CN103794087A - 基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法和系统 - Google Patents
基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法和系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法和系统，包括运动物体检测装置、预警信息合成装置、预警信息传输装置和预警信息接收与提示装置部分。本发明通过安装在路边的运动物体检测装置，扩大了对路面运动物体的有效检测范围，同时对于运动物体的发现是利用检测信息在本地计算完成的，具有极强的实时性；通过无线方式对预警信息进行广播，扩大了预警信息的通知范围，可使车辆驾乘人员有足够的时间对可能发生的路面安全隐患采取相应措施，大大避免了碰撞事故的发生几率，提高了道路交通安全性能。
Description
技术领域
本发明涉及基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法和系统，属于智能交通技术。
背景技术
随着我国经济的快速发展，我国道路交通事故的数量和规模正在呈现出快速增长的势头，如何及时发现交通安全隐患并进行预警，将交通安全隐患消灭在“萌芽”状态，将交通事故所造成的人员生命财产损失降到最低限度，打造“畅通、高效、安全、绿色”的现代交通运输体系，是交通管理部门和全社会所面临的共同问题。
在道路交通事故中，有相当一部分事故是因为车辆的驾乘人员由于气象、障碍物阻挡等原因，未能及时发现可能出现在车辆行驶方向上的其它运动物体，如行人、车辆等，从而未能提前采取各种必要的安全措施而引发。这类事故在国省道的平交路口以及城市交叉路口最为多发，通常是由于路边行人或车辆的突然闯入，或车辆转弯时驾乘人员视线被挡而未发现转入路口方向的行人引起。
为解决这一问题，有汽车厂商在车体上安装了超声波雷达或其它传感器来检测车辆运动前方的运动物体，给车辆驾乘人员以预警提示。但这些技术手段的问题主要有两个方面，一是传感器的有效工作距离较短，在检测到前方有运动物体并发出预警时，留给驾乘人员做出反应的时间已经所剩无几；二是只能检测车辆运动方向正前方的物体，例如在交叉路口车辆尚未转弯前，其无法提前发现所要转入路口方向的运动物体并进行预警。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法和系统，自动检测运动物体、并给出预警提示，以降低碰撞事故的发生几率，提高道路交通安全性能。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法，包括如下步骤：
（1）对道路路面进行连续实时检测，当检测到有运动物体出现时，则计算该运动物体的运动属性信息，并根据一个以上运动属性信息合成检测预警信息，所述运动属性信息包括运动物体的类型、GPS位置、运动状态信息及趋势估计信息；
（2）通过无线方式将检测预警信息向周边区域进行实时广播；
（3）对区域内的检测预警信息进行接收，结合自身的运动属性信息，解算出运动物体与自身的相对关系和可能的碰撞风险，并给出预警提示。
优选的，所述步骤（1）中，运动物体包括行人、车辆和动物等。
优选的，所述步骤（1）中，运动状态信息包括方向和速度等。
优选的，所述步骤（2）中的无线方式为3G网络、4G网络、调频广播或短距离无线通信技术（DSRC）等。
基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞系统，包括运动物体检测装置、预警信息合成装置、预警信息传输装置和预警信息接收与提示装置；
所述运动物体检测装置设置在路边，用于对道路路面进行连续实时检测，当检测到有运动物体出现时，获取该运动物体的检测信息；
所述预警信息合成装置，根据运动物体的检测信息，本地计算该运动物体的运动属性信息，并根据一个以上运动属性信息合成检测预警信息，所述运动属性信息包括运动物体的类型、GPS位置、运动状态信息及趋势估计信息；
所述预警信息传输装置设置在路边，通过无线方式将检测预警信息向周边区域进行实时广播；
所述预警信息接收与提示装置，对区域内的检测预警信息进行接收，结合自身的运动属性信息，解算出运动物体与自身的相对关系和可能的碰撞风险，并给出预警提示。
