KR101508976B1

KR101508976B1 - 가시광 통신을 이용한 네비게이션 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101508976B1
Application number: KR20070141735A
Authority: KR
Inventors: 손재승; 원은태; 안종훈; 배태한; 박승훈
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2007-12-31
Filing date: 2007-12-31
Publication date: 2015-04-10
Also published as: KR20090073715A; US20090171571A1

Abstract

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로서, 특히 가시광 통신을 이용하여 건물 내부에서 네비게이션 서비스를 제공하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 네비게이션 방법은 가시광 통신을 이용한 건물 내 네비게이션 방법에 있어서, (a)램프를 구비한 송신기가 네비게이션 기능을 제공하기 위한 정보로서, 서로 다른 파장으로 조합된 가시광 신호를 발산하는 과정과, (b)특정 지역에 위치한 이동 단말이 해당 지역을 조명하는 복수의 램프로부터 상기 가시광 신호를 수신하는 과정과, (c)복수의 램프로부터 수신되는 서로 다른 파장으로 조합된 가시광 신호를 이용하여 상기 이동 단말의 현재 위치에 대한 위치정보를 획득하는 과정과, (d)획득한 상기 위치정보를 맵 정보와 매칭시킨 정보를 포함하는 네비게이션 정보를 상기 이동 단말에 디스플레이하는 과정을 포함한다.

가시광, 네비게이션, 색도

Description

가시광 통신을 이용한 네비게이션 시스템 및 방법{NAVIGATION SYSTEM AND METHOD USING VISIBLE LIGHT COMMUNICATION}

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로서, 특히 가시광 통신을 이용하여 건물 내부에서 네비게이션 서비스를 제공하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

한국 산업 자원부에서는 2015년까지 현재의 조명 대신에 LED(Light Emmiting Diode)가 그 자리를 대신 할 것이라고 예고하고 있다. 최근 들어, LED(Light Emitting Diode)의 발광 효율이 개선되고 가격이 떨어짐에 따라 휴대기기, 디스플레이, 자동차, 신호등, 광고판 등의 특수 조명 시장뿐만 아니라 형광등 백열등과 같은 일반 조명 시장에서도 LED가 보편화되어가고 있다. 또한 최근에는 RF(Radio Frequency) 대역 주파수 고갈, 여러 무선 통신 기술 간의 혼선 가능성, 통신의 보안성 요구 증대, 4G 무선 기술의 초고속 유비쿼터스 통신 환경 도래 등으로 인하여 RF 기술과 상호 보완적인 광무선 기술에 대한 관심이 증가하고 있어 가시광 LED를 이용한 가시광 무선통신에 대한 연구가 여러 기업 및 연구소 등에서 진행되고 있다.

눈에 보이는 가시광선을 이용해서 정보를 전달하는 가시광 통신은 안전하며 그 사용 대역이 넓고 규제를 받지 않고 자유롭게 사용할 수 있다는 점 외에도 광이 도달하는 장소나 진행하는 방향을 볼 수 있기 때문에 정보의 수신범위를 정확하게 알 수 있다는 장점이 있다. 따라서 보안 측면에서도 신뢰할 수 있고, 전력소모 측면에서도 저전력으로 구동시킬 수 있는 장점이 있다. 따라서 가시광 통신은 RF(Radio Frequency) 사용이 제한된 병원, 비행기에서도 적용이 가능하며, 또한 전광판을 이용한 부가 정보 서비스도 제공 가능하다. 이러한 가시광 통신 시스템에 대하여 도면을 참조하여 살펴보기로 한다.

도 1은 일반적인 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication)을 이용한 통신 시스템의 구성도이다. 도 1의(a)는 일반적인 가시광 통신 시스템을 도시한 도면이다. 일반적인 가시광 통신 시스템은 LED 또는 LD로 구성되어 조명의 역할과 동시에 가시광을 사용하여 데이터 송수신을 수행하는 램프(101, 102, 103)와 가시광 송수신 모듈을 구비하여 상기 램프와 데이터 송수신을 수행하는 통신 장치(120, 121)를 포함하여 구성된다. 상기 통신 장치는 도 1의(a)에 도시한 바와 같이 휴대폰, PDA와 같은 이동 단말기(120)나 데스크탑 형태의 고정형 단말기(121) 등을 포함한다.

도 1의(b)는 가시광 통신을 이용한 주변기기 인터페이스(Peripheral Interface) 시스템을 도시한 도면이다. 가시광 통신을 이용한 주변기기간 통신은 가시광 송수신 모듈을 구비한 노트북, 데스크탑 등의 통신 장치(130)와 핸드폰이나 PDA와 같은 휴대용 모바일 기기(131), 프린터와 같은 주변기기(132) 또는 디지털 카메라, mp3 플레이어와 같은 소형 디지털 기기 간의 통신을 가시광을 이용하여 수 행하는 통신 시스템이다. 상기 가시광 통신을 이용한 주변기기 인터페이스는 보안이 확실하며 저전력으로 구현 가능한 장점이 있다.

부가적으로 가시광 통신은 유,무선의 다른 통신 매체를 사용한 통신 시스템과 결합하여 더욱 효율적으로 사용할 수 있다. 그 중에서 전력선을 기반으로 하는 전력선 통신과 결합하여 건물 내부의 조명을 이용하여 정보를 제공하는 가시광 통신 시스템에 대하여 상세히 살펴보기로 한다.

도 2는 종래의 전력선 통신(PLC: Power Line Communication)과 가시광 통신을 이용한 통신 시스템의 구성도이다. 도 2의 (a)는 전력선 통신과 가시광 통신을 이용한 통신 시스템을 사용하여 사용자에게 음악 정보를 브로드캐스팅하는 시스템을 보여준다. 도 2의(a)를 참조하면 상기 통신 시스템은 사용자에게 제공하기 위한 데이터를 저장하고 있는 음악 서버(Music Server)(201)와, 음악 서버(201)와 램프(203) 간의 전력선 통신을 수행하기 위한 전력선(Power Line)(202)과, 전력선 통신을 수행하여 음악 서버(201)로부터 데이터를 수신하여 가시광 신호로 송신하는 램프(Lamp)(203)와, 램프(203)에서 송신하는 가시광 신호를 수신하는 이동 단말(Mobile Terminal)(131)을 포함한다. 도 2의(a)를 참조하여 전력선 통신과 가시광 통신을 이용한 통신 시스템에서 통신을 수행하는 동작을 설명하면 먼저 음악 서버(201)에서 전력선(202)을 기반으로 하는 전력선 통신을 통하여 램프(203)에게 데이터를 전송한다. 램프(203)는 수신한 데이터를 LED를 사용하여 가시광 신호로 변조하여 브로드캐스팅한다. 상기 이동 단말(131)은 램프(203)에서 송신하는 가시광 신호를 수신하여 전기 신호로 바꾸어 사용할 수 있다. 도 2의(b)는 전력선 통신과 가시광 통신을 이용한 통신 시스템을 사용하여 사용자에게 영상 정보를 브로드캐스팅하는 시스템을 보여준다. 도 2의(b)는 동영상 정보를 저장하는 동영상 서버(205)를 사용하여 도 2의(a)와 동일한 구성을 가지고 동일한 동작을 수행한다. 상기 가시광 통신 시스템은 조명이 비추는 곳에서는 어디에서나 가시광 통신을 사용하여 서버에서 제공하는 정보를 이용할 수 있다.

한편, 최근에 휴대폰, PCS, IMT-2000, PDA 등과 같이 사용자가 휴대할 수 있는 이동 통신 단말기에 단순한 음성 통화 기능 이외에, 메시지 송수신 기능, 무선 인터넷 기능, 스케줄 관리 기능, 네비게이션 기능 등의 각종 편의 기능이 부가되고 있다.

이러한 편의 기능 중의 하나로서 GPS를 사용한 네비게이션 기능은 사용자가 원하는 시간에 입력한 목적지까지의 경로 정보를 네비게이션 시스템을 통해 제공받아 사용자에게 최적의 경로 및 이동 방향을 제공하는 기능이다. 일반적으로 네비게이션 기능은 차량의 현재 위치 정보를 제공하도록 구성되므로 데이터베이스에 저장된 지도 데이터를 통해 자체적으로 최적의 경로를 탐색할 수 있다.

또한, 최근에는 이러한 차량용 네비게이션 시스템에서 발전하여 복잡한 도심이나 낮선 곳에서 목적지를 방문하는 보행자를 위하여 휴대 전화기 등의 이동 통신 단말기 형태의 네비게이션 장치를 이용하여, 일반적으로 사용되는 차량을 위한 네비게이션 장치로서의 기능뿐만 아니라 보행자를 대상으로 한 네비게이션의 개발이 시도되고 있다. 보행자를 대상으로 한 네비게이션 장치는 상기 장치를 휴대하고 있는 보행자로 하여금 소정의 목적지에 이르는 최적의 경로를 보행자에게 제공하고 모니터링 할 수 있게 한다.

그러나 종래의 GPS(Global Positioning System)를 사용하는 네비게이션의 경우 보행자가 건물 내부나 지하로 들어가게 되면 GPS 신호를 수신하지 못하여 네비게이션 서비스를 사용할 수 없는 문제점이 있었다.

따라서 점차 초고층 건물, 대형 쇼핑몰, 대형 지하상가 등과 같이 대규모의 건축물이 늘어가는 추세 속에서 건물 내부에서의 네비게이션에 대한 필요성이 증대되고 있다.

