CN111462530A - 一种车辆管理方法、车辆管理装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆管理方法、车辆管理装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：检测道路中是否存在目标车辆，所述目标车辆为当前执行紧急任务的车辆；若检测到目标车辆，则对所述目标车辆进行定位，以确定目标车道，其中，所述目标车道为所述目标车辆所处的车道；检测是否存在障碍车辆，所述障碍车辆为在所述目标车道中阻挡所述目标车辆行进的车辆；若存在障碍车辆，则向所述障碍车辆发送提示消息，所述提示消息用于提示所述障碍车辆更换车道。通过本申请方案，可在特殊车辆执行紧急任务时及时并准确的通知前方车辆进行避让，且无需在道路上为特殊车辆设置专用车道，一定程度上提升了道路的利用率。
Description
技术领域
本申请属于车联网技术领域，尤其涉及一种车辆管理方法、车辆管理装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
城市中的特殊车辆在道路上行驶时通常拥有特殊的权利。例如，警车、救护车及消防车等特种车辆在在出勤时，会通过鸣笛的方式通知前方车辆避让；又例如，部分城市中的道路设置有公交车专用车道，供公交车在特殊时段出勤时使用；高速公路上也设置有应急车道，供特种车辆出勤时快速通过。上述第一种方式中，由于鸣笛声的覆盖范围较大，导致鸣笛的指向性不够强，影响了前方车辆的避让速度；而上述第二种方式中，专用车道难以应用在所有道路上，且专用车道的设置一定程度上影响了道路的利用率。
发明内容
本申请提供了一种车辆管理方法、车辆管理装置、电子设备及计算机可读存储介质，可提升道路的利用率，在特殊车辆执行紧急任务时及时并准确的通知前方车辆进行避让。
第一方面，本申请提供了一种车辆管理方法，包括：
检测道路中是否存在目标车辆，上述目标车辆为当前执行紧急任务的车辆；
若存在上述目标车辆，则对上述目标车辆进行定位，以确定目标车道，其中，上述目标车道为上述目标车辆所处的车道；
检测是否存在障碍车辆，上述障碍车辆为在上述目标车道中阻挡上述目标车辆行进的车辆；
若存在上述障碍车辆，则向上述障碍车辆发送提示消息，上述提示消息用于提示上述障碍车辆更换车道。
可选地，上述检测道路中是否存在目标车辆，包括：
接收并解析待分析车辆所上报的车辆信息，其中，上述待分析车辆为道路中行驶的任一车辆；
检测上述车辆信息中的预设标志位是否为预设状态；
若上述车辆信息中的预设标志位为预设状态，则将上述待分析车辆确定为目标车辆。
可选地，上述检测是否存在障碍车辆，包括：
获取上述目标车辆的行驶速度、上述目标车辆的行驶方向及上述目标车辆所需求的避让距离；
对道路中除上述目标车辆之外的其它车辆进行定位，以获取各个其它车辆所处的车道、与上述目标车辆的相对位置及与上述目标车辆的距离；
获取各个其它车辆的行驶方向；
将所处的车道为上述目标车道，且行驶方向与上述目标车辆的行驶方向相同，且位于上述目标车辆的前方，且与上述目标车辆的距离小于上述避让距离的其它车辆确定为障碍车辆。
可选地，在上述获取上述目标车辆的行驶速度、上述目标车辆的行驶方向及上述目标车辆的所需求的避让距离之前，上述车辆管理方法还包括：
获取上述目标车辆的当前位置及目的地位置；
基于上述当前位置及上述目的地位置，规划行驶路径；
获取上述行驶路径的路况信息；
相应地，上述获取上述目标车辆的行驶速度、上述目标车辆的行驶方向及上述目标车辆所需求的避让距离，包括：
接收并解析上述目标车辆所上报的车辆信息，以获取上述目标车辆的行驶速度及上述目标车辆的行驶方向；
根据上述行驶路径的路况信息及上述行驶速度，计算上述目标车辆所需求的避让距离。
可选地，在向上述障碍车辆发送提示消息之后，上述车辆管理方法还包括：
监测上述障碍车辆所处的车道是否发生改变；
若在预设的时间段内，上述障碍车辆所处的车道未发生改变，则将上述障碍车辆记录至预设的黑名单中。
可选地，在向上述障碍车辆发送提示消息之后，上述车辆管理方法还包括：
监测上述目标车道是否发生改变；
相应地，上述若在预设的时间段内，上述障碍车辆所处的车道未发生改变，则将上述障碍车辆记录至预设的黑名单中，包括：
若在预设的时间段内，上述障碍车辆所处的车道未发生改变，且上述目标车道未发生改变，则将上述障碍车辆记录至预设的黑名单中。
可选地，在监测上述目标车道是否发生改变之后，上述车辆管理方法还包括：
