KR101481378B1 - 가시광 통신을 이용한 지하철역 내 시각 장애인 경로 안내 방법 및 장치 - Google Patents

가시광 통신을 이용한 지하철역 내 시각 장애인 경로 안내 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 실시예는 지하철역 내 설치된 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 지하철역으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공함으로써 실제 시각 장애인이 필요로 하는 정보를 보다 효율적으로 제공하는 한편, 안전하게 목적지까지 도달하도록 하는 가시광 통신을 이용한 지하철역 내 시각 장애인 경로 안내 방법 및 장치에 관한 것이다.

Description

가시광 통신을 이용한 지하철역 내 시각 장애인 경로 안내 방법 및 장치{Route Guidance Method and Apparatus for Visually Impaired People Using Visible Light Communication}
본 실시예는 가시광 통신을 이용한 지하철역 내 시각 장애인 경로 안내 방법 및 장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
시각 장애인은 길을 걷거나 다른 장소로 이동할 때 지팡이를 이용하여 진행 방향 상의 장애물 등을 감지하면서 이동한다. 이러한 시각 장애인들이 더욱 쉽게 이동할 수 있도록 지면 또는 도로에 유도블록을 설치되나 이동 중에 갑자기 발생할 수 있는 다양한 상황에 대해서는 시각 장애인이 이를 감지할 수 없는 단점이 있다. 이에, 최근 들어, GPS 기술 등을 활용하여 차량용 네비게이션과 유사하게 보행자의 위치를 추적하고 이동 경로를 탐색하여 제공하는 기술 등이 개발되었으나, 지하철과 같은 실내에서의 경우 신호 감도의 저하로 인해 위치 추적이 어렵다는 문제점이 존재한다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 실내에 설치되어 있는 조명장치를 활용한 가시광 무선통신 방식의 경로 안내 서비스가 새로운 대안으로 제안되고 있다. 가시광 무선통신 방식의 경로 안내 서비스의 경우 천장이나 벽면 시설물 위에 가시광 무선통신 조명 송신장치를 설치하여 시각 장애인이 휴대한 수신장치로 가시광 무선통신을 통해 정보를 제공하고, 수신장치는 이를 제공받아 위치정보나 이동경로를 안내하는 방식이다. 한편, 기존의 수신장치의 경우 단순히 가시광 무선통신 조명 송신장치로부터 수신한 정보를 그대로 시각 장애인에게 제공하며, 이에 시각 장애인은 원하는 정보를 얻기까지 안내되는 정보를 모두 청취해야 한다는 문제점이 존재한다. 더욱이, 이러한 문제점은 시각 장애인이 동일한 장소를 반복적으로 방문하는 경우, 시각 장애인의 집중력을 감소시키는 결과를 야기하여 자칫 큰 사고를 발생시킬 수 있다.
본 실시예는 시각 장애인 안내장치가 지하철역 내 설치된 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 지하철역으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공함으로써 실제 시각 장애인이 필요로 하는 정보를 보다 효율적으로 제공하는 한편, 안전하게 목적지까지 도달하도록 하는 데 주된 목적이 있다.
본 실시예는, 가시광 통신을 이용하여 지하철역 내 시각 장애인을 안내하는 장치로서, 상기 지하철역 내 설치된 가시광 조명장치로부터 광신호를 수신하고, 상기 광신호에 포함된 안내 관련정보를 추출하는 수신부; 경로 이력 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 안내 관련정보 및 상기 경로 이력 정보를 기반으로 상기 지하철역으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 제공하는 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 안내장치를 제공한다.
또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 지하철역 내 시각 장애인의 경로 안내를 위한 경로 이력 정보를 산출하는 설정장치에 있어서, 상기 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치로부터 안내 관련정보가 포함된 광신호를 수신하는 통신부; 및 상기 안내 관련정보 및 상기 복수의 가시광 조명장치와의 통신 간격에 근거하여 지하철역 별 이동 경로를 산출하고, 상기 지하철역 별 이동 경로를 합산하여 상기 경로 이력 정보를 산출하는 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 설정장치를 제공한다.
또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 시각 장애인 안내장치가 가시광 통신을 이용하여 지하철역 내 시각 장애인을 안내하는 방법에 있어서, 상기 지하철역 내 설치된 가시광 조명장치로부터 광신호를 수신하고, 상기 광신호에 포함된 안내 관련정보를 추출하는 과정; 및 상기 안내 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보를 기반으로 상기 지하철역으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 상기 안내 관련정보 중 적어도 하나를 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 지하철역 내 시각 장애인 안내방법을 제공한다.
또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 설정장치가 지하철역 내 시각 장애인의 경로 안내를 위한 경로 이력 정보를 산출하는 방법에 있어서, 상기 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치로부터 안내 관련정보가 포함된 광신호를 수신하는 과정; 및 상기 안내 관련정보 및 상기 복수의 가시광 조명장치와의 통신 간격에 근거하여 지하철역 별 이동 경로를 산출하고, 상기 지하철역 별 이동 경로를 합산하여 상기 경로 이력 정보를 산출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 이력 정보 산출방법을 제공한다.
