CN110718093B - 针对车辆鸣笛的处理方法和第一车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种针对车辆鸣笛的处理方法，应用于第一车辆，该方法包括：获取鸣笛信息和第一车辆的第一车辆信息；根据获取的鸣笛信息定位发出鸣笛的第二车辆；获取第二车辆的第二车辆信息；至少根据第一车辆信息和/或第二车辆信息，确定鸣笛是否是针对第一车辆的；以及如果确定鸣笛是针对第一车辆的，则控制第一车辆做出相关反应，其中相关反应包括根据鸣笛输出提示信息。本公开还提供了一种第一车辆。

Description

针对车辆鸣笛的处理方法和第一车辆

技术领域

本公开涉及一种针对车辆鸣笛的处理方法和装置。

背景技术

目前汽车已具有巨大的市场拥有量。路面上行驶的汽车很多，乃至经常发生拥堵，因此驾驶员在驾驶过程中需要时刻注意路况、车况。复杂的路况、车况，客观上需要驾驶员能够理智、准确地判断各种状况。以鸣笛为例，实际驾驶过程中经常会因为各种原因而主动鸣笛，或被其他驾驶员鸣笛。由于驾驶员在自己的车里，对鸣笛的来源难以准确判定。另外由于不同的驾驶员经验也不同，很多人也无法准确判断出对方鸣笛的意图。在此情况下，自然也无法基于对方鸣笛做出正确的响应。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种针对车辆鸣笛的处理方法，应用于第一车辆，所述方法包括：获取鸣笛信息和所述第一车辆的第一车辆信息；根据获取的所述鸣笛信息定位发出鸣笛的第二车辆；获取所述第二车辆的第二车辆信息；至少根据所述第一车辆信息和/或所述第二车辆信息，确定所述鸣笛是否是针对所述第一车辆的；以及如果确定所述鸣笛是针对所述第一车辆的，则控制所述第一车辆做出相关反应，其中所述相关反应包括根据所述鸣笛输出提示信息。

可选地，所述确定所述鸣笛是否是针对所述第一车辆的，包括：根据所述第一车辆信息确定所述第一车辆当前是否处于等待行驶状态；根据所述第二车辆信息确定是否有多台车辆同时发出所述鸣笛；以及如果确定所述第一车辆当前处于所述等待行驶状态且确定有多台车辆同时发出所述鸣笛，则确定所述鸣笛是提醒所述第一车辆启动前行的。

可选地，所述方法还包括：获取当前的路况信息；以及所述确定所述鸣笛是否是针对所述第一车辆的，包括：根据所述第一车辆信息确定所述第一车辆当前是否处于等待行驶状态；根据所述路况信息确定是否出现了以下情况中的至少之一：信号灯变为绿灯、所述第一车辆与其前方车辆之间的距离逐渐拉大、前方拥堵结束；以及如果确定所述第一车辆当前处于所述等待行驶状态且确定出现了以上情况中的至少之一，则确定所述鸣笛是提醒所述第一车辆启动前行的。

可选地，所述确定所述鸣笛是否是针对所述第一车辆的，包括：如果确定所述第一车辆当前处于行驶状态且车速低于预设限速值，则根据所述路况信息确定所述第一车辆当前是否正行驶在高速路上；以及如果确定所述第一车辆当前正行驶在高速路上，则确定所述鸣笛是提醒所述第一车辆提速行驶的。

可选地，所述确定所述鸣笛是否是针对所述第一车辆的，包括：根据所述第一车辆信息确定所述第一车辆当前是否处于行驶状态；根据所述第二车辆信息确定所述第二车辆当前是否处于特定位置；以及如果确定所述第一车辆当前处于所述行驶状态且确定所述第二车辆当前处于所述特定位置，则确定所述鸣笛是向所述第一车辆提醒所述第二车辆准备执行以下操作之一的：超车、转弯、变道。

可选地，所述确定所述鸣笛是否是针对所述第一车辆的，包括：根据所述第一车辆信息确定所述第一车辆当前是否正在执行特定操作，其中所述特定操作包括：变道、急刹车；以及如果确定所述第一车辆当前正在执行所述特定操作，则确定所述鸣笛是向所述第一车辆提醒所述第一车辆执行所述特定操作已对所述第二车辆造成影响。

可选地，所述确定所述鸣笛是否是针对所述第一车辆的，包括：根据所述第一车辆信息确定所述第一车辆是否出现操作异常；以及如果确定所述第一车辆出现操作异常，则确定所述鸣笛是提醒所述第一车辆注意异常操作的。

可选地，所述方法还包括：记录所述第一车辆被鸣笛的鸣笛数据；根据鸣笛数据确定所述第一车辆的驾驶员的驾驶特点；以及根据所述驾驶特点对所述第一车辆提供导航服务。

可选地，所述方法还包括：关联所述鸣笛数据与所述第一车辆的保险数据。

本公开的另一个方面提供了一种第一车辆，包括针对车辆鸣笛的处理装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取鸣笛信息和所述第一车辆的第一车辆信息；定位模块，用于根据获取的所述鸣笛信息定位发出鸣笛的第二车辆；第二获取模块，用于获取所述第二车辆的第二车辆信息；确定模块，用于至少根据所述第一车辆信息和/或所述第二车辆信息，确定所述鸣笛是否是针对所述第一车辆的；以及控制模块，用于在确定所述鸣笛是针对所述第一车辆的情况下，控制所述第一车辆做出相关反应，其中所述相关反应包括根据所述鸣笛输出提示信息。

本公开的另一方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本公开实施例的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现本公开实施例的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现本公开实施例的方法。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的针对车辆鸣笛的处理方法的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的针对车辆鸣笛的处理方法的流程图；

图3A示意性示出了根据本公开实施例的鸣笛以提醒前车启动前行的示意图；

图3B示意性示出了根据本公开实施例的鸣笛以提醒车辆加速的示意图；

图3C示意性示出了根据本公开实施例的鸣笛以提醒车辆转弯的示意图；

图3D示意性示出了根据本公开实施例的鸣笛以提醒车辆避让行人的示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的针对车辆鸣笛的处理装置的框图；以及

图5示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。

本公开的实施例提供了一种能够帮助驾驶员判断鸣笛意图的针对车辆鸣笛的处理方法以及能够应用该方法的第一车辆。该方法应用于第一车辆，包括获取鸣笛信息和第一车辆的第一车辆信息。根据获取的鸣笛信息定位发出鸣笛的第二车辆。获取第二车辆的第二车辆信息。至少根据第一车辆信息和/或第二车辆信息，确定鸣笛是否是针对第一车辆的。以及如果确定鸣笛是针对第一车辆的，则控制第一车辆做出相关反应，其中相关反应包括根据鸣笛输出提示信息。

图1示意性示出了根据本公开实施例的针对车辆鸣笛的处理方法的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，驾驶员在驾驶过程中经常会遇到各种复杂的路况、车况，并且由此会遇到各种鸣笛。为了保证行驶安全，通常需要驾驶员清楚各种鸣笛的来源和意图。对此，相关技术中都是由驾驶员自行判断的。由于驾驶室通常是相对封闭的空间，并且不同的驾驶员经验也不同，因此很多驾驶员无法准确地判断出鸣笛的来源和意图，进而无法针对其他车辆的鸣笛做出正确响应。

本公开实施例提供的技术方案可以根据鸣笛信息定位鸣笛车辆，进而根据鸣笛车辆的相关信息和/或本车辆的相关信息确定当前的鸣笛是否是针对本车辆的，以便可以及时控制本车辆做出相关反应，从而帮助驾驶员实现安全驾驶的目的。

以下将参考附图并结合具体实施例详细阐述本公开。

图2示意性示出了根据本公开实施例的针对车辆鸣笛的处理方法的流程图。

如图2所示，该方法例如可以包括操作S210～S250。

在操作S210，获取鸣笛信息和第一车辆的第一车辆信息。

具体地，可以通过第一车辆的车载声音识别和定位系统对来自其他车辆的鸣笛声进行识别和定位，以便确定鸣笛声的强度、鸣笛的方位、鸣笛的时间、鸣笛的特点(比如鸣笛的次数和频率)等相关鸣笛信息。

