CN104851320A - 一种提示驾驶员的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提示驾驶员的方法和装置，属于车联网技术领域。方法包括：获取第一车辆在当前时刻的第一位置信息和第一行驶方向以及第二车辆在当前时刻的第二位置信息和第二行驶方向；根据第一位置信息、第二位置信息、第一行驶方向和第二行驶方向，获取第一车辆与第二车辆的交汇点的第三位置信息；获取第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加速度以及第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度；根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一行驶速度、第一行驶加速度、第二行驶速度和第二行驶加速度，确定第一车辆是否可能和第二车辆发生碰撞；如果可能发生碰撞，则提示第一车辆的驾驶员和第二车辆的驾驶员。

Description

一种提示驾驶员的方法和装置

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种提示驾驶员的方法和装置。

背景技术

随着汽车的增多，交通事故也越来越多，从交通事故发生的地点看，有相当一部分交通事故发生在道路交叉口，如果能预测出两辆车辆在道路交叉口是否可能与发生碰撞，如果可能发生碰撞，提示本车辆的驾驶员，使驾驶员避开另一辆车辆，从而有效减少交通事故的发生。

目前，通过视觉传感器采集图像信息，该图像信息包括道路交叉口附近的车辆信息，在车载终端中显示获取的图像信息，驾驶员根据图像信息判断本车辆是否可能与其他车辆发生碰撞，如果可能发生碰撞，则及早避开这些车辆。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

视觉传感器受光照和环境等因素影响，在阴天或者雨天，视觉传感器采集到的图像信息不清楚，从而影响驾驶员的判断，容易造成交通事故。

发明内容

为了使解决现有技术的问题，本发明提供了一种提示驾驶员的方法和装置。技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种提示驾驶员的方法，所述方法包括：

获取第一车辆在当前时刻的第一位置信息和第一行驶方向以及第二车辆在当前时刻的第二位置信息和第二行驶方向，所述第二车辆是所述第一车辆附近的车辆；

根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一行驶方向和所述第二行驶方向，获取所述第一车辆与所述第二车辆的交汇点的第三位置信息；

获取所述第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加速度以及所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度；

根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第一行驶速度、所述第一行驶加速度、所述第二行驶速度和所述第二行驶加速度，确定所述第一车辆是否可能和所述第二车辆发生碰撞；

如果可能发生碰撞，则提示所述第一车辆的驾驶员和所述第二车辆的驾驶员。

进一步地，所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第一行驶速度、所述第一行驶加速度、所述第二行驶速度和所述第二行驶加速度，确定所述第一车辆是否可能和所述第二车辆发生碰撞，包括：

根据所述第一位置信息、所述第三位置信息、所述第一行驶速度和所述第一行驶加速度，计算所述第一车辆到达所述交汇点的第一时间；

根据所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第二行驶速度和所述第二行驶加速度，计算所述第二车辆到达所述交汇点的第二时间；

根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述第一车辆和所述第二车辆是否可能发生碰撞。

进一步地，所述提示所述第二车辆的驾驶员，包括：

建立所述第一车辆的终端与所述第二车辆的终端之间的通信连接；

通过所述通信连接提示所述第二车辆的驾驶员。

进一步地，所述获取所述第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加速度，包括：

通过所述第一车辆的控制器局域网总线获取所述第一车辆在当前时刻的第一行驶速度以及离当前时刻最近一次获取的第三行驶速度；

根据所述第一行驶速度和所述第三行驶速度，计算所述第一车辆的第一行驶加速度。

进一步地，所述获取所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度，包括：

接收所述第二车辆发送的所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度；或者，

接收所述第二车辆发送的所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度，获取所述第二车辆在离当前时刻最近一次获取的第四位置信息，根据所述第二位置信息、所述第四位置信息和所述第二行驶速度，计算所述第二车辆在当前时刻的第二行驶加速度。

另一方面，本发明提供了一种提示驾驶员的装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一车辆在当前时刻的第一位置信息和第一行驶方向以及第二车辆在当前时刻的第二位置信息和第二行驶方向，所述第二车辆是所述第一车辆附近的车辆；

第二获取模块，用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一行驶方向和所述第二行驶方向，获取所述第一车辆与所述第二车辆的交汇点的第三位置信息；

第三获取模块，用于获取所述第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加速度以及所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度；

确定模块，用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第一行驶速度、所述第一行驶加速度、所述第二行驶速度和所述第二行驶加速度，确定所述第一车辆是否可能和所述第二车辆发生碰撞；

