CN111815985A - 一种交通数据处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交通数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前交通工具的状态信息，并接收距离所述当前交通工具预设范围内其他交通工具的广播数据，其中，所述广播数据中包括所述其他交通工具的状态信息、危险信号中的至少一项；基于所述广播数据和/或所述当前交通工具的状态信息，对所述当前交通工具进行行驶预测；将所述当前交通工具的状态信息、所述当前交通工具的行驶预测结果中的危险信号、所述其他交通工具广播的危险信号进行广播。提高了对其他交通工具当前状态的判断效率和精准度。
Description
技术领域
本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种交通数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前的海陆空交通工具当中，特别是陆路交通中，当发生异常状况或交通事故时，或编队行驶时，驾驶员可以手动开启危险报警闪光灯，从而起到警示后方其他车辆避让或减速的目的，然而上述现有的方式存在以下问题：
(1)双闪灯开启时，只能通过后方其他车辆驾驶员或乘员人眼识别，是否能够即时有效识别出潜在危险受到车速、光线照射角度、天气条件、其他车辆密度、后方其他车辆人员注意力等因素影响较大，同时需要一定的判别和反应时间。
(2)其他车辆上的人员仅能第一时间判别前一其他车辆因某种原因开启的指示灯，并做出反映，不能察觉或者不能及时察觉别前一其他车辆遮挡视线的其他车辆的指示灯，只能根据前一其他车辆避让或减速反应进一步对自身其他车辆进行操作，导致容易发生追尾或多车追尾。在天气不好的情况下，尤其是在浓雾天气高速公路上(特别是寒冷地区的冰雪路面上)，容易发生众多其他车辆连环追尾的安全事故。
发明内容
本发明实施例提供了一种交通数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，提高了对其他交通工具当前状态的判断效率和精准度。
第一方面，本发明实施例提供了一种交通数据处理方法，包括：
获取当前交通工具的状态信息，并接收距离所述当前交通工具预设范围内其他交通工具的广播数据，其中，所述广播数据中包括所述其他交通工具的状态信息、危险信号中的至少一项；
基于所述广播数据和/或所述当前交通工具的状态信息，对所述当前交通工具进行行驶预测；
将所述当前交通工具的状态信息、所述当前交通工具的行驶预测结果中的危险信号、所述其他交通工具广播的危险信号进行广播。
第二方面，本发明实施例还提供了一种交通数据处理装置，包括：
数据获取模块，用于获取当前交通工具的状态信息，并接收距离所述当前交通工具预设范围内其他交通工具的广播数据，其中，所述广播数据中包括所述其他交通工具的状态信息、危险信号中的至少一项；
行驶预测模块，用于基于所述广播数据和/或所述当前交通工具的状态信息，对所述当前交通工具进行行驶预测；
数据广播模块，用于将所述当前交通工具的状态信息、所述当前交通工具的行驶预测结果中的危险信号、所述其他交通工具广播的危险信号进行广播。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的交通数据处理方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的交通数据处理方法。
本发明实施例提供的交通数据处理方法，通过获取当前交通工具的状态信息，并接收距离所述当前交通工具预设范围内其他交通工具的广播数据，基于所述广播数据和/或所述当前交通工具的状态信息，对所述当前交通工具进行行驶预测，将所述当前交通工具的状态信息、所述当前交通工具的行驶预测结果中的危险信号、所述其他交通工具广播的危险信号进行广播，替代了操作者通过人眼观察的方式获知安全风险的情况，以使预设范围内的交通参与者在不受天气和视线的影响下同时知道潜在危险情况的存在，提高了对其他交通工具当前状态的判断效率和精准度，减少交通事故发生。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的交通数据处理方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的交通数据处理方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的交通数据处理方法的流程图；
图4为本发明实施例四提供的交通数据处理装置的结构示意图；