본 실시예에 따르면, 시각 장애인 안내장치가 지하철역 내 설치된 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 지하철역으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공함으로써 실제 시각 장애인이 필요로 하는 정보를 보다 효율적으로 제공하는 한편, 안전하게 목적지까지 도달할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 시각 장애인 안내장치는 기 설치된 조명장치를 활용한 가시광 무선통식 방식을 이용하여 지하철역 내 시각 장애인에게 경로 안내 서비스를 제공함으로써 정보 제공을 위한 추가 장치의 구비가 불필요하며, 이를 통해, 시간, 인력, 비용 등의 자원을 절약할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로 안내시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 산출장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치가 가시광 통신을 이용하여 지하철역 내 시각 장애인을 안내하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 산출장치가 지하철역 내 시각 장애인의 경로 안내를 위한 경로 이력 정보를 산출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6는 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치의 구현 형태를 예시한 예시도이다.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로 안내시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다. 한편, 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로 안내시스템(100)은 지하철역 내 구현되며, 가시광 통신을 이용하여 지하철을 이용하는 시각 장애인에게 경로 안내 서비스를 제공한다.
도 1에 도시된 본 실시예에 따른 시각 장애인 경로 안내시스템(100)은 안내 관련정보 입력장치(110), 가시광 조명장치(120) 및 시각 장애인 안내장치(130)를 포함한다. 여기서, 시각 장애인 경로 안내시스템(100)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 시각 장애인 경로 안내시스템(100)에서 안내 관련정보 입력장치(110) 및 가시광 조명장치(120)는 각각 별개의 장치가 아닌 하나의 장치로 구현될 수도 있다.
안내 관련정보 입력장치(110)는 가시광 조명장치(120)에 연결되어 가시광 조명장치(120)로 안내 관련정보가 포함된 신호를 인가한다. 즉, 안내 관련정보 입력장치(110)는 가시광 조명장치(120)에 구비되어 발광을 위해 전력을 공급하는 전력 공급선 상에 구비될 수 있으며, 가시광 조명장치(120)로 공급되는 전력에 안내 관련정보가 포함된 신호를 인가한다. 본 실시예의 경우, 안내 관련정보 입력장치(110)를 가시광 조명장치(120)에 연결함으로써 기존의 지하철역 내 시설물 및 가시광 조명장치(120)의 구성을 전혀 변경하지 않고도 쉽게 가시광 통신이 가능하도록 동작하며, 이에, 별도의 안내 시스템을 설치하고 구성할 필요가 없어 시간, 인력, 비용 등의 자원을 절약할 수 있는 효과가 있다.
안내 관련정보 입력장치(110)는 외부 서버와 유선 또는 무선으로 연결되며, 외부 서버로부터 가시광 조명장치(120)를 이용하여 시각 장애인 안내장치(130)로 제공하고자 하는 안내 관련정보를 수신한다. 안내 관련정보는 현재 위치 정보, 지하철역의 내부 정보 및 지하철역에 대응되는 교통 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 이때, 현재 위치 정보는 안내 관련정보 입력장치(110)와 연동되는 가시광 조명장치(120)의 설치 좌표를 기반으로 제공되는 정보로서 시각 장애인이 현재 위치하는 지하철역의 이름 및 지하철역 내 현재 위치 지점에 대한 정보 등이 포함될 수 있다. 지하철역의 내부 정보는 지하철역 내부의 각 시설물 예컨대, 입구, 출구, 환승구 및 탑승구 등에 대한 위치정보 및 현재 위치 지점으로부터 각 시설물까지의 경로 정보 등이 포함될 수 있다. 지하철역에 대응되는 교통 정보는 해당 지하철역으로 지하철이 도착하고 있는지 여부, 예상 도착시간, 이정표 등과 같은 정보가 포함될 수 있다.
가시광 조명장치(120)는 가시광 파장 영역의 빛에 안내 관련정보 입력장치(110)로부터 제공받은 안내 관련정보를 실어 시각 장애인 안내장치(130)로 송신한다. 즉, 가시광 조명장치(120)는 가시광 통신 영역 내에 시각 장애인 안내장치(130)가 인지되는 경우, 가시광 통신 기반으로 안내 관련정보가 포함된 광신호를 시각 장애인 안내장치(130)로 송신한다. 가시광 조명장치(120)는 LED(Light Emitting Diode)로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
가시광 통신은 반도체에 의해 빛을 발광하는 LED(Light Emitting Diode)와 같은 조명의 빛을 통신 광원으로 사용하는 기술이다. 가시광 통신에서 사용되는 빛은 780nm에서 380nm의 파장(wavelength)을 갖는 가시광선으로서, 조명과 동시에 통신을 할 수 있다는 것이 특징이며 장점이 된다. 따라서 가시광 통신을 이용할 경우 조명으로 사용되는 빛을 사용하기 때문에, 종래의 각종 전자파를 이용하는 통신 방법과는 달리 인체에 무해하며, 주파수 허가를 받을 필요가 없다는 등의 여러 가지 장점이 존재한다.
시각 장애인 안내장치(130)는 가시광 통신을 이용하여 지하철역 내 시각 장애인에게 경로 안내 서비스를 제공하는 장치이다. 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)는 지하철역 내 설치된 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 안내 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 현재 지하철역으로부터 특정 목적지 예컨대, 다른 지하철역까지의 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공한다. 즉, 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)는 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 안내 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 정보를 우선적으로 확인하고, 확인결과에 따라 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공한다. 이때, 시각 장애인 안내장치(130)는 방문 정보에 기초하여 시각 장애인이 현재 지하철역을 소정 횟수 이상 방문한 것으로 확인되는 경우, 경로 이력 정보에 근거하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추한다. 이후, 시각 장애인 안내장치(130)는 경로 이력 정보에 근거하여 시각 장애인이 현재 위치하는 지점으로부터 최종 목적지까지의 추천 경로를 산출하여 제공한다. 이때, 시각 장애인 안내장치(130)가 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 출력하기 위한 기준으로 사용되는 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 횟수의 임계치는 사용자의 설정에 따라 다양한 임계값이 설정될 수 있다.