若监测到上述目标车道发生改变，则基于改变后的上述目标车道返回执行上述检测是否存在障碍车辆的步骤及后续步骤。
第二方面，本申请提供了一种车辆管理装置，包括：
目标车辆检测单元，用于检测道路中是否存在目标车辆，上述目标车辆为当前执行紧急任务的车辆；
目标车辆定位单元，用于若存在上述目标车辆，则对上述目标车辆进行定位，以确定目标车道，其中，上述目标车道为上述目标车辆所处的车道；
障碍车辆检测单元，用于检测是否存在障碍车辆，上述障碍车辆为在上述目标车道中阻挡上述目标车辆行进的车辆；
障碍车辆提示单元，用于若存在上述障碍车辆，则向上述障碍车辆发送提示消息，上述提示消息用于提示上述障碍车辆更换车道。
可选地，上述目标车辆检测单元，包括：
车辆信息接收子单元，用于接收并解析待分析车辆所上报的车辆信息，其中，上述待分析车辆为道路中行驶的任一车辆；
标志位状态检测子单元，用于检测上述车辆信息中的预设标志位是否为预设状态；
目标车辆确定子单元，用于若上述车辆信息中的预设标志位为预设状态，则将上述待分析车辆确定为目标车辆。
可选地，上述障碍车辆检测单元，包括：
第一获取子单元，用于获取上述目标车辆的行驶速度、上述目标车辆的行驶方向及上述目标车辆的避让距离；
第二获取子单元，用于对道路中除上述目标车辆之外的其它车辆进行定位，以获取各个其它车辆所处的车道、与上述目标车辆的相对位置及与上述目标车辆的距离；
第三获取子单元，用于获取各个其它车辆的行驶方向；
障碍车辆确定子单元，用于将所处的车道为上述目标车道，且行驶方向与上述目标车辆的行驶方向相同，且位于上述目标车辆的前方，且与上述目标车辆的距离小于上述避让距离的其它车辆确定为障碍车辆。
可选地，上述障碍车辆检测单元还包括：
位置获取子单元，用于获取上述目标车辆的当前位置及目的地位置；
车辆管理子单元，用于基于上述当前位置及上述目的地位置，规划行驶路径；
路况获取子单元，用于获取上述行驶路径的路况信息；
相应地，上述第一获取子单元，具体用于接收并解析上述目标车辆所上报的车辆信息，以获取上述目标车辆的行驶速度及上述目标车辆的行驶方向，并根据上述行驶路径的路况信息及上述行驶速度，计算上述目标车辆的避让距离。
可选地，上述车辆管理装置还包括：
障碍车辆监测单元，用于接收并解析上述目标车辆所上报的车辆信息，以获取上述目标车辆的行驶速度及上述目标车辆的行驶方向；
黑名单更新单元，用于若在预设的时间段内，上述障碍车辆所处的车道未发生改变，则将上述障碍车辆记录至预设的黑名单中。
可选地，上述车辆管理装置还包括：
目标车辆监测单元，用于在上述障碍车辆提示单元向上述障碍车辆发送提示消息之后，监测上述目标车道是否发生改变；
相应地，上述黑名单更新单元，具体用于若在预设的时间段内，上述障碍车辆所处的车道未发生改变，且上述目标车道未发生改变，则将上述障碍车辆记录至预设的黑名单中。
可选地，上述障碍车辆检测单元在上述目标车辆监测单元监测到上述目标车道发生改变后被再次触发。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，上述电子设备包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
由上可见，通过本申请方案，首先检测道路中是否存在目标车辆，上述目标车辆为当前执行紧急任务的车辆，在检测到目标车辆时，对上述目标车辆进行定位，以确定目标车道，其中，上述目标车道为上述目标车辆所处的车道，然后继续检测是否存在障碍车辆，上述障碍车辆为在上述目标车道中阻挡上述目标车辆行进的车辆，若存在障碍车辆，则向上述障碍车辆发送提示消息，上述提示消息用于提示上述障碍车辆更换车道。本申请方案中，不管特殊车辆所处的是哪一车道，只要特殊车辆正在执行紧急任务，就可以通过定位技术及时检测出阻挡该特殊车辆行进的障碍车辆，并单独向障碍车辆发送提示消息。上述过程一方面实现了避让提示的精准通知，另一方面无需在道路上为特殊车辆设置专用车道，一定程度上提升了道路的利用率。可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的车辆管理方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的车辆管理方法中，步骤101的具体实现流程示意图；
图3是本申请实施例提供的车辆管理方法中，步骤103的具体实现流程示意图；