본 발명은 전술한 점을 고려하여 안출된 것으로서, 초고층 빌딩이나 대형 건물에서 목적지를 쉽게 찾을 수 있는 네비게이션 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 색도 다이어그램에 기초하여 서로 다른 파장 대역의 빛을 조합함으로써, 동일한 영역을 비추는 램프 모듈에서 발생되는 신호 사이에 간섭이 발생하지 않는 네비게이션 방법 및 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

또한, 간섭이 발생하지 않는 램프모듈을 이용함으로써, 이동 단말이 동시에 다수의 램프모듈로부터 가시광 신호를 수신할 수 있으며, 이동 단말의 정확한 위치를 측정할 수 있는 네비게이션 방법 및 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 네비게이션 방법은 가시광 통신을 이용한 건물 내 네비게이션 방법에 있어서, (a)램프를 구비한 송신기가 네비게이션 기능을 제공하기 위한 정보로서, 서로 다른 파장으로 조합된 가시광 신호를 발산하는 과정과, (b)특정 지역에 위치한 이동 단말이 해당 지역을 조명하는 복수의 램프로부터 상기 가시광 신호를 수신하는 과정과, (c)복수의 램프로부터 수신되는 서로 다른 파장으로 조합된 가시광 신호를 이용하여 상기 이동 단말의 현재 위치에 대한 위치정보를 획득하는 과정과, (d)획득한 상기 위치정보를 맵 정보와 매칭시킨 정보를 포함하는 네비게이션 정보를 상기 이동 단말에 디스플레이 하는 과정을 포함한다.

네비게이션 기능을 제공하기 위한 상기 맵 정보는 각 층의 평면도를 포함하는 건물 내부의 지도 정보와, 상기 각 램프들의 위치, 상기 각 램프들의 아이디를 포함할 수 있다.

상기 램프모듈은 전력선을 매개체로 하는 전력선 통신을 사용하여 상기 네비게이션 서버와 통신을 수행하고, 가시광 송신 모듈을 구비하여 상기 이동 단말과 가시광 통신을 수행할 수 있다.

상기 (a)과정은 각각의 상기 송신기를 통해 동기화된 파일럿(pilot) 신호를 전송한다.

상기 (c)과정은 상기 이동 단말이 상기 각 램프로부터 전송되는 파일럿(pilot) 신호가 전달되는데 소요되는 시간을 연산하는 과정과, 상기 이동 단말이 연산된 상기 시간을 네비게이션 서버에 전송하는 과정과, 상기 네비게이션 서버가 상기 각 램프로부터 전송되는 파일럿(pilot) 신호가 전달되는데 소요되는 시간을 고려하여 상기 이동 단말의 위치를 연산하는 과정을 포함할 수 있다.

상기 이동 단말의 위치는 상기 이동 단말에서 수신한 가시광 신호에서 램프의 아이디 정보와 램프의 위치 정보를 바탕으로 계산할 수 있다.

상기 (d)과정은 상기 네비게이션 서버가 연산한 상기 위치정보를 네비게이션 맵 정보와 매칭시킨 정보를 포함하는 네비게이션 정보를 상기 송신기로 전달하는 과정과, 상기 송신기가 램프를 통해 상기 네비게이션 정보를 상기 이동 단말로 전송하는 과정과, 상기 이동 단말이 상기 네비게이션 정보를 디스플레이하는 과정을 포함한다.

상기 (c)과정은 상기 각 램프로부터 전송되는 파일럿(pilot) 신호가 상기 이동 단말까지 전달되는데 소요되는 시간을 저장하고, 이전 전송된 파일럿(pilot) 신호의 전송되는 데 소요되는 시간의 평균값을 연산하는 과정을 더 포함할 수 있다.

상기 (a)과정은 각각의 상기 송신기를 통해, 동기화된 파일럿(pilot) 신호 및 상기 송신기의 식별코드를 전송할 수 있다.

상기 (c)과정은 상기 이동 단말이 상기 각 램프로부터 전송되는 파일럿(pilot) 신호가 전달되는데 소요되는 시간을 연산하는 과정과, 상기 이동 단말이 상기 각 램프로부터 전송되는 파일럿(pilot) 신호가 전달되는데 소요되는 시간 및 상기 송신기의 식별코드를 고려하여 상기 이동 단말의 위치를 연산하는 과정을 포함할 수 있다.

상기 이동 단말의 위치는 상기 이동 단말에서 수신한 가시광 신호에서 램프의 아이디 정보와 램프의 위치 정보를 바탕으로 계산하는 것이 바람직하다.

상기 (d)과정은 상기 이동 단말이 연산한 상기 위치정보를 네비게이션 맵 정보와 매칭시킨 정보를 포함하는 네비게이션 정보를 생성하는 과정과, 상기 네비게이션 정보를 디스플레이하는 과정을 포함한다.

상기 램프모듈은 적어도 하나의 적색광, 녹색광, 및 청색광을 조합하여 가시 광 신호를 발산하는 것이 바람직하다.

상기 램프에 조합된 적색광, 녹색광, 및 청색광 중 선택된 어느 하나의 색가시광은, 이웃한 램프에 구비되며 상기 선택된 색가시광에 대응하는 색의 색가시광과, 서로 다른 파장 대역의 밝기 및 측광량으로 조합될 수 있다.

상기 복수의 램프모듈은 이웃하는 램프모듈이 서로 다른 가시광 신호를 발산하도록 배열되는 것이 바람직하며, 상기 복수의 램프모듈은 적어도 4개일 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따른 네비게이션(Navigation) 시스템은 가시광 통신을 이용한 건물 내 네비게이션(Navigation) 시스템에 있어서, 네비게이션 기능을 제공하기 위한 맵 이미지를 포함하는 맵 정보를 저장하며, 위치 정보와 상기 맵 정보를 포함하는 네비게이션 정보를 전송하는 네비게이션 서버와, 서로 다른 파장으로 조합된 가시광 신호를 발생시키는 복수의 램프모듈과, 상기 네비게이션 서버와 상기 복수의 램프모듈 사이에 각각 연결되어, 가시광 통신을 위한 신호 및 상기 네비게이션 서버로부터 상기 네비게이션 정보를 상기 램프모듈로 전송하는 송신장치와, 상기 램프모듈에서 발생되는 서로 다른 파장으로 조합된 가시광 신호를 수신 및 식별할 수 있는 가시광 수신 모듈을 구비하며, 상기 네비게이션 정보를 수신하고 디스플레이하는 이동 단말을 포함하며, 상기 네비게이션 서버는 이동 단말과 복수의 상기 램프모듈과의 거리를 연산한 값에 기초하여 위치정보를 획득할 수 있다.

상기 네비게이션 기능을 제공하기 위한 맵 정보는 각 층의 평면도를 포함하는 건물 내부의 지도 정보와, 상기 각 램프의 위치 정보, 상기 각 램프의 아이디 정보를 포함한다.

상기 송신기는 전력선을 매개체로 하는 전력선 통신을 사용하여 상기 네비게이션 서버와 통신을 수행하고, 상기 램프모듈을 통해 상기 이동 단말과 가시광 통신을 수행할 수 있다.

상기 송신기는 상기 램프모듈을 통해 동기화된 파일럿(pilot) 신호를 전송하며, 상기 이동 단말은 상기 각 램프모듈로부터 전송되는 파일럿(pilot) 신호가 전달되는데 소요되는 시간을 연산하고, 연산된 상기 시간을 네비게이션 서버에 전송하고, 상기 네비게이션 서버는 연산된 상기 시간을 고려하여 상기 이동 단말의 위치정보를 연산할 수 있다.

상기 램프모듈은 적어도 하나의 적색광, 녹색광, 및 청색광을 조합하여 가시광 신호를 발산할 수 있다.

상기 램프모듈에 조합된 적색광, 녹색광, 및 청색광 중 선택된 어느 하나의 색가시광은, 이웃한 램프모듈에 구비되며 상기 선택된 색가시광에 대응하는 색의 색가시광과, 서로 다른 파장 대역의 밝기 및 측광량으로 조합되는 것이 바람직하다.

상기 복수의 램프모듈은 이웃하는 램프모듈이 서로 다른 가시광 신호를 발산하도록 배열되며, 적어도 4개의 램프모듈을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 가시광 수신 모듈은, 각각 서로 다른 파장 대역의 밝기 및 측광량으로 조합된 색가시광을 통과시키는 복수의 광학필터와, 상기 복수의 광학 필터에 각각 연결되어 상기 광학 필터를 통과하는 광신호를 전기적 신호로 변환하는 광전 소자와, 상기 광전소자로부터 출력되는 신호를 비트 단위의 신호로 변환하는 신호 변환기를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 네비게이션(Navigation) 시스템은 가시광 통신을 이용한 건물 내 네비게이션(Navigation) 시스템에 있어서, 네비게이션 기능을 제공하기 위해 한 맵 이미지를 포함하는 맵 정보를 저장하는 네비게이션 서버와, 서로 다른 파장으로 조합된 가시광 신호를 발생시키는 복수의 램프모듈과, 상기 복수의 램프모듈에 각각 연결되어, 가시광 통신을 위한 신호를 상기 램프모듈로 전송하는 송신장치와, 상기 램프모듈에서 발생되는 서로 다른 파장으로 조합된 가시광 신호를 수신 및 식별할 수 있는 가시광 수신 모듈을 구비하며, 상기 램프모듈로부터 신호가 수신되는 시간에 기초하여 위치정보를 획득하고, 상기 위치 정보와 네비게이션 서버로부터 수신한 맵 정보를 포함하는 네비게이션 정보를 생성하여 디스플레이하는 이동 단말을 포함한다.

본 발명의 네비게이션 방법 및 시스템에 따르면, 하기와 같은 효과가 있다.

첫째, GPS 신호를 수신할 수 없는 건물 내부에서 가시광 통신을 이용하여 네비게이션 기능을 제공할 수 있으므로, 초고층 빌딩이나 대형 건물에서 목적지를 쉽게 찾을 수 있는 네비게이션 기능을 사용할 수 있다.

둘째, 색도 다이어그램에 기초하여 서로 다른 파장 대역의 빛을 조합함으로써, 동일한 영역을 비추는 램프 모듈에서 발생되는 신호 사이에 간섭이 발생하지 않는다.

셋재, 간섭이 발생하지 않는 램프모듈을 이용함으로써, 이동 단말이 동시에 다수의 램프모듈로부터 가시광 신호를 수신할 수 있으며, 이동 단말의 정확한 위치를 측정할 수 있다.

넷째, 방 식별자(Room ID) 또는 구역 식별자(Section ID)를 사용함으로써 가시광 통신에 사용되는 해더(Header)의 부하를 줄일 수 있다.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들이 나타나고 있는데 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 발명은 가시광을 매체로 하는 가시광 통신을 사용하여 초고층 건물이나 초대형 상가 등과 같이 대규모의 건축물 내부에서 네비게이션 기능을 제공하고자 한다. 종래의 GPS(Global Positioning System)를 이용한 네비게이션 시스템은 건물 내부와 같은 GPS 신호를 수신하지 못하는 지역에서는 네비게이션 기능을 사용할 수 없는 문제점이 있었다. 본 발명에서는 상기의 문제를 해결하기 위하여, GPS를 이용하지 않고 가시광 통신을 사용하여 네비게이션 시스템을 구성한다. 건물 내부에 설치된 조명에서 발생 되는 가시광선은 도달 영역에 한계성이 있다. 다시 말하면 건물 내부에 설치되는 조명은 초기에 설치되면 한 지역에 고정되어 일정한 영역에 빛을 발생시킨다. 따라서 건물 내부의 전체 지도와 각각의 조명의 위치를 파악하고, 각각의 조명에 아이디(ID)를 부여하여 이동 단말기와 가시광 통신을 수행하면 해당 이동 단말기가 현재 수신하고 있는 조명의 아이디를 검사하여 해당 이동 단말기의 현재 위치를 알 수 있다.

구체적으로 하기의 바람직한 실시예들을 통하여 본 발명에서 제시하는 기술을 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 구성도이다. 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템은 네비게이션 서버(310)와, 가시광 송신장치(320)와, 램프모듈(330)과, 이동 단말(340)을 포함한다.

상기 네비게이션 서버(310)는 네비게이션 기능을 제공하기 위해 필요한 데이터를 저장한다. 상기 이동 단말(350)은 내부 저장 용량이 제한적이므로 모든 건물의 내부 정보를 저장할 수 없다. 따라서 상기 네비게이션 서버(310)는 건물 각 층 의 평면도를 포함하는 건물 내의 지도 데이터, 각 램프(330)들의 위치, 각 램프(330)들의 아이디에 대한 데이터를 저장한다.

상기 네비게이션 서버(310)와 가시광 송신장치(320)는 전력선(350)으로 연결될 수 있으며, 전력선 통신(PLC:Power Line Communication) 방식에 의해 통신을 수행하는 것이 바람직하다.

비록, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 네비게이션 서버(310)와 가시광 송신장치(320)가 전력선 통신으로 데이터를 송수신하는 것을 예시하였으나, 본 발명이 이를 한정하는 것은 아니다. 예컨대, 통상의 유무선 통신 방법을 통해 데이터를 송수신하는 것도 가능하다.

가시광 송신장치(320)는 상기 네비게이션 서버(310)로부터 수신한 데이터를 가시광 통신 프로토콜을 기반으로 한 데이터로 변환하고, 변환된 상기 신호를 램프모듈(330)로 전달한다. 나아가, 가시광 송신장치(320)는 상기 램프모듈(330)을 통해 상기 이동 단말(340)로 데이터를 전달함에 있어서, 상기 데이터에 자신에게 할당된 식별코드를 포함시킬 수 있다.

복수의 상기 램프모듈(330)은 해당 건물에 전지역에 설치되어 조명의 용도로 사용되며 또한 가시광 통신 장치로서 가시광 신호(340)를 송신한다.

한편, 도 4는 국제조명위원회(CIE; Commission Internationale de l'Eclairage)에서 정한 표색법(表色法)에 기초한 색도 다이어그램을 도시한다. 도 4를 참조하면, 분광광도계(分光光度計)에 의한 측정값을 기초로 하여 모든 색은 색도(x,y) 및 측광량(Y)(색의 밝기의 양: 광원에서 단위거리에 있는 광선에 수직인 단위면적에 단위시간 내에 도달하는 빛의 에너지량)의 조합으로 표현될 수 있다. 즉, 적색광(R), 녹색광(G), 및 청색광(B)은 각 점에 대응하는 위치의 색도로 정의된다. 나아가, 도 2의 어느 한 점 예컨대, 점C₃에 위치한 색은 점C₁ 및 점C₂의 에 위치한 색의 조합으로 생성할 수 있다. 예컨대, 점C₃의 색도는 하기의 수학식 1을 연산함으로써, 획득할 수 있다.

여기서, x₁ 및 y₁은 점 C₁의 좌표이고, x₂, y₂는 점 C₂의 좌표이다. 그리고, Y₁, Y₂는 각각 점 C₁및 점 C₂의 밝기이다.

전술한 색도 다이어 그램에 기초하여, 상기 램프모듈(330)은 적색광(R), 녹색광(G), 및 청색광(B)을 발광하는 램프를 구비할 수 있으며, 조명으로서 요구되는 어느 하나의 파장 대역의 광(예컨대, 백색광)을 상기 램프들의 조합으로 발생시킬 수 있다.

나아가, 상기 램프모듈(330)에 구비된 적색광(R), 녹색광(G), 및 청색광(B)은 단일의 색으로 이루어질 수 있을 뿐 아니라, 적어도 2개의 색의 조합으로 이루어질 수 있다.

이에 기초하여, 복수의 상기 램프모듈(330)은 적어도 4개의 서로 다른 종류의 상기 램프모듈(330)(예컨대, 제1램프모듈(331), 제2램프모듈(332), 제3램프모 듈(333) 및 제4램프모듈(334))을 포함하는 것이 바람직하다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템에 구비된 제1램프모듈의 구성도이고, 도 6은 도 5의 제1램프모듈이 발생시키는 색의 색도 다이어그램을 도시한다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 제1램프모듈(331)은 제1적색 LED(331-1), 제2적색 LED(331-2), 녹색 LED(331-3), 청색 LED(331-4)를 포함한다. 제1적색 LED(331-1), 제2적색 LED(331-2), 녹색 LED(331-3), 청색 LED(331-4)는 각각 도 6의 점R1, 점 R2, 점 G, 점 B의 위치에 대응하는 색을 발생시킨다. 구체적으로, 제1램프모듈(331)은 R(x_r3, y_r3), G(x_g3, y_g3), B(x_b5, y_b5)의 색을 조합하여 백색광을 발생 시킨다. R(x_r3, y_r3)은 도 6에서와 같이 λ_R1(x_r1, y_r1, Y_r1)과 λ_R2(x_r2, y_r2 _, Y_r2)의 주파장을 가지는 빛을 발산하는 제1적색 LED(331-1) 및 제2적색 LED(331-2)를 통해 구현할 수 있다. 주파장(主波長)은 색도 다이어그램에서 백색점(White)의 위치로부터 특정 색도를 향하여 선을 그어 스펙트럼 선(spectral locus)과 만나는 파장이 제1적색 LED(331-1)와 제2적색 LED(331-2)의 주파장이다. 단 화이트 빛을 발광하는데 필요한 R(x_r3, y_r3)(603)의 빛을 위해서는 제1적색 LED(331-1)와 제2적색 LED(331-2) 사이의 밝기 비를 일정하게 유지시켜 줄 필요가 있다. 따라서, 하기의 수학식 2를 통해 연산되는 제1적색 LED(331-1)와 제2적색 LED(331-2) 사이의 밝기 비(α₁)를 제2적색 LED(331-2)에 적용하여 발광을 해야 한다. 즉, 제2적색 LED(331-2)는 제1적색 LED(331-1)의 밝기보다, 제1적색 LED(331-1)와 제2적색 LED(331-2) 사이의 밝기 비(α₁)만큼 상대적으로 밝게 발광한다.

여기서, x_r1, x_r2, x_r3은 각각 점R1, 점R2, 점R3의 x좌표이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템에 구비된 제1램프모듈의 구성도이고, 도 8은 도 7의 제2램프모듈이 발생시키는 색의 색도 다이어그램을 도시한다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 제2램프모듈(332)은 적색 LED(332-1), 제1녹색 LED(332-2), 제2녹색 LED(332-3), 청색 LED(332-4)를 포함한다. 적색 LED(332-1), 제1녹색 LED(332-2), 제2녹색 LED(332-3), 청색 LED(332-4)는 각각 도 8의 점R, 점 G1, 점 G2, 점 B의 위치에 대응하는 색을 발생시킨다. 구체적으로, 제2램프모듈(332)은 R(x_r3, y_r3), G(x_g3, y_g3), B(x_b5, y_b5)의 색을 조합하여 백색광을 발생시킨다. G(x_g3, y_g3)는 도 8에서와 같이 λ_G1과 λ_G2의 주파장을 가지는 빛을 발산하는 제1녹색 LED(332-2) 및 제2녹색 LED(332-3)를 통해 구현할 수 있다. 주파장(主波長)은 색도 다이어그램에서 백색점(White)의 위치로부터 특정 색도(점 G1(x_g1, y_g1, Y_g1), 점 G2(x_g2, y_g2 _, Y_g2))를 향하여 선을 그어 스펙트럼 선(spectral locus)과 만나는 파장이 제1녹색 LED(332-2)와 제2녹색 LED(332-3)의 주파장이다. 단 화이트 빛 을 발광하는데 필요한 G(x_g3, y_g3)의 빛을 위해서는 제1녹색 LED(332-2)와 제2녹색 LED(332-3) 사이의 밝기 비를 일정하게 유지시켜 줄 필요가 있다. 따라서, 하기의 수학식 3을 통해 연산되는 제1녹색 LED(332-2)와 제2녹색 LED(332-3) 사이의 밝기 비(α₂)를 제2녹색 LED(332-3)에 적용하여 발광을 해야 한다. 즉, 제2녹색 LED(332-3)는 제1녹색 LED(332-2)의 밝기보다, 제1녹색 LED(332-2)와 제2녹색 LED(332-3) 사이의 밝기 비(α₂)만큼 상대적으로 밝게 발광한다.