한편, 시각 장애인의 경우, 신체적 조건의 특성상 일반인에 비해 이동 반경 거리가 좁으며, 새로운 장소를 방문하는 경우보다는 이전에 방문하였던 장소를 반복적으로 방문하는 경우가 대부분이다. 더더욱이, 시각 장애인의 경우 동일한 장소를 방문 시 새로운 경로를 이용하는 경우보다 이전의 이동 경험에 기초한 동일 이동 경로를 우선적으로 선호한다. 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)는 이러한 시각 장애인의 특성을 고려하여 경로 안내 서비스를 제공한다. 즉, 시각 장애인 안내장치(130)는 시각 장애인이 현재 시각 장애인이 위치하는 지하철역을 소정 횟수 이상 방문한 것으로 확인되는 경우, 시각 장애인이 현재 지하철역을 경유하여 자주 방문하였던 특정 목적지로 이동하고자 하는 것으로 판단한다. 이후, 시각 장애인 안내장치(130)는 기 저장된 경로 이력 정보 중 현재 지하철역으로부터 특정 목적지까지의 누적 경로를 확인하고, 이를 분석하여 현재 지하철역으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 예컨대, 최적 경로를 산출하여 제공한다. 이에, 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)를 구비한 시각 장애인은 실제 시각 장애인이 필요로 하는 정보를 효율적으로 제공받을 수 있는 한편, 보다 빠르고 안전하게 목적지까지 도달할 수 있다.
시각 장애인 안내장치(130)는 방문 정보에 기초하여 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 횟수가 소정 횟수 미만인 것으로 확인되는 경우 안내 관련정보를 시각 장애인에게 제공하고, 이를 통해, 시각 장애인이 원하는 목적지에 안전하게 도달할 수 있도록 동작한다. 이때, 시각 장애인 안내장치(130)는 안내 관련정보에 포함된 현재 위치 정보에 기초하여 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 목적을 유추하고, 안내 관련정보 중 유추결과에 대응되는 정보만을 재추출하여 제공할 수도 있다. 즉, 시각 장애인 안내장치(130)는 현재 지하철역에서 최초로 수신한 안내 관련정보에 포함된 현재 위치 정보에 근거하여 최초 출발지가 지하철 탑승지점인 경우 시각 장애인이 지하철을 이용하여 해당 지하철역에 하차한 것으로 판단한다. 이후, 시각 장애인 안내장치(130)는 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 안내 관련정보 중 지하철 도착 여부, 예상 도착시간, 및 이정표와 같은 미관련 정보를 일부 필터링하여 시각 장애인에게 안내할 수 있다. 이를 통해, 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)를 구비한 시각 장애인은 마찬가지로, 필요로 하는 정보를 효율적으로 제공받을 수 있는 한편, 보다 빠르고 안전하게 목적지까지 도달할 수 있다.
본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)는 지하철역 내 시각 장애인에게 경로 안내 서비스를 제공하기 위해 경로 이력 정보를 저장하여 제공한다. 이러한, 경로 이력 정보는 시각 장애인 안내장치(130)에 의해 직접 산출될 수도 있으며, 별도로 구현된 산출장치(미도시)로부터 제공받을 수도 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 2 및 도 3에서 후술하도록 한다.
본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)는 시각 장애인이 구비한 다양한 장치에 부착되는 형태로 구현될 수 있다. 도 1에서는 시각 장애인 안내장치(130)가 시각 장애인이 구비한 지팡이에 부착되는 형태로 구현되는 것으로 도시하였지만, 이는 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)가 시각 장애인이 구비한 소지품에 구현될 수 있음을 설명하기 위한 일 실시예에 불과하다. 예컨대, 시각 장애인 안내장치(130)는 시각 장애인이 구비한 안경, 모자 및 단말기 등에 부착되는 형태로 구현될 수 있다.
도 2는 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2에 도시하듯이, 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)는 수신부(210), 저장부(220), 분석부(230) 및 출력부(240)를 포함한다.
수신부(210)는 지하철역 내 설치된 가시광 조명장치(120)로부터 광신호를 수신하고, 광신호에 포함된 안내 관련정보를 추출하여 제공한다. 즉, 수신부(210)는 광신호를 감지할 수 있는 수단 예컨대, 광센서를 구비하며, 수신된 광신호에 포함된 안내 관련정보를 분석하여 인식 가능한 정보로 처리하여 제공한다. 이때, 안내 관련정보는 저장부(220)로 전송되어 일정 기간 동안 저장된다. 안내 관련정보는 현재 위치 정보, 지하철역의 내부 정보 및 지하철역에 대응되는 교통 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
한편, 수신부(210)는 경로 이력 정보가 외부장치로부터 제공되는 경우, 외부장치로부터 경로 이력 정보를 수신하여 저장부(220)로 전송한다.
저장부(220)는 경로 이력 정보를 저장하며, 저장된 경로 이력 정보를 분석부(230)로 제공함으로써 분석부(230)가 경로 이력 정보를 기반으로 시각 장애인에게 경로 안내 서비스를 제공할 수 있도록 동작한다. 저장부(220)는 외부장치로부터 경로 이력 정보를 제공받을 수도 있으며, 분석부(230)로부터 산출된 경로 이력 정보를 직접 제공받을 수도 있다. 이때, 경로 이력 정보는 시각 장애인의 이전 이동 경로에 기초하여 기 산출된 출발지 정보, 목적지 정보, 출발지에서 목적지까지의 경유 지하철역 정보, 지하철역 내 이동 정보, 탑승 정보 및 환승 정보 등을 포함한다.
