KR101109546B1 - 시각장애인용 길 안내장치 및 이를 구비한 모바일단말 - Google Patents

시각장애인용 길 안내장치 및 이를 구비한 모바일단말 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치는, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 신호 수신부; 상기 GPS 신호 수신부로부터 수신된 GPS 신호로 사용자의 현재 위치정보를 검색하는 현위치 검색부; 목적지 정보를 음성으로 입력하는 음성입력 모듈 또는 목적지 정보를 점자로 입력하는 점자입력 모듈을 포함하여 구성되는 위치정보 입력부; 상기 현위치 검색부에 의해 검색된 사용자의 현재위치와 상기 위치정보 입력부를 통해 입력된 상기 목적지 정보를 기반으로 적어도 좌회전 또는 우회전 중 어느 하나로 선택되는 복수의 구간별 경로로 구성되는 이동경로를 설정하는 경로탐색부; 상기 경로탐색부에 의해 설정된 복수의 구간별 경로에 대해 상기 좌회전 또는 우회전에 각각 대응되도록 특정패턴 진동을 설정하고, 상기 사용자의 요청에 따라 상기 음성입력 모듈 또는 상기 점자입력 모듈 중 어느 하나를 활성화하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 설정된 특정패턴 진동을 출력하는 진동 출력부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 현위치 검색부에서 검색된 상기 사용자의 현재 위치와 설정된 상기 이동경로 상의 사용자 위치를 파악하여 다음 진행방향에 부합하는 상기 특정패턴 진동을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

시각장애인용 길 안내장치 및 이를 구비한 모바일단말{WAY GUIDANCE APPARATUS FOR EYESIGHT HANDICAPPED PERSON AND MOBILE TERMINAL}
본 발명은 모바일단말의 진동을 이용한 시각장애인의 길 안내장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 사용자의 위치를 확인하고, 경로탐색부에서 현재 사용자의 위치와 목적지에 근거하여 이동경로를 탐색한 후, 탐색된 경로를 모바일단말의 복수의 진동타입을 이용하여 시각장애인에게 경로정보를 제공하는 시각장애인용 길 안내장치 및 이를 구비한 모바일단말에 관한 것이다.
시각장애인들은 보행을 할 때, 주변의 장애물을 판단하기 위해 안내봉과 같은 별도의 도구를 사용한다.
시각장애인들은 이러한 종래의 안내봉을 사용하여 지면 및 주변 장애물과 직접적으로 접촉을 함으로써 보행을 방해하는 장애물을 감지한다. 그러나, 시각장애인들은 안내봉을 지속적으로 움직이면서 장애물의 유무를 확인해야하므로 안정적으로 장애물을 감지하는 것이 어렵다. 이에 시각장애인들이 안전하게 보행할 수 있도록 관공서, 지하철이나 건물 등의 내부에 점자블록이 설치되고 있다.
그러나 특정 건물의 실내나 몇몇 실외의 인도 등에 설치되는 점자블록이 모든 장소에 설치되는 것이 현실적을 불가능하다. 또한 이러한 점자블록을 설치하는 것은 단순 정보의 제공으로 복잡해지는 도시의 보행환경에서는 시각장애인이 안전하고 자유롭게 보행하는 것이 어렵다.