여기서, x_g1, x_g2, x_g3은 각각 점G1, 점G2, 점G3의 x좌표이다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템에 구비된 제1램프모듈의 구성도이고, 도 10은 도 9의 제3램프모듈이 발생시키는 색의 색도 다이어그램을 도시한다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 제3램프모듈(333)은 적색 LED(333-1), 녹색 LED(333-2), 제1청색 LED(333-3), 제2청색 LED(333-4)를 포함한다. 적색 LED(333-1), 녹색 LED(333-2), 제1청색 LED(333-3), 제2청색 LED(333-4)는 각각 도 10의 점R, 점 G, 점 B1, 점 B2의 위치에 대응하는 색을 발생시킨다. 구체적으로, 제3램프모듈(333)은 R(x_r3, y_r3), G(x_g3, y_g3), B(x_b5, y_b5)의 색을 조합하여 백색광을 발생시 킨다. B(x_b5, y_b5)는 도 8에서와 같이 λ_B1과 λ_B2의 주파장을 가지는 빛을 발산하는 제1청색 LED(333-3) 및 제2청색 LED(333-4)를 통해 구현할 수 있다. 주파장(主波長)은 색도 다이어그램에서 백색점(White)의 위치로부터 특정 색도(점 B1(x_g1, y_g1, Y_g1), 점 B2(x_g2, y_g2 _, Y_g2))를 향하여 선을 그어 스펙트럼 선(spectral locus)과 만나는 파장이 제1청색 LED(333-3)와 제2청색 LED(333-4)의 주파장이다. 단 화이트 빛을 발광하는데 필요한 B(x_B3, y_B3)의 빛을 위해서는 제1청색 LED(333-3)와 제2청색 LED(333-4) 사이의 밝기 비를 일정하게 유지시켜 줄 필요가 있다. 따라서, 하기의 수학식 4를 통해 연산되는 제1청색 LED(333-3)와 제2청색 LED(333-4) 사이의 밝기 비(α₃)를 제2청색 LED(333-4)에 적용하여 발광을 해야 한다. 즉, 제2청색 LED(333-4)는 제1청색 LED(333-3)의 밝기보다, 제1청색 LED(333-3)와 제2청색 LED(333-4) 사이의 밝기 비(α₃)만큼 상대적으로 밝게 발광한다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템에 구비된 제4램프모듈의 구성도이고, 도 12는 도 11의 제4램프모듈이 발생시키는 색의 색도 다이어그램을 도시한다.

도 11 및 도 12을 참조하면, 제4램프모듈(334)은 적색 LED(334-1), 녹색 LED(334-2), 제1청색 LED(334-3), 제2청색 LED(334-4)를 포함한다. 적색 LED(334- 1), 녹색 LED(334-2), 제1청색 LED(334-3), 제2청색 LED(334-4)는 각각 도 12의 점R, 점 G, 점 B3, 점 B4의 위치에 대응하는 색을 발생시킨다. 구체적으로, 제4램프모듈(334)은 R(x_r3, y_r3), G(x_g3, y_g3), B(x_b5, y_b5)의 색을 조합하여 백색광을 발생시킨다. B(x_b5, y_b5)는 도 12에서와 같이 λ_B3과 λ_B4의 주파장을 가지는 빛을 발산하는 제3청색 LED(334-3) 및 제4청색 LED(334-4)를 통해 구현할 수 있다. 주파장(主波長)은 색도 다이어그램에서 백색점(White)의 위치로부터 특정 색도(점 B3(x_b3, y_b3, Y_b3), 점 B4(x_b4, y_b4 _, Y_b4))를 향하여 선을 그어 스펙트럼 선(spectral locus)과 만나는 파장이 제3청색 LED(334-3)와 제4청색 LED(334-4)의 주파장이다. 단 화이트 빛을 발광하는데 필요한 B(x_B3, y_B3)의 빛을 위해서는 제3청색 LED(334-3)와 제4청색 LED(334-4) 사이의 밝기 비를 일정하게 유지시켜 줄 필요가 있다. 따라서, 하기의 수학식 5를 통해 연산되는 제3청색 LED(334-3)와 제4청색 LED(334-4) 사이의 밝기 비(α₄)를 제4청색 LED(334-4)에 적용하여 발광을 해야 한다. 즉, 제4청색 LED(334-4)는 제3청색 LED(334-3)의 밝기보다, 제3청색 LED(334-3)와 제4청색 LED(334-4) 사이의 밝기 비(α₄)만큼 상대적으로 밝게 발광한다.

비록, 본 발명의 일 실시예에서, 제1램프모듈(331), 제2램프모듈(332), 제3 램프모듈(333) 및 제4램프모듈(334)을 적어도 하나의 적색 LED, 녹색 LED, 청색 LED의 조합을 예시하였다. 그러나 본 발명이 이를 한정하는 것은 아니며, 적어도 하나의 적색 LED, 녹색 LED, 청색 LED가 다양하게 조합될 수 있음은 물론이다.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템에 구비된 램프모듈은 이웃한 램프모듈로부터 발산되는 가시광 신호에 의해 간섭이 발생하지 않도록 하기 위하여 적어도 4개의 램프모듈(예컨대, 제1램프모듈(331), 제2램프모듈(332), 제3램프모듈(333) 및 제4램프모듈(334))를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 적어도 4개의 램프모듈은 도 13에서 예시하는 바와 같이, 동일한 종류의 램프모듈이 서로 중복되는 영역으로 가시광을 발상하지 않도록 배열되는 것이 더욱 바람직하다.

상기 이동 단말(350)은 가시광 수신 모듈을 구비한 휴대용 모바일 통신 장치로서, 상기 램프(330)로부터 가시광 신호를 수신하여 가시광 통신을 수행하며, 네비게이션 서버(310)로부터 전달되는 네비게이션 정보에 기초하여 현재 위치와 맵 이미지를 디스플레이한다.

상기 가시광 수신 모듈은 서로 다른 색도 및 발기의 조합으로 이루어진 제1램프모듈(331), 제2램프모듈(332), 제3램프모듈(333) 및 제4램프모듈(334)로부터 수신되는 신호를 각각 분리할 수 있도록 구현된다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 이동 단말에 구비된 가시광 수신 모듈의 구성도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 수신 모듈은 제1램프모듈(331), 제2램프모듈(332), 제3램프모듈(333) 및 제4램프모듈(334)로부터 수신되는 신호를 각각 분리하기 위하여, 서로 다른 특정 대역의 가시광 만을 통과시키는 제1광학필터(341), 제2광학필터(342), 제3광학필터(343) 및 제4광학필터(344)를 구비한다.

예컨대, 제1광학필터(341)는 제1적색 LED(331-1) 및 제2적색 LED(331-2)로부터 발산되는 주파장 대역의 가시광을 통과시키고, 제2광학필터(342)는 제1녹색 LED(332-2)와 제2녹색 LED(332-3)로부터 발산되는 주파장 대역의 가시광을 통과시키고, 제3광학필터(343)는 제1청색 LED(333-3) 및 제2청색 LED(333-4)로부터 발산되는 주파장 대역의 가시광을 통과시키고, 제4광학필터(344)는 제3청색 LED(334-3)와 제4청색 LED(334-4)로부터 발산되는 주파장 대역의 가시광을 통과시킨다.

가시광 수신 모듈은 제1광학필터(341), 제2광학필터(342), 제3광학필터(343) 및 제4광학필터(344)에 각각 연결되는 광전소자(345,346,347,348) 및 신호 변환기(349,350,351,352)를 포함한다.

광전소자(345,346,347,348)는 각 광학필터를 통해 입력되는 광신호를 전기적 신호로 변환하는 소자로서, 예컨대, 포토 다이오드(PD; Photo Diode) 일 수 있다. 그리고, 신호 변환기(349,350,351,352)는 광전소자(345,346,347,348)로부터 출력되는 신호를 비트 단위의 신호로 변환하는 변환기이다.

상기 이동 단말(350)은 제1램프모듈(331), 제2램프모듈(332), 제3램프모듈(333) 및 제4램프모듈(334)로부터 발산되는 신호(예컨대, 파일럿(pilot) 신호)를 수신하고, 상기 신호가 수신되는데 소요되는 시간을 연산한다.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템에 구비된 이동 단말의 디스플레이 예시도이다. 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 디스플레이 화면은 현 재 사용자가 위치한 층의 평면도에서 현재 사용자의 현위치와 해당 목적지까지의 경로 정보가 포함된다. 덧붙여 디스플레이 화면상에서의 지도의 확대 및 축소, 방위표시, 보행자의 이동속도를 고려한 목적지까지의 소요시간 등의 편의 기능을 추가하여 구성할 수 있다.

나아가, 이동 단말(350)은 연산된 상기 시간을 제1램프모듈(331), 제2램프모듈(332), 제3램프모듈(333) 및 제4램프모듈(334)로 가시광 통신 프로토콜에 기초하여 데이터를 전송할 수 있는 가시광 전송장치를 더 포함하고, 제1램프모듈(331), 제2램프모듈(332), 제3램프모듈(333) 및 제4램프모듈(334)은 이동 단말(350)에 구비된 상기 가시광 전송장치로부터의 신호를 각각 수신할 수 있는 가시광 수신장치를 더 포함할 수 있다.

이동 단말(350)에 구비된 상기 가시광 전송장치는 제1램프모듈(331), 제2램프모듈(332), 제3램프모듈(333) 및 제4램프모듈(334) 중, 선택된 적어도 하나의 램프모듈을 구비할 수 있다. 즉, 이동 단말(350)에 구비된 상기 가시광 전송장치는 4개의 램프모듈로부터 신호가 수신되는데 소요된 각각의 시간을 포함하는 데이터 패킷을 생성한다. 그리고, 제1램프모듈(331), 제2램프모듈(332), 제3램프모듈(333) 및 제4램프모듈(334) 중, 선택된 하나의 램프모듈에 대응하는 파장 대역의 가시광 신호를 이용하여 상기 데이터 패킷을 전송한다. 또는, 이동 단말(350)에 구비된 상기 가시광 전송장치는 4개의 각 램프모듈로부터 신호가 수신되는데 소요된 시간을 포함하는 각각의 데이터 패킷, 즉 4개의 데이터 패킷을 생성한다. 예컨대, 제1램프모듈(331)로부터 발산되는 파일럿(pilot) 신호를 수신하는데 소요되는 시간, 제2램 프모듈(332)로부터 발산되는 파일럿(pilot) 신호를 수신하는데 소요되는 시간, 제3램프모듈(333)로부터 발산되는 파일럿(pilot) 신호를 수신하는데 소요되는 시간, 제램프모듈(334)로부터 발산되는 파일럿(pilot) 신호를 수신하는데 소요되는 시간을 각각 포함하는 4개의 데이터 패킷을 생성한다. 그리고, 제1램프모듈(331), 제2램프모듈(332), 제3램프모듈(333) 및 제4램프모듈(334)에 대응하는 각각의 파장 대역의 가시광 신호를 이용하여, 4개의 데이터 패킷을 그에 대응하는 램프모듈로 동시에 각각 전송한다.

나아가, 이동 단말(350)에 상기 가시광 전송장치가 구비됨에 대응하여, 상기 램프모듈(331,332,333,334) 및 가시광 송신장치(320)는 상기 가시광 신호를 수신할 수 있는 가시광 수신장치를 더 포함한다. 가시광 송신장치(320)에 구비된 가시광 수신장치는 이동 단말에 구비된 가시광 수신모듈과 동일한 구성으로 이루어질 수 있다.

비록, 본 발명의 일 실시예에서 이동단말(340)이 내부에 구비된 상기 가시광 전송장치를 통해 상기 소요시간 정보를 전송하고, 상기 송신장치(320)에 구비된 가시광 수신장치가 상기 소요시간 정보를 수신하는 것을 예시하였으나, 본 발명이 이를 한정하는 것은 아니다. 예컨대, WiFi와 같은 무선 RF통신을 통해 이동단말(340)이 상기 송신장치(320)에 상기 소요시간 정보를 전달하는 것도 가능하다. 즉, 이동단말(340)과 상기 송신장치(320)는 각각 WiFi와 같은 무선 RF통신을 지원하는 별도의 보조 통신 장치를 구비할 수 있다.

이하, 본 발명의 네비게이션 시스템의 동작을 설명함으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 방법의 진행과정을 설명한다. 네비게이션 시스템의 동작 및 네비게이션 방법의 진행과정의 설명에 있어서, 전술한 구성요소 및 네비게이션 방법의 흐름을 도시하는 도 16을 참조한다.

우선, 네비게이션 서비스를 시작하게 되면 네비게이션 서버(310)는 건물 내부에 연결된 복수의 송신 장치(320)로 동기화를 요청하고, 각 송신 장치(320)는 램프모듈(330)로부터 발산되는 가시광 신호의 동기화를 수행하게 된다(410단계).

다음으로, 송신 장치(320)는 램프모듈(330)을 통해 네비게이션을 위한 파일롯(pilot) 신호를 발생시킨다(411단계). 상기 램프모듈(330)을 통해 발생되는 신호는 전술한 색도 다이어그램에 기초하여 발생된다. 즉, 상기 램프모듈(330)에 구비된 적색광(R), 녹색광(G), 및 청색광(B)을 발광하는 램프의 조합을 통해, 조명으로서 요구되는 어느 하나의 파장 대역의 가시광(예컨대, 백색광)을 발생시킨다. 이때, 상기 램프모듈(330)에 구비된 적색광(R), 녹색광(G), 및 청색광(B)은 단일의 색 또는 적어도 2개의 색의 조합으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 도 5 내지 도 12에 도시된 제1램프모듈(331), 제2램프모듈(332), 제3램프모듈(333) 및 제4램프모듈(334))을 통해 가시광 신호가 발생된다.

그러면, 상기 이동 단말(350)은 제1램프모듈(331), 제2램프모듈(332), 제3램프모듈(333) 및 제4램프모듈(334)로부터 파일롯(pilot) 신호를 수신한다(412단계). 구체적으로, 상기 이동 단말(350)은 가시광 수신 모듈을 통해 제1램프모듈(331), 제2램프모듈(332), 제3램프모듈(333) 및 제4램프모듈(334)로부터 수신되는 파일롯(pilot) 신호를 각각 분리한다. 즉, 상기 가시광 수신 모듈에 구비된 제1광학필 터(341)가 제1적색 LED(331-1) 및 제2적색 LED(331-2)로부터 발산되는 주파장 대역의 가시광을 분리하고, 제2광학필터(342)가 제1녹색 LED(332-2)와 제2녹색 LED(332-3)로부터 발산되는 주파장 대역의 가시광을 분리하고, 제3광학필터(343)가 제1청색 LED(333-3) 및 제2청색 LED(333-4)로부터 발산되는 주파장 대역의 가시광을 분리하고, 제4광학필터(344)가 제3청색 LED(334-3)와 제4청색 LED(334-4)로부터 발산되는 주파장 대역의 가시광을 분리한다. 광학필터를 통해 분리된 신호는 각각 광전소자(345,346,347,348) 및 신호 변환기(349,350,351,352)를 통해 이동 단말(340)의 내부로 전달된다.

다음으로, 413단계에서는 이동 단말(340)이 각 램프모듈(331,332,333,334)로부터 파일롯(pilot) 신호를 수신하는데 소요되는 시간을 각각 연산하고, 상기 시간을 포함하는 소요시간 정보를 생성한다. 그리고, 414단계에서는 상기 소요시간 정보를 메모리에 저장한다. 이때, 네비게이션 시스템의 초기 동작에 의해 파일롯(pilot) 신호가 수신될 경우 연산된 상기 시간을 메모리에 저장하지만, 각 신호간 신호 구분이 되지 않아 새로운 파일롯(pilot) 신호를 수신한 경우에는 이전에 수신된 파일롯(pilot) 신호의 수신에 소요된 시간과의 평균값을 연산하게 된다.

이동 단말(340)은 램프모듈 과의 거리가 파일롯(pilot) 신호를 수신하는데 소요되는 시간을 연산하기에 충분하지 않을 경우, 파일롯(pilot) 신호의 수신에 소요된 시간을 연산할 수 없으므로 410단계 내지 414단계를 반복하여 수행하게 된다(415단계).

416단계에서, 이동 단말(340)은 상기 414단계를 통해 생성된 소요시간 정보 를 상기 송신장치(320)로 전송한다.

바람직하게, 이동단말(340)은 가시광 통신 프로토콜에 기초하여 데이터를 전송할 수 있는 가시광 전송장치를 더 포함하고, 상기 송신장치(320)는 가시광 수신장치를 더 포함할 수 있다. 이로써, 이동단말(340)은 내부에 구비된 상기 가시광 전송장치를 통해 상기 소요시간 정보를 상기 송신장치(320)에 구비된 가시광 수신장치에 전송할 수 있다.

그러면, 상기 송신장치(320)는 송신장치의 식별코드와 함께 상기 소요시간 정보를 네비게이션 서버(310)로 전송하게 된다(417단계). 상기 송신장치의 식별코드는 상기 송신장치(320)가 위치한 건물, 층, 방 및 구역을 식별할 수 있도록, 미리 정해진 규칙에 의해 할당될 수 있다.

다음으로, 네비게이션 서버(310)는 상기 소요시간 정보 및 송신장치의 식별코드의 위치를 기반으로 한 삼각 측량기법을 통해 이동 단말(340)의 현재 위치를 연산한다(418단계).

네비게이션 서버(310)는 연산된 이동 단말(340)의 현재 위치를 내부에 저장된 맵 정보와 매칭하여 네비게이션 정보를 생성하고, 생성된 상기 네비게이션 정보를 송신장치(320)로 전송한다(419단계).

상기 네비게이션 정보를 수신한 송신장치(320)는 가시광 통신 프로토콜에 기초하여 상기 네비게이션 정보를 포함하는 데이터 패킷으로 생성하고, 램프 모듈(330)에서 발산되는 가시광을 통해 상기 데이터 패킷을 전송한다(420단계).

이동 단말(340)은 램프 모듈(330)의 가시광을 통해 전송되는 상기 데이터 패 킷을 수신하고, 가시광 통신 프로토콜에 기초한 상기 데이터 패킷을 변조하여 상기 네비게이션 정보를 추출한다. 그리고, 상기 네비게이션 정보를 디스플레이한다(421단계).