图5为本发明实施例五提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一中的交通数据处理方法的流程图，本实施例可以适用于对交通数据进行处理的情况，该方法可以由交通数据处理的装置执行，该交通数据处理装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，例如，该交通数据处理装置可以配置于手机等终端或者交通工具控制器中，本实施例对处理数据装置的型号和设备不加以限制。如图1所示，该方法具体包括：
S110、获取当前交通工具的状态信息，并接收距离所述当前交通工具预设范围内其他交通工具的广播数据，其中，所述广播数据中包括所述其他交通工具的状态信息、危险信号中的至少一项。
在本实施例中，所述当前交通工具和其他交通工具可以为海陆空交通工具中任意交通工具，例如：车辆、船舶、飞机等交通工具。本实施例对具体的交通工具类型不加以限制。
可选的，可以在手机等终端或者交通工具控制器内进行主要交通工具类型、方式、名称、型号等项目信息的设置；还可以在所述手机等终端和交通工具控制器内增加自动识别功能，当实际数据信息与设置的主要交通工具数据特征不符合时，可以自动识别当前实际搭乘交通工具的类型及交通方式。当然，上述情况只是作为可选实施例，并不只限定于上述情况。
可选的，交通工具的状态信息可以具体包括但不限于：驻车信息、速度信息、加速度信息、行驶方向信息、行驶轨迹异常信息、加速度异常信息和位置高度信息等其他交通数据信息。获取当前交通工具的状态信息可以通过将实现该方法的电子设备与当代通讯技术(现阶段可以采用最新的5G技术，在未来如果技术进行更新之后，可以采用当代最新的通讯技术)配合工作，也可以通过交通工具本身的检测装置进行信息获取。例如：可以通过读取交通工具本身的仪表盘中的数据获取，或者通过交通工具中配置的传感器获取；也可以使执行该方法所在的手机等终端或者交通工具中的控制器等利用重力传感器、加速度传感器、GPS模块等传感器，或者通过与交通工具之间的通信传输，接收交通工具采集并传输得到。当然本实施例的对过获取状态信息方式包括但不限于上述情况，还可以通过无线wifi、蓝牙等通信方式进行数据传输。本实施例对具体的获取方式不加以限制。
接收距离所述当前交通工具预设范围内其他交通工具的广播数据，可以根据交通工具类型的不同进行具体范围的设置，例如，在海路交通中，可以将范围预设在10海里以内；在陆路交通中，可以将范围与设在1公里以内；在空路交通中，可以将距离设置在100公里以内；当然，上述预设范围只是作为可选实施例，实际上也可以根据需要自行设置，本发明实施例对预设范围不加以限制。
可选的，广播数据包括但不限于：广播数据发送交通工具的交通工具类型信息、状态信息和危险信号等。其中，交通工具类型包括但不限于：陆路交通工具、海路交通工具和空路交通工具，可以是通过预设标识表示不同的交通工具类型，示例性的，陆路交通工具的类型标识可以是L，海路交通工具的类型标识可以是H，空路交通工具的类型标识可以是K；危险信号可以是其他交通工具通过预测行驶状态，确定存在预测事故时生成的，或者根据已发生的当前事故状态生成的。可选的，危险信号可以根据等级划分为：预发危险信号、轻度危险信号、中度危险信号和重度危险信号。例如：预发危险信号为当前交通工具和其他交通工具检测到交通工具本身装置异常和/或行驶数据异常时的情况下生成的；轻度危险信号为已经发生交通事故后交通工具轻微损坏轻微影响驾驶、没有人员受伤的情况下生成的；中度危险信号为发生交通事故后交通工具损毁程度影响驾驶、有人员轻微受伤的情况下生成的；重度危险信号为发生交通事故后交通工具损毁严重、人员受伤较重的情况下生成的。上述危险信号等级也可以根据需要自行设置，本发明实施例对危险信号等级不加以限制。
可选的，接收距离所述当前交通工具预设范围内其他交通工具的广播数据，包括根据数据类型和所述广播数据中的交通工具类型、位置高度信息等预设过滤规则对接收的广播数据进行筛选，以避免无效信息的干扰，使预设范围内的交通参与者更加专注于驾驶交通工具，避免交通事故发生。
其中，数据广播类型包括交通数据类型和非交通数据类型，非交通数据类型例如可以是但不限于音乐广播数据类型、销售广播数据类型、广告广播数据类型等。可通过对接收的广播数据进行识别，筛选与当前交通工具相同的交通工具类型、数据类型为交通数据类型以及高度信息与当前交通工具处于高度允许误差范围内的有效广播数据，对不满足筛选要求的广播数据进行丢弃，避免占用存储空间。
例如，在海边行驶的车辆有可能会接收到海边停靠船舶的广播数据，此时由于车辆属于陆路交通工具，船舶属于海上交通工具，两者属于不同的交通工具类型，此时可以过滤船舶的广播数据，只进行陆路交通工具的广播数据接收；当在行驶过程中，接收到的音乐广播数据，销售广播数据等与交通数据不相关的数据同样可以进行过滤；当行驶在立交桥附近时，在不同高度位置的车辆之间不会存在交点的情况，所以在接收到不同高度的位置的广播数据时可以进行过滤。