在本公开实施例中，第一车辆的第一车辆信息例如可以包括但不限于以下信息中的一种或几种：车速和行驶状态等。具体地，例如可以通过汽车仪表盘读取第一车辆的相关车辆信息。

在操作S220，根据获取的鸣笛信息定位发出鸣笛的第二车辆。

具体地，例如可以通过第一车辆的车载声音识别和定位系统所确定的鸣笛声的强度和方位进一步定位发出鸣笛的车辆。其中，发出鸣笛的车辆可以包括一辆或者多辆。

在操作S230，获取第二车辆的第二车辆信息。

具体地，可以通过第一车辆的车载雷达和行车记录仪等获取发出鸣笛的相关车辆的车辆信息。该车辆信息例如可以包括但不限于第一车辆与第二车辆之间的相对距离、相对速度、相对位置等。

在操作S240，至少根据第一车辆信思和/或第二车辆信思，确定鸣笛是否是针对第一车辆的。

需要说明的是，在本公开实施例中，至少可以通过三种途径确定鸣笛是否是针对第一车辆的，分别为：根据第一车辆信息来确定，或者根据第二车辆信息来确定，或者同时根据第一车辆信息和第二车辆信息来确定。

作为一种可选的实施例，确定鸣笛是否是针对第一车辆的例如可以包括如下操作。

根据第一车辆信息确定第一车辆当前是否处于等待行驶状态。

根据第二车辆信息确定是否有多台车辆同时发出鸣笛。

如果确定第一车辆当前处于等待行驶状态且确定有多台车辆同时发出鸣笛，则确定鸣笛是提醒第一车辆启动前行的。

举例来说，对于具有驻车功能的车辆而言，可以根据该车辆当前是否开启了驻车功能来确定该车辆当前是否处于等待行驶状态。其中，如果该车辆开启了该功能，则认为该车辆当前处于等待行驶状态，否则，如果该车辆没有开启该功能，则认为该车辆当前处于正常行驶状态。

如图3A所示，当人行道上行人较多时，车辆301一般会驻停等待，在驻停等待期间车辆301的驾驶员很可能会因为浏览手机而未注意到路况变化，此时后方多台车辆如车辆302和车辆303可能会同时鸣笛。这种情况下，通过本公开实施例，可以根据不同车辆如车辆302和车辆303的鸣笛声判断为后方有多台车辆同时鸣笛，同时根据车辆301与车辆304之间的车距在逐渐增大判断为其它车辆向车辆301鸣笛，以提醒车辆301启动前行。具体地，可以通过显示系统或语音系统提示车主“路面已经可以继续前行了”。

作为一种可选的实施例，该方法例如还可以包括获取当前的路况信息。

具体地，可以通过车联网或者行车记录仪等实时检测鸣笛发生时的路面状况，如前方是否拥堵、人行道上是否有行人横穿马路、是否是学校和医院等减速缓行地段、交通信号等是否发生变化(如变绿)、前方是否有交通事故，等等。

对应地，确定鸣笛是否是针对第一车辆的例如可以包括如下操作。

根据第一车辆信息确定第一车辆当前是否处于等待行驶状态。

根据路况信息确定是否出现了以下情况中的至少之一：信号灯变为绿灯、第一车辆与其前方车辆之间的距离逐渐拉大、前方拥堵结束。

如果确定第一车辆当前处于等待行驶状态且确定出现了以上情况中的至少之一，则确定鸣笛是提醒第一车辆启动前行的。

举例来说，可以根据鸣笛发生时的路面状况(如信号灯状态及变化、路口与路面拥堵情况、第一车辆与其他车辆之间的关系)，自动地、智能地判断鸣笛的意图为提醒第一车辆的驾驶员启动前行，并将此判断结果展示或者广播给第一车辆的驾驶员，从而使该驾驶员能够据此结果做出适当的响应，例如立即启动车辆。

进一步，作为一种可选的实施例，确定鸣笛是否是针对第一车辆的例如可以包括如下操作。

如果确定第一车辆当前处于行驶状态且车速低于预设限速值，则根据路况信息确定第一车辆当前是否正行驶在高速路上。

如果确定第一车辆当前正行驶在高速路上，则确定鸣笛是提醒第一车辆提速行驶的。

举例来说，高速公路一般都具有限速要求，因此为了保证安全，行驶在高速公路上的车辆一般不得低于预定速度，否则会影响其他车辆。如图3B所示，在发生鸣笛时，如果发现第一车辆正行驶在高速公路上，且该第一车辆当前的行驶速度远低于限定的最低速度，则自动地、智能地判断鸣笛的意图为提醒第一车辆的驾驶员适当提速，并将此判断结果展示或者广播给第一车辆的驾驶员，从而使该驾驶员能够据此结果做出适当的响应，例如立即适当加速。

作为一种可选的实施例，确定鸣笛是否是针对第一车辆的例如可以包括如下操作。

根据第一车辆信息确定第一车辆当前是否处于行驶状态。

根据第二车辆信息确定第二车辆当前是否处于特定位置。

如果确定述第一车辆当前处于行驶状态且确定第二车辆当前处于特定位置，则确定鸣笛是向第一车辆提醒第二车辆准备执行以下操作之一的：超车、转弯、变道。

举例来说，当发生鸣笛时第一车辆正在行驶，可以首先判断鸣笛声的方向和鸣笛的车辆数。如果鸣笛声是从第一车辆的正后方传来的，且仅有一台车辆鸣笛，则可以自动地、智能地判断该鸣笛的意图为后车想要超车，并将此判断结果展示或者广播给第一车辆的驾驶员，从而使该驾驶员能够据此结果做出适当的响应，例如为后车让路等。如图3C所示，如果鸣笛声是从路口转弯处传来的，且仅有一台车辆如车辆305鸣笛，则可以根据该特点判断侧方来车，并将此判断结果展示或者广播给第一车辆如车辆306的驾驶员，从而使该驾驶员能够据此结果做出适当的响应，例如适当减速，注意安全。

作为一种可选的实施例，确定鸣笛是否是针对第一车辆的例如可以包括如下操作。

根据第一车辆信息确定第一车辆当前是否正在执行特定操作，其中特定操作包括：变道、急刹车。

如果确定第一车辆当前正在执行特定操作，则确定鸣笛是向第一车辆提醒第一车辆执行特定操作已对第二车辆造成影响。

举例来说，当发生鸣笛时第一车辆正在急刹车，则可以自动地、智能地判断该鸣笛的意图为第一车辆急刹车已经影响到第二车辆的正常行驶，并将此判断结果展示或者广播给第一车辆的驾驶员，同时提醒第一车辆的驾驶员“不要急刹车”，从而使该驾驶员能够据此结果做出适当的响应，例如停止急刹车等。当发生鸣笛时第一车辆正在准备变道，则可以自动地、智能地判断该鸣笛的意图为第一车辆变道影响到第二车辆的正常行驶，并将此判断结果展示或者广播给第一车辆的驾驶员，同时提醒第一车辆的驾驶员“不要立即变道”，从而使该驾驶员能够据此结果做出适当的响应，例如暂停变道等。

作为一种可选的实施例，确定鸣笛是否是针对第一车辆的例如可以包括如下操作。

根据第一车辆信息确定第一车辆是否出现操作异常。

如果确定第一车辆出现操作异常，则确定鸣笛是提醒第一车辆注意异常操作的。

举例来说，当发生鸣笛时第一车辆本身出现操作异常，如车灯、加油箱盖、后备箱等状态异常，则可以自动地、智能地判断该鸣笛的意图为提醒第一车辆急注意异常操作，并将此判断结果展示或者广播给第一车辆的驾驶员，从而使该驾驶员能够据此结果做出适当的响应。如图3D所示，如果车辆307鸣笛时车辆308正在闯红灯，则该鸣笛的意图可以被判断为提醒车辆308的驾驶员注意安全，不要闯红灯。

在操作S250，如果确定鸣笛是针对第一车辆的，则控制第一车辆做出相关反应，其中相关反应包括根据鸣笛输出提示信息。

具体地，例如可以输出语音提示信息。

与现有技术中只能由驾驶员自行判断谁鸣笛、为什么鸣笛、我该怎么办相比，通过本公开实施例，可以自动识别鸣笛以及自动定位发出鸣笛的车辆，进而帮助驾驶员确定鸣笛的意图，并提示驾驶员应该如何应对，同时提醒驾驶员注意安全，减少交通事故。

此外，如果识别出鸣笛不是针对第一车辆的，而是针对其他车辆的，则可以选择性地提示，例如：“左边车辆强制并线，被后车鸣笛提醒，请注意”。如果判断发出鸣笛的车辆与第一车辆之间的距离较远，则认为本次鸣笛与第一车辆关系不大，此种情况下可以选择不提示。如果前车突然鸣笛，则认为有车辆急刹车，此种情况下可以提示“请减速，前方有车辆急刹车”。