提示模块，用于如果可能发生碰撞，则提示所述第一车辆的驾驶员和所述第二车辆的驾驶员。

进一步地，所述确定模块，包括：

第一计算单元，用于根据所述第一位置信息、所述第三位置信息、所述第一行驶速度和所述第一行驶加速度，计算所述第一车辆到达所述交汇点的第一时间；

第二计算单元，用于根据所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第二行驶速度和所述第二行驶加速度，计算所述第二车辆到达所述交汇点的第二时间；

确定单元，用于根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述第一车辆和所述第二车辆是否可能发生碰撞。

进一步地，所述提示模块，包括：

建立单元，用于建立所述第一车辆的终端与所述第二车辆的终端之间的通信连接；

提示单元，用于通过所述通信连接提示所述第二车辆的驾驶员。

进一步地，所述第三获取模块，包括：

第一获取单元，用于通过所述第一车辆的控制器局域网总线获取所述第一车辆在当前时刻的第一行驶速度以及离当前时刻最近一次获取的第三行驶速度；

第三计算单元，用于根据所述第一行驶速度和所述第三行驶速度，计算所述第一车辆的第一行驶加速度。

进一步地，所述第三获取模块，包括：

第一接收单元，用于接收所述第二车辆发送的所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度；或者，所述第三获取模块，包括：

第二接收单元，用于接收所述第二车辆发送的所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度；

第二获取单元，用于获取所述第二车辆在离当前时刻最近一次获取的第四位置信息；

第四计算单元，用于根据所述第二位置信息、所述第四位置信息和所述第二行驶速度，计算所述第二车辆在当前时刻的第二行驶加速度。

在本发明中根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一行驶速度、第一行驶加速度、第二行驶速度和第二行驶加速度，确定第一车辆是否可能和第二车辆发生碰撞；如果可能发生碰撞，则同时提示第一车辆的驾驶员和第二车辆的驾驶员，使第一车辆的驾驶员及时避开第二车辆，使第二车辆的驾驶员及时避开第一车辆，从而减少交通事故的发生。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的一种提示驾驶员的方法流程图；

图2是本发明实施例2提供的一种提示驾驶员的方法流程图；

图3是本发明实施例3提供的一种提示驾驶员的装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

本发明实施例提供了一种提示驾驶员的方法，参见图1，其中，该方法包括：

步骤101：获取第一车辆在当前时刻的第一位置信息和第一行驶方向以及第二车辆在当前时刻的第二位置信息和第二行驶方向，第二车辆是第一车辆附近的车辆；

步骤102：根据第一位置信息、第二位置信息、第一行驶方向和第二行驶方向，获取第一车辆与第二车辆的交汇点的第三位置信息；

步骤103：获取第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加速度以及第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度；

步骤104：根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一行驶速度、第一行驶加速度、第二行驶速度和第二行驶加速度，确定第一车辆是否可能和第二车辆发生碰撞；

步骤105：如果可能发生碰撞，则提示第一车辆的驾驶员和第二车辆的驾驶员。

进一步地，根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一行驶速度、第一行驶加速度、第二行驶速度和第二行驶加速度，确定第一车辆是否可能和第二车辆发生碰撞，包括：

根据第一位置信息、第三位置信息、第一行驶速度和第一行驶加速度，计算第一车辆到达交汇点的第一时间；

根据第二位置信息、第三位置信息、第二行驶速度和第二行驶加速度，计算第二车辆到达交汇点的第二时间；

根据第一时间和第二时间，确定第一车辆和第二车辆是否可能发生碰撞。

进一步地，提示第二车辆的驾驶员，包括：

建立第一车辆的终端与第二车辆的终端之间的通信连接；

通过通信连接提示第二车辆的驾驶员。

进一步地，获取第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加速度，包括：

通过第一车辆的控制器局域网总线获取第一车辆在当前时刻的第一行驶速度以及离当前时刻最近一次获取的第三行驶速度；

根据第一行驶速度和第三行驶速度，计算第一车辆的第一行驶加速度。

进一步地，获取第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度，包括：

接收第二车辆发送的第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度；或者，

接收第二车辆发送的第二车辆在当前时刻的第二行驶速度，获取第二车辆在离当前时刻最近一次获取的第四位置信息，根据第二位置信息、第四位置信息和第二行驶速度，计算第二车辆在当前时刻的第二行驶加速度。

在本发明中根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一行驶速度、第一行驶加速度、第二行驶速度和第二行驶加速度，确定第一车辆是否可能和第二车辆发生碰撞；如果可能发生碰撞，则同时提示第一车辆的驾驶员和第二车辆的驾驶员，使第一车辆的驾驶员及时避开第二车辆，使第二车辆的驾驶员及时避开第一车辆，从而减少交通事故的发生。

实施例2

本发明实施例提供了一种提示驾驶员的方法，该方法的执行主体为第一车辆的终端，参见图2，其中，该方法包括：

步骤201：获取第一车辆在当前时刻的第一位置信息和第一行驶方向以及第二车辆在当前时刻的第二位置信息和第二行驶方向，第二车辆是第一车辆附近的车辆；

为了便于描述，将第一车辆上的车载终端称为第一终端，将第二车辆上的车载终端称为第二终端；第一终端和第二终端上都安装有GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)，第一终端通过其自身安装的GPS获取第一车辆在当前时刻的第一位置信息、第一行驶方向和第一定位时间，第二终端通过其自身安装的GPS获取第二车辆在当前时刻的第二位置信息、第二行驶方向和第二定位时间。

第一终端与第二终端建立通信连接，第一终端通过该通信连接接收第二终端发送的第二车辆在当前时刻的第二位置信息、第二行驶方向和第二定位时间。

该通信连接可以为DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短程通信技术)无线通信连接；位置信息包括纬度和经度。

需要说明的是，在本发明实施例中，第一终端以10Hz的频率实时获取第一位置信息、第二位置信息、第一行驶方向和第二行驶方向。同样，第一终端也以10Hz的频率实时广播第一位置信息、第一行驶方向和第一定位时间给第一车辆附件的车辆上的车载终端。

步骤202：根据第一位置信息、第二位置信息、第一行驶方向和第二行驶方向，获取第一车辆与第二车辆的交汇点的第三位置信息；

本步骤可以通过以下步骤(1)和(2)实现，包括：

(1)根据第一行驶方向和第二行驶方向，确定第一终端与第二终端是否有交汇点；

根据第一行驶方向和第二行驶方向，计算第一行驶方向和第二行驶方向之间的夹角，如果该夹角在预设范围内，则确定第一终端与第二终端有交汇点；如果该夹角不在预设范围内，则确定第一终端与第二终端没有交汇点。

在本发明实施例中，预设范围可以为0-180°。

(2)：如果有交汇点，则根据第一位置信息、第二位置信息、第一行驶方向和第二行驶方向，获取第一车辆与第二车辆的交汇点的第三位置信息。

根据第一车辆的行驶方向和第二车辆的行驶方向，分别计算第一斜率和第二斜率，根据第一车辆的位置信息、第二车辆的位置信息，第一斜率和第二斜率计算第一车辆与第二车辆的交汇点的第三位置信息。

其中，根据第一行驶方向按照以下公式(1)计算第一斜率，根据第二行驶方向按照以下公式(2)计算第二斜率，根据第一位置信息、第二位置信息，第一斜率和第二斜率按照以下公式(3)计算第一车辆与第二车辆的交互点的第三位置信息包括的经度，按照以下公式(4)计算交汇点的第三位置信息包括的纬度。

k1＝cot(a)   (1)

k2＝cot(b)   (2)

$x_3=\frac{x_2-x_1+k_1*y_1-k_2*y_2}{k_1-k_2}---\left(3\right)$

$y_3=\frac{k_1*x_2-k_2*x_1+k_1*k_2*(x_1-x_2)}{k_1-k_2}---\left(4\right)$

其中，k1为第一斜率，k2为第二斜率，a为第一行驶方向，b为第二行驶方向；x3为第三位置信息包括的经度，y3为第三位置信息包括的纬度；x1为第一位置信息包括的经度，y1为第一位置信息包括的纬度；x2为第二位置信息包括的经度，y2为第二位置信息包括的纬度。

进一步地，如果第一终端与第二终端没有交汇点，则确定第一终端与第二终端不会发生碰撞。

步骤203：获取第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加速度以及第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度；

第一车辆和第二车辆上都安装速度传感器和加速度传感器，为了便于描述，将第一车辆上的速度传感器和加速度传感器分别称为第一速度传感器和第一加速度传感器，将第二车辆上的速度传感器和加速度传感器分别称为第二速度传感器和第二加速度传感器；第一速度传感器实时获取第一车辆的速度，第一加速度传感器实时获取第一车辆的加速度；第二速度传感器实时获取第二车辆的速度，第二加速度传感器实时获取第二车辆的加速度。

