CN110293814B - 车辆空气净化的方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆空气净化的方法、装置及系统，其中，方法包括：获取召车终端发送的召车信号，召车信号中携带召车点的位置信息；根据召车点的位置信息规划车辆的行驶路线，控制车辆按照行驶路线自动行驶；判断车辆的当前位置与召车点之间的距离是否符合开启空气检测的条件；若是，激活空气检测单元进行空气质量检测，和/或激活空气净化单元进行空气净化。本发明方案，在通过召车终端召车后，根据车辆的当前位置与召车点之间的距离准确控制开启空气检测及净化的时机，避免开启过早造成能源浪费或者开启过晚造成空气质量不佳而影响用车体验。

Description

车辆空气净化的方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆空气净化的方法、装置及系统。
背景技术
代课泊车系统是基于智能基础设施的自动泊车领域的领先成果，用户只需将车辆行驶至停车场指定落客区域，下车后便可通过智能终端启动自动代客泊车程序，让车辆与安装于停车场的智能基础设施连接，在无需人工操作的情况下完成自动泊车。以及，在取车时，用户再次通过智能终端，可向车辆发送召车指令，车辆在接收到指令后，自行行驶出停车位，并向上客区行驶。与此同时，为了避免车内空气质量变差而影响到驾驶者以及乘员的安全与健康，越来越多的车辆上装备了车内空气净化设备，以对车内空气进行净化。
众所周知，随着车辆长时间在停车位中停留，车内的空气质量也会发生改变，然而，现有的空气净化功能依赖于用户的手动开启，当用户进入车辆以后才能进行空气净化，而空气净化需要一定的时间，这样会影响用户的健康以及对车辆的使用。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆空气净化的方法、装置及系统。
根据本发明的一个方面，提供了一种车辆空气净化方法，包括：
获取召车终端发送的召车信号，所述召车信号中携带召车点的位置信息；根据所述召车点的位置信息规划车辆的行驶路线，控制车辆按照所述行驶路线自动行驶；
判断车辆的当前位置与召车点之间的距离是否符合开启空气检测的条件；若是，激活空气检测单元进行空气质量检测，和/或激活空气净化单元进行空气净化。
可选的，在所述获取召车终端发送的召车信号之前，所述方法还包括：
车载TBOX接收召车终端发送的召车信号，根据所述召车信号唤醒定位地图单元以及自动驾驶控制单元；
所述根据所述召车点的位置信息规划车辆的行驶路线，控制车辆按照所述行驶路线自动行驶具体为：
定位地图单元根据所述召车点的位置信息规划车辆的行驶路线，将所述行驶路线发送至自动驾驶控制单元；自动驾驶控制单元控制车辆按照所述行驶路线自动行驶。
可选的，在所述控制车辆按照所述行驶路线自动行驶后，所述方法还包括：更新路况信息，根据路况信息确定车辆从当前位置驶达召车点的行驶时长；
所述判断车辆的当前位置与召车点之间的距离是否符合开启空气检测的条件进一步包括：判断所述行驶时长是否小于预设开启时长。
可选的，所述激活空气检测单元进行空气质量检测，和/或激活空气净化单元进行空气净化进一步包括：
激活空气检测单元进行空气质量检测，获取检测数据；
根据所述检测数据判断车辆内的空气质量是否达到待净化的等级，若是，则激活空气净化单元进行空气净化。
可选的，所述方法还包括：在判定出车辆内的空气质量达到待净化的等级后，生成检测数据与净化标准的比对结果；
将所述比对结果发送至召车终端，以供用户根据召车终端接收到的比对结果设置净化参数；
接收召车终端发送的净化参数，根据所述净化参数控制空气净化单元进行空气净化。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆空气净化装置，包括：
获取模块，适于获取召车终端发送的召车信号，所述召车信号中携带召车点的位置信息；
控制模块，适于根据所述召车点的位置信息规划车辆的行驶路线，控制车辆按照所述行驶路线自动行驶；
判断模块，适于判断车辆的当前位置与召车点之间的距离是否符合开启空气检测的条件；
净化模块，适于若符合开启空气检测的条件，激活空气检测单元进行空气质量检测，和/或激活空气净化单元进行空气净化。
可选的，所述装置还包括：
接收模块，适于车载TBOX接收召车终端发送的召车信号，根据所述召车信号唤醒定位地图单元以及自动驾驶控制单元；
控制模块进一步适于：定位地图单元根据所述召车点的位置信息规划车辆的行驶路线，将所述行驶路线发送至自动驾驶控制单元；自动驾驶控制单元控制车辆按照所述行驶路线自动行驶。
可选的，所述装置还包括：确定模块，适于更新路况信息，根据路况信息确定车辆从当前位置驶达召车点的行驶时长；
所述判断模块进一步适于：判断所述行驶时长是否小于预设开启时长。