이동 단말(340)의 현재 위치를 반영한 네비게이션 정보를 제공하기 위해서는 이동 단말(340)의 현재 위치를 반복적으로 확인하여야 한다 따라서, 421단계를 수행한 후, 우선적으로 파일롯(pilot) 신호의 수신에 소요된 시간을 초기화한다(422단계). 그리고, 423단계에서는 네비게이션 정보를 지속적으로 제공받을 것인지를 확인한다. 네비게이션 정보를 더 이상 제공받지 않을 경우, 이동 단말(340)은 네비게이션 서버(310)로 네비게이션 정보 전송의 종료를 요청한다(4234). 반면, 네비게이션 정보를 지속적으로 제공받을 경우, 이동 단말(340)은 네비게이션 서버(310)로 다시 현재 위치의 확인을 요청한다. 그러면, 네비게이션 서버(310), 송신장치(320), 램프모듈(330), 및 이동단말(340)은 전술한 과정 즉, 410 내지 422단계를 반복적으로 수행하게 된다.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템 및 방법은 네비게이션 서버(310)를 포함하며, 이동 단말(350)과 네비게이션 서버(310) 사이의 상향 및 하향 링크가 존재하는 것을 예시하였다. 특히, 네비게이션 서버(310)가 맵 정보를 저장하고, 파일럿(pilot) 신호에 대한 상기 소요시간 정보를 이동 단말로부터 수신하고, 상기 소요시간 정보에 근거하여 현재 위치를 연산하고, 맵 정보와 현재 위치를 매칭시킨 정보를 포함하는 네베게이션 정보를 생성하고, 상기 네비게이션 정보를 이동 단말로 전송하는 것을 예시하였다.

비록, 416단계에서, 본 발명의 일 실시예에서 이동단말(340)이 내부에 구비된 상기 가시광 전송장치를 통해 상기 소요시간 정보를 전송하고, 상기 송신장치(320)에 구비된 가시광 수신장치가 상기 소요시간 정보를 수신하는 것을 예시하였으나, 본 발명이 이를 한정하는 것은 아니다. 예컨대, 상기 416단계는 WiFi와 같은 무선 RF통신을 통해 이동단말(340)이 상기 송신장치(320)에 상기 소요시간 정보를 전달하는 것도 가능하다. 즉, 이동단말(340)과 상기 송신장치(320)는 각각 WiFi와 같은 무선 RF통신을 지원하는 별도의 보조 통신 장치를 구비하며, 상기 보조 통신 장치를 이용하여 상기 소요시간 정보를 전달할 수 있다.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 시스템은 이동 단말(350)에서 송신장치(320)로의 상향 링크가 존재하지 않음을 예시한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 시스템은 본 발명의 일 실시예와 동일하게 네비게이션 서버(310)와, 가시광 송신장치(320)와, 램프모듈(330)과, 이동 단말(340)을 포함한다. 단, 네비게이션 서버(310)는 본 발명의 일 실시예에 구비된 네비게이션 서버와는 다르게 이동 단말로부터 어떠한 정보도 수신하지 않는다. 결국, 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 서버(310)는 네비게이션 기능을 제공하기 위해 필요한 데이터, 예컨대 건물 각 층의 평면도를 포함하는 건물 내의 지도 데이터, 각 램프모듈(330)들의 위치, 각 램프모듈(330)들의 아이디에 대한 데이터를 저장한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 가시광 송신장치(320)도 이동 단말(340)로부터 어떠한 정보도 수신하지 않으며, 상기 네비게이션 서버(310)로부터 수신한 데이 터를 가시광 통신 프로토콜을 기반으로 한 데이터로 변환하고, 변환된 상기 신호를 램프모듈(330)을 통해 이동 단말(340)로 전송하는 기능을 수행한다. 나아가, 상기 가시광 송신장치(320)가 이동 단말(340)로 데이터를 전송함에 있어서, 자신에게 할당된 식별코드를 함께 전송한다. 상기 식별코드는 상기 송신장치(320)가 위치한 건물, 층, 방 및 구역을 식별할 수 있는 정보를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 복수의 램프모듈(330)은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 램프모듈(330)과 동일하다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 단말(340)은 가시광 수신 모듈을 구비한 휴대용 모바일 통신 장치로서, 상기 램프모듈(330)에서 상기 이동 단말(350)로의 하향링크를 통해 데이터 전송이 이루어지지만 상기 이동 단말(350)에서 상기 램프모듈(330)로의 상향링크를 포함하지 않는다. 따라서 이동 단말(340)은 네비게이션 서버(310) 및 상기 송신장치(320)로부터 네비게이션 동작에 필요한 건물 내부의 모든 정보를 수신한다. 예컨대, 네비게이션 서버(310)로부터 건물 내부의 평면도를 포함하는 건물 내의 지도 정보를 수신하며, 상기 송신장치(320)로부터 건물 내에 설치되어 있는 각 램프모듈의 식별코드와 상기 식별코드에 대응하는 위치 정보를 수신한다.

또한, 상기 이동 단말(350)은 복수의 상기 램프모듈(330)로부터 신호가 수신되는데 소요되는 시간을 각각 연산하고, 연산된 시간과 상기 램프모듈(330)의 위치를 고려하여 현재 위치를 연산한다. 그리고, 상기 현재 위치와 네비게이션 서버(310)로부터 수신한 맵 정보를 매칭시켜 네비게이션 정보를 생성하고, 상기 네비 게이션 정보를 디스플레이한다.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 동작을 설명함으로써, 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 방법의 진행과정을 설명한다. 네비게이션 시스템의 동작 및 네비게이션 방법의 진행과정의 설명에 있어서, 전술한 구성요소 및 네비게이션 방법의 흐름을 도시하는 도 17을 참조한다.

우선, 네비게이션 서비스를 시작하게 되면 네비게이션 서버(310)는 건물 내부에 연결된 복수의 송신 장치(320)로 동기화를 요청하고, 각 송신 장치(320)는 램프모듈(330)로부터 발산되는 가시광 신호의 동기화를 수행하게 된다(510단계).

다음으로, 송신 장치(320)는 자신에게 할당된 식별코드와 함께 램프모듈(330)을 통해 네비게이션을 위한 파일롯(pilot) 신호를 발생시킨다(511단계). 상기 램프모듈(330)을 통해 발생되는 신호는 전술한 색도 다이어그램에 기초하여 발생된다. 즉, 상기 램프모듈(330)에 구비된 적색광(R), 녹색광(G), 및 청색광(B)을 발광하는 램프의 조합을 통해, 조명으로서 요구되는 어느 하나의 파장 대역의 가시광(예컨대, 백색광)을 발생시킨다. 이때, 상기 램프모듈(330)에 구비된 적색광(R), 녹색광(G), 및 청색광(B)은 단일의 색 또는 적어도 2개의 색의 조합으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 도 5 내지 도 12에 도시된 제1램프모듈(331), 제2램프모듈(332), 제3램프모듈(333) 및 제4램프모듈(334))을 통해 가시광 신호가 발생된다.

그러면, 상기 이동 단말(350)은 제1램프모듈(331), 제2램프모듈(332), 제3램프모듈(333) 및 제4램프모듈(334)로부터 파일롯(pilot) 신호를 수신한다(512단계). 구체적으로, 상기 이동 단말(350)은 가시광 수신 모듈을 통해 제1램프모듈(331), 제2램프모듈(332), 제3램프모듈(333) 및 제4램프모듈(334)로부터 수신되는 파일롯(pilot) 신호를 각각 분리한다. 즉, 상기 가시광 수신 모듈에 구비된 제1광학필터(341)가 제1적색 LED(331-1) 및 제2적색 LED(331-2)로부터 발산되는 주파장 대역의 가시광을 분리하고, 제2광학필터(342)가 제1녹색 LED(332-2)와 제2녹색 LED(332-3)로부터 발산되는 주파장 대역의 가시광을 분리하고, 제3광학필터(343)가 제1청색 LED(333-3) 및 제2청색 LED(333-4)로부터 발산되는 주파장 대역의 가시광을 분리하고, 제4광학필터(344)가 제3청색 LED(334-3)와 제4청색 LED(334-4)로부터 발산되는 주파장 대역의 가시광을 분리한다. 광학필터를 통해 분리된 신호는 각각 광전소자(345,346,347,348) 및 신호 변환기(349,350,351,352)를 통해 이동 단말(340)의 내부로 전달된다.

다음으로, 513단계에서는 이동 단말(340)이 각 램프모듈(331,332,333,334)로부터 파일롯(pilot) 신호를 수신하는데 소요되는 시간을 각각 연산하고, 상기 시간을 포함하는 소요시간 정보를 생성한다. 그리고, 514단계에서는 상기 소요시간 정보를 메모리에 저장한다. 이때, 네비게이션 시스템의 초기 동작에 의해 파일롯(pilot) 신호가 수신될 경우 연산된 상기 시간을 메모리에 저장하지만, 각 신호간 신호 구분이 되지 않아 새로운 파일롯(pilot) 신호를 수신한 경우에는 이전에 수신된 파일롯(pilot) 신호의 수신에 소요된 시간과의 평균값을 연산하게 된다.

이동 단말(340)은 램프모듈 과의 거리가 파일롯(pilot) 신호를 수신하는데 소요되는 시간을 연산하기에 충분하지 않을 경우, 파일롯(pilot) 신호의 수신에 소요된 시간을 연산할 수 없으므로 510단계 내지 514단계를 반복하여 수행하게 된 다(515단계).

다음으로, 이동 단말(340)은 상기 소요시간 정보 및 송신장치(320)의 위치를 기반으로 한 삼각 측량기법을 통해 이동 단말(340)의 현재 위치를 연산한다(516단계).

그리고, 517단계에서는 네비게이션 서버(310)로부터 건물 각 층의 평면도를 포함하는 건물 내의 지도 데이터를 포함하는 맵 정보를 수신하고, 연산된 이동 단말(340)의 현재 위치를 상기 맵 정보와 매칭하여 네비게이션 정보를 생성한다. 그리고, 생성된 상기 네비게이션 정보를 디스플레이한다.

이동 단말(340)의 현재 위치를 반영한 네비게이션 정보를 제공하기 위해서는 이동 단말(340)의 현재 위치를 반복적으로 확인하여야 한다 따라서, 517단계를 수행한 후, 우선적으로 파일롯(pilot) 신호의 수신에 소요된 시간을 초기화한다(518단계).

그리고, 519단계에서는 네비게이션 정보를 지속적으로 제공받을 것인지를 확인한다. 네비게이션 정보를 더 이상 제공받지 않을 경우, 이동 단말(340)은 네비게이션 동작을 종료하고, 네비게이션 정보를 지속적으로 제공받을 경우, 전술한 과정 즉, 510 내지 418단계를 반복적으로 수행하게 된다.

비록, 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 시스템 및 네비게이션 방법에서, 상기 이동 단말의 내부 저장 용량이 제한적인 것을 고려하여 건물 각 층의 평면도를 포함하는 건물 내의 지도 데이터가 네비게이션 서버에 저장되어 있는 것을 예시하였고, 상기 이동 단말이 상기 네비게이션 서버로부터 건물 각 층의 평면 도를 포함하는 건물 내의 지도 데이터를 수신하는 것을 예시하였다.

그러나, 상기 이동 단말의 내부 저장 용량이 건물 각 층의 평면도를 포함하는 건물 내의 지도 데이터를 저장할 수 있는 충분한 용량을 고려하는 것도 가능하다. 즉, 건물 각 층의 평면도를 포함하는 건물 내의 지도 데이터가 네비게이션 서버에 저장되는 것에 대한 대안으로써, 이동 단말에 구비된 메모리에 저장되는 것도 가능하다. 이 경우, 네비게이션 서버는 각 램프모듈들의 위치, 각 램프모듈들의 아이디에 대한 데이터만을 저장한다.

상기와 같이 본 발명의 실시예에 따른 가시광 통신을 이용한 네비게이션 시스템 및 방법의 구성 및 동작이 이루어질 수 있으며, 한편 상기한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나 여러 가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 실시될 수 있다.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

도 1은 일반적인 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication)을 이용한 통신 시스템의 구성도

도 2는 일반적인 전력선 통신(PLC: Power Line Communication)과 가시광 통신을 이용한 통신 시스템의 구성도

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 구성도

도 4는 국제조명위원회(CIE; Commission Internationale del'Eclairage)에서 정한 표색법(表色法)에 기초한 색도 다이어그램의 일 예시도

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템에 구비된 제1램프모듈의 구성도

도 6은 도 5의 제1램프모듈이 발생시키는 색의 색도 다이어그램의 일 예시도

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템에 구비된 제2램프모듈의 구성도

도 8은 도 7의 제2램프모듈이 발생시키는 색의 색도 다이어그램의 일 예시도

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템에 구비된 제3램프모듈의 구성도

도 10은 도 9의 제3램프모듈이 발생시키는 색의 색도 다이어그램의 일 예시도

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템에 구비된 제4램프모듈의 구성도

도 12는 도 11의 제4램프모듈이 발생시키는 색의 색도 다이어그램의 일 예시도

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템에 구비된 램프모듈의 배열 및 상기 램프 모듈의 커버리지의 일 예시도

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 이동 단말에 구비된 가시광 수신 모듈의 구성도

도 15는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 동작시 단말기의 디스플레이 예시도

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 방법의 동작 흐름도

도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 방법의 동작 흐름도

Claims

가시광 통신을 이용한 건물 내 네비게이션 방법에 있어서,

복수개의 램프들 각각으로부터 상기 복수 개의 램프의 아이디 및 네비게이션 기능을 위한 정보를 포함하는 가시광 신호를 수신하는 과정-상기 복수개의 램프는, 각각이 색도 및 측광량을 가지는 복수 개의 색 가시광을 발생시키는 복수 개의 LED를 포함함-;

상기 복수개의 램프들로부터 수신된 상기 가시광 신호에 의하여 이동 단말의 현재 위치와 관련된 위치 정보를 획득하는 과정; 및

상기 이동 단말 상의 맵 정보에 상기 위치 정보를 매칭한 정보를 포함하는 네비게이션 정보를 표시하는 과정

을 포함하며,

상기 복수개의 램프는 적어도 하나의 제1램프 및 제2램프를 포함하고, 상기 제1램프의 복수 개의 LED로부터의 제1색 가시광을 위한 제1색조합은 상기 제2램프의 복수 개의 LED로부터의 제2색 가시광을 위한 제2색조합과 상이한 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제1항에 있어서,

네비게이션 기능을 제공하기 위한 상기 맵 정보는 각 층의 평면도를 포함하는 건물 내부의 지도 정보와, 상기 복수개의 램프들의 위치, 상기 복수개의 램프들의 아이디를 포함하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제1항에 있어서,

상기 복수개의 램프는 전력선을 매개체로 하는 전력선 통신을 사용하여 네비게이션 서버와 통신을 수행하고,

가시광 송신 모듈을 구비하여 상기 이동 단말과 가시광 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
제1항에 있어서,

상기 가시광 신호를 수신하는 과정은, 동기화된 파일럿 신호를 수신하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
제4항에 있어서,

상기 위치 정보를 획득하는 과정은,

상기 복수개의 램프 각각으로부터 전송되는 파일럿(pilot) 신호가 전달되는데 소요되는 시간을 연산하는 과정과,

연산된 상기 시간을 네비게이션 서버에 전송하는 과정과,

상기 파일럿(pilot) 신호가 전달되는데 소요되는 시간을 고려하여 상기 이동 단말의 위치 정보를 연산한 상기 네비게이션 서버로부터 상기 위치 정보를 수신하는 과정

을 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 방법.
제1항에 있어서,

상기 이동 단말의 위치는 상기 이동 단말에서 수신한 가시광 신호에서 램프의 아이디 정보와 램프의 위치 정보를 바탕으로 계산되는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
제4항에 있어서,

상기 네비게이션 정보를 표시하는 과정은,

상기 네비게이션 서버가 연산한 상기 위치 정보를 네비게이션 맵 정보와 매칭시킨 정보를 포함하는 네비게이션 정보를 수신하는 과정과,

상기 네비게이션 정보를 표시하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 방법.
제5항에 있어서,

상기 위치 정보를 획득하는 과정은,

상기 파일럿(pilot) 신호가 상기 이동 단말까지 전달되는데 소요되는 시간을 저장하고, 이전 전송된 파일럿(pilot) 신호의 전송되는 데 소요되는 시간의 평균값을 연산하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법.
제1항에 있어서,

상기 위치 정보를 획득하는 과정은,

상기 복수개의 램프 각각으로부터 수신되는 파일럿(pilot) 신호가 전달되는데 소요되는 시간을 연산하는 과정과,

상기 시간 및 상기 복수 개의 램프의 식별코드를 고려하여 상기 이동 단말의 위치를 연산하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 방법.
청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제9항에 있어서,

상기 연산하는 과정은, 상기 수신된 가시광 신호의 상기 복수개의 램프의 아이디 및 위치에 대한 정보에 근거하여 상기 이동 단말의 현재 위치를 연산하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제9항에 있어서,

상기 네비게이션 정보를 표시하는 과정은,

상기 이동 단말이 연산한 상기 위치 정보를 네비게이션 맵 정보와 매칭시킨 정보를 포함하는 네비게이션 정보를 생성하는 과정과,

상기 네비게이션 정보를 표시하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제9항에 있어서,

상기 위치 정보를 획득하는 과정은,

상기 복수개의 램프로부터 전송되는 파일럿(pilot) 신호가 상기 이동 단말까지 전달되는데 소요되는 시간을 저장하고, 이전 전송된 파일럿(pilot) 신호의 전송되는 데 소요되는 시간의 평균값을 연산하는 과정을 더 포함하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제1항에 있어서,

상기 복수개의 램프는 적어도 하나의 적색광, 녹색광, 및 청색광을 조합하여 가시광 신호를 발산하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제13항에 있어서,

상기 조합된 적색광, 녹색광, 및 청색광 중 선택된 어느 하나의 색가시광은, 이웃한 램프에 구비되며 상기 선택된 색가시광에 대응하는 색의 색가시광과, 서로 다른 파장 대역의 색도 및 측광량으로 조합되는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제14항에 있어서,

상기 복수개의 램프는 이웃하는 램프가 서로 다른 가시광 신호를 발산하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제15항에 있어서,

상기 복수개의 램프는 적어도 4개인 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 네비게이션 방법.
이동 단말에 있어서,

복수개의 램프들 각각으로부터 상기 복수 개의 램프의 아이디 및 네비게이션 기능을 위한 정보를 포함하는 가시광 신호를 수신하는 가시광 통신 수신 모듈-상기 복수개의 램프는, 각각이 색도 및 측광량을 가지는 복수 개의 색 가시광을 발생시키는 복수 개의 LED를 포함함-;

