CN111771102A - 导航方法、导航系统、移动体以及导航程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供导航方法、导航系统、移动体以及导航程序。导航方法基于安排出未来发生的1个以上的事件的时刻表信息、和与所述事件建立关联的场所所相关的信息来估计在所述场所的周边会发生拥堵的区域以及时间。进而，导航方法将作为基于所述区域以及时间的估计结果的信息的、使用移动体进行移动时的移动计划所相关的信息提示给所述移动体。

Description

导航方法、导航系统、移动体以及导航程序

技术领域

本公开涉及导航方法、导航系统、移动体以及导航程序。

背景技术

存在搜索汽车那样的移动体向目的地移动时的路径并进行引导的汽车导航技术。例如在某汽车导航技术中，在道路网络数据中搜索避开易于发生事故的特定的地点或路线的到目的地为止的路径。另外，在未搜索到回避的路径的情况下，在道路网络数据中搜索对特定的地点或路线的经由做出限制的路径。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特许第4521036号公报

发明内容

本公开的一个方案所涉及的导航方法基于安排出未来发生的1个以上的事件的时刻表信息、和与所述事件建立关联的场所所相关的信息来估计在所述场所的周边会发生拥堵的区域以及时间。

进而，导航方法在所述移动体中提示基于所述区域以及时间的估计结果的、使用移动体进行移动时的移动计划所相关的信息。

另外，本公开的一个方案所涉及的导航系统具有移动体和与所述移动体进行通信的服务器。

所述服务器具有：估计部，基于安排出未来发生的1个以上的事件的时刻表信息、和与所述事件建立关联的场所所相关的信息来估计在所述场所的周边会发生拥堵的区域以及时间；和发送部，将所述估计部的估计结果发送到所述移动体。

所述移动体具有：接收部，接收所述估计结果；和显示部，显示作为基于所述估计结果的信息的、基于所述时刻表信息来使用移动体进行移动时的移动计划所相关的信息。

另外，本公开的一个方案所涉及的移动体具有接收部和显示部。

接收部接收基于安排出未来发生的1个以上的事件的时刻表信息、和与所述事件建立关联的场所所相关的信息来估计在所述场所的周边会发生拥堵的区域以及时间的结果。

显示部显示作为基于所述区域以及时间的估计结果的信息的、基于所述时刻表信息来使用移动体进行移动时的移动计划所相关的信息。

另外，本公开的一个方案所涉及的导航程序使处理器执行如下处理：接收基于安排出未来发生的1个以上的事件的时刻表信息、和与所述事件建立关联的场所所相关的信息来估计在所述场所的周边会发生拥堵的区域以及时间的结果。

进而，导航程序使处理器执行如下处理：将作为基于所述区域以及时间的估计结果的信息的、基于所述时刻表信息来使用移动体进行移动时的移动计划所相关的信息显示于显示部。

附图说明

图1是示意表示实施方式所涉及的机场设施的一例即旅客航站楼内的楼层地图例的俯视图。

图2是表示实施方式所涉及的导航系统的结构例的图。

图3是表示实施方式所涉及的移动工具的功能结构的一例的框图。

图4是表示实施方式所涉及的移动工具的硬件结构的一例的框图。

图5是表示实施方式所涉及的管理服务器的功能结构的一例的框图。

图6是表示在实施方式所涉及的管理服务器中存储以及管理的航班信息的一例的图。

图7是表示在实施方式所涉及的管理服务器中存储以及管理的航班预约信息的一例的图。

图8是表示在实施方式所涉及的管理服务器中存储以及管理的移动工具属性信息的一例的图。

图9是表示在实施方式所涉及的管理服务器中存储以及管理的区域/设施关联信息的一例的图。

图10是表示实施方式所涉及的机场设施中的区域划分的一例的图。

图11是表示实施方式所涉及的管理服务器的硬件结构的一例的框图。

图12是表示实施方式所涉及的移动工具的动作的一例的流程图。

图13是表示从实施方式所涉及的移动工具的当前位置起的出发时刻的“提前补正”的一例的图表。

图14是表示实施方式所涉及的管理服务器的动作的一例的流程图。

图15是表示实施方式所涉及的移动工具的动作例所相关的选项1(机场内设施的信息提示)的一例的流程图。

图16是表示实施方式所涉及的移动工具的动作例所相关的选项2(计费关联处理)的一例的流程图。

图17是表示实施方式所涉及的管理服务器的动作例所相关的选项1(计费关联处理)的一例的流程图。

图18是表示实施方式所涉及的移动工具的动作例所相关的选项3(时刻补正中所用的速度设定处理)的一例的流程图。

图19是表示实施方式所涉及的移动工具的动作例所相关的选项4(警报处理)的一例的流程图。

图20是表示实施方式所涉及的管理服务器的动作例所相关的选项2(警报处理)的一例的流程图。

图21是表示实施方式所涉及的移动工具的显示部中的显示方案的一例的图。

图22是表示实施方式所涉及的移动工具的显示部中的显示方案的其他一例的图。

具体实施方式

现有的汽车导航技术只是在道路网络数据中搜索汽车向目的地移动的路径。道路网络中，到目的地的路径的选择分支非常丰富，换种说法，可以说路径选择的自由度高。因此，在汽车导航技术中，如何熟练地搜索能回避特定的地点或路线的路径受到重视。

本公开的非限定性的实施例有助于提供能通过考虑了会因安排出的未来发生的事件而产生拥堵的区域以及时间的移动计划来实现使用了移动体的顺利的移动的技术。

以下适宜参考附图来详细说明本公开的实施方式。其中有时会省略必要以上详细的说明。例如，有时会省略已经广泛所知的事项的详细说明、对实质相同结构的重复说明。这是为了避免以下的说明不必要地变得冗长，使得本领域技术人员的理解容易。

另外，附图以及以下的说明为了使本领域技术人员充分理解本公开而提供，意图并不在于通过这些来限定记载于权利要求书的主题。

<概要>

在本实施方式中，说明对机场等设施的利用者(用户)提供导航服务的系统(以下有时称作“导航系统”)。

在机场的用户使用移动体(例如移动工具)而在旅客航站楼移动的情形中，例如一个实施方式所涉及的导航系统对用户提供有助于利用移动工具的移动的顺利化的导航服务。“旅客航站楼”可以是“国际线航站楼”以及“国内线航站楼”中的任一者。

“导航”服务可以看作是对移动工具提示使用移动工具的未来的移动计划(plan)所相关的信息的服务的一例。有时将这样的导航服务称作“移动工具导航(mobilitynavi)”。

“移动工具”的非限定性的一例是电动轮椅。利用电动轮椅的用户的非限定性的一例是残疾人或高龄者。与健康正常人相比移动能力低的残疾人以及高龄者这样的机场利用者有时被称作“passengers with reduced mobility：行动不便旅客(PRM)”。

例如，导航系统提供将PRM在旅客航站楼内的移动中使用的电动轮椅向PRM所指定的目的地引导或诱导的服务。作为旅客航站楼内的目的地的非限定性的一例，能举出登机口、休息室、餐厅、咖啡馆、厕所或特产店等店铺。

“移动工具”并不限于电动轮椅。例如小型的电动车辆(例如电动立乘二轮车、电动推车、电动平板车或电动婴儿车等)也可以与移动工具相当。换种说法，只要是在机场设施中设想利用的移动体，就可以与“移动工具”相当。另外，使用“移动工具”进行移动的用户(以下有时略称为“移动工具用户”)并不限于PRM。健康正常人也可以是移动工具用户。

移动工具例如具有辨识其位置而在一定的区域内自主移动的自动驾驶模式。在自动驾驶模式不是有效的状态下，移动工具可以在手动操作模式下按照用户的手动操作来控制移动(换种说法是“驾驶”)。

例如，在移动工具通过自动驾驶模式而自主移动的情况下，在探测到用户的手动操作输入的情况下，移动工具可以解除自动驾驶模式，进行基于手动操作的移动控制。

移动工具的移动例如可以通过搭载于移动工具的操作部来控制，也可以通过移动工具用户所持的便携电话(包含智能手机)等信息终端来控制。也可以从服务器计算机(以下略称作“服务器”)远程控制移动工具的移动。

另外，信息终端也可以称作用户设备(user equipment：UE)。UE并不限于便携电话，电可以是平板终端、膝上型计算机、PDA(personal digital assistance：个人数字助理)、数字音乐播放器或电子书终端等。

在移动工具中，例如可以搭载感测周围的障碍物等的传感器。例如移动工具通过基于传感器的感测结果来控制移动，能自动回避碰撞，并且能自动停止移动。在障碍物中可以包含物体和人等生物体中的一方或双方。另外，“感测”例如也可以将措词换成“检测”、“探测”或“定位”这样的其他用语。

移动工具可以由机场拥有，通过给定的出借手续而出借给用户，也可以是用户个人所拥有的移动工具。机场拥有的移动工具可以具有对应于用户的利用结束而向例如给定的回收(例如待机)位置自主移动的功能或模式。这样的功能或模式可以称作“自动回收功能”或“自动回收模式”。通过“自动回收功能”，例如能减轻机场工作人员的业务负担。

目的地等信息对移动工具的输入可以由移动工具用户手动输入，可以是基于信息的读取的输入。例如可以将UE所读取的信息通过通信而输入到移动工具。

例如，通过由UE读取记载于机票的条形码或QR(quick response)码(注册商标)这样的二维码，能将登机口的信息作为目的地输入到移动工具。也可以从设置于旅客航站楼内的显示航班信息的数字指示牌，由UE读取例如登机口的信息，并输入到移动工具。

另外，也可以从设置于旅客航站楼内的显示楼层地图等地图信息以及/或者设施信息的数字指示牌，由UE读取登机口、休息室、餐厅、咖啡馆或店铺这样的目的地的信息，并输入到移动工具。

另外，例如能通过使移动工具用户的护照信息与机场侧系统(例如服务器)所管理的信息(例如移动工具用户的预定搭乘班次的信息等)联合，来确定移动工具用户的预定搭乘班次以及登机口的信息。

因此，例如，可以在出国审查中根据移动工具用户所提示的护照信息，将移动工具用户的登机口的信息作为目的地的信息通过机场侧系统与移动工具的通信来输入到移动工具。

在移动工具用户例如利用机场侧系统提供的应用而预约了航空班次(航班)的情况下，也可以将根据该预约信息确定的登机口的信息作为目的地的信息而从机场侧系统输入到移动工具。

另外，“航班信息”例如是安排航班的时刻(出发时刻、以及/或者、抵达时刻)的信息，有时也称作“航班时刻表”。在出发所相关的航班信息中，例如可以包含班次名、出行目的地、出发时刻以及登机口等信息。

<机场设施的一例>

图1是示意表示实施方式所涉及的机场设施的一例即旅客航站楼内的楼层地图例的俯视图。在图1中，作为非限定性的一例而示出国际线航站楼中的出发口楼层的地图。

在图1中，G101～G117分别表征登机口(也可以称作“出发口”)。乘客例如在搭乘手续(Check in)区域值机后，在安全检查(Security check)区域接受安全检查。

通过安全检查的乘客例如前进到出国审查(例如护照审查)以及海关检查区域，接受出国审查以及海关检查。通过出国审查以及海关检查的乘客沿着往预定搭乘的航班所待机的登机口G101～117的任一者去的通路而移动。

移动工具例如可以由通过出国审查以及海关检查的乘客开始利用。在乘客被容许保持利用移动工具不变地接受例如安全检查的情况下，也可以从比安全检查区域(例如安全门)靠前的区域就开始移动工具的利用。

在图1中，在通向门G101～117中的任一者的通路的宽度方向两侧的一方或双方，如附带阴影所示的那样，例如适宜配置有休息室、餐厅、咖啡馆、厕所或店铺这样的设施。在通路中，例如可以配置休憩用的椅子、其他设备(以下有时称作“设置物”)。通过向通路配置设备，会在通路宽度上出现宽窄。

在此，例如若随着当前时刻接近于从登机口G109出发的航班的出发时刻，预定搭乘航班的乘客大量聚集在登机口G109的周边区域，则登机口G109的周边区域的拥堵度就变高。

在图1中，由于在登机口G109的周边区域的通路上存在设置物，因此通路宽度狭小化。因此，例如，在向登机口G106移动的PRM的移动工具被卷入到登机口G109的周边区域的拥堵(以下有时称作“拥堵区域”)中的情况下，与徒步移动的乘客相比，就有可能在穿过拥堵时花费时间。

例如，根据移动工具的尺寸(例如宽度)，有时移动工具穿过拥堵区域要花费大量时间，或者直到拥堵消除为止都无法用移动工具穿过拥堵区域。因此，移动工具用户有可能会赶不上从登机口G106预定搭乘的航班的出发时刻。

