CN112530190A - 辅助装置、相应的方法和介质以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出了辅助装置、相应的辅助方法和介质以及车辆。该辅助方法包括：响应于触发条件估计一车辆的停车时长，其中所述触发条件与所述车辆停车有关；实时提供指示所述车辆的剩余停车时长的信息。触发条件可以包括以下至少之一：i)所述车辆到达其乘用者的目的地；ii)所述车辆到达搭载地点；iii)指示所述车辆的停车时间的用户输入。利用本发明的方案，能够将临时停车的前车的剩余停车时长提供给在该车辆后面的后车，有利于后车合适地进行决策，从而促进和谐交通、提高安全性。

Description

辅助装置、相应的方法和介质以及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种辅助装置、相应的辅助方法和介质以及车辆。

背景技术

前车临时停车对其后的后车会造成影响。例如，在前车临时停车的情况下，后车可能难以确定接下来应该采取何种策略，例如是变道超过临时停靠的前车还是保留在原车道并减速。后车在遇到临时停靠的前车时，如果选择变道的话需要承担与邻近车道内正常行驶的车辆发生剐蹭的风险，而如果不变道的话可能要停在前车后面等待过长时间。因此，后车与临时停靠的前车沟通不畅会导致后车难以针对这两种可能的风险做出合适的抉择。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方案，其能够改进临时停车的前车与其后的后车之间的沟通，有利于后车做出合适的决策，从而缓解因前车临时停车而可能对后车造成的不便以及由此导致的问题。

根据本发明的一方面，提供一种辅助装置，其包括：

估计单元，被配置为响应于触发条件估计一车辆的停车时长，其中所述触发条件与所述车辆停车有关；和

信息提供单元，被配置为实时提供指示所述车辆的剩余停车时长的信息，

其中，所述估计单元和所述信息提供单元位于所述车辆上。

根据本发明的另一方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述的辅助装置的至少部分。

根据本发明的又一方面，提供一种辅助方法，所述方法包括：

响应于触发条件估计一车辆的停车时长，其中所述触发条件与所述车辆停车有关；和

实时提供指示所述车辆的剩余停车时长的信息。

根据本发明的还一方面，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时导致上述的辅助方法被执行。

利用本发明的方案，能够将临时停车的前车的剩余停车时长提供给跟随该车辆的后车，由此基于前车的剩余停车时长，后车可以合适地进行决策。如此，可缓解因前车临时停车而可能对后车造成的不便和影响以及可能因此而导致的问题(例如后车用户与前车用户之间的摩擦或冲突)，有利于促进和谐交通、提高安全性。

附图说明

以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施例，其中：

图1是示出根据本发明一实施例的辅助装置的示意图；

图2是示出根据本发明另一实施例的辅助装置的示意图；

图3是示出根据本发明另一实施例的辅助装置的示意图；

图4为示意性示出根据本发明一实施例的辅助方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。

图1示意性示出根据本发明一实施例的辅助装置100。

辅助装置100包括估计单元101和信息提供单元102。估计单元101与信息提供单元102通信地耦合。估计单元101和信息提供单元102可位于一车辆上。下文中，该车辆可以车辆V表示。

估计单元101被配置为响应于触发条件估计车辆V的停车时长。这里，触发条件与车辆V停车有关。例如，触发条件可以是指示车辆V将要停车或已经停车的信息或条件，或其他与车辆V停车有关的信息或条件。特别地，车辆V的停车可以是临时停车。

本文中，术语“停车”旨在涵盖各种停车行为——包括“路边停靠”，有时可以用术语“路边停靠”代替。另外，术语“临时停车”及其变体可以与“路边停靠”及其变体互换使用。

触发条件可以包括以下触发条件i)、ii)和iii)中之一或其任意组合：

i)车辆V到达其乘用者的目的地；

ii)车辆V到达搭载地点；

iii)指示车辆V的停车时间的用户输入。

车辆V的乘用者可以是车辆V的司机或车辆V的任何乘员。例如，估计单元101可以可选地与车辆V的导航系统(例如，导航应用程序)通信。当车辆V行驶至导航目的地时，估计单元101可以被触发以估计车辆V的停车时长。估计单元101可以任何其他可能的方式获得目的地信息，并在车辆V行驶至目的地时被触发以估计车辆V的停车时长。

上述搭载地点可以是，例如：车站，例如在车辆V是公共汽车的情况下；移动服务用户指定的搭载地点，例如在在线移动服务的情况下；或任何其他可能的搭载地点。

例如，在在线移动服务的情况下，估计单元101可以与相应的服务系统(如在线移动服务应用程序)通信。当车辆V行驶至移动服务用户指定的搭载地点时，估计单元101可以被触发以估计车辆V的停车时长。估计单元101可以任何其他可能的方式获得关于搭载地点的信息，并在车辆V行驶至搭载地点时被触发以估计车辆V的停车时长。