优选的，还包括预警信息集中装置，用于收集区域内的一个以上检测预警信息（包括在一个设定的连续时间范围内由一个以上预警信息合成装置发出的所有或部分检测预警信息，可以是一个预警信息合成装置，也可以上两个以上预警信息合成装置；需要说明的是，对于每个预警信息合成装置，可以是该连续时间范围内的一条检测预警信息，也可以是连续的两条以上检测预警信息），并传输给预警信息传输装置。通过预警信息集中装置可以对检测预警信息进行集中广播，若无预警信息集中装置，可以通过预警信息传输装置直接无线发送出检测预警信息。
优选的，所述运动物体检测装置为雷达传感器、微波传感器或视频摄像机等。
优选的，所述预警接收与提示装置通过语音或显示器等方式给出预警提示。
优选的，所述预警接收与提示装置为车载设备（汽车或自行车等）或手持终端。
该系统可布设于事故高发地段或其他被认为有需要的地段和交通工具上，如城市交叉路口、国省道平交路口等，当通过该地段的交通运输工具操作人员由于气象、障碍物阻挡等原因导致无法及时发现眼睛视场内或视场外的运动物体时，该系统可自动检测出运动物体，并给操作人员以预警提示，从而大大降低了碰撞事故的发生几率，提高了道路交通安全性能。
有益效果：本发明提供的基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法和系统，相对于现有技术，具有如下优势：
1、通过安装在路边的运动物体检测装置，扩大了对路面运动物体的有效检测范围，同时对于运动物体的发现是利用检测信息在本地计算完成的，具有极强的实时性；
2、预警信息集中装置可以与区域内的一个以上预警信息合成装置进行通信，扩大了对路面运动物体检测并预警的范围；
3、通过无线方式对预警信息进行广播，扩大了预警信息的通知范围，可使车辆驾乘人员有足够的时间对可能发生的路面安全隐患采取相应措施，大大避免了碰撞事故的发生几率，提高了道路交通安全性能。
附图说明
图1为本发明的工作流程图；
图2为实施例的示意图；
图3为实施例中运动物体检测装置和预警信息合成装置组成框图；
图4为实施例中预警信息集中装置和预警信息传输装置组成框图；
图5为实施例中预警信息接收与提示装置组成框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示为一种基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法流程图，包括如下步骤：
（1）对道路路面进行连续实时检测，当检测到有运动物体出现时，则计算该运动物体的运动属性信息，并根据一个以上运动属性信息合成检测预警信息，所述运动属性信息包括运动物体的类型、GPS位置、运动状态信息及趋势估计信息；所述运动物体包括行人、车辆和动物等；所述运动状态信息包括方向和速度等；
（2）通过无线方式将检测预警信息向周边区域进行实时广播；所述无线方式为3G网络、4G网络、调频广播或短距离无线通信技术（DSRC）等；
（3）对区域内的检测预警信息进行接收，结合自身的运动属性信息，解算出运动物体与自身的相对关系和可能的碰撞风险，并给出预警提示。
一种基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞系统，包括运动物体检测装置、预警信息合成装置、预警信息集中装置、预警信息传输装置和预警信息接收与提示装置；
所述运动物体检测装置设置在路边，用于对道路路面进行连续实时检测，当检测到有运动物体出现时，获取该运动物体的检测信息；所述运动物体检测装置为雷达传感器、微波传感器或视频摄像机等；
所述预警信息合成装置，根据运动物体的检测信息，本地计算该运动物体的运动属性信息，并根据一个以上运动属性信息合成检测预警信息，所述运动属性信息包括运动物体的类型、GPS位置、运动状态信息及趋势估计信息；
所述预警信息集中装置，收集区域内的一个以上检测预警信息，并传输给预警信息传输装置；可以仅收集最近的一个预警信息合成装置发出的检测预警信息，也可以同时收集多个相邻的预警信息合成装置发出的检测预警信息；
所述预警信息传输装置设置在路边，通过无线方式将检测预警信息向周边区域进行实时广播；
所述预警信息接收与提示装置，对区域内的检测预警信息进行接收，结合自身的运动属性信息，解算出运动物体与自身的相对关系和可能的碰撞风险，并通过语音或显示器方式给出预警提示；所述预警信息接收与提示装置为车载设备或手持终端。
下面结合实例对本发明做出进一步的说明。
系统位置布置如图2所示，运动物体检测装置和预警信息合成装置组成如图3所示，预警信息集中装置和预警信息传输装置组成如图4所示，预警信息接收与提示装置组成如图5所示。