因此，在本实施方式中，例如根据航班信息和与航班建立关联的场所(例如登机口)所相关的信息，来估计会在机场的登机口周边出现的未来的拥堵以及时间段。另外，将利用了该估计结果的导航服务提供给移动工具用户。

“估计”也可以将措词换成“预测”或“推测”。“旅客航站楼”是机场设施中步行者能徒步移动并且移动工具用户能使用移动工具进行移动的区域的一例。

“航班信息”是机场设施中安排出未来发生的事件(例如航班)的时刻表信息的一例。“登机口”是机场内设施的一例，是与安排出的事件(航班)建立关联的“场所”的一例。与事件建立关联的“场所”是关于拥堵度而受到事件的影响的场所的一例，为了方便也可以称作“事件影响区域”或“航班影响区域”。

在导航服务中，例如可以包含会在登机口周边出现的未来的拥堵以及时间段的估计结果、以及/或者基于估计结果的信息提示给移动工具用户。

另外，在导航服务中，可以包含：基于估计结果来搜索移动工具用户能从当前位置避开拥堵而抵达登机口的路径；以及/或者算出与路径的移动相伴的时间所相关的信息(时刻或期间)。另外，在导航服务中，例如可以包含将搜索到的路径以及/或者算出的时间所相关的信息提示给移动工具用户。

将信息“提示”给移动工具用户，例如可以是在移动工具用户可视觉辨识的显示部(显示器)显示信息。显示器可以是移动工具的显示器，也可以是移动工具用户所持的UE的显示器。在移动工具中具备打印机的情况下，通过打印机印刷信息也可以与信息的“提示”相当。

另外，在导航服务中，可以包含将位于搜索到的路径的周边的机场内设施(例如休息室、餐厅、咖啡馆、厕所或零售店铺等)所相关的信息提示给移动工具用户。

在机场内设施所相关的信息中，例如可以包含机场内设施的广告信息、以及/或者机场内设施针对利用者的优惠信息，也可以与这些信息建立关联。所谓优惠信息，例如是优惠券或折扣券这样的给予机场内设施的利用者的优惠所相关的信息。广告信息以及优惠信息例如可以总称为“吸引到访设施的信息”。

<系统结构例>

以下说明提供上述那样的导航服务(移动工具导航)的导航系统的一例。另外，在以下的说明中，旅客航站楼是机场设施的一例，配置于旅客航站楼内的登机口、休息室、餐厅、咖啡馆、厕所或特产店等店铺是机场内设施的一例。

图2是表示一个实施方式所涉及的导航系统的结构例的图。图2所示的导航系统1例如具备管理服务器11、和1台以上的移动工具(M)13。移动工具13例如分别具有无线通信功能，能与管理服务器11通信。

各个移动工具13与管理服务器11之间的通信例示地可以经由接入点(AP)15来进行。另外，各个移动工具13与管理服务器11之间的通信例示地可以经由包含因特网以及/或者局域网(LAN)等的网络(NW)17来进行。

在图2中示出了对网络17例如通过有线线缆连接了管理服务器11和1台以上的AP15的示例。在有线线缆中，可以使用LAN线缆，也可以使用光纤线缆。

移动工具13例如分别通过与任一个AP15无线连接来经由网络17与管理服务器11进行通信。AP15例如可以是进行遵循IEEE802.11这样的无线LAN关联标准的通信的AP，还可以是进行遵循LTE、LTE-advanced或下一代(例如5G)以后的移动通信标准的通信的基站。

移动工具13在位于AP15所形成的无线服务区域内的情况下，能与AP15无线连接来进行无线通信。

各个移动工具13与管理服务器11之间的通信可以是双向(bi-directional)的通信。移动工具13以及AP15例如配备在旅客航站楼内。管理服务器11例如可以配备在旅客航站楼内，也可以配备在旅客航站楼外。管理服务器11是已述的机场侧系统的要素的一例。

另外，如图2所示那样，在导航系统1中可以具备结算服务器19。例如在移动工具13的导航服务中将餐厅、咖啡馆或特产店这样的机场内设施所相关的广告信息以及/或者优惠信息提供给移动工具用户的情况下，结算服务器19进行计费(或结算)处理。

另外，在图2中，单独图示了管理服务器11和结算服务器19，但也可以将双方的功能汇集在1个服务器。另外，管理服务器11以及结算服务器19中的一方或双方可以在导航系统1中具备多台。可以由多个管理服务器11分散进行管理处理。同样地，也可以由多个结算服务器19分散进行结算处理。另外，管理处理以及结算处理中的一方或双方也可以不区别管理服务器11以及结算服务器19地由多个服务器通过分散处理来实现。

以下按项目区分说明移动工具13、以及管理服务器11的结构例。

<移动工具的结构例>

图3是表示一个实施方式所涉及的移动工具13的功能结构的一例的框图，图4是表示一个实施方式所涉及的移动工具13的硬件结构的一例的框图。

(移动工具的功能结构例)

如图3所示那样，移动工具13可以例示地具备操作部131、输入部132、显示部(显示器)133、通信部134、传感器135、存储部136、驱动组件137、蓄电池138以及控制部139。

操作部131例如由移动工具用户操作，将与该操作相应的信号(以下有时略称为“操作信号”)输入到控制部139。例如可以将与用于对移动工具指示前进、后退、转向以及移动速度的增减中的至少1者的用户操作相应的操作信号输入到控制部139。通过将与操作信号相应的驱动控制信号例如从控制部139给予至驱动组件137，从而对应于用户操作来控制移动工具13的举动(换种说法，驾驶状态)。

输入部132例如接受信息的输入。由输入部132例如接受指定旅客航站楼内的目的地的信息，并将其输入到控制部139。

显示部133例如显示信息。显示于显示部133的信息例如可以是存储于存储部136的信息，也可以是由控制部139生成的信息。例如与移动工具导航关联的信息可以显示于显示部133。

例如，可以由控制部139生成对移动工具用户催促目的地等信息输入的输入画面，并将其显示于显示部133。另外，例如，可以与移动工具导航进行关联，将旅客航站楼的地图信息、设置于旅客航站楼的设施信息、以及/或者与设施信息关联的广告信息等显示在显示部133。

另外，例如，可以将表示由于航班而预想拥堵的登机口周边的区域(以下有时称作“拥堵预想区域”)以及其时间段的信息显示在显示部133。另外，例如，可以将表示避开拥堵预想区域以及其时间段的移动路径以及从当前位置起的移动开始时刻(出发时刻)的信息(移动开始信息)显示在显示部133。

预想拥堵的时间段例如是从比航班的出发时刻靠前的时刻到航班的出发时刻为止的时间段。其中，比航班的出发时刻靠后的时刻也可以包含在预想拥堵的时间段中。例如可以包含直到在过了航班的出发时刻后设想为拥堵慢慢缓和而消除的时刻为止的时间段，来在预想拥堵的时间段中作为富余。

另外，输入部132和显示部133可以由单独的设备构成，也可以如例如触控面板显示器那样，在能并行进行信息的输入和输出(显示)的设备中一体化。

通信部134例如与管理服务器11经由AP15以及网络17进行通信。因此，通信部134例如可以具备信息的发送部以及接收部(图示省略)。通信部134与管理服务器11的通信例如可以通过控制部139控制。

例如通信部134与管理服务器11收发与移动工具导航关联的信息。另外，通信部134例如可以通过与UE进行通信，来如已述那样接收由UE读取的信息，并将其输出到控制部139。在由UE读取的信息中，可以如已述那样包含从数字指示牌读取的信息。另外，也可以在移动工具13中具备用于将UE安装在移动工具13的UE固定器(图示省略)。

另外，通信部134例如可以具备接受数字指示牌的LED(light emitting diode：发光二极管)光的LED受光器(图示省略)。通过具备LED受光器，例如通信部134不经由UE就能从数字指示牌读取由LED光的明灭示出的信息。

另外，通信部134例如可以具备将移动工具13的位置估计(或位置检测)中所用的无线信号(例如信标信号这样的发信信号)发送到周围(例如广播)的电路、以及/或者接收这样的无线信号的电路。例如，能根据接收到移动工具13所发送的无线信号的1个或多个AP15的位置信息来估计移动工具13的位置。

因此，例如，能通过接收到无线信号的AP15经由网络17向管理服务器11通知无线信号的接收，来在管理服务器11中估计移动工具13的位置。

另外，例如，还能通过移动工具13从设置于机场设施内的1个或多个无线设备(可以是AP15，也可以是与AP15不同的无线设备)接收无线信号，来在移动工具13中估计(或检测)移动工具13的位置。另外，移动工具13以及/或者管理服务器11也可以使用GPS(globalpositioning system：全球定位系统)的电波(无线信号)来估计(或检测)移动工具13的位置。

传感器135例如感测移动工具13的周围。通过感测，例如能探测存在于移动工具13的周围的障碍物等。通过例如控制部139基于感测结果(以下有时称作“传感器信息”)来控制驱动组件137，从而可实现移动工具13的自动碰撞回避功能(或模式)、以及/或者自动停止功能(或模式)。

存储部136存储与移动工具导航关联的信息。例如可以将机场设施(例如旅客航站楼)的地图信息、航班信息、表示航班的预约状况的信息、移动工具13的属性信息、以及/或者机场内设施所相关的信息存储于存储部136。另外，有时将移动工具13的属性信息略称为“移动工具属性信息”。另外，有时将表示航班的预约状况的信息略称为“航班预约信息”。

机场内设施所相关的信息例如可以是对机场内设施进行引导、介绍或广告的信息。在机场内设施所相关的信息中，如图10中后述那样，在将机场设施划分成几个区域的情况下，可以包含各个区域中所含的通路、通路宽度、以及/或者机场内设施所相关的信息，也可以与这些信息建立关联。以下有时将机场内设施所相关的信息标记为“设施关联信息”或“区域/设施关联信息”。

另外，关于航班信息、航班预约信息以及移动工具属性信息，与管理服务器11的结构例所相关的说明一起分别在图6～图8中后述。

驱动组件137例如具有包含马达以及车轮的、移动工具13的驱动机构。通过将与通过操作部131而输入的操作信号相应的驱动控制信号从控制部139给予至驱动组件137，来控制移动工具13的驾驶状态。

例如，通过对应于驱动控制信号来控制马达的旋转方向、转速以及/或者车轮的朝向，来进行移动工具13的前进、后退、转向以及/或者移动速度的增减。另外，驱动组件137也可以具有使移动工具13浮起来移动的机构。

蓄电池138例如供给用于图3例示的构成要素(要素)即操作部131～驱动组件137以及控制部139各自进行动作的电力。在蓄电池138中，作为非限定性的一例，可以运用锂离子蓄电池那样的充电式的蓄电池(也称作二次电池)。

控制部139例如控制上述的要素(操作部131～控制部138)各自的动作来控制移动工具13的整体动作。在着眼于移动工具导航的情况下，控制部139例示地可以具备路径搜索部1391、当前位置检测部1392以及所需时间估计部1393。

另外，控制部139例如可以具备设施关联信息管理部1394、通信控制部1395、显示控制部1396、驱动控制部1397以及警报处理部1398。设施关联信息管理部1394以及/或者警报处理部1398可以是选项。

路径搜索部1391例如在旅客航站楼的地图信息中搜索从移动工具13的当前位置到目的地的1个以上的路径。另外，有时将由路径搜索部1391搜索到的路径略称为“搜索路径”。

例如在当前位置检测部1392中检测移动工具13的当前位置。目的地例如可以通过输入部132而输入(或指定)。旅客航站楼的地图信息例如存储在存储部136中。

当前位置检测部1392例如通过利用通信部134的通信来检测移动工具13的当前位置。例如可以在通信部134中根据从1个以上的AP15以及/或者无线设备接收到的电波的接收强度，来检测(也可以称作“估计”)移动工具13的当前位置。

或者，也可以使用通信部134中接收的GPS的电波来检测移动工具13的当前位置。另外，也可以通过相互补足地使用从AP15或其他无线设备接收的无线信号(例如信标信号)以及GPS的电波，来检测移动工具13的当前位置。

另外，也可以根据从移动工具13的通信部134发送的信标信号那样的位置估计用的无线信号，例如在管理服务器11中估计或检测移动工具13的当前位置。

所需时间估计部1393例如根据移动工具13的属性信息(例如移动速度以及尺寸)，来算出并估计移动工具13从当前位置向目的地在路径搜索部1391中搜索到的路径上移动的情况所花费的时间。

所需时间的估计例示地可以基于表示拥堵预想区域以及其时间段的信息来进行。拥堵预想区域以及其时间段例示地可以在管理服务器11中估计，通过经由通信部134的通信来从管理服务器11取得。

所需时间估计部1393例如算出移动工具13能避开拥堵预想区域以及其时间段而移动的从当前位置起的出发时刻。

设施关联信息管理部1394例如在存储部136中管理登机口、休息室、餐厅、咖啡馆、厕所或店铺等机场内设施所相关的信息(以下有时为了方便而称作“设施关联信息”)。在设施关联信息中例示地可以包含机场内设施的广告信息以及/或者优惠信息，也可以与这些信息建立关联。