指示车辆V的停车时间的用户输入可以通过各种输入设备输入。例如，输入设备可以是触摸屏设备、语音输入设备或其他适于接收来自用户的输入的设备。估计单元101可以直接地或间接地耦合至输入设备，以获得用户输入。

信息提供单元102被配置为实时提供指示车辆V的剩余停车时长的信息。信息提供单元102提供的信息是随着时间的流逝而变化的。这里，剩余停车时长也可以称为停车倒计时时间，可以由估计单元101估计的停车时长和自车辆V停车起流逝的时间得到，例如可以等于前者减去后者。例如，可以通过一个计时单元对自车辆V停车起流逝的时间计时。该计时单元可以是车辆V的计时系统的一个组成部分，或者可以是一个单独的计时器。例如，该计时单元可以响应于车辆V停车而被启用以开始计时。可选地，该计时单元可以耦合至估计单元101，以仅在估计单元估计了车辆V的停车时长的情况下被启用。

信息提供单元102提供的信息可以为各种形式，例如视觉形式、声音形式或其他信号形式。例如，可以通过设置于车辆V后部的显示器显示所述信息。

在触发条件包括触发条件i)的情况下，估计单元101可以被配置为至少部分地基于车辆V的乘用者的当前和/或历史行为估计车辆V的停车时长。例如，可以通过安装在车辆V内部和/或外部的摄像头检测乘用者的行为。

触发条件i)可对应于下车场景。乘用者的历史行为可以包括过去乘用者在准备下车前和/或在下车后不久做出的行为。在一个实施例中，乘用者的历史行为可以包括过去乘用者在下车前第一预定时间段内和/或下车后第二预定时间段内做出的行为。例如，下车前第一预定时间段可以是下车前2分钟、3分钟、5分钟或更长或更短的时间段，下车后第二预定时间段可以是下车后1分钟、2分钟或更长或更短的时间段。第一时间段和第二时间段可以相同或不同。另外，第一时间段和第二时间段可以可选地针对不同乘用者调整，例如可以基于不同乘用者的已获得历史行为调整。关于乘用者的历史行为的数据可以被预先采集和存储以供估计单元101访问和使用。根据需要，可以对乘用者进行身份识别，基于身份识别结果从存储的数据中获得与乘用者相关联的数据；这可以各种合适的手段实现，这里不作赘述。根据具体乘用者的历史行为，可以得知过去该乘用者在下车前和/或后会做出的一种或多种行为以及每种行为所花的时间。基于此，通过考虑乘用者的历史行为，估计单元101可以估计车辆V的停车时长。

乘用者的当前行为可以包括当前例如通过车载摄像头实时检测到的乘用者的行为。根据实时检测结果，可以确定乘用者在下车前和/或后做出的一种或多种行为以及每种行为所花的时间。基于此，通过考虑乘用者的当前行为，估计单元101可以估计车辆V的停车时长。根据需要，估计单元101可以例如基于实时检测到的乘用者的当前行为，动态地调整和更新估计的停车时长。

在估计车辆V的停车时长时，可以考虑当前实时检测到的乘用者的行为，和/或考虑乘用者的历史行为。根据需要，在确定车辆V的停车时长时，可以考虑其他可能的因素，例如乘用者下车所需的时间等。

上述行为可以包括例如，但不限于：化妆、整理服装、收拾随身物品、从后备箱取行李等。

触发条件ii)可对应于搭载场景。在所述触发条件包括触发条件ii)的情况下，估计单元101被配置为至少部分地基于车辆V与其搭载对象之间的距离估计车辆V的停车时长。车辆V与其搭载对象之间的距离可以多种方式确定。例如，该距离可以由安装在车辆V上的合适的传感器检测。再如，一方面，车辆V的位置是可获得的——例如通过全球导航卫星系统(GNSS)，另一方面，借助于搭载对象携带的电子设备例如手机可以获得搭载对象的实时位置；由此，可以确定车辆V与搭载对象之间的距离。例如，基于该距离和搭载对象的移动速度，可以估计车辆V的停车时长。根据需要，在确定车辆V的停车时长时，可以考虑其他可能的因素，例如搭载对象上车所需的时间等。

在触发条件包括触发条件iii)的情况下，估计单元101被配置为至少部分地基于用户输入所指示的停车时间估计车辆V的停车时长。

如上所述，触发条件可以包括触发条件i)、ii)和iii)的组合。在此情况下，估计单元101对车辆V的停车时长的估计可以参照上文关于该组合中包括的每个触发条件所述。例如，在触发条件包括触发条件i)和iii)的情况下，估计单元可以将用户输入所指示的停车时间与根据乘用者的当前和/或历史行为估计的停车时长的总和作为车辆V的停车时长。

在任一情况下，在估计停车时长时，估计单元101可以考虑任何可能的因素，诸如天气状况、车辆V的发动时间、车辆V的周围环境信息等。

图2示意性示出根据本发明另一实施例的辅助装置100’。该辅助装置可位于单个车辆上。该单个车辆可以车辆V表示。

相对于图1的辅助装置100，辅助装置100’还包括后车检测单元103。后车检测单元103可以与信息提供单元102通信地耦合。

后车检测单元103被配置为检测在车辆V后面的后车。该后车通常可以是在车辆V后面紧跟车辆V的车辆，但是在车辆V与后车之间存在第三方(例如，某人或某物)是可能的。后车检测单元103可以多种方式检测在车辆V后面的后车。例如，可利用摄像头或其他合适的传感器来实现此检测。再如，可利用车辆V与包括后车的周围车辆之间的车对车通信实现此检测。

在图2的实施例中，信息提供单元103可以被配置为向检测到的后车提供指示车辆V的剩余停车时长的信息。在此情况下，可选地，可以经由例如移动网络、Wi-Fi等将所述信息发送至后车。

尽管图2中的后车检测单元103可以位于估计单元101和信息提供单元102所在的车辆上，但后车检测单元103位于其他车辆上是可能的。

图3示意性示出根据本发明另一实施例的辅助装置100”。该辅助装置可位于单个车辆上。该单个车辆可以车辆V表示。

相对于图2的辅助装置100’，辅助装置100”还包括阈值确定单元104。阈值确定单元104可以与信息提供单元102通信地耦合。

阈值确定单元104可以被配置为确定一个阈值时长，该阈值时长至少部分地取决于检测到的后车相对于车辆V的距离和速度。例如，该阈值时长可以等于或小于以该速度行进通过该距离所需的时间。可以多种方式获得检测到的后车相对于车辆V的距离和速度。例如，该距离和速度可借助于车辆V或检测到的后车上的传感器检测。在该距离和速度由后车检测的情况下，该距离和速度可由后车发送至车辆V。在确定阈值时长时，可以考虑其他可能的因素，如车辆间的安全距离。

在图3的实施例中，阈值确定单元104可以位于估计单元101和信息提供单元102所在的车辆上。在此情况下，可选地，信息提供单元103还可以被配置为向后车提供指示所述阈值时长的信息。例如，可以经由例如移动网络、Wi-Fi等将该信息发送至后车。再如，可以通过设置在车辆V后部的显示器将该信息呈现给后车。

尽管图3中的阈值确定单元104可位于估计单元101和信息提供单元102所在的车辆即前车上，但阈值确定单元104设置在后车上是可能的。

确定的阈值时长可以与车辆V的剩余停车时长相比较，比较结果可用于确定对后车的控制。

例如，在一个实施例中，若确定的阈值时长大于车辆V的剩余停车时长，可以对后车进行纵向控制，例如通过控制后车的刹车系统使后车在所述剩余停车时长内减速行驶和/或停止；若确定的阈值时长小于或等于车辆V的剩余停车时长，可以对后车进行横向控制，例如通过控制后车的转向系统使后车变道以便超过车辆V。

本发明的辅助装置的部分或全部可用于单个车辆。例如，可能的是：辅助装置的估计单元和信息提供单元位于一车辆(例如，上文所述的车辆V)上，而辅助装置的后车检测单元和阈值确定单元位于另一车辆(例如，上文所述的后车)上；或者，辅助装置的估计单元和信息提供单元位于一车辆(例如，上文所述的车辆V)上，辅助装置的阈值确定单元位于另一车辆(例如，上文所述的后车)上，辅助装置的后车检测单元位于又一车辆上。

图4示意性示出根据本发明一实施例的辅助方法400。该辅助方法可利用如上文描述的本发明的辅助装置实施。

在步骤S401，响应于触发条件估计车辆的停车时长，其中所述触发条件与所述车辆停车有关。

在步骤S401之后，过程进行至步骤S402。

在步骤S402，实时提供指示所述车辆的剩余停车时长的信息。

本发明的辅助方法还可以可选地包括以下的一个或多个：

-检测在所述车辆后面的后车，其中，实时提供指示所述剩余停车时长的信息包括：向所述后车实时提供指示所述剩余停车时长的信息；

-确定一个阈值时长，所述阈值时长至少部分地取决于所述后车相对于所述车辆的距离和速度，其中，对所述后车的控制基于所述阈值时长与所述剩余停车时长的比较；

-通过设置于所述车辆后部的显示器显示所述信息。

上述各步骤中的每个可由本发明的辅助装置的相应单元执行，如上文结合图1-3所述。另外，如上文结合本发明的辅助装置的各单元所述的各操作和细节可被包括或体现在本发明的辅助方法中。

本发明的辅助装置和方法特别适用于临时停车的情况。

应理解，本发明的辅助装置的各个单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。所述各单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于所述处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行所述各单元的操作。所述各单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个单元可实现为单个部件或模块。

本领域普通技术人员应理解，图1、图2和图3中示出的辅助装置的示意图仅仅是与本发明的方案相关的部分结构的示例性说明框图，并不构成对体现本发明的方案的计算机设备、处理器或计算机程序的限定。具体的计算机设备、处理器或计算机程序可以包括比图中所示更多或更少的部件或模块，或者组合或拆分某些部件或模块，或者可具有不同的部件或模块布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时指示所述处理器执行本发明的辅助方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、车载终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的辅助方法的步骤。

本发明可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致本发明的方法的步骤被执行。在一个实施例中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。

本领域普通技术人员可以理解，本发明的辅助方法的全部或部分步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的辅助方法的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。

以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。

尽管结合实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。

Claims (14)

1.一种辅助装置，包括：

估计单元，被配置为响应于触发条件估计一车辆的停车时长，其中所述触发条件与所述车辆停车有关；和

信息提供单元，被配置为实时提供指示所述车辆的剩余停车时长的信息，

其中，所述估计单元和所述信息提供单元位于所述车辆上。

2.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，所述触发条件包括以下触发条件i)、ii)和iii)中的至少一个：

i)所述车辆到达其乘用者的目的地；

ii)所述车辆到达搭载地点；

iii)指示所述车辆的停车时间的用户输入。

3.根据权利要求2所述的辅助装置，其中，

在所述触发条件包括触发条件i)的情况下，所述估计单元被配置为至少部分地基于所述乘用者的当前和/或历史行为估计所述车辆的停车时长；

在所述触发条件包括触发条件ii)的情况下，所述估计单元被配置为至少部分地基于所述车辆与其搭载对象之间的距离估计所述车辆的停车时长；

在所述触发条件包括触发条件iii)的情况下，所述估计单元被配置为至少部分地基于所述用户输入指示的停车时间估计所述车辆的停车时长。

4.根据权利要求1所述的辅助装置，还包括：

后车检测单元，被配置为检测在所述车辆后面的后车，

其中，所述信息提供单元被配置为向所述后车实时提供指示所述剩余停车时长的信息。

5.根据权利要求4所述的辅助装置，还包括：

阈值确定单元，被配置为确定一个阈值时长，所述阈值时长至少部分地取决于所述后车相对于所述车辆的距离和速度，

其中，对所述后车的控制基于所述阈值时长与所述剩余停车时长的比较。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的辅助装置，其中，所述信息提供单元被配置为通过设置于所述车辆后部的显示器显示所述信息。

7.一种车辆，包括根据权利要求1-6中任一项所述的辅助装置的至少估计单元和信息提供单元。

8.一种辅助方法，包括：

响应于触发条件估计一车辆的停车时长，其中所述触发条件与所述车辆停车有关；和

实时提供指示所述车辆的剩余停车时长的信息。

9.根据权利要求8所述的辅助方法，其中，所述触发条件包括以下触发条件i)、ii)和iii)中的至少一个：

i)所述车辆到达其乘用者的目的地；

ii)所述车辆到达搭载地点；

iii)指示所述车辆的停车时间的用户输入。

10.根据权利要求9所述的辅助方法，其中，

在所述触发条件包括触发条件i)的情况下，估计所述车辆的停车时长包括：至少部分地基于所述乘用者的当前和/或历史行为估计所述车辆的停车时长；

在所述触发条件包括触发条件ii)的情况下，估计所述车辆的停车时长包括：至少部分地基于所述车辆与其搭载对象之间的距离估计所述车辆的停车时长；

在所述触发条件包括触发条件iii)的情况下，估计所述车辆的停车时长包括：至少部分地基于所述用户输入指示的停车时间估计所述车辆的停车时长。

11.根据权利要求8所述的辅助方法，还包括：

检测在所述车辆后面的后车，

其中，实时提供指示所述剩余停车时长的信息包括：向所述后车实时提供指示所述剩余停车时长的信息。

12.根据权利要求11所述的辅助方法，还包括：

确定一个阈值时长，所述阈值时长至少部分地取决于所述后车相对于所述车辆的距离和速度，

其中，对所述后车的控制基于所述阈值时长与所述剩余停车时长的比较。

13.根据权利要求8-12中任一项所述的辅助方法，其中，通过设置于所述车辆后部的显示器显示所述信息。

14.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时导致根据权利要求8至13中任一项所述的辅助方法被执行。

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