可选的，净化模块进一步适于：激活空气检测单元进行空气质量检测，获取检测数据；
根据所述检测数据判断车辆内的空气质量是否达到待净化的等级，若是，则激活空气净化单元进行空气净化。
可选的，所述装置还包括：参数设置模块，适于在判定出车辆内的空气质量达到待净化的等级后，生成检测数据与净化标准的比对结果；将所述比对结果发送至召车终端，以供用户根据召车终端接收到的比对结果设置净化参数；接收召车终端发送的净化参数，根据所述净化参数控制空气净化单元进行空气净化。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆空气净化系统，包括：召车终端、车载TBOX、空气检测单元、空气净化单元以及上述所述的车辆空气净化装置。
根据本发明的又一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述车辆空气净化方法对应的操作。
根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述车辆空气净化方法对应的操作。
根据本发明的车辆空气净化的方法、装置及系统，在通过召车终端向车辆发送召车信号，并在车辆向召车点行驶的过程中，实时判断是否符合开启空气检测的条件，并在符合条件时，开启空气检测，避免开启过早造成能源浪费或者开启过晚造成空气质量不佳而影响用车体验。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明一个实施例的车辆空气净化方法的流程图；
图2示出了根据本发明另一个实施例的车辆空气净化方法的流程图；
图3示出了根据本发明一个实施例的车辆空气净化装置的功能框图；
图4示出了根据本发明一个实施例的车辆空气净化系统的功能框图；
图5示出了根据本发明实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本发明一个实施例的车辆空气净化方法的流程图。如图1所示，该方法包括：
步骤S101：获取召车终端发送的召车信号，召车信号中携带召车点的位置信息；根据召车点的位置信息规划车辆的行驶路线，控制车辆按照行驶路线自动行驶。
其中，召车终端指可向车辆发送召车信号的智能终端，可选的，该召车终端可以为手机、笔记本、或者平板。
具体地，当用户需用车时，通过召车终端向车辆发送召车信号，车辆在获取到召车信号后，规划从当前停车位至召车点的行驶路径，并按此行驶路径向召车点行驶。
本发明方案，可由车辆中设置的任意可与召车终端进行通信的装置来实现，本发明对此不做具体限定。
步骤S102：判断车辆的当前位置与召车点之间的距离是否符合开启空气检测的条件。若是，则执行步骤S103；若否，则重复执行步骤S102。
其中，当前位置与召车点之间的距离可通过行驶距离来表示，或者通过行驶时间来表示。
其中，开启空气检测的条件可根据空气检测以及空气净化所需的时间来设置，例如，空气检测和空气净化所需的平均时间为5分钟，可设置开启空气检测的条件为行驶距离小于或等于5分钟的行驶里程。
具体地，在车辆行驶过程中，实时更新对应行驶路线的剩余行驶距离，并判断是否符合开启空气检测的条件，若符合，则执行步骤S103，以进行空气检测及净化；若不符合，则表明未到开启空气检测的时间，则重复执行步骤S102，直至判断出符合开启空气检测的条件为止。
步骤S103：激活空气检测单元进行空气质量检测，和/或激活空气净化单元进行空气净化。
在本发明，仅当符合开启空气检测的条件时激活空气检测单元和/或空气净化单元，避免过早激活导致能源浪费；并且，该激活时机在用户进入车内之前，则可以避免过晚激活导致影响用户健康或安全。
根据本实施例提供的车辆空气净化方法，在通过召车终端向车辆发送召车信号，并在车辆向召车点行驶的过程中，实时判断是否符合开启空气检测的条件，并在符合条件时，开启空气检测，避免开启过早造成能源浪费或者开启过晚造成空气质量不佳而影响用车体验。
图2示出了根据本发明另一个实施例的车辆空气净化方法的流程图。本实施例方案，由包括自动驾驶控制单元和定位地图单元的装置来实现。如图2所示，该方法包括：
步骤S201：车载TBOX接收召车终端发送的召车信号，根据召车信号唤醒定位地图单元以及自动驾驶控制单元。
用户通过召车终端发送的召车信号会通过4G网络传输给车载TBOX，车载TBOX对车辆进行起电；以及，车载TBOX在接收到召车信号后，通过网络的方式唤醒定位地图单元，以便规划路线以及实时定位；同时，通过网络的方式唤醒自动驾驶控制单元，以便控制车辆自动行驶。此时，并不会唤醒空气检测单元以及空气净化单元。
步骤S202：定位地图单元根据召车点的位置信息规划车辆的行驶路线，将行驶路线发送至自动驾驶控制单元；自动驾驶控制单元控制车辆按照行驶路线自动行驶。