图4是本申请实施例提供的车辆管理方法中，目标车辆与其它车辆的一种场景示意图；
图5是本申请实施例提供的车辆管理方法中，目标车辆与其它车辆的另一种场景示意图；
图6是本申请实施例提供的车辆管理方法中，目标车辆与其它车辆的又一种场景示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种车辆管理方法的实现流程示意图；
图8是本申请实施例提供的车辆管理装置的结构框图；
图9是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
目前，对于特殊车辆来说，有如下几种方式通知其它车辆进行避让：第一种是设置专用车道，例如，大部分城市道路的主干道上设置了公交车专用车道，在指定的时段(例如早高峰时段及晚高峰时段)，公交车优先使用该公交车专用车道，如果普通的社会车辆在指定时段占用了公交车专用车道，则会被罚款和/或扣分处理；又例如，高速公路及城市快速路等道路设置有应急车道，警车、救护车及消防车等特种车辆在出勤时，会占用该应急车道，以便快速到达出勤现场，如果普通的社会车辆在非紧急情况下占用了上述应急车道，也会被罚款和/或扣分处理。第二种是鸣笛示意，例如，警车、救护车及消防车等特种车辆在出勤时往往会启动警笛进行鸣笛示意，在没有专用车道的情况下，普通的社会车辆在听见特种车辆的警笛声时，需要主动进行避让，否则也会被罚款和/或扣分处理。上述第一种方式在道路资源较为紧张时显然难以实施，也即，无法在所有道路上应用上述第一种方式通知其它车辆进行避让；上述第二种方式虽然适用范围广泛，但由于鸣笛声的覆盖范围较大，如果道路的车道数较多，在特种车辆进行了鸣笛后，位于特种车辆前方的其它车辆并不知道自己是否处于特种车辆所在的车道上，也即，鸣笛的指向性不够强，会影响到其它车辆的避让速度。基于此，本申请实施例提出了一种车辆管理方法、车辆管理装置、电子设备及计算机可读存储介质，可在不另外设置专用车道的情况下，准确及时的通知其它车辆对特殊车辆进行避让，提升车辆的管理效率，同时提升道路的利用率。为了说明本申请实施例所提出的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
下面对本申请实施例提供的一种车辆管理方法进行描述。请参阅图1，该车辆管理方法包括：
步骤101，检测道路中是否存在目标车辆；
在本申请实施例中，首先可以对道路中正在行驶的车辆进行检测，以确定其中是否存在正在执行紧急任务的车辆，也即目标车辆。通常来说，只有警车、救护车、消防车、工程救险车以及公交车才有可能会被确定为目标车辆；当然，也可以根据实际需求，放宽上述目标车辆的适用条件，此处不作限定。需要注意的是，对于警车、救护车、消防车及工程救险车这几类特种车辆来说，在特种车辆没有处于出勤状态(也即未执行紧急任务)时，其与普通车辆无异；对于公交车来说，在不处于预设的早高峰时段或晚高峰时段时，其也与普通车辆无异。也即，只有正在出勤的特种车辆，以及在预设的早高峰时段或晚高峰时段行驶的公交车才会被确定为目标车辆。
步骤102，若存在上述目标车辆，则对上述目标车辆进行定位，以确定目标车道；
在本申请实施例中，当检测到道路中存在目标车辆时，可进一步对目标车辆进行定位，以确定上述目标车辆所处的车道，也即目标车道。需要注意的是，考虑到车道的宽度通常在3.5米左右，需要采用定位精度及定位准确度较高的定位方式对上述目标车辆进行定位，此处不对上述定位方式作出限定。
步骤103，检测是否存在障碍车辆；
在本申请实施例中，当定位确定了目标车道后，可进一步检测该目标车道中是否存在阻挡上述目标车辆行进的车辆，也即障碍车辆。上述障碍车辆的数量可能为一个以上，也即，可能会检测到多辆阻挡上述目标车辆行进的车辆，此处不对上述障碍车辆的数量作出限定。
步骤104，若存在上述障碍车辆，则向上述障碍车辆发送提示消息。
在本申请实施例中，考虑到目标车辆为正在执行紧急任务的车辆，上述障碍车辆的存在会给目标车辆带来不利影响，拖累其紧急任务的执行效率，基于此，当检测到有障碍车辆时，可以立即通过该障碍车辆的车载单元向该障碍车辆发送提示消息，上述提示消息用于提示上述障碍车辆更换车道。具体地，上述障碍车辆的车载单元在接收到该提示消息时，可以立即将该提示消息以语音播报的形式输出，以及时提醒该障碍车辆的驾驶员驾驶该障碍车辆离开当前所处的目标车道，实现避让上述目标车辆的效果。当然，上述障碍车辆的车载单元也可以文字、铃声等形式输出上述提示消息，此处不对上述提示消息的输出形式作出限定。