上述过滤情况仅限于接收到的广播数据中不包含有危险信号的情况，当接收到其他交通工具类型、其他位置高度的广播数据中含有危险信号时不会进行过滤，会根据危险信号的等级进行不同程度的提示。例如：交通工具内闪灯频率和/或滴滴声响等方式进行危险信号提示，必要的时候还可以进行主动干预，例如自动刹车、自动启动紧急制动等。当然本实施例中对过滤所述广播数据的规则和提示危险信号的方式包括但不止限于上述情况。
需要说明的是，不限定获取当前交通工具的状态信息，与接收距离所述当前交通工具预设范围内其他交通工具的广播数据之间的执行顺序，可以是顺序执行，还可以是同步执行。
S120、基于所述广播数据和所述当前交通工具的状态信息，对所述当前交通工具进行行驶预测。
在本实施例中，在获取到当前交通工具的状态信息时，可以利用交通工具自身的检测装置或者采用手机等终端或者交通工具控制器控制当前所述交通工具，并对所述当前交通工具的状态信息进行异常检测，当检测到交通工具本身装置异常和/或行驶数据异常时，生成危险信号，并生成对当前交通工具驾驶员的提示信息，实现同时对当前交通工具和其他交通参与者的快速通知。使当前交通工具的驾驶员及时知道交通工具存在的问题，可以及时对交通工具采取正确的操作，例如减速、刹车等操作，以减少交通事故发生。在一些实施例中，当确定存在行驶安全风险，且驾驶员在预设时长内未作出减少或刹车等操作时，可控制交通工具进行自动刹车并开启双闪指示信号灯。交通工具本身装置异常包括但不限制于：交通工具的转向灯不亮、刹车功能异常和仪表盘显示异常等；行驶数据异常包括但不限于：行驶轨迹异常和加速度异常等数据异常。根据异常的不同程度，生成不同等级的预发危险信号，并以不同的提示方式进行提示。本实施例对危险信号的等级和提示方式不加以限制。进一步的，基于接收到的预设范围内其他交通工具广播数据中的状态信息与获取到当前交通工具的状态信息进行分析处理，实时分析当前交通工具与其他交通工具当前的行驶路线，并对未来预测时间内未来行驶路线进行预测，根据预测结果是否存在安全风险，生成不同等级的危险信号。本实施例对危险信号的等级不加以限制。
S130、将所述当前交通工具的状态信息、所述当前交通工具的行驶预测结果中的危险信号、所述其他交通工具广播的危险信号进行广播。
在本实施例中，将所述当前交通工具的状态信息、所述当前交通工具的行驶预测结果中的危险信号、所述其他交通工具广播的危险信号进行广播，广播发送的方式可以根据具体的需要设置为间隔时间内广播发送，还可以根据设定条件触发广播发送，广播发送的触发条件包括但不限于：双闪指示灯开启时、安全气囊触发时、安全带自动收紧时、根据当前交通工具的状态信息和/或接收到的所述当前交通工具预测结果中判定事故即将发生或已发生时等条件。当然，上述广播发送条件只是作为可选实施例，实际上也可以设置为实时广播发送，本发明实施例对广播发送条件不加以限制。
本发明实施例提供的交通数据处理方法，通过获取当前交通工具和预设距离内其他交通工具当前的状态信息对当前交通工具在预测时间内未来行驶状态进行预测，确定预测时间段内是否存在行驶安全风险，并将预测结果和/或当前交通工具的状态信息进行广播，替代了操作者通过人眼观察的方式获知安全风险的情况，以使预设范围内的交通参与者在不受天气和视线的影响下同时知道潜在危险情况的存在，可以快速做出避让或减速等安全措施，提高了对安全风险的响应速度，减少交通事故发生。
实施例二
图2为本发明实施例二中的交通数据处理方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行进一步地优化。如图2所示，所述方法包括：
S210、获取当前交通工具的状态信息，并接收距离所述当前交通工具预设范围内其他交通工具的广播数据，其中，所述广播数据中包括所述其他交通工具的状态信息、危险信号中的至少一项。
在本实施例中，当接收距离所述当前交通工具预设范围内其他交通工具的广播数据中的危险信号还包括同时接收多个其他交通工具的广播数据信息，以便于准确分析预设范围内的交通状况。
S220、根据所述各其他交通工具的广播数据分别预测各其他交通工具在预测时间段内的第一预测路线。
在本实施例中，第一预测路线为基于接收预设范围内的各其他交通工具中的广播数据中状态信息预测各个交通工具的行驶路线，具体的，可以是根据状态信息中的速度数据、加速度数据和行驶方向信息确定在预测时间段内行驶路线，例如，第一行驶路线可以是沿当前的行驶方向前进，其行驶距离可以是由速度数据、加速度数据和预测时间段的时长确定。其中，预测时间段内可以是在当前时间之后的1分钟、5分钟或者10分钟等，可根据用户需求设定。可选的，还可以是基于地图信息对第一预测路线进行校正。例如，状态信息中行驶方向信息为直行，当前地图中道路前方为丁字路口，当在预测时间段内第一预测路线的距离，超过当前位置到丁字路口的距离，可根据交通工具所在行车道确定转弯方向，以调节第一预测路线。在一些实施例中，电子设备还可以调用路线预测模型，该路线预测模型具有路线预测功能，将各个其他交通工具的状态信息输入至该路线预测模型中，路线预测模型的输出结果为各个其他交通工具的第一预测路线。其中，路线预测模型可以基于各种交通工具的历史状态信息和实际行驶路线训练得到的。