第一终端分别通过第一车辆上的CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线)总线与第一速度传感器和第一加速度传感器相连；第二终端分别通过第二车辆上的CAN与第二速度传感器和第二加速度传感器相连。

第一终端实时通过第一车辆的CAN总线接收第一速度传感器和第一加速度传感器发送的第一车辆在当前时刻的行驶速度和行驶加速度。第二终端实时通过第二车辆的CAN总线接收第二速度传感器和第二加速度传感器发送的第二车辆在当前时刻的行驶速度和行驶加速度。

在本步骤中，获取第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加速度的步骤，可以为：

第一终端通过第一车辆的CNA总线获取第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加速度；或者，第一终端通过第一车辆的CAN总线获取第一车辆在当前时刻的第一行驶速度以及离当前时刻最近一次获取的第三行驶速度；根据第一行驶速度和第三行驶速度，计算第一车辆的第一行驶加速度。

获取第一行驶速度和第三行驶速度的时间差，根据该时间差、第一行驶速度和第三行驶速度，计算第一车辆的第一行驶加速度。

在本步骤中，获取第一车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度的步骤，可以为：

通过第一终端与第二终端之间的通信连接接收第二终端发送的第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度；或者，

通过第一终端与第二终端之间的通信连接接收第二车辆发送的第二车辆在当前时刻的第二行驶速度，获取第二车辆在离当前时刻最近一次获取的第四位置信息，根据第二位置信息、第四位置信息和第二行驶速度，计算第二车辆在当前时刻的第二行驶加速度。

根据第二位置信息和第四位置信息计算第二位置与第四位置之间的距离，获取获取第二位置信息和第四位置信息的时间差，根据该距离、该时间差和第二行驶速度，计算第二车辆在当前时刻的第二行驶加速度。

步骤204：根据第一位置信息、第三位置信息、第一行驶速度和第一行驶加速度，计算第一车辆到达交汇点的第一时间；

根据第一位置信息和第三位置信息，计算第一位置与第三位置之间的第一距离；根据第一距离、第一行驶速度和第一行驶加速度，按照以下公式(5)计算第一车辆到达交汇点的第一时间。

S1＝V1*T1-0.5*a1*T1²   (5)

其中，V1为第一行驶速度，S1为第一距离，a1为第一行驶加速度，T1为第一时间。

步骤205：根据第二位置信息、第三位置信息、第二行驶速度和第二行驶加速度，计算第二车辆到达交汇点的第二时间；

根据第二位置信息和第三位置信息，计算第二位置与第三位置之间的第二距离；根据第二距离、第二行驶速度和第二行驶加速度，按照以下公式(6)计算第二车辆到达交汇点的第二时间。

S2＝V2*T2-0.5*a2*T2²   (6)

其中，V2为第二行驶速度，S2为第二距离，a2为第二行驶加速度，T2为第二时间。

由于第一车辆和第二车辆即将发生碰撞时，第一车辆和第二车辆都会减速行驶，所以根据第一行驶加速度和第二行驶加速度计算第一时间和第二时间更加准确。

步骤206：根据第一时间和第二时间，确定所述第一车辆和所述第二车辆是否可能发生碰撞；

计算第一时间和第二时间的时间差，确定该时间差是否小于预设时长，如果该时间差小于预设时长，确定第一车辆和第二车辆在交汇点可能发生碰撞；如果该时间差不小于预设时长，确定第一车辆和第二车辆在交汇点不可能发生碰撞。

预设时长可以根据人的反应时间进行设置并更改，例如，预设时长可以为5s或者10s等。

步骤207：如果可能发生碰撞，则提示第一车辆的驾驶员和第二车辆的驾驶员。

提示第一车辆的驾驶员的步骤可以为：

第一终端播放第一语音信息以提示第一车辆的驾驶员；或者第一终端显示碰撞画面以提示第一车辆的驾驶员；或者第一终端既播放第一语音信息又显示碰撞画面以提示第一车辆的驾驶员。第一车辆的驾驶员及时避开第二车辆，从而减少交通事故的发生。