可选地，请参阅图2，上述步骤101具体包括：
A1、接收并解析待分析车辆所上报的车辆信息；
在本申请实施例中，将道路中行驶的任一车辆记为待分析车辆，以便于说明上述步骤101的具体实现方式；也即，可以道路中行驶的任一车辆为对象，执行步骤A1至A3。待分析车辆在行驶的过程中，可以周期性向路侧单元或云端服务器上报其车辆信息，其中，上述车辆信息可以包括各种类型的车辆数据，例如，车辆属性数据、车辆速度数据、车辆目的地数据和/或车辆定位数据等，此处不作限定。
A2、检测上述车辆信息中的预设标志位是否为预设状态；
在本申请实施例中，上述车辆属性数据通过预设标志位表示，通常来说，上述预设标志位在默认状态下的数值为“0”，用以表示车辆为普通车辆；在预设状态下的数值为“1”，用以表示车辆为正在执行紧急任务的车辆。
具体地，对于特种车辆来说，上述预设标志位的状态与警笛相关联。通常来说，特种车辆在执行紧急任务时，往往会启动警笛，基于这一特性，在特种车辆未执行紧急任务时，上述标志位将保持在默认状态，也即保持预设标志位的数值为“0”；而在执行紧急任务，驾驶员启动特种车辆的警笛时，上述预设标志位的数值会基于对警笛的启动操作，由数值“0”更改为数值“1”；相应地，驾驶员关闭特种车辆的警笛时，上述预设标志位的数值会基于对警笛的关闭操作，由数值“1”更改为数值“0”。也即，上述预设标志位将在特种车辆的出勤时段内一直处于预设状态。
具体地，对于公交车来说，上述预设标志位的状态与当前时刻相关联。在非早高峰时段及非晚高峰时段时，上述标志位一直处于默认状态，也即该标志位的数值为“0”；而在进入早高峰时段或晚高峰时段时，上述预设标志位的数值可以由数值“0”自动更改为数值“1”。也即，上述预设标志位在预设的早高峰时段及晚高峰时段内一直处于预设状态。
A3、若上述车辆信息中的预设标志位为预设状态，则将上述待分析车辆确定为目标车辆。
在本申请实施例中，通过各个车辆所上报的车辆信息中的预设标志位的状态，可以有效且快速的检测出目标车辆。
可选地，请参阅图3，上述步骤103具体包括：
B1、获取上述目标车辆的行驶速度、上述目标车辆的行驶方向及上述目标车辆所需求的避让距离；
在本申请实施例中，由于上述目标车辆正在执行紧急任务，因而，需要在目标车辆的一定距离内通知阻挡到目标车辆行进的其它车辆进行避让，以使得目标车辆快速通过，上述一定距离即为目标车辆所需求的避让距离。上述避让距离可以是目标车辆的驾驶员所设定的定值，或者，上述避让距离也可以根据实际需求进行动态调整，此处不作限定。
在一些实施例中，可通过目标车辆所上报的车辆信息来获取目标车辆的行驶速度及行驶方向；具体地，对于行驶速度，可通过直接解析车辆信息来获取；对于行驶方向，可以通过解析目标车辆连续上报的车辆信息，获得目标车辆的位移，以确定上述目标车辆的行驶方向；对于目标车辆所需求的避让距离，可通过如下方式获取：首先获取上述目标车辆的当前位置及目的地位置，其中，上述目标车辆的当前位置及目的地位置均可通过目标车辆所上报的车辆信息来获取，当然，也可以通过其它方式获取上述目标车辆的当前位置及目的地位置，此处不作限定；随后，基于上述当前位置及上述目的地位置，规划行驶路径，可以是基于最短行驶距离规划行驶路径，也可以是基于最短行驶时间规划行驶路径，此处不对上述行驶路径的规划方式作出限定；接着，再获取上述行驶路径的路况信息；最后根据上述行驶路径的路况信息及上述行驶速度，计算上述目标车辆的避让距离，其中，上述避让距离可以与行驶速度呈现正相关关系，也即，行驶速度越大，避让距离越长；上述避让距离也可以与路况信息所指示的拥堵程度呈现正相关关系，也即，路况信息所指示的拥堵程度越严重，避让距离越长。
B2、对道路中除上述目标车辆之外的其它车辆进行定位，以获取各个其它车辆所处的车道、与上述目标车辆的相对位置及与上述目标车辆的距离；
在本申请实施例中，与上述步骤102类似，此处需要采用定位精度及定位准确度较高的定位方式对上述目标车辆进行定位，以获取道路中的各个其它车辆所处的车道；同时还需要获取相对位置及与上述目标车辆的距离。具体地，各个其它车辆所处的车道、与上述目标车辆的相对位置及与上述目标车辆的距离均可通过各个其它车辆上报的车辆数据中所携带的车辆定位数据而获得。
B3、获取各个其它车辆的行驶方向；
在本申请实施例中，与上述步骤B1类似，可以通过解析各个其它车辆连续上报的车辆信息，获得各个其它车辆的位移，以确定各个其它车辆的行驶方向。