S230、根据当前交通工具的状态信息预测当前交通工具在所述预测时间段内的第二预测路线。
其中，第二预测路线为根据获取的当前交通工具的状态信息，对当前交通工具的实时行驶路线进行确定，并确定预测时间内的未来行驶路线。
S240、基于所述其他交通工具的第一预测路线和当前交通工具的第二预测路线确定所述预测时间段内是否存在行驶安全风险。
在本实施例中，基于当前交通工具的第二行驶路线与各其他交通工具的第一行驶路线进行行驶预测。通过预测时间段内，各第一行驶路线和第二行驶路线在任一时刻是否存在路线交叉，或者是否存在路线交叉的趋势，确定是否存在行驶安全风险。若存在行驶安全风险则生成危险信号，以提示各个交通工具的驾驶员，降低行驶事故的发生概率。
同一时刻，当前交通工具与其他交通工具当前实际的行驶路线有交点即为事故发生；同一时刻，未来行驶路线不平行、彼此距离将进一步接近安全阈值或有交点即为有危险或事故即将发生(基于具体数据分析判断危险级别和结果)。其中，陆路交通和水路交通在不同(相对)行驶速度、不同行驶道路、不同行驶路况、不同交通工具类型等前提情况下水平方向的不同角度的安全距离阈值不同，垂直方向的安全距离阈值可以相同；不同航空器在水平和垂直方向上皆不同。安全距离阈值可以根据具体的交通工具进行设置，本实施例中对于安全阈值距离不加以限制。
需要说明的是，本实施例中的第一预测路线与第二预测路线的预测方式只作为可选实施例，实际上还可以通过特定计算公式进行预测，本实施例对第一预测路线与第二预测路线的预测方式不加以限制。并且，不限定第一预测路线和第二预测路线预测的执行顺序，可以是顺序执行，还可以是同步执行。
在一些实施例中，也可以预先设置有数据库，该数据库可以包括地图信息数据库、道路信息数据库以及公共设施信息数据库等，调用上述数据库，基于数据库中的地图信息、道路信息、公共设施信息中的至少一项对各个交通工具的行驶路线进行安全风险的预测。对于当前交通工具的第二预测路线和各其他交通工具的第一预测路线，不符合地图信息或道路信息的第一预测路线或第二预测路线确定存在安全风险；或者，第一预测路线或第二预测路线与所述公共设施相交、存在相交的趋势或与所述公共设施之间的距离小于安全阈值距离，则确定存在安全风险。示例性的，当所述当前车辆的第二预测路线中行驶方向信息为直行，调取数据库中地图信息确认道路前方为丁字路口，当在预测时间段内第二预测路线的距离，到丁字路口之间的距离小于安全距离时，预测事故即将发生，当所述当前车辆的第二预测路线没有根据地图信息中道路方向修改行驶方向，当所述当前车辆到达丁字路口时事故发生，生成危险信号并进行相应的提示。示例性的，当所述当前车辆在道路行驶过程中由于行驶方向异常，与道路中护栏之间距离在安全阈值以内时，预测事故即将发生，并生成危险信号进行相应提示。
S250、将所述当前交通工具的状态信息、所述当前交通工具的行驶预测结果中的危险信号、所述其他交通工具广播的危险信号进行广播。
在本实施例中，当接收距离所述当前交通工具预设范围内其他交通工具的广播数据中的危险信号还包括同时接收多个其他交通工具的广播数据信息，准确分析预设范围内的交通状况并提醒驾驶员或采取相应措施后，还将进一步分析接收到的广播数据尤其是同时(短时间内)接收到多个重危级别的广播数据时，并将分析的结果代为广播发送出去。
本发明实施例提供的交通数据处理方法，通过获取预测时间段内各其他交通工具的第一预测路线与预测时间段内当前交通工具的第二预测路线，基于所述第一预测路线与第二预测路线对预测时间内预测是否存在安全风险，并基于预测结果对各个交通工具的驾驶员进行提示。使预设范围内的交通参与者可以根据当前的道路情况选择更合适的行驶路线，从而实现减轻或避免追尾，尤其是避免多车连环追尾等交通事故发生。如果已经发生交通事故，可以提醒其它交通参与者目前的事故情况，做出避让等措施为救援赢得时间，同时还可以依据多个数据信息准确还原事故真相，为事故处理提供依据，提高事故处理效率。在上述实施例的基础上，行驶预测结果还包括基于地图数据、道路数据、公共设施数据等数据库获知当前各道路的拥堵情况，使预设范围内的交通参与者可以根据当前的道路情况选择更合适的行驶路线，例如可以是通过其他交通工具的行驶方向信息确定各个道路上的交通工具数量，以及通过行驶速度和行驶加速度确定各个道路上的拥堵状态。可通过道路上的交通工具数量和拥堵状态向当前交通工具的驾驶员推荐行驶路线。