其中，第一语音信息中可以包括第二车辆的标识以及第二位置信息等。

提示第二车辆的驾驶员的步骤可以为：

通过第一终端与第二终端之间的通信连接提示第二车辆的驾驶员。或者打开第一车辆的双闪，以提示第二车辆的驾驶员。

第一终端通过第一终端与第二终端之间的通信连接发送提示信息给第二终端，第二终端接收第一终端发送的提示信息，根据该提示信息提示第二车辆的驾驶员。

该提示信息可以包括第二语音信息和/或碰撞画面，第二终端播放第二语音信息和/或显示碰撞画面，该第二语音信息中包括第一车辆的标识以及第一位置信息等，从而第二车辆的驾驶员及时避开第一车辆，以减少交通事故的发生。

第一车辆的标识可以为第一车辆的车牌号、第一车辆的颜色或者第一车辆的车型等；第二车辆的标识可以为第二车辆的车牌号、第二车辆的颜色或者第二车辆的车型等。

进一步地，本发明中还可以为不同的危险级别设置不同的提示方式，具体过程为：

根据第一时间与第二时间的时间差，确定危险级别；根据危险级别，从危险级别和提示方式的对应关系中获取提示方式，并根据获取的提示方式提示第一车辆的驾驶员和第二车辆的驾驶员。

其中，根据第一时间与第二时间的时间差，确定危险级别的步骤可以为：

根据第一时间与第二时间的时间差，确定该时间差所在的时间范围，根据确定的时间范围，从时间范围和危险级别的对应关系中获取该时间差对应的危险级别。

例如，时间范围为[0，1]对应的危险级别为高；时间范围为(1，5]对应的危险级别为中；时间范围为(5，10]对应的危险级别为低。当该时间差为2s时，该时间差所在的时间范围为(1，5]，(1，5]对应的危险级别为中。

在本发明中根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一行驶速度、第一行驶加速度、第二行驶速度和第二行驶加速度，确定第一车辆是否可能和第二车辆发生碰撞；如果可能发生碰撞，则同时提示第一车辆的驾驶员和第二车辆的驾驶员，使第一车辆的驾驶员及时避开第二车辆，使第二车辆的驾驶员及时避开第一车辆，从而减少交通事故的发生。

实施例3

本发明实施例提供了一种提示驾驶员的装置，参见图3，其中，该装置包括：

第一获取模块301，用于获取第一车辆在当前时刻的第一位置信息和第一行驶方向以及第二车辆在当前时刻的第二位置信息和第二行驶方向，第二车辆是第一车辆附近的车辆；

第二获取模块302，用于根据第一位置信息、第二位置信息、第一行驶方向和第二行驶方向，获取第一车辆与第二车辆的交汇点的第三位置信息；

第三获取模块303，用于获取第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加速度以及第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度；

确定模块304，用于根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一行驶速度、第一行驶加速度、第二行驶速度和第二行驶加速度，确定第一车辆是否可能和第二车辆发生碰撞；

提示模块305，用于如果可能发生碰撞，则提示第一车辆的驾驶员和第二车辆的驾驶员。

进一步地，确定模块304，包括：

第一计算单元，用于根据第一位置信息、第三位置信息、第一行驶速度和第一行驶加速度，计算第一车辆到达交汇点的第一时间；

第二计算单元，用于根据第二位置信息、第三位置信息、第二行驶速度和第二行驶加速度，计算第二车辆到达交汇点的第二时间；

确定单元，用于根据第一时间和第二时间，确定第一车辆和第二车辆是否可能发生碰撞。

进一步地，提示模块305，包括：

建立单元，用于建立第一车辆的终端与第二车辆的终端之间的通信连接；

提示单元，用于通过通信连接提示第二车辆的驾驶员。

进一步地，第三获取模块303，包括：

第一获取单元，用于通过第一车辆的控制器局域网总线获取第一车辆在当前时刻的第一行驶速度以及离当前时刻最近一次获取的第三行驶速度；

第三计算单元，用于根据第一行驶速度和第三行驶速度，计算第一车辆的第一行驶加速度。

进一步地，第三获取模块303，包括：

第一接收单元，用于接收第二车辆发送的第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度；或者，第三获取模块303，包括：

第二接收单元，用于接收第二车辆发送的第二车辆在当前时刻的第二行驶速度；

第二获取单元，用于获取第二车辆在离当前时刻最近一次获取的第四位置信息；

第四计算单元，用于根据第二位置信息、第四位置信息和第二行驶速度，计算第二车辆在当前时刻的第二行驶加速度。

在本发明中根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一行驶速度、第一行驶加速度、第二行驶速度和第二行驶加速度，确定第一车辆是否可能和第二车辆发生碰撞；如果可能发生碰撞，则同时提示第一车辆的驾驶员和第二车辆的驾驶员，使第一车辆的驾驶员及时避开第二车辆，使第二车辆的驾驶员及时避开第一车辆，从而减少交通事故的发生。