한편, 최근의 이동통신기술은 급격한 발전을 거듭하고 있으며, 이에 따라 휴대폰을 포함하는 모바일단말은 현대인들에게 있어 생활필수품이 되고 있다. 이러한 모바일단말의 보급확대와는 달리 이동통신사업자들은 시각장애인들을 위한 서비스개발에 총력을 기울이고 있지 않다. 따라서, 시각장애인들은 모바일단말을 통해 보다 다양하고 편리한 서비스를 제공받지 못하고 있는 것이 현실이다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 위성으로부터 GPS(Golbal Positioning System) 신호를 수신하여 사용자의 현재위치를 확인하고, 수신한 현재위치 정보에 근거하여 목적지에 대한 경로 정보를 산출한 후 모바일 단말의 다양한 진동 패턴으로 경로를 정확하게 안내하는 시각장애인용 길 안내장치 및 이를 구비한 모바일단말을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 사용자의 현재 위치정보와 경로 정보를 이용하여 장애물 정보 및 건물정보를 포함하는 지역정보를 수집하고 수집된 장애물 정보 및 지역정보를 모바일 단말의 다양한 진동 패턴으로 출력하는 시각장애인용 길 안내장치 및 이를 구비한 모바일단말을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치는, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 신호 수신부; 상기 GPS 신호 수신부로부터 수신된 GPS 신호로 사용자의 현재 위치정보를 검색하는 현위치 검색부; 목적지 정보를 음성으로 입력하는 음성입력 모듈 또는 목적지 정보를 점자로 입력하는 점자입력 모듈을 포함하여 구성되는 위치정보 입력부; 상기 현위치 검색부에 의해 검색된 사용자의 현재위치와 상기 위치정보 입력부를 통해 입력된 상기 목적지 정보를 기반으로 적어도 좌회전 또는 우회전 중 어느 하나로 선택되는 복수의 구간별 경로로 구성되는 이동경로를 설정하는 경로탐색부; 상기 경로탐색부에 의해 설정된 복수의 구간별 경로에 대해 상기 좌회전 또는 우회전에 각각 대응되도록 특정패턴 진동을 설정하고, 상기 사용자의 요청에 따라 상기 음성입력 모듈 또는 상기 점자입력 모듈 중 어느 하나를 활성화하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 설정된 특정패턴 진동을 출력하는 진동 출력부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 현위치 검색부에서 검색된 상기 사용자의 현재 위치와 설정된 상기 이동경로 상의 사용자 위치를 파악하여 다음 진행방향에 부합하는 상기 특정패턴 진동을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치는, 상기 특정패턴 진동이 진동 세기 및 진동 간격으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치는, 상기 특정패턴 진동이 상기 복수의 구간별 경로에 대해 전진 또는 후진 중 어느 하나에 대응되도록 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치는, 외부 소음을 측정하는 소음측정 센서; 및 상기 경로탐색부에 의해 설정된 상기 복수의 구간별 경로를 음성으로 출력하는 음성 출력부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 소음측정 센서에서 측정된 소음이 임계치 미만이면 탐색된 상기 복수의 구간별 경로를 상기 특정패턴 진동으로 출력하는 동시에 음성으로 출력하도록 상기 음성 출력부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치는, 상기 임계치가 상기 음성 출력부를 통해 출력되는 상기 음성의 크기에 대응되도록 설정되는 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치는, 상기 사용자가 이동하는 방향을 감지하는 방향 센서; 및 상기 사용자가 이동하는 속도를 감지하는 가속도 센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 방향 센서에서 감지되는 이동 방향 및 상기 가속도 센서에서 감지되는 이동 속도에 근거하여 상기 사용자의 위치를 추적하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치는, 상기 경로탐색부에 지도정보, 건물정보 및 장애물 정보가 저장되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치는, 상기 건물정보 및 상기 장애물 정보에 상기 특정패턴 진동이 각각 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내방법은, 목적지 정보를 음성 또는 점자 중 어느 하나로 입력하는 단계; GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 단계; 수신된 상기 GPS 신호로부터 사용자의 현재 위치를 검색하는 단계; 검색된 사용자의 현재위치와 입력된 상기 목적지 정보를 기반으로 적어도 좌회전 또는 우회전 중 어느 하나로 선택되는 복수의 구간별 경로로 구성되는 이동경로를 설정하는 단계; 설정된 상기 복수의 구간별 경로에 대해 상기 좌회전 또는 우회전에 각각 대응되도록 특정패턴 진동을 설정하는 단계; 및 설정된 상기 특정패턴 진동을 출력하는 단계;를 포함하고, 상기 특정패턴 진동은 사용자의 현재 위치와 설정된 상기 이동경로 상의 사용자 위치를 파악하여 다음 진행방향에 부합하는 진동으로 출력되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내방법은, 상기 특정패턴 진동이 진동 세기 및 진동 간격으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내방법은, 상기 진동출력 단계 이전에, 외부 소음을 측정하는 단계; 측정된 상기 외부 소음이 임계치 미만인지를 판단하는 단계; 및 측정된 상기 외부 소음이 임계치 미만인 경우, 상기 이동경로에 대해 상기 특정패턴 진동 및 음성으로 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내방법은, 상기 임계치가 상기 