분석부(230)는 수신부(210)를 이용하여 수신한 안내 관련정보 및 저장부(220)에 저장된 경로 이력 정보를 기반으로 현재 지하철역으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 제공한다. 즉, 분석부(230)는 안내 관련정보 및 경로 이력 정보에 근거하여 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 정보를 확인하고, 확인결과에 따라 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 제공한다. 이때, 시각 장애인의 방문 정보는 현재 지하철역에 대한 방문 여부정보 및 방문 횟수정보 등을 포함한다.
이하, 분석부(230)가 안내 관련정보 및 경로 이력 정보에 근거하여 확인한 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 정보에 따라 추천 경로 및 안내 관련정보 중 적어도 하나를 선택적으로 제공하는 방법에 대해 설명하도록 한다.
분석부(230)는 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 정보에 기초하여 시각 장애인이 현재 지하철역을 소정 횟수 이상으로 방문한 것으로 확인되는 경우, 경로 이력 정보에 근거하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추한다. 즉, 분석부(230)는 방문정보에 기초하여 시각 장애인이 현재 시각 장애인이 위치하는 지하철역을 소정 횟수 이상 방문한 것으로 확인되는 경우, 시각 장애인이 현재 지하철역을 경유하여, 자주 방문하였던 어느 특정 목적지로 이동할 것으로 판단한다. 분석부(230)는 경로 이력 정보를 기반으로 시각 장애인의 이전 이동 경로를 분석하고, 이를 통해, 각 지하철역을 통해 시각 장애인이 이동한 목적지들에 대한 정보를 추출한다. 이후, 분석부(230)는 추출된 목적지들에 대한 정보를 종합하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추한다.
한편, 분석부(230)는 방문 정보 및 경로 이력 정보에 근거하여 유추된 최종 목적지가 복수 개인 경우 각각의 목적지에 대한 방문 횟수 및 사용자의 선택정보 중 적어도 하나에 기초하여 복수 개의 최종 목적지 중 어느 하나의 목적지를 최종 목적지로서 산출한다. 이를 위해, 분석부(230)는 유추된 최종 목적지에 대한 정보를 출력부(240)를 이용하여 시각 장애인에게 안내하고, 시각 장애인 안내장치(130)에 구비된 사용자 인터페이스를 이용하여 시각 장애인으로부터 사용자 선택정보를 수신한다.
분석부(230)는 최종 목적지에 대한 정보 및 경로 이력 정보에 근거하여 시각 장애인이 현재 위치하는 지점으로부터 최종 목적지까지의 추천 경로를 산출하여 제공한다. 이때, 추천 경로는 시각 장애인이 현재 위치하는 지점을 기준으로 유추된 최종 목적지까지 도달하기까지의 각 지하철역 별 최적의 탑승 지점, 하차 지점, 이동 경로 등의 정보를 포함한다. 즉, 분석부(230)는 기 저장된 경로 이력 정보 중 현재 지하철역으로부터 최종 목적지까지의 누적 경로를 확인하고, 이를 분석 및 조합하여 현재 지하철역으로부터 최종 목적지까지의 추천 경로를 산출한다. 예컨대, 분석부(230)는 시각 장애인이 최종 목적지에 도달하기까지의 지하철별 이동 경로를 분석하여 특정 지하철역에서 하차한 직후의 시각 장애인의 이동 경로를 파악하고, 이를 이전 지하철역의 이동 경로에 조합시켜 이전 지하철역에서의 최적의 지하철 탑승 지점을 산출할 수 있다. 이를 통해, 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)를 구비한 시각 장애인은 실제 시각 장애인이 필요로 하는 정보를 효율적으로 제공받을 수 있는 한편, 보다 빠르고 안전하게 목적지까지 도달할 수 있다.
분석부(230)는 방문 정보에 기초하여 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 횟수가 소정 횟수 미만인 것으로 확인되는 경우 안내 관련정보를 시각 장애인에게 제공한다. 이때, 분석부(230)는 안내 관련정보에 포함된 현재 위치 정보에 기초하여 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 목적을 유추하고, 안내 관련정보 중 유추결과에 대응되는 정보만을 재추출하여 제공할 수도 있다. 분석부(230)가 안내 관련정보에 포함된 현재 위치 정보에 기초하여 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 목적을 유추하는 방법 및 유추결과에 근거하여 안내 관련정보 중 필요 정보만을 재추출하여 제공하는 방법은 앞서 명시된 바와 동일하며, 이에 자세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(100)는 외부장치로부터 경로 이력 정보를 제공받을 수도 있으며, 분석부(230)를 이용하여 경로 이력 정보를 직접 산출할 수도 있다. 즉, 분석부(230)는 지하철역 내 설치된 복수의 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 안내 관련정보 및 복수의 가시광 조명장치(120)와의 통신 간격에 근거하여 지하철역 별 이동 경로를 산출한다. 이후, 분석부(230)는 산출된 지하철 별 이동 경로를 합산하여 경로 이력 정보를 산출한다.
이하, 분석부(230)가 경로 이력 정보를 산출하는 방법에 대해 설명하도록 한다.
분석부(230)는 시각 장애인이 방문한 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 안내 관련정보 및 복수의 가시광 조명장치(120)와의 통신 간격에 근거하여 지하철역 별 이동 경로를 산출한다. 이때, 지하철역 별 이동 경로는 지하철역 별 출발지 정보, 목적지 정보 및 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로를 포함한다.
분석부(230)는 시각 장애인이 방문한 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치(120)와의 통신 간격에 근거하여 이전 가시광 조명장치와의 통신이 수행된 시점으로부터 다음 가시광 조명장치와의 통신이 재개된 시점 사이의 시간 간격을 확인한다. 이후, 분석부(230)는 이전 가시광 조명장치와의 통신 시점과 다음 가시광 조명장치와의 통신 시점 사이의 간격이 기 설정된 임계값을 초과하는 경우 이전 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보에 기초하여 이전 가시광 조명장치가 위치하는 지점을 어느 한 지하철역에 대한 목적지 정보로서 산출한다. 마찬가지로, 분석부(230)는 이전 가시광 조명장치와의 통신 시점과 다음 가시광 조명장치와의 통신 시점 사이의 간격이 기 설정된 임계값을 초과하는 경우 다음 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보에 기초하여 다음 가시광 조명장치가 위치하는 지점을 어느 한 지하철역에 대한 출발지 정보로서 산출한다. 한편, 시각 장애인이 지하철을 이용하여 어느 한 역에서 다른 역으로 이동하기까지 일정 시간이 소비되며, 해당 시간 동안에는 가시광 조명장치와의 가시광 통신이 이루어지지 않게 된다. 이러한, 특성을 반영하여 본 실시예에 따른 분석부(230)는 가시광 조명장치와의 통신이 재개되기까지의 시간 간격을 확인하고, 확인결과에 따라 지하철역 별 출발지 정보 및 목적지 정보를 산출할 수 있다. 예컨대, 분석부(230)는 이전 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보에 의해 파악된 위치 정보가 잠실역 4-1번 탑승 지점이고, 소정 시점 즉, 임계값을 초과하는 시간 이후에 통신이 수행된 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보에 의해 파악된 위치 정보가 역삼역 4-1번 하차 지점인 경우, 잠실역에서의 목적지 정보를 4-1번 탑승 지점으로 역삼역에서의 출발지 정보를 4-1번 하차 지점으로 산출한다. 이와 같은 방식에 따라 분석부(230)는 각 지하철역 별 출발지 정보 및 목적지 정보를 산출할 수 있으며, 각 지하철역에 구비된 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보에 기초하여 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로를 추가 산출함으로써 최종적으로 각 지하철역 별 이동 경로를 산출할 수 있다.
한편, 분석부(230)가 지하철역 별 목적지 정보 및 출발지 정보를 산출하기 위해 사용되는 복수의 가시광 조명장치(120) 간의 통신 간격에 대한 임계값은 사용자 설정에 따라 다양한 값이 설정될 수 있다.
분석부(230)는 각 지하철역에 구비된 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보에 기초하여 시각 장애인이 출발지로부터 목적지까지 이동하는 도중 기 설정된 경로 배제 구역을 경유한 것으로 판단되는 경우 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로 중 경로 배제 구역에 대응되는 경로를 배제시킨다. 이때, 경로 배제 구역은 화장실, 편의점 등의 구역을 포함할 수 있다. 즉, 분석부(230)는 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로 중 일시적으로 머무는 장소에 대응되는 경로를 배제시킴으로써 시각 장애인이 보다 빠르게 목적지까지 도달할 수 있도록 하는 효과를 야기한다. 한편, 분석부(230)는 지하철역 별 이동 경로를 산출하는 과정에서 배제된 경로 배제 구역에 대응되는 경로를 소정 기간 동안 저장하고, 이후, 시각 장애인이 소정 횟수 이상 해당 경로 배제 구역을 경유하는 것으로 판단되는 경우, 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로에 해당 경로 배제 구역에 대한 경로를 재포함할 수도 있다.
분석부(230)는 산출된 지하철역 별 이동 경로를 합산하여 경로 이력 정보를 산출한다. 즉, 분석부(230)는 각 지하철역 별 이동 경로를 시간의 경과에 따라 합산하되, 각 지하철역 별 이동 경로에 포함된 출발지 정보 및 목적지 정보가 지하철 탑승 지점에 대응되는지 여부를 파악하고, 판별결과에 따라 지하철 탑승 지점에 대응되지 않는 출발지 및 목적지를 각각 최초 출발지 및 최종 목적지로서 산출함으로써 최종적으로 경로 이력 정보를 산출한다.
출력부(240)는 분석부(230)가 산출한 추천 경로 또는 안내 관련정보를 시각 장애인이 인지 가능한 형태로 출력시킨다. 이때, 출력부(240)는 추천 경로 또는 안내 관련정보를 소리 신호, 촉각 신호, 진동 신호 등과 같은 형태로 출력할 수 있다. 본 실시예에서는 출력부(240)가 추천 경로 또는 안내 관련정보를 출력하는 방식에 대해서 특정 방식으로 한정하지는 않는다.
도 3은 본 실시예에 따른 산출장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다. 한편, 도 3에서는 본 실시예에 따른 산출장치(300)가 별도의 장치로 구현된 것으로 예시하였으나, 이러한, 산출장치(300)는 시각 장애인 안내장치(130)의 구성 요소 예컨대, 분석부(230)에 포함되는 형태로 구현될 수도 있다.
도 3에 도시하듯이, 본 실시예에 따른 산출장치(300)는 통신부(310), 데이터베이스부(320) 및 산출부(330)를 포함한다.