需要说明的是：上述实施例提供的提示驾驶员的装置在提示驾驶员时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的提示驾驶员的装置与提示驾驶员的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提示驾驶员的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一车辆在当前时刻的第一位置信息和第一行驶方向以及第二车辆在当前时刻的第二位置信息和第二行驶方向，所述第二车辆是所述第一车辆附近的车辆；

根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一行驶方向和所述第二行驶方向，获取所述第一车辆与所述第二车辆的交汇点的第三位置信息；

获取所述第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加速度以及所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度；

根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第一行驶速度、所述第一行驶加速度、所述第二行驶速度和所述第二行驶加速度，确定所述第一车辆是否可能和所述第二车辆发生碰撞；

如果可能发生碰撞，则提示所述第一车辆的驾驶员和所述第二车辆的驾驶员。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第一行驶速度、所述第一行驶加速度、所述第二行驶速度和所述第二行驶加速度，确定所述第一车辆是否可能和所述第二车辆发生碰撞，包括：

根据所述第一位置信息、所述第三位置信息、所述第一行驶速度和所述第一行驶加速度，计算所述第一车辆到达所述交汇点的第一时间；

根据所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第二行驶速度和所述第二行驶加速度，计算所述第二车辆到达所述交汇点的第二时间；

根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述第一车辆和所述第二车辆是否可能发生碰撞。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示所述第二车辆的驾驶员，包括：

建立所述第一车辆的终端与所述第二车辆的终端之间的通信连接；

通过所述通信连接提示所述第二车辆的驾驶员。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加速度，包括：

通过所述第一车辆的控制器局域网总线获取所述第一车辆在当前时刻的第一行驶速度以及离当前时刻最近一次获取的第三行驶速度；

根据所述第一行驶速度和所述第三行驶速度，计算所述第一车辆的第一行驶加速度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度，包括：

接收所述第二车辆发送的所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度；或者，

接收所述第二车辆发送的所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度，获取所述第二车辆在离当前时刻最近一次获取的第四位置信息，根据所述第二位置信息、所述第四位置信息和所述第二行驶速度，计算所述第二车辆在当前时刻的第二行驶加速度。

6.一种提示驾驶员的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一车辆在当前时刻的第一位置信息和第一行驶方向以及第二车辆在当前时刻的第二位置信息和第二行驶方向，所述第二车辆是所述第一车辆附近的车辆；

第二获取模块，用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一行驶方向和所述第二行驶方向，获取所述第一车辆与所述第二车辆的交汇点的第三位置信息；

第三获取模块，用于获取所述第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加速度以及所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度；

确定模块，用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第一行驶速度、所述第一行驶加速度、所述第二行驶速度和所述第二行驶加速度，确定所述第一车辆是否可能和所述第二车辆发生碰撞；

提示模块，用于如果可能发生碰撞，则提示所述第一车辆的驾驶员和所述第二车辆的驾驶员。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

第一计算单元，用于根据所述第一位置信息、所述第三位置信息、所述第一行驶速度和所述第一行驶加速度，计算所述第一车辆到达所述交汇点的第一时间；

第二计算单元，用于根据所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第二行驶速度和所述第二行驶加速度，计算所述第二车辆到达所述交汇点的第二时间；

确定单元，用于根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述第一车辆和所述第二车辆是否可能发生碰撞。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述提示模块，包括：

建立单元，用于建立所述第一车辆的终端与所述第二车辆的终端之间的通信连接；

提示单元，用于通过所述通信连接提示所述第二车辆的驾驶员。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三获取模块，包括：

第一获取单元，用于通过所述第一车辆的控制器局域网总线获取所述第一车辆在当前时刻的第一行驶速度以及离当前时刻最近一次获取的第三行驶速度；

第三计算单元，用于根据所述第一行驶速度和所述第三行驶速度，计算所述第一车辆的第一行驶加速度。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三获取模块，包括：

第一接收单元，用于接收所述第二车辆发送的所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度；或者，所述第三获取模块，包括：

第二接收单元，用于接收所述第二车辆发送的所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度；

第二获取单元，用于获取所述第二车辆在离当前时刻最近一次获取的第四位置信息；

第四计算单元，用于根据所述第二位置信息、所述第四位置信息和所述第二行驶速度，计算所述第二车辆在当前时刻的第二行驶加速度。