CN203805787U - 用于机动车的安全系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机动车的安全系统，该系统可以包括：检测单元，用于检测位于所述机动车前方且与所述机动车处于同一行驶方向的目标车辆的行驶状态；感测单元，用于感测所述目标车辆的后侧刹车灯的状态；以及控制单元，所述控制单元具有来自所述检测单元和所述感测单元的输入，其特征在于，所述控制单元适于在所述检测单元指示所述目标车辆减速且所述感测单元感测到所述目标车辆的后侧刹车灯没有点亮时产生警告信号。通过这样的安全系统，可以在处于同一行驶方向的前方机动车的后侧刹车灯没有点亮时，为后方机动车的驾驶者提供相应的警告，从而避免碰撞事故的发生，提高行驶的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机动车，更具体而言，涉及用于机动车的安全系统。
背景技术
目前，为了提升机动车的安全性能，在机动车中越来越多地应用了自动运动检测技术，尤其是抗碰撞检测。使用抗碰撞检测技术的第一辆机动车是沃尔沃的S60，该车配备的检测系统能够检测行人并且执行期望的动作。
除了避免对于行人的碰撞之外，如何减少在同一方向上行驶的两辆机动车之间的碰撞也是值得关注的问题。在一些情况下，前车的后侧刹车灯可能由于某种原因没有点亮，对于在同一方向上行驶的后车而言，这种情形是非常危险的。
特别是，目前在机动车的驾驶者中出现了一些欺诈行为（俗称“碰瓷儿”）。例如，机动车的驾驶者故意损坏所驾驶车辆的后侧刹车灯使其在刹车时不能正常点亮，造成后车追尾的交通事故，由此可经由保险等途径而得到赔偿。这种欺诈行为纯粹是为了经济利益而人为地造成碰撞。在当前的机动车中，对于这种行为并没有采用任何措施或手段加以预防。
实用新型内容
因此，所期望的是提供一种用于机动车的安全系统，其能够减轻或避免以上问题中的至少一些。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于机动车的安全系统，该系统可以包括：检测单元，用于检测位于所述机动车前方且与所述机动车处于同一行驶方向的目标车辆的行驶状态；感测单元，用于感测所述目标车辆的后侧刹车灯的状态；以及控制单元，所述控制单元具有来自所述检测单元和所述感测单元的输入，其特征在于，所述控制单元适于在所述检测单元指示所述目标车辆减速且所述感测单元感测到所述目标车辆的后侧刹车灯没有点亮时产生警告信号。
通过这样的用于机动车的安全系统，可以在处于同一行驶方向的前方机动车的后侧刹车灯没有点亮时，为后方机动车的驾驶者提供相应的警告，由此使后方机动车的驾驶者能够有一定的时间进行反应并采取相应的操作，比如及时刹车等，从而避免碰撞事故的发生，提高行驶的安全性。特别是，通过这样的安全系统，可以减少或避免因为前方机动车的驾驶者故意损坏所驾驶车辆的后侧刹车灯的欺诈行为所造成的碰撞。
根据本实用新型的一个实施例，检测单元适于检测目标车辆的加速度A并且在该加速度为负值且小于一定阈值时指示所述目标车辆减速。这种通过检测目标车辆的加速度来判断目标车辆的行驶状态的方式是在本实用新型中所提出的一种新的理念。
可选地，检测单元可以包括距离检测器，该距离检测器检测目标车辆与机动车之间的距离，并且检测单元通过下式来得出加速度A：
A= ,
其中Dt1和Dt2分别是在时刻t1和t2目标车辆与机动车之间的距离。
距离检测器可以为声波定位器、雷达、激光器和照相机中的一种或其组合，但不限于此。本领域技术人员也可以根据需要采用其它类型的距离检测器。
根据本实用新型的另一个实施例，感测单元可以包括用于感测目标车辆的后侧刹车灯的状态的传感器。该传感器例如可以包括至少一个照相机。
根据本实用新型的又一个实施例，安全系统还可以包括存储单元，该存储单元用于存储感测单元的照相机所拍摄的影像。根据本实用新型的再一个实施例，安全系统还可以包括发送单元，该发送单元用于将感测单元的照相机所拍摄的影像直接发送给第三方。
正如之前所提到的，目前在机动车的驾驶者中出现了一些欺诈行为（俗称“碰瓷儿”）。这种欺诈行为例如是为了经济利益人为造成后侧刹车灯没有点亮的状态，从而导致碰撞的发生。在安全系统进一步包括存储单元和/或发送单元的情况下，存储单元所存储的影像和/或通过发送单元直接发送给第三方的影像可以作为证据，这有利于在例如后续的保险理赔等过程中更好地保障后方机动车驾驶者的利益。
根据本实用新型的又一个实施例，控制单元可以在产生警告信号的同时或之后，通过激活机动车的制动系统而自动控制机动车的速度。这在机动车的驾驶者不能及时进行制动的情况下能够减少碰撞事故的发生，从而进一步提高行车安全性。
附图说明
现在，将通过非限制性实施例的方式参照附图描述本实用新型的构思和另外的优点。
图1示出了根据本实用新型的实施例的用于机动车的安全系统的示意图；以及
图2示出了位于机动车前方的目标车辆的加速度的示意图。
具体实施方式
以下将结合附图详细描述本实用新型的示例性实施例。附图是示意性的，并未按比例绘制，且只是为了说明本实用新型的实施例而并不意图限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，根据本实用新型的实施例的用于机动车的安全系统100可以包括控制单元101、检测单元102和感测单元103。可选地而非必须的，该安全系统100还可以进一步包括存储单元104和/或发送单元105。
检测单元102用于检测位于机动车前方且与机动车处于同一行驶方向的目标车辆的行驶状态。
在本实用新型的一个实施例中，检测单元102适于检测目标车辆的加速度A并且在该加速度为负值且小于一定阈值时指示目标车辆减速。所述阈值可以是预先定义的。对于不同类型的机动车，该阈值可以不同。
对于目标车辆的加速度的检测，可以采用不同的方式。图2示出了其中的一种方式。如图2所示，机动车201与目标车辆202处于直线道路上同一行驶方向且机动车201位于目标车辆202后方。假设在时刻t1之前，机动车201与目标车辆202都匀速行驶，并且在时刻t1，目标车辆202与机动车201之间的距离为D-t1。如果目标车辆202的驾驶者在时刻t2与时刻t1之间进行刹车，则在时刻t2，目标车辆202相对于机动车201的加速度A可以表示为：
A = ,
其中D-t2为在时刻t2目标车辆202与机动车201之间的距离。
在采用图2所示的方式来检测目标车辆的加速度时，检测单元102可以包括距离检测器，该距离检测器能够检测目标车辆与机动车之间的距离。特别是，该距离检测器可以为声波定位器、雷达、激光器和照相机中的一种或其组合。通过检测目标车辆与机动车之间的距离，检测单元102可以得出目标车辆的加速度A。例如，检测单元102可以设置有相应的处理装置，比如专用集成电路(ASIC)或其它处理器，从而在距离检测器检测到目标车辆与机动车之间的距离后得出目标车辆的加速度A。该处理装置可以与距离检测器集成在一起，也可以与距离检测器分开形成。在一个实施例中，该处理装置可以由控制单元101的至少一部分形成。
感测单元103用于感测目标车辆的后侧刹车灯的状态。
在本实用新型的一个实施例中，感测单元103包括用于感测目标车辆的后侧刹车灯的状态的传感器。该传感器可以是声传感器、光传感器、电传感器、磁传感器中的一种或其组合，但不限于此。在一个实施例中，该传感器可以包括至少一个照相机。该照相机既可以是单色类型的，也可以是彩色类型的。例如，该传感器可以包括CCD照相机，该照相机定位成指向前方并且设置为指向与机动车处于同一行驶方向的前方目标车辆的后侧刹车灯的方向相对应的方向。
控制单元101具有来自检测单元102和感测单元103的输入，该控制单元101适于在检测单元102指示目标车辆减速且感测单元103感测到目标车辆的后侧刹车灯没有点亮时产生警告信号。根据具体需要，控制单元101可以采用各种形式，例如，包括但不限于专用集成电路(ASIC)、MPU、CPU、DSP等等。
通过由控制单元101产生警告信号，可以在处于同一行驶方向的前方目标车辆的后侧刹车灯没有点亮时，为后方机动车的驾驶者提供相应的警告，由此使后方机动车的驾驶者能够有一定的时间进行反应并采取相应的操作，比如及时刹车等，从而避免碰撞事故的发生，由此提高行车安全性。在一个实施例中，警告信号可以是听觉信号。例如，控制单元101可以配置为控制安装在机动车内的听觉系统从而产生驾驶者可以听得到的警告。在另一个实施例中，警告信号可以是视觉信号。例如，控制单元101可以配置为控制安装在机动车内的仪表盘上的灯，通过使其点亮或闪烁而产生驾驶者可以看得到的警告；或者，在安装有可视系统的机动车内，控制单元101可以配置为控制该可视系统从而直接在可视系统的显示屏上显示相应的警告。
在某些情况下，即使机动车的驾驶者收到了警告，也可能由于个体反应时间的差异而不能及时进行制动。因此，可选地，控制单元101可以在产生警告信号的同时或之后，通过激活机动车的制动系统而自动控制该机动车的速度。这减少了碰撞事故的发生，从而进一步提高了行车安全性。
可选地而非必须地，用于机动车的安全系统100还可以包括存储单元104，该存储单元104可以用于存储感测单元103的照相机所拍摄的影像。存储单元104例如可以是但不限于固态存储器。
可选地而非必须地，用于机动车的安全系统100还可以包括发送单元105，该发送单元105可以用于将感测单元103的照相机所拍摄的影像直接发送给第三方。在一个实施例中，发送单元105例如可以包括无线发送装置，其可以通过无线地方式将照相机拍摄的影像发送给第三方。该第三方例如可以是相关的交通管理部门或者保险理赔公司等等。
正如之前所提到的，目前在机动车的驾驶者中出现了一些欺诈行为（俗称“碰瓷儿”）。例如，机动车的驾驶者故意损坏所驾驶车辆的后侧刹车灯使其在刹车时不能正常点亮，造成后车追尾的交通事故，由此可经由保险等途径而得到赔偿。这种欺诈行为纯粹是为了经济利益人为造成后侧刹车灯没有点亮的状态，从而导致碰撞的发生。在安全系统100进一步包括存储单元104和/或发送单元105的情况下，存储单元104所存储的影像和/或通过发送单元105直接发送给第三方的影像可以作为证据，这有利于在例如后续的保险理赔等过程中更好地保障后方机动车驾驶者的利益。
尽管已经参照附图详细地描述了本实用新型的示例性实施例，但是这样的描述应当被认为是说明性或示例性的，而不是限制性的；本实用新型并不限于所公开的实施例。上面以及权利要求中描述的不同实施例也可以加以组合。本领域技术人员在实施要求保护的本实用新型时，根据对于附图、说明书以及权利要求的研究，能够理解并实施所公开的实施例的其他变型，这些变型也落入本实用新型的保护范围内。
在权利要求中，词语“包括”并不排除其他部件或步骤的存在并且“一”或“一个”并不排除复数。在相互不同的从属权利要求中陈述了若干技术手段的事实并不意味着这些技术手段的组合不能有利地加以利用。
Claims (9)
1.一种用于机动车的安全系统，包括：
检测单元，用于检测位于所述机动车前方且与所述机动车处于同一行驶方向的目标车辆的行驶状态；
感测单元，用于感测所述目标车辆的后侧刹车灯的状态；以及
控制单元，所述控制单元具有来自所述检测单元和所述感测单元的输入，
其特征在于，所述控制单元适于在所述检测单元指示所述目标车辆减速且所述感测单元感测到所述目标车辆的后侧刹车灯没有点亮时产生警告信号。
2.根据权利要求1所述的用于机动车的安全系统，其特征在于，所述检测单元适于检测所述目标车辆的加速度A并且在该加速度为负值且小于一定阈值时指示所述目标车辆减速。
3.根据权利要求2所述的用于机动车的安全系统，其特征在于，所述检测单元包括距离检测器，所述距离检测器检测所述目标车辆与所述机动车之间的距离，并且所述检测单元通过下式来得出所述加速度A：
A= ,
其中Dt1和Dt2分别是在时刻t1和t2所述目标车辆与所述机动车之间的距离。
4.根据权利要求3所述的用于机动车的安全系统，其特征在于，所述距离检测器为声波定位器、雷达、激光器和照相机中的一种或其组合。
5.根据权利要求1所述的用于机动车的安全系统，其特征在于，所述感测单元包括用于感测所述目标车辆的后侧刹车灯的状态的传感器。
6.根据权利要求5所述的用于机动车的安全系统，其特征在于，所述传感器包括至少一个照相机。
7.根据权利要求6所述的用于机动车的安全系统，其特征在于，所述安全系统还包括存储单元，所述存储单元用于存储所述照相机所拍摄的影像。
8.根据权利要求6所述的用于机动车的安全系统，其特征在于，所述安全系统还包括发送单元，所述发送单元用于将所述照相机所拍摄的影像直接发送给第三方。
9.根据权利要求1所述的用于机动车的安全系统，其特征在于，所述控制单元在产生所述警告信号的同时或之后，通过激活所述机动车的制动系统而自动控制所述机动车的速度。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108765955A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-11-06 | 苏州创存数字科技有限公司 | 一种基于车牌识别的智能汽车状态检测共享方法及其系统 |
| CN109421597A (zh) * | 2017-08-31 | 2019-03-05 | 丰田自动车株式会社 | 异常检测装置、异常检测方法以及异常检测系统 |
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