통신부(310)는 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치(120)로부터 안내 관련정보가 포함된 광신호를 수신한다. 즉, 통신부(310)는 광신호를 감지할 수 있는 수단 예컨대, 광센서를 구비하며, 수신된 광신호에 포함된 안내 관련정보를 분석하여 인식 가능한 정보로 처리하여 제공한다. 한편, 본 실시예에 따른 산출장치(300)가 시각 장애인 안내장치(130)에 포함되는 형태로 구현되는 경우, 통신부(310)의 역할은 시각 장애인 안내장치(130)의 수신부(210)에 의해 대체될 수 있다.
통신부(310)는 산출부(320)에 의해 산출된 경로 이력 정보를 시각 장애인 안내장치(130)를 포함한 외부 장치에 전송한다.
데이터베이스부(320)는 경로 이력 정보를 산출하는 과정에서 산출된 정보 및 필요 정보를 저장한다. 즉, 데이터베이스부(320)는 복수의 가시광 조명장치(120)로부터 수신된 안내 관련정보, 산출부(330)로부터 산출된 경로 이력 정보 및 산출부(330)가 경로 이력 정보를 산출하는 과정에서 산출한 정보 예컨대, 지하철역 별 이동 경로 등을 저장하여 제공한다.
산출부(330)는 지하철역 내 설치된 복수의 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 안내 관련정보 및 복수의 가시광 조명장치(120)와의 통신 간격에 근거하여 지하철역 별 이동 경로를 산출한다. 이후, 산출부(330)는 산출된 지하철 별 이동 경로를 합산하여 경로 이력 정보를 산출한다. 한편, 산출부(330)가 경로 이력 정보를 산출하는 방법은 앞서 명시된 분석부(230)가 경로 이력 정보를 산출하는 방법과 동일하며 이에 자세한 설명은 생략하도록 한다.
산출부(330)는 시각 장애인이 방문한 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 안내 관련정보 및 복수의 가시광 조명장치(120)와의 통신 간격에 근거하여 지하철역 별 이동 경로를 우선적으로 산출한다.
산출부(330)는 시각 장애인이 방문한 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치(120)와의 통신 간격에 근거하여 이전 가시광 조명장치와의 통신이 수행된 시점으로부터 다음 가시광 조명장치와의 통신이 재개된 시점 사이의 시간 간격을 확인한다. 이후, 산출부(330)는 이전 가시광 조명장치와의 통신 시점과 다음 가시광 조명장치와의 통신 시점 사이의 간격이 기 설정된 임계값을 초과하는 경우 이전 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보에 기초하여 이전 가시광 조명장치가 위치하는 지점을 어느 한 지하철역에 대한 목적지 정보로서 산출한다. 마찬가지로, 산출부(330)는 이전 가시광 조명장치와의 통신 시점과 다음 가시광 조명장치와의 통신 시점 사이의 간격이 기 설정된 임계값을 초과하는 경우 다음 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보에 기초하여 다음 가시광 조명장치가 위치하는 지점을 어느 한 지하철역에 대한 출발지 정보로서 산출한다.
산출부(330)는 각 지하철역에 구비된 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 안내 관련정보에 기초하여 시각 장애인이 출발지로부터 목적지까지 이동하는 도중 기 설정된 경로 배제 구역을 경유한 것으로 판단되는 경우 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로 중 경로 배제 구역에 대응되는 경로를 배제시킨다. 한편, 산출부(330)는 지하철역 별 이동 경로를 산출하는 과정에서 배제된 경로 배제 구역에 대응되는 경로를 소정 기간 동안 저장하고, 이후, 시각 장애인이 소정 횟수 이상 해당 경로 배제 구역을 경유하는 것으로 판단되는 경우, 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로에 해당 경로 배제 구역에 대한 경로를 재포함할 수도 있다.
산출부(330)는 산출된 지하철역 별 이동 경로를 합산하여 경로 이력 정보를 산출한다. 즉, 산출부(330)는 각 지하철역 별 이동 경로를 시간의 경과에 따라 합산하되, 각 지하철역 별 이동 경로에 포함된 출발지 정보 및 목적지 정보가 지하철 탑승 지점에 대응되는지 여부를 파악하고, 판별결과에 따라 지하철 탑승 지점에 대응되지 않는 출발지 및 목적지를 각각 최초 출발지 및 최종 목적지로서 산출함으로써 최종적으로 경로 이력 정보를 산출한다.
도 4는 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치가 가시광 통신을 이용하여 지하철역 내 시각 장애인을 안내하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)가 가시광 통신을 이용하여 지하철역 내 시각 장애인을 안내하는 방법은 먼저, 시각 장애인 안내장치(130)가 지하철역 내 설치된 가시광 조명장치(120)로부터 광신호를 수신하고, 광신호에 포함된 안내 관련정보를 추출하는 과정으로부터 시작된다(S402). 단계 S402에서 추출된 안내 관련정보는 현재 위치 정보, 지하철역의 내부 정보 및 지하철역에 대응되는 교통 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
시각 장애인 안내장치(130)는 안내 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 정보를 확인한다(S404). 한편, 단계 S404에서 확인되는 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 정보는 현재 지하철역에 대한 이전 방문 여부 정보 및 방문 횟수정보 등이 포함된다.
시각 장애인 안내장치(130)는 단계 S404에서 확인한 방문 정보에 근거하여 시각 장애인이 현재 지하철역을 소정 횟수 이상 방문하였는지 여부를 확인한다(S406).
시각 장애인 안내장치(130)는 단계 S406에서 확인한 확인결과에 따라 현재 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 횟수가 소정 횟수 미만인 것으로 확인되는 경우 안내 관련정보를 시각 장애인에게 제공한다(S408). 단계 S408에서 시각 장애인 안내장치(130)는 안내 관련정보에 포함된 현재 위치 정보에 기초하여 지하철역에 대한 시각 장애인의 방문 목적을 유추하고, 유추결과에 대응되는 정보만을 재추출하여 제공할 수도 있다.
시각 장애인 안내장치(130)는 단계 S406에서 확인한 확인결과에 따라 시각 장애인이 현재 지하철역을 소정 횟수 이상으로 방문한 것으로 확인되는 경우, 기 저장된 경로 이력 정보에 근거하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추하고, 시각 장애인이 현재 위치하는 지점으로부터 최종 목적지까지의 추천 경로를 산출하여 제공한다(S410). 단계 S410에서 시각 장애인 안내장치(130)는 경로 이력 정보를 기반으로 시각 장애인의 이전 이동 경로를 분석하고, 이를 통해, 각 지하철역을 통해 시각 장애인이 이동한 목적지들에 대한 정보를 추출한다. 이후, 시각 장애인 안내장치(130)는 추출된 목적지들에 대한 정보를 종합하여 시각 장애인의 최종 목적지를 유추한다.
시각 장애인 안내장치(130)는 기 저장된 경로 이력 정보 중 현재 지하철역으로부터 최종 목적지까지의 누적 경로를 확인하고, 이를 분석 및 조합하여 현재 지하철역으로부터 최종 목적지까지의 추천 경로를 산출한다.
여기서, 단계 S402 내지 S410은 앞서 설명된 수신부(210) 및 분석부(230)의 동작에 대응되므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
도 5는 본 실시예에 따른 산출장치가 지하철역 내 시각 장애인의 경로 안내를 위한 경로 이력 정보를 산출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 실시예에 따른 산출장치(300)가 지하철역 내 시각 장애인의 경로 안내를 위한 경로 이력 정보를 산출하는 방법은 먼저, 산출장치(300)가 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치(120)로부터 안내 관련정보가 포함된 광신호를 수신하는 과정으로부터 시작된다(S502). 단계 S502에서 산출장치(300)는 수신된 광신호에 포함된 안내 관련정보를 분석하여 인식 가능한 정보로 처리하여 제공한다.
산출장치(300)는 시각 장애인이 방문한 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치(120)로부터 수신한 안내 관련정보 및 복수의 가시광 조명장치(120)와의 통신 간격에 근거하여 지하철역 별 이동 경로를 산출한다(S504). 이때, 지하철역 별 이동 경로는 지하철역 별 출발지 정보, 목적지 정보 및 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로를 포함한다. 한편, 단계 S504에서 산출장치(300)는 각 지하철역에 구비된 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보에 기초하여 시각 장애인이 출발지로부터 목적지까지 이동하는 도중 기 설정된 경로 배제 구역을 경유한 것으로 판단되는 경우 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로 중 경로 배제 구역에 대응되는 경로를 배제시킨다. 또한, 산출장치(300)는 지하철역 별 이동 경로를 산출하는 과정에서 배제된 경로 배제 구역에 대응되는 경로를 소정 기간 동안 저장하고, 이후, 시각 장애인이 소정 횟수 이상 해당 경로 배제 구역을 경유하는 것으로 판단되는 경우, 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로에 해당 경로 배제 구역에 대한 경로를 재포함할 수도 있다.
산출장치(300)는 지하철 별 이동 경로를 합산하여 경로 이력 정보를 산출한다(S506). 단계 S506에서 산출장치(300)는 각 지하철역 별 이동 경로를 시간의 경과에 따라 합산하되, 각 지하철역 별 이동 경로에 포함된 출발지 정보 및 목적지 정보가 지하철 탑승 지점에 대응되는지 여부를 파악한다. 이후, 산출장치(300)는 판별결과에 따라 지하철 탑승 지점에 대응되지 않는 출발지 및 목적지를 각각 최초 출발지 및 최종 목적지로서 산출함으로써 최종적으로 경로 이력 정보를 산출한다.
여기서, 단계 S502 내지 S506은 앞서 설명된 통신부(310) 및 산출부(320)의 동작에 대응되므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
도 6은 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치의 구현 형태를 예시한 예시도이다.
도 6의 (a) 내지 (d)에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)는 시각 장애인이 구비한 시각 장애인용 지팡이, 안경, 신분증 및 단말기 등에 부착되는 형태로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 본 실시예에 따른 시각 장애인 안내장치(130)는 시각 장애인이 이동 중에 구비할 수 있는 소지품이라며, 어떠한 소지품이든 부착 가능하다. 더불어, 도 6의 (a) 내지 (d)에서는 시각 장애인 안내장치(130)가 시각 장애인의 소지품과 별도의 장치로 구현된 것으로 예시하였지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 시각 장애인의 소지품의 구성요소에 시각 장애인 안내장치(130)가 포함되어 하나의 장치로 구현될 수도 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 시각 장애인 경로 안내시스템 110: 안내 관련정보 입력장치
120: 가시광 조명장치 130: 시각 장애인 안내장치
210: 수신부 220: 저장부
230: 분석부 240: 출력부
300: 산출장치 310: 통신부
320: 데이터베이스부 330: 산출부

Claims (15)

  1. 가시광 통신을 이용하여 지하철역 내 시각 장애인을 안내하는 장치로서,
    상기 지하철역 내 설치된 가시광 조명장치로부터 광신호를 수신하고, 상기 광신호에 포함된 안내 관련정보를 추출하는 수신부;
    경로 이력 정보를 저장하는 저장부; 및
    상기 안내 관련정보 및 상기 경로 이력 정보에 근거하여 상기 지하철역에 대한 상기 시각 장애인의 방문 정보를 확인하고, 확인결과에 따라 상기 지하철역으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 상기 안내 관련정보 중 적어도 하나를 제공하는 분석부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 안내장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 안내 관련정보는,
    현재 위치 정보, 상기 지하철역의 내부 정보 및 상기 지하철역에 대응되는 교통 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 안내장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 경로 이력 정보는,
    상기 시각 장애인의 이전 이동 경로에 기초하여 기 산출된 출발지에서 목적지까지의 경유 지하철역 정보, 상기 경유 지하철역 내 이동 정보, 탑승 정보 및 환승 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 안내장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 방문 정보에 기초하여 상기 시각 장애인이 상기 지하철역을 소정 횟수 이상 방문한 것으로 확인되는 경우, 상기 경로 이력 정보에 근거하여, 상기 시각 장애인의 최종 목적지를 유추하고 상기 시각 장애인이 현재 위치하는 지점으로부터 상기 최종 목적지까지의 상기 추천 경로를 산출하여 제공하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 안내장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 경로 이력 정보에 근거하여 유추된 상기 최종 목적지가 복수 개인 경우 각각의 목적지에 대한 방문 횟수 및 사용자의 선택정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 복수 개의 최종 목적지 중 어느 하나의 목적지를 상기 최종 목적지로서 산출하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 안내장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 방문 정보에 기초하여 상기 지하철역에 대한 상기 시각 장애인의 방문 횟수가 소정 횟수 미만인 것으로 확인되는 경우 상기 안내 관련정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 안내장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 안내 관련정보에 포함된 현재 위치 정보에 기초하여 상기 지하철역에 대한 상기 시각 장애인의 방문 목적을 유추하고, 상기 안내 관련정보 중 유추결과에 대응되는 정보를 추출하여 제공하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 안내장치.
  9. 지하철역 내 시각 장애인의 경로 안내를 위한 경로 이력 정보를 산출하는 설정장치에 있어서,
    상기 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치로부터 안내 관련정보가 포함된 광신호를 수신하는 통신부; 및
    상기 안내 관련정보 및 상기 복수의 가시광 조명장치와의 통신 간격에 근거하여 지하철역 별 이동 경로를 산출하고, 상기 지하철역 별 이동 경로를 합산하여 상기 경로 이력 정보를 산출하는 산출부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 설정장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 산출부는,
    상기 안내 관련정보 및 상기 통신 간격에 근거하여 상기 지하철역 별 출발지 정보, 목적지 정보 및 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 이동 경로를 산출하고, 산출된 상기 출발지 정보, 상기 목적지 정보 및 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 이동 경로를 상기 지하철역 별 이동 경로로서 산출하는 것을 특징으로 하는 설정장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 산출부는,
    상기 안내 관련정보에 기초하여 상기 시각 장애인이 기 설정된 경로 배제 구역을 경유한 것으로 판단되는 경우, 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 이동 경로 중 상기 경로 배제 구역에 대응되는 경로를 배제시키는 것을 특징으로 하는 설정장치.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 산출부는,
    상기 통신 간격에 근거하여 이전 가시광 조명장치와의 통신 시점과 다음 가시광 조명장치와의 통신 시점 사이의 간격이 기 설정된 임계값을 초과하는 경우 상기 이전 가시광 조명장치로부터 수신한 안내 관련정보에 기초하여 상기 이전 가시광 조명장치가 위치하는 지점을 상기 목적지 정보로서 산출하는 것을 특징으로 하는 설정장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 산출부는,
    상기 지하철역 별 이동 경로에 포함된 출발지 정보 및 목적지 정보가 지하철 탑승 지점에 대응되는지 여부를 판별하고, 판별결과에 따라 상기 지하철 탑승 지점에 대응되지 않는 출발지 및 목적지를 각각 최초 출발지 및 최종 목적지로 하는 상기 경로 이력 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 설정장치.
  14. 시각 장애인 안내장치가 가시광 통신을 이용하여 지하철역 내 시각 장애인을 안내하는 방법에 있어서,
    상기 지하철역 내 설치된 가시광 조명장치로부터 광신호를 수신하고, 상기 광신호에 포함된 안내 관련정보를 추출하는 과정; 및
    상기 안내 관련정보 및 기 저장된 경로 이력 정보를 기반으로 상기 지하철역에 대한 상기 시각 장애인의 방문 정보를 확인하고, 확인결과에 따라 상기 지하철역으로부터 특정 목적지까지의 추천 경로 및 상기 안내 관련정보 중 적어도 하나를 제공하는 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 지하철역 내 시각 장애인 안내방법.
  15. 설정장치가 지하철역 내 시각 장애인의 경로 안내를 위한 경로 이력 정보를 산출하는 방법에 있어서,
    상기 지하철역 내 구비된 복수의 가시광 조명장치로부터 안내 관련정보가 포함된 광신호를 수신하는 과정; 및
    상기 안내 관련정보 및 상기 복수의 가시광 조명장치와의 통신 간격에 근거하여 지하철역 별 이동 경로를 산출하고, 상기 지하철역 별 이동 경로를 합산하여 상기 경로 이력 정보를 산출하는 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 이력 정보 산출방법.
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