通信控制部1395例如控制经由通信部134的移动工具13与外部设备(例如AP15、以及/或者管理服务器11)的通信。

显示控制部1396例如通过将与显示于显示部133的信息相应的显示控制信号给予至显示部133，来控制显示部133的显示状态。

驱动控制部1397例如在手动模式下，生成与通过操作部131而输入的操作信号相应的驱动控制信号，并给予至驱动组件137。由此，控制驱动组件137的驱动状态，并控制移动工具13的驾驶状态。

另外，驱动控制部1397在自动驾驶模式下，例如与路径搜索部1391、当前位置检测部1392以及传感器135联合来生成用于在路径搜索部1391的搜索路径上自主移动的驱动控制信号，并给予至驱动组件137。

例如，驱动控制部1397根据由当前位置检测部1392检测到的当前位置的信息、指定的目的地的信息和存储部136的地图信息，来生成用于从当前位置向目的地在搜索路径上自主移动的驱动控制信号。

驱动控制信号例如可以基于传感器135的传感器信息来生成或补正。例如，可以基于传感器信息来补正移动工具13移动中途中从路径的“偏离”。

例如可以基于利用了由传感器135定位出的表示通路中与墙壁的距离的信息、表示墙壁以外的周围环境的三维信息、以及/或者表示移动工具13的车轮的旋转量的信息的航位推算(dead reckoning)，来补正移动工具13的移动方向。

航位推算也称作相对自己位置估计法。在移动工具13具备多个车轮的情况下，能通过独立控制车轮的旋转量来改变移动工具的移动方向。因此，能基于各个车轮的旋转量来估计移动工具13的移动方向。表示移动工具13的周围环境的三维信息例如可以由搭载于移动工具13的摄像机(图示省略)取得。

另外，在传感器信息表示障碍物的探测的情况下，可以生成使移动工具13的移动速度降低的驱动控制信号、或者使移动工具13的移动停止的驱动控制信号。

另外，在自动驾驶模式中，可以以能选择的方式设定多个驾驶模式。例如可以将家族这样的多人分别利用移动工具13进行团体移动的情况下的驾驶模式、和单独利用移动工具13移动的情况下的驾驶模式设定成自动驾驶模式。可以按每个驾驶模式，例如使移动工具13的移动速度的设定不同。

驾驶模式的设定或选择例如可以通过操作部131来进行。设定或选择的驾驶模式的信息(以下有时称作“驾驶模式设定信息”)例如通过控制部139而存储到存储部136。驱动控制部1397通过参考存储部136的驾驶模式设定信息来生成与驾驶模式相应的驱动控制信号。

警报处理部1398例如在根据所需时间估计部1393的估计或算出的结果而判断为移动工具13抵达目的地(例如登机口)没有时间上的富余而会出现晚到的情况下，生成警报信息。

警报信息例如可以经由通信部134发送到管理服务器11。管理服务器11在接收到警报信息的情况下，例如能使机场工作人员获知存在在向登机口的抵达中出现晚到的移动工具13，并催促迅速的应对。

通过在警报信息中例如包含表示移动工具13的当前位置的信息，从而容易发现在向目的地的抵达中出现晚到的移动工具13。另外，也可以在警报信息中包含例如表示移动工具13处于向目的地移动中这一情况的信息、以及/或者由所需时间估计部1393估计出的去往目的地的预定抵达时刻。

通过将表示移动工具13处于向目的地移动中这一情况的信息包含在警报信息中，例如能使机场工作人员获知移动工具用户的现状。另外，由于去往目的地的预定抵达时刻是考虑拥堵预想区域以及其时间段而估计出的时刻，因此在警报信息中包含预定抵达时刻的情况下，例如能对机场工作人员以某种程度正确地传达移动工具用户抵达登机口的预定时刻。

另外，根据情况不同，管理服务器11也可以例如通过经由网络17的通信来远程控制发送警报信息的移动工具13的驾驶状态，从而来支援移动工具13向目的地移动。

另外，警报处理部1398也可以取代警报信息向管理服务器11的发送，或者追加地将使移动工具13的周围获知是警报状态的信号输出到搭载于移动工具13的报知器(图示省略)。报知器可以是通过声音以及光中的一方或双方来使周围获知警报状态的设备。

通过警报状态向周围的报知，例如不仅容易发现在向目的地的移动中出现晚到的移动工具13，还能期待周围的人们所进行的移动的支援。例如能期待对移动进行诱导以使得移动工具13能平稳地移动这样的积极的支援，另外，还能期待让开道路以使得移动工具13能穿过拥堵的通路这样消极的支援。

另外，警报处理部1398也可以例如在探测到移动工具13的故障等异常状态的情况下、以及/或者通过操作部131进行了用于向机场侧系统通报紧急事态的操作的情况下，也将警报信息发送给管理服务器11。由此，例如机场工作人员能进行发生异常的移动工具13的迅速的更换应对、以及/或者对紧急事态的迅速的应对。

以上那样的警报处理由于能给移动工具用户(例如PRM)带来基于移动工具13的机场设施利用的安心感，因此能提升机场设施的可靠性，进而有助于机场设施的印象提升。

(移动工具的硬件结构例)

如图4所示那样，移动工具13在着眼于硬件结构的情况下，例如可以具备处理器1001、输入装置1002、输出装置1003、存储器1004以及存储装置1005。另外，移动工具13可以具备通信接口1006(通信IF)、传感器1007、驱动组件1008以及电源电路1009。这些要素(处理器1001～电源电路1009)例如可以通过总线1010连接。

处理器1001控制移动工具13的动作。处理器1001是具备运算能力的电路或器件的一例。在处理器1001中，例如可以使用CPU(central processing unit：中央处理器)、MPU(micro processing unit：微处理器)、以及GPU(graphics processing unit：图形处理器)中的至少1者。

输入装置1002例如可以包含图3所示的操作部131以及输入部132。输入装置1002可以包含对移动工具13输入信息时所用的设备、例如操作按钮以及麦克风中的至少1者。可以通过输入装置1002来对处理器1001输入信息。

输出装置1003例如可以包含图3所示的显示部133。例如输出装置1003可以包含与显示部133相当的显示器(或监视器)、打印机以及扬声器中的至少1者。显示器例示地可以是触控面板式的显示器。触控面板式的显示器可以看作与输入装置1002以及输出装置1003双方相当。

存储器1004例如存储由处理器1001执行的程序以及对应于程序的执行而处理的数据或信息。在存储器1004中可以包含RAM(random access memory：随机存取存储器)以及ROM(read only memory：只读存储器)。RAM可以用在处理器1001的工作存储器中。“程序”也可以称作“软件”或“应用”。

存储装置1005存储由处理器1001执行的程序以及对应于程序的执行而处理的数据或信息。在存储装置1005中可以存储已述的航班信息、以及地图信息等与移动工具导航关联的信息。另外，与移动工具导航关联的信息可以预先存储于存储装置1005，例如可以从管理服务器11提供并存储于存储装置1005。

存储装置1005可以包含硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)这样的半导体驱动器装置。可以代替半导体驱动器装置或追加地在存储装置1005中包含闪速存储器这样的非易失性存储器。

存储器1004以及存储装置1005可以看作与图3的存储部136相当。

在程序中可以包含具体实现已述那样的移动工具导航的程序(以下有时略称为“移动工具导航程序”)。形成移动工具导航程序的程序代码的全部或一部分可以存储于存储器1004以及/或者存储装置1005中，也可以嵌入到操作系统(OS)的一部分中。

程序以及/或者数据可以以记录于能由处理器1001读取的记录介质的形态来提供。作为记录介质的一例，能举出软盘、CD-ROM、CD-R、CD-RW、MO、DVD、蓝光盘、移动硬盘等。另外，USB(universal serial bus：通用串行总线)存储器等半导体存储器也是记录介质的一例。

另外，程序以及/或者信息例如可以从应用服务器(未图示)经由网络17提供(下载)到移动工具13。例如，可以通过通信IF1006将程序以及/或者信息提供到移动工具13，并存储在存储器1004以及/或者存储装置100中。另外，程序以及/或者数据可以通过输入装置1002而提供到移动工具13，并存储在存储器1004以及/或者存储装置1005中。

通信IF1006例如与图3的通信部134相当，是用于与AP15以及/或者网络17进行通信的接口。通信IF1006例如具备用于与AP15无线通信的无线接口。另外，通信IF1006也可以具备用于与网络17有线通信的有线接口。

通过由处理器1001将存储于存储部136的移动工具导航程序读出并执行，从而使移动工具13作为对已述那样的移动工具导航进行支援的装置的一例而起作用。

例如，通过由处理器1001执行移动工具导航程序，从而图3所例示的控制部139以及控制部139的各要素(路径搜索部1391～警报处理部1398)就被具体实现。

传感器1007以及驱动组件1008分别例如与图3所示的传感器135以及驱动组件137相当。

电源电路1009例如能与图3所示的蓄电池138相当。电源电路1009例如将用于使图4所示的各要素(处理器1001～驱动组件1008)进行动作的电力提供到各要素(处理器1001～驱动组件1008)。

<管理服务器的结构例>

接下来说明管理服务器11的结构例。图5是表示一个实施方式所涉及的管理服务器11的功能结构的一例的框图，图11是表示一个实施方式所涉及的管理服务器11的硬件结构的一例的框图。另外，图6～图9是表示管理服务器11中存储以及管理的信息形式的一例的图。

(管理服务器的功能结构例)

如图5所示那样，管理服务器11可以具备输入部112、显示部113、通信部114、存储部116以及控制部119。

输入部112例如接受信息的输入。由输入部112接受例如管理服务器11的操作人员的输入信息，并将其输入到控制部119。

显示部113例如显示信息。显示于显示部113的信息例如可以是存储于存储部116的信息，也可以是由控制部119生成的信息。例如可以将与移动工具导航关联的信息显示于显示部113。

例如，可以与移动工具导航关联地，将旅客航站楼的地图信息、设置于旅客航站楼的设施信息、以及/或者与设施信息关联的广告信息等显示于显示部113。

另外，例如可以将表示在从移动工具13的当前位置到目的地的路径中预想拥堵的区域(例如登机口周边的区域)以及其时间段的信息显示于显示部113。

另外，输入部112和显示部113可以包含单独的设备，例如可以如触控面板显示器那样，在能并行进行信息的输入和输出(显示)的设备中一体化。

通信部114例如经由AP15以及/或者网络17与移动工具13以及结算服务器19中的一方或双方进行通信。因此，通信部114例如可以具备信息的发送部以及接收部(图示省略)。与移动工具13以及结算服务器19中的一方或双方的通信例如可以由控制部119控制。

例如通信部114与移动工具13收发与移动工具导航关联的信息。另外，例如在与移动工具导航关联地对移动工具用户提供广告信息的情况下，通信部114与结算服务器19收发与对广告主的计费处理关联的信息。

控制部119例如控制上述的要素(输入部112、显示部113、通信部114以及存储部116)各自的动作来控制管理服务器11的整体的动作。在着眼于移动工具导航的情况下，控制部119例示地具备移动工具管理部1191、拥堵状况估计部1192、警报处理部1193、远程控制部1194、通信控制部1195、显示控制部1196以及计费处理部1197(结算处理部)。警报处理部1193、远程控制部1194、以及/或者计费处理部1197可以是选项。

移动工具管理部1191例如对在旅客航站楼中利用的1台以上移动工具13进行管理。对移动工具13进行管理例如包含与移动工具13的ID(移动工具ID)建立关联地对移动工具13的当前位置、驾驶状态、属性以及移动历史记录(移动日志)中的任意1个以上的信息进行管理。对信息进行管理例如可以包含对存储部116的访问、以及/或者信息的更新。

在移动工具13的属性信息中例示地可以包含移动工具13的机种、最高速度以及尺寸的信息。表示移动工具13的当前位置以及驾驶状态的信息例如可以通过经由通信部114的与移动工具13的通信来取得。表示移动工具13的当前位置的信息例如可以使用GPS来取得。

拥堵状况估计部1192例如基于航班信息、和与航班建立关联的场所(例如登机口)所相关的信息来估计拥堵预想区域以及其时间段。

通过除了使用航班信息以及登机口信息以外，还例如使用移动工具13的当前位置以及目的地的信息，从而拥堵状况估计部1192例如可以估计移动工具13从当前位置向目的地移动的路径中的拥堵预想区域以及其时间段。

在机场设施中，基于安排出航班这样的未来的事件的航班信息，乘客分别向目的登机口移动。因此，通过使用航班信息和登机口信息，能以某种程度的精度估计在各个登机口周边预想拥堵的区域以及其时间段。