B4、将所处的车道为上述目标车道，且行驶方向与上述目标车辆的行驶方向相同，且位于上述目标车辆的前方，且与上述目标车辆的距离小于上述避让距离的其它车辆确定为障碍车辆。
在本申请实施例中，只有同时满足所处的车道为上述目标车道，且行驶方向与上述目标车辆的行驶方向相同，且位于上述目标车辆的前方，且与上述目标车辆的距离小于上述避让距离的其它车辆才会被确定为障碍车辆。下面通过实例进行说明：
在一种应用场景下，请参阅图4，图4中的HV为其它车辆，RV为目标车辆。虽然HV与RV的行驶方向相同，且HV与RV的距离小于避让距离，但由于HV在RV的后方，且HV与RV不处于同一车道，因而，该HV不会被确定为障碍车辆。图2中，HV还示意有箭头，该箭头用以表示HV切换车道；需要注意的是，即使HV切换车道成功，使得切换车道后的HV与RV处于同一车道，由于HV仍在RV的后方，因而，该HV仍不会被确定为障碍车辆。
在另一种应用场景下，请参阅图5，图5中的HV为其它车辆，RV为目标车辆。虽然HV与RV的行驶方向相同，且HV在RV的前方，且HV与RV处于同一车道，但由于HV与RV的距离大于避让距离，因而，该HV不会被确定为障碍车辆。
在又一种应用场景下，请参阅图6，图6中的HV为其它车辆，RV为目标车辆。由于HV与RV的行驶方向相同，且HV在RV的前方，且HV与RV处于同一车道，且HV与RV的距离小于避让距离，因而，该HV将被确定为障碍车辆。图4中，HV还示意有箭头，该箭头用以表示HV切换车道；在HV切换车道成功后，HV与RV将不再处于同一车道，也即，HV已进行了避让，切换车道后的HV将不再是障碍车辆。
可选地，请参阅图7，在上述步骤104之后，上述车辆管理方法还包括：
C1、监测上述障碍车辆所处的车道是否发生改变；
在本申请实施例中，可以对当前已确定的障碍车辆所上报的车辆数据进行监测，以判断障碍车辆所处的车道是否发生改变；也即，判断障碍车辆是否做出避让行为。
C2、若在预设的时间段内，上述障碍车辆所处的车道未发生改变，则将上述障碍车辆记录至预设的黑名单中。
在本申请实施例中，若在预设的时间段内发现障碍车辆所处的车道未发生改变，则可判定该障碍车辆未及时避让目标车辆，这种行为根据《道路交通安全法》和/或《治安管理处罚法》等法律法规可知，是属于违法违规的行为。基于此，可以将上述障碍车辆记录至预设的黑名单中，以实现后续对该障碍车辆的处罚。可选地，考虑到本申请实施例的方案中，并未对上述目标车辆规划专用车道，也即，目标车辆可以在行驶过程中改变其所处的车道，因而，一旦目标车辆所处的车道(也即目标车道)发生了改变，则需要返回执行上述步骤103及后续步骤，也即，基于更改后的目标车道重新确定障碍车辆，这种情况下，更改前的目标车道(也即原目标车道)上的车辆将不再是障碍车辆，可不再要求更改前的目标车道上的车辆作出避让行为，也即更改前的目标车道上的车辆即使不换道行驶，也不会被记录至黑名单中；只有在预设的时间段内，上述障碍车辆所处的车道未发生改变，且上述目标车道未发生改变时，才将上述障碍车辆记录至预设的黑名单中。
需要注意的是，本申请实施例的方案的执行主体可以为路侧单元、云服务器或车载单元等电子设备，此处不对本申请实施例的执行主体作出限定。在本申请实施例的方案的执行主体为特殊车辆的车载单元时，该车载单元可直接对自身的车辆信息进行分析，以确定自身是否为目标车辆，并通过车车通讯获取其它车辆的车辆信息来确定障碍车辆，同时通过车车通讯向障碍车辆发送提示消息，此处不再赘述。具体地，在道路中设置有路侧单元的情况下，采用路侧单元执行本申请实施例的方案；在道路中未设置有路侧单元，且特殊车辆的车载单元与云服务器的网络连接状态较优的情况下，采用云服务器执行本申请实施例的方案；在道路中未设置有路侧单元，且特殊车辆的车载单元与云服务器的网络连接状态较差的情况下，采用特殊车辆的车载单元执行本申请实施例的方案。
由上可见，本申请实施例中，不管特殊车辆所处的是哪一车道，只要特殊车辆正在执行紧急任务，就可以通过定位技术及时检测出阻挡该特殊车辆行进的障碍车辆，并单独向障碍车辆发送提示消息。上述过程一方面实现了避让提示的精准通知，另一方面无需在道路上为特殊车辆设置专用车道，一定程度上提升了道路的利用率，且易于推广。
实施例二
本申请实施例二提供了一种车辆管理装置。如图8所示，本申请实施例中的车辆管理装置800包括：
目标车辆检测单元801，用于检测道路中是否存在目标车辆，上述目标车辆为当前执行紧急任务的车辆；
目标车辆定位单元802，用于若存在上述目标车辆，则对上述目标车辆进行定位，以确定目标车道，其中，上述目标车道为上述目标车辆所处的车道；
障碍车辆检测单元803，用于检测是否存在障碍车辆，上述障碍车辆为在上述目标车道中阻挡上述目标车辆行进的车辆；
障碍车辆提示单元804，用于若存在上述障碍车辆，则向上述障碍车辆发送提示消息，上述提示消息用于提示上述障碍车辆更换车道。
可选地，上述目标车辆检测单元801，包括：
车辆信息接收子单元，用于接收并解析待分析车辆所上报的车辆信息，其中，上述待分析车辆为道路中行驶的任一车辆；
标志位状态检测子单元，用于检测上述车辆信息中的预设标志位是否为预设状态；
目标车辆确定子单元，用于若上述车辆信息中的预设标志位为预设状态，则将上述待分析车辆确定为目标车辆。
可选地，上述障碍车辆检测单元803，包括：
第一获取子单元，用于获取上述目标车辆的行驶速度、上述目标车辆的行驶方向及上述目标车辆的避让距离；
第二获取子单元，用于对道路中除上述目标车辆之外的其它车辆进行定位，以获取各个其它车辆所处的车道、与上述目标车辆的相对位置及与上述目标车辆的距离；
第三获取子单元，用于获取各个其它车辆的行驶方向；
障碍车辆确定子单元，用于将所处的车道为上述目标车道，且行驶方向与上述目标车辆的行驶方向相同，且位于上述目标车辆的前方，且与上述目标车辆的距离小于上述避让距离的其它车辆确定为障碍车辆。
可选地，上述障碍车辆检测单元803还包括：
位置获取子单元，用于获取上述目标车辆的当前位置及目的地位置；
车辆管理子单元，用于基于上述当前位置及上述目的地位置，规划行驶路径；
路况获取子单元，用于获取上述行驶路径的路况信息；
相应地，上述第一获取子单元，具体用于接收并解析上述目标车辆所上报的车辆信息，以获取上述目标车辆的行驶速度及上述目标车辆的行驶方向，并根据上述行驶路径的路况信息及上述行驶速度，计算上述目标车辆的避让距离。
可选地，上述车辆管理装置800还包括：
障碍车辆监测单元，用于接收并解析上述目标车辆所上报的车辆信息，以获取上述目标车辆的行驶速度及上述目标车辆的行驶方向；
黑名单更新单元，用于若在预设的时间段内，上述障碍车辆所处的车道未发生改变，则将上述障碍车辆记录至预设的黑名单中。
可选地，上述车辆管理装置800还包括：
目标车辆监测单元，用于在上述障碍车辆提示单元804向上述障碍车辆发送提示消息之后，监测上述目标车道是否发生改变；
相应地，上述黑名单更新单元，具体用于若在预设的时间段内，上述障碍车辆所处的车道未发生改变，且上述目标车道未发生改变，则将上述障碍车辆记录至预设的黑名单中。
可选地，上述障碍车辆检测单元803在上述目标车辆监测单元监测到上述目标车道发生改变后被再次触发。
由上可见，本申请实施例中，不管特殊车辆所处的是哪一车道，只要特殊车辆正在执行紧急任务，就可以通过定位技术及时检测出阻挡该特殊车辆行进的障碍车辆，并单独向障碍车辆发送提示消息。上述过程一方面实现了避让提示的精准通知，另一方面无需在道路上为特殊车辆设置专用车道，一定程度上提升了道路的利用率，且易于推广。
实施例三
本申请实施例三提供了一种电子设备，请参阅图9，本申请实施例中的电子设备9包括：存储器901，一个或多个处理器902(图9中仅示出一个)及存储在存储器901上并可在处理器上运行的计算机程序。其中：存储器901用于存储软件程序以及单元，处理器902通过运行存储在存储器901的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，以获取上述预设事件对应的资源。具体地，处理器902通过运行存储在存储器901的上述计算机程序时实现以下步骤：
检测道路中是否存在目标车辆，上述目标车辆为当前执行紧急任务的车辆；
若存在上述目标车辆，则对上述目标车辆进行定位，以确定目标车道，其中，上述目标车道为上述目标车辆所处的车道；
检测是否存在障碍车辆，上述障碍车辆为在上述目标车道中阻挡上述目标车辆行进的车辆；
若存在上述障碍车辆，则向上述障碍车辆发送提示消息，上述提示消息用于提示上述障碍车辆更换车道。
假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，上述检测道路中是否存在目标车辆，包括：
接收并解析待分析车辆所上报的车辆信息，其中，上述待分析车辆为道路中行驶的任一车辆；
检测上述车辆信息中的预设标志位是否为预设状态；
若上述车辆信息中的预设标志位为预设状态，则将上述待分析车辆确定为目标车辆。
在上述第一种可能的实施方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，上述检测是否存在障碍车辆，包括：
获取上述目标车辆的行驶速度、上述目标车辆的行驶方向及上述目标车辆的避让距离；
对道路中除上述目标车辆之外的其它车辆进行定位，以获取各个其它车辆所处的车道、与上述目标车辆的相对位置及与上述目标车辆的距离；
获取各个其它车辆的行驶方向；
将所处的车道为上述目标车道，且行驶方向与上述目标车辆的行驶方向相同，且位于上述目标车辆的前方，且与上述目标车辆的距离小于上述避让距离的其它车辆确定为障碍车辆。
在上述三种可能的实施方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，在上述获取上述目标车辆的行驶速度、上述目标车辆的行驶方向及上述目标车辆的避让距离之前，处理器902通过运行存储在存储器901的上述计算机程序时还实现以下步骤：
获取上述目标车辆的当前位置及目的地位置；
基于上述当前位置及上述目的地位置，规划行驶路径；
获取上述行驶路径的路况信息；
相应地，上述获取上述目标车辆的行驶速度、上述目标车辆的行驶方向及上述目标车辆的避让距离，包括：
接收并解析上述目标车辆所上报的车辆信息，以获取上述目标车辆的行驶速度及上述目标车辆的行驶方向；
根据上述行驶路径的路况信息及上述行驶速度，计算上述目标车辆的避让距离。
在上述第一种可能的实施方式作为基础，或者上述第二种可能的实施方式作为基础，或者上述第三种可能的实施方式作为基础，或者上述第四种可能的实施方式作为基础而提供的第五种可能的实施方式中，在向上述障碍车辆发送提示消息之后，处理器902通过运行存储在存储器901的上述计算机程序时实现还以下步骤：
监测上述障碍车辆所处的车道是否发生改变；
若在预设的时间段内，上述障碍车辆所处的车道未发生改变，则将上述障碍车辆记录至预设的黑名单中。
在上述第五种可能的实施方式作为基础而提供的第六种可能的实施方式中，在向上述障碍车辆发送提示消息之后，处理器902通过运行存储在存储器901的上述计算机程序时实现还以下步骤：
监测上述目标车道是否发生改变；
相应地，上述若在预设的时间段内，上述障碍车辆所处的车道未发生改变，则将上述障碍车辆记录至预设的黑名单中，包括：
若在预设的时间段内，上述障碍车辆所处的车道未发生改变，且上述目标车道未发生改变，则将上述障碍车辆记录至预设的黑名单中。
在上述第六种可能的实施方式作为基础而提供的第七种可能的实施方式中，在监测上述目标车道是否发生改变之后，处理器902通过运行存储在存储器901的上述计算机程序时实现还以下步骤：
若监测到上述目标车道发生改变，则基于改变后的上述目标车道返回执行上述检测是否存在障碍车辆的步骤及后续步骤。
应当理解，在本申请实施例中，所称处理器902可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器901可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器902提供指令和数据。存储器901的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器901还可以存储设备类别的信息。
由上可见，本申请实施例中，不管特殊车辆所处的是哪一车道，只要特殊车辆正在执行紧急任务，就可以通过定位技术及时检测出阻挡该特殊车辆行进的障碍车辆，并单独向障碍车辆发送提示消息。上述过程一方面实现了避让提示的精准通知，另一方面无需在道路上为特殊车辆设置专用车道，一定程度上提升了道路的利用率，且易于推广。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者外部设备软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关联的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读存储介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机可读存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆管理方法，其特征在于，包括：
检测道路中是否存在目标车辆，所述目标车辆为当前执行紧急任务的车辆；
