date
Application filed by ㈜유양디앤유 filed Critical ㈜유양디앤유
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/08—Devices or methods enabling eye-patients to replace direct visual perception by another kind of perception
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator

Definitions

  • the guide information received from an external device is provided to the visually impaired person. Therefore, the visually impaired person must listen to all the unnecessary information to receive the information necessary for the visually impaired person. There is a problem. This problem may result in reducing the concentration of the visually impaired when the visually impaired person repeatedly visits the same place and may cause a serious accident.
  • the present embodiment relates to a recommendation route and a stop from a bus stop at which a visually impaired person is located to a specific destination based on information related to a stop received from a visible light apparatus installed in a bus stop and previously stored path history information.
  • the main purpose is to provide the information required by the visually impaired more efficiently, and to safely reach the destination.
  • the present invention is a device for guiding a visually impaired person in a bus stop using visible light communication, comprising: a receiver configured to receive an optical signal from a visible light apparatus installed in the bus stop and extract stop related information included in the optical signal; A storage unit for storing path history information; And an analyzer configured to provide at least one of a recommendation route from the bus stop to a specific destination and the stop related information based on the stop related information and the route history information. .
  • the visually impaired traffic guide device for guiding the visually impaired in the bus stop using visible light communication, receiving an optical signal from the visible light illuminator installed in the bus stop, Extracting station related information included in a signal; And providing at least one of a recommendation route from the bus stop to a specific destination and information related to the stop based on the stop related information and the pre-stored route history information.
  • the visually impaired route guidance apparatus recommends a route from the bus stop at which the visually impaired is located to a specific destination based on the station-related information received from the visible light apparatus installed in the bus stop and the previously stored route history information.
  • the station-related information By selectively providing at least one of the station-related information, it is possible to provide information required by the visually impaired more efficiently and to safely reach the destination.
  • the visually impaired route guide device provides a route guide service to the visually impaired at a bus stop using a visible light wireless communication method using a pre-installed lighting device, so that it is unnecessary to provide an additional device for providing information. It can save resources such as labor, manpower, and cost.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing a visually impaired route guidance system in a bus stop according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing a visually impaired route guidance apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for guiding a visually impaired person in a bus stop using visible light communication by the visually impaired route guide apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is an exemplary diagram illustrating path history information according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is an exemplary view illustrating an implementation form of the visually impaired route guidance apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing a visually impaired route guidance system in a bus stop according to the present embodiment.
  • the visually impaired route guidance system 100 according to the present embodiment is implemented in a bus stop, and provides a route guidance service to the visually impaired using public transportation using visible light communication.
  • the visually impaired route guidance system 100 includes an information input device 110, a visible light lighting device 120, and a visually impaired route guide system 130.
  • the components included in the visually impaired route guidance system 100 are not necessarily limited thereto.
  • the information input device 110 and the visible light lighting device 120 may be implemented as one device instead of a separate device.
  • the information input device 110 is connected to the visible light lighting device 120, and applies a signal including the stop-related information to the visible light lighting device 120.
  • the information input device 110 may be provided on a power supply line for supplying power for light emission of the visible light lighting device 120, and applies a signal including stop-related information to the power supplied to the visible light lighting device 120. Send it.
  • the information input device 110 by connecting the information input device 110 to the visible light lighting device 120 to enable visible light communication without changing the configuration of the existing facilities and the visible light lighting device 120 at all, There is no need to install a separate guidance system, which saves time, manpower, and resources.
  • the information input device 110 is connected to an external server by wire or wirelessly, and receives information related to a stop to be provided to the visually impaired guide device 130 using the visible light lighting device 120 from the external server.
  • the stop related information includes current location information, traffic information corresponding to the bus stop, and the like.
  • the current location information is provided based on the installation coordinates of the visible light lighting device 120 that is interlocked with the information input device 110, the name of the bus stop where the visually impaired are currently located and the information on the location of the bus stop. Etc. may be included.
  • the traffic information corresponding to the bus stop may include information such as a bus information passing through the bus stop, route information of the buses passing through, bus information scheduled to arrive, bus information currently stopped at the bus stop, and the like.
  • the visible light lighting device 120 loads the station related information provided from the information input device 110 to the light in the visible light wavelength region and transmits it to the visually impaired route guide device 130. That is, when the visually impaired route guide device 130 is recognized in the visible light communication area, the visible light illuminator 120 transmits an optical signal including stop-related information to the visually impaired route guide device 130 based on the visible light communication.
  • Visible light lighting device 120 is preferably implemented as a light emitting diode (LED), but is not necessarily limited thereto.
  • Visible light communication is a technology that uses a light of illumination, such as a light emitting diode (LED) that emits light by a semiconductor as a communication light source.
  • a light of illumination such as a light emitting diode (LED) that emits light by a semiconductor as a communication light source.
  • Light used in visible light communication is visible light having a wavelength of 780 nm to 380 nm, and is characterized by being able to communicate with illumination at the same time.
  • visible light communication since light used as lighting is used in a communication process, there are various advantages such as that it is harmless to a human body and does not need to obtain a frequency permit, unlike conventional communication methods using various electromagnetic waves.
  • the traffic information display board may be utilized as the visible light lighting device 120, and a separate visible light in the bus stop. It is also possible to install the lighting device 120.
  • the route history information includes information on the bus stop from the starting point to the destination based on the previous movement route of the visually impaired and information on the bus transfer in the via bus stop.
  • the visually impaired route guide device 130 When it is confirmed that the visually impaired person has visited the current bus stop more than a predetermined number of times based on the visit information, the visually impaired route guide device 130 infers the final destination of the visually impaired person based on the route history information. In this case, the visually impaired route guide device 130 receives the bus information on the previous bus used until the visually impaired reaches the bus stop where the visually impaired person is located, and further uses the bus information on the previous bus. You can also infer the final destination of. Thereafter, the visually impaired route guide device 130 calculates and provides a recommended route from the bus stop at which the visually impaired is currently located to the final destination based on the route history information.
  • the threshold of the number of visits of the visually impaired visits to the current bus stop used by the visually impaired route guide device 130 as a reference for selectively outputting at least one of the recommended route and the station related information is various thresholds according to the user's setting. The value can be set.
  • the visually impaired route guide device 130 provides a route guide service in consideration of the characteristics of the blind. That is, when it is determined that the visually impaired person has visited the bus stop at which the visually impaired person is located a predetermined number or more times, the visually impaired person wants to move to a specific destination frequently visited via the corresponding bus stop. I think that.
  • the visually impaired route guide device 130 checks corresponding route history information including a cumulative route from a current bus stop to a specific destination among previously stored route history information, and analyzes the recommended route history information from the current bus stop to a specific destination. For example, an optimal traffic route is calculated and provided.
  • the visually impaired person with the visually impaired route guide device 130 according to the present embodiment can efficiently receive information required by the visually impaired person and can reach the destination more quickly and safely.
  • the visually impaired route guide device 130 determines that the number of visits of the visually impaired person to the current bus stop is less than a predetermined number of times based on the visit information, the visually impaired route guide device 130 provides the visually disabled person with a stop-related information. It works to safely reach.
  • the visually impaired route guide apparatus 130 stores and provides route history information to provide a route guidance service to the visually impaired in a bus stop.
  • Route history information may be directly calculated by the visually impaired route guidance device 130, or may be provided from a separately implemented calculation device (not shown). Detailed description thereof will be described later with reference to FIG. 2.
  • the visually impaired route guide device 130 may be implemented in a form that is attached to various devices provided by the visually impaired.
  • the visually impaired route guide device 130 is illustrated as being attached to a cane equipped with a visually impaired person.
  • the visually impaired route guide device 130 is provided by a visually impaired person. It is just an embodiment for explaining that it can be implemented in.
  • the visually impaired route guide device 130 may be implemented in a form that is attached to glasses, hats and terminals provided by the visually impaired.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing a visually impaired route guidance apparatus according to the present embodiment.
  • the visually impaired guide apparatus 130 includes a receiver 210, a storage 220, an analyzer 230, and an output 240.
  • the receiving unit 210 receives an optical signal from the visible light lighting device 120 installed in the bus stop, and extracts and provides stop related information included in the optical signal. That is, the receiver 210 includes a means for sensing an optical signal, for example, an optical sensor, and analyzes and provides stop information related to the received optical signal as recognizable information. At this time, the stop-related information is transmitted to the storage unit 220 and stored for a predetermined period.
  • the stop related information includes current location information, traffic information corresponding to the bus stop, and the like.
  • the receiver 210 further includes a wireless communication means for performing wireless communication with an external device, and wirelessly communicates with a bus information providing apparatus provided in a bus on which a visually impaired person rides by using the provided wireless communication means.
  • Bus information including the bus number can be received.
  • the bus information is transmitted to the storage 220 and stored for a certain period of time.
  • the storage unit 220 stores the route history information and provides the stored route history information to the analyzer 230 so that the analyzer 230 may provide a route guide service to the visually impaired based on the route history information. do.
  • the route history information may include starting point information, destination information, transit bus stop information from the departure point to the destination, bus boarding and transfer information for each transit bus stop, and the like calculated based on the previous route of the visually impaired person.
  • the storage unit 220 further stores bus information received from the bus information providing apparatus, and provides the stored bus information to the analyzer 230 so that the analyzer 230 determines the final destination of the visually impaired based on the bus information. Make an analogy.
  • the analyzer 230 may determine at least one of a recommendation route and stop related information from the current bus stop to a specific destination based on the stop related information received using the receiver 210 and the route history information stored in the storage 220. to provide.
  • the analysis unit 230 checks the visitation information of the visually impaired person on the current bus stop based on the station related information and the route history information, and provides at least one of the recommended route and the station related information according to the confirmed result.
  • the visit information of the visually impaired includes information about a previous visit to the current bus stop and information on the number of visits.
  • the analysis unit 230 selectively provides at least one of a recommendation route and stop related information according to visit information of a visually impaired person at a current bus stop.
  • the analyzer 230 determines whether the visually impaired person has visited the current bus stop more than a predetermined number of times based on the visit information of the visually impaired person at the current bus stop. If it is determined that the visually impaired person has visited the current bus stop more than a predetermined number of times based on the visit information of the visually impaired person at the current bus stop, the analyzer 230 infers the final destination of the visually impaired person based on the route history information. . When it is determined that the visually impaired person has visited the bus stop at which the visually impaired person is located more than a predetermined number of times based on the visited information, the analysis unit 230 may refer to a specific destination that the visually impaired person frequently visits via the current bus stop, It is determined that the vehicle moves to a specific bus stop corresponding to a specific destination.
  • the analysis unit 230 analyzes the previous movement route of the visually impaired person via the current bus stop based on the route history information, and thereby sequentially analyzes information on the transit destinations that the visually impaired person has moved through the current bus stop. Extract. Thereafter, the analysis unit 230 infers the final destination of the visually impaired by synthesizing the information on the extracted transit destinations. On the other hand, the analyzer 230 receives the bus information for the previous bus used until the visually impaired to reach the bus stop where the visually impaired from the storage unit 220, by using the additional bus information for the received bus You can also calculate the final destination for the visually impaired. The analysis unit 230 according to the present embodiment may further improve the accuracy of the calculated final destination by calculating the final destination of the visually impaired by additionally using the bus information on the previously used bus. To ensure the reliability of the visually impaired for the path guide device 130.
  • the analyzer 230 may select any one of the plurality of final destinations based on at least one of the number of visits of the visually impaired person and the user selection information.
  • the destination of is calculated as the final destination.
  • the analysis unit 230 guides the visually impaired information about the plurality of inferred final destinations to the visually impaired person using the output unit 240, and uses the user interface provided in the visually impaired user guide device 130. From the user selection information for the final destination.
  • the analysis unit 230 calculates and provides a recommendation route from the bus stop at which the blind person is currently located to the final destination based on the information on the final destination and the route history information.
  • the recommendation path includes information such as information on the bus stops until the final destination is reached based on the bus stop at which the visually impaired person is currently located, and bus transfer information for each via bus stop.
  • the analyzer 230 may extract corresponding route history information corresponding to the movement route from the current bus stop to the final destination among the previously stored route history information, and may calculate it as a recommended route to the final destination.
  • the visually impaired person prefers the same moving path calculated based on the previous moving experience rather than using the new path when visiting the same place.
  • Such a movement path means a path that is most comfortable for the visually impaired.
  • the analysis unit 230 may calculate the recommended route from the current bus stop to a specific destination based on the pre-stored route history information, thereby causing an effect of allowing the visually impaired to move to the destination more comfortably.
  • a plurality of corresponding path history information to a specific destination that is, the final destination may be provided.
  • the analyzer 230 calculates at least one of the plurality of corresponding route history information as the recommended route. That is, the analysis unit 230 of the total required time information for each corresponding route history information to reach the final destination, the travel time information between the stops corresponding to each corresponding route history information and the number of times of use by each corresponding route history information Based on at least one, the corresponding path history information of any of the plurality of corresponding path history information is calculated as the recommended path.
  • the analysis unit 230 guides the plurality of corresponding path history information to the visually impaired person using the output unit 240, and then, based on the user selection information received from the visually impaired person using the user interface, The corresponding path history information of any one of the path history information may be calculated as the recommended path.
  • the analysis unit 230 may determine the corresponding route history information of any one of the plurality of corresponding route history information in consideration of the current bus information that is scheduled to arrive at the bus stop and the current traffic situation for each section to the final destination received from an external device. It can also calculate as a recommended route. To this end, the analyzer 230 may transmit a plurality of corresponding path history information to an external device.
  • the analysis unit 230 may calculate the corresponding path history information of any one of the previously stored corresponding path history information as the recommended path, the accumulated path from the current bus stop to the final destination for each corresponding path history information. May be analyzed, analyzed and combined to yield a recommended route from the current bus stop to the final destination. For example, the analysis unit 230 may combine the movement paths included in the corresponding route history information with each other in consideration of arrival bus information within each bus stop, and may calculate an optimal recommendation route.
  • the blind person with the visually impaired guide device 130 can efficiently receive the information required by the blind person, and can reach the destination more quickly and safely.
  • the analysis unit 230 provides stop related information to the visually impaired when it is determined that the number of visits of the visually impaired person to the current subway station is less than a predetermined number of times based on the visited information.
  • the visually impaired route guide device 130 calculates route history information by using the analyzer 230 and stores the route history information in the storage unit 220, and then calculates a recommended route for a specific destination.
  • the stored route history information may be used in the process. That is, the analysis unit 230 is a bus-related information and the bus information about the bus on which the visually impaired boarding stops, information related to the stop received from each visible light lighting device 120 installed in a plurality of bus stops 120 Based on the calculation of the movement path of the visually impaired. Thereafter, the analyzer 230 calculates route history information by summing the calculated movement paths of the visually impaired.
  • the analysis unit 230 communicates with the next visible light illuminator from the time when communication with the previous visible light illuminator is performed based on the communication interval with the visible light illuminator 120 provided in the plurality of bus stops via the visually impaired person. Check the time interval between resumptions. When the interval between the time of communication with the previous visible light apparatus and the time of communication with the next visible light apparatus exceeds the preset threshold, the analyzer 230 may display the previous visible light based on the stop related information received from the previous visible light apparatus.
  • the bus stop at which the lighting device is located is calculated as destination information.
  • the analyzer 230 may be included in the station related information received from the next visible light apparatus. Based on this, the bus stop where the next visible light illuminator is located is calculated as waypoint information passing through to reach the destination.
  • the analysis unit 230 may check the time interval until communication with the visible light apparatus is resumed, and calculate starting point information, waypoint information, and destination information according to the result of the confirmation. have.
  • the analysis unit 230 may finally calculate the route history information by additionally calculating bus transfer information for each bus stop based on bus information received from a bus information providing apparatus provided in a bus on which a visually impaired person boards.
  • the threshold value for the communication interval between the plurality of visible light lighting devices 120 used by the analyzer 230 to calculate destination information, starting point information, and waypoint information may be set in various ways according to a user setting.
  • the output unit 240 outputs the recommendation route or stop related information calculated by the analyzer 230 in a form that can be recognized by the visually impaired.
  • the output unit 240 may output the recommendation path or stop related information in the form of a sound signal, a tactile signal, a vibration signal, and the like.
  • the output unit 240 is not limited to a specific method for outputting the recommendation route or stop related information.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for guiding a visually impaired person in a bus stop using visible light communication by the visually impaired route guide apparatus according to the present embodiment.
  • the method for guiding the visually impaired person in the bus stop using the visible light communication by the visually impaired route guide device 130 firstly comprises the visible light illuminator 120 installed in the bus stop by the visually impaired route guide device 130.
  • the stop related information extracted in step S302 includes at least one of current location information and traffic information corresponding to the bus stop.
  • the visually impaired route guide device 130 checks the visitation information of the visually impaired with respect to the current bus stop based on the station related information and the previously stored route history information (S304).
  • the visited information of the visually impaired with respect to the current bus stop identified in step S304 includes information on whether or not the previous visit to the current bus stop and the number of visits.
  • the visually impaired route guide device 130 checks whether the visually impaired person has visited the current bus stop more than a predetermined number of times based on the visit information checked in step S304 (S306).
  • the visually impaired route guide device 130 When the visually impaired route guide device 130 is determined to be less than a predetermined number of times of visit of the visually impaired person at the current bus stop according to the check result confirmed in step S306, the visually impaired person provides the stop-related information to the visually impaired person (S308).
  • the visually impaired guide apparatus 130 Infers the final destination of the visually impaired person.
  • the visually impaired person calculates and provides a recommendation route from the current location to the final destination (S310).
  • the visually impaired route guide device 130 analyzes the previous movement route of the visually impaired via the current bus stop based on the route history information, and through this, via destinations through which the visually impaired move through the current bus stop. Extracts information about. Thereafter, the analysis unit 230 infers the final destination of the visually impaired by synthesizing the information on the extracted transit destinations. Meanwhile, the visually impaired route guide device 130 may receive bus information about a previous bus used until the visually impaired reaches the bus stop where the visually impaired person is located, and may additionally use the same to infer a final destination.
  • the visually impaired route guidance device 130 checks the route history information corresponding to the movement route from the current bus stop to the specific destination among the previously stored route history information, and based on this, the recommended route from the current bus stop to the specific destination, for example. Calculate and provide optimal traffic routes.
  • steps S302 to S310 correspond to the operations of the receiver 210 and the analyzer 230 described above, further detailed description thereof will be omitted.
  • FIG. 4 is an exemplary diagram illustrating path history information according to the present embodiment.
  • the route history information includes information about a bus stop from a starting point to a destination and information about bus transfers within a bus stop, based on a previous movement path of a visually impaired person.
  • the route history information may further include total travel time information for each route history information and travel time information between stops corresponding to each route history information.
  • FIG. 4 only path history information corresponding to a moving path from a specific starting point to a specific destination is illustrated.
  • the present invention is not limited thereto, and route history information corresponding to various starting points and various destinations may be stored.
  • the visually impaired route guide device 130 according to the present embodiment may infer the final destination of the visually impaired based on the route history information, and calculate the recommended route from the bus stop where the visually impaired is currently located to the final destination. .
  • a plurality of corresponding path history information to a specific destination that is, the final destination may be provided.
  • the visually impaired route guidance device 130 corresponds to the total time required for each corresponding route history information and the corresponding route history information until the final destination is reached when there is a plurality of corresponding route history information from the current bus stop to the final destination.
  • the corresponding route history information of the plurality of corresponding route history information may be calculated as the recommended route based on at least one of the travel time between the stops and the use time for each corresponding route history information.
  • FIG. 5 is an exemplary view illustrating an implementation form of the visually impaired route guidance apparatus according to the present embodiment.
  • the visually impaired route guide device 130 according to the present embodiment is attached to a visually impaired cane, glasses, ID card, and terminal. It is preferable to implement, but is not necessarily limited thereto.
  • the visually impaired route guide device 130 according to the present embodiment is a belonging which can be provided by the visually impaired while moving, and any belongings can be attached.
  • FIG. 5 illustrates that the visually impaired route guide device 130 is implemented as a separate device from the belongings of the visually impaired person, the present invention is not limited thereto.
  • a visually impaired route guidance device 130 may be included as one device.
  • receiver 220 storage

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Abstract

본 실시예는 버스 정류장 내 설치된 가시광 조명장치로부터 수신한 정류장 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 현재 시각 장애인이 위치하는 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공함으로써 실제 시각 장애인이 필요로 하는 정보를 보다 효율적으로 제공하는 한편, 안전하게 목적지까지 도달할 수 있도록 하는 가시광 통신을 이용한 버스 정류장 내 시각 장애인 경로 안내 방법 및 장치에 관한 것이다.

Description

가시광 통신을 이용한 버스 정류장 내 시각 장애인 경로 안내 방법 및 장치
본 실시예는 가시광 통신을 이용한 버스 정류장 내 시각 장애인 경로 안내 방법 및 장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
시각 장애인은 길을 걷거나 다른 장소로 이동할 때 지팡이를 이용하여 진행 방향 상의 장애물 등을 감지하면서 이동한다. 이러한 시각 장애인들이 더욱 쉽게 이동할 수 있도록 지면 또는 도로에 유도블록을 설치되나 이동 중에 갑자기 발생할 수 있는 다양한 상황에 대해서는 시각 장애인이 이를 감지할 수 없는 단점이 있다. 이에, 최근 들어, GPS 기술 등을 활용하여 차량용 네비게이션과 유사하게 보행자의 위치를 추적하고 이동 경로를 탐색하여 제공하는 기술 등이 개발되었으나, 건물 밀집지역 또는 사람이 밀집하는 장소의 경우 신호 감도의 저하로 인해 위치 추적이 어렵다는 문제점이 존재한다.
더욱이, 기존의 시각 장애인 안내장치의 경우 외부장치로부터 수신한 안내 정보를 그대로 시각 장애인에게 제공하며, 이에, 시각 장애인은 안내 정보 중 실제 시각 장애인에게 필요한 정보를 제공받기 위해 불필요한 정보까지 모두 청취해야 한다는 문제점이 존재한다. 이러한 문제점은 시각 장애인이 동일한 장소를 반복적으로 방문하는 경우, 시각 장애인의 집중력을 감소시키는 결과를 야기하여 자칫 큰 사고를 발생시킬 수 있다.
본 실시예는 시각 장애인 경로안내장치가 버스 정류장 내 설치된 가시광 조명장치로부터 수신한 정류장 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 현재 시각 장애인이 위치하는 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공함으로써 실제 시각 장애인이 필요로 하는 정보를 보다 효율적으로 제공하는 한편, 안전하게 목적지까지 도달하도록 하는 데 주된 목적이 있다.
본 실시예는, 가시광 통신을 이용하여 버스 정류장 내 시각 장애인을 안내하는 장치로서, 상기 버스 정류장 내 설치된 가시광 조명장치로부터 광신호를 수신하고, 상기 광신호에 포함된 정류장 관련정보를 추출하는 수신부; 경로 이력 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 정류장 관련정보 및 상기 경로 이력 정보를 기반으로 상기 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 상기 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 제공하는 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치를 제공한다.
또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 시각 장애인 교통안내장치가 가시광 통신을 이용하여 버스 정류장 내 시각 장애인을 안내하는 방법에 있어서, 상기 버스 정류장 내 설치된 가시광 조명장치로부터 광신호를 수신하고, 상기 광신호에 포함된 정류장 관련정보를 추출하는 과정; 및 상기 정류장 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보를 기반으로 상기 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 정류장 내 시각 장애인 경로안내방법을 제공한다.
본 실시예에 따르면, 시각 장애인 경로안내장치가 버스 정류장 내 설치된 가시광 조명장치로부터 수신한 정류장 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 현재 시각 장애인이 위치하는 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공함으로써 실제 시각 장애인이 필요로 하는 정보를 보다 효율적으로 제공하는 한편, 안전하게 목적지까지 도달할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 시각 장애인 경로안내장치는 기 설치된 조명장치를 활용한 가시광 무선통신 방식을 이용하여 버스 정류장 내 시각 장애인에게 경로 안내 서비스를 제공함으로써 정보 제공을 위한 추가 장치의 구비가 불필요하며, 이를 통해, 시간, 인력, 비용 등의 자원을 절약할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 버스 정류장 내 시각 장애인 경로 안내시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치가 가시광 통신을 이용하여 버스 정류장 내 시각 장애인을 안내하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 경로 이력 정보를 예시한 예시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치의 구현 형태를 예시한 예시도이다.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 버스 정류장 내 시각 장애인 경로 안내시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다. 한편, 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로 안내시스템(100)은 버스 정류장 내 구현되며, 가시광 통신을 활용하여 대중교통을 이용하는 시각 장애인에게 경로 안내 서비스를 제공한다.
도 1에 도시된 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로 안내시스템(100)은 정보 입력장치(110), 가시광 조명장치(120) 및 시각 장애인 경로안내장치(130)를 포함한다. 여기서, 시각 장애인 경로 안내시스템(100)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 시각 장애인 경로 안내시스템(100)에서 정보 입력장치(110) 및 가시광 조명장치(120)는 각각 별개의 장치가 아닌 하나의 장치로 구현될 수도 있다.
정보 입력장치(110)는 가시광 조명장치(120)에 연결되며, 가시광 조명장치(120)로 정류장 관련정보가 포함된 신호를 인가한다. 정보 입력장치(110)는 가시광 조명장치(120)의 발광을 위해 전력을 공급하는 전력 공급선 상에 구비될 수 있으며, 가시광 조명장치(120)로 공급되는 전력에 정류장 관련정보가 포함된 신호를 인가시켜 전송한다. 본 실시예의 경우, 정보 입력장치(110)를 가시광 조명장치(120)에 연결함으로써 기존의 버스 정류장 내 시설물 및 가시광 조명장치(120)의 구성을 전혀 변경하지 않고서도 손쉽게 가시광 통신이 가능하도록 하며, 별도의 안내 시스템을 설치할 필요도 없어 시간, 인력, 비용 등의 자원을 절약할 수 있는 효과가 있다.
정보 입력장치(110)는 외부 서버와 유선 또는 무선으로 연결되며, 외부 서버로부터 가시광 조명장치(120)를 이용하여 시각 장애인 안내장치(130)로 제공하고자 하는 정류장 관련정보를 수신한다. 정류장 관련정보는 현재 위치 정보, 버스 정류장에 대응되는 교통 정보 등을 포함한다. 이때, 현재 위치 정보는 정보 입력장치(110)와 연동되는 가시광 조명장치(120)의 설치 좌표를 기반으로 제공되는 정보로서 시각 장애인이 현재 위치하는 버스 정류장의 이름 및 버스 정류장의 위치 지점에 대한 정보 등이 포함될 수 있다. 버스 정류장에 대응되는 교통 정보는 버스 정류장을 경유하는 경유 버스 정보, 경유 버스들의 노선정보, 도착 예정 버스정보, 현재 버스 정류장에 정차 중인 정차 버스 정보 등과 같은 정보가 포함될 수 있다.
가시광 조명장치(120)는 가시광 파장 영역의 빛에 정보 입력장치(110)로부터 제공받은 정류장 관련정보를 실어 시각 장애인 경로안내장치(130)로 송신한다. 즉, 가시광 조명장치(120)는 가시광 통신 영역 내에 시각 장애인 경로안내장치(130)가 인지되는 경우, 가시광 통신 기반으로 정류장 관련정보가 포함된 광신호를 시각 장애인 경로안내장치(130)로 송신한다. 가시광 조명장치(120)는 LED(Light Emitting Diode)로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
가시광 통신은 반도체에 의해 빛을 발광하는 LED(Light Emitting Diode)와 같은 조명의 빛을 통신 광원으로 사용하는 기술이다. 가시광 통신에서 사용되는 빛은 780nm에서 380nm의 파장(wavelength)을 갖는 가시광선으로서, 조명과 동시에 통신을 할 수 있다는 것이 특징이며 장점이 된다. 가시광 통신을 이용할 경우 조명으로 사용되는 빛을 통신 과정에서 사용하기 때문에, 종래의 각종 전자파를 이용하는 통신 방법과는 달리 인체에 무해하며, 주파수 허가를 받을 필요가 없다는 등의 여러 가지 장점이 존재한다.