架设于十字路口的运动物体检测装置和预警信息合成装置通过视频摄像机监控某一方向的道路情况，中心处理器一旦检测到视场内有一个或两个以上运动物体出现时，则计算出各物体的类型、GPS位置、运动状态及趋势估计等信息，合并成一条检测预警信息，发送给通过以太网线与之相连的预警信息集中装置和预警信息传输装置；
预警信息集中装置和预警信息传输装置在收到检测预警信息后，通过其系统中配置的调频广播发射机（预警信息传输装置）向周围广播该信息。
装有预警信息接收与提示装置的车辆在行驶进入预警信息传输装置的有效广播距离范围内时，其系统内的调频广播接收机可收到运动物体的检测预警信息，预警信息接收与提示装置通过预警信息中包含的物体类型、GPS位置、运动状态及趋势估计等信息，解算出与自身位置的相对关系，如“正前方”、“右前方”、“左前方”等，和可能的碰撞风险，以语音方式提示车辆驾乘人员注意。
当该车辆A需要右转通过路口，而在车辆抵到路口之前，有行人穿越道路，则车辆A上的预警接信息收与提示装置会发出“车辆右前方有行人穿越马路，请注意!”的预警提示语音。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）对道路路面进行连续实时检测，当检测到有运动物体出现时，则计算该运动物体的运动属性信息，并根据一个以上运动属性信息合成检测预警信息，所述运动属性信息包括运动物体的类型、GPS位置、运动状态信息及趋势估计信息；
（2）通过无线方式将检测预警信息向周边区域进行实时广播；
（3）对区域内的检测预警信息进行接收，结合自身的运动属性信息，解算出运动物体与自身的相对关系和可能的碰撞风险，并给出预警提示。
2.根据权利要求1所述的基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法，其特征在于：所述步骤（1）中，运动物体包括行人、车辆和动物。
3.根据权利要求1所述的基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法，其特征在于：所述步骤（1）中，运动状态信息包括方向和速度。
4.根据权利要求1所述的基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法，其特征在于：所述步骤（2）中的无线方式为3G网络、4G网络、调频广播或短距离无线通信技术。
5.基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞系统，其特征在于：包括运动物体检测装置、预警信息合成装置、预警信息传输装置和预警信息接收与提示装置；
所述运动物体检测装置设置在路边，用于对道路路面进行连续实时检测，当检测到有运动物体出现时，获取该运动物体的检测信息；
所述预警信息合成装置，根据运动物体的检测信息，本地计算该运动物体的运动属性信息，并根据一个以上运动属性信息合成检测预警信息，所述运动属性信息包括运动物体的类型、GPS位置、运动状态信息及趋势估计信息；
所述预警信息传输装置设置在路边，通过无线方式将检测预警信息向周边区域进行实时广播；
所述预警信息接收与提示装置，对区域内的检测预警信息进行接收，结合自身的运动属性信息，解算出运动物体与自身的相对关系和可能的碰撞风险，并给出预警提示。
6.根据权利要求5所述的基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞系统，其特征在于：还包括预警信息集中装置，用于收集区域内的一个以上检测预警信息，并传输给预警信息传输装置。
7.根据权利要求5所述的基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞系统，其特征在于：所述运动物体检测装置为雷达传感器、微波传感器或视频摄像机。
8.根据权利要求5所述的基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞系统，其特征在于：所述预警信息接收与提示装置通过语音或显示器方式给出预警提示。
9.根据权利要求5所述的基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞系统，其特征在于：所述预警信息接收与提示装置为车载设备或手持终端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20140514 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |