WO2016043357A1 - 가시광 통신을 이용한 지하철역 내 시각 장애인 경로 안내 방법 및 장치 - Google Patents

가시광 통신을 이용한 지하철역 내 시각 장애인 경로 안내 방법 및 장치 Download PDF

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Definitions

  • the present embodiment relates to a method and apparatus for guiding a visually impaired route in a subway station using visible light communication.
  • a route guidance service of a visible light wireless communication method using a lighting device installed indoors has been proposed as a new alternative.
  • a visible light wireless communication route guidance service a visible light wireless communication light transmitting device is installed on a ceiling or a wall facility to provide information through a visible light wireless communication to a receiver carried by a blind person, and the receiving device receives the location information. It is a way to guide the movement route.
  • the conventional receiver simply provides the information received from the visible light wireless communication light transmission device to the visually impaired, there is a problem that the visually impaired to listen to all the information that is guided until the desired information. Moreover, such a problem may result in reducing the concentration of the visually impaired when the visually impaired person repeatedly visits the same place, and may cause a serious accident.
  • This embodiment selectively provides at least one of the recommendation route and guidance information from the subway station to a specific destination on the basis of the guide information and the pre-stored route history information received from the visible light lighting device installed in the subway station
  • the main purpose is to provide the information required by the visually impaired more efficiently, and to safely reach the destination.
  • the present invention provides a device for guiding a visually impaired person in a subway station using visible light communication, comprising: a receiver configured to receive an optical signal from a visible light apparatus installed in the subway station, and extract guide related information included in the optical signal; A storage unit for storing path history information; And an analyzer configured to provide at least one of a recommendation route and guidance-related information from the subway station to a specific destination based on the guidance-related information and the route history information.
  • the optical signal including the guidance-related information from the plurality of visible light lighting apparatus provided in the subway station A receiving unit; And a calculation unit configured to calculate a moving path for each subway station based on the guide-related information and the communication intervals with the plurality of visible light lighting devices, and calculate the route history information by summing the moving paths for each subway station.
  • the visually impaired guide device receives an optical signal from the visible light lighting device installed in the subway station, and included in the optical signal Extracting the guide information related to the information; And providing at least one of a recommendation route from the subway station to a specific destination and the guidance related information based on the guidance related information and previously stored route history information. do.
  • the method for the setting device calculates the route history information for the route guidance of the visually impaired in the subway station, the light containing the guidance-related information from the plurality of visible light lighting apparatus provided in the subway station Receiving a signal; And calculating a moving route for each subway station based on the guide-related information and the communication intervals between the plurality of visible light illuminators, and calculating the route history information by summing the moving routes for each subway station.
  • a method for calculating route history information is provided in the method for the setting device.
  • the visually-impaired guide device selectively selects at least one of the recommendation route and the guidance-related information from the subway station to a specific destination based on the guidance-related information received from the visible light apparatus installed in the subway station and the previously stored route history information.
  • the visually impaired guide device provides a route guide service to the visually impaired in the subway station using a visible light wireless communication method using a pre-installed lighting device, so it is not necessary to provide an additional device for providing information. This can save resources such as costs and costs.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing the visually impaired route guidance system according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing the visually impaired guide apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram schematically showing a calculation device according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for guiding a visually impaired person in a subway station using visible light communication according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of calculating route history information for guiding a route of a visually impaired person in a subway station by the calculating apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is an exemplary view illustrating an implementation form of the visually impaired guide apparatus according to the present embodiment.
  • the visually impaired route guidance system 100 is implemented in a subway station, and provides a route guidance service to the blind using the subway using visible light communication.
  • the visually impaired route guidance system 100 includes a guide related information input apparatus 110, a visible light apparatus 120, and a visually impaired guide apparatus 130.
  • the components included in the visually impaired route guidance system 100 are not necessarily limited thereto.
  • the guide-related information input device 110 and the visible light lighting device 120 in the visually impaired path guide system 100 may be implemented as a single device instead of a separate device.
  • the guide information input device 110 is connected to the visible light apparatus 120 and applies a signal including the guide information to the visible light apparatus 120. That is, the guide related information input device 110 may be provided on the visible light lighting device 120 and provided on a power supply line for supplying power to emit light, and the guide related information may be provided to the power supplied to the visible light lighting device 120. Apply a signal containing.
  • the guide information input device 110 by connecting the guide information input device 110 to the visible light illuminator 120 operates so that visible light communication is easily possible without changing the configuration of the facilities and visible light illuminator 120 in the existing subway station at all Therefore, there is no need to install and configure a separate guide system, there is an effect that can save resources such as time, manpower, cost.
  • Guidance related information input device 110 is wired or wirelessly connected to the external server, and receives the guidance information to be provided to the visually impaired guide device 130 using the visible light lighting device 120 from the external server.
  • the guide-related information includes at least one of current location information, internal information of a subway station, and traffic information corresponding to the subway station.
  • the current location information is provided based on the installation coordinates of the visible light lighting device 120 that is linked with the guide information input device 110 as a name of the subway station where the visually impaired person is currently located and about the current location point in the subway station. Information and the like.
  • the internal information of the subway station may include location information on each facility inside the subway station, for example, entrance, exit, transfer gate and boarding gate, and route information from the current location point to each facility.
  • the traffic information corresponding to the subway station may include information such as whether the subway is arriving at the subway station, an expected arrival time, a milestone, and the like.
  • the visible light illuminator 120 loads the guide related information provided from the guide related information input device 110 to the light in the visible wavelength range and transmits the guide related information to the visually impaired guide device 130. That is, when the visually impaired guide apparatus 130 is recognized in the visible light communication area, the visible light lighting apparatus 120 transmits an optical signal including guide related information to the visually impaired guide apparatus 130 based on the visible light communication.
  • Visible light lighting device 120 is preferably implemented as a light emitting diode (LED), but is not necessarily limited thereto.
  • Visible light communication is a technology that uses a light of illumination, such as a light emitting diode (LED) that emits light by a semiconductor as a communication light source.
  • a light of illumination such as a light emitting diode (LED) that emits light by a semiconductor as a communication light source.
  • LED light emitting diode
  • Light used in visible light communication is visible light having a wavelength of 780 nm to 380 nm, and is characterized by being able to communicate with illumination at the same time. Therefore, in the case of using the visible light communication, since the light used as illumination, there is a number of advantages, such as harmless to the human body, and does not need to obtain a frequency license, unlike the conventional communication method using a variety of electromagnetic waves.
  • the visually impaired guide device 130 is a device that provides a route guidance service to the visually impaired in the subway station using visible light communication.
  • the visually impaired guide device 130 according to the present exemplary embodiment recommends a route from a current subway station to a specific destination, for example, another subway station, based on the guide-related information and pre-stored route history information received from the visible light apparatus 120 installed in the subway station. And at least one of guide related information. That is, the visually impaired guide apparatus 130 according to the present embodiment first checks the visually impaired visit information of the current subway station based on the guide-related information received from the visible light apparatus 120 and the pre-stored route history information. According to the verification result, at least one of the recommendation path and guide related information is selectively provided.
  • the visually impaired guide apparatus 130 when it is determined that the visually impaired person has visited the current subway station more than a predetermined number of times based on the visit information, the visually impaired guide apparatus 130 infers the final destination of the visually impaired person based on the route history information. Thereafter, the visually impaired guide apparatus 130 calculates and provides a recommendation route from the current location of the visually impaired to the final destination based on the route history information.
  • the threshold of the number of visits of the visually impaired to the current subway station which is used as a criterion for selectively outputting at least one of the recommended route and the guide-related information by the visually impaired user, may have various threshold values according to user settings. Can be set.
  • the visually impaired guide apparatus 130 provides a route guidance service in consideration of the characteristics of the visually impaired. That is, when it is determined that the visually impaired person has visited the subway station where the visually impaired person is located at least a predetermined number of times, the visually impaired guide device 130 determines that the visually impaired person intends to move to a specific destination frequently visited via the current subway station. .
  • the visually impaired guide apparatus 130 checks a cumulative route from a current subway station to a specific destination among previously stored route history information, analyzes the calculated route, and calculates and provides a recommended route, for example, an optimal route from the current subway station to a specific destination. .
  • the blind person with the visually impaired guide device 130 according to the present embodiment can efficiently receive the information required by the blind person, and can reach the destination more quickly and safely.
  • the visually impaired guide device 130 determines that the number of visits of the visually impaired person in the current subway station is less than a predetermined number of times, based on the visit information, the visually impaired guide device 130 provides the visually relevant information to the visually impaired, thereby safely It works to get there. At this time, the visually impaired guide device 130 infers the purpose of the visually impaired visit to the subway station on the basis of the current location information included in the guide information, and re-extracts only the information corresponding to the inferred result of the guide information It may be. That is, the visually impaired guide device 130 determines that the visually impaired person gets off at the subway station using the subway when the first departure point is the subway boarding point based on the current location information included in the information related to the information first received at the current subway station.