因此，也可以不将航班的预约人数(或完成值机手续的人数)以及移动工具属性信息中的一方或双方用在拥堵预想区域以及其时间段的估计中。另外，有时将完成值机手续的人数略称为“值机人数”。

在将航班的预约人数(或值机人数)以及移动工具属性信息中的一方或双方与航班信息以及登机口信息同时使用的情况下，能提高拥堵预想区域以及其时间段的估计精度。

警报处理部1193例如在通过通信部114接收到移动工具13发送给管理服务器11的警报信息的情况下，进行警报处理。在警报处理中，例如可以包含将接收到的警报信息显示于显示部113的处理。通过警报信息向显示部113的显示，例如能使机场工作人员获知存在在向登机口的抵达中出现晚到的移动工具13，并催促应对。

远程控制部1194例如在警报处理部1193中接收到警报信息的情况下，例如通过经由网络17的通信来对警报信息的发送源的移动工具13的驾驶状态进行远程控制。能通过移动工具13的远程控制来支援移动工具13向目的地移动。

通信控制部1195例如对经由通信部114的管理服务器11与外部设备(例如移动工具13以及/或者结算服务器19)的通信进行控制。

显示控制部1196例如通过将与显示于显示部113的信息相应的显示控制信号给予至显示部113，来控制显示部113的显示状态。

计费处理部1197(结算处理部)例如在移动工具导航中将餐厅、咖啡馆或特产店这样的机场内设施所相关的广告信息提示给移动工具用户的情况下进行广告费用的计费(或结算)处理。

例如，在移动工具13在基于移动工具导航向目的地移动的移动路径上进入提示广告信息的设施所位于的区域的情况下，广告信息的广告主通过预先指定的结算方法来进行计费处理。

可以将移动工具13是否进入了特定的区域例如从移动工具1经由管理服务器11或不经由管理服务器11地通知给结算服务器19。

存储部116例如存储与移动工具导航关联的信息。作为非限定性的一例，可以将航班信息1161、航班预约信息1162、移动工具属性信息1163、移动工具位置信息1164、机场设施的地图信息1165以及区域/设施关联信息1166存储在存储部116中。

(信息形式的一例)

在图6示出航班信息1161的一例。在图6中例示了“出发”的航班信息1161。航班信息1161例如是多个航班所相关的时刻表信息，例如可以显示于机场设施内的电子布告栏等。

如图6所示那样，在航班信息1161中例如可以包含航班的班次名、出行目的地、准点的出发时刻、出发时刻的变更(也可以表示有无停航)、值机手续的场所、登机口以及搭乘手续的状况等信息，或者可以与这些信息建立关联。

另外，登机口的信息是与航班信息1161中安排发生的事件的一例即“航班”建立关联的表示事件的发生场所的信息的一例。

图7是表示航班预约信息1162的一例的图。航班预约信息1162例如是表示每个出发班次的预约状况(例如预约人数)的信息。在航班预约信息1162中，作为非限定性的一例，可以包含每个出发班次的预约人数和完成值机手续的人数(以下有时称作“值机人数”)，或者也可以与这些信息建立关联。

图8是表示移动工具属性信息1163的一例的图。移动工具属性信息1163例如是移动工具13的移动速度、驾驶模式以及移动工具13的尺寸这样的表示移动工具13的属性的信息。

作为非限定性的一例，在移动工具属性信息1163中，可以按每个移动工具13的识别信息(ID)包含表示机种、支援的最高速度以及尺寸(L×W×H)的信息，或者可以与这些信息建立关联。另外，如图8例示的那样，可以在移动工具属性信息1163中包含表示移动工具13的移动历史记录的信息(例如移动日志)，也可以与其建立关联。

移动工具13的移动速度例如可以是与健康正常人的通常的步行速度相同程度的速度。例如移动工具13能以时速0km以上、6km以下的可变速度范围移动。移动工具13的最高速度例如可以是时速4km以上且6km以下的范围。

另外，以最高速度时速6km以下移动的移动工具13在日本的道路交通法中作为步行者来对待(或分类)。在考虑机场设施那样的室内的移动的安全面的情况下，可以将移动工具13的移动速度设定成比最高速度低的速度(例如时速4km左右)。

在移动工具属性信息1163中可以包含表示移动工具13的已述的驾驶模式的信息，或与其建立关联。还能根据驾驶模式的不同，也使移动工具13的移动速度不同。另外，关于未准备多个驾驶模式的移动工具13，在移动工具属性信息1163中电可以不包含表示驾驶模式的信息。

在表示移动工具13的尺寸的信息(以下有时略称为“尺寸信息”)中例如可以包含表示长度(L)、宽度(W)以及/或者高度(H)的信息。移动工具13的尺寸例如会给是否能平稳地移动或通过机场设施的通路带来影响。例如，移动工具13的宽度(W)可以说与移动工具13的长度(L)以及高度(H)相比，更易于给能否进行平稳的通路移动带来影响。

因此，移动工具13的移动速度、驾驶模式以及/或者尺寸所相关的信息是给移动工具13在机场设施内的通路上移动而从当前位置抵达目的地所花费的时间的估计带来影响的信息的一例。

例如，若移动工具13的移动速度以及/或者驾驶模式不同，则估计的时间也会不同。由于若移动工具13的尺寸不同，则例如移动的容易度会因与通路宽度之间的关系而不同，因此估计的时间也会不同。

另外，移动工具13的移动日志例如可以通过在管理服务器11中将移动工具13发送的信标信号以及/或者使用GPS周期性估计或检测出的移动工具13的当前位置按时间序列记录来进行管理。

移动工具位置信息1164是移动工具13发送的信标信号以及/或者使用GPS估计或检测出的表示移动工具13的当前位置的信息，例如由上述的移动工具管理部1191管理。

图9是表示区域/设施关联信息1166的一例的图。在区域/设施关联信息1166中，作为非限定性的一例，可以如图10中后述那样，在将机场设施划分为多个区域的情况下，按每个“区域(区域ID)”而包含“通路(通路ID)”、“通路宽度”、“设施”所相关的信息，或者也可以与这些信息建立关联。

另外，在区域/设施关联信息1166中，关于“设施”(例如休息室、餐厅、咖啡馆、特产店等店铺)，可以包含针对设施利用者的“广告”以及/或者“优惠”所相关的信息，也可以与这些信息建立关联。

另外，关于“广告”以及/或者“优惠”，在区域/设施关联信息1166中可以包含计费目标所相关的信息(以下有时称作“计费目标信息”)，或者也可以与这些信息建立关联。计费目标信息例如是表示广告主等指定的结算方法(从指定的银行账户的扣款或信用卡结算等)的信息。

例如在可以判断(或估计)为移动工具导航中被提示“广告”以及/或者“优惠”的移动工具用户利用了相应设施的情况下，管理服务器11(例如计费处理部1197)对结算服务器19执行计费处理。

作为可以判断(或估计)为移动工具用户利用了相应设施的情况的一例，能举出基于移动工具位置信息1164和区域/设施关联信息1166来判断移动工具13是否进入了相应设施的区域。

接下来在图10中示出机场设施(例如出发航站楼)中的区域划分的一例。在图10中示意示出出发航站楼的楼层地图(俯视图)的一部分，例如例示了区域A#1、区域B#1、区域B＃2以及区域C#1。

另外，在区域A#1的通路旁边例如配置有休息室A、咖啡馆B以及特产店C。在区域B#1的通路旁边例如配置有厕所(WC)D以及引导台E。在区域B＃2的通路旁边例如配置有吸烟室F。

另外，在区域A#1配置有设置物a#1，在区域B#1配置有设置物b#11以及b#12，在区域B＃2配置有设置物b＃2，在区域C#1配置有设置物c#1。通过设置物a#1，区域A#1的通路被分割成2个通路(通路ID)aa＃11以及aa＃12。

同样地，通过设置物b#11以及b#12，区域B#1的通路被分割成2个通路(通路ID)bb＃11以及bb＃12。通过设置物b＃2，区域B＃2的通路被分割成2个通路(通路ID)bb＃21以及bb＃22。

因此，例如如图9所示那样，能确定(或识别)休息室A位于区域ID“A#1”的区域的、通路(通路ID)“aa＃11”的通路旁边。

关于其他设施(咖啡馆B、特产店C、厕所D、引导台E以及吸烟室F)，也同样能通过区域ID与通路ID的组合来确定(或识别)其位置。

另外，机场设施中的区域划分并不限定于图10的示例。例如可以对应于设置设施的楼层的形状、以及/或者设施的每单位面积的配置数(换种说法，配置密度)等来变更区域划分的方法。例如设施的配置密度高的区域可以与配置密度低的区域相比使划分的区域的尺寸更小。另外，也可以以设施为单位来划分区域。

划分的区域的尺寸越小，就能实现越细致的移动工具导航，但由于要管理以及/或者处理的信息量会增加，因此两者处于此消彼长的关系。划分的尺寸可以考虑这样的此消彼长来最佳化。

另外，区域划分也可以使用表示划分区域的边界线的信息来管理。例如在图9所示的区域/设施关联信息中，可以通过表示图10中以1点划线示出的边界线的信息来管理与区域ID、通路ID以及/或者通路宽度相当的信息。

(管理服务器的硬件结构例)

如图11所示那样，管理服务器11例示地在着眼于硬件结构的情况下例如具备处理器2001、输入装置2002、输出装置2003、存储器2004以及存储装置2005。另外，管理服务器11可以具备通信IF2006以及电源电路2009。这些要素(处理器2001～通信IF2006以及电源电路2009)例如可以通过总线2010连接。

处理器2001对管理服务器11的动作进行控制。处理器2001是具备运算能力的电路或器件的一例。在处理器2001中例如可以使用CPU、MPU以及GPU中的至少1者。

输入装置2002例如可以包含图5所示的输入部112。输入装置2002可以包含对管理服务器11输入信息时所用的设备、例如操作按钮、键盘、鼠标以及麦克风中的至少1者。可以通过输入装置2002来对处理器2001输入信息。

输出装置2003例如可以包含图5所示的显示部113。例如输出装置2003可以包含与显示部113相当的显示器(或监视器)、打印机以及扬声器中的至少1者。显示器例示地可以是触控面板式的显示器。触控面板式的显示器可以看作与输入装置2002以及输出装置2003双方相当。

存储器2004例如存储由处理器2001执行的程序、以及对应于程序的执行而处理的数据或信息。在存储器2004中可以包含RAM以及ROM。RAM可以用在处理器2001的工作存储器中。

存储装置2005存储由处理器2001执行的程序、以及对应于程序的执行而处理的数据或信息。在存储装置2005中可以存储图5例示的航班信息1161～区域/设施关联信息1166中的至少1者。

存储装置2005可以包含硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)这样的半导体驱动器装置。可以代替半导体驱动器装置或追加地在存储装置2005中包含闪速存储器这样的非易失性存储器。

存储器2004以及存储装置2005可以看作与图5的存储部116相当。

在程序中可以包含移动工具导航程序。形成移动工具导航程序的程序代码的全部或一部分可以存储于存储器2004以及/或者存储装置2005，也可以嵌入操作系统(OS)的一部分中。

程序以及/或者数据可以以记录于能由处理器2001读取的记录介质的形态来提供。作为记录介质的一例，能举出软盘、CD-ROM、CD-R、CD-RW、MO、DVD、蓝光盘、移动硬盘等。另外，USB存储器等半导体存储器也是记录介质的一例。

另外，程序以及/或者信息例如可以从应用服务器(未图示)经由网络17提供(下载)到管理服务器11。例如可以通过通信IF2006将程序以及/或者信息提供到管理服务器11，并存储在存储器2004以及/或者存储装置2005中。另外，可以将程序以及/或者数据通过输入装置2002提供到管理服务器11，并存储在存储器2004以及/或者存储装置2005中。

通信IF2006例如与图5的通信部114相当，是用于与AP15、网络17以及/或者结算服务器19进行通信的接口。通信IF2006例如可以具备用于与网络17以及/或者结算服务器19有线通信的有线接口。

通过由处理器2001例如将存储于存储部116的移动工具导航程序读出并执行，从而使管理服务器11作为对已述那样的移动工具导航进行支援的装置的一例起作用。

例如通过由处理器2001执行移动工具导航程序，从而图5例示的控制部119以及控制部119的各要素(移动工具管理部1191～计费处理部1197)就被具体实现。

电源电路2009例如将用于使图11所示的各要素(处理器2001～通信IF2006)进行动作的电力提供到各要素(处理器2001～通信IF2006)。

另外，结算服务器19的硬件结构例可以与图11例示的管理服务器11的硬件结构例等同。结算服务器19例如具有根据通过与管理服务器11的通信而取得的计费目标以及结算方法所相关的信息来进行结算处理的功能部。

<动作例>

以下参考图12～图20来说明上述的导航系统1的动作例。

(移动工具的动作例)