이동경로가 출력되는 상기 음성의 크기에 대응되도록 설정되는 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명의 실시예에 따른 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말은, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 신호 수신부; 상기 GPS 신호 수신부로부터 수신된 GPS 신호로 사용자의 현재 위치정보를 검색하는 현위치 검색부; 목적지 정보를 음성으로 입력하는 음성입력 모듈 또는 상기 목적지 정보를 점자로 입력하는 점자입력 모듈을 포함하여 구성되는 위치정보 입력부; 상기 현위치 검색부에 의해 검색된 사용자의 현재위치와 상기 위치정보 입력부를 통해 입력된 상기 목적지 정보를 기반으로 적어도 좌회전 또는 우회전 중 어느 하나로 선택되는 복수의 구간별 경로로 구성되는 이동경로를 설정하는 경로탐색부; 상기 경로탐색부에 의해 설정된 복수의 구간별 경로에 대해 상기 좌회전 또는 우회전에 각각 대응되도록 특정패턴 진동을 설정하고, 상기 사용자의 요청에 따라 상기 음성입력 모듈 또는 상기 점자입력 모듈 중 어느 하나를 활성화하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 설정된 특정패턴 진동을 출력하는 진동 출력부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 현위치 검색부에서 검색된 상기 사용자의 현재 위치와 설정된 상기 이동경로 상의 위치를 파악하여 다음 진행방향에 부합하는 상기 특정패턴 진동을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말은, 외부 소음을 측정하는 소음측정 센서; 및 상기 경로탐색부에 의해 설정된 상기 복수의 구간별 경로를 음성으로 출력하는 음성 출력부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 소음측정 센서에서 측정된 소음이 임계치 미만이면 탐색된 상기 복수의 구간별 경로를 상기 특정패턴 진동으로 출력하는 동시에 음성으로 출력하도록 상기 음성 출력부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말은, 상기 임계치가 상기 음성 출력부를 통해 출력되는 상기 음성의 크기에 대응되도록 설정되는 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말은, 상기 사용자가 이동하는 방향을 감지하는 방향 센서; 및 상기 사용자가 이동하는 속도를 감지하는 가속도 센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 방향 센서에서 감지되는 이동 방향 및 상기 가속도 센서에서 감지되는 이동 속도에 근거하여 상기 사용자의 위치를 추적하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말은, 상기 경로탐색부에 지도정보, 건물정보 및 장애물 정보가 저장되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말은, 상기 건물정보 및 상기 장애물 정보에 상기 특정패턴 진동이 각각 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시각장애인용 길 안내장치는, 위성으로부터 GPS(Golbal Positioning System) 신호를 수신하여 사용자의 현재위치를 확인하고, 수신한 현재위치 정보에 근거하여 목적지에 대한 경로 정보를 산출한 후 모바일 단말의 다양한 진동 패턴으로 경로를 정확하게 안내할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 시각장애인용 길 안내시스템은, 사용자의 현재 위치정보와 경로 정보를 이용하여 장애물 정보 및 건물정보를 포함하는 지역정보를 수집하고 수집된 장애물 정보 및 지역정보를 모바일 단말의 다양한 진동 패턴으로 출력함으로써 경로를 정확하게 안내할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는, 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은, 본 발명의 실시예에 따른 이동 경로에 대한 방향을 지시하는 특정패턴 진동을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 어느 하나의 구성요소는 다른 구성요소로 직접 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 비록 모바일단말기를 도시하고, 이에 대하여 기술하고 있으나, 진동 및 음성 출력부를 포함하고 길 안내를 실행하는 기능을 갖는 여타 전자기기에 역시 적용 가능할 것이다. 또한, 본 발명은 휴대용 기기에 적용하는 것이 더욱 바람직할 것이다.
도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내장치의 구성을 나타내는 도면이고, 도 3a 내지 도 3d는, 본 발명의 실시예에 따른 이동 경로에 대한 진행방향을 지시하는 특정패턴 진동을 나타내는 도면이다..
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 모바일단말(100)에 구비된 시각장애인용 길 안내장치는, 위치정보 입력부(110), 제어부(120), GPS신호 수신부(130), 현위치 검색부(140), 경로탐색부(150), 방향 센서(160), 가속도 센서(170), 소음측정 센서(180), 진동 출력부(190) 및 음성 출력부(190') 등으로 구성될 수 있다.
위치정보 입력부(110)는 사용자가 원하는 목적지 정보를 입력할 수 있도록, 음성입력 모듈(111)과 점자입력 모듈(112)을 포함할 수 있다. 음성입력 모듈(111)은 사용자의 음성입력으로 목적지 정보를 입력할 수 있고, 점자입력 모듈(112)은 도시하지는 않았지만, 점자입력 버튼과 같은 입력부를 통해 목적지 정보를 입력할 수 있다.
GPS신호 수신부(130)는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하면, 현위치 검색부(140)에서는 수신된 GPS 신호에 근거하여 현재 사용자의 현재 위치를 추적한다.
경로탐색부(150)는 지도정보, 건물정보 및 장애물 정보, 예를 들면, 교차로, 지하도, 공사장 등의 정보가 저장되며, 현위치 검색부(140)에 의해 검색된 사용자의 현재 위치정보와 위치정보 입력부(110)를 통해 입력된 목적지 정보에 근거하여 복수의 구간별 경로로 구성된 이동경로를 설정한다.
제어부(120)는 경로탐색부(150)에 의해 설정된 복수의 구간별 경로에 대해 전진, 후진, 좌회전 또는 우회전에 각각 대응되도록 적어도 하나 이상의 특정패턴 진동을 설정하여, 설정된 특정패턴 진동을 진동 출력부(190)를 통해 출력하도록 제어한다.
특정패턴 진동은, 도 3에 나타낸 바와 같이, 사용자의 이동방향을 지시하도록 진동 세기와 진동 간격으로 설정할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 앞으로 진행해야 하는 경우, '전진'에 설정된 특정패턴 진동 '강1초 강1초', 뒤로 후진해야 하는 경우, '후진'에 설정된 특정패턴 진동 '약1초 약1초', 또한 사용자가 왼쪽으로 진행해야 하는 경우, '좌회전'에 설정된 특정패턴 진동 '강1초 강1초 강1초 강1초', 그리고 오른쪽으로 진행해야 하는 경우, '우회전'에 설정된 특정패턴 진동 '약1초 약1초 약1초 약1초'로 나타낼 수 있다.
또한, 제어부(120)는 경로탐색부(150)에 저장된 건물정보에 대해 특정패턴의 진동이 출력되도록 제어하는 것으로, 경로탐색부(150)에 의해 설정된 이동경로 상의 주변 건물정보를 효과적으로 알리기 위해 예를 들면, 「경찰서」는 "강1초 강1초 강1초", 「병원」은 "강1초 강1초 강1초 약1초", 「편의점」은 "약1초 약1초 약1초", 「제과점」은 "약1초 약1초 강1초" 등으로 진동패턴을 설정할 수 있으며, 장애물 정보에 대해서도 동일하게 특정패턴의 진동으로 설정할 수 있다. 또한, 특정패턴 진동은 사용자의 편의에 따라, 진동 세기 및 진동 간격의 조합 외에 진동의 세기나 진동의 간격 중 어느 하나로만 설정할 수도 있다.
소음측정 센서(180)는 사용자 주변의 소음을 측정하고, 제어부(120)는 측정된 소음이 음성 출력부(190')를 통해 출력되는 음성의 크기보다 크다고 판단하면, 진동출력부(170)를 통해 설정된 이동경로에 대해서 특정진동 패턴으로만 출력하도록 제어하고, 측정된 소음이 출력 음성의 크기보다 작다고 판단하면, 진동 출력과 동시에 음성출력부(180)를 통해 이동경로를 음성으로 제공하도록 제어한다.
또한, 터널 혹은 지하도와 같이, 수신되는 GPS 신호의 세기가 약한 지역에서는 사용자의 위치 검색시 오류가 발생할 가능성이 있다. 따라서, 본 발명의 시각장애인용 길 안내장치에는 방향 센서(160) 및 가속도 센서(170)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 따라서, 사용자가 이동해야할 방향 또는 사용자가 이동하는 방향을 방향 센서(160)에서 감지하고, 사용자의 이동 속도를 가속도 센서(170)에서 감지함으로써, 사용자의 위치를 추적할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 모바일단말의 다양한 진동패턴을 이용하여 사용자에게 효율적으로 이동경로 즉 길 안내를 수행할 수 있고, 또한 사용자 주변의 소음을 측정하여 모바일단말의 진동 및 음성으로 이동경로를 안내할 수 있기 때문에 편리성을 향상시킬 수 있다.
도 2는, 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 길 안내방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 길 안내를 위해 모바일단말(100)을 구동한 후, 위치정보 입력부(110)를 통해 목적지 정보를 입력하면(S101), GPS신호 수신부(130)에서는 GPS 위성(200)으로부터 GPS 신호를 수신한다(S102).
GPS 신호가 GPS신호 수신부를 통해 수신되면, 현위치 검색부(140)는 수신한 GPS 신호에 근거하여 사용자의 현재 위치를 확인한다(S103). 제어부(120)는 현위치 검색부에 의해 검색된 사용자의 현재 위치정보와 위치정보 입력부(110)를 통해 입력된 목적지 정보를 경로탐색부(150)로 전송하고, 경로탐색부(150)에서는 사용자의 현재 위치와 목적지 정보에 근거하여 복수의 구간별 경로로 구성된 이동경로를 설정한다(S104). 제어부(120)에서는 설정된 복수의 구간별 경로에 대해 전진, 후진, 좌회전 또는 우회전에 각각 대응되도록 적어도 하나 이상의 특정패턴 진동을 설정한다(S105).