도 1에 도시하듯이, 본 실시예의 경우 버스 정류장에 기 설치된 교통 안내 전광판에 정보 입력장치(110)를 연결함으로써 교통 안내 전광판을 가시광 조명장치(120)로서 활용할 수도 있으며, 버스 정류장 내 별도의 가시광 조명장치(120)를 설치할 수도 있다.
시각 장애인 경로안내장치(130)는 가시광 통신을 이용하여 버스 정류장 내 시각 장애인에게 경로 안내 서비스를 제공하는 장치이다. 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)는 버스 정류장 내 설치된 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 정류장 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 현재 버스 정류장으로부터 특정 목적지 예컨대, 특정 목적지에 대응되는 버스 정류장까지의 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공한다. 즉, 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)는 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 정류장 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 현재 버스 정류장에 대한 시각 장애인의 방문 정보를 우선적으로 확인하고, 확인결과에 따라 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공한다. 한편, 경로 이력 정보는 시각 장애인의 이전 이동 경로에 기초하여 기 산출된 출발지에서 목적지까지의 경유 버스 정류장 정보 및 경유 버스 정류장 내 버스 환승 정보 등을 포함한다.
시각 장애인 경로안내장치(130)는 방문 정보에 기초하여 시각 장애인이 현재 버스 정류장을 소정 횟수 이상 방문한 것으로 확인되는 경우, 경로 이력 정보에 근거하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추한다. 이때, 시각 장애인 경로안내장치(130)는 시각 장애인이 현재 시각 장애인이 위치하는 버스 정류장에 도달하기까지 이용한 이전 버스에 대한 버스 정보를 수신하고, 이전 버스에 대한 버스 정보를 추가로 이용하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추할 수도 있다. 이후, 시각 장애인 경로안내장치(130)는 경로 이력 정보에 근거하여 시각 장애인이 현재 위치하는 버스 정류장으로부터 최종 목적지까지의 추천 경로를 산출하여 제공한다. 한편, 시각 장애인 경로안내장치(130)가 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 출력하기 위한 기준으로 사용되는 현재 버스 정류장에 대한 시각 장애인의 방문 횟수의 임계치는 사용자의 설정에 따라 다양한 임계값이 설정될 수 있다.
시각 장애인의 경우, 신체적 조건의 특성상 일반인에 비해 이동 반경 거리가 좁으며, 새로운 장소를 방문하는 경우보다는 이전에 방문하였던 장소를 반복적으로 방문하는 경우가 대부분이다. 더욱이, 시각 장애인의 경우 동일한 장소를 방문 시 새로운 경로를 이용하는 경우보다 이전의 이동 경험에 기초한 동일 이동 경로를 우선적으로 선호한다. 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)는 이러한 시각 장애인의 특성을 고려하여 경로 안내 서비스를 제공한다. 즉, 시각 장애인 경로안내장치(130)는 시각 장애인이 현재 시각 장애인이 위치하는 버스 정류장을 소정 횟수 이상 방문한 것으로 확인되는 경우, 시각 장애인이 해당 버스 정류장을 경유하여 자주 방문하였던 특정 목적지로 이동하고자 하는 것으로 판단한다. 이후, 시각 장애인 경로안내장치(130)는 기 저장된 경로 이력 정보 중 현재 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 누적 경로를 포함한 대응 경로 이력 정보를 확인하고, 이를 분석하여 현재 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 예컨대, 최적의 교통 경로를 산출하여 제공한다. 이에, 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)를 구비한 시각 장애인은 실제 시각 장애인이 필요로 하는 정보를 효율적으로 제공받을 수 있는 한편, 보다 빠르고 안전하게 목적지까지 도달할 수 있다.
시각 장애인 경로안내장치(130)는 방문 정보에 기초하여 현재 버스 정류장에 대한 시각 장애인의 방문 횟수가 소정 횟수 미만인 것으로 확인되는 경우 정류장 관련정보를 시각 장애인에게 제공하고, 이를 통해, 시각 장애인이 원하는 목적지에 안전하게 도달할 수 있도록 동작한다.
본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)는 버스 정류장 내 시각 장애인에게 경로 안내 서비스를 제공하기 위해 경로 이력 정보를 저장하여 제공한다. 경로 이력 정보는 시각 장애인 경로안내장치(130)에 의해 직접 산출될 수도 있으며, 별도로 구현된 산출장치(미도시)로부터 제공받을 수도 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 2에서 후술하도록 한다.
본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)는 시각 장애인이 구비한 다양한 장치에 부착되는 형태로 구현될 수 있다. 도 1에서는 시각 장애인 경로안내장치(130)가 시각 장애인이 구비한 지팡이에 부착되는 형태로 구현되는 것으로 도시하였지만, 이는 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)가 시각 장애인이 구비한 소지품에 구현될 수 있음을 설명하기 위한 일 실시예에 불과하다. 예컨대, 시각 장애인 경로안내장치(130)는 시각 장애인이 구비한 안경, 모자 및 단말기 등에 부착되는 형태로 구현될 수 있다.
도 2는 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2에 도시하듯이, 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)는 수신부(210), 저장부(220), 분석부(230) 및 출력부(240)를 포함한다.
수신부(210)는 버스 정류장 내 설치된 가시광 조명장치(120)로부터 광신호를 수신하고, 광신호에 포함된 정류장 관련정보를 추출하여 제공한다. 즉, 수신부(210)는 광신호를 감지할 수 있는 수단 예컨대, 광센서를 구비하며, 수신된 광신호에 포함된 정류장 관련정보를 분석하여 인식 가능한 정보로 처리하여 제공한다. 이때, 정류장 관련정보는 저장부(220)로 전송되어 일정 기간 동안 저장된다. 정류장 관련정보는 현재 위치 정보, 버스 정류장에 대응되는 교통 정보 등을 포함한다.
수신부(210)는 외부장치와 무선통신을 수행하기 위한 무선통신 수단을 추가로 구비하며, 구비된 무선통신 수단을 이용하여 시각 장애인이 탑승한 버스에 구비된 버스 정보 제공장치와 무선통신을 수행하여 버스 번호를 포함한 버스 정보를 수신할 수 있다. 마찬가지로, 버스 정보는 저장부(220)로 전송되어 일정 기간 동안 저장된다.
저장부(220)는 경로 이력 정보를 저장하며, 저장된 경로 이력 정보를 분석부(230)로 제공함으로써 분석부(230)가 경로 이력 정보를 기반으로 시각 장애인에게 경로 안내 서비스를 제공할 수 있도록 동작한다. 이때, 경로 이력 정보는 시각 장애인의 이전 경로에 기초하여 기 산출된 출발지 정보, 목적지 정보, 출발지에서 목적지까지의 경유 버스 정류장 정보, 경유 버스 정류장별 버스 탑승 및 환승 정보 등을 포함한다.
저장부(220)는 버스 정보 제공장치로부터 수신된 버스 정보를 추가로 저장하며, 저장된 버스 정보를 분석부(230)로 제공함으로써 분석부(230)가 버스 정보를 기반으로 시각 장애인의 최종 목적지를 유추할 수 있도록 한다.
분석부(230)는 수신부(210)를 이용하여 수신한 정류장 관련정보 및 저장부(220)에 저장된 경로 이력 정보를 기반으로 현재 버스 정류장에서 특정 목적지까지의 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 제공한다. 분석부(230)는 정류장 관련정보 및 경로 이력 정보에 근거하여 현재 버스 정류장에 대한 시각 장애인의 방문 정보를 확인하고, 확인결과에 따라 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 제공한다. 이때, 시각 장애인의 방문 정보는 현재 버스 정류장에 대한 이전 방문 여부 정보 및 방문 횟수정보 등을 포함한다.
이하, 분석부(230)가 현재 버스 정류장에 대한 시각 장애인의 방문 정보에 따라 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공하는 방법에 대해 설명하도록 한다.
분석부(230)는 현재 버스 정류장에 대한 시각 장애인의 방문 정보에 기초하여 시각 장애인이 현재 버스 정류장을 소정 횟수 이상으로 방문한 것으로 확인되는 경우, 경로 이력 정보에 근거하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추한다. 분석부(230)는 방문정보에 기초하여 시각 장애인이 현재 시각 장애인이 위치하는 버스 정류장을 소정 횟수 이상 방문한 것으로 확인되는 경우, 시각 장애인이 현재 버스 정류장을 경유하여, 자주 방문하였던 어느 특정 목적지 즉, 특정 목적지에 대응되는 특정 버스 정류장으로 이동할 것으로 판단한다. 분석부(230)는 경로 이력 정보를 기반으로 현재 버스 정류장을 경유한 시각 장애인의 이전 이동 경로를 분석하고, 이를 통해, 시각 장애인이 현재 버스 정류장을 거쳐 이동한 경유 목적지들에 대한 정보를 순차적으로 추출한다. 이후, 분석부(230)는 추출된 경유 목적지들에 대한 정보를 종합하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추한다. 한편, 분석부(230)는 저장부(220)로부터 시각 장애인이 현재 위치하는 버스 정류장에 도달하기까지 이용한 이전 버스에 대한 버스 정보를 수신하고, 수신한 이전 버스에 대한 버스 정보를 추가로 이용하여 시각 장애인의 최종 목적지를 산출할 수도 있다. 본 실시예에 따른 분석부(230)는 이전 이용 버스에 대한 버스 정보를 추가로 이용하여 시각 장애인의 최종 목적지를 산출함으로써 산출된 최종 목적지에 대한 정확도를 보다 향상시킬 수 있으며, 이를 통해, 시각 장애인 경로안내장치(130)에 대한 시각 장애인의 신뢰성이 보장될 수 있도록 한다.
분석부(230)는 방문 정보 및 경로 이력 정보에 근거하여 유추된 최종 목적지가 복수 개인 경우 각각의 목적지에 대한 시각 장애인의 방문 횟수 및 사용자 선택정보 중 적어도 하나에 기초하여 복수 개의 최종 목적지 중 어느 하나의 목적지를 최종 목적지로서 산출한다. 이를 위해, 분석부(230)는 유추된 복수의 최종 목적지에 대한 정보를 출력부(240)를 이용하여 시각 장애인에게 안내하고, 시각 장애인 안내장치(130)에 구비된 사용자 인터페이스를 이용하여 시각 장애인으로부터 최종 목적지에 대한 사용자 선택정보를 수신한다.
분석부(230)는 최종 목적지에 대한 정보 및 경로 이력 정보에 근거하여 시각 장애인이 현재 위치하는 버스 정류장으로부터 최종 목적지까지의 추천 경로를 산출하여 제공한다. 이때, 추천 경로는 시각 장애인이 현재 위치하는 버스 정류장을 기준으로 최종 목적지까지 도달하기까지의 경유 버스 정류장 정보 및 각 경유 버스 정류장별 버스 환승 정보 등의 정보를 포함한다. 한편, 분석부(230)는 기 저장된 경로 이력 정보 중 현재 버스 정류장으로부터 최종 목적지까지의 이동 경로에 대응되는 대응 경로 이력 정보를 추출하고, 이를 최종 목적지까지의 추천 경로로서 산출할 수 있다. 앞서 설명하였듯이, 시각 장애인은 동일한 장소를 방문 시 새로운 경로를 이용하는 경우보다 이전의 이동 경험에 기초로 하여 산출된 동일 이동 경로를 우선적으로 선호한다. 이러한, 이동 경로는 곧, 시각 장애인에게 가장 편안함을 주는 경로를 의미한다. 본 실시예에 따른 분석부(230)는 기 저장된 경로 이력 정보에 기초하여 현재 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로를 산출함으로써 시각 장애인이 보다 편안하게 목적지까지 이동할 수 있도록 하는 효과를 야기한다.
한편, 일반적으로 특정 목적지까지 이동하는 다양한 버스가 존재하며, 이에, 특정 목적지 즉, 최종 목적지까지의 대응 경로 이력 정보는 복수 개가 구비될 수 있다. 분석부(230)는 현재 버스 정류장으로부터 최종 목적지까지의 대응 경로 이력 정보가 복수 개인 경우, 복수 개의 대응 경로 이력 정보 중 적어도 하나를 추천 경로로서 산출한다. 즉, 분석부(230)는 최종 목적지에 도달하기까지의 대응 경로 이력 정보별 총 소요 시간정보, 각 대응 경로 이력 정보에 대응되는 경유 정류장 간 이동 소요 시간정보 및 각 대응 경로 이력 정보별 이용 횟수 중 적어도 하나에 기초하여 복수 개의 대응 경로 이력 정보 중 어느 하나의 대응 경로 이력 정보를 추천 경로로서 산출한다. 마찬가지로, 분석부(230)는 복수의 대응 경로 이력 정보를 출력부(240)를 이용하여 시각 장애인에게 안내하고, 이후, 사용자 인터페이스를 이용하여 시각 장애인으로부터 수신한 사용자 선택정보에 기초하여 복수 개의 대응 경로 이력 정보 중 어느 하나의 대응 경로 이력 정보를 추천 경로로서 산출할 수도 있다. 또한, 분석부(230)는 버스 정류장 내 현재 도착 예정인 버스 정보 및 외부장치로부터 수신한 최종 목적지까지의 구간별 현재 교통 상황 등을 고려하여 복수 개의 대응 경로 이력 정보 중 어느 하나의 대응 경로 이력 정보를 추천 경로로서 산출할 수도 있다. 이를 위해, 분석부(230)는 복수 개의 대응 경로 이력 정보를 외부장치로 전송할 수 있다.
본 실시예에 따른 분석부(230)는 기 저장된 대응 경로 이력 정보 중 어느 하나의 대응 경로 이력 정보를 추천 경로로서 산출할 수도 있지만, 각 대응 경로 이력 정보별로 현재 버스 정류장으로부터 최종 목적지까지의 누적 경로를 확인하고, 이를 분석 및 조합하여 현재 버스 정류장으로부터 최종 목적지까지의 추천 경로를 산출할 수도 있다. 예컨대, 분석부(230)는 각 버스 정류장 내 도착 예정 버스 정보 등을 고려하여 각 대응 경로 이력 정보에 포함된 이동 경로를 서로 조합하고, 이를 통해, 최적의 추천 경로를 산출할 수도 있다. 이에, 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)를 구비한 시각 장애인은 실제 시각 장애인이 필요로 하는 정보를 효율적으로 제공받을 수 있는 한편, 보다 빠르고 안전하게 목적지까지 도달할 수 있다.
분석부(230)는 방문 정보에 기초하여 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 횟수가 소정 횟수 미만인 것으로 확인되는 경우 정류장 관련정보를 시각 장애인에게 제공한다.
한편, 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)는 분석부(230)를 이용하여 경로 이력 정보를 산출하고, 이를 저장부(220)에 저장함으로써 이후, 특정 목적지에 대한 추천 경로를 산출하는 과정에서 저장된 경로 이력 정보를 이용할 수 있다. 즉, 분석부(230)는 복수의 버스 정류장 내 설치된 각 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 정류장 관련정보, 복수의 가시광 조명장치(120)와의 통신 간격 및 시각 장애인이 탑승한 버스에 대한 버스 정보에 근거하여 시각 장애인의 이동 경로를 산출한다. 이후, 분석부(230)는 산출된 시각 장애인의 이동 경로를 합산하여 경로 이력 정보를 산출한다.
이하, 분석부(230)가 경로 이력 정보를 산출하는 방법에 대해 설명하도록 한다.
분석부(230)는 가시광 통신이 처음 수행된 시점에 버스 정류장에 구비된 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 정류장 관련정보를 기반으로 출발지 정보를 산출한다.
분석부(230)는 시각 장애인이 경유한 복수의 버스 정류장 내 구비된 가시광 조명장치(120)와의 통신 간격에 근거하여 이전 가시광 조명장치와의 통신이 수행된 시점으로부터 다음 가시광 조명장치와의 통신이 재개된 시점 사이의 시간 간격을 확인한다. 분석부(230)는 이전 가시광 조명장치와의 통신 시점과 다음 가시광 조명장치와의 통신 시점 사이의 간격이 기 설정된 임계값을 초과하는 경우 이전 가시광 조명장치로부터 수신한 정류장 관련정보에 기초하여 이전 가시광 조명장치가 위치하는 버스 정류장을 목적지 정보로서 산출한다. 마찬가지로, 분석부(230)는 이전 가시광 조명장치와의 통신 시점과 다음 가시광 조명장치와의 통신 시점 사이의 간격이 기 설정된 임계값을 초과하지 않는 경우, 다음 가시광 조명장치로부터 수신한 정류장 관련정보에 기초하여 다음 가시광 조명장치가 위치하는 버스 정류장을 목적지까지 도달하기 위해 경유하는 경유지 정보로서 산출한다.
한편, 시각 장애인이 버스를 이용하여 어느 한 버스 정류장에서 다른 버스 정류장으로 이동하기까지 일정 시간이 소비되며, 해당 시간 동안에는 가시광 조명장치와의 가시광 통신이 이루어지지 않게 된다. 이러한, 특성을 반영하여 본 실시예에 따른 분석부(230)는 가시광 조명장치와의 통신이 재개되기까지의 시간 간격을 확인하고, 확인결과에 따라 출발지 정보, 경유지 정보 및 목적지 정보를 산출할 수 있다. 더불어, 분석부(230)는 시각 장애인이 탑승한 버스에 구비된 버스 정보 제공장치로부터 수신한 버스 정보를 기반으로 버스 정류장별 버스 환승 정보를 추가 산출함으로써 최종적으로 경로 이력 정보를 산출할 수 있다.
분석부(230)가 목적지 정보, 출발지 정보 및 경유지 정보를 산출하기 위해 사용되는 복수의 가시광 조명장치(120) 간의 통신 간격에 대한 임계값은 사용자 설정에 따라 다양한 값이 설정될 수 있다.
출력부(240)는 분석부(230)가 산출한 추천 경로 또는 정류장 관련정보를 시각 장애인이 인지 가능한 형태로 출력시킨다. 이때, 출력부(240)는 추천 경로 또는 정류장 관련정보를 소리 신호, 촉각 신호, 진동 신호 등과 같은 형태로 출력할 수 있다. 본 실시예에서는 출력부(240)가 추천 경로 또는 정류장 관련정보를 출력하는 방식에 대해서 특정 방식으로 한정하지는 않는다.
도 3은 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치가 가시광 통신을 이용하여 버스 정류장 내 시각 장애인을 안내하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)가 가시광 통신을 이용하여 버스 정류장 내 시각 장애인을 안내하는 방법은 먼저, 시각 장애인 경로안내장치(130)가 버스 정류장 내 설치된 가시광 조명장치(120)로부터 광신호를 수신하고, 광신호에 포함된 정류장 관련정보를 추출하는 과정으로부터 시작된다(S302). 단계 S302에서 추출된 정류장 관련정보는 현재 위치 정보, 버스 정류장에 대응되는 교통 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
시각 장애인 경로안내장치(130)는 정류장 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 현재 버스 정류장에 대한 시각 장애인의 방문 정보를 확인한다(S304). 한편, 단계 S304에서 확인되는 현재 버스 정류장에 대한 시각 장애인의 방문 정보는 현재 버스 정류장에 대한 이전 방문 여부 정보 및 방문 횟수정보 등을 포함한다.
시각 장애인 경로안내장치(130)는 단계 S304에서 확인한 방문 정보에 근거하여 시각 장애인이 현재 버스 정류장을 소정 횟수 이상 방문하였는지 여부를 확인한다(S306).
시각 장애인 경로안내장치(130)는 단계 S306에서 확인한 확인결과에 따라 현재 버스 정류장에 대한 시각 장애인의 방문 횟수가 소정 횟수 미만인 것으로 확인되는 경우 정류장 관련정보를 시각 장애인에게 제공한다(S308).
시각 장애인 안내장치(130)는 단계 S306에서 확인한 확인결과에 따라 시각 장애인이 현재 버스 정류장을 소정 횟수 이상으로 방문한 것으로 확인되는 경우, 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여, 시각 장애인의 최종 목적지를 유추하고 시각 장애인이 현재 위치하는 지점으로부터 최종 목적지까지의 추천 경로를 산출하여 제공한다(S310). 단계 S310에서 시각 장애인 경로안내장치(130)는 경로 이력 정보를 기반으로 현재 버스 정류장을 경유한 시각 장애인의 이전 이동 경로를 분석하고, 이를 통해, 시각 장애인이 현재 버스 정류장을 거쳐 이동한 경유 목적지들에 대한 정보를 순차적으로 추출한다. 이후, 분석부(230)는 추출된 경유 목적지들에 대한 정보를 종합하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추한다. 한편, 시각 장애인 경로안내장치(130)는 시각 장애인이 현재 시각 장애인이 위치하는 버스 정류장에 도달하기까지 이용한 이전 버스에 대한 버스 정보를 수신하고, 이를 추가로 이용하여 최종 목적지를 유추할 수도 있다
시각 장애인 경로안내장치(130)는 기 저장된 경로 이력 정보 중 현재 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 이동 경로에 대응되는 경로 이력 정보를 확인하고, 이에 기초하여, 현재 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 예컨대, 최적 교통 경로를 산출하여 제공한다.