图12是表示一个实施方式所涉及的移动工具13的动作的一例的流程图。图12所示的流程图例如可以在图3的控制部139(图4的处理器1001)中执行。

如图12例示的那样，移动工具13通过输入部132或通信部134在控制部139中接受表示移动工具13的目的地(例如登机口等机场内设施)的信息的输入(S11)。另外，表示移动工具13的当前位置的信息例如也可以通过输入部132或通信部134而在控制部139中接受。也可以将接受到的信息通过通信部134而发送给管理服务器11。

另外，表示目的地的信息的输入例如可以通过在显示于显示部133的显示画面的地图中由移动工具用户选择与目的地相当的地方来进行。

在控制部139接受到表示目的地的信息的情况下，控制部139通过当前位置检测部1392检测(或估计)移动工具13的当前位置(S12)。另外，处理S11和处理S12的顺序可以相互交换，也可以并行执行。

之后，控制部139例如通过路径搜索部1391，基于存储于存储部136的地图信息1165来搜索从移动工具13的当前位置到目的地的路径(例如最短路径)(S13)。

地图信息1165例如可以是在通信部134中从管理服务器11通过网络17以及/或者AP15接收到的信息，也可以是根据数字指示牌的LED光接收到的信息。

若通过路径搜索而搜索到路径，则路径搜索部1391就例如提取1个以上的搜索到的路径所经由的(换种说法，通过的)区域(以下为了方便而有时略称为“通过区域”)(S14)。另外，“通过区域”例如在如已述那样将机场设施的地图信息划分为多个区域的情况下与划分出的区域的1者相当。

若由路径搜索部1391提取1个以上的通过区域，则控制部139例如就在所需时间估计部1393中按每个通过区域基于移动工具属性信息1163中的速度信息来算出移动工具13的预定抵达时刻(S15)。

若算出每个通过区域的预定抵达时刻，则所需时间估计部1393例如就判定任一个通过区域以及预定抵达时刻是否与拥堵预想区域以及其时间段重叠(S16)。

拥堵预想区域以及其时间段的信息例如在管理服务器11中估计并从管理服务器11接收。例如如图14中后述的那样，管理服务器11通过在处理S11中接收移动工具13发送的目的地的信息来估计拥堵预想区域以及其时间段，并将估计结果发送给移动工具13。

在S16中的判定的结果是存在与拥堵预想区域以及其时间段重叠的通过区域的情况下(S16中“是”)，所需时间估计部1393例如对S15中算出的每个区域的预定抵达时刻进行补正(S17)。

例如，所需时间估计部1393将每个区域的预定抵达时刻补正成不与预想拥堵的时间段重叠的时刻(换种说法，避开预想拥堵的时间段的时刻)。该时刻补正例示地可以是与针对1个通过区域的时刻补正联动地也对其他通过区域进行同等的时刻补正的移位补正。

另外，时刻补正可以是向比预想拥堵的时间段靠前的时间段的补正，也可以是向比预想拥堵的时间段靠后的时间段的补正。为了方便，有时将前者称作“提前补正”，将后者称作“推迟补正”。

在图13示出“提前补正”的一例。图13所示的图表的纵轴表征距移动工具13的当前位置的距离(或场所)，图13所示的图表的横轴表征时刻。

在纵轴上例示地示出距当前位置的距离按照登机口G106、咖啡馆、登机口G107以及登机口G108的顺序而变长。

另外，在横轴上，按登机口G107的航班#1、登机口G108的航班＃2、以及登机口G106的航班＃3的顺序示出出发时刻的到来。

在图13的示例中，用附带阴影的区域示出随着接近航班#1的出发时刻，登机口G107附近的拥堵增加，随着接近航班＃3的出发时刻，登机口G106附近的拥堵增加。

若过了航班#1的出发时刻，则在登机口G107附近产生的拥堵就会消除或缓和。同样地，若过了航班＃3的出发时刻，则在登机口G106附近产生的拥堵就会消除或缓和。

在此，说明移动工具用户预定搭乘的航班为登机口G108的航班＃2的情况下的“提前补正”。在图13中，以一点划线示出的箭头AT2表征移动工具用户在移动路径上直到目的地即登机口G108为止都未被卷入到拥堵中而能平稳移动的情况下的移动。

例如如一点划线箭头AT2所示那样，移动工具13从当前位置在时刻T2向登机口G108出发，以某平均速度移动到登机口G108。若在移动路径中未被卷入到拥堵中，则移动工具13就通过一点划线箭头AT2所示的移动而赶得上在航班＃2的出发时刻之前到登机口G10。

但在图13的示例中，一点划线箭头AT2所示的移动与随着接近航班#1的出发时刻而拥堵度增加的登机口G107附近的拥堵预想区域重叠。因此，移动工具13有可能不能在拥堵预想区域平稳地移动。一点划线箭头AT2所示的移动与登机口G107附近的拥堵预想区域重叠是图12的处理S16中判定为“是”的示例。

在移动工具13遭遇了拥堵预想区域的情况下，由于移动工具13的平均移动速度降低，因此例如有可能如图13中虚线箭头AT2a所示那样，抵达登机口G108而赶不上航班＃2的出发时刻。

因此，在图12的处理S17中，例如如图13中实线箭头AT1所示那样，使从移动工具13的当前位置起的出发时刻比时刻T2早且移位到赶得上航班＃2的出发时刻的时刻T1(换种说法，提早)。如此地提早出发时刻的补正可以称作“提前补正”。另外，将以实线箭头AT1表征的移动作为平均移动速度相对于以一点划线箭头AT2表征的移动没有改变的移动来对待。

通过“提前补正”，移动工具13能不被预想为在登机口G107的附近发生的拥堵卷入地在到目的地即登机口G108为止的移动路径上平稳移动。因此，能提高移动工具用户能在预定搭乘的航班＃2的出发时刻之前抵达登机口G108的可靠性。

另外，在图13示出“提前补正”的示例，但只要是赶得上航班＃2的出发时刻的时刻，则从当前位置起的出发时刻的补正就也可以是延迟到比时刻T2靠后的时刻的“推迟补正”。

另外，在图13中，在假定为移动工具用户在出发时刻T1向登机口G108开始移动的情况下，如虚线箭头AT1a所示那样，有时即使在位于路径的移动中途的咖啡馆顺便停留，也赶得上航班＃2的出发时刻。

因此，移动工具用户能在路径的移动中途在咖啡馆顺便停留来打发时间。从当前位置起的出发时刻的补正可以如此地加进移动工具用户能在路径的移动中途顺便停留的机场内设施的信息来进行。

另外，可以将图13例示的图表显示在移动工具13的显示部133(或者移动工具用户所持的UE的显示部)。图13例示的图表例如能通过处理S15以及/或者处理S16获得。

将图13例示的图表显示于移动工具13的显示部133(或UE的显示部)是将利用了上述的航班信息的拥堵以及时间段的估计结果提示给移动工具13的非限定性的一例。

通过这样的图表显示，例如能提升应从当前位置向目的地(例如登机口)出发的时刻、在路径的移动中途顺便停留那样的机场内设施、以及/或者到预定搭乘的航班时刻为止的富余时间(换种说法，等待时间)等的视觉辨识性。

因此，例如能扩大移动工具用户在到航班时刻为止的等待时间中能采取的未来的行动的选择项(换种说法，行动型式或行动样式的候补)。另外，估计结果的显示方案并不限于图13那样的图表显示，例如也可以是利用表(table)的显示方案，还可以是其他显示方案。

在上述那样的时刻补正(图12的S17)后，所需时间估计部1393例如如图12所示那样，根据通过区域各自的补正后的预定抵达时刻，来算出移动工具13从当前位置向目的地移动所花费的时间(S18)。移动工具13从当前位置向目的地移动所花费的时间为了方便而可以略称为“移动所需时间”。

另外，在每个通过区域的预定抵达时刻都不与预想拥堵的时间段重叠的情况下(S16“否”)，所需时间估计部1393可以跳过S17的处理。即，所需时间估计部1393可以不进行通过区域各自的预定抵达时刻的补正地执行移动所需时间的算出(S18)。

若由所需时间估计部1393算出移动所需时间，则控制部139就例如通过显示控制部1396来使与算出的移动所需时间相应的信息显示于显示部133(S19)。

显示于显示部133的“与移动所需时间相应的信息”例如可以是表示算出的移动所需时间的信息本身，也可以是根据移动所需时间算出的表示移动工具13应在从当前位置出发的时刻(换种说法，“移动开始时刻”)的信息。例如图13所示的时刻T1与“移动开始时刻”相当。

另外，在移动工具13在当前时刻立即向目的地开始移动的情况下，表示去往目的地的预定抵达时刻的时刻的信息可以与“与移动所需时间相应的信息”相当。以上的时刻信息的显示所相关的多个显示方案可以适宜组合2个以上。

之后，例如通过由控制部139的驱动控制部1397根据地图信息中搜索到的路径的信息和传感器135的信息来控制移动工具13的驱动机构，从而使移动工具13在搜索到的路径上自主地移动(S20)。

换种说法，移动工具13通过自动驾驶功能来在搜索到的路径上移动。其中，移动工具13在搜索到的路径上进行移动时的控制的一部分或全部也可以按照移动工具用户对操作部131的手动操作来进行。

也可以与移动工具13的移动控制联动地，例如将表示移动工具13的当前位置、移动方向以及/或者移动速度的信息通过显示控制部1396实时显示于显示部133。

之后，控制部139例如判定移动工具13是否在移动所需时间内抵达目的地(S21)。移动工具13是否抵达目的地例如可以根据由当前位置检测部1392检测的当前位置是否与地图信息中的目的地相当来判定。

在判定为移动工具13在移动所需时间内抵达目的地的情况下(S21“是”)，控制部139可以结束处理。另外，处理的结束例如可以以如下情况来触发：将移动工具13抵达目的地这一情况通知给用户后，在控制部139中检测到用户对该通知的确认操作。

另外，控制部139可以在抵达目的地后，例如利用自动回收模式来使移动工具13通过自动驾驶向给定的回收位置移动。由此，例如能减轻利用结束后的移动工具13的机场工作人员的回收业务负担。

向用户通知抵达目的地这一情况例如可以通过显示控制部1396所进行的显示部133的显示控制来进行，也可以代替地或追加地利用通过输出装置1003的声音输出来进行。

另一方面，在移动工具13未抵达目的地的情况下(S21“否”)，控制部139可以通过所需时间估计部1393来判定是否进行移动所需时间的重新计算(S22)。例如可以根据周期性或非周期性的事件发生(为了方便而有时称作“事件触发”)来判定为进行移动所需时间的重新计算。

事件触发例如可用于在移动工具13向目的地移动中监视(或确认)在拥堵预想区域以及其时间段中是否发生了变化。作为事件触发的非限定性的一例，能举出给定的监视周期的到来、航班信息1161的变更、以及/或者目的地的变更。

监视周期例示地可以设定为数分钟等分钟单位。将监视周期设定得越短，就越能迅速地追随拥堵预想区域以及其时间段的变化地进行重新计算，另一方面，由于重新计算的负荷提高，因此两者处于此消彼长的关系。监视周期可以考虑这样的此消彼长来最佳化。

另外，作为变更航班信息1161的示例，例如能举出以天气等为理由的出发时刻的变更(例如延迟)以及登机口的变更。由于登机口的变更，移动工具13的目的地会变更。在变更目的地的情况下，例如所需时间估计部1393判定为对从当前位置到变更后的目的地(例如登机口)的移动所需时间进行重新计算。

例如可以从管理服务器11通知是否变更了航班信息1161。例如可以根据如下情况对重新计算做出肯定的判定：由于航班信息1161的变更而从管理服务器11通过通信部134接收到拥堵预想区域以及其时间段所相关的新的估计结果。

在对移动所需时间的重新计算做出肯定判定的情况下(S22“是”)，控制部139例如重新执行已述的处理S12以后的处理。在对移动所需时间的重新计算做出否定判定的情况下(S22“否”)，控制部139例如重新执行已述的处理S20以后的处理。

如以上那样，根据上述的动作例，根据航班信息、和与航班建立关联的登机口所相关的信息，来估计会在登机口周边在未来发生的拥堵以及其时间。

然后，根据估计结果来算出移动工具用户能避开拥堵预想区域以及时间段而到达登机口的、应从当前位置出发的时刻所相关的信息，并提示给移动工具用户。因此，有助于移动工具用户向登机口的平稳的移动。

例如将进行过“提前补正”(或“推迟补正”)的从当前位置起的出发时刻提示给移动工具用户。由此，即使是如机场设施内那样选不了去往目的地的迂回路径或代替路径的情况，也能提高移动工具用户在移动中途不被卷入到拥堵而能平稳抵达目的地的概率。

另外，由于将会与安排出的未来的航班关联而产生的拥堵以及其时间的估计结果提示给移动工具用户，因此在移动工具用户向登机口开始移动后，能降低在向目的登机口的路径的移动中途被卷入到拥堵中的可能性。