若存在所述目标车辆，则对所述目标车辆进行定位，以确定目标车道，其中，所述目标车道为所述目标车辆所处的车道；
检测是否存在障碍车辆，所述障碍车辆为在所述目标车道中阻挡所述目标车辆行进的车辆；
若存在所述障碍车辆，则向所述障碍车辆发送提示消息，所述提示消息用于提示所述障碍车辆更换车道。
2.如权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，所述检测道路中是否存在目标车辆，包括：
接收并解析待分析车辆所上报的车辆信息，其中，所述待分析车辆为道路中行驶的任一车辆；
检测所述车辆信息中的预设标志位是否为预设状态；
若所述车辆信息中的预设标志位为预设状态，则将所述待分析车辆确定为目标车辆。
3.如权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，所述检测是否存在障碍车辆，包括：
获取所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的行驶方向及所述目标车辆所需求的避让距离；
对道路中除所述目标车辆之外的其它车辆进行定位，以获取各个其它车辆所处的车道、与所述目标车辆的相对位置及与所述目标车辆的距离；
获取各个其它车辆的行驶方向；
将所处的车道为所述目标车道，且行驶方向与所述目标车辆的行驶方向相同，且位于所述目标车辆的前方，且与所述目标车辆的距离小于所述避让距离的其它车辆确定为障碍车辆。
4.如权利要求3所述的车辆管理方法，其特征在于，在所述获取所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的行驶方向及所述目标车辆的所需求的避让距离之前，所述车辆管理方法还包括：
获取所述目标车辆的当前位置及目的地位置；
基于所述当前位置及所述目的地位置，规划行驶路径；
获取所述行驶路径的路况信息；
相应地，所述获取所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的行驶方向及所述目标车辆所需求的避让距离，包括：
接收并解析所述目标车辆所上报的车辆信息，以获取所述目标车辆的行驶速度及所述目标车辆的行驶方向；
根据所述行驶路径的路况信息及所述行驶速度，计算所述目标车辆所需求的避让距离。
5.如权利要求1至4任一项所述的车辆管理方法，其特征在于，在向所述障碍车辆发送提示消息之后，所述车辆管理方法还包括：
监测所述障碍车辆所处的车道是否发生改变；
若在预设的时间段内，所述障碍车辆所处的车道未发生改变，则将所述障碍车辆记录至预设的黑名单中。
6.如权利要求5所述的车辆管理方法，其特征在于，在向所述障碍车辆发送提示消息之后，所述车辆管理方法还包括：
监测所述目标车道是否发生改变；
相应地，所述若在预设的时间段内，所述障碍车辆所处的车道未发生改变，则将所述障碍车辆记录至预设的黑名单中，包括：
若在预设的时间段内，所述障碍车辆所处的车道未发生改变，且所述目标车道未发生改变，则将所述障碍车辆记录至预设的黑名单中。
7.如权利要求6所述的车辆管理方法，其特征在于，在监测所述目标车道是否发生改变之后，所述车辆管理方法还包括：
若监测到所述目标车道发生改变，则基于改变后的所述目标车道返回执行所述检测是否存在障碍车辆的步骤及后续步骤。
8.一种车辆管理装置，其特征在于，包括：
目标车辆检测单元，用于检测道路中是否存在目标车辆，所述目标车辆为当前执行紧急任务的车辆；
目标车辆定位单元，用于若存在所述目标车辆，则对所述目标车辆进行定位，以确定目标车道，其中，所述目标车道为所述目标车辆所处的车道；
障碍车辆检测单元，用于检测是否存在障碍车辆，所述障碍车辆为在所述目标车道中阻挡所述目标车辆行进的车辆；
障碍车辆提示单元，用于若存在所述障碍车辆，则向所述障碍车辆发送提示消息，所述提示消息用于提示所述障碍车辆更换车道。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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| CN202010239318.0A CN111462530A (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种车辆管理方法、车辆管理装置及电子设备 |
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