네비게이션 정보를 수신하고 표시하는 콘트롤러

를 포함하고,

상기 네비게이션 정보는, 상기 이동 단말 및 상기 복수개의 램프 사이의 거리에 근거한 위치 정보를 포함하고,

상기 복수개의 램프는 적어도 하나의 제1램프 및 제2램프를 포함하고, 상기 제1램프의 복수 개의 LED로부터의 제1색 가시광을 위한 제1색조합은 상기 제2램프의 복수 개의 LED로부터의 제2색 가시광을 위한 제2색조합과 상이한 이동 단말.
청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제17항에 있어서,

네비게이션 기능을 제공하기 위한 정보는 각 층의 평면도를 포함하는 건물 내부의 지도 정보와, 상기 복수개의 램프들의 위치, 상기 복수개의 램프들의 아이디를 포함하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 이동 단말.
제17항에 있어서,

상기 가시광 신호 수신 모듈은, 동기화된 파일럿 신호를 상기 복수개의 램프를 통하여 수신하고,

상기 콘트롤러는, 상기 복수개의 램프로부터 상기 파일럿 신호가 수신되는데 소요되는 시간을 계산하고, 상기 계산된 시간을 네비게이션 서버로 송신하고, 상기 계산된 시간을 고려하여 상기 네비게이션 서버에 의하여 계산된 상기 이동 단말의 위치 정보를 수신하는 이동 단말.
청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제19항에 있어서,

상기 이동 단말의 위치 정보는 상기 가시광 신호에 포함된 상기 복수개의 램프의 위치 및 아이디에 대한 정보에 근거하여 계산되는 것을 특징으로 하는 이동 단말.
청구항 21은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제19항에 있어서,

상기 복수개의 램프는 적어도 하나의 적색광, 녹색광, 및 청색광을 조합하여 가시광 신호를 발산하는 것을 특징으로 하는 이동 단말.
청구항 22은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제21항에 있어서,

상기 조합된 적색광, 녹색광, 및 청색광 중 선택된 어느 하나의 색가시광은, 이웃한 램프에 구비되며 상기 선택된 색가시광에 대응하는 색의 색가시광과, 서로 다른 파장 대역의 색도 및 측광량으로 조합되는 것을 특징으로 하는 이동 단말.
청구항 23은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제21항에 있어서,

상기 복수개의 램프는 이웃하는 램프가 서로 다른 가시광 신호를 발산하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 이동 단말.
청구항 24은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제21항에 있어서,

상기 복수개의 램프는 적어도 4개인 것을 특징으로 하는 이동 단말.
청구항 25은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제21항에 있어서,

상기 가시광 통신 수신 모듈은,

각각 서로 다른 파장 대역의 밝기 및 측광량으로 조합된 색가시광을 통과시키는 복수의 광학필터와,

상기 복수의 광학 필터에 각각 연결되어 상기 광학 필터를 통과하는 광신호를 전기적 신호로 변환하는 광전 소자와,

상기 광전 소자로부터 출력되는 신호를 비트 단위의 신호로 변환하는 신호 변환기를 포함하는 이동 단말.
제17항에 있어서,

상기 콘트롤러는, 상기 복수개의 램프로부터 상기 가시광 신호를 수신하는 시간에 근거하여 위치 정보를 획득하고, 상기 위치 정보 및 네비게이션 서버로부터 수신한 맵 정보를 포함하는 상기 네비게이션 정보를 생성하고, 상기 네비게이션 정보를 표시하는 이동 단말.
제17항에 있어서,

상기 콘트롤러는, 상기 가시광 신호 내의 상기 복수개의 램프의 위치 및 아이디에 대한 정보에 근거하여 상기 이동 단말의 현재 위치를 계산하는 이동 단말.
가시광 통신 모듈에 있어서,

각각이 이웃한 램프에 대응하는 색가시광과 상이한 색도 및 측광량을 가지는 색가시광을 발산하는 적어도 하나의 적색 LED, 녹색 LED, 및 청색 LED를 포함하는 램프;

가시광 통신 송신 모듈; 및

메모리와 통신하는 프로세서

를 포함하고,

상기 메모리는, 상기 프로세서에 억세스되면 상기 프로세서로 하여금 하기의 과정을 수행하도록 하는 코드를 포함하고, 상기 하기의 과정은,

제어 정보를 수신하는 과정;

상기 적어도 하나의 적색 LED, 녹색 LED, 및 청색 LED 각각에 상기 제어 신호를 적용하여 가시광 신호를 생성하는 과정; 및

상기 가시광 통신 송신 모듈을 통하여, 상기 램프의 아이디 및 네비게이션 기능을 위한 정보를 상기 생성된 가시광 신호로 송신하는 과정을 포함하고,

상기 색가시광은 제1색가시광을 포함하고, 상기 램프의 상기 제1색가시광의 색도 및 측광량은 이웃 램프의 색가시광의 색도 및 측광량과 상이하게 구성되는 가시광 통신 모듈.
제28항에 있어서,

상기 프로세서는, 상기 가시광 통신 송신 모듈과 관련된 식별 정보 및 시간 정보 중 적어도 하나를 가시광 통신 프로토콜을 기반으로 한 데이터로 변환하는 코드로 억세스하는 가시광 통신 모듈.
제28항에 있어서,

상기 프로세서는,

네비게이션 서버로부터 맵 정보를 수신하는 과정; 및

상기 맵 정보를 상기 가시광 통신 송신 모듈을 통하여 상기 생성된 가시광으로 송신하는 과정

의 코드로 억세스하는 가시광 통신 모듈.
제28항에 있어서,

상기 프로세서는,

이동 단말로부터 시간 차이 정보를 수신하는 과정; 및

상기 시간 차이 정보를 네비게이션 서버로 송신하는 과정

의 코드로 억세스하는 가시광 통신 모듈.
가시광 통신 시스템 이동 단말에 있어서,

송신 모듈;

가시광 신호를 수신하는 가시광 통신 수신 모듈;

상기 가시광 신호를 필터링하는 복수 개의 필터부-상기 필터링은 복수 개의 소스로부터 수신되는 가시광 신호를 구분함-; 및

메모리와 통신하는 프로세서

를 포함하고,

상기 메모리는, 상기 프로세서에 억세스되면 상기 프로세서로 하여금 하기의 과정을 수행하도록 하는 코드를 포함하고, 상기 하기의 과정은,

상기 구분된 가시광 신호 각각의 아이디를 판단하는 과정;

상기 가시광 신호 각각의 수신 시간을 판단하는 과정;

상기 가시광 신호 각각을 수신하는데 소요되는 시간을 계산하는 과정; 및

상기 송신 모듈을 통하여 상기 계산된 시간을 송신하는 과정

을 포함하는 가시광 통신 시스템 이동 단말.
청구항 33은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제32항에 있어서,

상기 송신 모듈은 가시광 통신, 유선 및 무선을 포함하는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 가시광 통신 시스템 이동 단말.
제32항에 있어서,

네비게이션 기능에 대한 정보는, 네비게이션 서버에 의하여 계산되는 위치 정보를 맵 정보에 매치한 정보를 포함하는 가시광 통신 시스템 이동 단말.
청구항 35은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제34항에 있어서,

상기 네비게이션 기능에 대한 정보는 각 층의 평면도를 포함하는 건물 내부의 지도 정보와, 복수개의 램프들의 위치, 상기 복수개의 램프들의 아이디를 포함하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신 시스템 이동 단말.
가시광 통신을 이용하는 건물 내 네비게이션 방법에 있어서,

램프의 아이디를 포함하는 가시광 신호를 송신하는 과정-상기 램프는 이웃 램프에 대응하는 색가시광과 상이한 색도 및 측광량을 가지는 복수개의 색가시광을 각각 발산하는 복수개의 LED를 포함함-; 및

네비게이션 기능을 제공하기 위한 정보를 송신하는 과정

을 포함하며,

상기 복수개의 색가시광은 제1색가시광을 포함하고, 상기 제1색가시광의 색도 및 측광량은 상기 이웃 램프의 색가시광의 색도 및 측광량과 상이하게 구성되는 네비게이션 방법.
청구항 37은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제36항에 있어서,

상기 네비게이션 기능을 제공하기 위한 정보는, 각 층의 평면도 및 위치를 포함하는 건물 내 맵 정보를 포함하는 네비게이션 방법.
제36항에 있어서,

상기 가시광 신호를 송신하는 과정은, 동기화된 파일럿 신호를 송신하는 과정을 더 포함하는 네비게이션 방법.
제38항에 있어서,

상기 램프 중 하나에 대응하는 상기 파일럿 신호를 수신하는데 소요되는 계산된 시간을 수신하는 과정;

상기 계산된 시간을 네비게이션 서버로 송신하는 과정; 및

상기 계산된 시간을 고려하여 이동 단말의 위치 정보를 계산하는 상기 네비게이션 서버로부터 상기 위치 정보를 수신하는 과정

을 더 포함하는 네비게이션 방법.
제39항에 있어서,

상기 네비게이션 기능을 제공하기 위한 정보는 상기 네비게이션 서버에 의하여 계산된 상기 위치 정보를 맵 정보에 매치시킨 정보를 포함하는 네비게이션 방법.
청구항 41은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제36항에 있어서,

상기 램프는, 적어도 하나의 적색광, 녹색광, 및 청색광을 조합하여 가시광 신호를 발산하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법.
청구항 42은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제41항에 있어서,

상기 조합된 적색광, 녹색광, 및 청색광 중 선택된 어느 하나의 색가시광은, 이웃한 램프에 구비되며 상기 선택된 색가시광에 대응하는 색의 색가시광과, 서로 다른 파장 대역의 색도 및 측광량으로 조합되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법.
청구항 43은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제42항에 있어서,

상기 복수개의 램프는 이웃하는 램프가 서로 다른 가시광 신호를 발산하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법.
청구항 44은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제43항에 있어서,

상기 복수의 램프모듈은 적어도 4개인 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법.