另外，移动工具13中执行的处理的一部分或全部也可以在管理服务器11中执行。例如图12所示的处理S12～S18的一部分或全部也可以在管理服务器11中执行。换种说法，可以在管理服务器11(例如控制部119；参考图5)中具备图3例示的路径搜索部1391、当前位置检测部1392以及所需时间估计部1393的一部分或全部。

可以将管理服务器11中执行的处理的结果从管理服务器11发送给移动工具13。移动工具13可以根据从管理服务器11接收到的处理结果，通过控制部139(例如显示控制部1396)来控制显示部133的显示。

(管理服务器的动作例)

接下来参考图14的流程图来说明管理服务器11的动作的一例。如图14例示的那样，管理服务器11例如在通信部114中接收在图12的处理S11中由移动工具13发送的表示目的地的信息以及表示当前位置的信息(S31)。另外，在管理服务器11中例如使用GPS以及/或者信标信号来管理移动工具13的当前位置的情况下，也可以不在通信部114中接收表示移动工具13的当前位置的信息。

在通信部114中接收到表示目的地的信息的情况下，管理服务器11例如通过控制部119的拥堵状况估计部1192来估计机场设施(例如旅客航站楼)内的未来的拥堵状况(S32)。

例如，拥堵状况估计部1192根据航班信息1161和登机口信息来估计拥堵预想区域以及其时间段。拥堵预想区域以及其时间段例如可以根据每个航班(换种说法，每个登机口)的预约人数、每个航班的值机人数、以及值机完成后向目的登机口徒步移动的情况下的平均的移动速度的信息来估计。

每个登机口的航班的预约状况以及每个航班的值机完成状况例如能根据图6例示的航班信息1161以及图7例示的航班预约信息1162来确定。

通过将人的徒步的平均的移动速度作为给定值来对待，拥堵状况估计部1192能基于航班信息1161以及航班预约信息1162来估计在机场设施内预想拥堵的区域以及其时间段。

另外，预想拥堵的区域的拥堵度例如可以通过划分区域中的每单位面积人数来表征，还可以通过将每单位面积人数变换成0％以上且100％以下的百分比而得到的数值、或者阶段性地划分百分比后的等级(拥堵等级)来表征。另外，“等级”也可以将措词换成“度(degree)”。

作为非限定性的一例，可以将0％以上且不足30％的范围与“拥堵等级1”建立对应，将30％以上且不足70％的范围与“拥堵等级2”建立对应，将70％以上且100％以下的范围与“拥堵等级3”建立对应。拥堵等级的对应建立并不限于本例(3阶段)，也可以是2阶段，还可以是4阶段以上。另外，拥堵等级可以以移动工具13所穿过的空间相对于每单位面积人数的残存度为基准来决定。

拥堵状况估计部1192将表示估计结果即拥堵预想区域以及其时间段的信息例如通过通信部114而发送给表示目的地的信息的发送源的移动工具13(S33)。

在估计结果发送后，拥堵状况估计部1192判定是否对拥堵预想区域以及其时间段进行重新估计(或重新计算)(S34)。

例如，拥堵状况估计部1192可以根据周期性或非周期性的事件发生(例如已述的事件触发)来判定为进行拥堵预想区域以及其时间段的重新计算。

在判定为进行拥堵预想区域以及其时间段的重新计算的情况下(S34“是”)，拥堵状况估计部1192重新执行处理S32以后的处理。在判定为可以不进行拥堵预想区域以及其时间段的重新计算的情况下(S34“否”)，拥堵状况估计部1192可以将处理结束。

另外，拥堵预想区域以及其时间段例如可以除了根据航班信息以及与航班信息建立关联的登机口等场所所相关的信息以外，还根据过去的估计结果的累积(日志)来估计。通过同时使用过去的估计结果，例如能提高会在登机口附近发生的拥堵以及时间段的估计精度。

另外，管理服务器11中执行的处理的一部分或全部可以在移动工具13中执行。例如拥堵预想区域以及其时间段的估计处理S32也可以在移动工具13中执行。换种说法，可以在移动工具13(控制部139；参考图3)中具备图5例示的拥堵状况估计部1192。

(移动工具动作的选项1；店铺等机场内设施的信息提示)

接下来，参考图15的流程图来说明移动工具13的动作例所相关的选项1(机场内设施的信息提示)的一例。图15的流程图例如可以在图12的处理S19中执行。

如图15例示的那样，移动工具13例如根据图12的处理S18中算出的移动所需时间来判定相对于移动工具13应抵达目的地的时刻而在预定抵达时刻上是否有给定时间以上的富余(S191)。该判定例如可以在控制部139的所需时间估计部1393中进行。给定时间(换种说法，阈值时间)作为非限定性的一例，可以设定为数分钟到数十分钟的范围。阈值时间可以静态地设定，也可以动态地设定。

在判定为有富余的情况下(S191“是”)，控制部139例如判定是否通过输入部132(或通信部134)由移动工具用户输入(或指定)了条件(S192)。通过通信部134输入条件例如是经由移动工具13与移动工具用户的UE之间的通信的输入。“条件”可以将措词换成“规则”、“方针”或“优先度”。

在此，“条件”的非限定性的一例是移动工具用户在应抵达目的地(例如登机口)的时刻之前有时间上的富余的情况下希望顺便停留的机场内设施(例如休息室、餐厅、咖啡馆或特产店等)所相关的条件。

若有“条件”输入(S192“是”)，则例如控制部139就基于设施关联信息1161(例如参考图9)来取得在搜索到的路径中能在去往目的地的预定抵达时刻之前顺便停留的机场内设施的信息(S193)。该取得处理例如可以通过设施关联信息管理部1394来进行。

取得的机场内设施的信息例如通过显示控制部1396而显示于移动工具13的显示部133(S195)。另外，若没有移动工具用户的“条件”输入(S192“否”)，则例如显示控制部1396可以在S195的显示处理中进行维持图12的处理S19中显示的控制。

在没有移动工具用户的“条件”输入的情况下(S192“否”)，控制部139可以取得在搜索到的路径中能在去往目的地的预定抵达时刻之前顺便停留的推荐的机场内设施的信息(S194)，将其显示于显示部133(S195)。

对移动工具用户推荐的机场内设施(例如休息室、餐厅、咖啡馆或特产店等)的信息例如可以通过移动工具13与管理服务器11之间的通信取得。

另外，在判定处理S191中判定为相对于移动工具13应抵达目的地的时刻而在预定抵达时刻上没有富余的情况下(“否”)，控制部139例如可以通过警报处理部1398来执行警报处理(S196)。关于警报处理的一例，在图19中后述。

(移动工具动作的选项2；计费关联处理)

接下来，参考图16的流程图来说明移动工具13的动作例所相关的选项2(计费关联处理)的一例。图16的流程图例如可以在图12的S20中说明的移动控制所相关的处理中执行。

例如，移动工具13可以判定移动工具13是否进入了与显示于显示部133的机场内设施的信息对应的划分区域(S201)。该判定例如可以在控制部139的当前位置检测部1392中进行。

例如，当前位置检测部1392可以基于移动工具13的当前位置的检测结果、和区域/设施关联信息1166来判定移动工具13是否进入了与显示于显示部133的机场内设施的信息对应的划分区域。

另外，上述判定中所用的区域/设施关联信息1166例如可以通过移动工具13与管理服务器11之间的通信提供给移动工具13。

在判定结果是肯定的结果的情况下(S201“是”)，例如当前位置检测部1392可以控制驱动控制部1397来使移动工具13的移动速度降低，或使移动工具13暂时停止(S202)。

由此，在移动工具13到达移动工具用户希望顺便停留的机场内设施或对移动工具用户推荐的机场内设施所位于的划分区域的情况下，移动工具13自主地降低移动速度，或暂时停止。

因此，能降低违背移动工具用户的意愿使移动工具13通过自动驾驶而经过移动工具用户希望顺便停留的机场内设施或对移动工具用户推荐的机场内设施的概率。

移动工具13可以在处理S202的移动控制后，或与移动控制并行地，将移动工具13进入了与显示于显示部133的机场内设施的信息对应的划分区域这一情况通过通信部134通知到管理服务器11(S203)。

在该通知中可以包含以下例示的信息中的至少1者。

·移动工具13进入的划分区域的ID

·移动工具13的当前位置

·移动工具13进入的划分区域中所配置的机场内设施当中在显示部133显示了信息(例如广告信息以及/或者优惠信息)的机场内设施的ID

以上的信息由于是在管理服务器11中确定(或识别)移动工具用户进入或到访的区域时所用的信息，因此，为了方便，可以总称为“进入区域确定信息”或“到访区域确定信息”。

管理服务器11通过从移动工具13接受“进入区域确定信息”的通知，例如能确定(或识别)对移动工具用户提示过广告信息的餐厅、咖啡馆或特产店等店铺。

因此，管理服务器11例如能对所确定的店铺所相关的广告信息的广告主通过例如计费处理部1197来进行与移动工具用户有无到访店铺或到访数相应的合适的计费处理。

(服务器动作的选项1；计费关联处理)

参照图17的流程图来说明管理服务器11的动作例所相关的选项1(计费关联处理)的一例。

如图17例示的那样，管理服务器11例如在控制部119的计费处理部1197中监视是否从移动工具13通过通信部114接收到进入区域确定信息(S41)。

在未从移动工具13接收到进入区域确定信息的期间(S41“否”)，计费处理部1197继续进入区域确定信息的接收监视。

在从移动工具13接收到进入区域确定信息的情况下(S41“是”)，计费处理部1197例如根据接收到的进入区域确定信息和区域/设施关联信息1166来进行计费处理(S42)。

例如计费处理部1197根据接收到的进入区域确定信息，参考图9例示的区域/设施关联信息1166来确定“广告”或“优惠”所相关的计费目标信息。然后，计费处理部1197例如通过所确定的计费目标信息所表示的结算方法来进行计费处理。

另外，计费处理部1197例如可以根据接收到的进入区域确定信息、和地图信息1165来将每个移动工具13的移动路径的历史记录在存储部116中记录为移动日志。

计费处理部1197可以基于移动日志，在半月、月单位、半年或年单位这样的汇总的期间，汇总进行针对特定的计费目标的计费处理。另外，移动日志例如也可以用在统计处理等中，从而用在将来的“广告”以及“优惠”所相关的战略中。

(移动工具动作的选项3；时刻补正中所用的速度设定处理)

接下来参考图18的流程图来说明移动工具13的动作例所相关的选项3(时刻补正中所用的速度设定处理)的一例。图18的流程图例如可以在图12的时刻补正处理S17中执行。

如图18所示那样，移动工具13例如可以在所需时间估计部1393中对应于拥堵预想区域的拥堵等级来变更移动所需时间的算出中所用的、移动工具13的移动速度所相关的设定。

例如所需时间估计部1393判定拥堵预想区域的拥堵等级是“1”、“2”以及“3”中的哪一者(S171)。另外，在拥堵等级的判定中，例如可以如图12的判定处理S16中说明的那样，使用从管理服务器11接收的拥堵状况估计部1192的估计结果。

在判定的结果为拥堵等级是“1”的情况下，所需时间估计部1393例如将移动所需时间的算出中所用的移动工具13的移动速度设定为通常速度(例如时速4km左右)(S172以及S175)。

另一方面，在拥堵等级是“2”的情况下，所需时间估计部1393例如将移动所需时间的算出中所用的移动工具13的移动速度设定为比通常速度低的速度(例如通常速度的50％(时速2km)等)(S173以及S175)。

另外，在拥堵等级是“3”的情况下，所需时间估计部1393例如判断为移动工具13不能或难以移动，从而将移动工具13的移动速度例如设定为暂时停止状态的时速0km(S174以及S175)。

(移动工具动作的选项4；警报处理)

接下来，参考图19的流程图来说明移动工具13的动作例所相关的选项4(警报处理)的一例。图19的流程图例如可以在图15的警报处理196中执行。

如图19所示那样，移动工具13例如通过控制部139的警报处理部1398来生成警报信息，将生成的警报信息通过通信部134而发送(或通知)给管理服务器11(S1961)。

在警报信息中，例示地可以包含表示移动工具13的ID、当前位置、目的地以及去往目的地的预定抵达时刻的信息。另外，移动工具13的目的地以及去往目的地的预定抵达时刻中的一方或双方可以是选项。

另外，警报处理部1398例如可以通过搭载于移动工具13的报知器输出(例如报知)使移动工具13的周围获知是警报状态的信号(S1962)。

另外，警报状态的报知处理S1962可以比向管理服务器11发送警报信息的发送处理S1961更靠前地进行，也可以与发送处理S1961并行进行。另外，警报状态的报知处理S1962可以是选项。或者发送处理S1961和报知处理S1962当中的发送处理S1961可以是选项。