이후, 소음측정부 센서(160)에서 사용자 주변의 외부 소음을 측정하여(S106), 측정된 외부 소음이 임계치 미만인지를 판단하고(S107), 측정된 외부 소음이 임계치 이상이면, 제어부(120)는 설정된 이동경로에 대해 진동으로만 출력되도록 진동 출력부(190)를 제어하여(S108), 특정패턴 진동으로 경로안내를 실행한다(S109). 여기서 임계치는 음성 출력부(190')에서 출력되는 음성의 크기에 대응되도록 설정될 수 있다.
반면에 측정된 외부 소음이 임계치 미만이면, 제어부(120)는 설정된 이동경로에 대해 진동 출력과 동시에 음성 출력부(190')를 통해 이동경로를 음성으로 제공하도록 제어하여(S110), 특정패턴 진동 및 음성으로 경로안내를 실행한다(S111).
이후, 현위치 검색부(140)에서는 GPS 위성(200)으로부터 수신되는 GPS 신호로 사용자의 위치를 실시간으로 확인하고, 제어부(120)에서는 현위치 검색부에서 검색되는 사용자의 위치에 근거하여, 사용자가 목적지의 도착여부를 판단하여(S112), 사용자가 목적지에 도착하면 모바일단말의 길 안내를 종료하고, 도착하지 않은 것으로 판단하면, 검색되는 사용자의 위치 정보를 단계(S105)에 제공하여 사용자가 목적지에 도착할 때까지 길 안내를 반복적으로 수행한다.
상기 본 발명의 내용은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 모바일단말 110: 위치정보 입력부
111: 음성입력 모듈 112: 점자입력 모듈
120: 제어부 130: GPS 신호 수신부
140: 현위치 검색부 150: 경로 탐색부
160: 방향 센서 170: 가속도 센서
180: 소음측정 센서 190: 진동 출력부
190': 음성 출력부 200: GPS 위성

Claims (21)

  1. GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 신호 수신부;
    상기 GPS 신호 수신부로부터 수신된 GPS 신호로 사용자의 현재 위치정보를 검색하는 현위치 검색부;
    목적지 정보를 음성으로 입력하는 음성입력 모듈 또는 상기 목적지 정보를 점자로 입력하는 점자입력 모듈을 포함하여 구성되는 위치정보 입력부;
    상기 현위치 검색부에 의해 검색된 상기 사용자의 현재위치와 상기 위치정보 입력부를 통해 입력된 상기 목적지 정보를 기반으로 적어도 좌회전 또는 우회전 중 어느 하나로 선택되는 복수의 구간별 경로로 구성되는 이동경로를 설정하는 경로탐색부;
    상기 경로탐색부에 의해 설정된 복수의 구간별 경로에 대해 상기 좌회전 또는 우회전에 각각 대응되도록 특정패턴 진동을 설정하고, 상기 사용자의 요청에 따라 상기 음성입력 모듈 또는 상기 점자입력 모듈 중 어느 하나를 활성화하는 제어부; 및
    상기 제어부에 의해 설정된 특정패턴 진동을 출력하는 진동 출력부;를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 현위치 검색부에서 검색된 상기 사용자의 현재 위치와 설정된 상기 이동경로 상의 사용자 위치를 파악하여 다음 진행방향에 부합하는 상기 특정패턴 진동을 출력하도록 상기 진동 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 특정패턴 진동은 진동 세기 및 진동 간격으로 설정되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 특정패턴 진동은 상기 복수의 구간별 경로에 대해 전진 또는 후진 중 어느 하나에 대응되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    외부 소음을 측정하는 소음측정 센서; 및
    상기 경로탐색부에 의해 설정된 상기 복수의 구간별 경로를 음성으로 출력하는 음성 출력부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 소음측정 센서에서 측정된 소음이 임계치 미만이면 탐색된 상기 복수의 구간별 경로를 상기 특정패턴 진동으로 출력하는 동시에 음성으로 출력하도록 상기 음성 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 임계치는 상기 음성 출력부를 통해 출력되는 상기 음성의 크기에 대응되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자가 이동하는 방향을 감지하는 방향 센서; 및
    상기 사용자가 이동하는 속도를 감지하는 가속도 센서;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 방향 센서에서 감지되는 이동 방향 및 상기 가속도 센서에서 감지되는 이동 속도에 근거하여 상기 사용자의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 경로탐색부에는 지도정보, 건물정보 및 장애물 정보가 저장되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 건물정보 및 상기 장애물 정보에는 상기 특정패턴 진동이 각각 설정되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내장치.
