JP2015011538A - 車載器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御部は、自車両の走行場所が、予め定められた複数種別の地域のうちのいずれかの地域内に位置しており、且つ、自車両の走行速度が所定の速度閾値より小さく、且つ、自車両と他車両の車間距離が所定の距離閾値より小さい場合には、自車両の走行場所が位置する地域の種別に対応する警報レベルで警報出力部に警報を出力させる。
【選択図】図5
Description
(1) 自車両と周辺車両との車間距離を計測するための情報を取得する距離情報取得部と、
前記自車両の走行速度を算出するための情報を取得する速度情報取得部と、
前記自車両の走行場所を識別するための情報を取得する場所情報取得部と、
各種警報レベルで警報を出力する警報出力部と、
前記距離情報取得部、前記速度情報取得部、前記場所情報取得部、及び前記警報出力部それぞれと接続された制御部と、
を備え、前記自車両に搭載されて用いられる車載器であって、
前記制御部は、前記場所情報取得部からの情報に基づき識別した前記自車両の走行場所が、予め定められた複数種別の地域のうちのいずれかの地域内に位置しており、且つ、前記速度情報取得部からの情報に基づき算出した前記自車両の走行速度が所定の速度閾値より小さく、且つ、前記距離情報取得部からの情報に基づき計測した前記車間距離が所定の距離閾値より小さい場合には、識別した前記自車両の走行場所が位置する前記地域の種別に対応する警報レベルで前記警報出力部に前記警報を出力させること。
(2) 上記(1)に記載の車載器であって、
前記地域の種別として、少なくとも、駐車場、信号領域が定められており、これら各地域に前記自車両の走行場所が位置する場合に前記警報出力部から出力される前記警報レベルが、駐車場、信号領域の順で低くなるように設定されていること。
(3) 上記(1)及び(2)のいずれか1つに記載の車載器であって、
前記地域の種別として、少なくとも、駐車場、渋滞箇所が定められており、これら各地域に前記自車両の走行場所が位置する場合に前記警報出力部から出力される前記警報レベルが、駐車場、渋滞箇所の順で低くなるように設定されていること。
なお、周辺車両としては、前方車両の他、後方車両や側方に位置する車両等が想定される。また、警報出力部が出力する警報としては、音声による警報の他、表示部を用いたメッセージによる警報や発光部を用いた発光による警報等が想定される。また、警報レベルの変更方法としては、出力する音量の大小の他、表示するメッセージの大小や発光する光の強度の大小等が想定される。
上記(2)の構成の車載器によれば、駐車場、信号領域の順に警報レベルを低くすることができるので、運転者が法規制を順守して信号の手前で停車している場合に高い警報レベルで警報を報知してしまい、運転者に煩わしさを感じさせてしまうことを防止できる。
また、駐車場では、警報レベルが高くなるので、発進時等における衝突の危険を適切に回避できる。
上記(3)の構成の車載器によれば、駐車場、渋滞箇所の順に警報レベルを低くすることができるので、渋滞のために周辺車両の近傍で停車している場合に高い警報レベルで警報を報知してしまい、運転者を苛立たせることを防止できる。また、駐車場では、警報レベルが高くなるので、発進時等における衝突の危険を適切に回避できる。
図1は、本実施形態に係る車載器と当該車載器が搭載された自車両を示す図、図2は、図1の車載器による警報動作を概念的に示す概念図である。
(1) 本実施形態に係る車載器10は、自車両5と周辺車両である前方車両8との車間距離を計測するための情報を取得する距離情報取得部としての画像処理部13と、前記自車両5の走行速度を算出するための情報を取得する速度情報取得部としての速度I/F14と、前記自車両5の走行場所(停車場所)を識別するための情報を取得する場所情報取得部としての画像処理部13、速度I/F14、GPS_I/F16と、各種警報レベルで警報を出力する警報出力部としてのスピーカ19と、前記画像処理部13、前記速度I/F14、前記画像処理部13、前記速度I/F14、前記GPS_I/F16、及び前記スピーカ19それぞれと接続された制御部11と、を備え、前記自車両5に搭載されて用いられる車載器である。そして、前記制御部11は、前記画像処理部13、速度I/F14、及びGPS_I/F16からの情報に基づき識別した前記自車両5の走行場所が、予め定められた複数種別の地域(駐車場、信号領域、渋滞箇所)のうちのいずれかの地域内に位置しており、且つ、前記速度I/F14からの情報に基づき算出した前記自車両5の走行速度が所定の速度閾値より小さく、且つ、前記画像処理部13からの情報に基づき計測した前記車間距離が所定の距離閾値より小さい場合には、識別した前記自車両5の走行場所が位置する前記地域の種別に対応する警報レベルで前記スピーカ19に前記警報を出力させる。
(2) 本実施形態に係る車載器10では、前記地域の種別として、駐車場、信号領域が定められており、これら各地域に前記自車両5の走行場所が位置する場合に前記スピーカ19から出力される前記警報レベルが、駐車場(警報レベルa)、信号領域(警報レベルb)の順で低くなるように設定されている。このため、運転者が法規制を順守して信号の手前で停車している場合に高い警報レベルで警報を報知してしまい、運転者に煩わしさを感じさせてしまうことを防止できる。
(3) 本実施形態に係る車載器10では、前記地域の種別として、駐車場、渋滞箇所が定められており、これら各地域に前記自車両5の走行場所が位置する場合に前記スピーカ19から出力される前記警報レベルが、駐車場(警報レベルa)、渋滞箇所(警報レベルc)の順で低くなるように設定されている。このため、渋滞のために周辺車両の近傍で停車している場合に高い警報レベルで警報を報知してしまい、運転者を苛立たせることを防止できる。
8 前方車両(周辺車両)
10 車載器
11 制御部
13 画像処理部(距離情報取得部、場所情報取得部)
14 速度I/F(速度情報取得部、場所情報取得部)
16 GPS_I/F(場所情報取得部)
19 スピーカ(警報出力部)
30 車載カメラ
32 液晶表示器(警報出力部)
43 閾値テーブル
45 警報レベルテーブル
Claims (3)
- 自車両と周辺車両との車間距離を計測するための情報を取得する距離情報取得部と、
前記自車両の走行速度を算出するための情報を取得する速度情報取得部と、
前記自車両の走行場所を識別するための情報を取得する場所情報取得部と、
各種警報レベルで警報を出力する警報出力部と、
前記距離情報取得部、前記速度情報取得部、前記場所情報取得部、及び前記警報出力部それぞれと接続された制御部と、
を備え、前記自車両に搭載されて用いられる車載器であって、
前記制御部は、前記場所情報取得部からの情報に基づき識別した前記自車両の走行場所が、予め定められた複数種別の地域のうちのいずれかの地域内に位置しており、且つ、前記速度情報取得部からの情報に基づき算出した前記自車両の走行速度が所定の速度閾値より小さく、且つ、前記距離情報取得部からの情報に基づき計測した前記車間距離が所定の距離閾値より小さい場合には、識別した前記自車両の走行場所が位置する前記地域の種別に対応する警報レベルで前記警報出力部に前記警報を出力させる、
ことを特徴とする車載器。 - 前記地域の種別として、少なくとも、駐車場、信号領域が定められており、これら各地域に前記自車両の走行場所が位置する場合に前記警報出力部から出力される前記警報レベルが、駐車場、信号領域の順で低くなるように設定されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の車載器。 - 前記地域の種別として、少なくとも、駐車場、渋滞箇所が定められており、これら各地域に前記自車両の走行場所が位置する場合に前記警報出力部から出力される前記警報レベルが、駐車場、渋滞箇所の順で低くなるように設定されている、
ことを特徴とする請求項1及び請求項2のいずれか1項に記載の車載器。
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