之后，警报处理部1398例如可以监视是否从管理服务器11接收到远程控制信息(S1963)。

在未接收到远程控制信息的情况下(S1963“否”)，警报处理部1398可以如实线箭头所示那样将处理结束，也可以代替地如虚线箭头所示那样，使处理回到发送处理S1961或报知处理S1962。

另一方面，在接收到远程控制信息的情况下(S1963“是”)，警报处理部1398例如对驱动控制部1397输出接收到的远程控制信息。驱动控制部1397按照远程控制信息来控制移动工具13的驱动机构(S1964)。由此，处于警报状态的移动工具13通过来自管理服务器11的远程控制来控制向目的地的移动。

(服务器动作的选项2；警报处理)

作为管理服务器11的动作例所相关的选项2(警报处理)的一例，在图20的流程图中示出与移动工具13的警报处理对应的管理服务器11的动作的一例。

如图20所示那样，管理服务器11例如监视在警报处理部1193中是否从移动工具13接收到警报信息(S51)。在未接收到警报信息的期间(S51“否”)，警报处理部1193继续警报信息的接收监视。

另一方面，在未接收到警报信息的情况下(S51“是”)，警报处理部1193例如根据接收到的警报信息来确定警报状态的移动工具13以及其当前位置(S52)。

警报处理部1193例如可以将所确定的信息通报给机场工作人员等支援人员(S53)。接受到通报的支援人员例如能迅速地进行将处于警报状态的移动工具13优先诱导到目的地等支援。

另外，从管理服务器11向支援人员的通报例如可以对支援人员所持的无线机进行。另外，通报目标可以是位于靠近处于警报状态的移动工具13的当前位置的场所的支援人员，在能从警报信息确定移动工具13的目的地的情况下，也可以是位于靠近移动工具13的目的地的场所的支援人员。例如在移动工具13的目的地是登机口的情况下，可以将配置于登机口的机场工作人员设定为通报目标。

在该情况下，能使机场工作人员迅速可靠地获知存在在向登机口的抵达中会晚到那样的移动工具用户，从而采取将移动工具13优先向目的地即登机口诱导的应对。

另外，在处理S53中，也可以代替上述的通报处理或追加地，由管理服务器11例如通过远程控制部1194来远程控制处于警报状态的移动工具13的移动。

例如，远程控制部1194可以将用于通过远程控制使移动工具13向目的地移动的远程控制信息通过通信部114发送给移动工具13(S53)。通过远程控制，能减轻移动工具13的支援人员的负担。

(多路径候补)

另外，在上述的实施方式中，对由路径搜索部1391搜索1个从移动工具13的当前位置到目的地的最短路径的示例进行了说明。

在旅客航站楼的出发口楼层，由于与室外的道路的路径搜索不同，从当前地到登机口等目的地的路径选择的自由度低(根据情况，只能选择1个路径)，因此可以说采用最短路径的搜索即足够的情形较多。

但在从当前地到登机口等目的地的移动路径的选择项存在多个的情况下，在路径搜索部1391中可以搜索多个路径候补。在搜索到多个路径候补的情况下，例如可以是图12的处理S14～S19分别按多个路径候补区分执行。

可以在所需时间估计部1393中选择1个以上的多个路径候补当中符合条件(或者规则、方针或优先度)的路径候补。例如可以优先选择移动所需时间短的路径、去往目的地的预定抵达时刻早的路径或移动工具用户的疲劳度低的路径。

表示“疲劳度”的信息(或指标)例如可以在所需时间估计部1393中根据表示拥堵预想区域的拥堵度的信息来算出(或估计)。例如可以在假定为移动工具13沿着通过拥堵预想区域的路径移动的情况下，通过将移动所需时间、去往目的地的预定抵达时刻、以及/或者拥堵预想区域的拥堵等级数值化，并将得分相加，从而来算出表示“疲劳度”的信息。

在指定或设定了条件的情况下，也有时是，若是符合条件的路径候补，则在移动工具13的所需时间估计部1393中就选择与其他路径候补相比路径长度更长的路径候补。

条件例如可以通过输入部132由移动工具用户来输入(或指定)，也可以作为设定信息而预先存储于存储部136。设定信息例如可以是对移动工具13(例如存储部136)静态地设定的信息，也可以是通过移动工具13与管理服务器11之间的通信而从管理服务器11动态地设定的信息。

条件的非限定性的一例是在相对于应抵达目的地的时刻而在预定抵达时刻上有富余的情况下，移动工具用户希望顺便停留的机场内设施(例如休息室、餐厅、咖啡馆或特产店等)所相关的条件。

另外，条件的非限定性的其他一例是在相对于应抵达目的地的时刻而在预定抵达时刻上有富余的情况下，希望对移动工具用户推荐的(换种说法，希望优先经由的)路径所相关的条件。

例如，若有对移动工具用户推荐的机场内设施(例如休息室、餐厅、咖啡馆或特产店等)，则可以设定在移动工具13的移动路径中优先选择经由这样的机场内设施的路径候补的条件。

这样的条件设定可以与对移动工具用户推荐的机场内设施所相关的广告信息以及/或者优惠信息建立关联。例如，可以在移动工具13的显示部133显示符合条件的移动路径的情况下，一并显示该移动路径中的机场内设施的广告信息以及/或者优惠信息。

例如在管理服务器11中根据移动工具13的当前位置而确认到移动工具13进入了与广告信息以及/或者优惠信息对应的机场设施的区域的情况下，可以对广告信息以及/或者优惠信息的提供源执行计费处理。

另外，从多个路径候补中选择路径可以通过移动工具用户的指示来进行。例如，可以通过由显示控制部1396使多个路径候补显示在显示部133，并接受移动工具用户对任意1个以上的路径候补的选择操作，来从多个路径候补中选择1个以上的路径。

在使多个路径候补显示于显示部133的情况下，显示控制部1396例如可以根据移动所需时间、去往目的地的预定抵达时刻、以及/或者移动工具用户的疲劳度这样的信息或指标来控制各路径候补的显示顺位。

例如，可以是，移动所需时间越短的路径候补，则将显示顺位设定得越高。另外，可以是，去往目的地的预定抵达时刻越早的路径候补，则将显示顺位设定得越高。另外，可以是，“疲劳度”越低的路径候补，则将显示顺位设定得越高。

另外，多个路径候补的搜索例如可以在管理服务器11中进行。在管理服务器11中搜索到多个路径候补的情况下，也可以基于上述的条件或指标等来选择对移动工具用户推荐的1个以上的路径，并将选择出的路径的信息通过通信而向移动工具13提供。

在将多个推荐路径提供给移动工具13的情况下，可以将多个推荐路径显示在移动工具13的显示部133。关于多个推荐路径的显示，可以如上述那样由显示控制部1396控制显示顺位。

移动工具用户例如可以通过在多个推荐路径的显示画面中进行选择操作，来将喜欢的推荐路径决定为移动工具13的移动路径。

另外，路径候补例如可以通过周期性或非周期性的事件发生(事件触发)来进行重新搜索。例如可以对应于设定为数分钟等分钟单位的周期的到来、以及/或者航班信息1161的变更，来进行路径候补的重新搜索。

由于将重新搜索的周期设定得越短，就能越迅速地追随拥堵预想区域以及其时间段的变化地进行重新计算，另一方面，重新计算的负荷变高，因此两者处于此消彼长的关系。重新搜索的周期可以考虑这样的此消彼长来最佳化。

关于变更航班信息1161的示例，如已述那样。另外，重新搜索路径候补的周期、和拥堵预想区域以及其时间段的估计周期可以设定为相同周期，也可以设定为相互不同的周期。

在机场设施内中，由于如已述那样，与室外相比在路径候补的数量上受限，因此可以说重新搜索路径候补的频度可以不那么高。因此，可以例示地将路径候补的重新搜索周期设定为比拥堵预想区域以及其时间段的估计周期短的周期。

<选项的组合>

可以将上述的移动工具13的动作例所相关的选项1～4的一部分或全部在没有矛盾的范围内适宜组合到实施方式中。关于管理服务器11的动作例所相关的选项1以及2中的一方或双方，也可以在没有矛盾的范围内适宜组合到实施方式中。

<显示画面例>

接下来参考图21以及图22来说明移动工具13的显示部133中的显示方案的非限定性的一例。另外，图21以及图22例示的显示方案的一例可以看做UE的显示部中的显示方案的一例。

显示部133的显示方案例如通过显示控制部1396来控制。另外，显示部133的显示方案例如可以对应于移动工具13的驾驶状态来控制。例如，显示控制部1396可以与驱动控制部1397所进行的驱动组件137的控制联动地控制显示部133的显示方案。

在显示方案的控制中，例如可以包含显示画面的滚动、比例尺变更、弹出显示、以及/或者显示于显示画面的信息(文字以及/或者图形等)的放大、缩小、颜色的变更或明灭这样的显示控制。

可以如图21所示那样，在显示部133显示引导移动工具13在路径搜索部1391的搜索路径上移动时的移动方向的箭头(以下有时略称为“引导箭头”)1331。

引导箭头1331的显示方案例如可以对应于移动工具13的驾驶状态而变化。例如可以如图21中一点划线所示那样，伴随着移动工具13沿着搜索路径移动，使引导箭头1331所指示的方向发生变化。

另外，例如，可以对应于移动工具13的移动速度而使引导箭头1331的大小以及/或者颜色发生变化。例如可以是，移动工具13的移动速度越快，则将引导箭头133显示得越大，也可以将引导箭头1331的颜色显示成从冷色向暖色变化。

在显示部133中，可以与引导箭头1331的显示并行(或建立关联)地显示由所需时间估计部1393估计的时刻以及/或者时间。

例如在图21中显示移动工具13为了在给定的时刻抵达目的地(例如登机口)而应从当前位置出发的时刻(出发时刻或移动开始时刻)。“移动开始时刻”例如可以是图13中说明的“提前补正”后的时刻T1。

在从当前时刻到“移动开始时刻”为止还有时间的情况下，也可以取代“移动开始时刻”或追加地在显示部133显示从当前时刻到“移动开始时刻”为止的剩余时间(也可以称作“待机时间”或“犹豫时间”)。

例如可以在显示部133显示“请从现在起在○○分钟以内开始移动。”这样的消息。也可以代替或追加地例如从输出装置1003(例如扬声器)输出消息。

“剩余时间”可以伴随时间经过而倒计时显示。在“剩余时间”没了的时间点，例如可以在显示部133中进行使获知“移动开始时刻”的到来的警告显示。也可以代替或追加地，从输出装置1003(例如扬声器)输出使获知移动开始时刻的到来的警告音。

另外，例如也可以如图22所示那样，在显示部133中与引导箭头1331的显示并行地显示“预定抵达时刻”。“预定抵达时刻”表征在移动工具13从当前位置在当前时刻立即出发的情况下能抵达目的地的预定时刻。

例如通过在所需时间估计部1393中在当前时刻上加上避开拥堵预想区域以及其时间段的移动而求得的移动所需时间，来求取“预定抵达时刻”。

在从“预定抵达时刻”到应抵达目的地的给定的时刻为止还有时间的情况下，例如可以与“预定抵达时刻”的显示并行地(或建立关联地)在显示部133显示该时间(为了方便可以称作“富余时间”)。

另外，可以代替上述的时刻或时间所相关的各种显示例或追加地在显示部133显示表示管理服务器11中估计的拥堵预想区域的时间段以及/或者拥堵度的信息。表示拥堵度的信息可以通过已述的拥堵等级显示。另外，也可以将已述的“疲劳度”显示于显示部133。

表示拥堵预想区域的时间段、拥堵度以及/或者疲劳度的信息例如可以在显示于显示部133的地图信息(也可以称作“地图显示画面”)中和与拥堵预想区域对应的地方建立关联来显示。

另外，在图21以及图22例示的显示方案中，引导箭头1331例如可以与显示部133的地图显示画面重叠来显示。换种说法，引导箭头1331可以在显示部133中与机场设施的地图信息建立关联来显示。例如，可以在地图显示画面中在与移动工具13的当前位置相当的位置重叠显示引导箭头1331。

另外，也可以与移动工具13的移动联动地，使地图显示画面对应于移动工具13的移动方向以及移动速度而滚动，并对应于其移动方向以及移动速度而使引导箭头1331的朝向、大小以及/或者颜色这样的显示方案发生变化。

另外，也可以如图21以及图22例示的那样，在显示部133中，在显示区域1332显示搜索路径周边的能顺便停留1个以上的机场内设施(例如餐厅、咖啡馆、以及/或者、特产店等)所相关的信息。

显示区域1332可以是显示部133的显示区域整体的至少一部分。如图21以及图22例示的那样，在显示区域1332中，机场内设施所相关的信息可以与表示搜索路径的信息并行地(或建立关联地)显示。另外，在显示区域1332中，例如可以将广告信息以及/或者优惠信息与机场内设施所相关的信息建立关联来显示。