여기서, 단계 S302 내지 S310은 앞서 설명된 수신부(210) 및 분석부(230)의 동작에 대응되므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
도 4는 본 실시예에 따른 경로 이력 정보를 예시한 예시도이다.
도 4에서 도시하듯이, 본 실시예에 따른 경로 이력 정보는 시각 장애인의 이전 이동 경로에 기초하여 기 산출된 출발지에서 목적지까지의 경유 버스 정류장 정보 및 경유 버스 정류장 내 버스 환승 정보 등을 포함한다. 더불어, 경로 이력 정보에는 경로 이력 정보별 총 소요 시간정보 및 각 경로 이력 정보에 대응되는 경유 정류장 간 이동 소요 시간정보 등이 추가로 포함될 수 있다. 한편, 도 4에서는 특정 출발지로부터 특정 목적지까지의 이동 경로에 대응되는 경로 이력 정보만을 예시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 다양한 출발지 및 다양한 목적지에 대응되는 경로 이력 정보가 저장될 수 있다. 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)는 경로 이력 정보에 근거하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추하는 한편, 시각 장애인이 현재 위치하는 버스 정류장으로부터 최종 목적지까지의 추천 경로를 산출할 수 있다.
한편, 일반적으로 특정 목적지까지 이동하는 다양한 버스가 존재하며, 이에, 특정 목적지 즉, 최종 목적지까지의 대응 경로 이력 정보는 복수 개가 구비될 수 있다. 시각 장애인 경로안내장치(130)는 현재 버스 정류장으로부터 최종 목적지까지의 대응 경로 이력 정보가 복수 개인 경우, 최종 목적지에 도달하기까지의 대응 경로 이력 정보별 총 소요 시간정보, 각 대응 경로 이력 정보에 대응되는 경유 정류장 간 이동 소요 시간정보 및 각 대응 경로 이력 정보별 이용 횟수 중 적어도 하나에 기초하여 복수 개의 대응 경로 이력 정보 중 어느 하나의 대응 경로 이력 정보를 추천 경로로서 산출할 수 있다.
도 5는 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치의 구현 형태를 예시한 예시도이다.
도 5의 (a) 내지 (d)에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)는 시각 장애인이 구비한 시각 장애인용 지팡이, 안경, 신분증 및 단말기 등에 부착되는 형태로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로안내장치(130)는 시각 장애인이 이동 중에 구비할 수 있는 소지품이라며, 어떠한 소지품이든 부착 가능하다. 더불어, 도 5의 (a) 내지 (d)에서는 시각 장애인 경로안내장치(130)가 시각 장애인의 소지품과 별도의 장치로 구현된 것으로 예시하였지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 시각 장애인의 소지품의 구성요소로서 시각 장애인 경로안내장치(130)가 포함되어 하나의 장치로 구현될 수도 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
(부호의 설명)
100: 시각 장애인 경로 안내시스템 110: 정보 입력장치
120: 가시광 조명장치 130: 시각 장애인 경로안내장치
210: 수신부 220: 저장부
230: 분석부 240: 출력부
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본 특허출원은 2014년 11월 18일 한국에 출원한 특허출원번호 제10-2014-0160545 호에 대해 미국 특허법 119(a)조(35 U.S.C § 119(a))에 따라 우선권을 주장하면, 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다. 아울러, 본 특허출원은 미국 이외에 국가에 대해서도 위와 동일한 이유로 우선권을 주장하면 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다.

Claims (11)

  1. 가시광 통신을 이용하여 버스 정류장 내 시각 장애인을 안내하는 장치로서,
    상기 버스 정류장 내 설치된 가시광 조명장치로부터 광신호를 수신하고, 상기 광신호에 포함된 정류장 관련정보를 추출하는 수신부;
    경로 이력 정보를 저장하는 저장부; 및
    상기 정류장 관련정보 및 상기 경로 이력 정보를 기반으로 상기 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 상기 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 제공하는 분석부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 정류장 관련정보는,
    현재 위치 정보 및 상기 버스 정류장에 대응되는 교통 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 경로 이력 정보는,
    상기 시각 장애인의 이전 이동 경로에 기초하여 기 산출된 출발지에서 목적지까지의 경유 버스 정류장 정보 및 상기 경유 버스 정류장 내 버스 환승 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 정류장 관련정보 및 상기 경로 이력 정보에 근거하여 상기 버스 정류장에 대한 상기 시각 장애인의 방문 정보를 확인하고, 확인결과에 따라 상기 추천 경로 및 상기 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 제공하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 방문 정보에 기초하여 상기 시각 장애인이 상기 버스 정류장을 소정 횟수 이상 방문한 것으로 확인되는 경우, 상기 경로 이력 정보에 근거하여, 상기 시각 장애인의 최종 목적지를 유추하고 상기 시각 장애인이 현재 위치하는 버스 정류장으로부터 상기 최종 목적지까지의 상기 추천 경로를 산출하여 제공하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 시각 장애인이 상기 버스 정류장에 도달하기까지 이용한 이전 버스에 대한 버스 정보를 수신하고, 상기 이전 버스에 대한 버스 정보를 추가로 이용하여 상기 시각 장애인의 최종 목적지를 유추하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 경로 이력 정보에 근거하여 유추된 상기 최종 목적지가 복수 개인 경우 각각의 목적지에 대한 방문 횟수 및 사용자 선택정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 복수 개의 최종 목적지 중 어느 하나의 목적지를 상기 최종 목적지로서 산출하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치.
  8. 제 4항에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 방문 정보에 기초하여 상기 버스 정류장에 대한 상기 시각 장애인의 방문 횟수가 소정 횟수 미만인 것으로 확인되는 경우 상기 정류장 관련정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 특정 목적지에 대응되는 대응 경로 이력 정보가 복수 개인 경우, 상기 복수 개의 대응 경로 이력 정보 중 적어도 하나를 상기 추천 경로로서 산출하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 특정 목적지에 도달하기까지의 상기 대응 경로 이력 정보별 총 소요 시간정보, 상기 대응 경로 이력 정보에 대응되는 경유 정류장 간 이동 소요 시간정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 복수 개의 대응 경로 이력 정보 중 어느 하나의 대응 경로 이력 정보를 상기 추천 경로로서 산출하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 경로안내장치.
  11. 시각 장애인 교통안내장치가 가시광 통신을 이용하여 버스 정류장 내 시각 장애인을 안내하는 방법에 있어서,
    상기 버스 정류장 내 설치된 가시광 조명장치로부터 광신호를 수신하고, 상기 광신호에 포함된 정류장 관련정보를 추출하는 과정; 및
    상기 정류장 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보를 기반으로 상기 버스 정류장으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 정류장 관련정보 중 적어도 하나를 제공하는 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 정류장 내 시각 장애인 경로안내방법.
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