作为一种可选的实施例，该方法例如还可以包括如下操作。

记录第一车辆被鸣笛的鸣笛数据。

根据鸣笛数据确定第一车辆的驾驶员的驾驶特点。

根据驾驶特点对第一车辆提供导航服务。

具体地，可以记录任一车辆在一段时间内被鸣笛的鸣笛数据。这样，通过分析这些鸣笛数据，能够知晓该车辆驾驶员的驾驶特点，比如速度偏慢、容易急刹车等，进而在导航软件中进行合理引导。例如对于速度偏慢、容易急刹车的，则默认推荐的导航路线尽量不选择高速路。例如对于短时间内被鸣笛的次数突然过多的，则提醒驾驶员当心开车，不要走神。例如对于长时间内几乎不被鸣笛的，则输出类似于“您已经连续5000公里没有被鸣笛，不愧为遵规守纪的老司机”等信息。

此外，在本公开实施例中，例如还可以将各个车辆被鸣笛的相关信息进行共享，这样，任何车辆在行驶时都可以根据摄像头或车联网来判断是否有经常被鸣笛的车辆接近，如果有，则提醒本车的驾驶员注意，例如提醒：“左边红色跑车经常强制加塞，请注意安全！”

进一步，作为一种可选的实施例，该方法例如还可以包括关联鸣笛数据与第一车辆的保险数据。

如果一台车辆的驾驶员被鸣笛的次数很多，则认为该台车发生交通事故的概率较高，因此可以适当调高其保费。反之则可以调低其保费。

图4示意性示出了根据本公开实施例的针对车辆鸣笛的处理装置的框图。

如图4所示、第一车辆包括针对车辆鸣笛的处理装置400、该装置例如可以包括：第一获取模块401、定位模块402、第二获取模块403、确定模块404和控制模块405。该针对车辆鸣笛的处理装置400可以执行本公开实施例描述的方法，以实现帮助驾驶员定位鸣笛来源和判断鸣笛意图的目的。

具体地，第一获取模块401用于获取鸣笛信息和所述第一车辆的第一车辆信息。

定位模块402用于根据获取的所述鸣笛信息定位发出鸣笛的第二车辆。

第二获取模块403用于获取所述第二车辆的第二车辆信息。

确定模块404用于至少根据所述第一车辆信息和/或所述第二车辆信息，确定所述鸣笛是否是针对所述第一车辆的。

控制模块405用于在确定所述鸣笛是针对所述第一车辆的情况下，控制所述第一车辆做出相关反应，其中所述相关反应包括根据所述鸣笛输出提示信息。

与现有技术中只能由驾驶员自行判断谁鸣笛、为什么鸣笛、我该怎么办相比，通过本公开实施例，可以自动识别鸣笛以及自动定位发出鸣笛的车辆，进而帮助驾驶员确定鸣笛的意图，并提示驾驶员应该如何应对，同时提醒驾驶员注意安全，减少交通事故。

需要说明的是，本公开的装置部分实施例与本公开的方法部分实施例对应相同或类似，装置部分的描述具体参考方法部分的描述，在此不再赘述。

根据本公开的实施例的模块中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

例如，第一获取模块401、定位模块402、第二获取模块403、确定模块404和控制模块405。中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，第一获取模块401、定位模块402、第二获取模块403、确定模块404和控制模块405中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，第一获取模块401、定位模块402、第二获取模块403、确定模块404和控制模块405中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图5示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的框图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500包括处理器510、计算机可读存储介质520。该电子设备500可以执行根据本公开实施例的方法。

具体地，处理器510例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器510还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器510可以是用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

计算机可读存储介质520，例如可以是非易失性的计算机可读存储介质，具体示例包括但不限于：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；等等。

计算机可读存储介质520可以包括计算机程序521，该计算机程序521可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器510执行时使得处理器510执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

计算机程序521可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序521中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括521A、模块521B、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器510执行时，使得处理器510可以执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

根据本公开的实施例，第一获取模块401、定位模块402、第二获取模块403、确定模块404和控制模块405中的至少一个可以实现为参考图5描述的计算机程序模块，其在被处理器510执行时，可以实现上面描述的相应操作。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (9)