显示于显示区域1332的信息例如可以是移动工具用户指定了条件的机场内设施的信息，也可以是机场设施方对移动工具用户推荐的机场内设施的信息。

在从当前位置到抵达目的地为止的时间中还有富余的情况下，移动工具用户通过确认区域/设施关联信息1166，从而向任一个机场内设施的顺便停留就变得容易。

另外，机场内设施所相关的信息例如可以在显示部133的地图显示画面中与搜索路径的显示并行地，和与机场内设施的位置对应的地方建立关联地显示。

根据这样的显示方案，移动工具13的当前位置与搜索路径中能顺便停留的机场内设施的位置的关系的视觉辨识性得以提升。因此，有助于促进移动工具用户对机场内设施的利用。

另外，显示区域1332例如可以通过在显示控制部1396中检测到移动工具用户对显示部133的特定的画面区域的选择操作(例如轻击)，来在显示部133进行弹出显示。

例如可以通过在上述的地图显示画面中轻击与机场内设施对应的区域，来弹出显示与该机场内设施对应的详细信息。通过弹出显示，例如能更加提升机场内设施所相关的信息的视觉辨识性。

在多个机场内设施所相关的信息是显示候补的情况下，例如可以在利用了机场内设施的情况下基于有无优惠、优惠的内容、移动工具用户的年龄、以及/或者性别这样的信息来控制显示顺位。

例如，可以与未准备优惠的机场内设施相比，将准备了优惠券或折扣券这样的优惠的机场内设施的显示顺位设定得更高。另外，例如，可以是，对于优惠的内容与移动工具用户的年龄以及/或者性别越相称的机场内设施，与其他机场内设施相比就将显示顺位设定得越高。

移动工具用户的年龄以及/或者性别这样的个人信息例如可以由移动工具用户通过输入部132来手动输入。或者，例如，也可以与目的地的信息输入同样地，通过经由通信部134的UE与移动工具13的通信，来将个人信息输入到移动工具13。另外，例如可以在出国审查中根据移动工具用户提示的护照信息，来将移动工具用户的个人信息通过经由通信部134的管理服务器11与移动工具13的通信来输入到移动工具13。

<实施方式中得到的效果的一例>

如以上那样，根据上述的实施方式，根据航班信息、和与航班建立关联的登机口所相关的信息来估计在登机口周边会在未来出现的拥堵以及时间，将估计结果例如提示给移动工具用户。

由此，移动工具用户例如能在到预定搭乘的航班时刻为止的等待时间中在登机口周边避开预想拥堵的区域以及时间段地在机场设施内行动。因此，例如，能扩展移动工具用户在到航班的出发时刻为止的等待时间中能采取的行动的选择项。

另外，由于将会与安排出的未来的航班关联而产生的拥堵以及时间的估计结果提示给移动工具用户，因此能在移动工具用户开始向登机口移动后，可降低在向目的登机口的路径的移动中途被卷入到拥堵中的可能性。

另外，例如基于上述的估计结果来算出移动工具用户能避开拥堵预想区域以及时间段到达登机口的、应从当前位置出发的时刻所相关的信息，并提示给移动工具用户。因此，有助于移动工具用户向登机口的平稳的移动。

例如由于将“提前补正”或“推迟补正”后的从当前位置起的出发时刻提示给移动工具用户，因此在选不了迂回或代替的路径的情况下，能提高移动工具用户不被卷入到拥堵中而能平稳抵达目的登机口的概率。

通过移动工具用户能进行向登机口的平稳的移动，例如能减轻机场工作人员对移动工具用户的支援业务的负担。

另外，例如在能通过从当前位置起的出发时刻的补正而在到航班为止的等待时间中有富余的情况下，将能在路径的移动中途避开拥堵而顺便停留的机场内设施所相关的信息提示给移动工具用户。例如移动工具用户还能在向登机口的路径的移动中途在所提示的机场内设施顺便停留，来打发时间(换种说法，有效利用时间)。

通过这样的基于利用了航班信息的拥堵以及时间段的估计结果的信息的提示，能扩展移动工具用户在机场设施中的行动的选择项。

换种说法，在移动工具13的显示部133中显示基于航班信息而向登机口使用移动工具13进行移动时的移动计划所相关的信息。移动计划所相关的信息可以看做移动工具用户向目的地移动时能采取的行动所相关的提案信息。

在移动计划所相关的信息中可以例示地包含时刻以及/或者时间所相关的信息、和地理上的信息。这些信息中的一方可以与另一方建立关联。在地理上的信息中可以包含表示当前地的信息、表示目的地的信息、从当前地到目的地的路径所相关的信息、和位于路径周边的设施(以及/或者场所)所相关的信息当中的至少1者以上。

通过将移动计划所相关的信息提示给移动工具13，能扩展移动工具用户的行动选择项。因此，例如能对移动工具用户提供机场利用(例如使用移动工具13在机场设施内移动)的乐趣、以及/或者能有效利用等待时间等带来的安心感。

因而，能提高对机场设施中的移动工具13使用的附加价值。另外，通过提高对移动工具13使用的附加价值，有助于机场的印象提升。

<其他>

另外，徒步在机场设施内移动的机场利用者所持的UE也可以与“移动体”相当。例如可以将徒步的移动速度作为UE的移动速度来对待，来对UE提供上述的实施方式所涉及的“移动工具导航”。

另外，可以在主题公园、展厅、博物馆、电影院或音乐会会场这样的安排出未来发生的1个以上的事件的设施或会场中提供上述的实施方式所涉及的“移动工具导航”。

以上的实施方式的说明中所用的各功能块典型的作为集成电路即LSI(LargeScale Integration：大规模集成电路)来实现。它们可以单独地单芯片化，也可以单芯片化成包含一部分或全部。在此设为LSI，但根据集成度的差异，也有时还称呼为IC(IntegratedCircuit：集成电路)、系统LSI、SUPER LSI、ULTRA LSI。

另外，集成电路化的手法并不限于LSI，也可以用专用电路或通用处理器实现。也可以利用能在LSI制造后进行编程的FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或能对LSI内部的电路单元的连接、设定进行重构的可重配处理器。

进而，若由于半导体技术的进步或派生的其他技术而出现置换LSI的集成电路化的技术，则也可以使用该技术来进行功能块的集成化。生物技术的运用等也能当作可能性。

另外，本实施方式的总括或具体的方案可以用系统、方法、集成电路、计算机程序或记录介质来实现，也可以用系统、装置、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意的组合来实现。

根据本公开的一个方案，通过考虑了由于安排出的未来发生的事件而会产生拥堵的区域以及时间的移动计划，能对使用了移动体的移动进行引导。

本公开的一个方案中的进一步的优点以及效果从说明书以及附图得以明确。相关的优点以及/或者效果通过几个实施方式、和记载于说明书以及附图的特征而分别提供，并不一定需要为了得到1个或这以上的相同特征而全都提供。

产业上的可利用性

本公开例如适合使用电动轮椅那样的移动体的移动的导航。

附图标记的说明

G101～G117 登机口

1 导航系统

11 管理服务器

13 移动工具

15 接入点(AP)

17 网络

19 结算服务器

112 输入部

113 显示部

114 通信部

116 存储部

119 控制部

131 操作部

132 输入部

133 显示部(显示器)

134 通信部

135 传感器

136 存储部

137 驱动组件

138 蓄电池

139 控制部

1001 处理器

1002 输入装置

1003 输出装置

1004 存储器

1005 存储装置

1006 通信接口(通信IF)

1007 传感器

1008 驱动组件

1009 电源电路

1010 总线

1161 航班信息

1162 航班预约信息

1163 移动工具属性信息

1164 移动工具位置信息

1165 地图信息

1166 区域/设施关联信息

1191 移动工具管理部

1192 拥堵状况估计部

1193 警报处理部

1194 远程控制部

1195 通信控制部

1196 显示控制部

1197 计费处理部(结算处理部)

1331 引导箭头

1332 显示区域

1391 路径搜索部

1392 当前位置检测部

1393 所需时间估计部

1394 设施关联信息管理部

1395 通信控制部

1396 显示控制部

1397 驱动控制部

1398 警报处理部

2001 处理器

2002 输入装置

2003 输出装置

2004 存储器

2005 存储装置

2006 通信接口(IF)

2009 电源电路

2010 总线

Claims (15)

1.一种导航方法，

基于安排出未来发生的1个以上的事件的时刻表信息、和与所述事件建立关联的场所所相关的信息来估计在所述场所的周边会发生拥堵的区域以及时间，

将作为基于所述区域以及时间的估计结果的信息的、使用移动体进行移动时的移动计划所相关的信息提示给所述移动体。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其中，

所述移动计划所相关的信息包含表示所述移动体应从当前位置向目的地开始移动的时刻的移动开始信息，

所述移动开始信息的生成包含：

检测所述移动体的当前位置，且接受表示所述目的地的信息的输入，

在包含与所述事件建立关联的场所的地图信息中搜索从所述当前位置到所述目的地的路径，

在搜索到的所述路径和估计出的会发生所述拥堵的区域重叠的情况下，基于估计出的会发生所述拥堵的时间来计算所述移动开始信息。

3.根据权利要求2所述的导航方法，其中，

所述移动开始信息的计算包含：

在所述路径和会发生所述拥堵的区域不重叠的情况下，将所述移动体能在所述事件的发生时刻之前在所述路径上移动而到达所述场所的、从所述当前位置起的移动开始时刻变更成对应于估计出的会发生所述拥堵的时间而移位的时刻。

4.根据权利要求2或3所述的导航方法，其中，

所述移动开始信息的计算基于所述移动体的速度所相关的信息和所述移动体的尺寸所相关的信息中的至少一方来进行。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的导航方法，其中，

所述移动开始信息对应于所述时刻表信息和所述场所中的至少一者的变更来重新计算。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的导航方法，其中，

在所述移动计划所相关的信息中包含位于所述路径的周边的设施所相关的信息。

7.根据权利要求6所述的导航方法，其中，

所述设施所相关的广告和优惠中的至少一方所相关的信息包含在所述设施所相关的信息中，或者与所述设施所相关的信息建立关联。

8.根据权利要求5或6所述的导航方法，其中，

在从当前时刻到应开始所述移动的时刻为止的剩余时间为给定时间以上的情况下，将位于所述路径的周边的设施所相关的信息显示于所述移动体的显示部。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的导航方法，其中，

所述时刻表信息是安排出作为机场中发生的所述事件的航班的航班信息，所述场所是与所述航班建立关联的登机口。

10.根据权利要求9所述的导航方法，其中，

会发生所述拥堵的区域以及时间的估计基于所述航班的预约人数和所述航班的值机完成的人数中的至少一方来进行。

11.根据权利要求9或10所述的导航方法，其中，

所述移动体是在所述机场内的移动中使用的电动车辆。

12.一种导航系统，具备：

移动体；和

服务器，与所述移动体进行通信，

所述服务器具有：

估计部，基于安排出未来发生的1个以上的事件的时刻表信息、和与所述事件建立关联的场所所相关的信息来估计在所述场所的周边会发生拥堵的区域以及时间；和

发送部，将所述估计部的估计结果发送到所述移动体，

所述移动体具有：

接收部，接收所述估计结果；和

显示部，显示作为基于所述估计结果的信息的、基于所述时刻表信息来使用移动体进行移动时的移动计划所相关的信息。

13.根据权利要求12所述的导航系统，其中，

所述导航系统还具备：

检测部，检测所述移动体的当前位置；

输入部，被输入表示所述移动体的目的地的信息；

存储部，存储包含与所述事件建立关联的场所的地图信息；

路径搜索部，在所述存储部的所述地图信息中搜索从所述移动体的当前位置到所述目的地的路径；和

计算部，在由所述路径搜索部搜索到的所述路径和所述估计结果中的会发生所述拥堵的区域重叠的情况下，基于所述估计结果中的会发生所述拥堵的时间来计算表示所述移动体在所述路径上应从所述当前位置向所述目的地开始移动的时刻的移动开始信息，

所述移动计划所相关的信息包含由所述计算部计算出的移动开始信息。

14.一种移动体，具备：

接收部，接收基于安排出未来发生的1个以上的事件的时刻表信息、和与所述事件建立关联的场所所相关的信息来估计在所述场所的周边会发生拥堵的区域以及时间的结果；和

显示部，显示作为基于所述区域以及时间的估计结果的信息的、使用移动体进行移动时的移动计划所相关的信息。

15.一种导航程序，使处理器执行如下处理：

接收基于安排出未来发生的1个以上的事件的时刻表信息、和与所述事件建立关联的场所所相关的信息来估计在所述场所的周边会发生拥堵的区域以及时间的结果，

将作为基于所述区域以及时间的估计结果的信息的、使用移动体进行移动时的移动计划所相关的信息显示于显示部。

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