  • the visually impaired guide device 130 may filter the unrelated information such as whether the subway arrives, the expected arrival time, and the milestone from the guide related information received from the visible light apparatus 120 to guide the visually impaired person.
  • the visually impaired person with the visually impaired guide device 130 according to the present embodiment can similarly be provided with the necessary information efficiently, and can reach the destination more quickly and safely.
  • the blind person guide apparatus 130 stores and provides route history information to provide a route guide service to the visually impaired person in a subway station.
  • the route history information may be directly calculated by the visually impaired guide device 130 or may be provided from a separately implemented calculation device (not shown). Detailed description thereof will be described later with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the visually impaired guide device 130 may be implemented in a form that is attached to various devices provided by the visually impaired.
  • the visually impaired guide device 130 is illustrated as being attached to a cane equipped with a visually impaired person.
  • the visually impaired guide device 130 according to the present embodiment is implemented in belongings provided by the visually impaired person. It is merely an example to illustrate that the present invention can be used.
  • the visually impaired guide device 130 may be implemented to be attached to glasses, hats and terminals provided by the visually impaired.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing the visually impaired guide apparatus according to the present embodiment.
  • the visually impaired guide apparatus 130 includes a receiver 210, a storage 220, an analyzer 230, and an output 240.
  • the receiving unit 210 receives an optical signal from the visible light apparatus 120 installed in the subway station, and extracts and provides guide related information included in the optical signal. That is, the receiving unit 210 includes a means for detecting an optical signal, for example, an optical sensor, and analyzes and provides guide information included in the received optical signal as recognizable information. In this case, the guide related information is transmitted to the storage unit 220 and stored for a predetermined period of time.
  • the guide-related information includes at least one of current location information, internal information of a subway station, and traffic information corresponding to the subway station.
  • the reception unit 210 receives the path history information from the external device and transmits the path history information to the storage unit 220.
  • the storage unit 220 stores the route history information and provides the stored route history information to the analyzer 230 so that the analyzer 230 may provide a route guide service to the visually impaired based on the route history information. do.
  • the storage unit 220 may receive path history information from an external device or directly receive path history information calculated from the analyzer 230.
  • the route history information may include starting point information, destination information, subway station information passing from the starting point to the destination, moving information in the subway station, boarding information, transfer information, and the like, calculated based on the previous movement path of the visually impaired person.
  • the analysis unit 230 provides at least one of the recommendation route and the guidance related information from the current subway station to a specific destination based on the guidance related information received by the receiver 210 and the route history information stored in the storage 220. do. That is, the analysis unit 230 confirms the visitation information of the visually impaired person at the current subway station based on the guide related information and the route history information, and provides at least one of the recommended route and guide related information according to the check result. At this time, the visit information of the visually impaired includes information on whether to visit the current subway station and the number of visits.
  • the analyzer 230 Infers the final destination of the visually impaired person based on the route history information. That is, when it is determined that the visually impaired person has visited the subway station where the visually impaired person is located more than a predetermined number of times based on the visited information, the analyzing unit 230 moves to a specific destination frequently visited by the visually impaired person via the current subway station. I think that.
  • the analysis unit 230 analyzes the previous movement path of the visually impaired based on the route history information, and through this, extracts information on the destinations to which the visually impaired move through each subway station. Then, the analysis unit 230 infers the final destination of the visually impaired by combining the information about the extracted destinations.
  • the analyzer 230 may select any one of the plurality of final destinations based on at least one of the number of visits to each destination and the user's selection information.
  • the destination of is calculated as the final destination.
  • the analysis unit 230 guides the information about the inferred final destination to the visually impaired using the output unit 240, and the user from the visually impaired using the user interface provided in the visually impaired guide device 130. Receive selection information.
  • the analysis unit 230 calculates and provides a recommendation route from the point where the blind person is currently located to the final destination based on the information on the final destination and the route history information.
  • the recommendation route includes information such as an optimal boarding point, a drop off point, and a moving route for each subway station until the visually impaired person reaches the final destination inferred based on the current location. That is, the analysis unit 230 checks the accumulated route from the current subway station to the final destination among the pre-stored route history information, and analyzes and combines the calculated route to calculate the recommended route from the current subway station to the final destination.
  • the analysis unit 230 analyzes the moving route for each blind person until the visually impaired person reaches the final destination, grasps the moving route of the visually impaired person immediately after getting off at a specific subway station, and combines it with the moving path of the previous subway station.
  • the optimal subway boarding point at the previous subway station can be calculated.
  • the analysis unit 230 provides the guide-related information to the visually impaired when it is determined that the number of visits of the visually impaired person in the current subway station is less than the predetermined number of times based on the visited information.
  • the analysis unit 230 may infer the purpose of the visually impaired visit to the subway station on the basis of the current location information included in the guide-related information, and may re-extract and provide only information corresponding to the inferred result of the guide-related information. .
  • the analysis unit 230 infers the purpose of the visually impaired visit to the subway station on the basis of the current location information included in the guide information and the method of re-extracting only the necessary information from the guide information based on the inference result The same as described above, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the visually impaired guide apparatus 100 may receive route history information from an external device or directly calculate route history information by using the analyzer 230. That is, the analysis unit 230 calculates a movement path for each subway station based on the guide-related information received from the plurality of visible light illuminators 120 installed in the subway station and the communication interval with the plurality of visible light illuminators 120. Thereafter, the analysis unit 230 calculates route history information by summing the calculated movement paths for each subway.
  • the analysis unit 230 calculates a moving path for each subway station based on the guide-related information received from the plurality of visible light illuminators 120 provided in the subway station visited by the visually impaired and the communication interval with the plurality of visible light illuminators 120.
  • the moving path for each subway station includes starting information for each subway station, destination information, and a moving path from the starting point to the destination.
  • the analysis unit 230 resumes communication with the next visible light apparatus from a time point at which communication with the previous visible light apparatus is performed based on the communication interval with the plurality of visible light apparatuses 120 provided in the subway station visited by the visually impaired person. Check the time interval between time points. Subsequently, the analysis unit 230 based on the guide related information received from the previous visible light apparatus when the interval between the time of communication with the previous visible light apparatus and the time of communication with the next visible light apparatus exceeds a preset threshold. The point where the previous visible light apparatus is located is calculated as destination information for any one subway station.
  • the analysis unit 230 based on the guide-related information received from the next visible light illuminator when the interval between the time of communication with the previous visible light illuminator and the next time of communication with the visible light illuminator exceeds a preset threshold.
  • the point where the next visible light illuminator is located is calculated as starting point information for any one subway station.
  • the visually impaired is a certain amount of time is spent to move from one station to another by using the subway, during which the visible light communication with the visible light lighting device is not made.
  • the analyzer 230 may check a time interval until communication with the visible light apparatus is resumed, and calculate starting point information and destination information for each subway station according to the result of the checking.
  • the analysis unit 230 is the location information identified by the guide-related information received from the previous visible light apparatus is Jamsil station 4-1 boarding point, the communication is performed after a predetermined time, that is, a time exceeding the threshold value If the location information identified by the guide-related information received from the visible light device is the Yeoksam Station 4-1 drop off point, get the destination information of Jamsil Station to boarding point 4-1 and get the departure information of Yeoksam Station 4-1 Calculate as a point.
  • the analysis unit 230 may calculate starting point information and destination information for each subway station, and calculates a moving path from the starting point to the destination based on the guide-related information received from the visible light apparatus provided in each subway station. By further calculating, the movement route for each subway station can be finally calculated.
  • the threshold value for the communication interval between the plurality of visible light illumination device 120 used by the analyzer 230 to calculate the destination information and departure point information for each subway station may be set various values according to the user setting.
  • the analysis unit 230 determines that the visually impaired person passes through the preset route exclusion zone while the visually impaired person moves from the departure point to the destination based on the guide-related information received from the visible light apparatus provided in each subway station. Exclude the path corresponding to the path exclusion zone of the moving path.
  • the route exclusion zone may include an area such as a toilet and a convenience store. That is, the analysis unit 230 causes the visually impaired person to reach the destination more quickly by excluding a path corresponding to a place where the user temporarily stays among the moving paths from the starting point to the destination.
  • the analysis unit 230 stores the path corresponding to the route exclusion zone excluded in the process of calculating the moving route for each subway station for a predetermined period of time, after that, it is determined that the visually impaired via the route exclusion zone more than a predetermined number of times. If so, the route for the route exclusion zone may be included in the movement route from the origin to the destination.
  • the analysis unit 230 calculates route history information by summing the calculated movement paths for each subway station. That is, the analysis unit 230 adds the movement route for each subway station over time, and determines whether the departure point information and the destination information included in the movement route for each subway station correspond to the subway boarding point, and determine the result of the determination. Accordingly, the route history information is finally calculated by calculating the starting point and the destination that do not correspond to the subway boarding point as the first starting point and the final destination, respectively.
  • the output unit 240 outputs the recommendation path or guide related information calculated by the analyzer 230 in a form that can be recognized by the visually impaired.
  • the output unit 240 may output the recommendation path or guidance-related information in the form of a sound signal, a tactile signal, a vibration signal, and the like.
  • the output unit 240 is not limited to a specific method for outputting the recommendation path or guide related information.
  • FIG. 3 is a block diagram schematically showing a calculation device according to the present embodiment. Meanwhile, although FIG. 3 illustrates that the calculation device 300 according to the present embodiment is implemented as a separate device, such a calculation device 300 is a component of the visually impaired guide device 130, for example, the analysis unit 230. It may be implemented in the form included in).
  • the calculation device 300 includes a communication unit 310, a database unit 320, and a calculation unit 330.
  • the communication unit 310 receives an optical signal including guide information from a plurality of visible light illumination devices 120 provided in a subway station. That is, the communication unit 310 includes a means for detecting an optical signal, for example, an optical sensor, and analyzes and provides guide-related information included in the received optical signal as information that can be recognized and processed.
  • the calculation device 300 according to the present embodiment is implemented in a form that is included in the visually impaired guide device 130, the role of the communication unit 310 by the receiving unit 210 of the visually impaired guide device 130 Can be replaced.
  • the communicator 310 transmits the path history information calculated by the calculator 320 to an external device including the visually impaired guide device 130.
  • the database unit 320 stores the information and the necessary information calculated in the process of calculating the route history information. That is, the database unit 320 calculates the guide related information received from the plurality of visible light apparatuses 120, the path history information calculated from the calculator 330, and the process unit 330 calculates the path history information.
  • One information is stored and provided, for example, a moving path for each subway station.
  • the calculator 330 calculates a moving path for each subway station based on the guide-related information received from the plurality of visible light lighting devices 120 installed in the subway station and the communication interval with the plurality of visible light lighting devices 120. Thereafter, the calculator 330 calculates route history information by summing the calculated movement paths for each subway. Meanwhile, the method of calculating the path history information by the calculator 330 is the same as the method of calculating the path history information by the analysis unit 230 described above, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the calculating unit 330 preferentially selects a moving path for each subway station based on the guidance-related information received from the plurality of visible light devices 120 provided in the subway station visited by the visually impaired and the communication interval with the plurality of visible light devices 120. Calculate
  • the calculation unit 330 resumes communication with the next visible light apparatus from a time point at which communication with the previous visible light apparatus is performed based on the communication interval with the plurality of visible light apparatuses 120 provided in the subway station visited by the visually impaired. Check the time interval between time points. Subsequently, the calculation unit 330 based on the guide related information received from the previous visible light apparatus when the interval between the time of communication with the previous visible light apparatus and the time of communication with the next visible light apparatus exceeds a preset threshold. The point where the previous visible light apparatus is located is calculated as destination information for any one subway station.
  • the calculation unit 330 is based on the guide-related information received from the next visible light illuminator when the interval between the time of communication with the previous visible light illuminator and the next time of communication with the next visible light illuminator exceeds a preset threshold value.
  • the point where the next visible light illuminator is located is calculated as starting point information for any one subway station.
  • the calculation unit 330 determines that the visually impaired person passes through the preset route exclusion zone while the visually impaired person moves from the starting point to the destination based on the guide-related information received from the visible light lighting device 120 provided at each subway station.
  • the route corresponding to the route exclusion zone is excluded from the movement route to the destination.
  • the calculator 330 stores the path corresponding to the route exclusion zone excluded in the process of calculating the movement route for each subway station for a predetermined period of time, and after that, it is determined that the visually impaired person passes through the route exclusion zone at least a predetermined number of times. If so, the route for the route exclusion zone may be included in the movement route from the origin to the destination.
  • the calculator 330 calculates route history information by summing the calculated movement paths for each subway station. That is, the calculation unit 330 sums the movement paths for each subway station over time, and determines whether the departure point information and the destination information included in the movement paths for each subway station correspond to the subway boarding point, and determine the result of the determination. Accordingly, the route history information is finally calculated by calculating the starting point and the destination that do not correspond to the subway boarding point as the first starting point and the final destination, respectively.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for guiding a visually impaired person in a subway station using visible light communication according to the present embodiment.
  • the method for guiding the visually impaired person in the subway station by using the visible light communication firstly, the visually impaired user guide device 130 receives an optical signal from the visible light lighting device 120 installed in the subway station. Receives, and starts from the process of extracting the guide information contained in the optical signal (S402).
  • the guide related information extracted in step S402 includes at least one of current location information, internal information of a subway station, and traffic information corresponding to the subway station.
  • the visually impaired guide device 130 checks the visitation information of the visually impaired person on the current subway station based on the guide information and the pre-stored route history information (S404).
  • the visit information of the visually impaired with respect to the current subway station confirmed in step S404 includes information on whether the previous visit to the current subway station and the number of visits.
  • the visually impaired guide apparatus 130 checks whether the visually impaired person has visited the subway station more than a predetermined number of times based on the visit information checked in step S404 (S406).
  • the visually-impaired guide device 130 When the visually impaired guide apparatus 130 determines that the number of visits of the visually impaired person in the current subway station is less than the predetermined number of times, according to the check result confirmed in step S406, the visually-impaired guide device 130 provides the visually relevant information to the visually impaired person. In operation S408, the visually impaired guide apparatus 130 may infer the purpose of the visually impaired visit to the subway station based on the current location information included in the guide-related information, and may re-extract and provide only information corresponding to the inferred result.
  • the visually impaired guide device 130 determines that the visually impaired person has visited the current subway station more than a predetermined number of times according to the check result confirmed in step S406, the visually impaired user guides the final destination of the visually impaired based on the pre-stored route history information.
  • the disabled person calculates and provides a recommendation route from the current location to the final destination (S410).
  • the visually impaired guide apparatus 130 analyzes a previous movement path of the visually impaired based on the route history information, and extracts information on the destinations to which the visually impaired move through each subway station. Thereafter, the visually impaired guide apparatus 130 infers the final destination of the visually impaired by synthesizing information on the extracted destinations.
  • the visually impaired guide device 130 checks the accumulated route from the current subway station to the final destination among the previously stored route history information, and analyzes and combines the calculated route to calculate the recommended route from the current subway station to the final destination.
  • steps S402 to S410 correspond to the operations of the receiver 210 and the analyzer 230 described above, and thus, further detailed description thereof will be omitted.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of calculating route history information for guiding a route of a visually impaired person in a subway station by the calculating apparatus according to the present embodiment.
  • the method of calculating the route history information for the route guidance of the visually impaired person in the subway station firstly, the calculation device 300 is guided from the plurality of visible light illumination devices 120 provided in the subway station.
  • the process starts with receiving the optical signal including the related information (S502).
  • the calculation device 300 analyzes the guide related information included in the received optical signal, processes it as recognizable information, and provides the same.
  • the calculating device 300 calculates a moving path for each subway station based on the guide-related information received from the plurality of visible light lighting devices 120 provided in the subway station visited by the visually impaired and the communication interval with the plurality of visible light lighting devices 120. (S504).
  • the moving path for each subway station includes starting information for each subway station, destination information, and a moving path from the starting point to the destination.
  • the calculation device 300 is determined that the visually impaired via the predetermined route exclusion zone while moving from the departure point to the destination based on the guide-related information received from the visible light illumination device provided in each subway station Exclude the route corresponding to the route exclusion zone from the moving route from the starting point to the destination.
  • the calculation device 300 stores the path corresponding to the excluded route exclusion zone in the process of calculating the moving route for each subway station for a predetermined period of time, and after that, it is determined that the visually impaired person passes through the corresponding route exclusion zone a predetermined number of times. If so, the route for the route exclusion zone may be included in the movement route from the origin to the destination.
  • the calculating device 300 calculates route history information by summing movement paths for each subway (S506). In step S506, the calculation device 300 adds up the movement paths for each subway station over time, and determines whether the departure point information and the destination information included in the movement paths for each subway station correspond to the subway boarding point. Subsequently, the calculating device 300 finally calculates route history information by calculating a starting point and a destination that do not correspond to the subway boarding point as the first starting point and the final destination, respectively.
  • steps S502 to S506 correspond to the operations of the communication unit 310 and the calculation unit 320 described above, further detailed description thereof will be omitted.
  • FIG. 6 is an exemplary view illustrating an implementation form of the visually impaired guide apparatus according to the present embodiment.
  • the visually impaired guide device 130 is implemented in the form that is attached to the cane, glasses, ID card and terminal for the visually impaired Preferably, but not necessarily limited to.
  • the visually impaired guide apparatus 130 according to the present embodiment is a belonging that the visually impaired person may have while moving, and may attach any belongings.
  • the visually impaired guide device 130 is illustrated as being implemented as a separate device from the belongings of the visually impaired, but is not necessarily limited thereto.
  • the visually impaired guide device 130 may be included and implemented as a single device.
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Abstract

본 실시예는 지하철역 내 설치된 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 지하철역으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공함으로써 실제 시각 장애인이 필요로 하는 정보를 보다 효율적으로 제공하는 한편, 안전하게 목적지까지 도달하도록 하는 가시광 통신을 이용한 지하철역 내 시각 장애인 경로 안내 방법 및 장치에 관한 것이다.

Description

가시광 통신을 이용한 지하철역 내 시각 장애인 경로 안내 방법 및 장치
본 실시예는 가시광 통신을 이용한 지하철역 내 시각 장애인 경로 안내 방법 및 장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
시각 장애인은 길을 걷거나 다른 장소로 이동할 때 지팡이를 이용하여 진행 방향 상의 장애물 등을 감지하면서 이동한다. 이러한 시각 장애인들이 더욱 쉽게 이동할 수 있도록 지면 또는 도로에 유도블록을 설치되나 이동 중에 갑자기 발생할 수 있는 다양한 상황에 대해서는 시각 장애인이 이를 감지할 수 없는 단점이 있다. 이에, 최근 들어, GPS 기술 등을 활용하여 차량용 네비게이션과 유사하게 보행자의 위치를 추적하고 이동 경로를 탐색하여 제공하는 기술 등이 개발되었으나, 지하철과 같은 실내에서의 경우 신호 감도의 저하로 인해 위치 추적이 어렵다는 문제점이 존재한다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 실내에 설치되어 있는 조명장치를 활용한 가시광 무선통신 방식의 경로 안내 서비스가 새로운 대안으로 제안되고 있다. 가시광 무선통신 방식의 경로 안내 서비스의 경우 천장이나 벽면 시설물 위에 가시광 무선통신 조명 송신장치를 설치하여 시각 장애인이 휴대한 수신장치로 가시광 무선통신을 통해 정보를 제공하고, 수신장치는 이를 제공받아 위치정보나 이동경로를 안내하는 방식이다. 한편, 기존의 수신장치의 경우 단순히 가시광 무선통신 조명 송신장치로부터 수신한 정보를 그대로 시각 장애인에게 제공하며, 이에 시각 장애인은 원하는 정보를 얻기까지 안내되는 정보를 모두 청취해야 한다는 문제점이 존재한다. 더욱이, 이러한 문제점은 시각 장애인이 동일한 장소를 반복적으로 방문하는 경우, 시각 장애인의 집중력을 감소시키는 결과를 야기하여 자칫 큰 사고를 발생시킬 수 있다.
본 실시예는 시각 장애인 안내장치가 지하철역 내 설치된 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 지하철역으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공함으로써 실제 시각 장애인이 필요로 하는 정보를 보다 효율적으로 제공하는 한편, 안전하게 목적지까지 도달하도록 하는 데 주된 목적이 있다.
본 실시예는, 가시광 통신을 이용하여 지하철역 내 시각 장애인을 안내하는 장치로서, 상기 지하철역 내 설치된 가시광 조명장치로부터 광신호를 수신하고, 상기 광신호에 포함된 안내 관련정보를 추출하는 수신부; 경로 이력 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 안내 관련정보 및 상기 경로 이력 정보를 기반으로 상기 지하철역으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 제공하는 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 안내장치를 제공한다.
또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 지하철역 내 시각 장애인의 경로 안내를 위한 경로 이력 정보를 산출하는 설정장치에 있어서, 상기 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치로부터 안내 관련정보가 포함된 광신호를 수신하는 통신부; 및 상기 안내 관련정보 및 상기 복수의 가시광 조명장치와의 통신 간격에 근거하여 지하철역 별 이동 경로를 산출하고, 상기 지하철역 별 이동 경로를 합산하여 상기 경로 이력 정보를 산출하는 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 설정장치를 제공한다.
또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 시각 장애인 안내장치가 가시광 통신을 이용하여 지하철역 내 시각 장애인을 안내하는 방법에 있어서, 상기 지하철역 내 설치된 가시광 조명장치로부터 광신호를 수신하고, 상기 광신호에 포함된 안내 관련정보를 추출하는 과정; 및 상기 안내 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보를 기반으로 상기 지하철역으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 상기 안내 관련정보 중 적어도 하나를 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 지하철역 내 시각 장애인 안내방법을 제공한다.
또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 설정장치가 지하철역 내 시각 장애인의 경로 안내를 위한 경로 이력 정보를 산출하는 방법에 있어서, 상기 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치로부터 안내 관련정보가 포함된 광신호를 수신하는 과정; 및 상기 안내 관련정보 및 상기 복수의 가시광 조명장치와의 통신 간격에 근거하여 지하철역 별 이동 경로를 산출하고, 상기 지하철역 별 이동 경로를 합산하여 상기 경로 이력 정보를 산출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 이력 정보 산출방법을 제공한다.
본 실시예에 따르면, 시각 장애인 안내장치가 지하철역 내 설치된 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 지하철역으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공함으로써 실제 시각 장애인이 필요로 하는 정보를 보다 효율적으로 제공하는 한편, 안전하게 목적지까지 도달할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 시각 장애인 안내장치는 기 설치된 조명장치를 활용한 가시광 무선통식 방식을 이용하여 지하철역 내 시각 장애인에게 경로 안내 서비스를 제공함으로써 정보 제공을 위한 추가 장치의 구비가 불필요하며, 이를 통해, 시간, 인력, 비용 등의 자원을 절약할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로 안내시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 산출장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치가 가시광 통신을 이용하여 지하철역 내 시각 장애인을 안내하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 산출장치가 지하철역 내 시각 장애인의 경로 안내를 위한 경로 이력 정보를 산출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6는 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치의 구현 형태를 예시한 예시도이다.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로 안내시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다. 한편, 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로 안내시스템(100)은 지하철역 내 구현되며, 가시광 통신을 이용하여 지하철을 이용하는 시각 장애인에게 경로 안내 서비스를 제공한다.
도 1에 도시된 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로 안내시스템(100)은 안내 관련정보 입력장치(110), 가시광 조명장치(120) 및 시각 장애인 안내장치(130)를 포함한다. 여기서, 시각 장애인 경로 안내시스템(100)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 시각 장애인 경로 안내시스템(100)에서 안내 관련정보 입력장치(110) 및 가시광 조명장치(120)는 각각 별개의 장치가 아닌 하나의 장치로 구현될 수도 있다.
안내 관련정보 입력장치(110)는 가시광 조명장치(120)에 연결되어 가시광 조명장치(120)로 안내 관련정보가 포함된 신호를 인가한다. 즉, 안내 관련정보 입력장치(110)는 가시광 조명장치(120)에 구비되어 발광을 위해 전력을 공급하는 전력 공급선 상에 구비될 수 있으며, 가시광 조명장치(120)로 공급되는 전력에 안내 관련정보가 포함된 신호를 인가한다. 본 실시예의 경우, 안내 관련정보 입력장치(110)를 가시광 조명장치(120)에 연결함으로써 기존의 지하철역 내 시설물 및 가시광 조명장치(120)의 구성을 전혀 변경하지 않고도 쉽게 가시광 통신이 가능하도록 동작하며, 이에, 별도의 안내 시스템을 설치하고 구성할 필요가 없어 시간, 인력, 비용 등의 자원을 절약할 수 있는 효과가 있다.
안내 관련정보 입력장치(110)는 외부 서버와 유선 또는 무선으로 연결되며, 외부 서버로부터 가시광 조명장치(120)를 이용하여 시각 장애인 안내장치(130)로 제공하고자 하는 안내 관련정보를 수신한다. 안내 관련정보는 현재 위치 정보, 지하철역의 내부 정보 및 지하철역에 대응되는 교통 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 이때, 현재 위치 정보는 안내 관련정보 입력장치(110)와 연동되는 가시광 조명장치(120)의 설치 좌표를 기반으로 제공되는 정보로서 시각 장애인이 현재 위치하는 지하철역의 이름 및 지하철역 내 현재 위치 지점에 대한 정보 등이 포함될 수 있다. 지하철역의 내부 정보는 지하철역 내부의 각 시설물 예컨대, 입구, 출구, 환승구 및 탑승구 등에 대한 위치정보 및 현재 위치 지점으로부터 각 시설물까지의 경로 정보 등이 포함될 수 있다. 지하철역에 대응되는 교통 정보는 해당 지하철역으로 지하철이 도착하고 있는지 여부, 예상 도착시간, 이정표 등과 같은 정보가 포함될 수 있다.
가시광 조명장치(120)는 가시광 파장 영역의 빛에 안내 관련정보 입력장치(110)로부터 제공받은 안내 관련정보를 실어 시각 장애인 안내장치(130)로 송신한다. 즉, 가시광 조명장치(120)는 가시광 통신 영역 내에 시각 장애인 안내장치(130)가 인지되는 경우, 가시광 통신 기반으로 안내 관련정보가 포함된 광신호를 시각 장애인 안내장치(130)로 송신한다. 가시광 조명장치(120)는 LED(Light Emitting Diode)로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
가시광 통신은 반도체에 의해 빛을 발광하는 LED(Light Emitting Diode)와 같은 조명의 빛을 통신 광원으로 사용하는 기술이다. 가시광 통신에서 사용되는 빛은 780nm에서 380nm의 파장(wavelength)을 갖는 가시광선으로서, 조명과 동시에 통신을 할 수 있다는 것이 특징이며 장점이 된다. 따라서 가시광 통신을 이용할 경우 조명으로 사용되는 빛을 사용하기 때문에, 종래의 각종 전자파를 이용하는 통신 방법과는 달리 인체에 무해하며, 주파수 허가를 받을 필요가 없다는 등의 여러 가지 장점이 존재한다.
시각 장애인 안내장치(130)는 가시광 통신을 이용하여 지하철역 내 시각 장애인에게 경로 안내 서비스를 제공하는 장치이다. 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)는 지하철역 내 설치된 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 안내 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 현재 지하철역으로부터 특정 목적지 예컨대, 다른 지하철역까지의 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공한다. 즉, 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)는 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 안내 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 정보를 우선적으로 확인하고, 확인결과에 따라 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공한다. 이때, 시각 장애인 안내장치(130)는 방문 정보에 기초하여 시각 장애인이 현재 지하철역을 소정 횟수 이상 방문한 것으로 확인되는 경우, 경로 이력 정보에 근거하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추한다. 이후, 시각 장애인 안내장치(130)는 경로 이력 정보에 근거하여 시각 장애인이 현재 위치하는 지점으로부터 최종 목적지까지의 추천 경로를 산출하여 제공한다. 이때, 시각 장애인 안내장치(130)가 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 출력하기 위한 기준으로 사용되는 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 횟수의 임계치는 사용자의 설정에 따라 다양한 임계값이 설정될 수 있다.
한편, 시각 장애인의 경우, 신체적 조건의 특성상 일반인에 비해 이동 반경 거리가 좁으며, 새로운 장소를 방문하는 경우보다는 이전에 방문하였던 장소를 반복적으로 방문하는 경우가 대부분이다. 더더욱이, 시각 장애인의 경우 동일한 장소를 방문 시 새로운 경로를 이용하는 경우보다 이전의 이동 경험에 기초한 동일 이동 경로를 우선적으로 선호한다. 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)는 이러한 시각 장애인의 특성을 고려하여 경로 안내 서비스를 제공한다. 즉, 시각 장애인 안내장치(130)는 시각 장애인이 현재 시각 장애인이 위치하는 지하철역을 소정 횟수 이상 방문한 것으로 확인되는 경우, 시각 장애인이 현재 지하철역을 경유하여 자주 방문하였던 특정 목적지로 이동하고자 하는 것으로 판단한다. 이후, 시각 장애인 안내장치(130)는 기 저장된 경로 이력 정보 중 현재 지하철역으로부터 특정 목적지까지의 누적 경로를 확인하고, 이를 분석하여 현재 지하철역으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 예컨대, 최적 경로를 산출하여 제공한다. 이에, 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)를 구비한 시각 장애인은 실제 시각 장애인이 필요로 하는 정보를 효율적으로 제공받을 수 있는 한편, 보다 빠르고 안전하게 목적지까지 도달할 수 있다.
시각 장애인 안내장치(130)는 방문 정보에 기초하여 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 횟수가 소정 횟수 미만인 것으로 확인되는 경우 안내 관련정보를 시각 장애인에게 제공하고, 이를 통해, 시각 장애인이 원하는 목적지에 안전하게 도달할 수 있도록 동작한다. 이때, 시각 장애인 안내장치(130)는 안내 관련정보에 포함된 현재 위치 정보에 기초하여 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 목적을 유추하고, 안내 관련정보 중 유추결과에 대응되는 정보만을 재추출하여 제공할 수도 있다. 즉, 시각 장애인 안내장치(130)는 현재 지하철역에서 최초로 수신한 안내 관련정보에 포함된 현재 위치 정보에 근거하여 최초 출발지가 지하철 탑승지점인 경우 시각 장애인이 지하철을 이용하여 해당 지하철역에 하차한 것으로 판단한다. 이후, 시각 장애인 안내장치(130)는 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 안내 관련정보 중 지하철 도착 여부, 예상 도착시간, 및 이정표와 같은 미관련 정보를 일부 필터링하여 시각 장애인에게 안내할 수 있다. 이를 통해, 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)를 구비한 시각 장애인은 마찬가지로, 필요로 하는 정보를 효율적으로 제공받을 수 있는 한편, 보다 빠르고 안전하게 목적지까지 도달할 수 있다.
본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)는 지하철역 내 시각 장애인에게 경로 안내 서비스를 제공하기 위해 경로 이력 정보를 저장하여 제공한다. 이러한, 경로 이력 정보는 시각 장애인 안내장치(130)에 의해 직접 산출될 수도 있으며, 별도로 구현된 산출장치(미도시)로부터 제공받을 수도 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 2 및 도 3에서 후술하도록 한다.
본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)는 시각 장애인이 구비한 다양한 장치에 부착되는 형태로 구현될 수 있다. 도 1에서는 시각 장애인 안내장치(130)가 시각 장애인이 구비한 지팡이에 부착되는 형태로 구현되는 것으로 도시하였지만, 이는 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)가 시각 장애인이 구비한 소지품에 구현될 수 있음을 설명하기 위한 일 실시예에 불과하다. 예컨대, 시각 장애인 안내장치(130)는 시각 장애인이 구비한 안경, 모자 및 단말기 등에 부착되는 형태로 구현될 수 있다.
도 2는 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2에 도시하듯이, 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)는 수신부(210), 저장부(220), 분석부(230) 및 출력부(240)를 포함한다.
수신부(210)는 지하철역 내 설치된 가시광 조명장치(120)로부터 광신호를 수신하고, 광신호에 포함된 안내 관련정보를 추출하여 제공한다. 즉, 수신부(210)는 광신호를 감지할 수 있는 수단 예컨대, 광센서를 구비하며, 수신된 광신호에 포함된 안내 관련정보를 분석하여 인식 가능한 정보로 처리하여 제공한다. 이때, 안내 관련정보는 저장부(220)로 전송되어 일정 기간 동안 저장된다. 안내 관련정보는 현재 위치 정보, 지하철역의 내부 정보 및 지하철역에 대응되는 교통 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
한편, 수신부(210)는 경로 이력 정보가 외부장치로부터 제공되는 경우, 외부장치로부터 경로 이력 정보를 수신하여 저장부(220)로 전송한다.
저장부(220)는 경로 이력 정보를 저장하며, 저장된 경로 이력 정보를 분석부(230)로 제공함으로써 분석부(230)가 경로 이력 정보를 기반으로 시각 장애인에게 경로 안내 서비스를 제공할 수 있도록 동작한다. 저장부(220)는 외부장치로부터 경로 이력 정보를 제공받을 수도 있으며, 분석부(230)로부터 산출된 경로 이력 정보를 직접 제공받을 수도 있다. 이때, 경로 이력 정보는 시각 장애인의 이전 이동 경로에 기초하여 기 산출된 출발지 정보, 목적지 정보, 출발지에서 목적지까지의 경유 지하철역 정보, 지하철역 내 이동 정보, 탑승 정보 및 환승 정보 등을 포함한다.
분석부(230)는 수신부(210)를 이용하여 수신한 안내 관련정보 및 저장부(220)에 저장된 경로 이력 정보를 기반으로 현재 지하철역으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 제공한다. 즉, 분석부(230)는 안내 관련정보 및 경로 이력 정보에 근거하여 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 정보를 확인하고, 확인결과에 따라 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 제공한다. 이때, 시각 장애인의 방문 정보는 현재 지하철역에 대한 방문 여부정보 및 방문 횟수정보 등을 포함한다.
이하, 분석부(230)가 안내 관련정보 및 경로 이력 정보에 근거하여 확인한 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 정보에 따라 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공하는 방법에 대해 설명하도록 한다.
분석부(230)는 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 정보에 기초하여 시각 장애인이 현재 지하철역을 소정 횟수 이상으로 방문한 것으로 확인되는 경우, 경로 이력 정보에 근거하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추한다. 즉, 분석부(230)는 방문정보에 기초하여 시각 장애인이 현재 시각 장애인이 위치하는 지하철역을 소정 횟수 이상 방문한 것으로 확인되는 경우, 시각 장애인이 현재 지하철역을 경유하여, 자주 방문하였던 어느 특정 목적지로 이동할 것으로 판단한다. 분석부(230)는 경로 이력 정보를 기반으로 시각 장애인의 이전 이동 경로를 분석하고, 이를 통해, 각 지하철역을 통해 시각 장애인이 이동한 목적지들에 대한 정보를 추출한다. 이후, 분석부(230)는 추출된 목적지들에 대한 정보를 종합하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추한다.
한편, 분석부(230)는 방문 정보 및 경로 이력 정보에 근거하여 유추된 최종 목적지가 복수 개인 경우 각각의 목적지에 대한 방문 횟수 및 사용자의 선택정보 중 적어도 하나에 기초하여 복수 개의 최종 목적지 중 어느 하나의 목적지를 최종 목적지로서 산출한다. 이를 위해, 분석부(230)는 유추된 최종 목적지에 대한 정보를 출력부(240)를 이용하여 시각 장애인에게 안내하고, 시각 장애인 안내장치(130)에 구비된 사용자 인터페이스를 이용하여 시각 장애인으로부터 사용자 선택정보를 수신한다.
분석부(230)는 최종 목적지에 대한 정보 및 경로 이력 정보에 근거하여 시각 장애인이 현재 위치하는 지점으로부터 최종 목적지까지의 추천 경로를 산출하여 제공한다. 이때, 추천 경로는 시각 장애인이 현재 위치하는 지점을 기준으로 유추된 최종 목적지까지 도달하기까지의 각 지하철역 별 최적의 탑승 지점, 하차 지점, 이동 경로 등의 정보를 포함한다. 즉, 분석부(230)는 기 저장된 경로 이력 정보 중 현재 지하철역으로부터 최종 목적지까지의 누적 경로를 확인하고, 이를 분석 및 조합하여 현재 지하철역으로부터 최종 목적지까지의 추천 경로를 산출한다. 예컨대, 분석부(230)는 시각 장애인이 최종 목적지에 도달하기까지의 지하철별 이동 경로를 분석하여 특정 지하철역에서 하차한 직후의 시각 장애인의 이동 경로를 파악하고, 이를 이전 지하철역의 이동 경로에 조합시켜 이전 지하철역에서의 최적의 지하철 탑승 지점을 산출할 수 있다. 이를 통해, 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)를 구비한 시각 장애인은 실제 시각 장애인이 필요로 하는 정보를 효율적으로 제공받을 수 있는 한편, 보다 빠르고 안전하게 목적지까지 도달할 수 있다.
분석부(230)는 방문 정보에 기초하여 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 횟수가 소정 횟수 미만인 것으로 확인되는 경우 안내 관련정보를 시각 장애인에게 제공한다. 이때, 분석부(230)는 안내 관련정보에 포함된 현재 위치 정보에 기초하여 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 목적을 유추하고, 안내 관련정보 중 유추결과에 대응되는 정보만을 재추출하여 제공할 수도 있다. 분석부(230)가 안내 관련정보에 포함된 현재 위치 정보에 기초하여 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 목적을 유추하는 방법 및 유추결과에 근거하여 안내 관련정보 중 필요 정보만을 재추출하여 제공하는 방법은 앞서 명시된 바와 동일하며, 이에 자세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(100)는 외부장치로부터 경로 이력 정보를 제공받을 수도 있으며, 분석부(230)를 이용하여 경로 이력 정보를 직접 산출할 수도 있다. 즉, 분석부(230)는 지하철역 내 설치된 복수의 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 안내 관련정보 및 복수의 가시광 조명장치(120)와의 통신 간격에 근거하여 지하철역 별 이동 경로를 산출한다. 이후, 분석부(230)는 산출된 지하철 별 이동 경로를 합산하여 경로 이력 정보를 산출한다.
이하, 분석부(230)가 경로 이력 정보를 산출하는 방법에 대해 설명하도록 한다.
분석부(230)는 시각 장애인이 방문한 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 안내 관련정보 및 복수의 가시광 조명장치(120)와의 통신 간격에 근거하여 지하철역 별 이동 경로를 산출한다. 이때, 지하철역 별 이동 경로는 지하철역 별 출발지 정보, 목적지 정보 및 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로를 포함한다.
분석부(230)는 시각 장애인이 방문한 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치(120)와의 통신 간격에 근거하여 이전 가시광 조명장치와의 통신이 수행된 시점으로부터 다음 가시광 조명장치와의 통신이 재개된 시점 사이의 시간 간격을 확인한다. 이후, 분석부(230)는 이전 가시광 조명장치와의 통신 시점과 다음 가시광 조명장치와의 통신 시점 사이의 간격이 기 설정된 임계값을 초과하는 경우 이전 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보에 기초하여 이전 가시광 조명장치가 위치하는 지점을 어느 한 지하철역에 대한 목적지 정보로서 산출한다. 마찬가지로, 분석부(230)는 이전 가시광 조명장치와의 통신 시점과 다음 가시광 조명장치와의 통신 시점 사이의 간격이 기 설정된 임계값을 초과하는 경우 다음 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보에 기초하여 다음 가시광 조명장치가 위치하는 지점을 어느 한 지하철역에 대한 출발지 정보로서 산출한다. 한편, 시각 장애인이 지하철을 이용하여 어느 한 역에서 다른 역으로 이동하기까지 일정 시간이 소비되며, 해당 시간 동안에는 가시광 조명장치와의 가시광 통신이 이루어지지 않게 된다. 이러한, 특성을 반영하여 본 실시예에 따른 분석부(230)는 가시광 조명장치와의 통신이 재개되기까지의 시간 간격을 확인하고, 확인결과에 따라 지하철역 별 출발지 정보 및 목적지 정보를 산출할 수 있다. 예컨대, 분석부(230)는 이전 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보에 의해 파악된 위치 정보가 잠실역 4-1번 탑승 지점이고, 소정 시점 즉, 임계값을 초과하는 시간 이후에 통신이 수행된 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보에 의해 파악된 위치 정보가 역삼역 4-1번 하차 지점인 경우, 잠실역에서의 목적지 정보를 4-1번 탑승 지점으로 역삼역에서의 출발지 정보를 4-1번 하차 지점으로 산출한다. 이와 같은 방식에 따라 분석부(230)는 각 지하철역 별 출발지 정보 및 목적지 정보를 산출할 수 있으며, 각 지하철역에 구비된 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보에 기초하여 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로를 추가 산출함으로써 최종적으로 각 지하철역 별 이동 경로를 산출할 수 있다.
한편, 분석부(230)가 지하철역 별 목적지 정보 및 출발지 정보를 산출하기 위해 사용되는 복수의 가시광 조명장치(120) 간의 통신 간격에 대한 임계값은 사용자 설정에 따라 다양한 값이 설정될 수 있다.
분석부(230)는 각 지하철역에 구비된 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보에 기초하여 시각 장애인이 출발지로부터 목적지까지 이동하는 도중 기 설정된 경로 배제 구역을 경유한 것으로 판단되는 경우 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로 중 경로 배제 구역에 대응되는 경로를 배제시킨다. 이때, 경로 배제 구역은 화장실, 편의점 등의 구역을 포함할 수 있다. 즉, 분석부(230)는 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로 중 일시적으로 머무는 장소에 대응되는 경로를 배제시킴으로써 시각 장애인이 보다 빠르게 목적지까지 도달할 수 있도록 하는 효과를 야기한다. 한편, 분석부(230)는 지하철역 별 이동 경로를 산출하는 과정에서 배제된 경로 배제 구역에 대응되는 경로를 소정 기간 동안 저장하고, 이후, 시각 장애인이 소정 횟수 이상 해당 경로 배제 구역을 경유하는 것으로 판단되는 경우, 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로에 해당 경로 배제 구역에 대한 경로를 재포함할 수도 있다.
분석부(230)는 산출된 지하철역 별 이동 경로를 합산하여 경로 이력 정보를 산출한다. 즉, 분석부(230)는 각 지하철역 별 이동 경로를 시간의 경과에 따라 합산하되, 각 지하철역 별 이동 경로에 포함된 출발지 정보 및 목적지 정보가 지하철 탑승 지점에 대응되는지 여부를 파악하고, 판별결과에 따라 지하철 탑승 지점에 대응되지 않는 출발지 및 목적지를 각각 최초 출발지 및 최종 목적지로서 산출함으로써 최종적으로 경로 이력 정보를 산출한다.