1.一种针对车辆鸣笛的处理方法，应用于第一车辆，所述方法包括：

获取鸣笛信息和所述第一车辆的第一车辆信息；

根据获取的所述鸣笛信息定位发出鸣笛的第二车辆；

获取所述第二车辆的第二车辆信息；

至少根据所述第一车辆信息和/或所述第二车辆信息，确定所述鸣笛是否是针对所述第一车辆的；以及

如果确定所述鸣笛是针对所述第一车辆的，则控制所述第一车辆根据所述鸣笛输出提示信息；

其中，所述确定所述鸣笛是否是针对所述第一车辆的，包括：

根据所述第一车辆信息确定所述第一车辆当前是否处于等待行驶状态；

根据所述第二车辆信息确定是否有多台车辆同时发出所述鸣笛；以及

如果确定所述第一车辆当前处于所述等待行驶状态且确定有多台车辆同时发出所述鸣笛，则确定所述鸣笛是提醒所述第一车辆启动前行的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述方法还包括：获取当前的路况信息；以及

所述确定所述鸣笛是否是针对所述第一车辆的，包括：

根据所述第一车辆信息确定所述第一车辆当前是否处于等待行驶状态；

根据所述路况信息确定是否出现了以下情况中的至少之一：信号灯变为绿灯、所述第一车辆与其前方车辆之间的距离逐渐拉大、前方拥堵结束；以及

如果确定所述第一车辆当前处于所述等待行驶状态且确定出现了以上情况中的至少之一，则确定所述鸣笛是提醒所述第一车辆启动前行的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述方法还包括：获取当前的路况信息；以及

所述确定所述鸣笛是否是针对所述第一车辆的，还包括：

如果确定所述第一车辆当前处于行驶状态且车速低于预设限速值，则根据所述路况信息确定所述第一车辆当前是否正行驶在高速路上；以及

如果确定所述第一车辆当前正行驶在高速路上，则确定所述鸣笛是提醒所述第一车辆提速行驶的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述鸣笛是否是针对所述第一车辆的，包括：

根据所述第一车辆信息确定所述第一车辆当前是否处于行驶状态；

根据所述第二车辆信息确定所述第二车辆当前是否处于特定位置；以及

如果确定所述第一车辆当前处于所述行驶状态且确定所述第二车辆当前处于所述特定位置，则确定所述鸣笛是向所述第一车辆提醒所述第二车辆准备执行以下操作之一的：超车、转弯、变道。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述鸣笛是否是针对所述第一车辆的，包括：

根据所述第一车辆信息确定所述第一车辆当前是否正在执行特定操作，其中所述特定操作包括：变道、急刹车；以及

如果确定所述第一车辆当前正在执行所述特定操作，则确定所述鸣笛是向所述第一车辆提醒所述第一车辆执行所述特定操作已对所述第二车辆造成影响。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述鸣笛是否是针对所述第一车辆的，包括：

根据所述第一车辆信息确定所述第一车辆是否出现操作异常；以及

如果确定所述第一车辆出现操作异常，则确定所述鸣笛是提醒所述第一车辆注意异常操作的。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

记录所述第一车辆被鸣笛的鸣笛数据；

根据鸣笛数据确定所述第一车辆的驾驶员的驾驶特点；以及

根据所述驾驶特点对所述第一车辆提供导航服务。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

关联所述鸣笛数据与所述第一车辆的保险数据。

9.一种第一车辆，包括针对车辆鸣笛的处理装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取鸣笛信息和所述第一车辆的第一车辆信息；

定位模块，用于根据获取的所述鸣笛信息定位发出鸣笛的第二车辆；

第二获取模块，用于获取所述第二车辆的第二车辆信息；

确定模块，用于至少根据所述第一车辆信息和/或所述第二车辆信息，确定所述鸣笛是否是针对所述第一车辆的；以及

控制模块，用于在确定所述鸣笛是针对所述第一车辆的情况下，控制所述第一车辆根据所述鸣笛输出提示信息；

其中，所述确定模块，包括：

等待行驶状态确定单元，根据所述第一车辆信息确定所述第一车辆当前是否处于等待行驶状态；

多台车辆鸣笛确定单元，根据所述第二车辆信息确定是否有多台车辆同时发出所述鸣笛；以及

启动前行确定单元，如果确定所述第一车辆当前处于所述等待行驶状态且确定有多台车辆同时发出所述鸣笛，则确定所述鸣笛是提醒所述第一车辆启动前行的。

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