定位地图单元以及自动驾驶控制单元被唤醒后，则相当于获取到了召车信号，此时则响应召车的相关操作。具体地，定位地图单元根据召车点和车辆所在的停车位规划路线，其中，召车点可以是停车场中唯一的上客区，在接收到召车信号后，则可根据车辆所在的停车位对应的停车场，匹配召车点；或者，召车点也可以是停车场的多个上客区中的一个，此时，召车点可由用户在发送召车信号时，根据召车终端上显示的多个上客区的位置进行选择的，例如，用户选择距离自己最近的上客区作为召车点。并且，在规划路线时，需调用停车场的地图信息，以确定准确的行驶路线。
以及，定位地图单元将行驶路线发送至自动驾驶控制单元，以便控制车辆根据规划好的行驶路线行驶至召车点。
步骤S203：判断车辆的当前位置与召车点之间的距离是否符合开启空气检测的条件；若是，则执行步骤S204；若否，则重复执行步骤S203。
具体地，在车辆行驶过程中，实时更新对应行驶路线的剩余行驶距离，并判断是否符合开启空气检测的条件。在本发明的一些具体实施例中，根据剩余的行驶时长进行判断，通过实时更新路况信息，该路况信息是指停车场中该规划的行驶路线的路况信息，并且，该路况信息可从停车场的后台系统中获取；该路况信息反映出行驶路线上的拥堵情况，包括正在驶入召车点的车辆数量，以及车辆之间的间隔；根据路况信息确定车辆从当前位置驶达召车点的行驶时长，判断行驶时长是否小于预设开启时长，其中，预设开启时长可设置为空气检测和空气净化所需的最长时长，以确保可在用户进入车辆之前完成空气净化。
举例来说，预设开启时长为5分钟，当计算出行驶至召车点的行驶时长少于5分钟时，则符合开启空气检测的条件。
需要在此说明的是，虽然此处仅以行驶时长的实例进行了说明，但是本发明并不以此为限，在另一些具体的实施例中，也可以直接以剩余的行驶距离进行判断，当距离召车点的剩余的行驶距离小于预设开启距离时，则符合开启空气检测的条件。
并且，当判断出符合开启空气检测的条件时，则执行步骤S204，以进行空气检测及净化；若不符合开启空气检测的条件，则表明未到开启空气检测的时间，则重复执行步骤S203，直至判断出符合开启空气检测的条件为止。
步骤S204：激活空气检测单元进行空气质量检测，和/或激活空气净化单元进行空气净化。
具体地，当符合开启空气检测的条件时，则由自动驾驶控制单元发送网络信号到CAN总线上激活空气检测单元进行空气质量检测，以根据检测结果确定是否需要进行空气净化。在本发明的一些可选的实施例中，激活空气检测单元的同时，激活空气净化装置，以便及时进行空气净化；在本发明的另一些可选的实施例中，仅当检测结果显示需要进行空气净化时，则激活空气净化单元，而当检测结果显示无需进行空气净化时，则不激活空气净化单元，进而避免空气净化单元的无效激活。或者，在本发明的再一些实施例中，在检测结果显示需要进行空气净化时，根据车内空气质量预估净化达到质量标准所需的净化时长，判断行驶至召车点的剩余的行驶时长是否小于或等于该净化时长，若是，则激活空气净化单元，以最大限度的节省能源，并能在用户进入车内时完成空气净化。举例来说，将空气检测和空气净化所需的最长时长5分钟设置为预设开启时长，在剩余的行驶时间刚好等于5分钟时激活空气检测单元，检测到空气质量为良，需要进行空气净化，但所需的净化力度较小，2分钟即可完成净化过程，则在剩余的行驶时长为2分钟时激活空气净化单元。
进一步的，激活空气检测单元进行空气质量检测，获取检测数据；根据检测数据判断车辆内的空气质量是否达到待净化的等级，若是，则激活空气净化单元进行空气净化。其中，待净化的等级可根据实际需求进行设定，例如，待净化的等级为低于或等于等级良。这种净化方式，当需要净化时，则激活空气净化单元进行净化，在本发明的一些具体的实施例中，可直接由空气净化单元按照默认的净化模式进行空气净化，或者根据检测数据自动调整净化参数进行净化。在本发明的另一些具体的实施例中，在判定出车辆内的空气质量达到净化标准后，生成检测数据与净化标准的比对结果，即通过检测数据与净化标准的比对，得到各项数据与相应标准的距离；将比对结果发送至召车终端，以供用户根据召车终端接收到的比对结果设置净化参数，在召车终端上显示各项数据的比对结果，用户根据比对结果自行设置净化参数，例如，设置净化模式、净化力度等；接收召车终端发送的净化参数，根据净化参数控制空气净化单元进行空气净化，在这种人工设置净化参数的方式中，可根据该净化参数预估净化所需的净化时长，并通过判断剩余的行驶时长是否小于或等于该净化时长来激活空气净化单元。
根据本实施例提供的车辆空气净化方法，在通过召车终端向车辆发送召车信号，并在车辆向召车点行驶的过程中，实时判断是否符合开启空气检测的条件，并在符合条件时，激活空气检测单元进行空气检测；进一步的，可根据检测结果预估净化时长，并根据净化时长控制激活空气净化单元的时间，以最大程度减少空气净化单元的电量消耗，并可以在用户进入车内前完成空气净化；以及，可由用户通过召车终端自行设置净化参数，以使空气质量达到用户需求的标准。