实施例三
图3为本发明实施例三中的交通数据处理方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行进一步的优化。如图3所示，所述方法包括：
S310、获取当前交通工具的状态信息，并接收距离所述当前交通工具预设范围内其他交通工具的广播数据，其中，所述广播数据中包括所述其他交通工具的状态信息、危险信号中的至少一项。
S320、基于所述广播数据和/或所述当前交通工具的状态信息，对所述当前交通工具进行行驶预测。
S330、将所述当前交通工具的状态信息、所述当前交通工具的行驶预测结果中的危险信号、所述其他交通工具广播的危险信号进行广播。
S340、当所述当前交通工具的行驶预测结果中包括危险信号时，将所述当前交通工具的状态信息、位置信息进行打包，并将打包数据发送至预先存储的发送对象。
在本实施例中，当所述当前交通工具的行驶预测结果中包括危险信号时，将所述当前交通工具的状态信息、位置信息进行打包，并将打包数据发送至预先存储的定向发送对象。当接收到其他交通工具的广播数据中包含有危险信号时，也可以将广播数据信息进行打包发送至预先存储的定向发送对象。其中，定向发送的对象包括但不限于：交管部门、急救部门、4S店、保险公司、紧急联系人、系统服务器。
可选的，可以根据危险信号的等级进行不同对象的发送。例如，当危险信号为预发危险信号时，可以将打包数据发送给4S店和系统服务器；当危险信号为轻度危险时，可以将打包数据发送给交管部门、4S店、保险公司和系统服务器；当危险信号为中度危险时，可以将打包数据发送给交管部门、4S店、保险公司系统服务器和紧急联系人；当危险信号为重度危险时，可以将打包数据发送给：急救部门、交管部门、4S店、保险公司、系统服务器和紧急联系人。当然，上述广播发送对象只是作为可选实施例，实际上也可以定向发送给设定的发送对象，本发明实施例对定向发送对象不加以限制。
可选的，定向发送的方式可以根据具体的需要设置为间隔时间内定向发送，还可以根据设定条件触发定向发送，定向发送的触发条件包括但不限于：双闪指示灯开启时、安全气囊触发时、安全带自动收紧时、根据当前交通工具的状态信息和/或接收到的所述当前交通工具预测结果中判定事故即将发生或已发生时等条件。当然，上述定向发送条件只是作为可选实施例，实际上也可以设置为实时定向发送，本发明实施例对定向发送条件不加以限制。
需要说明的是，不限定将当前所述交通工具打包数据进行广播发送还是定向发送的执行方式，可以是单独执行，还可以是共同执行。
本发明实施例提供的交通数据处理方法，基于获取到的当前交通工具的状态信息和其他交通工具的广播数据信息，进行预测时间内的行驶路线预测，所述预测时间段内是否存在行驶安全风险，当存在安全风险时生成危险信号，根据预先存储的发送对象进行广播发送和/或定向发送。可以在事故发生后第一时间向外界发送信息，提醒其它交通参与者和相关人员或部门等，做出避让、立刻组织救援等措施为救援赢得时间，同时对各交通工具的传输的数据进行备份存储，可以依据多个数据信息准确还原事故真相，为事故处理提供依据，提高事故处理效率。
实施例四
图4是本发明实施例四中的交通数据处理装置的结构示意图。如图4所示，所述装置包括：
数据获取模块410，用于获取当前交通工具的状态信息，并接收距离所述当前交通工具预设范围内其他交通工具的广播数据，其中，所述广播数据中包括所述其他交通工具的状态信息、危险信号中的至少一项。
行驶预测模块420，用于基于所述广播数据和/或所述当前交通工具的状态信息，对所述当前交通工具进行行驶预测。
数据广播模块430，用于将所述当前交通工具的状态信息、所述当前交通工具的行驶预测结果中的危险信号、所述其他交通工具广播的危险信号进行广播。
可选的，数据获取模块410包括：
数据过滤单元，用于根据数据类型和所述广播数据中的交通工具类型、位置高度信息等预设过滤规则对接收的广播数据进行筛选。
可选的，行驶预测模块420包括：
第一预测路线单元，用于根据所述各其他交通工具的广播数据分别预测各其他交通工具在预测时间段内的第一预测路线；
第二预测路线单元，用于根据当前交通工具的状态信息预测当前交通工具在所述预测时间段内的第二预测路线；
安全风险预测单元，基于所述其他交通工具的第一预测路线和当前交通工具的第二预测路线确定所述预测时间段内是否存在行驶安全风险；
第一危险信号生成单元，用于当任意时刻的所述第一预测路线和所述第二预测路线满足存在交点、间距小于安全阈值或者存在相交的行驶趋势中的任一项时，确定存在行驶安全风险，生成危险信号。
第二危险信号生成单元，用于当未接收到广播数据时，对所述当前交通工具的状态信息进行异常检测，当存在异常时，生成危险信号。
可选的，数据广播模块430包括：
广泛发送单元，用于将所述当前交通工具的状态信息、所述当前交通工具的行驶预测结果中的危险信号、所述其他交通工具广播的危险信号进行广播；
定向发送单元，用于当所述当前交通工具的行驶预测结果中包括危险信号时，将所述当前交通工具的状态信息、位置信息进行打包，并将打包数据发送至预先存储的发送对象。
可选的，所述广播数据包括如下至少一项：交通工具类型、驻车信息、速度信息、加速度信息、行驶方向信息、行驶轨迹异常信息、加速度异常信息、位置高度信息。
可选的，所述行驶预测结果还包括各道路的拥堵情况。
可选的，该装置还包括：
第一数据发送模块，用于当所述当前交通工具的行驶预测结果中包括危险信号时，将所述当前交通工具的状态信息、位置信息进行打包，并将打包数据发送至预先存储的发送对象。
可选的，该装置还包括：
第二数据发送模块，用于当所述当前交通工具的状态信息中包括双闪指示灯启动信息、安全气囊触发信息、安全带自动收紧信息中的至少一项时，触发信息发送机制，基于预先存储的发送对象，将所述当前交通工具的状态信息和行驶预测结果进行信息发送。
本发明实施例提供的交通数据处理方法，基于获取到的当前交通工具的状态信息和其他交通工具的广播数据信息，进行预测时间内的行驶路线预测，所述预测时间段内是否存在行驶安全风险，并将预测结果进行广播发送。使预设范围内的交通参与者可以根据当前的道路情况选择更合适的行驶路线，从而实现减轻或避免追尾，尤其是避免多车连环追尾的等交通事故发生。如果已经发生交通事故，可以提醒其它交通参与者目前的事故情况，做出避让等措施为救援赢得时间，同时还可以依据多个数据信息准确还原事故真相，为事故处理提供依据，提高事故处理效率。
实施例五
图5是本发明实施例五中的电子设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备512的框图。图5显示的电子设备512仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备512以通用计算设备的形式表现。电子设备512的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元516，系统存储器528，连接不同系统组件(包括系统存储器528和处理单元516)的总线518。
总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备512典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备512访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)530和/或高速缓存存储器532。电子设备512可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块542包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备512也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、显示器524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备512交互的设备通信，和/或与使得该电子设备512能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。并且，电子设备512还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器520通过总线518与电子设备512的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备512使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元516通过运行存储在系统存储器528中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的交通数据处理方法，该方法包括：
获取当前交通工具的状态信息，并接收距离所述当前交通工具预设范围内其他交通工具的广播数据，其中，所述广播数据中包括所述其他交通工具的状态信息、危险信号中的至少一项；
基于所述广播数据和/或所述当前交通工具的状态信息，对所述当前交通工具进行行驶预测；
将所述当前交通工具的状态信息、所述当前交通工具的行驶预测结果中的危险信号、所述其他交通工具广播的危险信号进行广播。
实施例六
本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的交通数据处理方法，该方法包括：
获取当前交通工具的状态信息，并接收距离所述当前交通工具预设范围内其他交通工具的广播数据，其中，所述广播数据中包括所述其他交通工具的状态信息、危险信号中的至少一项；
基于所述广播数据和/或所述当前交通工具的状态信息，对所述当前交通工具进行行驶预测；
将所述当前交通工具的状态信息、所述当前交通工具的行驶预测结果中的危险信号、所述其他交通工具广播的危险信号进行广播。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或电子设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (12)
1.一种交通数据处理方法，其特征在于，包括：
获取当前交通工具的状态信息，并接收距离所述当前交通工具预设范围内其他交通工具的广播数据，其中，所述广播数据中包括所述其他交通工具的状态信息、危险信号中的至少一项；
基于所述广播数据和/或所述当前交通工具的状态信息，对所述当前交通工具进行行驶预测；
将所述当前交通工具的状态信息、所述当前交通工具的行驶预测结果中的危险信号、所述其他交通工具广播的危险信号进行广播。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播数据包括如下至少一项：交通工具类型、驻车信息、速度信息、加速度信息、行驶方向信息、行驶轨迹异常信息、加速度异常信息、位置高度信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收距离所述当前交通工具预设范围内其他交通工具的广播数据，包括：
根据数据类型和所述广播数据中的交通工具类型和/或位置高度信息预设过滤规则对接收的广播数据进行筛选。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述广播数据和/或所述当前交通工具的状态信息，对所述当前交通工具进行行驶预测，包括：根据所述各其他交通工具的广播数据分别预测各其他交通工具在预测时间段内的第一预测路线；
根据当前交通工具的状态信息预测当前交通工具在所述预测时间段内的第二预测路线；
基于所述其他交通工具的第一预测路线和当前交通工具的第二预测路线确定所述预测时间段内是否存在行驶安全风险。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述其他交通工具的第一预测路线和当前交通工具的第二预测路线确定所述预测时间段内是否存在行驶安全风险，包括：
当任一时刻的所述第一预测路线和所述第二预测路线满足存在交点、间距小于安全阈值或者存在相交的行驶趋势中的任一项时，确定存在行驶安全风险，生成危险信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述广播数据和/或所述当前交通工具的状态信息，对所述当前交通工具进行行驶预测，包括：
当未接收到广播数据时，对所述当前交通工具的状态信息进行异常检测，当存在异常时，生成危险信号。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述当前交通工具的行驶预测结果中包括危险信号时，将所述当前交通工具的状态信息、位置信息进行打包，并将打包数据发送至预先存储的发送对象。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述当前交通工具的状态信息中包括双闪指示灯启动信息、安全气囊触发信息、安全带自动收紧信息中的至少一项时，触发信息发送机制，基于预先存储的发送对象，将所述当前交通工具的状态信息和行驶预测结果进行信息发送。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶预测结果还包括各道路的拥堵情况。
10.一种交通数据处理装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取当前交通工具的状态信息，并接收距离所述当前交通工具预设范围内其他交通工具的广播数据，其中，所述广播数据中包括所述其他交通工具的状态信息、危险信号中的至少一项；
行驶预测模块，用于基于所述广播数据和/或所述当前交通工具的状态信息，对所述当前交通工具进行行驶预测；
数据广播模块，用于将所述当前交通工具的状态信息、所述当前交通工具的行驶预测结果中的危险信号、所述其他交通工具广播的危险信号进行广播。
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的交通数据处理方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的交通数据处理方法。
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