출력부(240)는 분석부(230)가 산출한 추천 경로 또는 안내 관련정보를 시각 장애인이 인지 가능한 형태로 출력시킨다. 이때, 출력부(240)는 추천 경로 또는 안내 관련정보를 소리 신호, 촉각 신호, 진동 신호 등과 같은 형태로 출력할 수 있다. 본 실시예에서는 출력부(240)가 추천 경로 또는 안내 관련정보를 출력하는 방식에 대해서 특정 방식으로 한정하지는 않는다.
도 3은 본 실시예에 따른 산출장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다. 한편, 도 3에서는 본 실시예에 따른 산출장치(300)가 별도의 장치로 구현된 것으로 예시하였으나, 이러한, 산출장치(300)는 시각 장애인 안내장치(130)의 구성 요소 예컨대, 분석부(230)에 포함되는 형태로 구현될 수도 있다.
도 3에 도시하듯이, 본 실시예에 따른 산출장치(300)는 통신부(310), 데이터베이스부(320) 및 산출부(330)를 포함한다.
통신부(310)는 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치(120)로부터 안내 관련정보가 포함된 광신호를 수신한다. 즉, 통신부(310)는 광신호를 감지할 수 있는 수단 예컨대, 광센서를 구비하며, 수신된 광신호에 포함된 안내 관련정보를 분석하여 인식 가능한 정보로 처리하여 제공한다. 한편, 본 실시예에 따른 산출장치(300)가 시각 장애인 안내장치(130)에 포함되는 형태로 구현되는 경우, 통신부(310)의 역할은 시각 장애인 안내장치(130)의 수신부(210)에 의해 대체될 수 있다.
통신부(310)는 산출부(320)에 의해 산출된 경로 이력 정보를 시각 장애인 안내장치(130)를 포함한 외부 장치에 전송한다.
데이터베이스부(320)는 경로 이력 정보를 산출하는 과정에서 산출된 정보 및 필요 정보를 저장한다. 즉, 데이터베이스부(320)는 복수의 가시광 조명장치(120)로부터 수신된 안내 관련정보, 산출부(330)로부터 산출된 경로 이력 정보 및 산출부(330)가 경로 이력 정보를 산출하는 과정에서 산출한 정보 예컨대, 지하철역 별 이동 경로 등을 저장하여 제공한다.
산출부(330)는 지하철역 내 설치된 복수의 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 안내 관련정보 및 복수의 가시광 조명장치(120)와의 통신 간격에 근거하여 지하철역 별 이동 경로를 산출한다. 이후, 산출부(330)는 산출된 지하철 별 이동 경로를 합산하여 경로 이력 정보를 산출한다. 한편, 산출부(330)가 경로 이력 정보를 산출하는 방법은 앞서 명시된 분석부(230)가 경로 이력 정보를 산출하는 방법과 동일하며 이에 자세한 설명은 생략하도록 한다.
산출부(330)는 시각 장애인이 방문한 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 안내 관련정보 및 복수의 가시광 조명장치(120)와의 통신 간격에 근거하여 지하철역 별 이동 경로를 우선적으로 산출한다.
산출부(330)는 시각 장애인이 방문한 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치(120)와의 통신 간격에 근거하여 이전 가시광 조명장치와의 통신이 수행된 시점으로부터 다음 가시광 조명장치와의 통신이 재개된 시점 사이의 시간 간격을 확인한다. 이후, 산출부(330)는 이전 가시광 조명장치와의 통신 시점과 다음 가시광 조명장치와의 통신 시점 사이의 간격이 기 설정된 임계값을 초과하는 경우 이전 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보에 기초하여 이전 가시광 조명장치가 위치하는 지점을 어느 한 지하철역에 대한 목적지 정보로서 산출한다. 마찬가지로, 산출부(330)는 이전 가시광 조명장치와의 통신 시점과 다음 가시광 조명장치와의 통신 시점 사이의 간격이 기 설정된 임계값을 초과하는 경우 다음 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보에 기초하여 다음 가시광 조명장치가 위치하는 지점을 어느 한 지하철역에 대한 출발지 정보로서 산출한다.
산출부(330)는 각 지하철역에 구비된 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 안내 관련정보에 기초하여 시각 장애인이 출발지로부터 목적지까지 이동하는 도중 기 설정된 경로 배제 구역을 경유한 것으로 판단되는 경우 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로 중 경로 배제 구역에 대응되는 경로를 배제시킨다. 한편, 산출부(330)는 지하철역 별 이동 경로를 산출하는 과정에서 배제된 경로 배제 구역에 대응되는 경로를 소정 기간 동안 저장하고, 이후, 시각 장애인이 소정 횟수 이상 해당 경로 배제 구역을 경유하는 것으로 판단되는 경우, 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로에 해당 경로 배제 구역에 대한 경로를 재포함할 수도 있다.
산출부(330)는 산출된 지하철역 별 이동 경로를 합산하여 경로 이력 정보를 산출한다. 즉, 산출부(330)는 각 지하철역 별 이동 경로를 시간의 경과에 따라 합산하되, 각 지하철역 별 이동 경로에 포함된 출발지 정보 및 목적지 정보가 지하철 탑승 지점에 대응되는지 여부를 파악하고, 판별결과에 따라 지하철 탑승 지점에 대응되지 않는 출발지 및 목적지를 각각 최초 출발지 및 최종 목적지로서 산출함으로써 최종적으로 경로 이력 정보를 산출한다.
도 4는 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치가 가시광 통신을 이용하여 지하철역 내 시각 장애인을 안내하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)가 가시광 통신을 이용하여 지하철역 내 시각 장애인을 안내하는 방법은 먼저, 시각 장애인 안내장치(130)가 지하철역 내 설치된 가시광 조명장치(120)로부터 광신호를 수신하고, 광신호에 포함된 안내 관련정보를 추출하는 과정으로부터 시작된다(S402). 단계 S402에서 추출된 안내 관련정보는 현재 위치 정보, 지하철역의 내부 정보 및 지하철역에 대응되는 교통 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
시각 장애인 안내장치(130)는 안내 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 정보를 확인한다(S404). 한편, 단계 S404에서 확인되는 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 정보는 현재 지하철역에 대한 이전 방문 여부 정보 및 방문 횟수정보 등이 포함된다.
시각 장애인 안내장치(130)는 단계 S404에서 확인한 방문 정보에 근거하여 시각 장애인이 현재 지하철역을 소정 횟수 이상 방문하였는지 여부를 확인한다(S406).
시각 장애인 안내장치(130)는 단계 S406에서 확인한 확인결과에 따라 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 횟수가 소정 횟수 미만인 것으로 확인되는 경우 안내 관련정보를 시각 장애인에게 제공한다(S408). 단계 S408에서 시각 장애인 안내장치(130)는 안내 관련정보에 포함된 현재 위치 정보에 기초하여 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 목적을 유추하고, 유추결과에 대응되는 정보만을 재추출하여 제공할 수도 있다.
시각 장애인 안내장치(130)는 단계 S406에서 확인한 확인결과에 따라 시각 장애인이 현재 지하철역을 소정 횟수 이상으로 방문한 것으로 확인되는 경우, 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추하고, 시각 장애인이 현재 위치하는 지점으로부터 최종 목적지까지의 추천 경로를 산출하여 제공한다(S410). 단계 S410에서 시각 장애인 안내장치(130)는 경로 이력 정보를 기반으로 시각 장애인의 이전 이동 경로를 분석하고, 이를 통해, 각 지하철역을 통해 시각 장애인이 이동한 목적지들에 대한 정보를 추출한다. 이후, 시각 장애인 안내장치(130)는 추출된 목적지들에 대한 정보를 종합하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추한다.
시각 장애인 안내장치(130)는 기 저장된 경로 이력 정보 중 현재 지하철역으로부터 최종 목적지까지의 누적 경로를 확인하고, 이를 분석 및 조합하여 현재 지하철역으로부터 최종 목적지까지의 추천 경로를 산출한다.
여기서, 단계 S402 내지 S410은 앞서 설명된 수신부(210) 및 분석부(230)의 동작에 대응되므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
도 5는 본 실시예에 따른 산출장치가 지하철역 내 시각 장애인의 경로 안내를 위한 경로 이력 정보를 산출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 실시예에 따른 산출장치(300)가 지하철역 내 시각 장애인의 경로 안내를 위한 경로 이력 정보를 산출하는 방법은 먼저, 산출장치(300)가 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치(120)로부터 안내 관련정보가 포함된 광신호를 수신하는 과정으로부터 시작된다(S502). 단계 S502에서 산출장치(300)는 수신된 광신호에 포함된 안내 관련정보를 분석하여 인식 가능한 정보로 처리하여 제공한다.
산출장치(300)는 시각 장애인이 방문한 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 안내 관련정보 및 복수의 가시광 조명장치(120)와의 통신 간격에 근거하여 지하철역 별 이동 경로를 산출한다(S504). 이때, 지하철역 별 이동 경로는 지하철역 별 출발지 정보, 목적지 정보 및 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로를 포함한다. 한편, 단계 S504에서 산출장치(300)는 각 지하철역에 구비된 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보에 기초하여 시각 장애인이 출발지로부터 목적지까지 이동하는 도중 기 설정된 경로 배제 구역을 경유한 것으로 판단되는 경우 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로 중 경로 배제 구역에 대응되는 경로를 배제시킨다. 또한, 산출장치(300)는 지하철역 별 이동 경로를 산출하는 과정에서 배제된 경로 배제 구역에 대응되는 경로를 소정 기간 동안 저장하고, 이후, 시각 장애인이 소정 횟수 이상 해당 경로 배제 구역을 경유하는 것으로 판단되는 경우, 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로에 해당 경로 배제 구역에 대한 경로를 재포함할 수도 있다.
산출장치(300)는 지하철 별 이동 경로를 합산하여 경로 이력 정보를 산출한다(S506). 단계 S506에서 산출장치(300)는 각 지하철역 별 이동 경로를 시간의 경과에 따라 합산하되, 각 지하철역 별 이동 경로에 포함된 출발지 정보 및 목적지 정보가 지하철 탑승 지점에 대응되는지 여부를 파악한다. 이후, 산출장치(300)는 판별결과에 따라 지하철 탑승 지점에 대응되지 않는 출발지 및 목적지를 각각 최초 출발지 및 최종 목적지로서 산출함으로써 최종적으로 경로 이력 정보를 산출한다.
여기서, 단계 S502 내지 S506은 앞서 설명된 통신부(310) 및 산출부(320)의 동작에 대응되므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
도 6은 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치의 구현 형태를 예시한 예시도이다.
도 6의 (a) 내지 (d)에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)는 시각 장애인이 구비한 시각 장애인용 지팡이, 안경, 신분증 및 단말기 등에 부착되는 형태로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)는 시각 장애인이 이동 중에 구비할 수 있는 소지품이라며, 어떠한 소지품이든 부착 가능하다. 더불어, 도 6의 (a) 내지 (d)에서는 시각 장애인 안내장치(130)가 시각 장애인의 소지품과 별도의 장치로 구현된 것으로 예시하였지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 시각 장애인의 소지품의 구성요소에 시각 장애인 안내장치(130)가 포함되어 하나의 장치로 구현될 수도 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
(부호의 설명)
100: 시각 장애인 경로 안내시스템 110: 안내 관련정보 입력장치
120: 가시광 조명장치 130: 시각 장애인 안내장치
210: 수신부 220: 저장부
230: 분석부 240: 출력부
300: 산출장치 310: 통신부
320: 데이터베이스부 330: 산출부
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본 특허출원은 2014년 09월 15일 한국에 출원한 특허출원번호 제 10-2014-0122283 호에 대해 미국 특허법 119(a)조(35 U.S.C § 119(a))에 따라 우선권을 주장하면, 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다. 아울러, 본 특허출원은 미국 이외에 국가에 대해서도 위와 동일한 이유로 우선권을 주장하면 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다.

Claims (15)

  1. 가시광 통신을 이용하여 지하철역 내 시각 장애인을 안내하는 장치로서,
    상기 지하철역 내 설치된 가시광 조명장치로부터 광신호를 수신하고, 상기 광신호에 포함된 안내 관련정보를 추출하는 수신부;
    경로 이력 정보를 저장하는 저장부; 및
    상기 안내 관련정보 및 상기 경로 이력 정보를 기반으로 상기 지하철역으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 제공하는 분석부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 안내장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 안내 관련정보는,
    현재 위치 정보, 상기 지하철역의 내부 정보 및 상기 지하철역에 대응되는 교통 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 안내장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 경로 이력 정보는,
    상기 시각 장애인의 이전 이동 경로에 기초하여 기 산출된 출발지에서 목적지까지의 경유 지하철역 정보, 상기 경유 지하철역 내 이동 정보, 탑승 정보 및 환승 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 안내장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 안내 관련정보 및 상기 경로 이력 정보에 근거하여 상기 지하철역에 대한 상기 시각 장애인의 방문 정보를 확인하고, 확인결과에 따라 상기 추천 경로 및 상기 안내 관련정보 중 적어도 하나를 제공하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 안내장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 방문 정보에 기초하여 상기 시각 장애인이 상기 지하철역을 소정 횟수 이상 방문한 것으로 확인되는 경우, 상기 경로 이력 정보에 근거하여, 상기 시각 장애인의 최종 목적지를 유추하고 상기 시각 장애인이 현재 위치하는 지점으로부터 상기 최종 목적지까지의 상기 추천 경로를 산출하여 제공하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 안내장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 경로 이력 정보에 근거하여 유추된 상기 최종 목적지가 복수 개인 경우 각각의 목적지에 대한 방문 횟수 및 사용자의 선택정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 복수 개의 최종 목적지 중 어느 하나의 목적지를 상기 최종 목적지로서 산출하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 안내장치.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 방문 정보에 기초하여 상기 지하철역에 대한 상기 시각 장애인의 방문 횟수가 소정 횟수 미만인 것으로 확인되는 경우 상기 안내 관련정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 안내장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 안내 관련정보에 포함된 현재 위치 정보에 기초하여 상기 지하철역에 대한 상기 시각 장애인의 방문 목적을 유추하고, 상기 안내 관련정보 중 유추결과에 대응되는 정보를 추출하여 제공하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 안내장치.
  9. 지하철역 내 시각 장애인의 경로 안내를 위한 경로 이력 정보를 산출하는 설정장치에 있어서,
    상기 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치로부터 안내 관련정보가 포함된 광신호를 수신하는 통신부; 및
    상기 안내 관련정보 및 상기 복수의 가시광 조명장치와의 통신 간격에 근거하여 지하철역 별 이동 경로를 산출하고, 상기 지하철역 별 이동 경로를 합산하여 상기 경로 이력 정보를 산출하는 산출부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 설정장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 산출부는,
    상기 안내 관련정보 및 상기 통신 간격에 근거하여 상기 지하철역 별 출발지 정보, 목적지 정보 및 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 이동 경로를 산출하고, 산출된 상기 출발지 정보, 상기 목적지 정보 및 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 이동 경로를 상기 지하철역 별 이동 경로로서 산출하는 것을 특징으로 하는 설정장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 산출부는,
    상기 안내 관련정보에 기초하여 상기 시각 장애인이 기 설정된 경로 배제 구역을 경유한 것으로 판단되는 경우, 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 이동 경로 중 상기 경로 배제 구역에 대응되는 경로를 배제시키는 것을 특징으로 하는 설정장치.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 산출부는,
    상기 통신 간격에 근거하여 이전 가시광 조명장치와의 통신 시점과 다음 가시광 조명장치와의 통신 시점 사이의 간격이 기 설정된 임계값을 초과하는 경우 상기 이전 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보에 기초하여 상기 이전 가시광 조명장치가 위치하는 지점을 상기 목적지 정보로서 산출하는 것을 특징으로 하는 설정장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 산출부는,
    상기 지하철역 별 이동 경로에 포함된 출발지 정보 및 목적지 정보가 지하철 탑승 지점에 대응되는지 여부를 판별하고, 판별결과에 따라 상기 지하철 탑승 지점에 대응되지 않는 출발지 및 목적지를 각각 최초 출발지 및 최종 목적지로 하는 상기 경로 이력 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 설정장치.
  14. 시각 장애인 안내장치가 가시광 통신을 이용하여 지하철역 내 시각 장애인을 안내하는 방법에 있어서,
    상기 지하철역 내 설치된 가시광 조명장치로부터 광신호를 수신하고, 상기 광신호에 포함된 안내 관련정보를 추출하는 과정; 및
    상기 안내 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보를 기반으로 상기 지하철역으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 상기 안내 관련정보 중 적어도 하나를 제공하는 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 지하철역 내 시각 장애인 안내방법.
  15. 설정장치가 지하철역 내 시각 장애인의 경로 안내를 위한 경로 이력 정보를 산출하는 방법에 있어서,
    상기 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치로부터 안내 관련정보가 포함된 광신호를 수신하는 과정; 및
    상기 안내 관련정보 및 상기 복수의 가시광 조명장치와의 통신 간격에 근거하여 지하철역 별 이동 경로를 산출하고, 상기 지하철역 별 이동 경로를 합산하여 상기 경로 이력 정보를 산출하는 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 이력 정보 산출방법.
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