图3示出了根据本发明一个实施例的车辆空气净化装置的功能框图。如图3所示，该装置包括：
获取模块301，适于获取召车终端发送的召车信号，所述召车信号中携带召车点的位置信息；
控制模块302，适于根据所述召车点的位置信息规划车辆的行驶路线，控制车辆按照所述行驶路线自动行驶；
判断模块303，适于判断车辆的当前位置与召车点之间的距离是否符合开启空气检测的条件；
净化模块304，适于若符合开启空气检测的条件，激活空气检测单元进行空气质量检测，和/或激活空气净化单元进行空气净化。
在一种可选的实施方式中，所述装置还包括：
接收模块，适于车载TBOX接收召车终端发送的召车信号，根据所述召车信号唤醒定位地图单元以及自动驾驶控制单元；
控制模块进一步适于：定位地图单元根据所述召车点的位置信息规划车辆的行驶路线，将所述行驶路线发送至自动驾驶控制单元；自动驾驶控制单元控制车辆按照所述行驶路线自动行驶。
在一种可选的实施方式中，所述装置还包括：确定模块，适于更新路况信息，根据路况信息确定车辆从当前位置驶达召车点的行驶时长；
所述判断模块进一步适于：判断所述行驶时长是否小于预设开启时长。
在一种可选的实施方式中，净化模块进一步适于：激活空气检测单元进行空气质量检测，获取检测数据；
根据所述检测数据判断车辆内的空气质量是否达到待净化的等级，若是，则激活空气净化单元进行空气净化。
在一种可选的实施方式中，所述装置还包括：参数设置模块，适于在判定出车辆内的空气质量达到待净化的等级后，生成检测数据与净化标准的比对结果；将所述比对结果发送至召车终端，以供用户根据召车终端接收到的比对结果设置净化参数；接收召车终端发送的净化参数，根据所述净化参数控制空气净化单元进行空气净化。
图4示出了根据本发明一个实施例的车辆空气净化系统的功能框图。如图4所示，该系统包括：召车终端、车载TBOX、空气检测单元、空气净化单元以及上述装置实施例所述的车辆空气净化装置。其中，车辆空气净化装置中至少包括定位地图单元以及自动驾驶控制单元。
并且，图4中召车终端与车载TBOX之间通过网络连接，例如，4G连接；而其它设置于车辆中车载TBOX、定位地图单元、自动驾驶控制单元、空气检测单元以及空气净化单元之间均通过CAN总线进行通信。
本申请实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的车辆空气净化方法。
图5示出了根据本发明实施例的一种电子设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。
如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。
其中：
处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。
通信接口504，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
处理器502，用于执行程序510，具体可以执行上述车辆空气净化方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序510可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器502可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器506，用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作：
获取召车终端发送的召车信号，所述召车信号中携带召车点的位置信息；根据所述召车点的位置信息规划车辆的行驶路线，控制车辆按照所述行驶路线自动行驶；
判断车辆的当前位置与召车点之间的距离是否符合开启空气检测的条件；若是，激活空气检测单元进行空气质量检测，和/或激活空气净化单元进行空气净化。
在一种可选的实时方式中，程序510具体可以进一步用于使得处理器502执行以下操作：
车载TBOX接收召车终端发送的召车信号，根据所述召车信号唤醒定位地图单元以及自动驾驶控制单元；
定位地图单元根据所述召车点的位置信息规划车辆的行驶路线，将所述行驶路线发送至自动驾驶控制单元；自动驾驶控制单元控制车辆按照所述行驶路线自动行驶。
在一种可选的实时方式中，程序510具体可以进一步用于使得处理器502执行以下操作：
更新路况信息，根据路况信息确定车辆从当前位置驶达召车点的行驶时长；
判断所述行驶时长是否小于预设开启时长。
在一种可选的实时方式中，程序510具体可以进一步用于使得处理器502执行以下操作：
激活空气检测单元进行空气质量检测，获取检测数据；