  10. 목적지 정보를 음성 또는 점자 중 어느 하나로 입력하는 단계;
    GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 단계;
    수신된 상기 GPS 신호로부터 사용자의 현재 위치를 검색하는 단계;
    검색된 사용자의 현재위치와 입력된 상기 목적지 정보를 기반으로 적어도 좌회전 또는 우회전 중 어느 하나로 선택되는 복수의 구간별 경로로 구성되는 이동경로를 설정하는 단계;
    설정된 상기 복수의 구간별 경로에 대해 상기 좌회전 또는 우회전에 각각 대응되도록 특정패턴 진동을 설정하는 단계; 및
    설정된 상기 특정패턴 진동을 출력하는 단계;를 포함하고,
    상기 특정패턴 진동은 사용자의 현재 위치와 설정된 상기 이동경로 상의 사용자 위치를 파악하여 다음 진행방향에 부합하는 진동으로 출력되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 특정패턴 진동은 진동 세기 및 진동 간격으로 설정되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내방법.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 진동출력 단계 이전에,
    외부 소음을 측정하는 단계;
    측정된 상기 외부 소음이 임계치 미만인지를 판단하는 단계; 및
    측정된 상기 외부 소음이 임계치 미만인 경우, 상기 이동경로에 대해 상기 특정패턴 진동 및 음성으로 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 임계치는 상기 이동경로가 출력되는 상기 음성의 크기에 대응되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길 안내방법.
  14. 삭제
  15. 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말에 있어서,
    GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 신호 수신부;
    상기 GPS 신호 수신부로부터 수신된 GPS 신호로 사용자의 현재 위치정보를 검색하는 현위치 검색부;
    목적지 정보를 음성으로 입력하는 음성입력 모듈 또는 상기 목적지 정보를 점자로 입력하는 점자입력 모듈을 포함하여 구성되는 위치정보 입력부;
    상기 현위치 검색부에 의해 검색된 사용자의 현재위치와 상기 위치정보 입력부를 통해 입력된 상기 목적지 정보를 기반으로 적어도 좌회전 또는 우회전 중 어느 하나로 선택되는 복수의 구간별 경로로 구성되는 이동경로를 설정하는 경로탐색부;
    상기 경로탐색부에 의해 설정된 복수의 구간별 경로에 대해 상기 좌회전 또는 우회전에 각각 대응되도록 특정패턴 진동을 설정하고, 상기 사용자의 요청에 따라 상기 음성입력 모듈 또는 상기 점자입력 모듈 중 어느 하나를 활성화하는 제어부; 및
    상기 제어부에 의해 설정된 특정패턴 진동을 출력하는 진동 출력부;를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 현위치 검색부에서 검색된 상기 사용자의 현재 위치와 설정된 상기 이동경로 상의 위치를 파악하여 다음 진행방향에 부합하는 상기 특정패턴 진동을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말.
  16. 제 15 항에 있어서,
    외부 소음을 측정하는 소음측정 센서; 및
    상기 경로탐색부에 의해 설정된 상기 복수의 구간별 경로를 음성으로 출력하는 음성 출력부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 소음측정 센서에서 측정된 소음이 임계치 미만이면 탐색된 상기 복수의 구간별 경로를 상기 특정패턴 진동으로 출력하는 동시에 음성으로 출력하도록 상기 음성 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 임계치는 상기 음성 출력부를 통해 출력되는 상기 음성의 크기에 대응되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말.
  18. 삭제
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 사용자가 이동하는 방향을 감지하는 방향 센서; 및
    상기 사용자가 이동하는 속도를 감지하는 가속도 센서;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 방향 센서에서 감지되는 이동 방향 및 상기 가속도 센서에서 감지되는 이동 속도에 근거하여 상기 사용자의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말.
  20. 제 15 항에 있어서,
    상기 경로탐색부에는 지도정보, 건물정보 및 장애물 정보가 저장되는 것을 특징으로 하는 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 건물정보 및 상기 장애물 정보에는 상기 특정패턴 진동이 각각 설정되는 것을 특징으로 하는 시각장애인 용 길 안내장치가 구비된 모바일단말.
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