根据所述检测数据判断车辆内的空气质量是否达到待净化的等级，若是，则激活空气净化单元进行空气净化。
在一种可选的实时方式中，程序510具体可以进一步用于使得处理器502执行以下操作：
在判定出车辆内的空气质量达到待净化的等级后，生成检测数据与净化标准的比对结果；
将所述比对结果发送至召车终端，以供用户根据召车终端接收到的比对结果设置净化参数；
接收召车终端发送的净化参数，根据所述净化参数控制空气净化单元进行空气净化。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的车辆空气净化装置及系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (8)

1.一种车辆空气净化方法，其特征在于，包括：
获取召车终端发送的召车信号，所述召车信号中携带召车点的位置信息；
根据所述召车点的位置信息规划车辆的行驶路线，控制车辆按照所述行驶路线自动行驶；
判断车辆的当前位置与召车点之间的距离是否符合开启空气检测的条件；若是，激活空气检测单元进行空气质量检测；其中，更新路况信息，根据路况信息确定车辆从当前位置驶达召车点的行驶时长；判断所述行驶时长是否小于预设开启时长，若是，则符合开启空气检测的条件，所述预设开启时长为空气检测和空气净化所需的平均时长或者最长时长；
在检测结果显示需要进行空气净化时，生成检测数据与净化标准的比对结果，将比对结果发送至召车终端，以供用户根据召车终端接收到的比对结果设置净化参数；接收召车终端发送的净化参数，根据该净化参数预估净化达到质量标准所需的净化时长，判断行驶至召车点的剩余的行驶时长是否小于或等于该净化时长，若是，则激活空气净化单元进行空气净化。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取召车终端发送的召车信号之后，所述方法还包括：
车载TBOX接收召车终端发送的召车信号，根据所述召车信号唤醒定位地图单元以及自动驾驶控制单元；
所述根据所述召车点的位置信息规划车辆的行驶路线，控制车辆按照所述行驶路线自动行驶具体为：
定位地图单元根据所述召车点的位置信息规划车辆的行驶路线，将所述行驶路线发送至自动驾驶控制单元；
自动驾驶控制单元控制车辆按照所述行驶路线自动行驶。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激活空气检测单元进行空气质量检测，和/或激活空气净化单元进行空气净化进一步包括：
激活空气检测单元进行空气质量检测，获取检测数据；
根据所述检测数据判断车辆内的空气质量是否达到待净化的等级，若是，则激活空气净化单元进行空气净化。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在判定出车辆内的空气质量达到待净化的等级后，生成检测数据与净化标准的比对结果；
将所述比对结果发送至召车终端，以供用户根据召车终端接收到的比对结果设置净化参数；
接收召车终端发送的净化参数，根据所述净化参数控制空气净化单元进行空气净化。
5.一种车辆空气净化装置，其特征在于，包括：
获取模块，适于获取召车终端发送的召车信号，所述召车信号中携带召车点的位置信息；
控制模块，适于根据所述召车点的位置信息规划车辆的行驶路线，控制车辆按照所述行驶路线自动行驶；
判断模块，适于判断车辆的当前位置与召车点之间的距离是否符合开启空气检测的条件；
净化模块，适于若符合开启空气检测的条件，激活空气检测单元进行空气质量检测；其中，更新路况信息，根据路况信息确定车辆从当前位置驶达召车点的行驶时长；判断所述行驶时长是否小于预设开启时长，若是，则符合开启空气检测的条件，所述预设开启时长为空气检测和空气净化所需的平均时长或者最长时长；在检测结果显示需要进行空气净化时，生成检测数据与净化标准的比对结果，将比对结果发送至召车终端，以供用户根据召车终端接收到的比对结果设置净化参数；接收召车终端发送的净化参数，根据该净化参数预估净化达到质量标准所需的净化时长，判断行驶至召车点的剩余的行驶时长是否小于或等于该净化时长，若是，则激活空气净化单元进行空气净化。
6.一种车辆空气净化系统，其特征在于，包括：召车终端、车载TBOX、空气检测单元、空气净化单元以及权利要求5所述的车辆空气净化装置。
7.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的车辆空气净化方法对应的操作。
8.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的车辆空气净化方法对应的操作。
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